JP4602868B2

JP4602868B2 - 記録装置

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Publication number: JP4602868B2
Application number: JP2005235473A
Authority: JP
Inventors: 守巧稲葉; 和夫小野寺; 寛史笠山
Original assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2005-08-15
Filing date: 2005-08-15
Publication date: 2010-12-22
Anticipated expiration: 2025-08-15
Also published as: JP2007050541A

Description

本発明は記録装置に関し、特に、例えば、ＲＦＩＤタグを内蔵する記録媒体と通信を行なうＲＦＩＤ記録機能を搭載した記録装置に関する。

近年、半導体技術及び電子通信技術の発達により、非接触で情報を送受信可能なＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）と呼ばれる自動認識システムが開発されている。

このＲＦＩＤシステムは、電子情報を記憶するための不揮発性メモリを搭載したＩＣチップとＩＣチップに電気的に接続されたアンテナからなるＲＦＩＤタグとそのＲＦＩＤタグをコントロールするＲＦＩＤリーダ／ライタとから構成される。

このＲＦＩＤシステムの特徴や利点として、データの新規書き込み及び追記、複数のＲＦＩＤタグとの同時通信が可能であり、通信時には障害物等の影響を受けにくいことなどが挙げられる。これらはバーコードや二次元バーコードなどによる自動認識システムには無い機能を持っている。その利便性から、これまでバーコードや二次元バーコードでは自動化が困難であった分野だけではなく、従来の自動認識システムで自動化が行われていた、物流・流通分野においても注目されている。

さて、カードやラベルなどの媒体に搭載し、ＲＦＩＤシステムで使用するＲＦＩＤタグは、媒体表面への記録とＲＦＩＤタグへの情報の書き込みを行なう必要がある。しかしながら、近年は、これらの作業を別々の装置で分担するのではなく、記録装置にＲＦＩＤタグの記録機能を搭載し、媒体表面への記録とＲＦＩＤタグに情報を記録することとを一括して行なうＲＦＩＤタグ記録機能付き記録装置を使用している。

図７は従来より記録媒体として用いられているＲＦＩＤタグ内蔵のラベル紙を示す図である。図７において、（ａ）はラベル紙１１２の上面図であり、（ｂ）はラベル紙１１２の側面図である。

図７（ａ）の上面図に示すように、ラベル紙１１２は、長尺状で且つ半透明のセパレータ７０１上に複数のラベル７０２が剥離可能に仮着されている構成となっている。また、図７（ｂ）の側面図から分かるように、ラベル７０２の内部に電子情報を記憶するための不揮発性メモリを搭載したＩＣチップ７０４とＩＣチップ７０４に電気的に接続されたアンテナ７０５が封入されている。

ラベル紙を装着した記録装置において、そのラベル紙に記録を行なうためには、ラベル部分の判別を行なう必要がある。その判別は、例えば、ラベル紙の下側に配置したＬＥＤ光源等から光を照射し、その透過光をラベル紙上側に具えた受光素子により検出することによりなされる。ラベル紙１１２において、ラベル間ギャップ７０３からの透過光量はラベル仮着部のそれより多いので、受光素子での受光量に大きな差がある。これを利用して、記録装置は、その装置内を搬送されるラベル７０２の先端部、或いは後端部を検知することができる。従って、ラベル紙の搬送方向に関し、ＬＥＤ光源と受光素子よりなるラベル検知センサの下流側に記録ヘッドを配置すれば、各ラベル７０２への記録開始位置を決定できる。

図８は図７に示したラベル紙がラベル検知センサの検知領域を通過したときに得られるセンサ出力信号波形を示す図である。

図８において、（ａ）はＲＦＩＤタグを内蔵しないラベル紙が通過したときに得られるセンサ信号波形５０１を示し、（ｂ）はＲＦＩＤタグを内蔵したラベル紙が通過したときに得られるセンサ信号波形５０１を示している。

なお、セパレータ７０１には種々の材料が用いられるためその透明度も異なり、セパレータ７０１からの透過光量もその材質により変動する。しかしながら、図７に示したラベル紙の構成上、ラベル間ギャップ７０３からの透過光量はセパレータ７０１からだけの寄与となり、その時のセンサ出力は最大となる。また、ラベル７０２からの透過光量は最低となり、その時のセンサ出力は最低となる。

さて、従来のラベル検知制御は、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１によれば、受光素子の出力信号から、ラベル７０２部分で得られる最低電圧値（Ｖａ）とラベル間ギャップ７０３の部分で得られる最大電圧値を（Ｖｂ）を求め、これらの値の中間値になるように閾値電圧（Ｖth）を決定する。そして、その閾値電圧に基づいて、センサ信号波形５０１を“Ｌ（ローレベル）”と“Ｈ（ハイレベル）”からなる２値のデジタル信号５０２を生成する。そして、このデジタル信号より、ラベルの端部を決定している。
特開２００３−１４５８５８号公報

さて、ラベル検知センサは、上述のように、ラベル部分からとラベル間の台紙部分からの透過光量に大きな差があることを利用してラベルの判別を行なっていた。

従って、上記従来例では、ラベル紙の下側に配置したＬＥＤ光源等からの光軸上にＲＦＩＤタグのＩＣチップやアンテナが配置された場合、ＬＥＤ光を遮断してしまうので、ラベルの検知に次のような問題が生じていた。

即ち、この場合、図８（ｂ）に示されるように、受光素子の出力信号の最低電圧値はアンテナ７０５部分から得られる。この最低電圧値（Ｖｃ）はラベル７０２部分で得られる電圧値（Ｖａ）よりさらに小さい値である。一方、上記従来例によれば、閾値電圧は最低電圧値と最大電圧値の中間値になるように決定されるので、この場合の閾値電圧は図８（ｂ）に示すように、ＲＦＩＤタグを内蔵しないラベル紙に対する閾値電圧よりもさらに小さくなってしまう。このようにして決定された閾値電圧に基づいて、センサ信号波形５０１をデジタル信号５０２に変換すると、図８（ｂ）に示すように、そのラベル端部の検知位置が図８（ａ）と比べてずれてしまう。つまり、ラベル検知の精度が悪くなる。

このような問題を避けるために、従来より、ＲＦＩＤタグの配置位置がセンサＬＥＤ光源等からの光軸上にならないように、ＲＦＩＤタグ配置位置に制限を設けていた。

図９はラベル検知センサとＲＦＩＤタグの位置関係を示す図である。

図９において、（ａ）はラベルの上面図、（ｂ）はラベル側面図、また、１１４はラベル検知センサ、８０１はアンテナ配置禁止部分である。

しかしながら、このような制限を設けると、面積の小さいラベルに対してはＲＦＩＤタグの配置の自由度が少なく、その位置をＬＥＤ光源の光軸から離すことが難しくなるという問題が生じてしまう。

また、閾値電圧の決定方法を変更しＲＦＩＤタグを考慮した閾値電圧を演算した場合には、逆に通常のＲＦＩＤタグが内蔵されていないラベルを使用する際にその閾値電圧が不適切となるため、正確なラベル検知ができないという問題が生じてしまう。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、タグの配置に制限がなく、さらにラベルのタグの有無によらず正確にラベルを検知して記録ができる記録装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の記録装置は次のような構成からなる。

即ち、無線で情報の入出力が可能なタグを内蔵するラベルを間隔を開けて複数枚、帯状の光透過性の台紙に仮付けした構成の第１種の記録媒体と、前記タグを含まないラベルを間隔を開けて複数枚、帯状の光透過性の台紙に仮付けした構成の第２種の記録媒体とが選択的に装着可能であって、装着された前記第１種の記録媒体のラベル又は前記第２種の記録媒体のラベルに画像を記録する記録装置であって、ホストから送信されてくる、前記ラベルに記録するための画像データ及びラベルに前記タグが内蔵されているか否かを示す記録媒体情報を受信する受信手段と、前記装置に装着された前記第１種の記録媒体又は前記第２種の記録媒体を搬送する搬送手段と、前記受信手段により受信された画像データに基づいて、前記第１種の記録媒体のラベル又は前記第２種の記録媒体のラベルに画像を記録する記録手段と、前記タグと無線通信を行なって前記タグに対し情報を書き込む書込手段と、前記台紙上のラベルを検出するための基準レベルとなる閾値を更新可能に格納する記憶手段と、発光部と受光部とを備えるセンサ部を有し、記録動作の開始に応じて前記搬送手段により搬送される前記第１種の記録媒体又は前記第２種の記録媒体に対し、前記発光部から光を照射することにより得られる透過光を前記受光部により受光することで前記センサ部から出力される信号の出力レベルを監視する監視手段と、前記監視手段により監視される前記センサ部から出力される信号の出力レベルと、前記記憶手段に記憶された前記閾値とを比較することにより前記台紙上のラベルを検出し、該検出結果に基づいて前記記録手段によるラベルへの記録動作を制御する制御手段とを有し、前記受信手段により受信される前記記録媒体情報がラベルにタグが内蔵されていないことを示す場合、前記制御手段は、前記搬送手段により搬送される記録媒体の記録すべき先頭ラベル及び前記先頭ラベルと次のラベルとの間の台紙部分に対応して前記センサ部から出力される信号の出力レベルの最大値と最低値との中間値を用いて前記台紙上のラベルを検出し、該検出結果に基づいて前記記録手段によるラベルへの記録動作を制御するとともに、前記記憶手段に記憶された前記閾値を前記中間値に更新して格納し、前記受信手段により受信される記録媒体情報がラベルにタグが内蔵されていることを示す場合、前記制御手段は、前回以前のタグが内蔵されていないラベルに対する記録動作において、前記センサ部から出力された信号の出力レベルの最大値と最低値との中間値として決定され前記記憶手段に格納された前記閾値を用いて前記台紙上のラベルを検出し、該検出結果に基づいて前記記録手段によるラベルへの記録動作を制御することを特徴とする記録装置を備える。

また、前記制御手段は、前記監視手段により監視される前記センサ部から出力される信号の出力レベルと、前記記憶手段に記憶された前記閾値とを比較することにより、前記ラベルの先端部或いは後端部を検出することが望ましい。

さて、前記センサ部から出力される信号の出力レベルは、前記第１種の記録媒体に対しては、前記台紙がある位置で最大に、前記ラベル内にタグがある位置で最低になり、前記第２種の記録媒体に対しては、前記台紙がある位置で最大に、前記ラベルがある位置で最低になる。

以上説明したように本発明によれば、ラベル検知のための閾値は、無線で情報の入出力が可能なタグを含まないラベルを間隔を開けて複数枚、帯状の光透過性の台紙に仮付けした構成の記録媒体を記録に用いるときに更新される。言い換えると、その更新は、ラベル検知に影響を与えるタグを含むラベルが台紙に仮付けされた記録媒体を用いて記録を行なうときにはなされないので、どのような種類の記録媒体が用いられても正確にラベルを検出することができるという効果がある。

また、閾値の更新は、タグを含んだラベルを用いる際にはなされないので、ラベル上のどのような位置にタグが配置されても、それがラベル検出に影響を与えることはない。従って、タグの配置に制限を設けなくとも良い。

以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について、さらに具体的かつ詳細に説明する。

なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット方式に従うフルライン記録ヘッドを用いた記録装置を用いたプリントシステムを例に挙げて説明する。

なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみを表すものではない。これに加えて、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行なう場合も表すものとする。

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。即ち、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。

またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。

図１は、本発明の代表的な実施例であるインクジェット方式に従うフルライン記録ヘッドを用いたカラー記録装置（以下、記録装置という）１００の概略構成を示す側断面図である。

記録装置１００には最大４色の異なるインクを用いて記録することができるように４つのフルライン記録ヘッドが備えられている。図１に示されているように、記録媒体の搬送方向の上流方向から順に、４つの記録ヘッドが備えられる。即ち、ブラックインクを吐出する記録ヘッド１０２、シアンインクを吐出する記録ヘッド１０３、マゼンタインクを吐出する記録ヘッド１０４、及びイエロインクを吐出する記録ヘッド１０５である。これら４つの記録ヘッド夫々に、ブラックインクカートリッジ１０６、シアンインクカートリッジ１０７、マゼンタインクカートリッジ１０８、イエロインクカートリッジ１０９からポンプ（不図示）とチューブ（不図示）によりインクが供給される。

なお、これら４つの記録ヘッドの上流側には、ＲＦＩＤ用通信アンテナ（不図示）とＲＦＩＤ用通信制御を行なうＲＦＩＤリーダライタ（不図示）を有するＲＦＩＤ通信部１２０が設けられる。ＲＦＩＤ通信部２００は、ＲＦＩＤタグと通信を行なって、ＲＦＩＦタグに対して情報を書き込む。

次に、記録媒体の搬送動作について説明する。

記録装置１００は台紙にラベルが仮着されたロール状のラベル紙（或いは、ロール紙）１１２がセットされたロールユニット１０１を装着している。また、記録装置１００は、主に搬送モータ１１０と搬送ベルト１１１で構成され、記録時は図中の矢印方向に連続ラベル紙を搬送する搬送部を有している。ここで、搬送経路上のロールユニット１０１側を搬送入口、その反対側を搬送出口とする。そして、搬送入口付近には従来例で説明した光透過型のラベル検知センサ１１４が設けられている。

ロールユニット１０１は、ロール紙１１２を装着するロール駆動軸１１３、ロール駆動軸１１３を駆動するロールモータ（不図示）などから構成される。

また、記録装置１００には電源ＯＮ／ＯＦＦやＯＮＬＩＮＥ／ＯＦＦＬＩＮＥ切り替えスイッチ、状態表示用のＬＣＤ等を具える操作パネル１１７が備えられる。

ラベル紙１１２は、既に図７を参照して従来例で説明した通りの構成をしている。

即ち、長尺状で且つ半透明のセパレータ７０１上に複数のラベル７０２が剥離可能に仮着されている。そして、ラベル７０２の内部に電子情報を記憶するための不揮発性メモリを内蔵したＩＣチップ７０４とＩＣチップ７０４に電気的に接続されたアンテナ７０５が封入されている。

記録動作中ラベル紙１１２は概ね定速度で搬送され、記録ヘッド１０２より更に上流側に備えるラベル検知センサ１１４によってラベル７０２は検知される。

ラベル検知センサ１１４の発光部はラベル紙搬送路の下側に、一方、受光部はラベル紙搬送路の上側に配置されている。従って、この間を通過するラベル紙１１２のラベル７０２と隣接ラベル間ギャップ部７０３、即ち、セパレータ７０１とそれ以外の部分の透過光量の違いによってラベル７０２の先端、または後端を検知することができる。

さらに、その検知結果から搬送入口において、ＲＦＩＤ通信部１２０によりラベルのＲＦＩＤタグに対して情報が書き込まれる。

さて、セパレータ７０１はより透明であれば理想的だが、仮着時の接着信頼性、又セパレータ７０１からラベル７０２を剥離する時の操作性等を考慮して種々の材料が使われており、現状では半透明で、且つ透明度も雑多なものが用いられている。

なお、光透過型センサの発光部の光源光量は大きい程、受光側での感度を抑制可能となり、結果的に外来光（ノイズ）に対する動作信頼度が高まる。通常、この種の光源として集光レンズを付加した赤外ＬＥＤが使用されている。

図２は記録装置１００の制御構成を示すブロック図である。

記録装置１００は、図２に示すように、プリンタケーブル（不図示）とインタフェースコントローラ６０２を介して、パーソナルコンピュータ（以下、ホストという）６００に接続される。そして、ホスト６００で処理された記録情報やＲＦＩＤタグに書き込む情報等を含む各種データを記録装置１００に出力して記録する。

また、ホスト６００は、記録する記録媒体（例えば、ラベル）の枚数、及び記録媒体の種類やサイズ等を指示するコマンドをインタフェースコントローラ６０２を介して記録装置１００に転送して種々の指示を行なうことができる。一方、ＣＰＵ６０１は記録データの受信、記録動作、記録媒体の搬送制御等、装置全般の制御を司る。

ＣＰＵ６０１はホスト６００から受信したコマンドを解析後、メモリコントローラ６０６に各色成分からなる画像データをＶＲＡＭ６０７にビットマップ展開して描画動作を指示する。記録前の動作処理としてＣＰＵ６０１は記録ヘッド１０２から１０５を上下に駆動するヘッドＵ／Ｄモータ６１１により記録ヘッド１０２〜１０５を記録位置へ移動させる。この時、キャッピングモータ６１２を相互に駆動して、記録ヘッドのキャップ機構（不図示）を一時的に搬送方向左右に微小移動し退避させる。

さらに、給紙モータ６１３によりロールユニット１０１の駆動軸１１３を回転させ、ラベル紙１１２の給紙を開始する。続いて、搬送モータ１１０によって搬送ベルト１１１を駆動しラベル紙１１２を記録位置に搬送する。

各モータは入出力ポート（Ｉ／Ｏ）６０９とモータ駆動部６１０を介して駆動される。

定速度で搬送されるラベル紙１１２のラベル７０２のＲＦＩＤタグに対して情報を書き込むタイミングとラベル７０２に画像の記録を行なうタイミングを決定するためにラベル検知センサ１１４によりラベル７０２の先端を検出する。

ＣＰＵ６０１は、ラベル検知センサ１１４の出力レベル（アナログ値）をＡ／Ｄコンバータ６１７経由でほぼリアルタイムに読み出しできる。

また、ラベル検知センサ１１４の出力は比較器６１６の一方の入力に供給され、比較器６１６のもう一方の入力にはＣＰＵ６０１によってＤ／Ａコンバータ６１５を経由して変更可能な基準レベル（閾値電圧）が供給される。

そして、比較器６１６の出力もまたＣＰＵ６０１により入力ポート（Ｉ／Ｏ）６０９からほぼリアルタイムに読み出しできる。

ラベル紙１１２の搬送に同期して、メモリコントローラ６０６はＶＲＡＭ６０７からブラック（Ｋ）成分、シアン（Ｃ）成分、マゼンタ（Ｍ）成分、及びイエロ（Ｙ）成分からなる各色成分の画像データを順次読み出す。そして、これを記録ヘッド制御回路６０８を介して記録ヘッド１０２〜１０５にデータ転送して、カラー画像を記録する。

以上の動作において、ＣＰＵ６０１が関与する動作はＲＯＭ６０３に記憶され、図５、図６に示すフローチャートに対応する制御プログラムに基き実行される。それらのプログラムに従いＣＰＵ６０１はＲＡＭ６０４を作業領域として使用して動作する。

ＥＥＰＲＯＭ６０５は不揮発性のメモリで記録ヘッド相互の微小記録位置調整値等、装置特有の設定値等を保存する。

ポンプモータ６１４はインクの供給や、記録ヘッド１０２〜１０５のクリーニング動作時、インクの加圧等に使用するが、本発明に直接的な関連がないために説明は省略する。

次に、ラベル紙検知方法について説明する。

図３はラベル検知に係る回路の構成を示すブロック図である。

図４はＲＦＩＤタグを内蔵するラベル紙がラベル検知センサを通過したときに得られる出力信号波形を表した図である。

なお、図３〜図４において、既に説明した構成要素には同じ参照番号を付し、その説明は省略する。

図３〜図４に従えば、ラベル７０２の先端部（或いは後端部）を検出する場合、ラベル検知センサ１１４の発光素子（例えば、ＬＥＤ）４０１から照射される光はラベル紙１１２を透過して受光素子（例えば、フォトトランジスタ）４０２で受光される。フォトトランジスタ４０２のエミッタ側には出力感度を決定するための可変抵抗４０３が接続されている。フォトトランジスタ４０２の出力電圧（Ｖ）とＤ／Ａコンバータ６１５から供給される閾値電圧（Ｖth）とは比較器６１６に入力され両者は比較される。閾値電圧（Ｖth）はＥＥＰＲＯＭ６０５に保存される。

このようにして得られた出力電圧５０１は、ラベル紙１１２の位置に従って、図４に示すように変化する。これは、ラベル７０２の部分、ラベル間ギャップ（セパレータ）７０３の部分、ＲＦＩＤタグのＩＣチップ７０４の部分、及びアンテナ７０５の部分の透過光量に違いがあるからである。

例えば、フォトトランジスタ４０２の出力電圧５０１は、ラベル７０２の部分ではＶ＝Ｖａ、ＩＣチップ７０４とアンテナ７０５の部分ではＶ＝Ｖｃ、ラベル間ギャップ（セパレータ）７０３の部分ではＶ＝Ｖｂとなる。そして、適切に定められた閾値電圧により、アナログ信号である出力電圧（Ｖ）を２値のデジタル信号５０２に変換する。

従って、デジタル信号値の変化点を捉えればラベル７０２の先端、又は後端が検出できる。

次に、以上の構成をもつ記録装置におけるラベル検知制御と閾値電圧決定方法についてフローチャートを参照して説明する。

図５はラベル検知制御と閾値電圧決定処理を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ２０１では、ホスト６００より送られてくる画像データ、ラベルサイズ、ラベルにＲＦＩＤタグが内蔵されているかどうかの情報を含む記録媒体情報等を受信する。この受信を契機として、ステップＳ２０２では記録動作を開始する。これにより、ラベル紙１１２がロールユニット１０１から供給され、ラベル検知センサ１１４によりラベル紙の位置検出を開始する。つまり、ラベル検知センサ１１４からの出力電圧を監視を始める。

一方、この監視処理と同時にＣＰＵ６０１は比較器６１６からの出力レベルを監視し、以下述べるように、この変化を検知することでラベルの先端を検出し、その後ラベルが記録開始位置まで送られると、記録ヘッドにより画像を記録するよう制御する。

ステップＳ２０３では、ＣＰＵ６０１は前回以前の記録動作で決定された閾値電圧をＥＥＰＲＯＭ６０５から読出して、Ｄ／Ａコンバータ６１５に転送して、これをアナログ値である閾値電圧（Ｖth）に変換して比較器６１６に供給する。

次に、ステップＳ２０４では、ラベル検出センサ１１４からの出力電圧（Ｖ）に基づき記録すべき先頭ラベル部分に対応した出力電圧（Ｖａ）、続いてＲＦＩＤタグを内蔵したラベルであればＩＣチップ部分とアンテナ部分に対応した出力電圧（Ｖｃ）を得る。これらの出力電圧が得られると、処理はステップＳ２０５に進み、より低い方の出力電圧をセンサ出力電圧（Ｖｄ）としてレジスタ（不図示）に一時的に記憶する。

その後、ラベル紙１１２は搬送されているので、ラベル検知センサ１１４の位置に１枚目と２枚目のラベルのギャップが達する。従って、ステップＳ２０６では、ラベル検出センサ１１４からの出力電圧（Ｖ）を引き続き監視し、ラベル間ギャップ（セパレータ）７０３部分に応じた出力電圧（Ｖｂ）が得られると、処理はステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０７では、出力電圧（Ｖｂ）をレジスタ（不図示）に一時的に記憶する。

さて、処理はステップＳ２０８において、ホスト６００から送信された記録媒体情報に基づき、ラベル紙の種類がＲＦＩＤタグを内蔵しているラベルであるかどうかを調べる。ここで、ラベル紙の種類がＲＦＩＤタグを内蔵しているラベルであると判定された場合、処理は、センサ出力電圧（Ｖｄ）はＲＦＩＤタグの出力レベルであるとみなし、閾値電圧（Ｖth）の更新は行なわず、処理はステップＳ２１０に進む。

これに対して、ラベル紙の種類がＲＦＩＤタグを内蔵していないラベルであると判定された場合、センサ出力電圧（Ｖｄ）はラベル７０２の出力レベルとみなし、処理はステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０９では、ＣＰＵ６０１はより適切な検知を行なうために閾値電圧を更新する。即ち、（Ｖｄ＋Ｖｂ）／２に相当するデジタル値をＤ／Ａコンバータ６１５に出力し、閾値電圧（Ｖth）を更新する。その後、処理はステップＳ２１０に進む。

ステップＳ２１０では、検知したラベルが記録動作時の先頭ラベルであるかどうかを調べる。ここで、そのラベルが先頭ラベルであるなら、処理はステップＳ２１１に進み、ＥＥＰＲＯＭ６０５の閾値電圧を更新された値に更新する。このようにして、ＥＥＰＲＯＭ６０５の閾値電圧にはラベル紙の種類がＲＦＩＤタグを内蔵していないラベルであると判定された場合のセンサ出力電圧（Ｖｄ）に基づいて決定された閾値が格納される。これに対して、そのラベルが先頭ラベルではないなら、処理はステップＳ２１２に進む。

ステップＳ２１２では、ホスト６００から指定された枚数のラベルへの記録動作が完了したかどうかを調べる。ここで、記録動作完了でないと判断されれば、処理はＳ２０４に戻り、次のラベル検知を続ける。つまり２枚目以降のラベル検知についても比較器６１６に供給される閾値電圧（Ｖth）は１枚毎に適切な値に更新される。これに対して、指定枚数の記録が完了したと判断されたなら処理は終了する。

従って以上説明した実施例に従えば、ラベルがＲＦＩＤタグ内蔵のラベルでないと判断された場合にラベル検知のための閾値更新がなされるので、適切な閾値が用いられ、より正確なラベル検知を行なうことができる。

＜他の実施例＞
前述の実施例では、ホストから送信された記録媒体情報に基づき、ＲＦＩＤタグが内蔵のラベルか否かに従って閾値更新を制御したが、この実施例では、ＲＦＩＤタグへの書き込み情報の有無により閾値更新を制御する例について説明する。

次に、フローチャートを参照してこの実施例に従うラベル検知制御について説明する。

図６はラベル検知制御と閾値電圧決定処理を示すフローチャートである。

なお、前述の実施例で既に説明したのと同じ処理ステップには同じステップ参照番号を付してその説明は省略する。

まず、ステップＳ２０１ａでは、ホスト６００より送られてくる画像データ、ラベルサイズ、ＲＦＩＤタグに書き込む情報があるか否かの情報を含む記録媒体情報等を受信する。これに続いて、前述の実施例と同様に、ステップＳ２０２〜Ｓ２０７の処理を実行する。

処理はステップＳ２０８ａにおいて、ホスト６００から送信された記録媒体情報に基づき、ＲＦＩＤタグに対して書き込み情報があるかどうかを調べる。ここで、そのような情報があると判定された場合、処理は、センサ出力電圧（Ｖｄ）はＲＦＩＤタグの出力レベルであるとみなし、閾値電圧（Ｖth）の更新は行なわず、処理はステップＳ２１０に進む。これに対して、ＲＦＩＤに対する書き込み情報がないと判定された場合、センサ出力電圧（Ｖｄ）はラベル７０２の出力レベルとみなし、処理はステップＳ２０９に進む。

以降、前述の実施例と同様に、ステップＳ２０９〜Ｓ２１２の処理を実行する。

従って以上説明した実施例に従えば、ＲＦＩＤタグへの書き込み情報がない場合に、ラベル検知のための閾値更新がなされるので、適切な閾値が用いられ、より正確なラベル検知を行なうことができる。

なお、上記２つの実施例では、ＲＦＩＤタグ内蔵の有無やＲＦＩＤへの書き込み情報有無により閾値更新を制御する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ラベルのＲＦＩＤタグの位置情報に基づいてＲＦＩＤタグがラベル検知センサを通過するか否かを判断し、その判断結果により閾値更新を制御してもよい。

さらに、以上の実施例において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。

さらに、以上説明した実施例ではフルラインタイプのインクジェット方式の記録装置を例に説明をしたが、本発明はシリアルタイプのインクジェット記録装置にも適用できる。さらに本発明は、インクジェット方式以外の記録ヘッドを持つプリンタ、すなわち感熱式、熱転写式、電子写真式等の他の記録方式を採用した記録装置にも適用でき、或いはモノクロ記録装置にも適用することが可能である。

さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としてコンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。

また、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、そのコンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。従って、本発明には、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体やそのプログラムを格納する記憶媒体も含まれる。

そして、プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、次のものがある。即ち、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ）などである。

その他、プログラムの供給方法としてはインターネットを用いる方法がある。即ち、ユーザコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、そのホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードする。

また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明の範囲に含まれるものである。

また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布しても良い。この場合、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールすることが望ましい。

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施例の機能が実現される。さらに、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施例の機能が実現され得る。

本発明はＲＦＩＤタグを内蔵した記録媒体の表面に記録を行なう記録装置や、さらにＲＦＩＤタグへの記録機能を搭載し、記録媒体表面への記録とＲＦＩＤタグへの情報記録とを一括して行なうＲＦＩＤタグ記録機能付き記録装置に利用可能である。その記録装置には、ラベルプリンタやフルラインヘッドをもつ高速記録装置が含まれる。

本発明の代表的な実施例であるＲＦＩＤタグ記録機能付きインクジェット記録装置の概略構成を示す側断面図である。図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。ラベル検知に係る回路の構成を示すブロック図である。ラベル検知時にラベル検知センサによって得られる信号波形を示す図である。ラベル検知制御処理を示すフローチャートである。他の実施例に従うラベル検知制御処理を示すフローチャートである。従来より記録媒体として用いられているＲＦＩＤタグ内蔵のラベル紙を示す図である。図７に示したラベル紙がラベル検知センサの検知領域を通過したときに得られるセンサ出力信号波形を示す図である。ラベル検知センサとＲＦＩＤタグの位置関係を示す図である。

符号の説明

１００記録装置
１０２〜１０５記録ヘッド
１１２ラベル紙
１１４ラベル検知センサ
１１７操作パネル
１２０ＲＦＩＤ通信部
４０１発光素子
４０２受光素子
４０３ボリューム
６０１ＣＰＵ
６０２ＲＯＭ
６１５Ｄ／Ａコンバータ
６１６比較器
６１７Ａ／Ｄコンバータ
７０１セパレータ（台紙）
７０２ラベル
７０３ラベル間ギャップ
７０４ＩＣチップ
７０５アンテナ

Claims

無線で情報の入出力が可能なタグを内蔵するラベルを間隔を開けて複数枚、帯状の光透過性の台紙に仮付けした構成の第１種の記録媒体と、前記タグを含まないラベルを間隔を開けて複数枚、帯状の光透過性の台紙に仮付けした構成の第２種の記録媒体とが選択的に装着可能であって、装着された前記第１種の記録媒体のラベル又は前記第２種の記録媒体のラベルに画像を記録する記録装置であって、
ホストから送信されてくる、前記ラベルに記録するための画像データ及びラベルに前記タグが内蔵されているか否かを示す記録媒体情報を受信する受信手段と、
前記装置に装着された前記第１種の記録媒体又は前記第２種の記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記受信手段により受信された画像データに基づいて、前記第１種の記録媒体のラベル又は前記第２種の記録媒体のラベルに画像を記録する記録手段と、
前記タグと無線通信を行なって前記タグに対し情報を書き込む書込手段と、
前記台紙上のラベルを検出するための基準レベルとなる閾値を更新可能に格納する記憶手段と、
発光部と受光部とを備えるセンサ部を有し、記録動作の開始に応じて前記搬送手段により搬送される前記第１種の記録媒体又は前記第２種の記録媒体に対し、前記発光部から光を照射することにより得られる透過光を前記受光部により受光することで前記センサ部から出力される信号の出力レベルを監視する監視手段と、
前記監視手段により監視される前記センサ部から出力される信号の出力レベルと、前記記憶手段に記憶された前記閾値とを比較することにより前記台紙上のラベルを検出し、該検出結果に基づいて前記記録手段によるラベルへの記録動作を制御する制御手段とを有し、
前記受信手段により受信される前記記録媒体情報がラベルにタグが内蔵されていないことを示す場合、前記制御手段は、前記搬送手段により搬送される記録媒体の記録すべき先頭ラベル及び前記先頭ラベルと次のラベルとの間の台紙部分に対応して前記センサ部から出力される信号の出力レベルの最大値と最低値との中間値を用いて前記台紙上のラベルを検出し、該検出結果に基づいて前記記録手段によるラベルへの記録動作を制御するとともに、前記記憶手段に記憶された前記閾値を前記中間値に更新して格納し、
前記受信手段により受信される記録媒体情報がラベルにタグが内蔵されていることを示す場合、前記制御手段は、前回以前のタグが内蔵されていないラベルに対する記録動作において、前記センサ部から出力された信号の出力レベルの最大値と最低値との中間値として決定され前記記憶手段に格納された前記閾値を用いて前記台紙上のラベルを検出し、該検出結果に基づいて前記記録手段によるラベルへの記録動作を制御することを特徴とする記録装置。
前記制御手段は、前記監視手段により監視される前記センサ部から出力される信号の出力レベルと、前記記憶手段に記憶された前記閾値とを比較することにより、前記ラベルの先端部或いは後端部を検出することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
前記センサ部から出力される信号の出力レベルは、
前記第１種の記録媒体に対しては、前記台紙がある位置で最大に、前記ラベル内にタグがある位置で最低になり、
前記第２種の記録媒体に対しては、前記台紙がある位置で最大に、前記ラベルがある位置で最低になることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。