JP6406907B2 - 媒体判別装置、媒体搬送装置および印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は媒体判別装置、媒体搬送装置および印刷装置に係り、特に、媒体の透明度を判別する媒体判別装置、媒体の先端位置を検出する媒体搬送装置および印刷媒体に印刷処理を施す印刷装置に関する。

従来、透明体（半透明体を含む光透過性のある媒体）を検出する透明体検出センサは広く知られており、例えば、「透明体検出センサ」をキーワードとしてインターネットで検索すると、多くのセンサが市販されていることが分かる。

透明体検出センサには、リフレクタ（回帰反射板）を用いるもの（例えば、特許文献１参照）、偏光板を用いるもの（例えば、特許文献２参照）、ＣＣＤセンサやラインセンサを用いるもの（例えば、特許文献３参照）等種々の種類がある。このような透明体検出センサは高精度である反面、コストの点では改善の余地がある。

ところで、事務機器の分野では、コストや要求精度を考慮して、発光素子（ＬＥＤ）と受光素子（フォトトランジスタ）とを有するセンサが広く用いられている。例えば、特許文献４には、透過型センサを用い、連続媒体（ラベル連続体）に仮付着された印字領域（ラベル）の中心部位を検出する技術が開示されている。

この種のセンサには、一般に、図１２に示すようなセンサ制御回路が用いられる。すなわち、発光素子Ｌｅ（ＬＥＤ）のアノード側はＶｃｃ（例えば、＋３．３Ｖ）に接続されており、カソード側はトランジスタＴｒ１のコレクタに接続されている。トランジスタＴｒ１のベースは抵抗Ｒ１を介してオペアンプＯＰの出力端子に接続されており、オペアンプＯＰの正相入力端子はＤＡコンバータ（ＤＡ）を介してマイクロプロセッサＭＰのＤＡ出力ポートに接続されている。また、トランジスタＴｒ１のエミッタはオペアンプＯＰの逆相入力端子および他端がグランド（以下、ＧＮＤと略称する。）に接続された抵抗Ｒ２の一端に接続されている。このため、マイクロプロセッサＭＰからデジタル電圧を出力することで発光素子Ｌｅを発光させることができる。

一方、受光素子Ｌｒを構成するフォトトランジスタのコレクタは抵抗Ｒ３を介してＶｃｃに接続されており、エミッタはＧＮＤに接続されている。また、フォトトランジスタのコレクタは、ＡＤコンバータを内蔵したマイクロプロセッサＭＰのＡＤ入力ポートに接続されている。このため、マイクロプロセッサＭＰはフォトトランジスタのコレクタの出力電圧、すなわち、センサ制御回路（センサＳｅ）から出力される出力電圧を取り込むことができる。

なお、本発明に関連する技術として、本発明者は媒体の先端検出のばらつきを抑えることができるプリンタを提案している（特許文献５参照）。

特開２００８−２１８０２１号公報 特開２００２−０９８６５０号公報 特開平０５−１６９０３７号公報 特開２０１１−１１０７７８号公報 特開２０１３−１５８９２０号公報

ところが、図１２に示したセンサ制御回路では、媒体として光透過性のある媒体（以下、透明体という。）と光透過性のない媒体（以下、非透明体という。）とを混在させて検出する場合に、媒体自体を検出したり両者を判別したりすることが難しく、仮にできたとしても誤検出を生じるおそれがある。

図１３および図１４は、媒体をそれぞれ白チューブ（非透明体）、透明チューブ（透明体）とし、媒体を図１２に示した発光素子Ｌｅと受光素子Ｌｒとの間を搬送したときのセンサ制御回路（センサ）からの出力電圧を示したものである。図中、Ａは媒体検出前（媒体がセンサＳｅの検出位置に到達前）の出力電圧、Ｃは媒体検出中の出力電圧、Ｅは媒体検出後（媒体がセンサＳｅの検出位置を通り過ぎた後）の出力電圧である。図１３に示すように、非透明体を検出できるように発光素子Ｌｅの発光量を調整した場合には、センサ制御回路の出力電圧Ｃが２．８Ｖ程度となり（Ｖｃｃは＋３．３Ｖ）、閾値を出力電圧Ａ、Ｅ（例えば、０．２Ｖ）より十分大きな電圧の例えば２．０Ｖに設定することで非透明体を検出することができるが、図１４に示すように、非透明体を検出する際の発光素子Ｌｅの発光量で透明体を検出しようとすると出力電圧Ｃが潰れてしまい透明体自体を検出することができない（出力電圧Ａ、Ｅとの区別がつかない。）。

なお、特許文献４の技術は、位置検出領域全体を直接検出することなく、またセンサや印字用紙の種類によらず、自動的に印字領域の印刷開始位置を検出することができる優れた技術であるが、媒体にマーキングが必要なため（汎用品を使用できず）ランニングコストの点で改善の余地がある。

本発明は上記事案に鑑み、本発明の第１の課題は低コストで媒体の透明度を判別可能な媒体判別装置を提供することであり、第２の課題は低コストで透明、非透明に拘わらず媒体の先端位置を検出可能な媒体搬送装置を提供することであり、第３の課題は低コストで透明、非透明に拘わらず印刷媒体に対する印刷位置精度の高い印刷装置を提供することである。

上記第１の課題を解決するために、本発明の第１の態様は、媒体判別装置であって、媒体を搬送する搬送手段と、発光素子と受光素子とを有し前記媒体を検出するためのセンサと、前記センサの出力電圧に応じて前記搬送手段で搬送される媒体を検出する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記媒体の先端が前記センサの検出位置に到達する前の前記センサの出力電圧Ａと、前記検出位置に到達したときの前記センサの出力電圧Ｂと、前記検出位置に到達した後の前記センサの出力電圧Ｃとを比較して前記媒体の透明度を判別することを特徴とする。

第１の態様において、制御手段は、出力電圧Ａより低い電圧を検出した後に出力電圧Ｂを検出するようにしてもよい。また、制御手段は、出力電圧Ｃが、出力電圧Ａよりも高く、かつ、出力電圧Ｂより低いときに媒体が透明体であると判定するようにしてもよい。さらに、制御手段は、予め設定された閾値と出力電圧Ｃとを比較することで媒体の透明度を分級するようにしてもよい。また、制御手段は、出力電圧Ｃが出力電圧Ｂより高いときに媒体が非透明体であると判定するようにしてもよい。さらに、センサは透過型センサであり、発光素子と受光素子とは、搬送手段で搬送される媒体の搬送方向または該搬送方向と直交する方向に対して傾くように配設されていることが好ましい。

また、上記第２の課題を解決するために、本発明の第２の態様は、媒体搬送装置であって、媒体を搬送する搬送手段と、発光素子と受光素子とを有し前記媒体を検出するためのセンサと、前記センサの出力電圧に応じて前記搬送手段で搬送される媒体を検出する制御手段と、を備え、前記センサは、前記媒体の透明度を検出するための第１のセンサと、前記第１のセンサの媒体搬送方向下流側に配置され前記媒体の先端検出を行うための第２のセンサとで構成されており、前記制御手段は、前記媒体の先端が前記センサの検出位置に到達する前の前記センサの出力電圧Ａと、前記検出位置に到達したときの前記センサの出力電圧Ｂと、前記検出位置に到達した後の前記センサの出力電圧Ｃとを比較して前記媒体の先端位置を検出するとともに、前記第１のセンサの出力電圧ＡないしＣを比較して前記媒体の透明度を判別し、該判別結果に応じて前記第２のセンサを構成する発光素子の発光量を調整することを特徴とする。

第２の態様において、制御手段は、出力電圧Ａより低い電圧を検出した後に出力電圧Ｂを検出するようにしてもよい。また、制御手段は、媒体の先端がセンサの検出位置に到達したときから現在までの搬送手段による媒体の搬送量に基づいて媒体の先端位置を検出するようにしてもよい。さらに、制御手段は、出力電圧Ｃを検出した後、センサの出力電圧が出力電圧Ａと同等電圧となったときに媒体の後端位置を検出するようにしてもよい。このとき、第１のセンサは透過型センサであり、第１のセンサを構成する発光素子と受光素子とは、搬送手段で搬送される媒体の搬送方向または該搬送方向と直交する方向に対して傾くように配設されていることが好ましい。

さらに、上記第３の課題を解決するために、本発明の第３の態様は、印刷装置であって、印刷媒体を搬送する搬送手段と、発光素子と受光素子とを有し前記印刷媒体を検出するためのセンサと、前記印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷手段と、前記センサの出力電圧に応じて前記搬送手段で搬送される印刷媒体を検出する制御手段と、を備え、前記センサは、前記印刷媒体の透明度を検出するための第１のセンサと、前記第１のセンサの媒体搬送方向下流側に配置され前記印刷媒体の先端検出を行うための第２のセンサとで構成されており、前記制御手段は、前記印刷媒体の先端が前記センサの検出位置に到達する前の前記センサの出力電圧Ａと、前記検出位置に到達したときの前記センサの出力電圧Ｂと、前記検出位置に到達した後の前記センサの出力電圧Ｃとを比較して前記印刷手段による前記印刷媒体への印刷開始を制御するとともに、前記第１のセンサの出力電圧ＡないしＣを比較して前記印刷媒体の透明度を判別し、該判別結果に応じて前記第２のセンサを構成する発光素子の発光量を調整することを特徴とする。

第３の態様において、制御手段は、出力電圧ＡないしＣを比較して印刷媒体の透明度を判別し、印刷手段による印刷媒体への印刷条件を変更するようにしてもよい。

本発明の第１の態様によれば、発光素子と受光素子とを有するセンサを用い、制御手段がセンサの出力電圧Ａ〜Ｃを比較して媒体の透明度を判別するので、低コストで媒体の透明度を判別することができ、第２の態様によれば、発光素子と受光素子とを有し媒体の透明度を検出するための第１のセンサと、発光素子と受光素子とを有し第１のセンサの媒体搬送方向下流側に配置された媒体の先端検出を行うための第２のセンサとで構成されたセンサを用い、制御手段がセンサの出力電圧Ａ〜Ｃを比較して媒体の先端位置を検出するとともに、第１のセンサの出力電圧ＡないしＣを比較して媒体の透明度を判別し、該判別結果に応じて第２のセンサを構成する発光素子の発光量を調整するので、低コストで透明、非透明に拘わらず媒体の先端位置を検出することでき、第３の態様によれば、発光素子と受光素子とを有し印刷媒体の透明度を検出するための第１のセンサと、発光素子と受光素子とを有し第１のセンサの媒体搬送方向下流側に配置され印刷媒体の先端検出を行うための第２のセンサとで構成されたセンサを用い、制御手段がセンサの出力電圧Ａ〜Ｃを比較して印刷手段による印刷媒体への印刷開始を制御するとともに、第１のセンサの出力電圧ＡないしＣを比較して印刷媒体の透明度を判別し、該判別結果に応じて第２のセンサを構成する発光素子の発光量を調整するので、低コストで透明、非透明に拘わらず印刷媒体に対し高い印刷位置精度を確保することができる、という効果を得ることができる。

本発明が適用可能な実施形態の媒体判別装置の構成を模式的に示す側面図である。 媒体が透明チューブの場合に、媒体判別装置のセンサ制御回路から出力される出力電圧を模式的に示すグラフである。 媒体が半透明チューブの場合に、媒体判別装置のセンサ制御回路から出力される出力電圧を模式的に示すグラフである。 媒体が白チューブの場合に、媒体判別装置のセンサ制御回路から出力される出力電圧を模式的に示すグラフである。 実施形態の媒体判別装置の制御部を構成するマイクロプロセッサのＣＰＵが実行する媒体判別ルーチンのフローチャートである。 本発明が適用可能な媒体搬送装置の構成を模式的に示す側面図である。 媒体搬送装置の第２のセンサに適用可能なセンサ制御回路の他の形態を示す回路図である。 実施例のプリンタの外観図である。 実施例のプリンタの印刷部近傍の構成を示す部分構成図である。 実施例のプリンタのアタッチメント部に装着可能なアタッチメントの平面図を示し、（Ａ）はラベルカセット、（Ｂ）はチューブ用アタッチメントを示す。 実施例のプリンタの制御部および接続系統を示すブロック図である。 センサ制御回路の回路図である。 媒体を白チューブとし、媒体を発光素子と受光素子との間を搬送したときのセンサ制御回路から出力される出力電圧を模式的に示すグラフである。 媒体を透明チューブとし、媒体を発光素子と受光素子との間を搬送したときのセンサ制御回路から出力される出力電圧を模式的に示すグラフである。

以下、本発明を、媒体の透明度を判別する媒体判別装置に適用した実施の形態について説明する。なお、以下では説明を簡単にするために、媒体をチューブとした例について説明する。

（構成）
図１に示すように、本実施形態の媒体判別装置１０は、媒体としてのチューブを搬送する搬送部１１を備えている。搬送部１１は、所定間隔毎に配され媒体Ｍを搬送するための複数のローラ１２と、複数のローラ１２を同期して回転駆動させるためのギアユニット１３（図１では模式的に結線で表示）と、ギアユニット１３に回転駆動力を供給するステッピングモータＭｒとを有している。

複数のローラ１２は媒体Ｍを図１の右側から左側に搬送するための搬送路Ｐを構成している。この搬送路Ｐ上には、搬送路Ｐを挟むように媒体Ｍを検出するためのセンサＳｅが配置されている。センサＳｅは、発光素子Ｌｅ（ＬＥＤ）と受光素子Ｌｒ（フォトトランジスタ）で構成された透過型センサであり（図１２も参照）、本実施形態では、媒体Ｍの検出精度を高めるために、発光素子Ｌｅと受光素子Ｌｒと（を結ぶ仮想線、すなわち、光軸）は搬送部１１で搬送される媒体Ｍの搬送方向および該搬送方向と直交する方向に対して傾くように配設されている。

また、媒体判別装置１０は、図１２に示したセンサ制御回路から出力される出力電圧に応じて搬送部１１で搬送される媒体Ｍを検出するマイクロプロセッサＭＰ（制御部）を備えている。マイクロプロセッサＭＰは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有して構成されており、これらＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭは内部バスで接続されている。

マイクロプロセッサＭＰには外部バスが接続されている。外部バスには、テンキーやエンターボタンを有しマイクロプロセッサＭＰにコンマドを入力するための入力部を制御する入力制御部、液晶表示装置等の表示部を制御する表示制御部、センサ制御部、ステッピングモータＭｒの動作を制御するドライバが接続されている。

（透明度判別原理）
次に、本実施形態の媒体判別装置１０による媒体Ｍの透明度の判別原理について説明する。

図１３および図１４に示したように、非透明体（本例では白チューブ）を検出する際の発光素子Ｌｅの発光量で透明体（本例では透明チューブ）を検出しようとすると出力電圧Ｃが潰れてしまい透明体自体を検出することができない。そこで、本実施形態では、まず、媒体検出中の出力電圧Ｃと、媒体検出前の出力電圧Ａ（および媒体検出後の出力電圧Ｅ）とを識別可能とするために、センサＳｅの発光素子Ｌｅの発光量（輝度）を落とす構成を採用している。具体的には、本実施形態では、ＤＡ出力ポート（図１２参照）からＤＡコンバータに出力するデジタル電圧の電圧値を下げるように設定しているが、ＤＡコンバータに出力するデジタル電圧の電圧値を下げることに代えて、図１２に示した抵抗Ｒ２の抵抗値を大きく設定するようにしてもよい（図１２に示した抵抗Ｒ２の抵抗値は３３０Ωであるが、これを例えば９１０Ω程度の抵抗値としてもよい。）。

図２は、上記のように発光素子Ｌｅの発光量を落とし、透明チューブも検出できるようにしたときのセンサ制御回路から出力される出力電圧を模式的に示すグラフである。図中、Ａは透明チューブ検出前（媒体ＭがセンサＳｅの検出位置に到達前）のセンサ制御回路からの出力電圧、Ｂは透明チューブの先端検出時の出力電圧、Ｃは透明チューブ検出中の出力電圧、Ｄは透明チューブの後端検出時の出力電圧、Ｅは透明チューブ検出後（媒体ＭがセンサＳｅの検出位置を通り過ぎた後）の出力電圧である。

一般に、透過型センサで発光素子Ｌｅの光を遮ると、センサ制御回路から出力される出力電圧は高くなる。このため、出力電圧Ａより電圧値の高い出力電圧Ｃを検出することにより、媒体Ｍの検出が可能となる。透明チューブの先端に発光素子Ｌｅの光があたると、透明チューブの先端は反射率が高いため（透過率が低いため）、センサ制御回路の出力電圧Ｂは高くなる（出力電圧Ｅも同じ。）。また、透明チューブの先端（または後端）よりも透明チューブの中央部の方が透過率が高いため、出力電圧Ｂ（またはＤ）よりも出力電圧Ｃの方が電圧値が低くなる。さらに、発光素子Ｌｅの発光量を落とすと、図２に示すように、出力電圧Ａが出力電圧Ｂに移行する際（出力電圧Ｄが出力電圧Ｅに移行する際も同じ。）に、出力電圧Ａより電圧の低い出力電圧（便宜上以下、過渡電圧という。）を検出することができ、出力電圧Ｂを検出する際の手掛かりとなる。

ＤＡコンバータに出力するデジタル電圧の電圧値や図１２に示した抵抗Ｒ２の抵抗値の設定によって若干の変動は生じるため、図２に示した例について補足すると、本実施形態では、透明チューブ検出前の出力電圧Ａおよび透明チューブ検出後の出力電圧Ｅは１．５Ｖ±０．２Ｖ程度、透明チューブの先端検出時の出力電圧Ｂおよび後端検出時の出力電圧Ｄは２．６Ｖ程度、透明チューブ検出中の出力電圧Ｃは２．０Ｖ程度となる。

一方、図３は、媒体Ｍが半透明チューブの場合に、センサ制御回路から出力される出力電圧を模式的に示すグラフであり、図４は、媒体Ｍが白チューブ（非透明体）の場合に、センサ制御回路から出力される出力電圧を模式的に示すグラフである。図中、Ａ〜Ｅは図２の場合と同じ出力電圧である。ここで、着目すべき点は、半透明チューブ検出中の出力電圧Ｃ（図３参照）が図２に示した透明チューブ検出中の出力電圧Ｃより高く、白チューブ検出中の出力電圧Ｃ（図４参照）が半透明チューブ検出中の出力電圧Ｃよりさらに高いことである。また、半透明チューブ検出中の出力電圧Ｃ（図３参照）は、図２に示した透明チューブの場合と同様に、半透明チューブの先端検出時の出力電圧Ｂ（および半透明チューブの後端検出時の出力電圧Ｄ）より低いのに対し、白チューブ検出中の出力電圧Ｃ（図４参照）は、図２、図３に示す透明、半透明チューブの場合とは異なり、白チューブの先端検出時の出力電圧Ｂ（および半透明チューブの後端検出時の出力電圧Ｄ）より高い。

従って、出力電圧Ａ〜Ｃを比較することにより、媒体Ｍの透明度を判別することができる。すなわち、出力電圧Ｃが、出力電圧Ａよりも高く、かつ、出力電圧Ｂより低いときに媒体Ｍが透明体（本例の場合は透明チューブまたは半透明チューブ）であると判定することができ、出力電圧Ｃが、出力電圧Ａよりも高く、かつ、出力電圧Ｂより高いときに媒体Ｍが非透明体（本例の場合は白チューブ）であると判定することができる。なお、出力電圧Ｃが出力電圧Ａと同程度の場合（例えば、出力電圧Ｃ＝出力電圧Ａ±０．２Ｖ）には当該サンプリングデータはノイズとみなされる。

（動作）
次に、本実施形態の媒体判別装置１０の動作についてマイクロプロセッサＭＰのＣＰＵを主体として説明する。

ＣＰＵは、入力部から判別開始コマンドが入力されると、ステッピングモータＭｒを駆動し、媒体Ｍの透明度を判別するための媒体判別ルーチンを実行する。センサ制御回路から出力される出力電圧はバッファとして機能するＲＡＭに一旦格納され、ＣＰＵはＲＡＭに格納された出力電圧を順次読み出して上述した出力電圧Ａ〜Ｅを特定する。

図５に示すように、この媒体判別ルーチンでは、ステップ１０２において、図２〜図４に示す媒体検出前の出力電圧Ａを取得（検出）する。ここで、考慮すべき点は、ＲＡＭに格納された出力電圧（以下、サンプリングデータという。）にはノイズが含まれている場合があることである。ノイズと出力電圧Ａとは、サンプリングデータを複数回確認することで区別することができる。すなわち、サンプリングデータが一旦高い電圧となっても、その後の電圧が前の電圧に戻るときは、その高い出力電圧はノイズとみなすことができる（図２の符号Ｎ参照）。なお、図２に示すように、第１の閾値（例えば、１．８Ｖ）を予め設定しておき、サンプリングデータがこの第１の閾値より低い電圧の場合にはノイズとみなすようにしてもよい。

次に、ステップ１０４において媒体Ｍの先端検出時の出力電圧Ｂを取得する。上述したように、出力電圧Ａから出力電圧Ｂに移行する際には出力電圧Ａより電圧の低い過渡電圧が検出される。この過渡電圧を検出した後に、出力電圧Ａより十分大きな出力電圧（サンプリングデータ）を検出したときに当該出力電圧を媒体Ｍの先端検出時の出力電圧Ｂとして取得する。例えば、上述した第１の閾値の電圧値を越える第２の閾値（例えば、２．２Ｖ）より大きいか否かを判断し、第２の閾値より大きい出力電圧のうち最大の出力電圧を出力電圧Ｂとするようにしてもよい。なお、ＣＰＵは、出力電圧Ｂを取得（検出）することにより、搬送部１１で搬送される媒体Ｍの先端がセンサＳｅの検出位置に到達したことを把握することができる。

次のステップ１０６では媒体Ｍ検出中の出力電圧Ｃを取得する。図２に示すように、出力電圧Ｂを検出した直後は、媒体Ｍの先端（切断面）の形状により発光素子Ｌｅで発光した光の透過率が変動することから、センサＳｅから出力される出力電圧も微妙に変動する。このため、サンプリングデータが連続して安定した電圧（例えば、±０．２Ｖ以内の電圧）となったか否かを判断し、安定した電圧となったときにそのサンプリングデータを出力電圧Ｃとして取得（検出）するようにしてもよい。その際、ノイズが含まれていることがあるため、サンプリングデータを複数回確認することが好ましく、サンプリングデータが上述した第１の閾値より小さい場合にはノイズとして出力電圧Ｃを取得する際のデータから排除するようにしてもよい。

次いで、ステップ１０８において、ステップ１０２〜１０４で取得した出力電圧Ａ〜Ｃを比較してＡ＜Ｃ＜Ｂの関係にあるか否かを判断する。肯定判断のときは、次のステップ１１０で媒体Ｍが透明体（透明チューブまたは半透明チューブ）であると判断する（図２も参照）。

次のステップ１１２では、予め設定された閾値と出力電圧Ｃとを比較することにより、媒体Ｍの透明度を分級する。なお、「分級」は透明度の程度を分類することを意味している。この閾値には、例えば、上述した第２の閾値（２．２Ｖ）を用いることができ、出力電圧Ｃが第２の閾値未満の電圧のときは媒体Ｍを透明体（透明チューブ）と判定（透明体に分級）し、出力電圧Ｃが第２の閾値以上の電圧のときは媒体Ｍを半透明体（半透明チューブ）と判定（半透明体に分級）する（図２、図３も参照）。このとき、上述した第１の閾値や予め設定された第３の閾値（例えば、２．８Ｖ）も考慮して、第１の閾値≦出力電圧Ｃ＜第２の閾値のとき媒体Ｍを透明体と判定し、第２の閾値≦出力電圧Ｃ＜第３の閾値のとき媒体Ｍを半透明体と判定するようにしてもよい。

一方、ステップ１０８で否定判断のとき（Ａ＜Ｂ≦Ｃのとき）は、ステップ１１４で媒体Ｍを非透明体（白チューブ）と判定し（図４も参照）、次のステップ１１６に進む。

上述した第３の閾値を考慮すると、出力電圧Ｃ≧第３の閾値のときに媒体Ｍを非透明体（白チューブ）と判定するようにしてもよい。このため、上記では出力電圧Ａ〜Ｃを比較して媒体Ｍの透明度を判別する例を中心に示したが、第１〜第３の閾値を用いて媒体Ｍの透明度を判別することも可能である。すなわち、出力電圧が第１の閾値未満のときはノイズと判定し、第１の閾値≦出力電圧Ｃ＜第２の閾値のときは媒体Ｍを透明体、第２の閾値≦出力電圧Ｃ＜第３の閾値のときは半透明体、第３の閾値≦出力電圧Ｃのときは非透明体と判定するようにしてもよい。

ここで、上述した「過渡電圧」の意義について説明する。この過渡電圧は、本実施形態のように発光素子Ｌｅの発光量を落としたときに現れる。また、媒体Ｍが透明体や半透明体の場合には、図２および図３に示すように、出力電圧Ａ＜出力電圧Ｃ＜出力電圧Ｂの関係にあるため、出力電圧Ｂを取得する上で過渡電圧を検出する意義は小さい（過渡電圧を検出しなくても出力電圧Ｂを適正に取得できる。）。ところが、図４に示すように、媒体Ｍが非透明体の場合には、出力電圧Ａ＜出力電圧Ｂ≦出力電圧Ｃの関係にあるため、出力電圧Ｂを検出するための契機がないと、サンプリングデータが、出力電圧Ｂなのか、ノイズなのか、出力電圧Ｃなのか判定しづらい。従って、過渡電圧は、媒体Ｍが透明体（半透明体を含む）か非透明体か不明な場合に、主として非透明体の先端検出時の出力電圧Ｂを取得するために用いられる。言い直せば、媒体Ｍの先端検出が不要な場合には、上述したような第１〜第３の閾値を用いることにより、媒体Ｍの透明度を判別することができる。なお、過渡電圧を検出するために閾値を設けるようにしてもよい。

図５のステップ１１６、１１８では、ステップ１０４、１０２と同様に、それぞれ、媒体Ｍの後端検出時の出力電圧Ｄ、媒体Ｍの後端検出後の出力電圧Ｅを取得する。出力電圧Ｄを取得する際には、ステップ１０４に示した手順とは逆に、過渡電圧を検出して出力電圧Ｄを取得する。すなわち、過渡電圧を検出した後、既に読み出した出力電圧から出力電圧Ｄを特定すればよい。ＣＰＵは、出力電圧Ｄを取得（検出）することにより、搬送部１１で搬送される媒体Ｍの後端がセンサＳｅの検出位置に到達したことを把握することができる。このとき、出力電圧Ｄを取得（検出）せず、出力電圧Ｃを取得した後、サンプリングデータが出力電圧Ａと同等の電圧となったときに媒体Ｍの後端を検出するようにしてもよい。なお、媒体Ｍによっては後端を検出する必要がない（検出できない）場合もあるが、このような例については後述する（実施例参照）。

次のステップ１２０では、ステップ１０４で媒体Ｍの先端検出時の出力電圧Ｂを取得したときから（媒体Ｍの先端がセンサＳｅの検出位置に到達したときから）現在までの媒体Ｍの搬送量を検出する。本実施形態では、ＣＰＵは、ステップ１０４で媒体Ｍの先端検出時の出力電圧Ｂを取得したときを起点として現在までドライバを介してステッピングモータＭｒに送出したパルス数をカウントしており、カウントされたパルス数を媒体Ｍの搬送量として検出しているが、ローラ１２やギアユニット１３にエンコーダを配置しておき、エンコーダからの出力（回転数）に基づいて媒体Ｍの搬送量として検出するようにしてもよい。ステップ１２２では、検出した媒体Ｍの搬送量から現在の媒体Ｍの先端位置を検出して、媒体判別ルーチンを終了する。なお、本実施形態では媒体ＭがセンサＳｅの検出位置に到達した時点とＣＰＵが出力電圧Ｂを取得する時点とで時差が極めて小さいが、低速のＡＤコンバータが用いられる場合にはこの時差を補正することが好ましい。

（効果等）
次に、本実施形態の媒体判別装置１０の効果等について説明する。

本実施形態の媒体判別装置１０では、発光素子Ｌｅと受光素子Ｌｒとを有するセンサＳｅを用い、マイクロプロセンサＭＰのＣＰＵがセンサ制御部（センサＳｅ）から出力される出力電圧Ａ〜Ｃを比較して媒体Ｍの透明度を判別するので、低コストで媒体Ｍの透明度を判別することができる。

また、本実施形態の媒体判別装置１０では、発光素子Ｌｅと受光素子Ｌｒとを有するセンサＳｅを用い、マイクロプロセンサＭＰのＣＰＵがセンサ制御部（センサＳｅ）から出力される出力電圧Ａ〜Ｃを比較して媒体Ｍの先端位置を検出するので、低コストで透明、非透明に拘わらず媒体Ｍの先端位置を検出することできる。このとき、媒体判別装置１０では、センサＳｅの発光素子Ｌｅの発光量を落とし過渡電圧（図２〜４参照）を検出するため、ノイズを排除して透明、非透明に拘わらず媒体Ｍの先端検出時の出力電圧Ｂ、すなわち、媒体Ｍの先端を検出することができる。

さらに、本実施形態の媒体判別装置１０では、発光素子Ｌｅと受光素子Ｌｒとを媒体Ｍの搬送方向および該搬送方向と直交する方向に対して傾くように配設したので、搬送部１１で搬送される媒体Ｍの先端位置を精度よく検出することができる。

なお、本実施形態では、媒体Ｍとして透明、半透明、白色（非透明）チューブを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、透明、半透明、非透明アクリル板、ラベル（フィルム）、ＯＨＰフィルム（シート）等先端を有する媒体にも適用可能である。また、非透明体として白チューブを例示したが他の有色チューブも同様に検出可能なことは論を待たない。さらに、媒体Ｍの種類（例えば、チューブ、アクリル板、フィルム等）に応じて上述した第１ないし第３の閾値を変更するようにしてもよい。本実施形態では、入力部から媒体Ｍの種類が入力されるので、ＣＰＵは、入力された媒体Ｍの種類に応じて予め設定された第１ないし第３の閾値を読み出すようにしてもよい。

また、本実施形態では媒体判別装置１０を例示したが、本発明はこれに限るものではない。本実施形態の媒体判別装置は媒体Ｍの先端位置を検出可能なため（ステップ１２２）、搬送路Ｐに、透明、半透明、非透明の媒体Ｍを連続的に投入するとともに、搬送路Ｐの下流側に、媒体Ｍの透明度（透明、半透明、非透明）の判別（分級）結果に応じて媒体Ｍの搬送先を変更するようにすれば、媒体仕分装置を構成することができる。さらに、液体が入っていれば屈折率が変わりセンサの受光量が変化することに着目し、例えば、透明なペットボトルの中身が空か入っているか、何の（透明度のどの程度の）液体なのかを判別することも可能である。

また、本実施形態では、単一の第２の閾値により媒体Ｍが透明体か半透明体かを判定する例を示したが（図２、図３参照）、複数の閾値を設けるようにしてもよい。そのような態様では、本実施形態のように媒体Ｍが透明体か半透明体かの二者択一ではなく、光透過性のある媒体をよりきめ細かに判定（分級）可能なため、例えば、媒体Ｍの光透過性を検査する検査装置として構成することができる。

さらに、本実施形態では媒体判別装置１０を例示したが、本発明はこれに制限されるものではなく、透明体や半透明体を含む媒体の媒体搬送装置として広く適用可能である。例えば、プリンタ、複写機、ファクシミリ、ＡＤＦ等の事務機器一般において、搬送される透明シート等の先端検出を精度よく行うことができる。また、透明シート等の搬送路の両端部（２箇所）にセンサＳｅをそれぞれ配設すれば、搬送される透明シート等の先端の斜行を精度よく検出することができる。さらに、本発明は媒体の先端位置を検出可能なため、透明体等を切断する切断装置等にも適用することができる。

また、本実施形態の媒体判別装置１０では、単一のセンサＳｅから出力される出力電圧により媒体Ｍの透明、半透明、非透明を判別する例を示したが、本発明はこれに限るものではない。図６は、本発明が適用可能な媒体搬送装置２０の構成を示したものである。図１に示した媒体判別装置１０との相違点は、センサが、媒体Ｍの透明度を判別するための第１のセンサＳｅ１と、媒体Ｍの先端検出を行うための第２のセンサＳｅ２との２つのセンサで構成されていることである。第２のセンサＳｅ２は第１のセンサＳｅ１の媒体搬送方向下流側に配置されている。第１のセンサＳｅ１を構成する発光素子Ｌｅ、受光素子Ｌｒは媒体Ｍの搬送方向と直交する方向に対して斜めに配設されているのに対し、第２のセンサＳｅ２を構成する発光素子Ｌｅ、受光素子Ｌｒは媒体Ｍの搬送方向と直交する方向に配設されているが、この意義については後述する（実施例＜センサ＞参照）。

第１のセンサＳｅ１および第２のセンサＳｅ２は媒体判別装置１０を構成するセンサＳｅと同じセンサであり、センサ制御回路も第１のセンサＳｅ１、第２のセンサＳｅ２に対応して第１のセンサ制御回路、第２のセンサ制御回路がそれぞれ設けられている。媒体搬送装置２０では、マイクロプロセッサＭＰのＣＰＵによる制御は、第１のセンサ制御回路から出力される出力電圧に対して図５のステップ１０２〜１１４の処理を中心に行われ、第２のセンサ制御回路から出力される出力電圧に対して図５のステップ１０２〜１０６および１１６〜１２２の処理を中心に行われる。重要な点は、ＣＰＵが、第１のセンサ制御回路から出力される出力電圧Ａ〜Ｃを比較して媒体Ｍの透明度を判別し、この判別結果に応じて、第２のセンサ制御回路のＤＡコンバータに出力する電圧を変更することで、第２のセンサＳｅ２を構成する発光素子Ｌｅの発光量を調整することである。

第１のセンサ制御回路は、媒体判別装置１０のセンサ制御回路と同様に、第１のセンサＳｅ１を構成する発光素子Ｌｅの発光量を落とす構成が採用されている。発光素子Ｌｅの発光量を落とすということは、別の視点で捉えると、第１のセンサＳｅ１の制御回路としての感度を鈍くすることも意味するため、第２のセンサＳｅ２の発光素子Ｌｅの発光量は第１のセンサＳｅ１の発光素子Ｌｅの発光量と同じである必要はない。

媒体搬送装置２０では、媒体Ｍの透明度に応じて第２のセンサＳｅ２を構成する発光素子Ｌｅの発光量を調整するので、第２のセンサ制御回路（第２のセンサＳｅ２の受光素子Ｌｒ）から出力される出力電圧が安定し媒体Ｍの先端を精度よく検出することができるとともに、媒体Ｍが大きい場合でも（発光素子Ｌｅと受光素子Ｌｒとの間の距離が長い場合でも）先端を検出することができる。

また、上記のように第１のセンサＳｅ１、第２のセンサＳｅ２を設ける場合に、第２のセンサＳｅ２のセンサ制御回路を、図１２に示したセンサ制御回路の抵抗Ｒ３に代えて、図７に示すように、媒体Ｍの透明度に応じて、複数のスイッチ抵抗回路（トランジスタＴｒ２〜Ｔｒ４、抵抗Ｒ４〜Ｒ６）を構成するそれぞれのスイッチ素子（トランジスタＴｒ２〜Ｔｒ４）のオン、オフを制御することで（出力ポートＰ１〜Ｐ３のいずれかにハイレベル信号を出力することで）、第２のセンサＳｅから出力される波形の潰れを防止でき、媒体Ｍの先端位置をより精度よく検出することができる。なお、このような態様の詳細は上述した特許文献５に開示されている。

さらに、本実施形態では、センサＳｅに透過型センサを例示したが、本発明はこれに限ることなく、反射型センサを用いるようにしてもよい。また、本実施形態では、図１２に示したように、受光素子Ｌｒを構成するフォトトランジスタのコレクタの電圧をセンサ制御回路（センサＳｅ）の出力電圧とする例を示したが、本発明はこれに制限されず、Ｖｃｃをフォトトランジスタのコレクタに接続し、フォトトランジスタのエミッタとＧＮＤとの間に抵抗Ｒ３に接続してフォトトランジスタのエミッタの電圧をセンサ制御回路の出力電圧とするようにしてもよい。このような態様では、センサＳｅから出力される出力電圧の波形は図２〜４および図１３、１４の上下方向で逆となる。

さらに、本実施形態では、センサＳｅの発光素子Ｌｅと受光素子Ｌｒとを媒体Ｍの搬送方向および該搬送方向と直交する方向に対して傾くように配設した例を示したが、本発明はこれに限定されず、発光素子Ｌｅと受光素子Ｌｒとを媒体Ｍの搬送方向および該搬送方向と直交する方向の少なくとも一方に対して傾くように配設するようにしてもよい。

次に、上記実施形態に従って、本発明を、ラベルやチューブ等の長尺状印刷媒体に任意の文字等を印刷可能なプリンタに適用した実施例について説明する。

（構成）
＜全体構成＞
図８に示すように、本実施例のプリンタ３０は、ノートタイプコンピュータと同様に持ち運び可能に構成されており、大別して、キーボードや入力制御部を有する入力部４３、ＬＣＤや表示制御部を有する表示部４４、サーマルヘッド３６を構成し主走査方向に列設された発熱素子を選択的に発熱させることでインクリボンＲを介して印刷媒体Ｍに印刷処理を施す印刷部５０、印刷部５０の媒体搬送方向下流側に設けられ印刷媒体Ｍに切断処理を施す切断部３７およびこれら各部を制御する制御部４５（図１１参照）を備えている。また、プリンタ３０は、インクリボンカセット３８が装着されるカセット装着部を有している。

＜入力部＞
入力部４３は、ノートタイプコンピュータとほぼ同様に、ファンクションキー、文字・数字・記号キー、スペースキー、変換キー、十字方向キー、リターンキー等を有しており、オペレータはこれらのキーを操作することで、印刷媒体Ｍの種類、サイズ、設定条件等を入力することができる。

＜表示部＞
表示部４４のＬＣＤは、入力モード等を表示する各種情報表示エリア、入力部４３から入力された文字、数字、記号（以下、文字と略称する。）を表示する文字情報表示エリア、文字サイズ等を表示するパラメータ表示エリアの３つの表示エリアに分割されており、各種情報表示エリアおよびパラメータ表示エリアはそれぞれ文字情報表示エリアの上下に配置されている。

＜印刷部＞
印刷部５０は、印刷媒体Ｍを搬送するための搬送ローラ３２ａ、３２ｂと、搬送ローラ３２ａ、３２ｂの下流側でサーマルヘッド３６に対向配置されたプラテンローラ３３と、プラテンローラ３３の下流側にプラテンローラ３３と対向するように配置されたピンチローラ３４とを有している。

プラテンローラ３３とサーマルヘッド３６との間にはインクリボンＲが介在している。インクリボンＲは、インクリボンカセット３８内に収容されており、インクリボンカセット３８の供給リールから供給され、巻取リールに巻き取られる。なお、本実施例では、インクリボンＲにＢｋ（ブラック）の単色インクリボンが用いられている。

搬送ローラ３２ａ、３２ｂの上流側には、図示しないギアを介して搬送ローラ３２ａ、プラテンローラ３３およびインクリボンカセット３８の巻取リールを回転駆動させるステッピングモータ３５が配置されており、インクリボンカセット３８の一側（図１の左側）かつ切断部３７の一側（図１の下側）には、図示しないギアおよびカムを介して、サーマルヘッド３６を媒体搬送路から退避した退避位置とプラテンローラ３３に圧接する印刷位置との間で移動させるステッピングモータ３９が配置されている。

図８には、印刷媒体Ｍとしてチューブが装着された状態が示されている。この例に則して説明すると、印刷時には、インクリボンカセット３８のインクリボンＲを挟んでサーマルヘッド３６を印刷媒体Ｍに圧接するとともに、サーマルヘッド３６を構成する発熱素子を選択的に発熱させることでインクリボンＲのインクを溶融して印刷媒体Ｍに文字列を１ラインずつ印刷する。サーマルヘッド３６はサーマルヘッド３６を制御するヘッド制御部と一体に構成されている。なお、以下の説明では、必要な場合を除き、図８の例に則して印刷媒体Ｍにチューブが用いられたものとして説明する。

＜切断部＞
ピンチローラ３４の下流側には、印刷媒体Ｍを切断するための切断部３７が配置されている。切断部３７は、カッタ刃３７ａとカッタ刃受け台３７ｂとを有している。カッタ刃受け台３７ｂは、平坦面で構成される全切り面と、両端部に突条を有する半切り面とを備え、全切り面または半切り面をカッタ刃３７ａに対して略垂直にセットすることにより、印刷媒体Ｍの全切り処理や半切り処理を行うことができる。ここで、半切りとは、印刷媒体Ｍを部分的に切断することをいい、その切断の割合を問わない。また、印刷媒体Ｍの種類によって半切り方法を変えてもよく、例えば、印刷媒体Ｍが剥離紙付ラベルの場合には剥離紙をカットせずにラベルのみカットしてもよく、ロール紙やリボンテープの場合にはミシン目を入れるようにしてもよい。

サーマルヘッド３６による印刷が完了し所定長さ下流側に搬送した時点でカッタ刃３７ａを作動（退避位置から進出位置に移動）させることで、オペレータが所望する長さの印刷媒体Ｍを得ることができる。なお、本実施形態では、カッタ刃３７ａの作動には図示しないカム等を介してステッピングモータ３９の回転駆動力が用いられ、カッタ刃受け台３７ｂの面変更にも別のカム等を介してステッピングモータ３９の回転駆動力が用いられている。

＜アタッチメント部＞
プリンタ３０は、アタッチメント部４０に装着するアタッチメントを変更することにより、各種印刷媒体Ｍに対して印刷および切断処理が可能に構成されている。図１０は、ラベルカセットとチューブ用アタッチメントの構成の一例を示している。例えば、図１０（Ａ）に示すラベルカセット４１をアタッチメント部４０に装着した場合、カセット内部から剥離紙付ラベルが引き出され、当該ラベルに対して印刷および切断処理を行うことができる。また、図１０（Ｂ）に示すチューブアタッチメント４２をアタッチメント部４０に装着した場合、チューブ挿入口４２ａからチューブを挿入することにより、当該チューブに対して印刷および切断処理を行うことができる。

＜センサ＞
図９に示すように、搬送ローラ３２ａ、３２ｂの下流側には印刷媒体Ｍの透明度を検出するための第１のセンサＳｅ１が配置されている。第１のセンサＳｅは透過型センサであり、第１のセンサＳｅ１を構成する発光素子Ｌｅ（ＬＥＤ）と受光素子Ｌｒ（フォトトランジスタ）とは印刷媒体Ｍの搬送方向と直交（交差）する方向に対して斜めに配置されている。第１のセンサＳｅの下流側、かつ、印刷部５０を構成するサーマルヘッド３６およびプラテンローラ３３の上流側には、印刷媒体Ｍの先端検出を行うための第２のセンサＳｅ２が配置されている。第２のセンサＳｅは透過型センサであり、搬送される印刷媒体Ｍの先端を高精度に検出するために、第１のセンサＳｅ１とは異なり、第２のセンサＳｅ２を構成する発光素子Ｌｅ（ＬＥＤ）と受光素子Ｌｒ（フォトトランジスタ）とは印刷媒体Ｍの搬送方向と直交する方向に配置されている。

＜制御部＞
図１１に示すように、制御部４５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＣＰＵを有するマイクロプロセッサＭＰで構成されている。制御部４５には外部バスが接続されている。外部バスには、入力部４３、表示部４４、印刷部５０のサーマルヘッド３６、ステッピングモータ３５、３９の動作を制御するドライバ４８、上述した第１、第２のセンサ制御回路等を有するセンサ制御部４９が接続されている。

センサ制御部４９は、第１のセンサＳｅ１から出力される出力電圧を取得する第１のセンサ制御部と、第２のセンサＳｅ２から出力される出力電圧を取得する第２のセンサ制御部とを有している。第１のセンサ制御部は図１２に示した回路構成であり、第２のセンサ制御部は図７に示した回路構成である。なお、第１のセンサ制御部は、上述したように、発光素子Ｌｅの発光量を落とす構成が採用されている。

また、制御部４５は図示しないバッファやインターフェースを有しており、外部バスを介して、例えば、パーソナルコンピュータ等の上位機器に接続可能である。このため、オペレータは入力部４３からの入力に代えて、上位機器からの入力も可能であり、さらに、ＲＡＭカードやＵＳＢ等の外部記憶装置を装着することで外部記憶装置に格納されたデータの利用も可能である。

（動作）
次に、本実施例のプリンタ３０の動作について、制御部４５を構成するマイクロプロセッサＭＰのＣＰＵ（以下、ＣＰＵと略称する。）を主体として簡単に説明する。

プリンタ３０に電源が投入されると、ＲＯＭに格納されたプログラムおよびプログラムデータがＲＡＭに展開され、ＣＰＵは、上述した各部を所定のホーム位置に移動させる初期設定処理を行った後、オペレータによる入力部４３からの印刷指令情報および切断指令情報の入力を待つ。

ＣＰＵはこれらの情報が入力されると、入力された印刷指令情報に従って印刷データを生成してオペレータからの印刷開始指示を待つ。オペレータが入力部４３の所定ボタン（例えば、エンターボタン）を押下することにより印刷開始指示があると、ステッピングモータ３５を駆動させて印刷媒体Ｍの搬送を開始し、センサＳｅ１から出力される出力電圧（サンプリングデータ）を参照して印刷媒体Ｍが透明体、半透明体、および非透明体のいずれであるかを判断（印刷媒体Ｍの透明度を判別）するとともに、センサＳｅ２から出力される出力電圧を参照して印刷媒体Ｍの先端位置を検出する（図５も参照）。

ＣＰＵは、印刷媒体Ｍの透明度（印刷媒体Ｍが透明体、半透明体、および非透明体のいずれであるか）に応じて、サーマルヘッド３６の発熱量（印刷媒体Ｍへの印刷条件）を変更する。このような印刷条件の変更は印刷品質を高めるために行われる。例えば、印刷媒体Ｍが非透明体（例えば、光透過性のない白チューブ）のときの発熱量を１００％とした場合に、半透明体に対しては７５％〜８５％程度、透明体に対して５５％〜６５％程度の発熱量に設定されるが、本発明はこれに限定されるものではない。印刷媒体Ｍの比熱も考慮して、印刷媒体Ｍの種類と透明度とに応じてサーマルヘッド３６の発熱量を変更するようにしてもよい。

また、ＣＰＵは、センサＳｅ２から出力される出力電圧を参照して印刷媒体Ｍの先端位置を検出し、印刷媒体Ｍが所定位置に至ったときにステッピングモータ３９を駆動して（サーマルヘッド３６を印刷位置に移動させて）印刷媒体Ｍに印刷処理を施す。なお、本実施例では、センサＳｅ２とサーマルヘッド３６のヘッド部の位置は既知であり、ＣＰＵは、第２のセンサＳｅ２の出力電圧を監視することにより印刷媒体Ｍを検出した時点からステッピングモータ３５へ出力したパルス数をカウントしているため、搬送される印刷媒体Ｍの先端位置を把握でき、このため、精度よくステッピングモータ３９を駆動させる（サーマルヘッド６をプラテンローラ３に圧接する印刷位置に移動させ印刷を開始する）タイミングを把握（制御）することができる。

ＣＰＵ、サーマルヘッド３６を印刷位置に移動させた後、印刷データに従って１ラインごとにドライバ４８に出力する。印刷媒体Ｍは搬送ローラ３２ａ、３２ｂ、プラテンローラ３３、ピンチローラ３４による回転駆動力で媒体搬送路上を下流側に搬送され、印刷部５０において所望の文字が印刷される。

印刷部５０（サーマルヘッド３６）による印刷媒体Ｍに対する印刷処理が完了すると、ＣＰＵはサーマルヘッド３６を媒体搬送路から退避した退避位置に移動させ、ピンチローラ３４の下流側に配置された第３のセンサ（発光素子Ｌｅと受光素子Ｌｒとを有する透過型センサ）からの出力を参照して印刷媒体Ｍの先端が該センサの位置より下流側に位置しているか否かを判断し、肯定判断のときは搬送ローラ３２ａ、３２ｂ、プラテンローラ３３、ピンチローラ３４を逆転させて印刷媒体Ｍの先端が該センサの位置より上流側に位置するように所定距離逆送した後、搬送ローラ３２ａ、３２ｂ、プラテンローラ３３、ピンチローラ３４を正転させて印刷媒体Ｍを切断部３７側に搬送し、否定判断のときはそのまま搬送ローラ３２ａ、３２ｂ、プラテンローラ３３、ピンチローラ３４を正転させて印刷媒体Ｍを切断部３７側に搬送する。なお、第３のセンサのセンサ制御回路は、第２のセンサＳｅ２のセンサ制御回路と同じ（図７参照）でも図１２に示したセンサ制御回路と同じでもよい。

また、ＣＰＵは、オペレータから印刷指令情報および切断指令情報の入力がなされた時点からこの時点までの間に、切断指令情報に従って、媒体搬送路を介してカッタ刃３７ａに対向する位置に切断指令情報で指令された面（全切り面、半切り面）が面するようにカッタ刃受け台３７ｂの受け面を位置付ける。

ＣＰＵは、印刷媒体Ｍの先端がカッタ刃３７ａの位置を通り過ぎて、印刷媒体Ｍに対する切断位置がカッタ刃３７ａの位置まで搬送されると、ローラ３２ａ、３２ｂ、プラテンローラ３３、ピンチローラ３４の駆動を一旦停止させて印刷媒体Ｍの搬送を停止し、カッタ刃３７ａをカッタ刃受け台３７ｂに向けて進出させることで、印刷媒体Ｍを切断する。ＣＰＵはピンチローラ３４の下流側に配置された第３のセンサからの出力を参照して印刷媒体Ｍの先端が該センサの位置に到達したか否かを監視しており、該センサの位置を基準としてステッピングモータ３９への出力パルス数をカウントすることによりカッタ刃３７ａの位置に対する印刷媒体Ｍの先端の位置の関係、すなわち、切断位置を把握することができる。

次いで、ＣＰＵは、ローラ３２ａ、３２ｂ、プラテンローラ３３、ピンチローラ３４の駆動を再開させて印刷媒体Ｍをさらに所定距離下流側に搬送してプリンタ３０から排出する。そして、所定時間経過後、ローラ２３ａ、３２ｂ、プラテンローラ３３、ピンチローラ３４の駆動を停止させ、入力された印刷／切断指令情報に基づく動作を終了させる。なお、ＣＰＵは、さらに所定時間経過後、媒体搬送路上の曲線部に印刷媒体Ｍが位置して印刷媒体Ｍに曲がり癖ができることを防止するために、ローラ３２ａ、３２ｂ、プラテンローラ３３、ピンチローラ３４を駆動して印刷媒体Ｍを搬送ローラ３２ａ、３２ｂ側へ巻き戻す。

本実施例の印刷装置３０では、発光素子Ｌｅと受光素子Ｌｒとを有する第１のセンサＳｅ１、第２のセンサＳｅ２を用い、ＣＰＵが第１のセンサＳｅ１、第２のセンサＳｅ２の出力電圧Ａ〜Ｃを比較して印刷部５０（サーマルヘッド３６）による印刷媒体Ｍへの印刷開始を制御するので、低コストで透明、非透明に拘わらず印刷媒体Ｍに対し高い印刷位置精度を確保することができる。また、本実施例の印刷装置３０では、ＣＰＵが印刷媒体Ｍの透明度を自動的に判別するので、印刷媒体Ｍの透明度に関する情報を入力する必要がなくオペレータによる操作が簡便となる。さらに、本実施例の印刷装置３０では、印刷媒体Ｍの透明度に応じて印刷媒体Ｍへの印刷条件を変更するので、印刷媒体Ｍに対して印刷品質を高めることができる。

なお、上記実施例では、インクリボンＲを使用して印刷媒体Ｍに直接画像を形成する直接印刷方式のプリンタ３０について例示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、本発明は、インクリボンを使用して中間転写媒体に画像を形成し、中間転写媒体に形成された画像を印刷媒体に転写する間接印刷方式の印刷装置にも適用可能である。また、上記実施例では、インクリボンＲにブラックの単色インクリボンを用いたインクリボンカセット３８を例示したが、本発明はこれに制限されるものではなく、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン等の複数のカラーリボンパネルを面順次に繰り返して構成されたインクリボンを用いたインクリボンカセットや、これにブラックリボンパネルを加えたり、保護層やシルバーやゴールド等の他の色を加えたりしたインクリボンを収容したインクリボンカセットにも適用可能である。

以上述べたとおり、本発明は、低コストで媒体の透明度を判別可能な媒体判別装置、低コストで透明、非透明に拘わらず媒体の先端位置を検出可能な媒体搬送装置および低コストで透明、非透明に拘わらず印刷媒体に対する印刷位置精度の高い印刷装置を提供するものであるため、媒体判別装置、媒体搬送装置および印刷装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。

１０ 媒体判別装置
１１ 搬送部（搬送手段）
２０ 媒体搬送装置
３０ プリンタ（印刷装置）
３２ａ、３２ｂ 搬送ローラ（搬送手段の一部）
３３ プラテンローラ（搬送手段の一部）
３４ ピンチローラ（搬送手段の一部）
４５ 制御部（制御手段）
５０ 印刷部（印刷手段）
Ｌｅ 発光素子
Ｌｒ 受光素子
Ｍ 媒体（印刷媒体）
Ｓｅ センサ
Ｓｅ１ 第１のセンサ
Ｓｅ２ 第２のセンサ

Claims (13)

1. 媒体を搬送する搬送手段と、
   発光素子と受光素子とを有し前記媒体を検出するためのセンサと、
   前記センサの出力電圧に応じて前記搬送手段で搬送される媒体を検出する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記媒体の先端が前記センサの検出位置に到達する前の前記センサの出力電圧Ａと、前記検出位置に到達したときの前記センサの出力電圧Ｂと、前記検出位置に到達した後の前記センサの出力電圧Ｃとを比較して前記媒体の透明度を判別することを特徴とする媒体判別装置。
2. 前記制御手段は、前記出力電圧Ａより低い電圧を検出した後に前記出力電圧Ｂを検出することを特徴とする請求項１に記載の媒体判別装置。
3. 前記制御手段は、前記出力電圧Ｃが、前記出力電圧Ａよりも高く、かつ、前記出力電圧Ｂより低いときに前記媒体が透明体であると判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の媒体判別装置。
4. 前記制御手段は、予め設定された閾値と前記出力電圧Ｃとを比較することで前記媒体の透明度を分級することを特徴とする請求項３に記載の媒体判別装置。
5. 前記制御手段は、前記出力電圧Ｃが前記出力電圧Ｂより高いときに前記媒体が非透明体であると判定することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の媒体判別装置。
6. 前記センサは透過型センサであり、前記発光素子と前記受光素子とは、前記搬送手段で搬送される媒体の搬送方向または該搬送方向と直交する方向に対して傾くように配設されたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の媒体判別装置。
7. 媒体を搬送する搬送手段と、
   発光素子と受光素子とを有し前記媒体を検出するためのセンサと、
   前記センサの出力電圧に応じて前記搬送手段で搬送される媒体を検出する制御手段と、
   を備え、
   前記センサは、前記媒体の透明度を検出するための第１のセンサと、前記第１のセンサの媒体搬送方向下流側に配置され前記媒体の先端検出を行うための第２のセンサとで構成されており、
   前記制御手段は、前記媒体の先端が前記センサの検出位置に到達する前の前記センサの出力電圧Ａと、前記検出位置に到達したときの前記センサの出力電圧Ｂと、前記検出位置に到達した後の前記センサの出力電圧Ｃとを比較して前記媒体の先端位置を検出するとともに、前記第１のセンサの出力電圧ＡないしＣを比較して前記媒体の透明度を判別し、該判別結果に応じて前記第２のセンサを構成する発光素子の発光量を調整することを特徴とする媒体搬送装置。
8. 前記制御手段は、前記出力電圧Ａより低い電圧を検出した後に前記出力電圧Ｂを検出することを特徴とする請求項７に記載の媒体搬送装置。
9. 前記制御手段は、前記媒体の先端が前記センサの検出位置に到達したときから現在までの前記搬送手段による前記媒体の搬送量に基づいて前記媒体の先端位置を検出することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の媒体搬送装置。
10. 前記制御手段は、前記出力電圧Ｃを検出した後、前記センサの出力電圧が前記出力電圧Ａと同等電圧となったときに前記媒体の後端位置を検出することを特徴とする請求項７ないし請求項９のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
11. 前記第１のセンサは透過型センサであり、前記第１のセンサを構成する発光素子と受光素子とは、前記搬送手段で搬送される媒体の搬送方向または該搬送方向と直交する方向に対して傾くように配設されたことを特徴とする請求項１０に記載の媒体搬送装置。
12. 印刷媒体を搬送する搬送手段と、
    発光素子と受光素子とを有し前記印刷媒体を検出するためのセンサと、
    前記印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷手段と、
    前記センサの出力電圧に応じて前記搬送手段で搬送される印刷媒体を検出する制御手段と、
    を備え、
    前記センサは、前記印刷媒体の透明度を検出するための第１のセンサと、前記第１のセンサの媒体搬送方向下流側に配置され前記印刷媒体の先端検出を行うための第２のセンサとで構成されており、
    前記制御手段は、前記印刷媒体の先端が前記センサの検出位置に到達する前の前記センサの出力電圧Ａと、前記検出位置に到達したときの前記センサの出力電圧Ｂと、前記検出位置に到達した後の前記センサの出力電圧Ｃとを比較して前記印刷手段による前記印刷媒体への印刷開始を制御するとともに、前記第１のセンサの出力電圧ＡないしＣを比較して前記印刷媒体の透明度を判別し、該判別結果に応じて前記第２のセンサを構成する発光素子の発光量を調整することを特徴とする印刷装置。
13. 前記制御手段は、前記出力電圧ＡないしＣを比較して前記印刷媒体の透明度を判別し、前記印刷手段による前記印刷媒体への印刷条件を変更することを特徴とする請求項１２に記載の印刷装置。

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