JP2004268588A - グラフィック機械のモジュールを識別する装置および方法 - Google Patents

Abstract

【課題】グラフィック機械に取り付けられた様々な装置を識別できるようにする。
【解決手段】グラフィック機械は、プロセッサ６０と、少なくとも第１の種類および第２の種類のうちの１つとして分類可能であり、プロセッサ６０に接続され、プロセッサ６０によって種類を検出される、鉛直給紙機１２，１８、水平給紙機１４、カード挿入機１６などの装置と、各装置がどの種類の装置であるかに関する情報を格納する、プロセッサ６０によってアクセス可能なメモリ６２とを有している。
【選択図】図１

Description

本発明は、折り機、丁合い機、印刷機、およびとじ機のような、グラフィック産業機械に使われるモジュールを識別する装置と方法に関する。

搬送システム用の送信指令および制御システムにおける一般的なノードのアドレス初期化用のシステムおよびそれに関連する方法が特許文献１に開示されている。同文献では、制御ユニットから各ノードまでの距離が測定され、特定のアドレスがノードの相対的な位置に基づいて当該ノードに割り当てられている。
米国特許明細書第６１６６６５３号

本発明の目的は、グラフィック機械に取り付けられた様々な装置を識別できるようにすることにある。本明細書で定義される「グラフィック機械」は、グラフィック産業で用いられるあらゆる機械を含んでいる。

本発明は、グラフィック機械に取り付けられた、各装置が少なくとも第１の種類と第２の種類のうちの１つである複数の装置のうちの１つの種類を検出する方法であって、グラフィック機械に取り付けられた、または取り付けられる装置の種類を制御装置において検出することを含む方法を提供する。制御装置は検出結果の関数として装置または制御装置を事前調整することができる。

これらの装置は種類識別器を含むのが好ましく、識別器読み取り機を制御装置に接続することができる。

制御装置は検出結果の関数として制御信号を装置に送るのが好ましい。

装置は、追加し、取り外し、または他の装置に置き換えることができるのが好ましく、すなわちこれらの装置はモジュールである。これらのモジュールは、例えば、中とじ式（saddle back）または平とじ式（flat）の製本ラインのような製本ライン用のホッパー(給紙機)であってよい。これらの給紙機は、例えば、水平給紙機、鉛直給紙機、カバーフォルダー給紙機、カード給紙機、ＣＤ挿入機、糊容器、番号印刷ユニット、または印刷物ポケットのような種々の種類のものであってよい。グラフィック機械の他の例は、印刷機、スタッカ、縁削り機、または折り機である。例えば、印刷機について、布タイプのブランケット洗浄器またはブラシタイプのブランケット洗浄器を識別することができ、したがって制御装置はブランケット洗浄器の種類を識別し、それに応じてこの洗浄器を制御することができる。インキ供給器の種類、例えばアニロックスインキローラを同様に識別することができる。折り機については、切断制御装置またはシリコン塗布器の様々な種類を識別できる。

グラフィック機械は、どの装置がグラフィック機械に接続されているかを判定するためにグラフィック機械の各始動時に自己テストチェックを行うのが好ましい。

さらに、本発明は、制御装置と、少なくとも第１の種類と第２の種類のうちの１つとして分類可能であり、制御装置に接続され、制御装置によって種類を検出される第１の装置と、第１の種類と第２の種類に関する情報を格納する、制御装置によってアクセス可能なメモリとを有するグラフィック機械を提供する。

第１の装置は種類識別器を含み、グラフィック機械は制御装置に接続された識別器読み取り機をさらに含むのが好ましい。

制御装置は、この情報の関数として第１の装置を自動的に調整できるのが好ましい。

情報はテーブルとして格納されるのが好ましい。

第１の装置は、電気プラグ、固定された伝送線、または無線接続によって制御装置に接続されていてよい。

グラフィック機械は、第１の種類と第２の種類のうちの１つである、制御装置に接続された第２の装置を含むのが好ましい。

第１の装置はモジュール式であり、すなわち、第１の装置は、取り制御装置に外し可能に接続された、第１の種類と第２の種類のうちの１つである他の装置によって置き換え可能であるのが好ましい。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、とじ機２０によって後でとじられる印刷製品を丁合いするための、中とじ式の搬送ライン１０を示している。図示するように、鉛直給紙機１２、水平給紙機１４、カード挿入機１６、および他の鉛直給紙機１８である給紙機モジュールが搬送ライン１０に沿って予め決められた位置、すなわちステーションにある。これらの給紙機モジュールによって、それらの各製品が、中とじ式のとじ機２０によって後でとじられて完成品３２を形成する丁合された印刷製品３０を形成するように、搬送ライン１０に供給される。搬送ライン１０は４つのステーションと共に示されているが、これよりも多くのステーションが設けられていてもよく、また、とじ機２０の後にくる糊容器、番号印刷ユニット、ＣＤ挿入機、カバーフォルダー給送機、印刷物ポケット、吹き入れ式のカード給紙機、ホッパー装填機、オンセット給紙機、スタッカ、および縁削り機のような他の種類のモジュールが含まれていてもよい。

例えば、カード給紙機１６と水平給紙機１４を新しい印刷製品３０の構成用に交換する必要があるので、これらのモジュールは搬送ライン１０に沿って交換可能である。

各モジュールである鉛直給紙機１２、水平給紙機１４、カード挿入機１６、および他の鉛直給紙機１８は、モジュールの種類をそれぞれ識別するための種類識別器４１，４２，４３，４４を含んでいる。識別器読み取り機５１，５２，５３，５４が、例えばプロセッサ６０およびメモリ６１と協働して、種類識別器４１，４２，４３，４４によってそれぞれ示される種類を判定できる。各識別器読み取り機５１，５２，５３，５４は入力７１，７２，７３，７４により、例えばデータバスによってプロセッサ６０にそれぞれ接続されている。

図２に示すように、種類識別器４１は、装置の種類、例えば鉛直給紙機１２、すなわち鉛直ホッパーに特有の構成のプラグであってよい。図３に示すように、プラグ４１は、４つのピン１４０，１４１，１４２，１４３を有していてよく、電気がピン１４０によって識別器読み取り機５１から供給される。識別器読み取り機５１によって、電気がピン１４０に所定電圧で供給され、他のピン１４１，１４２，１４３のそれぞれの電圧が読み取られる。種類識別器４１におけるピン１４０からピン１４１、１４２、および/または１４３への接続が、種類識別器４１を製造する際に接続線１４４を介して行なわれている。

識別器読み取り機５１がピン１４１のところだけで電圧を検出した場合、Ｄ／Ａ変換器を有する読み取り機５１は、３ビットデジタル信号００１をプロセッサ６０に送ることができる。メモリ６１に格納されたテーブルによって００１を鉛直給紙機と識別することができる。この後、プロセッサ６０は、制御ステップ、例えばグラフィカルユーザインターフェースの特性を変えたり、または、搬送ライン１０上の他の装置を変更したり、または、搬送ライン１０上の第１の位置にある装置の種類の関数としてとじ機２０の特性を変えたりするステップを自動的に開始することができる。

種類識別器４１の４つのピンの構成によって、８つの異なる種類を識別することができる。ピン１４１，１４２および１４３のいずれでも電気が読み取られないことによって、水平給紙機が識別されて０００の出力バイトが導かれるようにし、ピン１４１のみで電気が読み取られることによって、鉛直給紙機が識別されて００１の出力が導かれるようにし、ピン１４２のみで電気が読み取られることによって、カード挿入機が識別されて０１０の出力が導かれ、ピン１４３のみで電気が読み取られることによって、ＣＤ挿入機が識別されて０１１の出力が導かれ、ピン１４１と１４２のみで電気が読み取られることによって、印刷物ポケット挿入機が識別されて１００の出力が導かれ、ピン１４１と１４３のみで電気が読み取られることによって、番号印刷ユニットが識別されて１０１の出力が導かれ、ピン１４２と１４３のみで電気が読み取られることによって、糊容器が識別されて１１０の出力が導かれ、また、３つのピン全てで電気が読み取られることによって、吹き込み式のカード給紙機が識別されて１１１の出力が導かれるようにすることができる。

したがって、メモリ６１は、例えば、０００によって水平給紙機を識別し、００１によって鉛直給紙機を識別するテーブルのようなデータベースを含むことができる。このようにして、識別器読み取り機５１，５２，５３，５４から既知の入力７１，７２，７３，７４の、これらのバイトを受け取ったプロセッサ６０によって、どの種類の装置が搬送ライン１０上のどの位置にあるのかが正確に認識される。

あるいは、識別器読み取り機５１，５２，５３，５４は、Ａ／Ｄ変換機によって、ピンでの電気に応じて各ピンについて単に０または１を生じさせ、ピン１４１，１４２，１４３からの直接的な入力をプロセッサ６０へ供給し、プロセッサ６０が各ピン１４１，１４３，１４３からのデータを直接処理してもよい。すなわち、識別器読み取り機５１の働きの一部をプロセッサ６０によって実行してもよく、プロセッサ６０は各ピン１４１，１４２，１４３における電気の有無を検知できる。

追加のピンを用いたり、または、ピンをより少なくしたりしてもよく、これらのピンは、識別プロセスの障害にならない限り、他の機能に用いてもよいことが分かる。

図４は、ケーブル１５６を介して制御信号を供給し、またはモジュールに電気を供給するのにピン１５２を用いることができる他の種類識別器１５１を示している。識別器読み取り機は、電流が抵抗器１５５を流れように所定の電圧または電流をピン１５３に供給する。そして、抵抗器１５５の抵抗の関数である電圧または電流が識別器読み取り機によってピン１５４のところで読み取られる。識別器読み取り機またはプロセッサ６０は、この読み取られた電圧または電流をＡ／Ｄ変換機によって特有のデジタル信号に変換でき、このデジタル信号が伝達されてメモリ６１に格納される。このようにして、例えば１０００Ωの抵抗器を有するプラグによって、１つの種類の装置を識別し、また、１０ｋΩの抵抗器を有するプラグによって、他の種類の装置を識別することができる。したがって、Ａ／Ｄ変換機の感度と精度に応じ、様々な抵抗の抵抗器を用いることによって、多数の種類の識別を行うことができる。

図５は、余分なピン１５２を備えていない、図４に示すものと同じ種類識別器を示している。この実施形態では、種類識別器はモジュールに電気的に接続されている必要はなく、例えば単にチェーン１５７によって取り付けられていてよい。

しかしながら、ピン１５２は、例えば、制御信号をモジュールに送り返し、また、例えば搬送ライン１０に接続されたモジュールの種類に基づいてモジュールを事前調整するために備えられるのが有利である。

制御装置、すなわちプロセッサ６０は、搬送ライン１０上の構成要素を識別するために搬送ライン１０の各始動時に自己テストを行うこともできる。

図６は、モジュールである鉛直給紙機１２が、種類識別器２４１に接続された電源１１２を有する他の実施形態を示している。電源１１２は、モジュールである鉛直給紙機１２の種類に応じた特有の電圧を種類識別器２４１のピンに供給する。この電圧は識別器読み取り機２５１によって読み取られてプロセッサ６０に送られる。例えば５ボルトによって鉛直ホッパーを示し、一方、１０ボルトによって水平ホッパーを示すことができ、この情報はメモリ６１に格納される。したがって、一意的に識別することができるモジュールの種類の数は、電圧の範囲とＡ／Ｄ変換器の感度の関数である。

図７は、種類識別器が特有のデジタル信号を供給するさらに他の実施形態を示しており、このデジタル信号は、信号用のピンと、接地用のピンと、電気がモジュールによって供給されない場合には電気入力用のピンを有するプラグを介して供給される。この信号は、プロセッサ６０の各デジタル入力に送ることができる。例えば、この信号はプロセッサ６０に連続的に供給することができ、それによって、モジュールが搬送ライン１０上に存在するのが常に認識され、また、モジュールが偶発的に外されたことも認識することができる。

図７は、モジュール１２に備えられたチップによって送られる２秒の信号の例を示している。スタートビットが最初の連続する４００ｍｓの間、信号のスタートを識別するために供給され、その後に８データビットが送られ、このようにして、２５５種の特有の種類のモジュールを識別できる８バイトワードが供給される。これらの各ビットは、１００ｍｓの間隙に続いて１００ｍｓ継続している。信号は、２４Ｖがオンを示し、０Ｖ、または、２４Ｖより下の所定の電圧よりも低い電圧がオフを示す、２４Ｖの直流信号であってよい。

各位置によって特有の入力が制御装置、すなわちプロセッサ６０に供給されない場合、搬送ライン１０上のモジュールの位置を識別するために追加のバイトを供給することもでき、このようにして、プロセッサ６０の単一の入力に多重信号を供給することができる。

バイトの値はメモリ６１内のテーブルを介してモジュールの種類を識別するのに用いられる。

パイル超過荷重用スイッチ、センサの値、または、禁止選択モードを、種類に基づいてプロセッサ６０によって識別し、または制御でき、この情報の全てをメモリ６１に格納できることが分かる。

あるいは、種類識別器は、モジュールの種類に基づいて特有の継続時間のデジタル信号を供給するタイマーチップを含んでいてもよい。したがって、このタイマーチップは、計数回路と結び付けられたクロックパルスを有している。そして、このデジタル信号の継続時間は、装置の種類を判定するためにプロセッサ６０によって識別することができる。例えば２００ｍｓの継続時間によって鉛直ホッパーを識別し、４００ｍｓの継続時間によって水平ホッパーを識別することができる。

あるいは、種類識別器は、モジュールがグラフィック機械に載せられた時に、誘導電磁界によって読み取られるタグであってもよい。このような装置は例えばPepperl and Fuchs社(www.pepperl-fuchs.com)によって製造されており、読み取り-書き込みヘッドとタグから構成されている。これらのタグは、これらのタグが読み取り機の読み取り-書き込みヘッドを通過する時に電気を供給され、１ｋバイトまでのデータを送り返す。これらのタグは、種類を識別できるようにするために読み取り-書き込みヘッドによって書き込みを行うこともできる。

したがって、本発明によって、モジュールの適切な機械制御と、適切な動作制御が可能になる。本発明の方法によって、制御装置が特定のモジュールの存在と種類を一意的に識別することが可能になる。制御装置、すなわちプロセッサ６０は例えばインテル社仕様のプロセッサ、またはＰＬＣであってよい。

本発明による制御装置によって検出される様々なモジュールを有する中とじ式の製本ラインを示す図である。 装置の種類を識別できるようにするためのプラグ接続部を示す図である。 図２のプラグ接続部の端面図である。 他のプラグ接続部を示す図である。 さらに他のプラグ接続部を示す図である。 電源を備えた装置を有する他の実施形態を示す図である。 本発明の他の実施形態において生成されるデジタル信号を示す図である。

符号の説明

１０ 搬送ライン
１２，１８ 鉛直給紙機
１４ 水平給紙機
１６ カード挿入機
２０ とじ機
３０ 印刷製品
３２ 完成品
４１，４２，４３，４４，１５１，２４１ 種類識別器
５１，５２，５３，５４，２５１ 識別器読み取り機
６０ プロセッサ
６１ メモリ
７１，７２，７３，７４ 入力
１１２ 電圧電源
１４０，１４１，１４２，１４３，１５２，１５３，１５４ ピン
１４４ 接続線
１５５ 抵抗器
１５６ ケーブル
１５７ チェーン

Claims (19)

1. グラフィック機械に取り付けられ、各々が少なくとも第１の種類と第２の種類のうちの１つである複数の装置のうちの１つの種類を検出する方法であって、
   前記グラフィック機械に取り付けられた、または取り付けられる前記装置の種類を制御装置において検出することを含み、前記制御装置は前記装置または前記グラフィック機械を前記検出の結果の関数として事前調整することができる、グラフィック機械に取り付けられた複数の装置のうちの１つの種類を検出する方法。
2. 前記装置は種類識別器を含み、識別器読み取り機を前記制御装置に接続できる、請求項１に記載の方法。
3. 前記制御装置は前記検出の結果の関数として制御信号を前記装置に送る、請求項１に記載の方法。
4. 前記装置は追加し、取り外し、または他の種類の装置と置き換えることができる、請求項１に記載の方法。
5. 前記装置は製本ライン用の給紙機である、請求項１に記載の方法。
6. 前記装置は印刷機の構成要素である、請求項１に記載の方法。
7. 前記グラフィック機械の各始動時に自己テストチェックをさらに行い、どの装置が前記グラフィック機械に接続されているかを判定する、請求項１に記載の方法。
8. 制御装置と、
   少なくとも第１の種類と第２の種類のうちの１つとして分類可能であり、前記制御装置に接続され、前記制御装置によって種類を検出される第１の装置と、
   前記第１の種類と前記第２の種類に関する情報を格納し、前記制御装置によってアクセス可能なメモリとを有するグラフィック機械。
9. 前記第１の装置は種類識別器を含み、前記グラフィック機械は前記制御装置に接続された識別器読み取り機をさらに有する、請求項８に記載のグラフィック機械。
10. 前記制御装置は前記情報の関数として前記第１の装置を自動的に調整する、請求項８に記載のグラフィック機械。
11. 前記情報はテーブルとして格納される、請求項８に記載のグラフィック機械。
12. 前記第１の装置は電気プラグ、固定された伝送線、または無線接続によって前記制御装置に接続されている、請求項８に記載のグラフィック機械。
13. 前記グラフィック機械は、前記第１の種類と前記第２の種類のうちの１つである、前記制御装置に接続された第２の装置を含む、請求項８に記載のグラフィック機械。
14. 前記第１の装置はモジュール式である、請求項８に記載のグラフィック機械。
15. 前記制御装置は複数の入力を有しており、該各入力によって前記グラフィック機械の特定の位置が識別される、請求項８に記載のグラフィック機械。
16. 前記種類識別器は、電気入力ピンと、少なくとも１つの他のピンを有するプラグであり、前記第１の種類または前記第２の種類は前記電気入力ピンと前記他のピンの間の接続によって識別される、請求項９に記載のグラフィック機械。
17. 前記電気入力ピンと前記他のピンは抵抗器によって隔てられている、請求項１６に記載のグラフィック機械。
18. 前記少なくとも１つの他のピンは２つの他のピンを含んでおり、前記種類は、電気が前記電気入力ピンに供給された時の、前記他の各ピンのところの電気の有無によって判定される、請求項１６に記載のグラフィック機械。
19. 前記種類識別器はデジタル信号を供給する、請求項１０に記載のグラフィック機械。

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