JP2006058076A - 接続判定機構，印刷装置，接続判定方法，接続判定プログラムおよび接続判定プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】 製造コストの安価な接続判定機構を提供する。
【解決手段】 本判定機構では、制御基板３１ａとユニットＵとが接続されている場合、電源電圧Ｖｃｃは、抵抗Ｒ１によって降下された状態で端子ｋに印加される。そして、制御部３１は、端子ｋに降下電圧が印加されている場合、ユニットＵが制御基板３１ａに接続されていると判断する。一方、端子ｋに降下電圧の印加されていない場合、制御部３１は、ユニットＵが制御基板３１ａに接続されていないと判断する。本判定機構は、従来の電源ケーブルＣｖ，信号ケーブルＣｋ，端子ｋを用いて接続判定を行うため、製造コストの安価な接続判定機構となっている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、電子装置とユニットとの間を接続する接続部材の接続状態を判定する、接続判定機構に関するものである。

従来、プリンターは、メイン基板（制御基板）の他に、メモリー基板などの複数のユニット基板を内部に備えている。そして、これらの基板間を、ケーブルやスロットなどで接続するようになっている。
また、パーソナルコンピューター（ＰＣ）の画像データをプリンターによって印刷できるシステムでは、ＰＣとプリンターとをケーブルで接続している。

このように、従来のプリンターは、装置本体（プリンター本体，メイン基板）に対して複数のユニット（ユニット基板，ＰＣ）を接続して利用できるように設計されている。

特許文献１・２には、上記のようなユニットが適切に装置に装着されているか否か、を検出する技術（接続判定機構）が開示されている。
特許文献１の技術では、基板のコネクタ装着部に検知端子を設け、ユニットを接続するケーブルのコネクタの筐体外部に、短絡用の弾性接触子を備えるようになっている。そして、検知端子と弾性接触子とが導通しているか否かを検知することで、コネクタの装着状態を調べるようになっている。

また、特許文献２には、複数のセンサ（ユニット）を有する装置に関し、各センサのＯＮ／ＯＦＦ状態（接続状態）を検知する接続判定機構が記載されている。
この技術では、抵抗とセンサとを直列に接続した複数のペアを並列に接続した回路（ラダー回路）に判定電圧を印加し、ＯＮ状態のセンサと組んでいる抵抗に電流が流れるようになっている。そして、各抵抗の値（分圧比）を適切に設定し、回路全体での電圧降下量を測定することで、各センサのＯＮ／ＯＦＦ状態を検知できるように設定されている。
実開平８−００１３８８号公報（公開日；１９９６年９月１３日） 特開昭６２−２６７６７４号公報（公開日；１９８７年１１月２０日） 日本電気 ７８Ｋ０／ＫＥ１ ユーザーズマニュアル （Ｕ162228ＪＪＶｏＵＤｏｏ） 36〜49ページ 2003年１月発行

しかしながら、特許文献１の接続判定機構では、従来のコネクタ端子とは形状の大きく異なる、専用の検知端子・弾性接触子を必要とする。このため、装置の製造コストが増大するという問題がある。

また、特許文献２の技術では、判定電圧を印加するための専用の配線・端子を別途に設ける必要がある。このため、この技術でも、装置の製造コスト増を回避できないといえる。
本発明は、上記のような従来の問題点に鑑みてなされたものである。そして、その目的は、製造コストの安価な接続判定機構を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明の接続判定機構（本判定機構）は、
電子装置とユニットとの間を接続する接続部材の接続状態を判定する接続判定機構において、
上記の接続部材が、電子装置からユニットに電源電圧を供給する電源ケーブルと、電子装置の第１信号端子から出力された制御信号をユニットに出力する第１信号ケーブルとを含んでおり、
接続部材がユニットに接続された場合、上記の第１信号ケーブルが、ユニット内で、上記の電源ケーブルに第１抵抗を介して接続されるようになっており、
さらに、上記の第１信号端子に印加される電圧の値に基づいて、接続部材の接続状態を判定する制御部を備えていることを特徴としている。

本判定機構は、印刷装置などの電子装置と、電子装置に備えられるユニットとの間を接続する、接続部材の接続状態（すなわち、電子装置とユニットとの接続状態）を判定するものである。

ここで、ユニットとは、電子装置に備えられ、電子装置に対して付加的な機能を与える部材のことである。このユニットとしては、例えば、増設メモリー基板や、キーボード，モニター，給紙装置等を挙げられる。
また、接続部材とは、コネクタ付きケーブルや、ハーネス，ＦＰＣ等の、ユニットと電子装置との間を接続するためのものである。

また、この接続部材は、電源ケーブルと、第１信号ケーブルとを含んでいる。
電源ケーブルは、電子装置からユニットに対して電源電圧を供給するためのものである。
また、第１信号ケーブルは、電子装置の第１信号端子に接続され、この第１信号端子から出力された制御信号をユニットに出力するためのものである。

なお、通常、ユニットは、電子装置から電力供給を受ける。
また、第１信号ケーブルの運ぶ制御信号（第１出力端子から出力される信号）とは、電子装置によってユニットを制御（駆動）するために必要な信号のことである。従って、第１信号端子および第１信号ケーブルも、電子装置や接続部材に当然に含まれている端子・ケーブルである。
すなわち、これらの電源ケーブル，第１信号ケーブル，第１信号端子は、全て、一般的な電子装置・接続部材に通例的に含まれているものである。

そして、特に、本判定機構では、接続部材がユニットに接続された場合、第１信号ケーブルが、ユニット内で、電源ケーブルに対して第１抵抗を介して接続されるようになっている。
従って、接続部材が電子装置およびユニットに接続されている場合、電源電圧は、第１抵抗によって降下された状態で、第１信号ケーブルを介して第１信号端子に印加されることとなる。
また、この場合、第１信号端子に印加される電圧（降下電圧）は、電源電圧値と第１抵抗の値とに基づいた大きさとなる。

また、本判定機構には、第１信号端子に印加される電圧値に基づいて、接続部材の接続状態を判定する制御部を備えている。
すなわち、この制御部は、第１信号ケーブルを介して第１信号端子に上記の降下電圧が印加されている場合、ユニットおよび電子装置に接続部材が接続されている（ユニットが電子装置に接続されている）と判断する。
一方、第１信号端子に降下電圧の印加されていない場合、制御部は、接続部材がユニットあるいは電子装置の少なくとも一方に接続されていない（ユニットが電子装置に接続されていない）と判断する。

このように、本判定機構では、電子装置内の第１信号端子に印加されている電圧を判定（測定）するだけで、電子装置およびユニットに対する接続部材の接続状態を判定できる。従って、接続部材の接続状態を非常に容易に判定できるようになっている。

また、本判定機構では、従来の接続部材や電子装置内に含まれている電源ケーブル，第１信号ケーブル，第１信号端子を用いて、接続状態の判定を行うように設計されている。
従って、本判定機構では、接続判定のための専用の電源や端子を必要としない。このため、本判定機構は、製造コストの安価な接続判定機構となっている。

また、本判定機構では、上記の第１信号端子が、出力端子および入力端子としての機能を有する入出力端子から構成されていることが好ましい。
この場合、制御部は、第１信号端子に入力された電圧値を、この端子自身から直接取得することが可能となる。従って、この構成では、第１信号端子に印加された電圧値を取得するための専用の入力端子を備える必要がない。このため、本判定機構の製造コストをさらに低減できる。

また、この構成では、接続部材に通常含まれている、接地ケーブルを利用することが好ましい。
すなわち、この接地ケーブルを、接続部材が電子装置に接続された場合に、電子装置内における第１信号端子の上流側で、第１信号ケーブルに対して第２抵抗を介して接続されるように設定することが好ましい。
この構成では、接続部材が電子装置およびユニットに接続されている場合、電源電圧をＶｃｃ、第１抵抗の抵抗値をＲ１、第２抵抗の抵抗値をＲ２としたとき、第１信号端子に、以下のようなＶｈ（電源電圧の降下した電圧）が印加される。
Ｖｈ＝Ｖｃｃ・Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）
一方、接続部材が電子装置，ユニットの少なくとも一方に接続されていない場合、第１信号端子は接地電位となる。
従って、制御部は、接続部材の接続状態をより容易に判定できる。

また、この構成では、上記のＲ１およびＲ２が、
Ｒ２／Ｒ１＞１
を満たすことが好ましい。
また、これらＲ１，Ｒ２が、
Ｒ２／Ｒ１≧３
を満たすことがより好ましい。

すなわち、Ｒ２／Ｒ１≦１では、ＶｈがＶｃｃ／２より小さくなるため、接地電位との差が小さく、ノイズによって判定にエラーの生じる可能性がある。
また、Ｒ２／Ｒ１≧３とすることにより、Ｖｈが（３／４）Ｖｃｃ以上となる。従って、Ｖｈと接地電位との差を大きくできるので、充分なノイズマージンを確保できる。

なお、本判定機構では、第１信号端子が入出力端子である必要はない。第１信号端子を出力専用の端子とする場合、電子装置に備えられている、入出力端子として機能する他の信号端子（第２信号端子）を用いることが可能である。

なお、この第２信号端子は、制御部から出力された信号を、電子装置内の第２信号ケーブルを介して電子装置内の他の部材に出力するためのものである。
また、この構成では、接続部材が電子装置に接続された場合、電子装置内において、第２信号ケーブルが第１信号ケーブルに接続されるようになっている。
そして、制御部は、第２信号端子を介して入力された第１信号端子の電圧値に基づいて、接続部材の接続状態を判定することとなる。

上記のような、電子装置内で信号の授受を行う第２信号端子も、第１信号端子と同様、電子装置に通例的に設けられているものである。従って、本判定機構をこのような構成としても、その製造コストを増加させることはない。

また、第２信号端子を用いる構成では、制御部は、接続部材の接続状態を判定する際、第１信号端子の出力段をハイインピーダンス状態とすることが好ましい。これにより、第１信号端子からユニットに出力される制御信号によって、第１信号端子に印加される電圧が影響されることを防止できる。このため、正確な接続判定を行える。

また、第２信号端子を用いる場合、第２信号ケーブルを、抵抗を介して接地することが好ましい。
すなわち、接続部材が電子装置に接続された場合、第１信号ケーブルと第２信号ケーブルとが第４抵抗を介して電子装置内で接続され、さらに、第２信号ケーブルが、第５抵抗を介して接地されることが好ましい。

この構成では、接続部材が電子装置およびユニットに接続されている場合、電源電圧をＶｃｃ、第１抵抗の抵抗値をＲ１，第３抵抗の抵抗値をＲ３，第４抵抗の抵抗値をＲ４としたとき、第１信号端子に、以下のようなＶｈが印加される。
Ｖｈ＝Ｖｃｃ・Ｒ４／（Ｒ１＋Ｒ３＋Ｒ４）
一方、接続部材が電子装置，ユニットの少なくとも一方に接続されていない場合、第１信号端子は接地電位となる。
従って、制御部は、接続部材の接続状態をより容易に判定できる。

また、この構成では、これらＲ１，Ｒ３，Ｒ４が、
Ｒ４／（Ｒ１＋Ｒ３）＞１
を満たすことが好ましい。
さらに、これらＲ１，Ｒ３，Ｒ４が、
Ｒ４／（Ｒ１＋Ｒ３）≧３
を満たすことがより好ましい。

すなわち、Ｒ４／（Ｒ１＋Ｒ３）≦１では、ＶｈがＶｃｃ／２より小さくなるため、接地電位との差が小さく、ノイズによって判定にエラーの生じる可能性がある。
また、Ｒ４／（Ｒ１＋Ｒ３）≧３とすることにより、Ｖｈが（４／５）Ｖｃｃ以上となる。従って、Ｖｈと接地電位との差を大きくできるので、充分なノイズマージンを確保できる。

また、上記では、接続部材がユニットおよび電子装置に接続された場合、第１信号ケーブルと電源ケーブルとが、ユニット内で接続されるとしている。
しかしながら、これに限らず、第１信号ケーブルと電源ケーブルとが、電子装置内で接続されるようにしてもよい。

この構成では、接続部材が、電源ケーブルと、第１信号ケーブルと、接地ケーブルとを含むこととなる。そして、接続部材がユニットおよび電子装置に接続された場合、第１信号ケーブルと接地ケーブルとが、第５抵抗を介してユニット内で接続されるとともに、第１信号ケーブルと電源ケーブルとが、第６抵抗を介して電子装置内で接続されるように設計される。
また、制御部は、上記と同様に、上記の第１信号端子に印加される電圧の値に基づいて、接続部材の接続状態を判定することとなる。

この構成では、電源電圧をＶｃｃ、第５抵抗の抵抗値をＲ５，第６抵抗の抵抗値をＲ６としたとき、第１信号端子に、以下のようなＶｈが印加される。
Ｖｈ＝Ｖｃｃ・Ｒ５／（Ｒ５＋Ｒ６）
一方、接続部材が電子装置，ユニットの少なくとも一方に接続されていない場合、第１信号端子は接地電位となる。
従って、この構成でも、制御部は、接続部材の接続状態を容易に判定できる。

また、本判定機構では、電子装置とは別体の外部機器をユニットとして認識し、この外部機器と電子装置との接続状態を判定することも可能である。
このような外部機器は、いわゆるオプションユニット（オプション装置）と称されるものである。例えば、電子装置が印刷装置（あるいは印刷装置の一部（制御基板など））である場合、印刷したシートに後処理（ステープル処理など）を施す後処理装置などがオプションユニットとなる。

このようなオプションユニットは、電子装置の製造過程ではなく、電子装置の搬入後に、ユーザーやメーカーのサービスマンによって電子装置に取り付けられることが多いものである。従って、取り付けミスの発生しやすいものであるといえる。このため、このようなオプションユニットを有する電子装置に本判定機構を備えることで、取り付けミスを容易に発見できる。

また、本判定機構を印刷装置に備える場合、この印刷装置に、ユーザーからの指示を受け付けるとともに、ユーザーに対してメッセージを表示する操作部を備えることが好ましい。
そして、本判定機構の制御部は、接続部材によって電子装置に接続されていないユニットに関する指示が印刷装置の操作部に与えられたとき、この操作部を介して、「ユニットが接続されていない」旨のメッセージを表示するように設計されていることが好ましい。
これにより、ユーザーは、使用したいユニットが印刷装置に接続されていない（このユニットを使用できない）ことを容易に発見できる。

また、このような印刷装置は、接続されていないユニットのある場合でも、他の接続されているユニットを用いた機能については、通常通りに実施できるように設定されていることが好ましい。これにより、ユーザーの利便性を向上できる。
なお、電子写真装置などの印刷装置は、非常に多くのユニットを有するものである。従って、本判定機構によって、各ユニットの接続状態を取得することで、その操作性を大きく向上できるといえる。

また、本発明の接続判定方法（本判定方法）は、
電子装置とユニットとの間を接続する接続部材の接続状態を判定する接続判定方法において、
上記の接続部材が、電子装置からユニットに電源電圧を供給する電源ケーブルと、電子装置の第１信号端子から出力された制御信号をユニットに出力する第１信号ケーブルとを含んでおり、
接続部材がユニットに接続された場合、上記の第１信号ケーブルが、ユニット内で、上記の電源ケーブルに第１抵抗を介して接続されるようになっており、
上記の第１信号端子に印加される電圧の値に基づいて、接続部材の接続状態を判定する判定工程を含んでいることを特徴とする方法である。

本判定方法は、上記した本判定機構によって使用されている方法である。従って、本判定方法では、電子装置内の第１信号端子に印加されている電圧を判定（測定）するだけで、電子装置およびユニットに対する接続部材の接続状態を判定できる。従って、接続部材の接続状態を非常に容易に判定できるようになっている。

また、本判定方法では、従来の接続部材や電子装置内に含まれている電源ケーブル，第１信号ケーブル，第１信号端子を用いて、接続状態の判定を行うように設計されている。
従って、接続判定のための専用の電源や端子を必要としないため、低コストでの接続判定を行えるようになっている。

また、本発明の接続判定プログラムは、電子装置に接続されたコンピューターに、本判定方法の判定工程を実行させるためのプログラムである。
また、本発明の接続判定プログラムを、電子装置に接続されたコンピューターを本判定機構の制御部として機能させるためのプログラムである、と表現することもできる。

一般的な電子装置のコンピューター（あるいは電子装置に接続されたコンピューター）にこれらのプログラムを読み込ませることで、本判定方法における判定工程（あるいは本判定機構装置における制御部）の処理を、そのコンピューターによって実現することが可能となる。
また、これらのプログラムをコンピューターが読取可能な記録媒体に記録させておくことで、プログラムの保存・流通を容易に行えるようになる。

以上のように、本発明の接続判定機構（本判定機構）は、
電子装置とユニットとの間を接続する接続部材の接続状態を判定する接続判定機構において、
上記の接続部材が、電子装置からユニットに電源電圧を供給する電源ケーブルと、電子装置の第１信号端子から出力された制御信号をユニットに出力する第１信号ケーブルとを含んでおり、
接続部材がユニットに接続された場合、上記の第１信号ケーブルが、ユニット内で、上記の電源ケーブルに第１抵抗を介して接続されるようになっており、
さらに、上記の第１信号端子に印加される電圧の値に基づいて、接続部材の接続状態を判定する制御部を備えている構成である。

本判定機構では、接続部材がユニットに接続された場合、第１信号ケーブルが、ユニット内で、電源ケーブルに対して第１抵抗を介して接続されるようになっている。
従って、接続部材が電子装置およびユニットに接続されている場合、電源電圧は、第１抵抗によって降下された状態で、第１信号ケーブルを介して第１信号端子に印加されることとなる。
また、この場合、第１信号端子に印加される電圧（降下電圧）は、電源電圧値と第１抵抗の値とに基づいた大きさとなる。

また、本判定機構には、第１信号端子に印加される電圧値に基づいて、接続部材の接続状態を判定する制御部を備えている。
すなわち、この制御部は、第１信号ケーブルを介して第１信号端子に上記の降下電圧が印加されている場合、ユニットおよび電子装置に接続部材が接続されている（ユニットが電子装置に接続されている）と判断する。
一方、第１信号端子に降下電圧の印加されていない場合、制御部は、接続部材がユニットあるいは電子装置の少なくとも一方に接続されていない（ユニットが電子装置に接続されていない）と判断する。

このように、本判定機構では、電子装置内の第１信号端子に印加されている電圧を判定（測定）するだけで、電子装置およびユニットに対する接続部材の接続状態を判定できる。従って、接続部材の接続状態を非常に容易に判定できるようになっている。

また、本判定機構では、従来の接続部材や電子装置内に含まれている電源ケーブル，第１信号ケーブル，第１信号端子を用いて、接続状態の判定を行うように設計されている。
従って、本判定機構では、接続判定のための専用の電源や端子を必要としない。このため、本判定機構は、製造コストの安価な接続判定機構となっている。

本発明の一実施形態について説明する。
本実施の形態にかかる印刷装置（本印刷装置；電子装置）は、外部から入力した画像データを印刷用紙（シート）に印刷して出力するプリンターである。

図１は、本印刷装置の構成を示す説明図である。
この図に示すように、本印刷装置は、プリンタ部１０２、プリンタ部１０２の下に配置された給紙ユニット部１０３、給紙ユニット部１０３の右側に設置された給紙ユニット１２０，プリンタ部１０２上に形成された排出トレイ１２６とを備えている。

プリンタ部１０２は、外部から入力された画像データに基づいて、シートに画像を印刷するためのものである。
そして、このプリンタ部１０２は、図１に示すように、感光体ドラム１０４と、この感光体ドラム１０４の周囲に配置された帯電ユニット１０５，光走査ユニット１０６，現像ユニット１０７，転写ユニット１０８，クリーニングユニット１０９および定着ユニット１２７とからなる、電子写真プロセス部をほぼ中央に配置している。

感光体ドラム１０４は、感光体材料を表面に有するドラム形状の感光体である。
帯電ユニット１０５は、感光体ドラム１０４の表面を均一に帯電させるものである。
光走査ユニット１０６は、画像データに応じて変調されたレーザー光によって、均一に帯電された感光体ドラム１０４上を走査し、感光体ドラム１０４上に静電潜像を書き込むものである。

現像ユニット１０７は、光走査ユニット１０６によって書き込まれた静電潜像を現像剤（トナーなど）によって現像（顕像化）し、現像材像を生成するものである。
転写ユニット１０８は、感光体ドラム１０４上の現像材像を、シートに転写するものである。
定着ユニット１２７は、画像（現像材像）を転写されたシートを熱圧着することによって、シートに画像を定着させるものである。

クリーニングユニット１０９は、シートに対する現像材像の転写後に感光体ドラム１０４上に残留した現像剤を除去するものである。これにより、感光体ドラム１０４上に、新たな潜像を形成できるようになる。
なお、このクリーニングユニット１０９により除去された残留現像剤は、現像ユニット１０７の現像剤供給部１１０に回収され、リサイクルされる。

排出トレイ１２６は、プリンタ部１０２によって印刷されたシートを排出するトレイである。

給紙ユニット部１０３は、印刷に使用するシートを蓄積するとともに、印刷時に、シートをプリンタ部１０２に供給する機能を有するものである。

図１に示すように、給紙ユニット部１０３は、給紙トレイ１１１〜１１４，手差し給紙ユニット１１８からなる複数の給紙装置を備えており、サイズや材質の異なる多彩なシートを分別して収容できるように設計されている。

給紙トレイ１１１〜１１４は、給紙ユニット部１０３を形成するフレーム１１７の内部に配された給紙装置である。
そして、給紙トレイ１１１と給紙トレイ１１２とは、給紙ユニット部１０３の上部付近に、互いに並列になるように配置されている。
また、給紙トレイ１１３は、給紙トレイ１１１・１１２の下側に配置されており、さらに給紙トレイ１１３の下側に給紙トレイ１１４が配置されている。

また、給紙トレイ１１３と給紙トレイ１１４との容量は同程度である。さらに、給紙トレイ１１１・１１２の容量は、給紙トレイ１１３・１４よりも大きく設定されている。
また、各給紙トレイ１１１〜１１４に対するシートの補給については、本印刷装置の前面側方向（紙面に垂直な方向）に給紙トレイ１１１〜１１４を引き出すことにより行われる。

手差し給紙ユニット１１８は、比較的少量のシートを、外部から直接に（容易に）セットできる手差し給紙トレイ１１９を備えた給紙装置である。

また、図１に示すように、給紙ユニット部１０３は、第１搬送経路１１５，第２搬送経路１１６，第３搬送経路１２１，第４搬送経路１２４を備えている。
第１搬送経路１１５は、給紙ユニット部１０３のフレーム１１７に沿って鉛直方向に延びた搬送経路であり、給紙トレイ１１１・１１３・１１４のシートをプリンタ部１０２に向けて搬送するものである。

一方、第２搬送経路１１６は、フレーム１１７に垂直な方向（水平方向）に延びた搬送経路であり、給紙トレイ１１２のシートをプリンタ部１０２に向けて搬送するものである。
また、第２搬送経路１１６は、第３搬送経路１２１および第４搬送経路１２４を介して供給される、手差し給紙ユニット１１８，給紙ユニット１２０のシートを、プリンタ部１０２に搬送する機能も有している。

第３搬送経路１２１は、手差し給紙ユニット１１８のシートを第２搬送経路１１６に搬送する搬送経路である。
第４搬送経路１２４は、後述する給紙ユニット１２０のシートを第２搬送経路１１６に搬送する搬送経路である。

給紙ユニット１２０は、本印刷装置のオプション装置であり、給紙トレイ１１１〜１１４，１１９に比べて、大きな容量を有する給紙装置である。
図１に示すように、給紙ユニット１２０は、リフトトレイ部１４０，ピックアップ機構１４１を備えている。

リフトトレイ部１４０は、図１に示すリフトモータ１４２，昇降トレイ１４３，滑車１４４を備えている。昇降トレイ１４３は、積み重ねられたシート（シート束）を収容するための給紙トレイである。また、リフトモータ１４２・滑車１４４は、昇降トレイ１４３を昇降させるための機構である。
さらに、ピックアップ機構１４１は、昇降トレイ１４３のシートを、給紙ユニット部１０３の第４搬送経路１２４に送り込むものである。

また、本印刷装置は、本印刷装置の全動作を制御する制御部３１を備えている。
図２は、本印刷装置の制御機構を示すブロック図である。
この図に示すように、本印刷装置は、上記したプリンタ部１０２，給紙ユニット部１０３，給紙ユニット１２０，排出トレイ１２６に加えて、操作部３２を備えており、これらを制御部３１によって制御する構成である。

なお、操作部３２は、ユーザーの入力指示を受け付け、制御部３１に伝達するものである。また、操作部３２は、ユーザーに対して、制御部３１からの所定のメッセージを表示する表示画面（図示せず）も有している。

そして、本印刷装置では、外部から画像データを入力した場合、制御部３１が、プリンタ部１０２の給紙トレイ１１１〜１１４，手差し給紙ユニット１１８あるいは給紙ユニット１２０から１つの給紙装置を選択する。その後、制御部３１は、選択した給紙装置のシートを、１枚毎に、搬送ローラを用いてプリンタ部１０２の感光体ドラム１０４と転写ユニット１０８との間に搬送させる。

さらに、制御部３１は、画像データに基づいてプリンタ部１０２上の各部材を制御し、感光体ドラム１０４上に現像材像を形成する。そして、この現像材像をシートに転写（印刷）させ、排出トレイ１２６に排出するように設定されている。

次に、本印刷装置の特徴的な構成である、接続判定機構（本判定機構）について詳細に説明する。

本印刷装置は、図２に示すように、上記した制御部３１を備えた制御基板（電子装置）３１ａを有している。そして、この制御基板３１ａに対し、プリンタ部１０２，給紙ユニット部１０３，給紙ユニット１２０，排出トレイ１２６，操作部３２や、その他の本印刷装置に対して付加的な機能を与える部材（以下、ユニットと総称する）が、コネクタ付きケーブル（接続部材）によって接続されている。
そして、制御基板３１ａ（制御部３１）は、コネクタ付きケーブルを介して各ユニットと情報や電力の送受信を行い、各ユニットを制御するように設計されている。

このコネクタ付きケーブルは、複数の配線を束ね、その両端にコネクタを設けた構成であり、制御基板３１ａおよびユニットに対して着脱可能に接続されている。
そして、本判定機構は、「コネクタ付きケーブルと制御基板３１ａ・ユニットとが、適切に接続されているか否か」を判定するためのものである。

図３は、制御基板３１ａと、１つのユニットＵとを、コネクタ付きケーブルＣＢによって接続した状態を示す説明図である。
この図に示すように、コネクタ付きケーブルＣＢの接続先である制御基板３１ａ・ユニットＵには、ピンコネクタＳが備えられている。
そして、このピンコネクタＳに対し、コネクタ付きケーブルＣＢの両端に設けられているコネクタＣＮが接続されるように設計されている。

そして、本判定機構は、「コネクタ付きケーブルＣＢが、制御基板３１ａおよびユニットＵに対して接続されているか否か」を判定するように設計されている。

まず、本判定機構の構成について説明する。
本判定機構は、制御部３１に加えて、図４に示すような接続判定回路を備えている。この接続判定回路は、制御基板３１ａにおける１つの端子（ポート）ｋと、信号ケーブルＣｋ，電源ケーブルＣｖ，接地ケーブルＣｅ，抵抗Ｒ１，Ｒ２とを含むものである。

端子ｋ（第１信号端子）は、制御基板３１ａのピンコネクタＳにおける１つの端子ピンに接続されており、ユニットＵに対して制御信号を出力するための出力端子である。
また、この端子ｋは、制御部３１の制御により、図５に示すように、ユニットＵ側からの信号を入力する入力端子としても機能できるように設計されている。
すなわち、この端子ｋは、出力端子としても、また、入力端子としても設定できる、入出力対応型の端子（入出力端子；入出力ポート）となっている。
なお、このような入出力端子については、非特許文献１に記載されている。

信号ケーブル（第１信号ケーブル）Ｃｋは、コネクタ付きケーブルＣＢにおける、端子ｋに応じたケーブル（端子ｋから出力される制御信号をユニットＵ側に送信するケーブル）である。
電源ケーブルＣｖは、コネクタ付きケーブルＣＢにおける、制御基板３１ａからユニットＵに供給される電源（定電圧電源）のためのケーブルである。なお、電源の電圧値については、Ｖｃｃとする。
接地ケーブルＣｅは、コネクタ付きケーブルＣＢにおけるアース線である。

抵抗Ｒ１（第１抵抗）は、制御基板３１ａ内で、信号ケーブルＣｋと接地ケーブルＣｅとを接続している抵抗である。また、抵抗Ｒ１の抵抗値は、１０ｋΩである。
抵抗Ｒ２（第２抵抗）は、ユニットＵ内で、信号ケーブルＣｋと電源ケーブルＣｖとを接続している抵抗である。また、抵抗Ｒ２の抵抗値は、１００ｋΩである。

従って、この接続判定回路では、コネクタ付きケーブルＣＢが制御基板３１ａ・ユニットＵに接続されている場合、電源ケーブルＣｖは、ユニットＵ内で、抵抗Ｒ１を介して信号ケーブルＣｋと接続される。さらに、信号ケーブルＣｋは、制御基板３１ａ内で、抵抗Ｒ２を介して接地ケーブルＣｅと接続される。
従って、この場合、端子ｋからは、
Ｖｋ＝Ｖｃｃ・Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）＝Ｖｈ
の検知電圧Ｖｋを得られることとなる。

一方、コネクタ付きケーブルＣＢが制御基板３１ａ・ユニットＵに接続されていない場合（外れている場合）、電源ケーブルＣｖと信号ケーブルＣｋとは接続されない。従って、端子ｋの検知電圧Ｖｋは、接地電位Ｖｅ（０Ｖ）となる。

次に、本判定機構の動作について説明する。
制御部３１は、端子ｋを、定期的に、入力端子に切り替える。そして、入力端子に切り替えた端子ｋから、検知電圧Ｖｋを定期的に取得する。
その後、制御部３１は、取得した検知電圧Ｖｋが上記のＶｈあるいはＶｅのいずれであるか、を判断する。

そして、検知電圧ＶｋがＶｈである場合、制御部３１は、コネクタ付きケーブルＣＢがユニットＵおよび制御基板３１ａに接続されている、と判断する。一方、検知電圧ＶｋがＶｅである場合、制御部３１は、コネクタ付きケーブルＣＢがユニットＵおよび制御基板３１ａの少なくとも一方から外れていると判断する。

以上のように、本判定機構では、コネクタ付きケーブルＣＢがユニットＵに接続された場合、信号ケーブルＣｋが、ユニットＵ内で、電源ケーブルＣｖに対して抵抗Ｒ１を介して接続されている。
従って、コネクタ付きケーブルＣＢが制御基板３１ａおよびユニットＵに接続されている場合、電源電圧Ｖｃｃは、抵抗Ｒ１によって降下された状態で、信号ケーブルＣｋを介して端子ｋに印加されることとなる。
また、この場合、端子ｋに印加される電圧（降下電圧）は、電源電圧Ｖｃｃ値と抵抗Ｒ１の値とに基づいた大きさとなる。

また、本判定機構には、端子ｋに印加される電圧値に基づいて、コネクタ付きケーブルＣＢの接続状態を判定する制御部３１を備えている。
すなわち、この制御部３１は、信号ケーブルＣｋを介して端子ｋに上記の降下電圧が印加されている場合、ユニットＵおよび制御基板３１ａにコネクタ付きケーブルＣＢが接続されている（ユニットＵが制御基板３１ａに接続されている）と判断する。
一方、端子ｋに降下電圧の印加されていない場合、制御部３１は、コネクタ付きケーブルＣＢがユニットＵあるいは制御基板３１ａの少なくとも一方に接続されていない（ユニットＵが制御基板３１ａに接続されていない）と判断する。

このように、本判定機構では、制御基板３１ａ内の端子ｋに印加されている電圧を判定（測定）するだけで、制御基板３１ａおよびユニットＵに対するコネクタ付きケーブルＣＢの接続状態を判定できる。従って、コネクタ付きケーブルＣＢの接続状態を非常に容易に判定できるようになっている。

また、本判定機構では、従来のコネクタ付きケーブルＣＢや制御基板３１ａ内に含まれている電源ケーブルＣｖ，信号ケーブルＣｋ，端子ｋを用いて、接続状態の判定を行うように設計されている。
従って、本判定機構では、接続判定のための専用の電源や端子を必要としない。このため、本判定機構は、製造コストの安価な接続判定機構となっている。

また、本判定機構では、上記の端子ｋが、出力端子および入力端子としての機能を有する入出力端子から構成されている。
従って、制御部３１は、端子ｋに入力された電圧値を、この端子自身から直接取得することが可能となる。従って、端子ｋに印加された電圧値を取得するための専用の入力端子を備える必要がない。このため、本判定機構の製造コストをさらに低減できるようになっている。

また、本判定機構は、コネクタ付きケーブルＣＢに通常含まれている、接地ケーブルＣｅを利用している。
すなわち、この接地ケーブルＣｅを、コネクタ付きケーブルＣＢが制御基板３１ａに接続された場合に、制御基板３１ａ内における端子ｋの上流側で、信号ケーブルＣｋに対して抵抗Ｒ２を介して接続されるように設定している。

従って、本判定機構では、コネクタ付きケーブルＣＢが制御基板３１ａおよびユニットＵに接続されている場合、端子ｋに、以下のようなＶｈ（電源電圧Ｖｃｃの降下した電圧）が印加される。
Ｖｈ＝Ｖｃｃ・Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）
一方、コネクタ付きケーブルＣＢが制御基板３１ａ，ユニットＵの少なくとも一方に接続されていない場合、端子ｋは接地電位Ｖｅとなる。
従って、制御部３１は、コネクタ付きケーブルＣＢの接続状態をより容易に判定できるようになっている。

なお、本判定機構では、抵抗Ｒ１および抵抗Ｒ２が、
Ｒ２／Ｒ１＞１
を満たすことが好ましい。
また、これら抵抗Ｒ１，Ｒ２が、
Ｒ２／Ｒ１≧３
を満たすことがより好ましい。

すなわち、Ｒ２／Ｒ１≦１では、ＶｈがＶｃｃ／２より小さくなるため、接地電位Ｖｅとの差が小さく、ノイズによって判定にエラーの生じる可能性がある。
また、Ｒ２／Ｒ１≧３とすることにより、Ｖｈが（３／４）Ｖｃｃ以上となる。従って、Ｖｈと接地電位Ｖｅとの差を大きくできるので、充分なノイズマージンを確保できる。

また、本実施の形態では、ユニットと制御基板３１ａとをコネクタ付きケーブルＣＢで接続し、本判定機構によってコネクタ付きケーブルＣＢの接続状態を判定するとしている。
しかしながら、ユニットと制御基板３１ａとを、コネクタ付きケーブルＣＢ以外の他の接続部材で接続し、その接続状態を本判定機構によって判定するようにしてもよい。

ここで、他の接続部材とは、例えば、フレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）やフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）を挙げられる。図６・図７は、ＦＰＣおよびＦＦＣの概略構成を示す説明図である。

これらの図に示すように、これらのケーブルは、ベースフィルム２０１，配線２０２，カバーレイ２０３を積層してなる構成である。
これらのケーブルでは、制御基板３１ａあるいはユニットに対する接続のため、端部Ｚ（接点部）において、カバーレイ２０３を剥がして配線２０２を露出させている。そして、制御基板３１ａあるいはユニットに設けたコネクタＳに、この端部を直接挿入するように設計されている。

このようなＦＰＣおよびＦＦＣを接続部材として用いる場合でも、本印刷装置の本判定機構を実現することは可能である。
すなわち、配線２０２における１つの信号出力線に制御信号を出力している、制御基板３１ａ内の入出力端子の１つを端子ｋとする。そして、この端子ｋに応じた出力信号線を信号ケーブルＣｋとする。
さらに、配線２０２における電源線，接地線を、接地ケーブルＣｅ，信号ケーブルＣｋとして、抵抗Ｒ１・Ｒ２を介して信号ケーブルＣｋと接続する（図４参照）。これにより、図４に示した本判定機構を構成できる。

また、本印刷装置の本判定機構を、コネクタ付きケーブルＣＢ等の接続部材を用いない構成にも利用できる。
例えば、制御基板３１ａには、直接に装着するタイプのサブ基板（プリント基板；例えば増設メモリー基板など）を備えることもできる。このようなサブ基板は、基板の側部にコネクタ（配線パターン）を有しており、このコネクタを、制御基板３１ａのスロットコネクタ（図示せず）に挿入するように設計されているものである。

このような場合、制御基板３１ａのスロットコネクタ（あるいはサブ基板のコネクタ）における１つの信号出力線に制御信号を出力している、制御基板３１ａ内の入出力端子の１つを端子ｋとする。そして、この端子ｋに応じた出力信号線を信号ケーブルＣｋとする。
さらに、サブ基板のコネクタ内で、電源線と信号ケーブルＣｋとを抵抗Ｒ１で接続するとともに、スロットコネクタ内で、接地線と信号ケーブルＣｋとを接続する。これにより、図４に示した本判定機構を実現することが可能である。

また、本実施の形態では、コネクタ付きケーブルＣＢは、両端にコネクタＣＮを有しており、制御基板３１ａおよびユニットに対して着脱可能に接続されるとしている。
しかしながら、これに限らず、コネクタ付きケーブルＣＢの一方の端部を、例えばハンダ付けによって、ユニットＵに対して着脱不可能なように固定してもよい。

また、本実施の形態では、本判定機構によって、コネクタ付きケーブルＣＢ等の接続部材と制御基板３１ａ・ユニットＵとが接続されているか否かを判定する、としている。
しかしながら、制御基板３１ａにコネクタ接続されるオプション装置（本印刷装置とは別体の外部機器）のある場合、本判定機構によって、オプション装置が装着（接続）されているか否かを判定するようにしてもよい。

この構成では、オプション装置を制御基板３１ａに装着する場合には、図３に示したコネクタ付きケーブルＣＢを用いる。そして、制御部３１は、このオプション装置に応じた端子ｋの検知電圧ＶｋがＶｅであると判断した場合には、このオプション装置が装着されていないと判断することととなる。

なお、このようなオプション装置としては、印刷したシートに後処理（ステープル処理など）を施す後処理装置などを挙げられる。

このようなオプション装置は、印刷装置の製造過程ではなく、印刷装置の搬入後に、ユーザーやメーカーのサービスマンによって印刷装置に取り付けられることの多いものである。従って、取り付けミスの発生しやすいものであるといえる。このため、このようなオプション装置を有する印刷装置に本判定機構を備えることで、取り付けミスを容易に発見できる。

また、本判定機構では、接地ケーブルＣｅと第１信号ケーブルＣｋとが、制御基板３１ａ内で抵抗Ｒ２を介して接続されているとしている。
しかしながら、このような接地ケーブルＣｅを用いなくとも、コネクタ付きケーブルＣＢがユニットＵおよび制御基板３１ａの双方に接続されているか否か、によって、第１ケーブルＣｋから端子ｋに印加される電圧値は変化する。従って、このような接地ケーブルＣｅを用いなくとも、制御部３１は、コネクタ付きケーブルＣＢの接続状態を判定することは可能である。

また、本実施の形態では、コネクタ付きケーブルＣＢ等の接続部材によって本印刷装置の制御基板３１ａとユニットとを接続し、その接続状態を本判定機構によって判定するとしている。
しかしながら、印刷装置以外の他の電子機器であっても、制御基板３１ａに出力端子としても入力端子としても利用できる端子（入出力端子）を備えていれば、本発明の本判定機構を備えることで、接続部材の接続状態を判定することが可能である。

また、本実施の形態では、本判定機構において検知電圧Ｖｋを得るために、コネクタ付きケーブルＣＢに接続されてユニットＵに制御信号を送るための、入出力端子である端子ｋを用いるとしている。
しかしながら、このような端子ｋのない場合でも、本判定機構を構成することは可能である。

このような場合、本判定機構は、例えば図８・図９に示すような構成となる。
この構成は、端子ｋに加えて、制御基板３１ａにおける別の端子（第２信号端子）を用いる構成である。

この構成では、端子ｋは、通常の出力端子として機能するものである。
また、この構成では、端子ｋに、抵抗Ｒ３（第３抵抗）を介して端子ｍが接続されている。

この端子ｍは、端子ｋとは異なり、ユニットＵに制御信号を送るものではなく、ラインＬｍを介して、制御基板３１ａ内の他の機器（例えばＬＥＤなど）に制御信号（電源信号など）を出力するものである。

また、この端子ｍは、制御部３１の制御により、図９に示すように、ユニットＵ側からの信号を入力する入力端子としても機能できるように設計されている。
すなわち、この端子ｍは、出力端子としても、また、入力端子としても機能する、入出力対応型の端子（入出力端子）となっている。

そして、図８の構成では、端子ｍのラインＬｍ（第２信号ケーブル）が、信号ケーブルＣｋと抵抗Ｒ３を介して接続されている。さらに、ラインＬｍは、抵抗Ｒ４（第４抵抗）を介して接地されている。
また、図４の構成と同様に、コネクタ付きケーブルＣＢにおける電源ケーブルＣｖは、ユニットＵ内において、抵抗Ｒ１を介して信号ケーブルＣｋに接続されている。

従って、この接続判定回路では、コネクタ付きケーブルＣＢが制御基板３１ａ・ユニットＵに接続されている場合、電源ケーブルＣｖは、ユニットＵ内で、抵抗Ｒ１を介して信号ケーブルＣｋと接続される。さらに、信号ケーブルＣｋは、制御基板３１ａ内で、抵抗Ｒ３を介してラインＬｍと接続される。
従って、この場合、端子ｋにおける出力信号の影響を無視すると、端子ｍからは、
Ｖｍ＝Ｖｃｃ・Ｒ４／（Ｒ１＋Ｒ３＋Ｒ４）＝Ｖｈ
の検知電圧Ｖｍを得られることとなる。

一方、コネクタ付きケーブルＣＢが制御基板３１ａ・ユニットＵに接続されていない場合（外れている場合）、電源ケーブルＣｖと信号ケーブルＣｋ（ラインＬｍ）とは接続されない。従って、端子ｍの検知電圧Ｖｍは、接地電位Ｖｅ（０Ｖ）となる。

この構成では、制御部３１は、定期的に、端子ｋの出力段をハイインピーダンスとする（端子ｋからの信号出力を停止する）とともに、端子ｍを入力端子に切り替える。そして、入力端子に切り替えた端子ｍから、検知電圧Ｖｍを定期的に取得する。
その後、制御部３１は、取得した検知電圧Ｖｍが上記のＶｈあるいはＶｅのいずれであるか、を判断する。

そして、検知電圧ＶｍがＶｈである場合、制御部３１は、コネクタ付きケーブルＣＢがユニットＵおよび制御基板３１ａに接続されている、と判断する。一方、検知電圧ＶｍがＶｅである場合、制御部３１は、コネクタ付きケーブルＣＢがユニットＵおよび制御基板３１ａの少なくとも一方から外れていると判断する。

このように、コネクタ付きケーブルＣＢに信号を送る端子に入出力端子のない場合でも、制御基板３１ａ内に１つでも入出力端子のある場合、本判定機構を構成することが可能である。

また、図８・図９に示した構成において、端子ｋの出力段をハイインピーダンスとすることは、例えば、以下のように実現できる。すなわち、図１０に示すように、端子ｋの出力段が２つのトランジスタＴ１・Ｔ２を直列接続して構成されている場合、これらの双方をＯＦＦとすることで、端子ｋをハイインピーダンスとできる。

また、この構成では、これら抵抗Ｒ１，Ｒ３，Ｒ４が、
Ｒ４／（Ｒ１＋Ｒ３）＞１
を満たすことが好ましい。
さらに、これら抵抗Ｒ１，Ｒ３，Ｒ４が、
Ｒ４／（Ｒ１＋Ｒ３）≧３
を満たすことがより好ましい。

すなわち、Ｒ４／（Ｒ１＋Ｒ３）≦１では、ＶｈがＶｃｃ／２より小さくなるため、接地電位との差が小さく、ノイズによって判定にエラーの生じる可能性がある。
また、Ｒ４／（Ｒ１＋Ｒ３）≧３とすることにより、Ｖｈが（４／５）Ｖｃｃ以上となる。従って、Ｖｈと接地電位との差を大きくできるので、充分なノイズマージンを確保できる。

また、上記では、端子ｍを、ユニットＵに制御信号を送るものではなく、ラインＬｍを介して、制御基板３１ａ内の他の機器（例えばＬＥＤなど）に制御信号を出力するものであるとしている。しかしながら、これに限らず、端子ｍを、端子ｋと同様に、ユニットＵ（あるいは他のユニット）に制御信号を送るための端子としてもよい。

また、図８・図９に示した構成では、抵抗Ｒ４を介してラインＬｍが接地されるとしている。しかしながら、このような接地を行わなくとも、コネクタ付きケーブルＣＢがユニットＵおよび制御基板３１ａの双方に接続されているか否か、によって、第１ケーブルＣｋから端子ｋ（端子ｍ）に印加される電圧値は変化する。従って、このような接地を行わなくとも、制御部３１は、コネクタ付きケーブルＣＢの接続状態を判定することは可能である。

また、本実施の形態では、電源ケーブルＣｖと信号ケーブルＣｋとが、抵抗Ｒ１を介してユニットＵ内で接続されるとしている。しかしながら、これに限らず、電源ケーブルＣｖと信号ケーブルＣｋとを、制御基板３１ａ内で接続するようにしてもよい。

図１１・図１２は、この場合の構成を示す説明図である。
これらの図に示すように、この構成では、本判定機構は、端子ｋ，電源ケーブルＣｖ，信号ケーブルＣｋ，接地ケーブルＣｅ，抵抗Ｒ５・Ｒ６から構成されている。
そして、電源ケーブルＣｖは、制御基板３１ａ内で、抵抗Ｒ６（第６抵抗）を介して信号ケーブルＣｋに接続されている。また、信号ケーブルＣｋは、ユニットＵ内で、抵抗Ｒ５（Ｒ５ａ・Ｒ５ｂ；第５抵抗）を介して接地ケーブルＣｅに接続されている。

従って、この接続判定回路では、コネクタ付きケーブルＣＢが制御基板３１ａ・ユニットＵに接続されている場合、端子ｋからは、
Ｖｋ＝（Ｖｃｃ−Ｖｂｅ）・Ｒ５ａ／（Ｒ５ａ＋Ｒ６）＋Ｖｂｅ＝Ｖｌ
但し ＶｂｅはトランジスタＴ３のベースエミッタ間電圧（約０．７Ｖ）
の検知電圧Ｖｋを得られることとなる。

一方、コネクタ付きケーブルＣＢが制御基板３１ａ・ユニットＵに接続されていない場合（外れている場合）、信号ケーブルＣｋと接地ケーブルＣｅとは接続されない。従って、端子ｋの検知電圧Ｖｋは、電源電圧Ｖｃｃとなる。

このように、この構成では、コネクタ付きケーブルＣＢが制御基板３１ａおよびユニットＵに接続されているときに、検知電圧Ｖｋが低い電圧値（Ｖｌ）となる。一方、コネクタ付きケーブルＣＢが接続されていないとき、検知電圧Ｖｋが高電圧（Ｖｃｃ）となる。

また、図１１・図１２に示した構成では、ユニットＵ内で、信号ケーブルＣｋがＮＰＮトランジスタＴ３のベースに接続されている。
従って、コネクタ付きケーブルＣＢが制御基板３１ａおよびユニットＵに接続されている場合、トランジスタＴ３にはコレクタ電流が流れる。従って、ユニットＵ側においても、コネクタ付きケーブルＣＢの接続状態を判定することが可能となる。

また、コネクタ付きケーブルＣＢによって制御基板３１ａに接続されていないユニットＵに関する指示が本印刷装置の操作部３２に与えられたとき、本判定機構の制御部３１は、操作部３２を介して、「ユニットＵが接続されていない」旨のメッセージを表示するように設計されていることが好ましい。
これにより、ユーザーは、使用したいユニットＵが本印刷装置に接続されていない（このユニットＵを使用できない）ことを容易に発見できる。

また、このような本印刷装置は、接続されていないユニットＵのある場合でも、他の接続されているユニットＵを用いた機能については、通常通りに実施できるように設定されていることが好ましい。これにより、ユーザーの利便性を向上できる。
なお、電子写真装置である本印刷装置は、非常に多くのユニットＵを有するものである。従って、本判定機構によって、各ユニットＵの接続状態を取得することで、その操作性を大きく向上できるといえる。

また、図４等に示した構成では、電源ケーブルＣｖに、定電圧Ｖｃｃを印加するとしている。しかしながら、これに限らず、電源ケーブルＣｖによって供給する電源を、定電流電源としてもよい。

また、本実施の形態では、例えば図４の構成において、電源ケーブルＣｖがユニットＵ内で信号ケーブルＣｋに対して抵抗Ｒ１（第１抵抗）を介して接続されている、と表現している。しかしながら、この接続をより詳細に表現すれば、「電源ケーブルＣｖ，信号ケーブルＣｋに接続されたユニットＵのピンコネクタＳにおける２つの端子が、ユニットＵ内で抵抗Ｒ１を介して接続されている」のようになる。

また、上記では、本印刷装置における全ての処理（コネクタ付きケーブルＣＢの接続判定など）を、制御部３１の制御により行うとしている。しかしながら、これに限らず、これらの処理を行うためのプログラムを記録媒体に記録し、このプログラムを読み出すことのできる情報処理装置（コンピューター）を、制御部３１に代えて用いるようにしてもよい。

この構成では、情報処理装置の演算装置（ＣＰＵやＭＰＵ）が、記録媒体に記録されているプログラムを読み出して処理を実行する。従って、このプログラム自体が処理を実現するといえる。

ここで、上記の情報処理装置としては、一般的なコンピューター（ワークステーションやパソコン）の他に、コンピューターに装着される、機能拡張ボードや機能拡張ユニットを用いることができる。

また、上記のプログラムとは、処理を実現するソフトウェアのプログラムコード（実行形式プログラム，中間コードプログラム，ソースプログラム等）のことである。このプログラムは、単体で使用されるものでも、他のプログラム（ＯＳ等）と組み合わせて用いられるものでもよい。また、このプログラムは、記録媒体から読み出された後、装置内のメモリー（ＲＡＭ等）にいったん記憶され、その後再び読み出されて実行されるようなものでもよい。

また、プログラムを記録させる記録媒体は、情報処理装置と容易に分離できるものでもよいし、装置に固定（装着）されるものでもよい。さらに、外部記憶機器として装置に接続するものでもよい。

このような記録媒体としては、ビデオテープやカセットテープ等の磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスクやハードディスク等の磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ，ＭＯ，ＭＤ，ＤＶＤ，ＣＤ−Ｒ等の光ディスク（光磁気ディスク）、ＩＣカード，光カード等のメモリカード、マスクＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリーなどを適用できる。
また、ネットワーク（イントラネット・インターネット等）を介して情報処理装置と接続されている記録媒体を用いてもよい。この場合、情報処理装置は、ネットワークを介するダウンロードによりプログラムを取得する。すなわち、上記のプログラムを、ネットワーク（有線回線あるいは無線回線に接続されたもの）等の伝送媒体（流動的にプログラムを保持する媒体）を介して取得するようにしてもよい。なお、ダウンロードを行うためのプログラムは、装置内（あるいは送信側装置・受信側装置内）にあらかじめ記憶されていることが好ましい。

また、本判定機構において制御基板３１ａとユニットとを接続する接続部材としては、複数の電線、もしくは配線が束ねられたケーブルの少なくとも一端が接続のためのケーブルが設けられたものであってもよい。また、接続部材は、接続のため端部の配線を露出させ、基板側に設けたコネクタに端部を直接挿入するフレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）、メイン基板上のコネクタに装着されるサブ基板（例えばパソコンのマザーボードのコネクタに装着される増設メモリー基板）等を含む。また、接続部材は、ケーブルがなく、基板どうしを直接に付けるものも含む。
また、本判定機構は、本印刷装置とは別体の検査装置（テスタ）ではなく、本印刷装置に内蔵されていることが好ましい。

また、本発明を、コネクタ装着忘れを自己判定する回路、と表現することもできる。また、特許文献２の技術は、ラダー抵抗の接続点にスイッチを配置し、ラダー抵抗の分圧比を変えて、Ａ／Ｄコンバータに入力してスイッチの状態を検知するものであるともいえる。また、特許文献１の技術は、コネクタに設けた嵌合検知端子と短絡用弾性接触子の導通で装着を検知するものであるともいえる。

また、本発明を、以下の第１〜第１１判定回路、第１画像形成装置、第１オプション装置として表現することもできる。すなわち、第１判定回路は、着脱可能なコネクタで電気的に接続される電子装置とユニット間の接続状態を判定する判定回路において、通常動作時と判定動作時とで１つのポート（端子ｋ）を出力ポート（出力端子）と入力ポート（入力端子）とに切り替える構成である。これにより、判定のためにポート、コネクタ端子数を増加させることなく、簡便にコネクタ未挿入が判定できる。

また、第２判定回路は、第１判定回路において、判定に用いられる配線ラインがユニット側で第１の電位（Ｖｃｃ）に第１の抵抗（Ｒ１）を介して電流が流れ、かつ、電子装置側で第２の電位（ＧＮＤ）に第１の抵抗（Ｒ２）を介して電流が流れるように接続されている構成である。これにより、接続状態で電圧の分圧比が切替わり容易に判定可能となる。

また、第３判定回路は、第２判定回路において、第１の抵抗の値をＲ１、第２の抵抗の値Ｒ２とした時、Ｒ２／Ｒ１＞１、望ましくはＲ２／Ｒ１≧３とする構成である。Ｒ２／Ｒ１≦１では、Ｖｃｃ／２を超える変化とならないので、判定が困難である。Ｒ２／Ｒ１≧３とすることにより、分圧電位が（３／４）Ｖｃｃ以上、ＧＮＤとなり、充分なノイズマージンが確保される。

また、第４判定回路は、着脱可能なコネクタで電気的に接続される電子装置とユニット間の接続状態を判定する判定回路において、ユニットへ信号を出力する第１のポート（端子ｋ）と第２のポート（端子ｋ）とを有し、第２のポート（端子ｍ）を通常動作時と判定動作時とで出力ポートと入力ポートとに切り替える構成である。これにより、出力のみのポートでも他の入出力ポートで対応できる
また、第５判定回路は、第４判定回路において、判定動作時に第１のポートの出力段をハイインピーダンス状態にする構成である。これにより、第１のポート（端子ｋ）の出力状態により判定動作が悪影響されることが防止できる。また、第６判定回路は、第４判定回路において、判定動作時、第１の電位（Ｖｃｃ）から第１の抵抗（Ｒ１）、第２の抵抗（Ｒ２）、第３の抵抗（Ｒ１）を介して第２の電位（ＧＮＤ）に電流が流れるように接続されている構成である。これにより、接続状態で電圧の分圧比が切替わり容易に判定可能となる。

また、第７判定回路は、第６判定回路において、第１の抵抗の値をＲ１、第２の抵抗の値Ｒ２、第３の抵抗の値Ｒ１とした時、Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ２）＞１、望ましくはＲ１／（Ｒ１＋Ｒ２）≧３とする構成である。Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ２）≦１ではＶｃｃ／２を超える変化とならないので、判定が困難である。Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ２）≧３とすることにより、分圧電位が（４／５）Ｖｃｃ以上、ＧＮＤとなり、充分なノイズマージンが確保される。

また、第８判定回路は、第１〜第７判定回路のいずれかにおいて、上記の電子装置が画像形成装置である構成である。また、第１画像形成装置は、第１〜第７判定回路のいずれかを備えた電子装置としての画像形成装置（電子写真装置）である。電子写真装置は使用されるコネクタの数が多く本発明が特に効果を発揮する。

また、第９判定回路は、第１〜第８判定回路のいずれかにおいて、上記のユニットがオプションユニットである構成である。また、第１オプションユニットは、第１〜第８判定回路のいずれかを備えたユニットである。オプションユニットはユーザーの現場でサービスマン，もしくはユーザーが直接取り付けるケースも多く、特にコネクタ装着ミスも発生しやすく、本発明が効果を発揮する。オプションを自動検知することにより、オプション追加に伴う本体メモリーの更新などの手作業なしで本体が対応できる。

また、第１０判定回路は、第１〜第９判定回路のいずれかにおいて、未挿入のユニットにかかわる動作を選択した時，警告、もしくは表示を行う構成である。これにより、利便性の向上を図れる。また、第１１判定回路は、第１〜第１０判定回路のいずれかにおいて、未挿入が検出されても、選択された動作に関係しなければ、選択された動作を実行する構成である。これにより、利便性の向上を図れる。

本発明は、プリンター（印刷装置）やその制御基板などの電子装置に対して接続部材によってユニットを接続する構成に関し、好適に使用可能なものである。

本発明の一実施形態にかかる印刷装置の構成を示す説明図である。 図１に示した印刷装置の制御機構を示すブロック図である。 コネクタ付きケーブルの接続状態を示す説明図である。 図１に示した印刷装置に備えられた接続判定機構における、接続判定回路の構成を示す説明図である。 図１に示した印刷装置に備えられた接続判定機構における、接続判定回路の構成を示す説明図である。 ＦＰＣおよびＦＦＣの概略構成を示す説明図である。 ＦＰＣおよびＦＦＣの概略構成を示す説明図である。 図１に示した印刷装置の接続判定機構に備えることの可能な、接続判定回路の構成を示す説明図である。 図１に示した印刷装置の接続判定機構に備えることの可能な、接続判定回路の構成を示す説明図である。 図８および図９に示した端子ｋの近傍の構成を示す説明図である。 図１に示した印刷装置の接続判定機構に備えることの可能な、接続判定回路の構成を示す説明図である。 図１に示した印刷装置の接続判定機構に備えることの可能な、接続判定回路の構成を示す説明図である。

符号の説明

３１ 制御部
３１ａ 制御基板（電子装置）
３２ 操作部
１０２ プリンタ部
１０３ 給紙ユニット部
１０４ 感光体ドラム
１０５ 帯電ユニット
１０６ 光走査ユニット
１０７ 現像ユニット
１０８ 転写ユニット
１０９ クリーニングユニット
１１０ 現像剤供給部
１１１〜１１４ 給紙トレイ
１１５ 第１搬送経路
１１６ 第２搬送経路
１１７ フレーム
１１８ 手差し給紙ユニット
１１９ 手差し給紙トレイ
１２０ 給紙ユニット
１２１ 第３搬送経路
１２４ 第４搬送経路
１２６ 排出トレイ
１２７ 定着ユニット
１４０ リフトトレイ部
１４１ ピックアップ機構
１４２ リフトモータ
１４３ 昇降トレイ
１４４ 滑車
２０１ ベースフィルム
２０２ 配線
２０３ カバーレイ
ＣＢ コネクタ付きケーブル（接続部材）
ＣＮ コネクタ
Ｃｅ 接地ケーブル
Ｃｋ 信号ケーブル（第１信号ケーブル）
Ｃｖ 電源ケーブル
Ｌｍ ライン(第２信号ケーブル)
Ｒ１〜Ｒ５ 抵抗（第１〜第５抵抗）
Ｓ ピンコネクタ
Ｔ１〜Ｔ３ ＮＰＮトランジスタ
Ｕ ユニット
Ｖｃｃ 電源電圧

Claims (17)

1. 電子装置とユニットとの間を接続する接続部材の接続状態を判定する接続判定機構において、
   上記の接続部材が、電子装置からユニットに電源電圧を供給する電源ケーブルと、電子装置の第１信号端子から出力された制御信号をユニットに出力する第１信号ケーブルとを含んでおり、
   接続部材がユニットに接続された場合、上記の第１信号ケーブルが、ユニット内で、上記の電源ケーブルに第１抵抗を介して接続されるようになっており、
   さらに、上記の第１信号端子に印加される電圧の値に基づいて、接続部材の接続状態を判定する制御部を備えていることを特徴とする接続判定機構。
2. 上記の第１信号端子が、出力端子および入力端子としての機能を有する入出力端子から構成されており、
   上記の制御部は、第１信号端子から取得した電圧値に基づいて、接続部材の接続状態を判定することを特徴とする請求項１に記載の接続判定機構。
3. 上記の接続部材が接地ケーブルを備えており、
   接続部材が電子装置に接続された場合、第１信号ケーブルと接地ケーブルとが、第２抵抗を介して電子装置内で接続されることを特徴とする請求項２に記載の接続判定機構。
4. 上記の第１抵抗の抵抗値をＲ１、第２抵抗の抵抗値をＲ２としたとき、これらのＲ１およびＲ２が、
   Ｒ２／Ｒ１＞１
   を満たすことを特徴とする請求項３に記載の接続判定機構。
5. 上記のＲ１およびＲ２が、
   Ｒ２／Ｒ１≧３
   を満たすことを特徴とする請求項４に記載の接続判定機構。
6. 制御部から出力された信号を、電子装置内の第２信号ケーブルを介して電子装置内の他の部材に出力するための第２信号端子を備えており、
   この第２信号端子が、出力端子および入力端子としての機能を有する入出力端子から構成されており、
   接続部材が電子装置に接続された場合、電子装置内で、第１信号ケーブルと第２信号ケーブルとが接続されるようになっており、
   上記の制御部は、第２信号端子を介して入力された第１信号端子の電圧値に基づいて、接続部材の接続状態を判定することを特徴とする請求項１に記載の接続判定機構。
7. 上記制御部は、接続部材の接続状態を判定する際、第１信号端子の出力段をハイインピーダンス状態とするように設計されていることを特徴とする請求項６に記載の接続判定機構。
8. 接続部材が電子装置に接続された場合、
   第１信号ケーブルと第２信号ケーブルとが、第３抵抗を介して電子装置内で接続され、さらに、第２信号ケーブルが、第４抵抗を介して接地されることを特徴とする請求項６に記載の接続判定機構。
9. 第１抵抗の抵抗値をＲ１、第３抵抗の抵抗値をＲ３、第４抵抗の抵抗値をＲ４としたとき、これらＲ１，Ｒ３，Ｒ４が、
   Ｒ４／（Ｒ１＋Ｒ３）＞１
   を満たすことを特徴とする請求項８に記載の接続判定機構。
10. 上記のＲ１，Ｒ３，Ｒ４が、
    Ｒ４／（Ｒ１＋Ｒ３）≧３
    を満たすことを特徴とする請求項９に記載の接続判定機構。
11. 電子装置とユニットとの間を接続する接続部材の接続状態を判定する接続判定機構において、
    上記の接続部材が、電子装置からユニットに電源電圧を供給する電源ケーブルと、電子装置の第１信号端子から出力された制御信号をユニットに出力する第１信号ケーブルと、接地ケーブルとを含んでおり、
    接続部材がユニットおよび電子装置に接続された場合、第１信号ケーブルと接地ケーブルとが、第５抵抗を介してユニット内で接続されるとともに、第１信号ケーブルと電源ケーブルとが、第６抵抗を介して電子装置内で接続されるようになっており、
    さらに、上記の第１信号端子に印加される電圧の値に基づいて、接続部材の接続状態を判定する制御部を備えていることを特徴とする接続判定機構。
12. 上記ユニットが、電子装置とは別体の外部機器であることを特徴とする請求項１あるいは１１に記載の接続判定機構。
13. 請求項１〜１２のいずれかに記載の接続判定機構を備えた印刷装置。
14. ユーザーからの指示を受け付けるとともに、ユーザーに対してメッセージを表示する操作部を備えており、
    上記の制御部は、接続部材によって電子装置に接続されていないユニットに関する指示が操作部に与えられたとき、操作部を介して、ユニットが接続されていない旨のメッセージを表示するように設計されていることを特徴とする請求項１１に記載の印刷装置。
15. 電子装置とユニットとの間を接続する接続部材の接続状態を判定する接続判定方法において、
    上記の接続部材が、電子装置からユニットに電源電圧を供給する電源ケーブルと、電子装置の第１信号端子から出力された制御信号をユニットに出力する第１信号ケーブルとを含んでおり、
    接続部材がユニットに接続された場合、上記の第１信号ケーブルが、ユニット内で、上記の電源ケーブルに第１抵抗を介して接続されるようになっており、
    上記の第１信号端子に印加される電圧の値に基づいて、接続部材の接続状態を判定する判定工程を含んでいることを特徴とする接続判定方法。
16. 電子装置に接続されたコンピューターに、請求項１５に記載の判定工程を実行させるための接続判定プログラム。
17. 請求項１６に記載の接続判定プログラムを記録した、コンピューターによって読み取り可能な記録媒体。

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