CN102189768A - 打印装置、打印装置的维护方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打印装置、打印装置的维护方法。优化了堵塞状态或不稳定喷出状态时的喷嘴的维护方法。通过对表示从喷嘴喷出的墨水的喷出状态的实测值进行测定，并将上述实测值与针对每种颜色墨水设定的第一阈值和第二阈值进行比较，判定上述墨水的喷出状态是通过上述第一阈值和上述第二阈值区别的、正常状态、堵塞状态、上述正常状态和上述堵塞状态之间的不稳定喷出状态这3个状态中的哪一个，根据判定结果实施不同的维护。

Description

打印装置、打印装置的维护方法

技术领域

本发明涉及打印装置、打印装置的维护方法。

背景技术

专利文献1中记载了如下方法，即：通过与喷嘴列平行地设置已施加电压的检测部件，检测从喷嘴喷出的墨水滴在检测部件的一旁通过时流过检测部件的感应电流，从而来检测是否有从喷嘴喷出墨水滴、墨水滴的喷出方向。专利文献2中记载有：在检测到堵塞状态的情况下，虽然进行墨水的吸引，但是根据检查次数来改变吸引的动作量，从而减少因吸引动作而被消耗的墨水、时间。专利文献3中记载有：在已检测到堵塞状态的情况下实施冲洗，在墨水喷出方向异常的情况下实施擦拭动作。专利文献4中记载有：在利用激光进行坏点检测的构成中，为了提高坏点检测精度而改变激光的照射角度多次进行坏点检查。

【专利文献1】日本特开2006-142554号公报

【专利文献2】日本特开2003-251829号公报

【专利文献3】日本特开2006-130869号公报

【专利文献4】日本特开2001-212970号公报

处于墨水未被从喷嘴喷出的堵塞状态时，通过吸引墨水来消除堵塞的方法十分有效。在处于尚未堵塞但墨水的喷出方向不稳定的状态的情况下，通过吸引来进行维护也十分有效，但是，墨水消耗量比通过吸引来进行维护时小且能够以短时间来进行维护的其他方法也十分有效。因此，在喷出状态不稳定的情况下，优选实施墨水消耗量小且所需时间短的维护。在专利文献1中，无论是墨水未被喷出的堵塞状态时还是墨水虽然被喷出但喷出方向异常时，均同样地通过吸引和擦拭来进行清洗。在专利文献2中，只在检测到堵塞状态时实施维护。在专利文献3中，虽然根据墨水的喷出状态实施了不同的维护动作，但是没有根据墨水的不同来采用不同的喷出状态的判定基准。

发明内容

本发明鉴于上述课题而做出，其目的之一在于优化堵塞状态或不稳定喷出状态的情况下的喷嘴的维护方法。

(1)实现上述目的的打印装置具备：测定机构，其测定表示从喷嘴喷出的墨水的喷出状态的实测值；判定机构，其通过将上述实测值与针对每种墨水颜色设定的第一阈值和第二阈值进行比较，判定上述墨水的喷出状态是以下3个状态中的哪一个，该三个状态是通过上述第一阈值和上述第二阈值区别的、正常状态、堵塞状态、以及介于上述正常状态和上述堵塞状态之间的不稳定喷出状态；维护机构，其根据判定结果实施不同的维护。

在本发明中，通过将表示墨水的喷出状态的实测值与两个阈值进行比较，判定墨水的喷出状态是由两个阈值区别的三个状态当中的哪一个，而实施作为与判定的状态相应的维护方法而预先确定的维护。所谓的相应的维护的意思是，将维护所使用的墨水的消耗量或维护所需的时间等成本、与维护所获得的效果之间的平衡调节成最佳状态的维护。在本发明中，针对每种墨水颜色设定上述两个阈值，对每种墨水将实测值与阈值进行比较来归纳喷嘴的喷出状态。因此，能够针对每种墨水执行与各状态相应的维护。

另外，堵塞状态的意思是不从喷嘴喷出墨水滴的状态，是发生所谓坏点的状态。不稳定喷出状态的意思是虽然从喷嘴喷出了墨水滴但墨水滴的飞行方向异常的状态。例如是墨水滴不相对于打印面垂直飞行而曲线飞行，从一个喷嘴向多个方向分散墨水滴的状态。

(2)为了实现上述目的的打印装置，在上述墨水的喷出状态被判定为上述堵塞状态的情况下，上述维护机构可以实施包括墨水的吸引动作的维护，在上述墨水的喷出状态被判定为上述不稳定喷出状态的情况下，上述维护机构可以实施不包括墨水的吸引动作的维护。

在作为维护而实施的方法中，例如有吸引、冲洗或擦拭等。吸引动作比其他方法消耗的墨水多，但是为了消除堵塞状态恢复墨水的喷出能力，吸引动作比其他方法更加切实且最优。在本发明中，仅在判定为堵塞状态的情况下执行包括吸引动作的维护。冲洗动作也消耗墨水，但是其消耗量比吸引动作少。擦拭动作中不消耗墨水。在判定为不稳定喷出状态的情况下，不执行包括吸引动作的维护，因而能够避免由于不是堵塞状态但实施了包括吸引动作的维护而导致消耗的墨水量增加、维护所需的总时间增长等情况。

(3)为了实现上述目的的打印装置，在判定为上述堵塞状态时的喷嘴的个数在预先确定的预定个数以上的情况下，上述维护机构实施包括上述吸引动作的维护。

所谓的预定个数是作为实施包括吸引动作的维护的条件的数值，鉴于对打印结果的画质的影响和成本(维护所需的时间、墨水消耗量)预先确定。若堵塞状态的喷嘴个数小于预定个数但每次都执行包括吸引动作在内的维护，则为了消除小于预定个数的喷嘴的堵塞对喷嘴列整体或打印头整体进行包括吸引动作的维护而得的维护前后的画质改善效果很小，与此相对成本花费得多。根据本发明，能够调节通过维护获得的画质改善效果和成本的平衡。

(4)为了实现上述目的的打印装置还可以具备高频度判定机构，该高频度判定机构使用上述第一阈值和上述第二阈值当中的将上述堵塞状态与上述不稳定喷出状态及上述正常状态区别开的阈值，以比上述判定机构高的频度判定上述墨水的喷出状态是否是上述堵塞状态，在是堵塞状态的情况下，使上述维护机构执行包括上述吸引动作的维护。

堵塞状态的发生频率比不稳定喷出状态的发生频率高是公知的。因此，通过使判定是堵塞状态、不稳定状态、还是正常状态这3个状态的哪一个的频度，比判定是堵塞状态还是堵塞状态以外的状态的频度低，能够缩短墨水的喷出状态的检查所需的时间，并且能够减少喷出状态的检查所消耗的墨水量。

(5)为了实现上述目的的打印装置中，上述第一阈值和上述第二阈值的至少任意一个以下述方式来设定值，即，越是与作为打印介质的颜色而假想的颜色之间的亮度差呈较小的颜色的墨水，越是向放宽上述维护的实施条件的方向来设定。这是因为，与打印介质本身颜色之间的亮度差小的颜色，相对于与打印介质本身颜色之间的亮度差大的颜色而言，墨水滴的喷出状态不容易被人眼识别，因此相对于亮度差大的颜色的墨水的喷嘴而言，对亮度差小的颜色的墨水的喷嘴放宽维护的实施条件。这样，能够调节维护所需的时间或被消耗的墨水等成本、与维护所所得的效果之间的平衡。

(6)为了实现上述目的的打印装置中，上述维护机构基于多次的上述实测值的代表值实施上述维护。

根据本发明，能够减少由于错误判定墨水的喷出状态，而实施不适于实际喷出状态的维护的可能性。例如，将多次实测值的代表值(中间值、峰值、平均值等)和阈值进行比较，判定墨水的喷出状态。这样，不易实施不适当的维护。

(7)为了实现上述目的的打印装置中，上述测定机构对随着静电容量变化而变化的电位变化量进行测定，以此作为表示上述墨水的喷出状态的上述实测值，上述静电容量变化是与上述喷嘴的排列面在上述墨水的喷出方向呈对置的平板电极、和设于上述喷嘴的排列面的平板电极之间的静电容量的变化。

设于喷嘴的排列面的平板电极和与该电极对置的平板电极之间的静电容量，在墨水滴未从喷嘴被喷出的状态、和墨水滴从喷嘴被喷出而离开喷嘴之前的状态之间变化。由于静电容量变化，而使电流流动，平板电极的电位变化。在本发明中，能够通过测定该电位变化量来形成墨水的喷出状态的判断材料。

(8)为了实现上述目的的打印装置中，上述维护针对每种墨水实施不同的动作。

根据本发明，在需要维护的状态的喷嘴是与特定的墨水对应的喷嘴的情况下，能够不以与所有墨水对应的喷嘴为对象进行维护，而仅对需要维护的状态的喷嘴列实施维护，因此能够减少维护中消耗的墨水量。即、能够更加细化地调节维护带来的画质改善效果和成本。

另外，技术方案中所述的各机构的作用，通过以结构本身特定功能的硬件资源、以程序特定功能的硬件资源、或者它们的组合来实现。此外，上述各机构的功能不局限于以物理上各自独立的硬件资源来实现。而且，本发明作为实施上述内容的方法、具有上述功能且对打印装置进行控制的控制程序、记录该控制程序的记录介质时也成立。当然，该控制程序的记录介质可以是磁性记录介质、可以是光磁性记录介质、也可以是今后开发出的任意一种记录介质。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的打印系统的框图。

图2是对本发明的实施方式所涉及的滑架的移动范围进行说明的示意图。

图3是表示本发明的实施方式所涉及的喷嘴面的示意图。

图4是表示本发明的实施方式所涉及的打印头和罩的示意图。

图5是表示本发明的实施方式所涉及的罩的示意图。

图6是对本发明的实施方式所涉及的喷出状态检查进行说明的图。

图7(A)～图7(C)是表示本发明的实施方式所涉及的喷出状态检测中使用的信号的图。

图8(A)～图8(B)是表示本发明的实施方式所涉及的两个阈值的图。

图9是表示本发明的实施方式所涉及的维护处理A的流程图。

图10是表示本发明的实施方式所涉及的喷出状态检查处理的流程图。

图11是表示本发明的实施方式所涉及的维护处理B的流程图。

图中符号说明：

1...喷墨式打印机；11...纸张输送单元；12...滑架单元；13...驱动信号生成电路；14...打印头单元；15...喷出状态检测部；16...罩单元；18...控制器；18a...接口部；18c...存储器；31...罩；33...刮片；41...高压电源单元；42...电阻；44...电容；45...放大器；47...检测控制部；222...喷嘴板；312...保湿部件；313...检测用电极；314...废液管；CR...滑架；HD...打印头；Nc...青色墨水喷嘴列；Nk...黑色墨水喷嘴列；Nlc...浅青色墨水喷嘴列；Nlm...浅品红色墨水喷嘴列；Nm...品红色墨水喷嘴列；Ny...黄色墨水喷嘴列；Nz：喷嘴；TH1...第一阈值；TH2...第二阈值；ΔV...电位差。

具体实施方式

以下，参照附图按以下顺序对本发明的实施方式进行说明。另外，对各图中对应的构成要素标记相同符号，并且省略重复的说明。

1.第一实施方式

1-1.构成

图1是对具有作为打印装置的喷墨式打印机1(以下简称为打印机)和个人电脑(PC)100的打印系统进行说明的框图。打印机1朝向纸张、布、薄膜等打印介质喷出墨水而在打印介质上形成图像(打印)。PC100能通信地与打印机1连接。为了使打印机1打印图像，PC100向打印机1发送与该图像对应的打印数据。

打印机1具有纸张输送单元11、滑架单元12、驱动信号生成电路13、打印头单元14、喷出状态检测部15、罩单元16和控制器18。纸张输送单元11具备供纸辊(未图示)和供纸电机(未图示)，如图2所示沿副扫描方向(纸张输送方向)输送纸张。滑架单元12具备安装有打印头单元14的滑架CR和滑架电机(未图示)等，使滑架CR如图2所示沿主扫描方向(与纸张输送方向垂直的方向)移动。在滑架CR上设有用于能装卸地装配未图示的墨盒的墨盒装配部。墨盒是容置液体状的墨水的箱状部件，各墨盒中容置有不同颜色的墨水。

打印头单元14具有打印头HD等。打印头HD由于从驱动信号生成电路13输出的驱动信号而被驱动，朝向打印介质喷出从墨盒供给来的墨水。在打印头HD的纸张对置面(图3和图4、喷嘴板222)上设有多个用于喷出墨水滴的喷嘴Nz。喷嘴板222由具有导电性的板状部件(例如薄金属板)制成，与接地线连接而被调整为接地电位，并且作为平板电极发挥作用。

图3中例示的喷嘴组具有多个以1/180英寸间距设置了喷嘴Nz的喷嘴列。能够规定各喷嘴列各自所喷出的墨水的种类。该打印头HD上设有6个喷嘴列。具体地说，从图3的左侧开始依次为黑色墨水喷嘴列Nk、黄色墨水喷嘴列Ny、青色墨水喷嘴列Nc、品红色墨水喷嘴列Nm、浅青色墨水喷嘴列Nlc和浅品红色墨水喷嘴列Nlm。各喷嘴列喷出颜色与该喷嘴列的名称中所带颜色相同的墨水。各喷嘴列由相同个数的喷嘴Nz构成。该打印头HD中，1个喷嘴列由180个喷嘴Nz构成。

驱动信号生成电路13生成用于驱动打印头HD的驱动信号。对纸张进行打印时驱动信号被施加于打印头HD。此外，检查墨水的喷出状态时、进行使喷嘴恢复喷出能力的冲洗动作或者后述的微振动动作时，驱动信号也被施加于打印头HD。打印头单元14、驱动信号生成电路13相当于维护机构。

罩单元16发挥抑制墨水溶剂从喷嘴Nz蒸发的作用、或者为了使喷嘴Nz恢复喷出能力而进行从各喷嘴Nz吸引墨水的吸引动作等作用。罩单元16相当于维护机构。罩单元16具有：罩31(参照图2和图4)，其形成喷嘴组所面对的空间；刮片33；未图示的机构，其用于支承罩31，并且根据打印机1的状态改变罩31相对于打印头HD的喷嘴板222的位置。罩31如图2所示始终配置在非打印区域，能在滑架CR移动到非打印区域时进行封盖。罩31具有长方形形状的底部和从底部的周缘竖起的侧壁部，形成为与喷嘴板222对置的上表面开放的薄壁的箱状。因此，封盖时喷嘴组进入由底部和侧壁部围起的空间。

在该底部配置由毛毡、海绵等多孔质材料制成的薄片状保湿部件312(参照图5)。进行冲洗动作时，墨水落到该保湿部件312上。此外，封盖时能够由该保湿部件312来抑制墨水溶剂从喷嘴Nz蒸发。此外，在保湿部件312的表面配设检测用电极313。该检测用电极313在后述的墨水喷出状态检查中使用，检查时成为500V～600V左右的高电位。例示的检测用电极313具有双重的矩形框部、将矩形框部的对角彼此连接起来的对角线部、将矩形框部各边的中点彼此连接起来的十字部。通过该构造在大范围内同样地带电。此外，墨水是具有导电性的液体，若在保湿部件312湿润后的状态下使检测用电极313成为高电位，则保湿部件312的表面也成为相同电位。因此，检测用电极313和保湿部件312作为平板电极发挥作用。

罩31的空间中连接有废液管314(参照图4)。此外，在废液管314上连接有未图示的吸引泵。该吸引泵的动作被控制器18控制。若以罩31的上部的开口缘与喷嘴板222紧贴的状态使吸引泵动作，则能够经过喷嘴Nz从罩31侧吸引打印头HD内的墨水、空气。刮片33用于进行擦拭打印头HD的喷嘴面(喷嘴板222)的擦拭动作，设于罩31的一旁。刮片33根据控制器18的控制而被驱动。

如上所述，罩31根据打印机1的动作、状态而在非打印区域中改变位置。例如，在通常的打印动作时，罩31成为相比与喷嘴面紧贴的位置或与喷嘴面隔着微小的空间对置的位置，向远离喷嘴面的位置退避的状态。在电源关闭时或长期停止时，使罩31的上端紧贴喷嘴面而抑制墨水溶剂从喷嘴Nz蒸发。在为了恢复喷嘴Nz的喷出能力而进行从各喷嘴Nz吸引墨水的吸引动作时，也使罩31的上端紧贴喷嘴面来提高空间的气密性。此外，在为了恢复喷嘴Nz的喷出能力而进行从各喷嘴Nz连续地喷出墨水滴的冲洗动作时、或者进行后述的喷出状态检查时，在喷嘴面和罩31之间保留微小的间隙。图4表示冲洗动作时、喷出状态检查时的罩31的位置。

另外，关于用于恢复喷嘴Nz的喷出能力的维护方法，除了上述的吸引动作和冲洗动作之外，还有微振动动作。微振动动作是，通过施加墨水滴不被喷出的程度的压力变化，使在喷嘴Nz露出的墨水的自由表面向喷出侧和吸入侧移动，通过搅拌使喷嘴附近的增粘墨水分散的动作。关于上述的吸引动作、冲洗动作和微振动动作，在使喷嘴Nz的喷出能力恢复的程度方面，吸引动作最高，微振动动作最低。此外，在各动作中的墨水消耗量方面，吸引动作最多，微振动动作最少。由于各维护动作存储上述的特性，因而对于打印机1而言，根据状态的不同而区别使用各维护动作。

另外，在本实施方式中，吸引动作不是以喷嘴为单位或以喷嘴列为单位来实施，而是对喷嘴板222的所有喷嘴实施。冲洗动作、微振动动作可以以喷嘴为单位来实施，可以以喷嘴列为单位来实施，也可以对所有喷嘴列的喷嘴实施。擦拭动作针对喷嘴板222整体实施。

喷出状态检测部15检测各喷嘴Nz的墨水喷出状态。喷出状态检测部15相对于测定机构。喷出状态检测部15对从构成喷嘴组的各喷嘴Nz喷出墨水的状况进行检查，从而特定墨水的喷出状态不正常的喷嘴Nz。如图6所示，喷出状态检测部15具有高压电源单元41、电阻42、电容44、放大器45、检测控制部47。

高压电源单元41是使检测用电极313成为预定电位的电源。本实施方式的高压电源单元41由500V～600V左右的直流电源构成，其动作被来自检测控制部47的控制信号控制。电阻42的一端与高压电源单元41的输出端子连接，另一端与检测用电极313连接。电容44是用于提取检测用电极313的电位变化成分的元件，一方的导体与检测用电极313连接，另一方的导体与放大器45连接。放大器45将在电容44的另一端出现的信号(电位变化)放大并输出。

检测控制部47是对喷出状态检测部15进行控制的部分。检测控制部47具有记录器组、AD变换部、电压比较部、控制信号输出部等。记录器组由多个记录器构成，各记录器中存储每个喷嘴Nz的判定结果、判定用的电压阈值等。AD变换部将从放大器45输出的放大后的电压信号(模拟值)变换成数字值。电压比较部将基于放大后的电压信号的振幅值的大小与电压阈值进行比较。控制信号输出部输出用于控制高压电源单元41的动作的控制信号。另外，关于由喷出状态检测部15进行的喷出状态检查将在后面进行说明。

控制器18进行打印机1中的整体控制。控制器18若从PC100取得打印数据，则对控制对象部进行控制，在纸张上打印图像。此外，与打印机1的打印动作的执行相关联地、或者随着接通电源时的初始动作，控制器18实施后述的喷出状态检查。

如图1所示，控制器18具有接口部18a、CPU18b和存储器18c。接口部18a与PC100之间进行数据交换。CPU18b借助未图示的接口与打印机1的各部连接，进行整体控制。存储器18c确保存储控制程序的区域、作业区域等。CPU18b按照存储器18c中存储的控制程序对各控制对象部进行控制。例如，CPU18b对纸张输送单元11、滑架单元12、罩单元16所具有的吸引泵等进行控制。此外，CPU18b向驱动信号生成电路13发送用于产生驱动信号的控制信号。而且，CPU18b与喷出状态检测部15的检测控制部47进行通信，收发需要的信息。

控制器18执行后述的维护处理A时作为高频判定机构发挥作用，执行维护处理B时作为判定机构发挥作用。

1-2.喷出状态检查

如上所述，该打印机1中，使喷嘴板222接地而成为接地电位，使配置在罩31的检测用电极313成为500V～600V左右的高电位。以隔开预定间隔d(参照图6)的状态配置上述喷嘴板222和检测用电极313，从作为检测对象的喷嘴Nz喷出墨水滴。通过隔开预定间隔d配置喷嘴板222和检测用电极313来形成电容。如图6所示，通过与接地的喷嘴板222连接，从喷嘴Nz柱状地延伸的墨水也成为接地电位。这种墨水的存在，意味着局部地缩小了电容的电极间隔，使静电容量增大。若静电容量增大，则喷嘴板222和检测用电极313之间能积蓄的电荷的量增加。若像这样增加静电容量、或者使减少了的静电容量恢复，则电荷从高压电源单元41经过电阻42等向检测用电极313侧移动。即、电流I向检测用电极313流动。若流过电流I，则检测用电极313的电位变化。检测用电极313的电位的变化表现为电容44中的另一方的导体(放大器45侧的导体)的电位变化。因此，通过监视另一方的导体的电位变化，能够判断墨水滴的喷出状态。

图7A是说明从喷嘴Nz正常地喷出墨水时从放大器45输出的电压信号SG的图。若驱动信号生成电路13生成用于使检查对象之一的喷嘴Nz喷出墨水的驱动信号，则从喷嘴Nz喷出墨水滴。由此，从放大器45输出电压信号SG。检测控制部47将该电压信号SG的最高电压VH与最低电压VL之差即电位差ΔV，与第一阈值TH1和第二阈值TH2进行大小比较，判断墨水的喷出状态。电位差ΔV相当于权利要求中所述的实测值。

在本实施方式中，将墨水的喷出状态区别成以下3个状态。即：正常状态、从喷嘴喷出了墨水滴但墨水滴的喷出方向异常的不稳定喷出状态、喷嘴堵塞而未喷出墨水滴的堵塞状态。图7B是说明从不稳定喷出状态的喷嘴喷出墨水滴时从放大器45输出的电压信号SG的图。在墨水相对于打印介质的面不垂直落下这样的不稳定喷出状态的情况下，从喷嘴被喷出之前的墨水滴的长度(墨水滴的从最接近罩31侧的部分到喷嘴板222的长度)比正常状态的情况下短。因此，电位差ΔV也比正常状态时小。如果是不稳定喷出状态的喷嘴，从该喷嘴喷出的墨水的落下部分的颜色看起来比正常状态的喷嘴的落下部分的颜色浅。图7C是说明要从堵塞状态的喷嘴喷出墨水滴时的电压信号SG的图。在被称作坏点那样的、喷嘴堵塞而几乎不喷出墨水滴的状态下，如图7C所示，电位差ΔV成为比不稳定喷出状态时小的值。

因此，为了区别上述的3个状态，使用第一阈值TH1和第二阈值TH2这2个阈值。如果电位差ΔV为第一阈值TH1(参照图8A)以上，则判定为正常喷出墨水的正常状态。如果电位差ΔV小于第二阈值TH2，则判定为不喷出墨水而堵塞的状态。当电位差ΔV为比第一阈值TH1低而比第二阈值TH2高，则判断为不稳定喷出状态。另外，在本实施方式中，根据作为打印介质的颜色而假想的颜色和墨水之间的亮度差来设定第一阈值TH1和第二阈值TH2。具体地说，亮度差小的颜色的墨水的阈值比亮度差大的颜色的墨水的阈值设定得小。例如，本实施方式的打印机1中，假想打印介质的颜色为亮度比6种墨水颜色高的颜色，因此，如图8B所示，与打印介质的颜色之间的亮度差比品红色小的黄色的第一阈值TH1设定得比品红色的第一阈值TH1小，黄色的第二阈值TH2设定得比品红色的第二阈值TH2小。这是因为与打印介质本身颜色之间的亮度差小的颜色，相对于与打印介质本身颜色之间的亮度差大的颜色而言，墨水滴的喷出状态不容易被人眼识别，因此相对于亮度差大的颜色的墨水的喷嘴而言，对亮度差小的颜色的墨水的喷嘴放宽维护的实施条件。这样，能够调节维护所需的时间、被消耗的墨水等的成本、与维护所所得的效果之间的平衡。

如参照图3进行的说明，该打印机1中使用的打印头HD上设有6个喷嘴列Nk～Nlm。而且，各喷嘴列Nk～Nlm由180个喷嘴Nz构成。因此，在一次喷出状态检查中，1080个(180个×6列)喷嘴Nz成为检查对象。另外，该打印机1中，15个喷嘴Nz构成1个喷嘴块(1个喷嘴列被分割成12个喷嘴块)，喷出状态检查以喷嘴块为单位进行。

1-3.维护处理

接下来，对具有上述构成的打印机1的动作进行说明。打印机1的控制器18从PC100收到打印指示而执行打印时，对于每次打印作业，在进行与该打印作业对应的打印动作之前实施图9所示的维护处理A。此外，图11所示的维护处理B是，以多次打印动作中一次(例如10次打印作业中1次)的比例改为执行维护处理A的处理。维护处理A是，判定是堵塞状态还是其他状态，如果是堵塞状态则实施对应的维护的处理。维护处理B是，判定是堵塞状态、不稳定喷出状态、正常状态中的哪一个状态，如果是正常状态之外的2个状态则实施与各个状态对应的维护的处理。另外，维护处理A和维护处理B均可以在从PC100收到指示时单独地实施维护而打印动作无关。首先从维护处理A开始说明。

1-3-1.维护处理A

参照图9对维护处理A进行说明。首先，控制器18设定第二阈值TH2来作为在与各墨水对应的喷出状态检查处理中用作比较对象的阈值(步骤S100)，执行喷出状态检查处理(步骤S105)。这里，对每种墨水颜色设定第二阈值TH2。由于在本实施方式中使用6种颜色的墨水，因而作为第二阈值TH2设定6个值。对于第二阈值TH2，相对于与打印介质的亮度差大的颜色的墨水对应的第二阈值而言，亮度差小的颜色的墨水对应的第二阈值设定为较小的值。关于喷出状态检查处理的详细流程将在后面进行说明，但其动作的内容如前所述。

然后，控制器18执行了喷出状态检查处理之后，判定电位差ΔV小于第二阈值TH2的喷嘴数是否为预定个数以上(步骤S110)。即、对6个喷嘴列的所有喷嘴进行了检查之后，判定堵塞状态的喷嘴是否存在预定个数以上。所谓预定个数是作为实施包括吸引动作的维护的条件的数值，鉴于对打印结果的画质的影响和成本(维护所需的时间、墨水消耗量)预先决定。即便堵塞状态的喷嘴数小于预定个数也每次都执行包括吸引动作在内的维护，则为了消除小于预定个数的喷嘴的堵塞对打印头整体(所有喷嘴)进行包括吸引动作的维护而得的维护前后的画质改善效果很小，与此相对成本花费得多。因此，本实施方式中，在步骤S110中判定为电位差ΔV小于第二阈值TH2的喷嘴数不在预定个数以上的情况下，不进行维护动作而直接结束维护处理A，在判定为预定个数以上的情况下，控制器18执行包括吸引动作的维护之后(步骤S115)结束维护处理A。包括吸引动作的维护是至少包括上述的吸引动作的维护，在本实施方式中实施吸引动作、冲洗动作和擦拭动作。

1-3-2.喷出状态检查处理

接着，参照图10对图9的步骤S115的喷出状态检查处理的具体顺序进行说明。在将滑架CR移动到检查用的位置(图2所示的非打印区域)的状态下进行喷出状态检查。在喷出状态检查处理中，检测控制部47首先确定作为检查对象的喷嘴列(步骤S200)。如参照图3所进行的说明，打印头HD上设有6个喷嘴列。在这6个喷嘴列当中，确定1个喷嘴列作为成为检查对象的喷嘴列。

若检查对象的喷嘴列被确定，则检测控制部47确定成为检查对象的喷嘴块(步骤S205)。如上所述，1个喷嘴块由15个喷嘴Nz构成。因此，1个喷嘴列包括12个喷嘴块。这里，在12个喷嘴块当中确定成为检查对象的1个喷嘴块。例如，选择由第1个至第15个喷嘴Nz构成的第1个喷嘴块。

若检查对象的喷嘴块被确定，则检测控制部47对该喷嘴块进行墨水滴的喷出和电压信号SG的检测(步骤S210)。具体地说，针对属于对象喷嘴块的喷嘴Nz，从各个喷嘴喷出墨水滴，取得因墨水滴喷出所引起的电变化、具体地说是与各个喷嘴Nz建立对应关系地取得电位差ΔV。

若对属于1个喷嘴块的所有喷嘴结束了步骤S210的处理，则检测控制部47判定是否对每个喷嘴执行了预定次数的墨水滴的喷出和信号的检测(步骤S215)。如果小于预定次数，则在达到预定次数之前反复执行步骤S210。多次检测ΔV的检测结果不会因盖写而消失而是分别被多次保持。执行了预定次数之后，检测控制部47对每个喷嘴导出多次电位差ΔV的代表值(中央值、峰值、平均值等)，对该代表值和阈值(在调出喷出状态检查处理的处理中设定的每种墨水的阈值)进行比较(步骤S220)。具体地说，与比较对象喷嘴Nz所属的喷嘴列所对应的墨水相应的阈值，和比较对象喷嘴的电位差ΔV的代表值的比较，由电压比较部进行。例如，在作为用于比较的阈值设定了第一阈值TH1的状态下调出该喷出状态检查处理，在检查对象喷嘴与黄色对应的情况下，对黄色的第一阈值和检查对象喷嘴的ΔV的代表值进行比较。比较结果存储于检测控制部47的记录器中。例如，作为比较结果存储表示“阈值以上”或“小于阈值”的值。由此，由于通过将对1个喷嘴的多次检查结果的代表值用于比较，因而能够降低因误判定喷出状态而实施不恰当的维护的可能性。

接着，检测控制部47判定检查对象的喷嘴块是否是检查对象的喷嘴列中的最终喷嘴块(步骤S225)，如果不是最终喷嘴块则返回步骤S205，对于接下来的喷嘴块进行前述的处理。如果是最终喷嘴块，则检测控制部47判定检查对象喷嘴列是否是多个喷嘴列中的最终喷嘴列(步骤S230)。如果不是最终喷嘴列，则控制器18返回步骤S200，对于接下来的喷嘴列进行前述的处理。如果是最终喷嘴列，则保持到此为止的判定结果而结束该喷出状态检查处理，回到调出原来的处理。

1-3-3.维护处理B

接下来，参照图11对维护处理B的处理内容进行说明。首先，控制器18设定与各墨水对应的第一阈值TH1(步骤S300)，执行喷出状态检查处理(步骤S305)。具体地说，作为6种颜色的第一阈值TH1设定6个值，调出图10所示的喷出状态检查处理。对于第一阈值TH1，相对于与打印介质的亮度差大的颜色的墨水对应的第一阈值而言，与亮度差小的颜色的墨水对应的第一阈值设定为较小的值。执行了喷出状态检查处理之后，控制器18判定小于第一阈值TH1的喷嘴的个数是否为预定个数以上(步骤S310)。在小于第一阈值TH1的喷嘴个数为预定个数以上、即非正常状态(不稳定喷出状态或堵塞状态)的喷嘴个数为预定个数以上的情况下，控制器18设定与各墨水对应的第二阈值TH2(步骤S315)，执行喷出状态检查处理(步骤S320)。具体地说，与维护处理A同样，作为6种颜色墨水的第二阈值TH2设定6个值，调出图10所示的喷出状态检查处理。

执行了喷出状态检查处理之后，控制器18判定小于第二阈值TH2的喷嘴的个数是否为预定个数以上(步骤S325)。在小于第二阈值TH2的喷嘴的个数为预定个数以上、即堵塞状态的喷嘴个数为预定个数以上的情况下，控制器18实施包括吸引动作的维护。具体地说，实施包括吸引动作、冲洗动作和擦拭动作的维护(步骤S330)。在小于第二阈值的喷嘴的个数不是预定个数以上的情况下，控制器18实施不包括吸引动作的维护(步骤S335)。作为不包括吸引动作的维护，控制器18例如实施冲洗动作和擦拭动作。也可以进行微振动动作。由此，由于在判定为不稳定喷出状态的情况下不实施包括吸引动作的维护，因此能够避免不是堵塞状态但实施包括吸引动作的维护而导致消耗的墨水量增加、维护所需的总时间延长的情况。

1-4.总结

在本实施方式中，该维护处理B以低于维护处理A的频率实施。这是因为堵塞状态的发生频率比不稳定喷出状态的发生频率高。如上所述，相对于判定是堵塞状态、不稳定状态、还是正常状态这3个状态的哪一个的维护处理B而言，仅检查是否是堵塞状态的维护处理A检查次数少，因而处理时间少，并且因检查而消耗的墨水量也少。因此，通过以高于维护处理B的频度来实施维护处理A，能够避免增长每次墨水喷出状态检查所需的时间，并且能够减少喷出状态检查所消耗的墨水的量。此外，虽然维护处理B的频度低于维护处理A，但通过执行维护处理B，能够检测出不是堵塞状态但也不是正常状态的不稳定喷出状态，能够为了恢复不稳定喷出状态的喷嘴的喷出能力而执行效果和成本具有最佳平衡的维护。

2.其他实施方式

另外，本发明的技术范围不局限于上述的实施方式，在不脱离本发明的主题的范围内当然可以施加多种变更。例如，在上述实施方式中说明了每种颜色的第一阈值TH1和第二阈值TH2均设定为不同的值的方式，但是可以设定其中任意一方、例如每种墨水的仅第一阈值TH1为不同的值，而每种墨水的第二阈值TH2为共用的值。即、使所有墨水的判定堵塞状态的第二阈值TH2为共用的值，仅定义不稳定喷出状态和正常状态的界线的第一阈值，针对每种墨水颜色分别设定。

此外，在上述实施方式中，说明了对所有喷嘴实施吸引动作的构成，但是，例如如果是能对每个喷嘴列(墨水)实施吸引动作的构成，则可以对每个喷嘴列设定维护方法。这样，能够更加细化地控制维护所带来的画质改善效果和成本。具体地说，例如，可以针对堵塞状态的喷嘴为预定个数以上的喷嘴列进行吸引动作，并且对堵塞状态的喷嘴进行冲洗动作，最后实施擦拭动作，针对不稳定喷出状态的喷嘴存在预定个数以上且堵塞状态的喷嘴小于预定个数的喷嘴列，实施相对于不稳定喷出状态的喷嘴的冲洗动作，最后实施擦拭动作，针对不稳定喷出状态的喷嘴为预定个数以上且没有堵塞状态的喷嘴的喷嘴列，实施相对于不稳定喷出状态的喷嘴的微振动动作，最后实施擦拭动作等。

Claims (11)

1.一种打印装置，其特征在于，具备，

测定机构，其测定表示从喷嘴喷出的墨水的喷出状态的实测值；

判定机构，其通过将上述实测值与针对每种墨水颜色设定的第一阈值和第二阈值进行比较，判定上述墨水的喷出状态是以下3个状态中的哪一个，该三个状态是通过上述第一阈值和上述第二阈值区别的、正常状态、堵塞状态、以及介于上述正常状态和上述堵塞状态之间的不稳定喷出状态；

维护机构，其根据判定结果实施不同的维护。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

在上述墨水的喷出状态被判定为上述堵塞状态的情况下，上述维护机构实施包括墨水的吸引动作的维护，在上述墨水的喷出状态被判定为上述不稳定喷出状态的情况下，上述维护机构实施不包括墨水的吸引动作的维护。

3.根据权利要求2所述的打印装置，其特征在于，

在判定为上述堵塞状态时的喷嘴的个数在预先确定的预定个数以上的情况下，上述维护机构实施包括上述吸引动作的维护。

4.根据权利要求2或3所述的打印装置，其特征在于，

该打印装置还具备高频度判定机构，

该高频度判定机构使用上述第一阈值和上述第二阈值当中的将上述堵塞状态与上述不稳定喷出状态及上述正常状态区别开的阈值，以比上述判定机构高的频度判定上述墨水的喷出状态是否是上述堵塞状态，在是堵塞状态的情况下，使上述维护机构执行包括上述吸引动作的维护。

5.根据权利要求2～4中任意一项所述的打印装置，其特征在于，

上述第一阈值和上述第二阈值的至少任意一个以下述方式来设定值，即，越是与作为打印介质的颜色而假想的颜色之间的亮度差呈较小的颜色的墨水，越是向放宽上述维护的实施条件的方向来设定。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的打印装置，其特征在于，

上述维护机构基于多次的上述实测值的代表值实施上述维护。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的打印装置，其特征在于，

上述测定机构对随着静电容量变化而变化的电位变化量进行测定，以此作为表示上述墨水的喷出状态的上述实测值，上述静电容量变化是与上述喷嘴的排列面在上述墨水的喷出方向呈对置的平板电极、和设于上述喷嘴的排列面的平板电极之间的静电容量的变化。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的打印装置，其特征在于，

上述维护针对每种墨水实施不同的动作。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的打印装置，其特征在于，所述第一阈值设定为所有墨水的公用值，所述第二阈值对于各种墨水设定为不同的值。

10.根据权利要求9所述的打印装置，其特征在于，所述第一阈值是区分堵塞状态和不稳定喷出状态的阈值，所述第二阈值是区分不稳定喷出状态和正常状态的阈值。

11.一种打印装置的维护方法，其特征在于，包括，

测定工序，在该工序中，测定表示从喷嘴喷出的墨水的喷出状态的实测值；

判定工序，在该工序中，通过将上述实测值与针对每种墨水颜色设定的第一阈值和第二阈值进行比较，判定上述墨水的喷出状态是以下3个状态中的哪一个，该三个状态是通过上述第一阈值和上述第二阈值区别的、正常状态、堵塞状态、以及介于上述正常状态和上述堵塞状态之间的不稳定喷出状态；

维护工序，在该工序中，根据判定结果实施不同的维护。

Images