JP2001219629A - ラベルプリンタ及びラベル印字方法及びラベルプリンタ制御プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 蛇行してセットされた台紙やラベルが引き起
こすジャムを防止できるラベルプリンタ等を提供する。 【解決手段】 ラベルプリンタ１０のガイド１６の内側
面には、２個の検出センサ１７が台紙１３の搬送方向に
沿って一列に固定配置されている。ＣＰＵ２５の判断部
２５Ａは、２個の検出センサ１７から供給される電気信
号の組み合わせに基づいて、台紙１３がガイド１６に平
行にセットされているか否かを判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、帯状の台紙に剥離
可能に貼り付けられた複数枚のラベルに連続印字を行う
ためのラベルプリンタに関し、また、このようなラベル
プリンタを用いてラベルを印字する方法に関する。さら
に、本発明は、ラベルプリンタに内蔵されたＣＰＵで読
み取り可能な記録媒体であって、ラベルプリンタ制御プ
ログラムを記録した記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、ラベルプリンタにおいては、
複数枚のラベルが帯状の台紙に剥離可能に貼り付けられ
て連続的に印字される。このようなラベルプリンタにお
いては、複数枚のラベルを貼り付けた台紙をラベルプリ
ンタの本体に取り付けた後、各ラベルを印字する印字ヘ
ッドの方へ台紙を搬送して、複数枚のラベルを順次印字
していた。また、印字済みのラベルを貼り付けた台紙を
規定サイズに切り取るカッタ装置を備える場合には、同
カッタ装置により、印字済みのラベルを貼り付けた台紙
を規定サイズに切り取っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ラベルプリンタにおいては、台紙が蛇行してセットされ
ている場合であってもラベルの連続印字工程が行われる
ため、印字ヘッドによるラベルの印字が行われる部位や
カッタ装置において、台紙やラベルのジャムが生じるこ
とがあった。本発明は上記事情に鑑みて為されたもので
あり、蛇行してセットされた台紙やラベルが引き起こす
ジャムを防止できるラベルプリンタを提供することを目
的とする。また、このラベルプリンタを用いてラベルを
印字する方法、さらには、ラベルプリンタ制御プログラ
ムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のラベルプリンタは、帯状の台紙に剥離可能
に貼り付けられた複数枚のラベルに連続印字を行うため
のラベルプリンタであって、台紙をガイドに沿って搬送
する搬送機構と、ガイドに沿って設置され、台紙がガイ
ドに沿って位置しているか否かをそれぞれ検出する複数
の検出器と、供給される印字データに基づいてラベルに
印字する印字ヘッドと、台紙がガイドに沿って位置して
いることを複数の検出器の全てが検出したときに、搬送
機構及び印字ヘッドを印字可能状態となるように制御す
る制御手段とを具備する。

【０００５】また、本発明のラベル印字方法は、帯状の
台紙に剥離可能に貼り付けられた複数枚のラベルに連続
印字を行う方法であって、台紙がセットされた後で、台
紙を搬送する際に用いるガイドに沿って設置された複数
の検出器を用いて、台紙がガイドに沿って位置している
か否かをそれぞれ検出するステップと、台紙がガイドに
沿って位置していることを複数の検出器の全てが検出し
たときに、ラベルの印字を開始するステップとを具備す
る。

【０００６】さらに、本発明のラベルプリンタ制御プロ
グラムを記録した記録媒体は、帯状の台紙に剥離可能に
貼り付けられた複数枚のラベルに連続印字を行うための
ラベルプリンタに内蔵されたＣＰＵで読み取り可能な記
録媒体であって、台紙がセットされた後で、台紙を搬送
する際に用いるガイドに沿って設置された複数の検出器
を用いて、台紙がガイドに沿って位置しているか否かを
それぞれ検出する手順と、台紙がガイドに沿って位置し
ていることを複数の検出器の全てが検出したときに、ラ
ベルの印字を開始する手順と、をＣＰＵに実行させるた
めのプログラムを記録している。

【０００７】上記発明の各々においては、台紙がガイド
に沿って位置していることを複数の検出器の内の少なく
とも１つが検出し、台紙がガイドに沿って位置していな
いことを複数の検出器の内の少なくとも他の１つが検出
したときには、台紙が蛇行してセットされていると判定
される。一方、台紙がガイドに沿って位置していないこ
とを複数の検出器の全てが検出したときには、台紙がセ
ットされていないと判定される。

【０００８】従って、本発明によれば、蛇行してセット
された台紙が搬送されることが無く、台紙が蛇行してセ
ットされることによる台紙やラベルのジャムが印字体の
配置部位で発生するのを未然に防止することができる。
又、カッタ装置を備える場合には、カッタ装置における
ラベルのジャムも未然に防止することができる。

【０００９】尚、上記発明の各々において、複数の検出
器の各々は、適当な設定が施されることにより、隣接し
たラベルの間隔や台紙の末端部、台紙におけるラベルが
貼り付けられた面を検出することができる。即ち、複数
の検出器の各々が発光部と透過型又は反射型の受光部と
を備えることにより、受光部の受光量に基づいて、隣接
したラベルの間隔や台紙の末端部、台紙におけるラベル
が貼り付けられた面の検出を行うこともできる。

【００１０】

【発明の実施形態】以下、添付図面を参照しつつ、本発
明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態
に係るラベルプリンタの主要構成を示す側面図である。
図１においては、内部の構造を示すために、ラベルプリ
ンタ１０の筐体を外した状態を図示している。このラベ
ルプリンタ１０は、外部に接続される入出力機器、例え
ば、ホストコンピュータ３０（図４参照）から供給され
る印字データ（印字すべき文字や図形、バーコード等）
や設定データ（印字サイズや書体、線の太さ等）等の各
種データに基づいて、ラベル１２を印字する装置であ
る。

【００１１】ラベルプリンタ１０には、図１に示すよう
に、複数枚のラベル１２が剥離可能に貼り付けられた帯
状の台紙１３（これらを合わせて「用紙」とも呼ぶ）が
セットされる。この台紙１３は、ラベルプリンタ１０の
本体に回転自在に取り付けられた供給軸（サプライリー
ル）１４に巻回される。この供給軸１４が台紙１３にバ
ックテンションをかけることにより、台紙１３の弛みを
防いでいる。

【００１２】台紙１３を巻回した供給軸１４から下流側
には、台紙１３を駆動するためのプラテンローラ１５が
ラベルプリンタ１０の本体に取り付けられている。供給
軸１４とプラテンローラ１５との間には、ガイド１６が
台紙１３の搬送方向に延在して配置されている。このガ
イド１６により、台紙１３の幅方向の位置を規定してい
る。

【００１３】図２は、ラベルプリンタ１０のガイド１６
を上方から見た同ガイド１６及びその周辺を示す平面図
である。同図に示すように、ガイド１６の内側面（台紙
１３の側端が摺接する面）には、複数個（本実施形態に
おいては２個）の検出センサ１７が、台紙１３の搬送方
向に沿って一列に固定配置されている。

【００１４】図３は、検出センサ１７の概略構成を拡大
して示す側面図である。この検出センサ１７は、同図に
示すように、発光部１７Ａと受光部１７Ｂを備えてい
る。検出センサ１７の発光部１７Ａは、所定光量の発光
を行うことができる。検出センサ１７の受光部１７Ｂ
は、発光部１７Ａから発光された光を受光する。このと
き、受光部１７Ｂは、受光した光量に応じた電気信号を
生成して出力する。この検出センサ１７としては、例え
ば、発光ダイオードとフォトトランジスタの組合せ等を
用いることができる。尚、受光部１７Ｂを発光部１７Ａ
と同じ側に設け、台紙１３又はラベル１２が反射した光
を受光するようにしても良い。

【００１５】図３の構成において、検出センサ１７の受
光部１７Ｂから出力される電気信号は、以下の２種類に
区分される。（１）受光部１７Ｂが発光部１７Ａから発
光された光を台紙１３を介して受光した際に、同受光部
１７Ｂから出力される電気信号（以下、ＯＮ信号と称す
る）。（２）受光部１７Ｂが発光部１７Ａから発光され
た光を直接受光した際に、同受光部１７Ｂから出力され
る電気信号（以下、ＯＦＦ信号と称する）。

【００１６】尚、検出センサ１７の幅を広げることによ
り、ラベル１２を検出することも可能である。これによ
り、ラベル１２の移動速度又はラベル１２の間隔若しく
はピッチを検出したり、台紙１３の末端部を検出するこ
とができる。また、台紙１３の少なくとも１つの面に、
複数枚のラベル１２が貼り付けられた位置をそれぞれ示
す識別マーク（アイマーク）を付してある場合には、検
出センサ１７にこの識別マークを検出させることも可能
である。

【００１７】図１に示すように、プラテンローラ１５の
上方には、ラベル１２に印字するための印字ヘッド１８
が、上下に移動可能に設けられている。印字ヘッド１８
が上方にある状態を「オープン」、下方にある状態を
「クローズ」と呼ぶ。印字ヘッド１８は、紙面に垂直な
方向を長手方向としており、例えば、長手方向に沿って
複数個の発熱体が一列に配置されている。この印字ヘッ
ド１８がラベル１２をプラテンローラ１５に押圧し、発
熱体が発熱することにより、ラベル１２にインク像又は
トナー像を転写して印字する。

【００１８】プラテンローラ１５の下方には、ステッピ
ングモータ１９が配置されている。プラテンローラ１５
とステッピングモータ１９には、無端状のベルト２０が
巻回されている。このベルト２０を介してステッピング
モータ１９からプラテンローラ１５に駆動力を伝達する
ことにより、プラテンローラ１５を反時計回りに回転さ
せ、台紙１３をラベルプリンタ１０の本体内部において
右側から左側へ移動させる。

【００１９】プラテンローラ１５や印字ヘッド１８の下
流側には、カッタ装置２１を設けても良い。その場合に
は、カッタ装置２１により、印字済みのラベル１２が貼
り付けられた台紙１３を規定サイズに切り取る。

【００２０】図４は、ラベルプリンタ１０の各部の諸動
作を制御する制御部２２のブロック図である。同図に示
す制御部２２により、プリンタ１０の各部の諸動作が制
御される。制御部２２には、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌ
ｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２３やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃ
ｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２４、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａ
ｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２５、モータ制
御部２６、センサ制御部２７、印字制御部２８、インタ
ーフェース２９等が組み込まれている。

【００２１】制御部２２のＲＯＭ２３には、ラベルプリ
ンタ１０の各部の諸動作の制御プログラムが予め記憶さ
れている。ＲＡＭ２４には、印字データや設定データ等
の各種データが変更可能に記憶される。各種データは、
インターフェース２９を介して接続可能なホストコンピ
ュータ３０からＲＡＭ２４に供給されると共に、ホスト
コンピュータ３０のディスプレイに表示されるようにし
ても良い。

【００２２】制御部２２のＣＰＵ２５は、ＲＯＭ２３に
記憶されている制御プログラムに従って制御信号を生成
し、同信号をモータ制御部２６やセンサ制御部２７に供
給する。ＣＰＵ２５から制御信号を供給されたモータ制
御部２６は、同信号に従ってステッピングモータ１９を
作動させる。ＣＰＵ２５から制御信号を供給されたセン
サ制御部２７は、同信号に従って検出センサ１７の発光
部１７Ａを発光させる。

【００２３】又、ＣＰＵ２５は、ＲＡＭ２４に記憶され
た各種データに従って制御信号を生成し、同信号を印字
制御部２８に供給する。ＣＰＵ２５から制御信号を供給
された印字制御部２８は、同信号に従って印字ヘッド１
８にラベル１２の印字を行わせる。

【００２４】更に、ＣＰＵ２５には、判断部２５Ａが組
み込まれており、ＯＮ信号又はＯＦＦ信号が、検出セン
サ１７からセンサ制御部２７を介して前記判断部２５Ａ
に供給される。この判断部２５Ａは、２個のセンサ１７
から供給される電気信号の組み合わせに基づいて、後述
する判断動作を行うように設定されている。

【００２５】即ち、両方の検出センサ１７からＯＮ信号
が供給された場合には、ＣＰＵ２５の判断部２５Ａは、
台紙１３がガイド１６に平行にセットされていると判断
する。このとき、ＣＰＵ２５は、モータ制御部２６や印
字制御部２８を印字可能状態とし、ホストコンピュータ
３０のディスプレイにオンライン状態（台紙１３が正し
くセットされている状態）であることを表示する。

【００２６】一方の検出センサ１７からＯＮ信号が供給
され、他方の検出センサ１７からＯＦＦ信号が供給され
た場合には、ＣＰＵ２５の判断部２５Ａは、台紙１３が
ガイド１６に蛇行してセットされていると判断する。こ
のとき、ＣＰＵ２５は、モータ制御部２６や印字制御部
２８を印字不可状態とし、「用紙を平行にセットして下
さい」とホストコンピュータ３０のディスプレイに表示
する。

【００２７】両方の検出センサ１７からＯＦＦ信号が供
給された場合には、ＣＰＵ２５の判断部２５Ａは、用紙
がガイド１６にセットされていないと判断する。このと
き、ＣＰＵ２５は、モータ制御部２６や印字制御部２８
を印字不可状態とし、「用紙をセットして下さい」とホ
ストコンピュータ３０のディスプレイに表示する。

【００２８】図５は、ラベルプリンタの制御動作を示す
フローチャートである。ラベルプリンタ１０の電源が入
れられた後、ステップＳ１において、ラベルプリンタ１
０の初期化を行う。ステップＳ２において、台紙１３が
ガイド１６に平行にセットされたか否かの確認のために
検出動作を行う。これに基づいて、ステップＳ３におい
て用紙の状態を判断する。

【００２９】図６は、図５のステップＳ３の内容を詳し
く示すフローチャートである。ステップＳ３ａにおい
て、印字ヘッド１８がオープンであるか否かを確認し、
同ヘッド１８がクローズとなったら、ステップＳ３ｂに
進む。

【００３０】ステップＳ３ｂにおいて、台紙１３がガイ
ド１６に平行にセットされているか否かを判断する。両
方の検出センサ１７からＯＮ信号が供給された場合に
は、ＣＰＵ２５の判断部２５Ａは、台紙１３がガイド１
６に平行にセットされていると判断する。次に、ステッ
プＳ３ｃにおいて、印字ヘッド１８がクローズであるか
否かを確認し、同ヘッド１８がクローズとなったら、ス
テップＳ３ｄに進む。ステップＳ３ｄにおいて、ＣＰＵ
２５がホストコンピュータ３０のディスプレイにオンラ
イン状態であることを表示する。

【００３１】一方、両方の検出センサ１７からＯＮ信号
が供給されたのでなければ、ステップＳ３ｅに進む。ス
テップＳ３ｅにおいて、ＣＰＵ２５の判断部２５Ａは、
台紙１３がガイド１６に蛇行してセットされているか否
かを判断する。

【００３２】一方の検出センサ１７からＯＮ信号が供給
され、他方の検出センサ１７からＯＦＦ信号が供給され
た場合には、ＣＰＵ２５の判断部２５Ａは、台紙１３が
ガイド１６に蛇行してセットされていると判断する。従
って、ステップＳ３ｇにおいて、ＣＰＵ２５が「用紙を
平行にセットして下さい」とホストコンピュータ３０の
ディスプレイに表示する。

【００３３】両方の検出センサ１７からＯＦＦ信号が供
給された場合には、ＣＰＵ２５の判断部２５Ａは、用紙
がガイド１６にセットされていないと判断する。従っ
て、ステップＳ３ｆにおいて、ＣＰＵ２５が「用紙をセ
ットして下さい」とホストコンピュータ３０のディスプ
レイに表示する。

【００３４】再び、図５を参照しつつ説明する。ステッ
プＳ４において、台紙１３がガイド１６に平行にセット
されているか否かの再確認のために検出動作を行う。こ
れに基づいて、ステップＳ５において用紙の状態を判断
する。

【００３５】図７は、図５のステップＳ５の内容を詳し
く示すフローチャートである。ステップＳ５ａにおい
て、両方の検出センサ１７からＯＮ信号が供給された場
合には、ＣＰＵ２５の判断部２５Ａは、台紙１３がガイ
ド１６に平行にセットされていると判断する。従って、
ステップＳ５ｂにおいて、ＣＰＵ２５がホストコンピュ
ータ３０のディスプレイにオンライン状態であることを
表示する。

【００３６】一方、両方の検出センサ１７からＯＮ信号
が供給されたのでなければ、ステップＳ５ｃに進む。ス
テップＳ５ｃにおいて、ＣＰＵ２５の判断部２５Ａは、
台紙１３がガイド１６に蛇行してセットされているか否
かを判断する。

【００３７】一方の検出センサ１７からＯＮ信号が供給
され、他方の検出センサ１７からＯＦＦ信号が供給され
た場合には、ＣＰＵ２５の判断部２５Ａは、台紙１３が
ガイド１６に蛇行してセットされていると判断する。従
って、ステップＳ５ｅにおいて、ＣＰＵ２５が「用紙を
平行にセットして下さい」とホストコンピュータ３０の
ディスプレイに表示する。

【００３８】両方の検出センサ１７からＯＦＦ信号が供
給された場合には、ＣＰＵ２５の判断部２５Ａは、用紙
がガイド１６にセットされていないと判断する。従っ
て、ステップＳ５ｄにおいて、ＣＰＵ２５が「用紙をセ
ットして下さい」とホストコンピュータ３０のディスプ
レイに表示する。

【００３９】再び、図５を参照しつつ説明する。ステッ
プＳ６において、次の印字データがラベルプリンタ１０
のＲＡＭ２４に存在するか否か確認し、存在する場合に
はステップＳ７に進む。以下、ラベル１２の印字工程を
行い（ステップＳ７）、印字済みのラベル１２が貼り付
けられた台紙１３を規定サイズに切り取る（ステップＳ
８）。ラベル１２の連続印字工程が終了するまで、ステ
ップＳ４の工程からステップＳ８の工程を繰り返す。

【００４０】本実施形態により、台紙１３が蛇行してセ
ットされて搬送されることが無く、台紙１３が蛇行して
セットされることによるラベル１２や台紙１３のジャム
が、プラテンローラ１５と印字ヘッド１８の間やカッタ
装置２１で発生するのを未然に防止することができる。

【００４１】

【発明の説明】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、台紙が蛇行してセットされることによる台紙やラベ
ルのジャムが印字ヘッドの配置部位やカッタ装置におい
て発生するのを未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るラベルプリンタの主
要構成を示す側面図である。

【図２】図１のガイドを上側から見た同ガイド及びその
周辺を示す平面図である。

【図３】図２の蛇行検出センサの概略構成を拡大して示
す側面図である。

【図４】図１のラベルプリンタの各部を制御する制御部
のブロック図である。

【図５】図１のラベルプリンタの制御動作を示すフロー
チャートである。

【図６】図５のステップＳ３の内容を詳しく示すフロー
チャートである。

【図７】図５のステップＳ５の内容を詳しく示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１０ ラベルプリンタ １２
ラベル １３ 台紙 １４
供給軸 １５ プラテンローラ １６
ガイド １７ 検出センサ １７
Ａ 発光部 １７Ｂ 受光部 １８
印字ヘッド １９ ステッピングモータ ２０
ベルト ２１ カッタ装置 ２２
制御部 ２３ ＲＯＭ ２４
ＲＡＭ ２５ ＣＰＵ ２５
Ａ 判断部 ２６ モータ制御部 ２７
センサ制御部 ２８ 印字制御部 ２９
インターフェース ３０ ホストコンピュータ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状の台紙に剥離可能に貼り付けられた
   複数枚のラベルに連続印字を行うためのラベルプリンタ
   であって、 台紙をガイドに沿って搬送する搬送機構と、 前記ガイドに沿って設置され、台紙が前記ガイドに沿っ
   て位置しているか否かをそれぞれ検出する複数の検出器
   と、 供給される印字データに基づいてラベルに印字する印字
   ヘッドと、 台紙が前記ガイドに沿って位置していることを前記複数
   の検出器の全てが検出したときに、前記搬送機構及び前
   記印字ヘッドを印字可能状態となるように制御する制御
   手段と、を具備することを特徴とする前記ラベルプリン
   タ。
2. 【請求項２】 台紙が前記ガイドに沿って位置している
   ことを前記複数の検出器の内の少なくとも１つが検出
   し、台紙が前記ガイドに沿って位置していないことを前
   記複数の検出器の内の少なくとも他の１つが検出したと
   きに、台紙が蛇行してセットされている旨の警告を前記
   制御手段が出力し、台紙が前記ガイドに沿って位置して
   いないことを前記複数の検出器の全てが検出したとき
   に、台紙がセットされていない旨の警告を前記制御手段
   が出力することを特徴とする請求項１記載のラベルプリ
   ンタ。
3. 【請求項３】 前記複数の検出器の各々が、 所定光量の光を発生する発光部と、 前記発光部が発生した光を直接又は台紙やラベルを介し
   て受光して、受光した光量に対応する電気信号を出力す
   る受光部と、を含むことを特徴とする請求項１記載のラ
   ベルプリンタ。
4. 【請求項４】 前記複数の検出器の各々が、 所定光量の光を発生する発光部と、 前記発光部が発生し、台紙やラベルによって反射された
   光を受光して、受光した光量に対応する電気信号を出力
   する受光部と、を含むことを特徴とする請求項１記載の
   ラベルプリンタ。
5. 【請求項５】 帯状の台紙に剥離可能に貼り付けられた
   複数枚のラベルに連続印字を行う方法であって、 台紙がセットされた後で、台紙を搬送する際に用いるガ
   イドに沿って設置された複数の検出器を用いて、台紙が
   前記ガイドに沿って位置しているか否かをそれぞれ検出
   するステップと、 台紙が前記ガイドに沿って位置していることを前記複数
   の検出器の全てが検出したときに、ラベルの印字を開始
   するステップと、を具備することを特徴とする前記方
   法。
6. 【請求項６】 ラベルの印字を開始した後で、前記複数
   の検出器を用いて、台紙が前記ガイドに沿って位置して
   いるか否かを検出するステップと、 台紙が前記ガイドに沿って位置していることを前記複数
   の検出器の全てが検出したときに、台紙を搬送してラベ
   ルの印字を続行するステップと、 台紙が前記ガイドに沿ってセットされていないことを前
   記複数の検出器の内の少なくとも１つが検出したとき
   に、台紙の搬送及びラベルの印字を中止するステップ
   と、をさらに具備することを特徴とする請求項５記載の
   方法。
7. 【請求項７】 前記複数の検出器を用いて、ラベルの移
   動速度又は台紙に隣接して貼り付けられたラベルの間隔
   若しくはピッチを検出するステップをさらに具備するこ
   とを特徴とする請求項５記載の方法。
8. 【請求項８】 前記複数の検出器を用いて、台紙の末端
   部を検出するステップをさらに具備することを特徴とす
   る請求項５記載の方法。
9. 【請求項９】 帯状の台紙に剥離可能に貼り付けられた
   複数枚のラベルに連続印字を行うためのラベルプリンタ
   に内蔵されたＣＰＵで読み取り可能な記録媒体であっ
   て、 台紙がセットされた後で、台紙を搬送する際に用いるガ
   イドに沿って設置された複数の検出器を用いて、台紙が
   前記ガイドに沿って位置しているか否かをそれぞれ検出
   する手順と、 台紙が前記ガイドに沿って位置していることを前記複数
   の検出器の全てが検出したときに、ラベルの印字を開始
   する手順と、を前記ＣＰＵに実行させるためのプログラ
   ムを記録した記録媒体。