CN107757150A - 标签打印机的标签检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种标签打印机的标签检测方法及装置，该标签打印机的出纸口设置有取纸传感器，取纸传感器包括光发生器和光接收器，该方法包括：将打印完成的标签输送至出纸口的预设位置；周期性控制光发生器依次通电和断电，获取每个周期内光发生器通电时光接收器的通电输出值和光发生器断电时光接收器的断电输出值；根据每个周期内光接收器的通电输出值、断电输出值和检测阈值确定该周期内标签是否被取走。通过本发明提供的标签打印机的标签检测方法及装置能够解决现有技术中的标签打印机存在的由于外界光干扰造成出纸口处的标签是否被取走检测准确性差的问题。

Description

标签打印机的标签检测方法及装置

技术领域

本发明涉及标签打印技术领域，具体而言，涉及一种标签打印机的标签检测方法及装置。

背景技术

标签打印机用于在标签纸上打印预设图形或文字。图1示出了现有技术的标签纸的示意图，如图1所示，标签纸2包括连续的衬纸3和粘贴在衬纸3上的多个标签4，其中，相邻的两个标签4间隔预设距离H设置。

相关技术公开了一种标签打印机，其中，标签打印机的控制方法包括：步骤1)打印机的打印头在第一张标签的表面打印预设图形或文字；步骤2)打印机的剥离机构将第一张标签从衬纸上剥离下来；步骤3)打印机的输送机构将第一张标签从打印机的出纸口输出至打印机外部；步骤4)打印机的取纸传感器检测第一张标签是否被取走，当检测到第一张标签被取走后，打印机的输送机构控制打印机内部的标签纸回退，直至第二张标签的打印起始位置退回至打印头的打印位置，以准备第二张标签的打印。

具体的，打印机的取纸传感器设置在打印机的出纸口处，用于检测出纸口处的标签是否被取走，其中，取纸传感器包括光发生器和光接收器，二者分别与打印机的控制器电连接，光发生器在控制器提供的驱动电流的作用下，发射具有一定强度的光，光接收器接收光发生器发射的光并将其转换为电信号，控制器将光接收器输出的电信号与固定阈值比较，根据比较结果判断出纸口处是否存在标签，其中，当控制器判定出纸口不存在标签时，判定标签被取走，当控制器判定出纸口存在标签时，判定标签未被取走。

由于上述取纸传感器位于打印机的出纸口处，因此，取纸传感器输出的电信号容易受到外界光的干扰而发生变化，并且当打印机的设置场所不同、天气情况不同时，外界光强度不同，外界光对取纸传感器的干扰程度不同，从而造成取纸传感器输出的电信号的值存在不确定性，比如，标签打印机的出纸口处的标签未被取走，当外界光强度不同时，取纸传感器输出的电信号的值不同，或者，标签打印机的出纸口处的标签已经被取走，当外界光强度不同时，取纸传感器输出的电信号的值不同，因此，相关技术的标签打印机通过将取纸传感器输出的电信号与固定阈值比较判断出纸口处是否存在标签，可能会出现错误判断。一旦出现错误判断，打印机则会在第一张标签未被取走的情况下执行退纸以及第二张标签打印的动作，这样，第一张标签可能会被退回打印机的输送通道，或者，第二张标签打印结束并从出纸口输出后与第一张标签粘连在一起，从而引起打印机故障。

针对现有技术的标签打印机存在的由于外界光干扰造成出纸口处的标签是否被取走检测准确性差的问题，目前尚未提出有效解决方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种标签打印机的标签检测方法及装置，以解决现有技术中的标签打印机存在的由于外界光干扰造成出纸口处的标签是否被取走检测准确性差的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种标签打印机的标签检测方法，所述标签打印机的出纸口设置有取纸传感器，所述取纸传感器包括光发生器和光接收器，所述方法包括：将打印完成的标签输送至所述出纸口的预设位置；周期性控制所述光发生器依次通电和断电，获取每个周期内所述光发生器通电时所述光接收器的通电输出值和所述光发生器断电时所述光接收器的断电输出值；根据每个周期内所述光接收器的通电输出值、断电输出值和检测阈值确定所述周期内所述标签是否被取走。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第一种可能的实施方式，其中，所述检测阈值通过以下方法获取：判断所述取纸传感器的检测位置是否存在标签，当所述取纸传感器的检测位置未存在所述标签时，获取所述光发生器通电时所述光接收器的第一输出值和所述光发生器断电时所述光接收器的第二输出值，以及当所述取纸传感器的检测位置存在所述标签时，获取所述光发生器通电时所述光接收器的第三输出值和所述光发生器断电时所述光接收器的第四输出值，根据所述第一输出值、所述第二输出值、所述第三输出值和所述第四输出值确定所述检测阈值。

结合第一方面第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第二种可能的实施方式，其中，所述根据所述第一输出值、所述第二输出值、所述第三输出值和所述第四输出值确定所述检测阈值，包括：计算所述第一输出值和所述第二输出值的差值，得到第一差值的绝对值；计算所述第三输出值和所述第四输出值的差值，得到第二差值的绝对值；根据所述第一差值的绝对值和所述第二差值的绝对值确定所述检测阈值。

结合第一方面第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第三种可能的实施方式，其中，在所述标签打印机启动标签打印后获取所述检测阈值，所述判断所述取纸传感器的检测位置是否存在所述标签，包括：计算所述标签在所述标签打印机内的移动距离，根据所述移动距离确定所述取纸传感器的检测位置是否存在所述标签。

结合第一方面上述的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第四种可能的实施方式，其中，所述根据每个周期内所述光接收器的通电输出值、断电输出值和检测阈值确定所述周期内所述标签是否被取走，包括：计算每个周期内所述光接收器的通电输出值和断电输出值的差值，得到检测差值的绝对值；根据每个周期内所述检测差值的绝对值与所述检测阈值的大小关系确定所述周期内所述标签是否被取走。

结合第一方面第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第五种可能的实施方式，其中，所述检测阈值为所述第一差值的绝对值至所述第二差值的绝对值之间的值。

结合第一方面第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第六种可能的实施方式，其中，所述检测阈值为所述第一差值的绝对值与所述第二差值的绝对值的平均值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第七种可能的实施方式，其中，周期性控制所述光发生器依次通电和断电时，控制每个周期内所述光发生器通电和断电的时间间隔小于外界光的变化周期的二分之一。

第二方面，本发明实施例提供了一种标签打印机的标签检测装置，所述标签打印机的出纸口设置有取纸传感器，所述取纸传感器包括光发生器和光接收器，所述装置包括：标签输送模块，用于将打印完成的标签输送至所述出纸口的预设位置；通断电控制模块，用于周期性控制所述光发生器依次通电和断电；输出值获取模块，用于获取每个周期内所述光发生器通电时所述光接收器的通电输出值和所述光发生器断电时所述光接收器的断电输出值；取走确定模块，用于根据每个周期内所述光接收器的通电输出值、断电输出值和检测阈值确定所述周期内所述标签是否被取走。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面第一种可能的实施方式，其中，所述检测阈值通过以下模块获取：阈值确定模块，用于判断所述取纸传感器的检测位置是否存在标签，当所述取纸传感器的检测位置未存在所述标签时，获取所述光发生器通电时所述光接收器的第一输出值和所述光发生器断电时所述光接收器的第二输出值，以及当所述取纸传感器的检测位置存在所述标签时，获取所述光发生器通电时所述光接收器的第三输出值和所述光发生器断电时所述光接收器的第四输出值，根据所述第一输出值、所述第二输出值、所述第三输出值和所述第四输出值确定所述检测阈值。

结合第二方面第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面第二种可能的实施方式，其中，所述阈值确定模块包括：第一计算子模块，用于计算所述第一输出值和所述第二输出值的差值，得到第一差值的绝对值；第二计算子模块，用于计算所述第三输出值和所述第四输出值的差值，得到第二差值的绝对值；阈值确定子模块，用于根据所述第一差值的绝对值和所述第二差值的绝对值确定所述检测阈值。

结合第二方面第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面第三种可能的实施方式，其中，所述阈值确定模块用于在所述标签打印机启动标签打印后获取所述检测阈值，所述阈值确定模块包括：判断子模块，用于计算所述标签在所述标签打印机内的移动距离，根据所述移动距离确定所述取纸传感器的检测位置是否存在所述标签。

结合第二方面上述的实施方式，本发明实施例提供了第二方面第四种可能的实施方式，其中，所述取走确定模块包括：绝对值获取子模块，用于计算每个周期内所述光接收器的通电输出值和断电输出值的差值，得到检测差值的绝对值；确定子模块，用于根据每个周期内所述检测差值的绝对值与所述检测阈值的大小关系确定所述周期内所述标签是否被取走。

结合第二方面第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面第五种可能的实施方式，其中，所述检测阈值为所述第一差值的绝对值至所述第二差值的绝对值之间的值。

结合第二方面第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面第六种可能的实施方式，其中，所述检测阈值为所述第一差值的绝对值与所述第二差值的绝对值的平均值。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面第七种可能的实施方式，其中，所述通断电控制模块具体用于：周期性控制所述光发生器依次通电和断电时，控制每个周期内所述光发生器通电和断电的时间间隔小于外界光的变化周期的二分之一。

本发明实施例中，周期性控制光发生器依次通电和断电，获取每个周期内光发生器通电时光接收器的通电输出值和光发生器断电时光接收器的断电输出值，根据每个周期内光接收器的通电输出值、断电输出值和检测阈值确定该周期内标签是否被取走。由于光发生器的通电输出值为在外界光和光发生器发射的光的共同作用下光接收器输出的值，断电输出值为在外界光的作用下光接收器输出的值，因此根据光发生器的通电输出值、断电输出值和检测阈值，能够抵消外界光对取纸传感器输出的电信号的影响，因此，出纸口处的标签是否被取走的检测结果不受外界光的影响。通过本实施例的标签打印机的标签检测方法及装置，可以有效解决现有技术的标签打印机存在的由于外界光干扰造成出纸口处的标签是否被取走检测错误的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是现有技术的标签纸的示意图；

图2是根据本发明实施例的标签打印机的模块组成示意图；

图3是根据本发明实施例的标签打印机的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的标签打印机的标签检测方法的流程图；以及

图5是根据本发明实施例的标签打印机的标签检测装置的模块组成示意图。

附图标记如下：

现有技术中：

标签纸2、衬纸3、标签4；

本发明实施例中：

标签纸2、衬纸3、标签4；

打印单元14、打印头141、打印辊142；

电机152、第一输送辊组件1531、第二输送辊1532、第一输送辊组件1531的主动辊1531a、第一输送辊组件1531的从动辊1531b；

标记传感器161、标记传感器161的光发生器161a、标记传感器161的光接收器161b、取纸传感器162；

纸卷支撑机构17、剥离构件18、剥离线18a；

出纸口19、第一通道板19a、第二通道板19b、衬纸回收轴20。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有技术的标签打印机存在由于外界光干扰造成出纸口处的标签是否被取走检测准确性差的问题，本发明实施例提供了一种标签打印机的标签检测方法及装置，下面通过实施例进行描述。

为了清楚的介绍本发明实施例中的标签打印机的标签检测方法及装置，下面首先通过图2和图3介绍本发明实施例所涉及的标签打印机。

图2是根据本发明实施例的标签打印机的模块组成示意图，如图2所示，标签打印机(以下简称为打印机)1包括：控制单元10、通信单元11、RAM(random access memory，随机存取)存储器12、Flash存储器13、打印单元14、输送单元15和传感器单元16。

控制单元10用于控制其他模块执行工作及进行数据的计算和处理，比如，控制通信单元11执行打印机1与打印请求装置(例如个人计算机)之间的数据传输以及控制打印单元14执行打印等。

通信单元11用于执行打印机1与打印请求装置之间的数据传输，比如，通信单元11接收打印请求装置发送的打印数据，其中，打印数据包括控制指令，还包括图形数据或字符数据。

RAM存储器12，包括接收缓冲区121、打印缓冲区122，以及临时缓冲区123。其中，接收缓冲区121用于存储由通信单元11接收的打印数据；打印缓冲区122用于存储发送给打印单元14的打印头141的点阵数据；临时缓冲区123用于存储程序运行过程中生成的数据及变量，如存储标签纸的移动距离计数值S，其中，移动距离计数值S用于记录自设定时刻起标签纸的移动距离。

Flash存储器13用于存储打印机1的控制程序以及程序运行过程中需要的固定值，其中，固定值包括第一距离L1、第二距离L2、第三距离L3、标签高度D和第一移动距离M1，其中，第一距离L1为打印单元14的打印头141的打印位置与取纸传感器162的检测位置之间的距离，第二距离L2为传感器单元16的标记传感器161的检测位置与打印单元14的打印头141的打印位置之间的距离，第三距离L3为打印头141的打印位置与剥离构件18的剥离位置之间的距离，标签高度D为一张标签沿输送方向的长度，第一移动距离M1为标签打印完成后标签纸的进纸距离，其中，标签打印完成是指标签上已经打印预设的图形和/或文字且标签的后沿到达打印单元14的打印头141的打印位置。

打印单元14，用于根据控制单元10输出的控制信号在标签上打印预设图形和/或文字，其中，打印单元14可以为针式打印单元、热敏打印单元、热转印打印单元以及喷墨打印单元中的任意一种，本实施例中，打印单元14为热敏打印单元，其包括打印头141和打印辊142，打印机1执行打印时，标签纸从打印头141和打印辊142之间穿过，标签纸中标签的感热层与打印头141接触。打印头141包括沿标签纸宽度方向(与标签纸的输送方向相垂直的方向)等距排列成一行的多个发热体，打印时，打印头141的多个发热体发热使标签的感热层发生化学变化显色，从而在标签上形成预设图形和/或文字。

输送单元15用于驱动标签纸在输送路径上移动，输送单元15包括电机驱动器151、电机152和输送辊组件153，电机驱动器151用于根据控制单元10输出的控制信号向电机152提供工作电流，以驱动电机152的输出轴转动，电机152的输出轴与打印辊142传动连接，还与输送辊组件153的输送辊传动连接，当电机152的输出轴转动时，打印辊142和输送辊组件153的输送辊随之转动，从而驱动标签纸移动。

传感器单元16包括标记传感器161和取纸传感器162，标记传感器161用于检测位于其检测位置的标签纸为衬纸还是标签，取纸传感器162用于检测位于其检测位置的标签是否被取走。标记传感器161和取纸传感器162可以为反射传感器或透射传感器，以下将二者统称为光电传感器，对其工作原理进行说明。

光电传感器包括光发生器和光接收器，光发生器和光接收器分别与控制单元10电连接，光发生器接收控制单元10输出的控制信号，并根据接收到的控制信号通电或断电，当光发生器通电时，发射具有一定强度的光，当光发生器断电时，光发生器不发射光；当光电传感器为透射传感器时，光接收器接收经由传播介质(包括衬纸和标签等)透射的光，当光电传感器为反射传感器时，光接收器接收经由传播介质(包括衬纸和标签等)反射的光，光接收器将接收的光信号转换为电信号，以及将该电信号输送至控制单元10，其中，传播介质反射或透射的光包括由光发生器发射的光和/或外界光，外界光包括自然光、灯光等。

当标签纸的标签或衬纸位于标记传感器161的检测位置时，标记传感器161的光接收器输出不同的检测信号，控制单元10通过检测标记传感器161的输出信号即可判断位于标记传感器161的检测位置的标签纸为标签还是衬纸；当有标签位于取纸传感器162的检测位置或没有标签位于取纸传感器162的检测位置时，取纸传感器162的光接收器输出不同的检测信号，控制单元10通过检测取纸传感器162的输出信号即可判断是否有标签位于取纸传感器162的检测位置，从而判断位于其检测位置的标签是否被取走。

图3是根据本发明实施例的标签打印机的结构示意图。如图所示，标记传感器161、打印单元14、剥离构件18以及取纸传感器162沿标签4的进纸方向(如图中箭头B所示方向)依次设置，其中，打印单元14包括打印头141和打印辊142，标记传感器161位于输送通道中，标记传感器161为透射传感器，其光发生器161a和光接收器161b相对设置在标签4的输送路径的两侧。取纸传感器162位于由第一通道板19a和第二通道板19b形成的出纸口19处，取纸传感器162为反射传感器，其光发生器和光接收器设置在标签4的输送路径的一侧，当标签4经剥离构件18与衬纸3分离后，标签4经过取纸传感器162的检测位置由出纸口19输出。剥离构件18固定设置在标签打印机的机架上，用于将从其表面经过的标签从衬纸上剥离下来。

输送辊组件153包括第一输送辊组件1531和第二输送辊1532，其中，第一输送辊组件1531位于打印单元14的上游，第三输送辊1532位于剥离构件18的下游。

标签打印机还包括纸卷支撑机构17和衬纸回收轴20，其中，沿标签纸的进纸方向，纸卷支撑机构17位于打印单元14的上游，用于支撑未使用的标签纸2，其可以是纸仓或纸卷支撑轴，本实施例中，纸卷支撑机构17为纸卷支撑轴。衬纸回收轴20用于卷绕衬纸3，其位于第二输送辊1532下游。未使用的标签纸2由纸卷支撑机构17引出，经过第一输送辊组件1531后沿箭头B所示方向向打印单元14输送。标签纸2的衬纸3绕过剥离构件18、第二输送辊1532后缠绕在衬纸回收轴20上。当标签纸2的衬纸3经过剥离构件18后，位于剥离构件18下游的衬纸与位于剥离构件18上游的衬纸呈夹角设置。

标签打印机工作时，电机152的输出轴转动带动第一输送辊组件1531的主动辊1531a、打印辊142、第二输送辊1532和衬纸回收轴20转动，第一输送辊1531的主动辊1531a带动第一输送辊组件1531的从动辊1531b转动，从而驱动未使用的标签纸2由纸卷支撑机构17向打印单元14发放，标签纸2经过打印单元14到达剥离构件18的剥离线18a处，由于位于剥离线18a下游的衬纸与位于剥离线18a上游的衬纸呈夹角设置，且标签4具有一定的强度和韧性，因此，打印辊142驱动粘贴在衬纸3上的标签4沿其伸展方向(如图中箭头A所示方向)继续移动，第二输送辊1532和衬纸回收轴20驱动衬纸3缠绕在衬纸回收轴20的外周。由于标签纸2经过剥离构件18后，标签4和衬纸3运动方向不同，因此，在剥离构件18的剥离线18a(也即，剥离构件18的剥离位置)处，标签4与衬纸3分离。

图4是根据本发明实施例的标签打印机的标签检测方法的第一种流程图，如图4所示，本发明实施例中的标签打印机的标签检测方法包括以下步骤：

步骤S401，将打印完成的标签输送至出纸口的预设位置。

标签打印完成后，将打印完成的标签沿标签打印机的输送通道输送至出纸口的预设位置。其中，标签为标签纸的衬纸上粘贴的任意一张标签，当标签输送至出纸口的预设位置后，标签覆盖取纸传感器的检测位置，处于等待被取走的状态。

以本发明实施例的标签打印机为例，当标签打印完成后，控制单元10控制输送单元15驱动标签纸沿进纸方向移动第一预设距离M1以使标签到达出纸口的预设位置。其中，标签打印完成是指标签上已经打印预设的图形和文字且标签的后沿到达打印头141的打印位置，标签的后沿为标签纸沿进纸方向(如图3中箭头B所示方向)移动时标签位于后面的一个沿。第一预设距离M1小于第一距离L1，第一距离L1为打印单元14的打印头141的打印位置与取纸传感器162的检测位置之间的距离，第一预设距离M1大于第一距离L1减去标签高度D，标签高度D为一张标签沿输送方向的长度。由于第一预设距离M1小于第一距离L1且大于第一距离L1减去标签高度D，因此，当标签打印完成后，驱动标签纸进纸第一预设距离M1时，标签的前沿已经经过取纸传感器162的检测位置，标签的后沿尚未到达取纸传感器162的检测位置，也即标签覆盖取纸传感器的检测位置，处于等待被取走的状态。

具体实现过程为，标签打印过程中控制单元10检测标记传感器161的输出信号，并根据标记传感器161的输出信号判断位于标记传感器161的检测位置的标签纸为标签或衬纸，当控制单元10检测到位于标记传感器161的检测位置的标签纸由标签变化为衬纸时，判定标签的后沿到达标记传感器161的检测位置，此时，控制单元10控制输送单元15驱动标签纸沿进纸方向继续移动，并开始记录标签纸的移动距离S，当控制单元10判定所记录的移动距离S等于第二距离L2时，判定标签的后沿到达打印头141的打印位置，此时，控制单元10判定标签打印完成，其中，第二距离L2为标记传感器161的检测位置与打印头141的打印位置之间的固定距离。当控制单元10判定标签打印完成时，控制输送单元15驱动标签纸沿进纸方向继续移动，并开始重新记录标签纸的移动距离S，当控制单元10所记录的移动距离S等于第一预设距离M1时，控制输送单元15停止驱动标签纸移动。

由于当标签位于出纸口的预设位置时，标签覆盖取纸传感器162的检测位置，也即，标签的前沿已经经过剥离构件18，因此，标签的前沿已与衬纸剥离，优选的，本实施例中，第一预设距离M1小于第三距离L3，其中，第三距离L3为打印头141的打印位置与剥离构件18的剥离位置之间的距离，也即，当标签到达预设位置时，标签的后沿尚未到达剥离构件18的剥离位置，因此，标签的后沿仍粘贴在衬纸上，用户通过手动将标签的后沿与衬纸剥离以取走标签，当然，在本发明的其他实施例中，第一预设距离M1也可以大于等于第三距离L3，这样，当标签到达预设位置时，标签完全从衬纸剥离，此时，标签粘贴在出纸口19处的第二通道板19b上，用户可以通过手动将标签与第二通道板19b剥离以取走标签。

步骤S402，周期性控制光发生器依次通电和断电，获取每个周期内光发生器通电时光接收器的通电输出值和光发生器断电时光接收器的断电输出值。

周期性控制取纸传感器的光发生器依次通电和断电，获取每个周期内取纸传感器的光发生器通电时取纸传感器的光接收器的通电输出值，以及每个周期内取纸传感器的光发生器断电时取纸传感器的光接收器的断电输出值。其中，通电输出值和断电输出值均为取纸传感器的光接收器输出的电信号，其可以为电压值，也可以为电流值，通电输出值和断电输出值的类型相同。

本实施例中，以设定频率控制取纸传感器的光发生器依次通电和断电，每次取纸传感器的光发生器通电时，获取取纸传感器的光接收器的通电输出值，以及每次取纸传感器的光发生器断电时，获取取纸传感器的光接收器的断电输出值，比如，设定频率为500HZ，也即，每间隔2ms控制取纸传感器的光发生器通电和断电一次，又如，控制取纸传感器的光发生器通电1ms，并在取纸传感器的光发生器通电时获取光接收器的通电输出值，然后控制取纸传感器的光发生器断电1ms，并在取纸传感器的光发生器断电时获取光接收器的断电输出值。

考虑到标签打印机所处的工作环境中，外界光可能是周期性变化的，因此本步骤中，在周期性控制光发生器依次通电和断电时，每个周期小于外界光的变化周期，也即，控制每个周期内光发生器通电和断电的时间间隔小于为外界光的变化周期的二分之一，比如，每个周期为外界光的变化周期的十分之一，也即，控制每个周期内光发生器通电和断电的时间间隔为外界光的变化周期的二十分之一，从而使得通电时的外界光强和断电时的外界光强尽可能相等，消除外界光变化所引起的干扰。

本步骤中，通过周期性控制取纸传感器的光发生器依次通电和断电，并获取每个周期内光发生器通电时光接收器的通电输出值和光发生器断电时光接收器的断电输出值，能够持续检测标签打印机的出纸口处是否有标签，从而及时检测到标签被取走。

获取每个周期内光发生器通电时光接收器的通电输出值和光发生器断电时光接收器的断电输出值，以本发明实施例的标签打印机为例，取纸传感器162为反射传感器，控制单元10向取纸传感器162输出第一控制信号，控制取纸传感器162的光发生器通电，同时，控制单元10读取取纸传感器162的光接收器输出的电信号，将该电信号作为通电输出值，间隔设定时间后，控制单元10向取纸传感器162输出第二控制信号，控制取纸传感器162的光发生器断电，同时，控制单元10读取取纸传感器162的光接收器输出的电信号，将该电信号作为断电输出值。

当取纸传感器162的光发生器通电时，如果取纸传感器162的检测位置没有标签，光接收器无法接收由标签反射的光发生器发射的光，但由于取纸传感器162位于打印机的出纸口处，打印机外部的外界光可以进入出纸口并照射到取纸传感器162上，取纸传感器162的光接收器可以接收直接照射到光接收器上的外界光，因此，如果取纸传感器162的检测位置没有标签，取纸传感器162的光接收器接收直接照射到光接收器上的外界光，并基于所接收的光输出通电输出值，如果取纸传感器162的检测位置有标签，光发生器发射的光照射到与取纸传感器162相对的标签上，取纸传感器162的光接收器接收经由标签反射的光发生器发射的光以及接收直接照射到光接收器上的外界光，并基于所接收的光输出通电输出值。

当取纸传感器162的光发生器断电时，光发生器不发射光，不论取纸传感器162的检测位置是否有标签，取纸传感器162的光接收器仅接收直接照射到光接收器上的外界光，并基于所接收的光输出断电输出值。

在本发明提供的其他实施例中，标签打印机的取纸传感器也可以为透射传感器，当取纸传感器的光发生器通电时，如果取纸传感器的检测位置没有标签，光发生器发射具有一定强度的光，取纸传感器的光接收器接收光发生器发射的光以及接收直接照射到光接收器上的外界光，并基于接收的光输出通电输出值，如果取纸传感器的检测位置有标签，取纸传感器的光接收器不能接收光发生器发射的光，取纸传感器的光接收器仅能接收直接照射到光接收器上的外界光，并基于接收的光输出通电输出值。

当取纸传感器的光发生器断电时，光发生器不发射光，不论取纸传感器162的检测位置是否有标签，取纸传感器162的光接收器仅接收直接照射到光接收器上的外界光，并基于所接收的光输出断电输出值。

步骤S403，根据每个周期内光接收器的通电输出值、断电输出值和检测阈值确定该周期内标签是否被取走。

其中，检测阈值用于检测出纸口处的标签是否被取走，在取纸传感器的发生器的每个通断电周期内，根据光接收器的通电输出值、断电输出值和检测阈值确定该周期内标签是否被取走。比如，可以计算每个周期内光接收器的通电输出值和断电输出值的差值，并计算二者差值的平方，根据二者差值的平方与检测阈值的大小关系确定该周期内标签是否被取走。

本实施例中，在取纸传感器的发生器的每个通断电周期内，通过以下步骤确定该周期内标签是否被取走：

(1)计算每个周期内光接收器的通电输出值和断电输出值的差值，得到检测差值的绝对值。

以本发明实施例的标签打印机为例，取纸传感器162为反射传感器，通过步骤S402可知，当取纸传感器162的检测位置没有标签时，通电输出值和断电输出值均是取纸传感器162的光接收器接收直接照射到光接收器上的外界光而输出的电信号，因此，当取纸传感器162的检测位置没有标签时，将通电输出值和断电输出值作差，可以抵消取纸传感器162的光接收器接收直接照射到光接收器上的外界光而输出的电信号，检测差值的绝对值为零；当取纸传感器162的检测位置有标签时，通电输出值是取纸传感器162的光接收器接收经由标签反射的光发生器发射的光和直接照射到光接收器上的外界光而输出的电信号，断电输出值是取纸传感器162的光接收器接收直接照射到光接收器上的外界光而输出的电信号，因此，当取纸传感器162的检测位置有标签时，将通电输出值和断电输出值作差，同样可以抵消取纸传感器162的光接收器接收直接照射到光接收器上的外界光而输出的电信号，检测差值的绝对值不为零，且检测差值的绝对值是光接收器接收经由标签反射的光发生器发射的光而输出的电信号。

在本发明提供的其他实施例中，标签打印机的取纸传感器为透射传感器，通过步骤S402可知，如果取纸传感器的检测位置没有标签，通电输出值是取纸传感器的光接收器接收光发生器发射的光以及接收直接照射到光接收器上的外界光而输出的电信号，断电输出值是取纸传感器162的光接收器接收直接照射到光接收器上的外界光而输出的电信号，因此，当取纸传感器162的检测位置没有标签时，将通电输出值和断电输出值作差，可以抵消取纸传感器162的光接收器接收直接照射到光接收器上的外界光而输出的电信号，检测差值的绝对值不为零，且检测差值的绝对值是光接收器接收光发生器发射的光而输出的电信号；如果取纸传感器的检测位置有标签，通电输出值和断电输出值均是取纸传感器162的光接收器接收直接照射到光接收器上的外界光而输出的电信号，因此，当取纸传感器162的检测位置有标签时，将通电输出值和断电输出值作差，可以抵消取纸传感器162的光接收器接收直接照射到光接收器上的外界光而输出的电信号，检测差值的绝对值为零。

(2)根据每个周期内上述检测差值的绝对值与检测阈值的大小关系确定该周期内标签是否被取走。

当取纸传感器为反射传感器时，若上述检测差值的绝对值小于检测阈值，则确定标签被取走，当取纸传感器为透射传感器时，若上述检测差值的绝对值大于检测阈值，则确定标签被取走。

以本发明实施例的标签打印机为例，取纸传感器162为反射传感器，由上述步骤(1)可知，在取纸传感器162的检测位置没有标签和取纸传感器162的检测位置有标签两种情况下，计算所得的两个检测差值的绝对值具有一定的差值△V，而该差值△V是取纸传感器162的光接收器接收经由标签反射的光发生器发射的光而输出的电信号。

在本发明提供的其他实施例中，标签打印机的取纸传感器为透射传感器，由上述步骤(1)可知，在取纸传感器的检测位置没有标签和取纸传感器的检测位置有标签两种情况下，计算所得的两个检测差值的绝对值具有一定的差值△V，而该差值△V是由于取纸传感器的光接收器接收光发生器发射的光而输出的电信号。

由于在取纸传感器的检测位置没有标签和取纸传感器的检测位置有标签两种情况下，计算所得的两个检测差值的绝对值具有一定的差值，因此，通过预先设置检测阈值，并将计算所得的检测差值的绝对值与检测阈值进行对比，即可确定获取检测差值的绝对值时取纸传感器的检测位置有标签还是没有标签。当取纸传感器为反射传感器时，若上述检测差值的绝对值小于检测阈值，则确定取纸传感器162的检测位置没有标签，也即标签被取走，当取纸传感器为透射传感器时，若上述检测差值的绝对值大于检测阈值，则确定取纸传感器162的检测位置没有标签，也即标签被取走。

当通过上述步骤(1)和步骤(2)所述的方法根据每个周期内光接收器的通电输出值、断电输出值和检测阈值确定该周期内标签是否被取走时，可以通过以下方法预先设置检测阈值：1)预先测量取纸传感器的检测位置没有标签情况下光发生器通电时光接收器的输出值和光发生器断电时光接收器的输出值，并计算二者差值的绝对值V1_无标签；2)预先测量取纸传感器162的检测位置有标签情况下光发生器通电时光接收器的输出值和光发生器断电时光接收器的输出值，并计算二者差值的绝对值V1_有标签；3)设置检测阈值的值介于V1_无标签和V1_有标签之间，比如，设置检测阈值等于V1_无标签和V1_有标签的均值。

本发明实施例中，周期性控制光发生器依次通电和断电，获取每个周期内光发生器通电时光接收器的通电输出值和光发生器断电时光接收器的断电输出值，根据每个周期内光接收器的通电输出值、断电输出值和检测阈值确定该周期内标签是否被取走。由于光发生器的通电输出值为在外界光和光发生器发射的光的共同作用下光接收器输出的值，断电输出值为在外界光的作用下光接收器输出的值，因此根据光发生器的通电输出值、断电输出值和检测阈值，能够抵消外界光对取纸传感器输出的电信号的影响，因此，出纸口处的标签是否被取走的检测结果不受外界光的影响。通过本实施例的标签打印机的标签检测方法，可以有效解决现有技术的标签打印机存在的由于外界光干扰造成出纸口处的标签是否被取走检测错误的问题。

本实施例中，当检测到标签被取走时，将下一张标签的打印起始位置输送至打印头的打印位置。

当检测到标签被取走时，将下一张标签的打印起始位置退回至打印头的打印位置。其中，通过驱动标签纸沿与箭头B所示的进纸方向相反的方向移动预设距离将下一张标签的打印起始位置退回至打印头的打印位置。以本发明实施例的标签打印机为例，当检测到标签被取走后，控制单元10控制输送单元15将下一张标签的打印起始位置输送至打印头141的打印位置，以使打印单元14可以自下一张标签的打印起始位置开始在下一张标签上打印预设图形或文字。

具体实现过程可以为，当检测到标签被取走后，控制单元10控制输送单元15驱动标签纸退纸，退纸过程中控制单元10检测标记传感器161的输出信号，并根据标记传感器161的输出信号判断位于标记传感器161的检测位置的标签纸为标签或衬纸，当控制单元10检测到位于标记传感器161的检测位置的标签纸由标签变化为衬纸时，判定下一张标签的前沿到达标记传感器161的检测位置，此时，控制单元10控制输送单元15停止驱动标签纸退纸，并控制输送单元15驱动标签纸进纸预设距离，将下一张标签的打印起始位置输送至打印头141的打印位置，比如，当下一张标签的打印起始位置为下一张标签的前沿时，通过控制输送单元15驱动标签纸进行第二距离L2，将下一张标签的打印起始位置输送至打印头141的打印位置，其中，第二距离L2为标记传感器161的检测位置与打印头141的打印位置之间的固定距离。

上述步骤S403中，检测阈值通过以下方法获取：判断取纸传感器的检测位置是否存在标签，当取纸传感器的检测位置未存在标签时，获取光发生器通电时光接收器的第一输出值和光发生器断电时光接收器的第二输出值，以及当取纸传感器的检测位置存在标签时，获取光发生器通电时光接收器的第三输出值和光发生器断电时光接收器的第四输出值，根据第一输出值、第二输出值、第三输出值和第四输出值确定上述检测阈值。

考虑到便携式标签打印机的工作环境随时发生变化，因此为了获取与当前工作环境相匹配的检测阈值，优选在标签打印机启动标签打印后获取检测阈值，这种情况下，判断取纸传感器的检测位置是否存在标签具体为，标签打印机启动标签打印后，计算标签在标签打印机内的移动距离，根据该移动距离确定取纸传感器的检测位置是否存在标签。

以本发明实施例的标签打印机为例，控制单元10控制通信单元11接收打印请求装置发送的打印数据并对打印数据进行解析，当判定接收到启动打印的控制指令时，控制打印单元14开始启动标签打印工作。

标签打印过程中，控制单元10可以通过检测标签纸的移动距离S是否到达预设值判断标签是否到达取纸传感器162的检测位置，比如，设当启动标签打印时，标签的打印起始位置位于打印头141的打印位置，且标签的打印起始位置为标签的前沿，启动标签打印时，控制单元10开始记录标签纸的移动距离S，当控制单元10所记录的移动距离S小于第一距离L1时，判定标签尚未到达取纸传感器162的检测位置，即取纸传感器162的检测位置不存在标签，其中，第一距离L1为打印单元14的打印头141的打印位置与取纸传感器162的检测位置之间的距离。当控制单元10所记录的移动距离S等于或大于第一距离L1时，判定标签到达取纸传感器162的检测位置，即取纸传感器162的检测位置存在标签。

在其他实施例中，还能够根据用户输入的控制指令确定取纸传感器的检测位置是否存在标签，比如，标签打印机包括按键，当用户将标签放置于取纸传感器的检测位置时，通过以第一方式按压按键向标签打印机发送放置标签的控制指令，控制单元10根据该控制指令确定取纸传感器的检测位置存在标签，当用户将标签从取纸传感器的检测位置取走时，通过以第二方式按压按键向标签打印机发送取走标签的控制指令，控制单元10根据该控制指令确定取纸传感器的检测位置不存在标签。

在取纸传感器的检测位置未存在标签时，控制光发生器通电，获取光发生器通电时光接收器的输出值作为第一输出值，控制光发生器断电，获取光发生器断电时光接收器的输出值作为第二输出值。

如上所述，当启动标签打印时，控制单元10开始记录标签纸的移动距离S，控制单元10在所记录的移动距离S等于第一预设距离时，比如，第一预设距离等于L2/2，开始获取取纸传感器的第一输出值和第二输出值，比如，控制单元10首先向取纸传感器162输出第一控制信号，控制取纸传感器162的光发生器通电，读取取纸传感器162的光接收器的第一输出值，然后向取纸传感器162输出第二控制信号，控制取纸传感器162的光发生器断电，读取取纸传感器162的光接收器的第二输出值。

需要说明的是，获取第一输出值和获取第二输出值的顺序可以是任意的，也即，既可以如上所述，首先控制取纸传感器的光发生器通电，获取取纸传感器的光接收器的第一输出值，然后控制取纸传感器的光发生器断电，获取取纸传感器的光接收器的第二输出值，也可以是，首先控制取纸传感器的光发生器断电，获取取纸传感器的光接收器的第二输出值，然后控制取纸传感器的光发生器通电，获取取纸传感器的光接收器的第一输出值。

在取纸传感器的检测位置存在标签时，控制光发生器通电，获取光发生器通电时光接收器的输出值作为第三输出值，控制光发生器断电，获取光发生器断电时光接收器的输出值作为第四输出值。

如上所述，当启动标签打印时，控制单元10开始记录标签纸的移动距离S，控制单元10在所记录的移动距离S等于第二预设距离时，比如，第二预设距离等于L2+D/2(D为标签高度)，开始获取取纸传感器的第三输出值和第四输出值，比如，控制单元10首先向取纸传感器162输出第一控制信号，控制取纸传感器162的光发生器通电，读取取纸传感器162的光接收器的第三输出值，然后向取纸传感器162输出第二控制信号，控制取纸传感器162的光发生器断电，读取取纸传感器162的光接收器的第四输出值。

同样，获取第三输出值和获取第四输出值的顺序可以是任意的，也即，既可以如上所述，首先控制取纸传感器的光发生器通电，获取取纸传感器的光接收器的第三输出值，然后控制取纸传感器的光发生器断电，获取取纸传感器的光接收器的第四输出值，也可以是，首先控制取纸传感器的光发生器断电，获取取纸传感器的光接收器的第四输出值，然后控制取纸传感器的光发生器通电，获取取纸传感器的光接收器的第三输出值。

根据第一输出值、第二输出值、第三输出值和第四输出值确定上述检测阈值，具体包括：1)计算第一输出值和第二输出值的差值，得到第一差值的绝对值；2)计算第三输出值和第四输出值的差值，得到第二差值的绝对值；3)根据第一差值的绝对值和第二差值的绝对值确定检测阈值。

优选的，设置检测阈值为第一差值的绝对值和第二差值的绝对值之间的值，即，设置检测阈值的值介于第一差值的绝对值和第二差值的绝对值之间。进一步优选的，设置检测阈值为第一差值的绝对值与第二差值的绝对值的平均值，即，设置检测阈值等于第一差值的绝对值和第二差值的绝对值的均值。

由于第一差值的绝对值是在取纸传感器的检测位置没有标签情况下计算所得的，第二差值的绝对值是在取纸传感器的检测位置有标签情况下计算所得的，结合步骤S403可知，第一差值的绝对值和第二差值的绝对值具有一定的差值，当取纸传感器为反射传感器时，该差值是由于光接收器接收经由标签反射的光发生器发射的光而输出的电信号，当取纸传感器为透射传感器时，该差值是由于光接收器接收光发生器发射的光而输出的电信号。通过将检测阈值的值设置为介于第一差值的绝对值和第二差值的绝对值之间，即可以通过将检测标签是否被取走时获取的检测差值的绝对值与检测阈值比较，判断标签是否被取走。

由于取纸传感器输出的电信号受外界光的干扰而发生变化，并且外界光强度不同时，外界光对取纸传感器的干扰程度不同，当外界光干扰较弱时，取纸传感器的光接收器处于不饱和状态，光接收器输出的电信号随着其接收的光量的变化而呈比例变化，此时，第一差值的绝对值和第二差值的绝对值具有较大的差值，当外界光干扰较强时，在外界光作用下，取纸传感器的光接收器接近饱和状态，光接收器输出的电信号随着其接收的光量的变化而发生很小的变化，此时，第一差值的绝对值和第二差值的绝对值的差值较小，本步骤中，根据启动标签打印后获取的第一差值的绝对值和第一差值的绝对值确定检测阈值，因此，检测阈值是基于当前外界光的强度而确定的，也即，确定检测阈值的操作与检测标签是否被取走的操作是基于相同的外界光而进行的，通过在标签打印过程中获取检测阈值，可以消除设置检测阈值时的外界光与检测标签是否被取走时的外界光不一致所导致的检测结果不准确。

本实施例的标签打印机的标签检测方法中，在标签开始打印后获取检测阈值，由于检测阈值是在启动标签打印后基于当前外界光的强度所确定的，因此，通过在标签打印过程中设置检测阈值可以消除设置检测阈值时的外界光与检测标签是否被取走时的外界光不一致所导致的检测结果不准确，通过本实施例的标签打印机的标签检测方法，可以进一步提高出纸口处的标签是否被取走检测结果的准确性。

对应上述的标签打印机的标签检测方法，本发明实施例还提供了一种标签打印机的标签检测装置，该装置能够通过上述控制单元10实现，图5是根据本发明实施例的标签打印机的标签检测装置的模块组成示意图。如图5所示，该装置包括：

标签输送模块51，用于将打印完成的标签输送至出纸口的预设位置；

通断电控制模块52，用于周期性控制光发生器依次通电和断电；

输出值获取模块53，用于获取每个周期内光发生器通电时光接收器的通电输出值和光发生器断电时光接收器的断电输出值；

取走确定模块54，用于根据每个周期内光接收器的通电输出值、断电输出值和检测阈值确定该周期内标签是否被取走。

其中，通断电控制模块52具体用于：周期性控制光发生器依次通电和断电时，控制每个周期内光发生器通电和断电的时间间隔小于为外界光的变化周期的二分之一。

其中，取走确定模块54包括：绝对值获取子模块，用于计算每个周期内光接收器的通电输出值和断电输出值的差值，得到检测差值的绝对值；确定子模块，用于根据每个周期内检测差值的绝对值与检测阈值的大小关系确定该周期内标签是否被取走。

本发明实施例中，周期性控制光发生器依次通电和断电，获取各个周期内光发生器通电时光接收器的通电输出值和光发生器断电时光接收器的断电输出值，根据当前周期内光接收器的通电输出值、断电输出值和检测阈值确定当前周期内标签是否被取走。由于光发生器的通电输出值为在外界光和光发生器发射的光的共同作用下光接收器输出的值，断电输出值为在外界光的作用下光接收器输出的值，因此根据光发生器的通电输出值、断电输出值和检测阈值，能够抵消外界光对取纸传感器输出的电信号的影响，因此，出纸口处的标签是否被取走的检测结果不受外界光的影响。通过本实施例的标签打印机的标签检测装置，可以有效解决现有技术的标签打印机存在的由于外界光干扰造成出纸口处的标签是否被取走检测错误的问题。

上述检测阈值通过以下模块获取：阈值确定模块，用于判断取纸传感器的检测位置是否存在标签，当取纸传感器的检测位置未存在标签时，获取光发生器通电时光接收器的第一输出值和光发生器断电时光接收器的第二输出值，以及当取纸传感器的检测位置存在标签时，获取光发生器通电时光接收器的第三输出值和光发生器断电时光接收器的第四输出值，根据第一输出值、第二输出值、第三输出值和第四输出值确定检测阈值。

上述阈值确定模块包括：第一计算子模块，用于计算第一输出值和第二输出值的差值，得到第一差值的绝对值；第二计算子模块，用于计算第三输出值和第四输出值的差值，得到第二差值的绝对值；阈值确定子模块，用于根据第一差值的绝对值和第二差值的绝对值确定检测阈值。

优选的，检测阈值为第一差值的绝对值至第二差值的绝对值之间的值。进一步优选的，检测阈值为第一差值的绝对值与第二差值的绝对值的平均值。

考虑到标签打印机的工作环境可能随时变化，上述阈值确定模块用于在标签打印机启动标签打印后获取检测阈值，上述阈值确定模块包括：判断子模块，用于计算标签在标签打印机内的移动距离，根据移动距离确定取纸传感器的检测位置是否存在标签。比如，启动标签打印时开始记录标签纸的移动距离，当标签纸的移动距离等于第一预设距离时，判定取纸传感器的检测位置未存在标签，当标签纸的移动距离等于第二预设距离时，判定取纸传感器的检测位置存在标签。

本实施例的标签打印机的标签检测装置中，在标签开始打印后获取检测阈值，由于检测阈值是在启动标签打印后基于当前外界光的强度所确定的，因此，通过在标签打印过程中设置检测阈值可以消除设置检测阈值时的外界光与检测标签是否被取走时的外界光不一致所导致的检测结果不准确，通过本实施例的标签打印机的标签检测装置，可以进一步提高出纸口处的标签是否被取走检测结果的准确性。

本发明实施例所提供的标签打印机的标签检测装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种标签打印机的标签检测方法，所述标签打印机的出纸口设置有取纸传感器，所述取纸传感器包括光发生器和光接收器，其特征在于，所述方法包括：

将打印完成的标签输送至所述出纸口的预设位置；

周期性控制所述光发生器依次通电和断电，获取每个周期内所述光发生器通电时所述光接收器的通电输出值和所述光发生器断电时所述光接收器的断电输出值；

根据每个周期内所述光接收器的通电输出值、断电输出值和检测阈值确定所述周期内所述标签是否被取走。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测阈值通过以下方法获取：

判断所述取纸传感器的检测位置是否存在标签，当所述取纸传感器的检测位置未存在所述标签时，获取所述光发生器通电时所述光接收器的第一输出值和所述光发生器断电时所述光接收器的第二输出值，以及当所述取纸传感器的检测位置存在所述标签时，获取所述光发生器通电时所述光接收器的第三输出值和所述光发生器断电时所述光接收器的第四输出值，根据所述第一输出值、所述第二输出值、所述第三输出值和所述第四输出值确定所述检测阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一输出值、所述第二输出值、所述第三输出值和所述第四输出值确定所述检测阈值，包括：

计算所述第一输出值和所述第二输出值的差值，得到第一差值的绝对值；

计算所述第三输出值和所述第四输出值的差值，得到第二差值的绝对值；

根据所述第一差值的绝对值和所述第二差值的绝对值确定所述检测阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述标签打印机启动标签打印后获取所述检测阈值，所述判断所述取纸传感器的检测位置是否存在所述标签，包括：

计算所述标签在所述标签打印机内的移动距离，根据所述移动距离确定所述取纸传感器的检测位置是否存在所述标签。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据每个周期内所述光接收器的通电输出值、断电输出值和检测阈值确定所述周期内所述标签是否被取走，包括：

计算每个周期内所述光接收器的通电输出值和断电输出值的差值，得到检测差值的绝对值；

根据每个周期内所述检测差值的绝对值与所述检测阈值的大小关系确定所述周期内所述标签是否被取走。

6.一种标签打印机的标签检测装置，所述标签打印机的出纸口设置有取纸传感器，所述取纸传感器包括光发生器和光接收器，其特征在于，所述装置包括：

标签输送模块，用于将打印完成的标签输送至所述出纸口的预设位置；

通断电控制模块，用于周期性控制所述光发生器依次通电和断电；

输出值获取模块，用于获取每个周期内所述光发生器通电时所述光接收器的通电输出值和所述光发生器断电时所述光接收器的断电输出值；

取走确定模块，用于根据每个周期内所述光接收器的通电输出值、断电输出值和检测阈值确定所述周期内所述标签是否被取走。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测阈值通过以下模块获取：

阈值确定模块，用于判断所述取纸传感器的检测位置是否存在标签，当所述取纸传感器的检测位置未存在所述标签时，获取所述光发生器通电时所述光接收器的第一输出值和所述光发生器断电时所述光接收器的第二输出值，以及当所述取纸传感器的检测位置存在所述标签时，获取所述光发生器通电时所述光接收器的第三输出值和所述光发生器断电时所述光接收器的第四输出值，根据所述第一输出值、所述第二输出值、所述第三输出值和所述第四输出值确定所述检测阈值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述阈值确定模块包括：

第一计算子模块，用于计算所述第一输出值和所述第二输出值的差值，得到第一差值的绝对值；

第二计算子模块，用于计算所述第三输出值和所述第四输出值的差值，得到第二差值的绝对值；

阈值确定子模块，用于根据所述第一差值的绝对值和所述第二差值的绝对值确定所述检测阈值。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述阈值确定模块用于在所述标签打印机启动标签打印后获取所述检测阈值，所述阈值确定模块包括：

判断子模块，用于计算所述标签在所述标签打印机内的移动距离，根据所述移动距离确定所述取纸传感器的检测位置是否存在所述标签。

10.根据权利要求6至9任一项所述的装置，其特征在于，所述取走确定模块包括：

绝对值获取子模块，用于计算每个周期内所述光接收器的通电输出值和断电输出值的差值，得到检测差值的绝对值；

确定子模块，用于根据每个周期内所述检测差值的绝对值与所述检测阈值的大小关系确定所述周期内所述标签是否被取走。