JP2002103284A - ハーフカッタの制御方法、ハーフカット装置及びこれを備えたテープ印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、自動制御されているカッタ装置に
動作異常が発生した場合に、自動的に正常状態に復帰さ
せるためのハーフカッタの制御方法、ハーフカット装置
及びこれを備えたテープ印刷装置を提供することを課題
とする。 【解決手段】 本発明のハーフカッタの制御方法は、切
断待機位置から切断のための移動を開始したカッタ刃
が、切断待機位置に戻ったことを検出してカッタ刃の移
動を停止させるハーフカッタの制御方法であって、切断
ための移動開始から予め設定した動作時間を経過してカ
ッタ刃が切断待機位置に戻ったことが検出されない場合
に、カッタ刃を逆方向に移動させることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はハーフカッタの制御
方法、ハーフカット装置及びこれを備えたテープ印刷装
置に関するものである。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来より、印刷テープ
と剥離紙とを積層したテープ状部材を送りながら印刷
し、印刷済み部分に剥離し易いように、ハーフカッタに
よりハーフカット部を設けて、所定の長さでフルカット
してラベル要素を作成するテープ印刷装置が存在する。
このようなテープ印刷装置に用いられるハーフカッタや
フルカッタ等の切断装置は、テープ印刷装置内に組み込
まれて自動制御されているものが多い。

【０００３】本発明は、自動制御されているカッタ装置
に動作異常が発生した場合に、自動的に正常状態に復帰
させるためのハーフカッタの制御方法、ハーフカット装
置及びこれを備えたテープ印刷装置を提供することをそ
の目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のハーフカッタの
制御方法は、切断待機位置から切断のための移動を開始
したカッタ刃が、切断待機位置に戻ったことを検出して
カッタ刃の移動を停止させるハーフカッタの制御方法で
あって、切断ための移動開始から予め設定した動作時間
を経過してカッタ刃が切断待機位置に戻ったことが検出
されない場合に、カッタ刃を逆方向に移動させることを
特徴とする。

【０００５】この構成によれば、カッタ刃が所定時間内
に切断動作を終了しない場合、動作異常が発生している
おそれが高いため、逆転させて正常状態に復帰させるこ
とができる。

【０００６】この場合、カッタ刃の逆方向への移動開始
した後、カッタ刃が切断待機位置に戻ったことが検出さ
れた場合に、カッタ刃の移動を停止させると共に主電源
ＯＦＦさせることが、好ましい。

【０００７】これらの場合、カッタ刃の逆方向への移動
開始から予め設定した逆動作時間を経過して、カッタ刃
が切断待機位置に戻ったことが検出されない場合に、主
電源ＯＦＦさせることが、好ましい。

【０００８】また、本発明のハーフカット装置は、テー
プ状部材をハーフカットするハーフカッタと、ハーフカ
ッタを切断動作させる駆動モータと、切断待機状態とな
るハーフカッタのホーム位置を検出するカッタホーム位
置検出手段と、ハーフカッタの動作時間を計測するタイ
マーと、切断信号を入力して駆動モータを起動させると
共に、起動後にカッタホーム位置検出手段に入力するカ
ッタホーム位置検出信号に基づいて駆動モータを停止さ
せる制御手段とを備え、制御手段は、タイマーにより計
測される動作時間が所定の時間経過したときにカッタホ
ーム位置検出信号を入力しない場合に、駆動モータを逆
転させることを特徴とする。

【０００９】この場合、制御手段は、駆動モータの逆転
を開始した後、カッタホーム位置検出信号を入力した場
合に、駆動モータを停止させると共に主電源をＯＦＦす
ることが、好ましい。

【００１０】。これらの場合、制御手段は、駆動モータ
の逆転を開始した後、所定時間カッタホーム位置検出信
号を入力しない場合に、電源をＯＦＦすることが、好ま
しい。

【００１１】これらの場合、ハーフカッタが、切断対象
物に対し一方向にスライド移動してハーフカットを行う
スライドカッタであることが、好ましい。

【００１２】これらの場合、カッタホーム位置検出手段
は、駆動モータの回転力をハーフカッタに伝達する回転
円板の周面に設けた検知凹部または検出凸部と、回転円
板の周面に摺接し、検知凹部または検出凸部を検知して
カッタホーム位置を検出するカッタホーム位置検出器と
よりなることが、好ましい。

【００１３】請求項４ないし８のいずれかに記載のハー
フカット装置と、テープ状部材に印刷を行う印刷装置と
を備えたことを特徴とするテープ印刷装置。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図面に従
って説明する。

【００１５】図１は本発明のテープ印刷装置本体１００
の上面図を示す。このテープ印刷装置本体１００内に
は、図２に示されるように印刷テープ２１１と剥離紙２
１２とを積層させたテープ状部材２１０を、ロール状に
巻回して収納したテープカートリッジ２００が着脱自在
に装着されている。また、テープ印刷装置本体１００内
には、テープ状部材２１０を送り出すプラテンローラ２
２０等よりなるテープ送り手段と、送られてゆくテープ
状部材２１０の印刷テープ２１１側に印刷する印刷ヘッ
ド１５０等よりなる印刷手段とが配設されている。

【００１６】また、印刷手段のテープ送り方向下流側に
は、テープ状部材２１０を切り離すフルカット手段３０
０が配設され、このフルカット手段３００のテープ送り
方向下流側のテープ印刷装置本体１００の側部筐体１０
１には、切断分離されたテープ状部材２１０を装置外部
に排出するテープ排出口１１０が開設されている。さら
に、このテープ排出口１１０とフルカット手段３００と
の間には、印刷テープ２１１及び剥離紙２１２のどちら
か一方のみを切断するハーフカット手段４００が配設さ
れ、このハーフカット手段４００とテープ排出口１１０
との間には、切断分離されたテープ状部材２１０をテー
プ排出口１１０から強制的に排出するテープ排出手段５
００が配設されている。なお、本実施形態においては、
印刷テープ２１１のみをハーフカットする場合について
説明する。

【００１７】テープ印刷装置本体１００は、図１及び図
３に示されるように、その前部上面に、各種入力キーを
備えた操作パネル１２０を有し、この操作パネル１２０
のカバーとしての機能を併有する開閉可能なディスプレ
イ１３０を有している。また、後部側には、テープカー
トリッジ２００を着脱自在に収納するボックス状のテー
プカートリッジ装着部１４０が設けられ、カバー１４１
で開閉自在に構成されている。その他、電源装置、各種
表示ランプ、トリマー装置等が配設されている。

【００１８】テープカートリッジ装着部１４０の内部構
造は、図４に示されるように、平板状の装着部フレーム
１４２上に、プラテンローラ回転軸１４３とインクリボ
ン巻取り軸１４４が回転自在に立設され、駆動モータ１
４５の回転力がギヤ列１４６を介して、これらプラテン
ローラ回転軸１４３とインクリボン巻取り軸１４４に、
夫々同時伝達可能に構成されている。そして、これら構
成装置は、テープカートリッジ装着部１４０の底板（図
示せず）の下側に隠蔽するように配置され、底板を貫通
するようにして、プラテンローラ回転軸１４３とインク
リボン巻取り軸１４４と、後述する印刷ヘッド１５０が
テープカートリッジ装着部１４０内に突出している。

【００１９】また、テープカートリッジ装着部１４０内
には、サーマルヘッド等の印刷ヘッド１５０が、プラテ
ンローラ回転軸１４３に対向してヘッドホルダ１５１に
より保持されている。ヘッドホルダ１５１はヘッドホル
ダ軸１５２を中心に回動可能であり、また、その下端部
には直角方向にリレーズレバー１５３が延設されてい
る。リレーズレバー１５３は、上記のカバー１４１の開
閉に連動して操作され、このリレーズレバー１５３を介
して、ヘッドホルダ軸１５２を中心に回動させることに
よって、印刷ヘッド１５０を、プラテンローラ回転軸１
４３に嵌着されるプラテンローラ２２０に対して離接動
作させることが可能となる。

【００２０】テープカートリッジ２００内には、図５に
示されるように、ロール状に巻回されたテープ状部材２
１０が装着されるテープ供給スプール２０１が配設さ
れ、テープ状部材２１０の先端部は、フルカット手段３
００側の側壁に開設されたテープ送り出し口２０２まで
引き出されている。テープ送り出し口２０２の近傍に
は、プラテンローラ回転軸１４３と係合して回転可能な
プラテンローラ２２０が配設され、その対向する側に
は、テープ状部材２１０を挟んで印刷ヘッド１５０が臨
む開口部２０３を有している。また、インクリボン２３
０をプラテンローラ２２０と印刷ヘッド１５０との間に
供給するリボン供給スプール２０４と、インクリボン巻
取り軸１４４と係合して回転可能なリボン巻取りスプー
ル２０５とが配設されている。

【００２１】そして、テープカートリッジ２００をテー
プカートリッジ装着部１４０に装着すると、プラテンロ
ーラ回転軸１４３とプラテンローラ２２０とが係合し、
またインクリボン巻取り軸１４４とリボン巻取りスプー
ル２０５とが係合する。また、カバー１４１の閉塞動作
と連動して、開口部２０３内に臨む印刷ヘッド１５０
が、プラテンローラ２２０に押圧される。印刷指示があ
ると、駆動モータ１４５が作動し、プラテンローラ２２
０とリボン巻取りスプール２０５が回転し、テープ状部
材２１０が送られながら印刷ヘッド１５０により印刷さ
れ、テープ送り出し口２０２よりフルカット手段３００
側（テープ排出口１１０側に向かって）に送られる。

【００２２】フルカット手段３００は、図４及び図６乃
至図８に示されるように、固定刃３１０と可動刃３２０
とが共有の支軸３０１で軸支された上向きのはさみ形状
であり、フルカット用駆動モータ３３０の回転力が、ギ
ヤ列３３１及び回転円板３４０を介して可動刃３２０の
揺動運動に変換されて切断動作を行なうよう構成されて
いる。

【００２３】固定刃３１０及び可動刃３２０は、それぞ
れ下端部に反対方向に略直角に延在する固定アーム３１
１と揺動アーム３２１とを有しており、固定アーム３１
１は後述の受け板フレーム部１７１に固定されている。
揺動アーム３２１の先端には、図８に示されるように、
樹脂製等のアームホルダ３２２が取り付けられており、
このアームホルダ３２２のフルカット用駆動モータ３３
０側の面には、揺動アーム３２１の長手方向に図示しな
い長溝が設けられている。

【００２４】フルカット用駆動モータ３３０、ギヤ列３
３１及び回転円板３４０は、図４に示されるように、平
板状のカッタ支持フレーム１６０上に配設されている。
フルカット用駆動モータ３３０の回転力は、ウォームギ
ヤ３３１ａやウォームホイール３３１ｂ等よりなるギヤ
列３３１を介して回転円板３４０に伝達され、回転円板
３４０は、固定刃３１０と可動刃３２０との支軸３０１
と平行な回転軸３４１を中心に回転する。そして、回転
円板３４０の揺動アーム３２１側の端面には、揺動アー
ム３２１の長溝に嵌入する図示しないクランク突起が設
けられているため、回転円板３４０の回転力が揺動アー
ム３２１の揺動運動に変換される。

【００２５】ハーフカット手段４００は、図６、図８及
び図９に示されるように、カッタ支持フレーム１６０に
立ち上げたカッタフレーム部１７０及び受け板フレーム
部１７１に配設されている。カッタフレーム部１７０の
外側面を取付基準面１７０ａとして、この取付基準面１
７０ａに、斜刃のカッタ刃４１０及びそれを保持するカ
ッタホルダ４５０よりなるハーフカッタ４０１、テープ
押え部材４２０、一対の刃位置決め部材４３０及びこれ
らを作動させるカッタ作動機構が配設されている。

【００２６】一方、受け板フレーム部１７１の上記取付
基準面１７０ａと同一側の外側面を取付基準面１７１ａ
として、この取付基準面１７１ａを基準に、テープ状部
材２１０を挟んでハーフカッタ４０１に対峙し、テープ
状部材２１０を受けるテープ受け板４４０が配設されて
いる。このテープ受け板４４０とハーフカッタ４０１に
よりハーフカット機構が構成される。また、カッタフレ
ーム部１７０及び受け板フレーム部１７１の面内方向
と、カッタ刃４１０の切込み方向は同一に形成されてい
る。

【００２７】テープ状部材２１０は、テープ受け板４４
０とハーフカッタ４０１間の上部間隙から両者の間に挿
入され、テープ印刷装置本体１００に対して着脱自在に
装着される。そして、カッタ刃４１０は、カッタ作動機
構によって下から上にスライド切断動作自在で、かつテ
ープ受け板４４０に離接自在に配設され、テープ押え部
材４２０及び一対の刃位置決め部材４３０も同様に、テ
ープ受け板４４０に離接自在に配設さている。

【００２８】カッタフレーム部１７０及び受け板フレー
ム部１７１は、それらの基部を連結する連結フレーム部
１７２と共に、カッタ支持フレーム１６０の一部におい
て、折曲げ線１７３を同一直線上に位置させて同方向に
且つ同角度に、断面略Ｌ字状に折り曲げて形成されてい
る。両取付フレーム１７０，１７１間の間隙部１７４に
は、テープ状部材２１０が臨み、カッタ刃４１０とテー
プ受け板４４０間に挿入される。このようにカッタフレ
ーム部１７０と受け板フレーム部１７１とは、一体に折
り曲げて形成されているため、両者は平面上に位置す
る。従って、カッタ刃４１０側とテープ受け板４４０側
との配設位置関係の精度が高くなり、切断精度が向上す
る。

【００２９】テープ受け板４４０は、図８、図９及び図
１３に示されるように、カッタ刃４１０と対向するテー
プ受け面４４１に、カッタ刃４１０の上下スライド方向
の切込み線に沿って受け溝４４２が形成されており、カ
ッタ刃４１０はこの受け溝４４２内に嵌入して切断動作
する。このように、受け溝４４２を設けることによっ
て、切断動作時にテープ状部材２１０の弾性が利用で
き、カッタ刃４１０の刃先４１１の位置ばらつきがあっ
ても安定した切り込み精度が維持できる。

【００３０】なお、受け溝４４２は、印刷対象のテープ
状部材２１０の幅よりも上下に長く形成されている。ま
た、受け溝４４２の中間部のテープ送り方向下流側に隣
接させて切欠部４４３が形成されており、この切欠部４
４３は、後述のテープ排出手段５００の排出ローラ５１
０を、テープ受け面４４１側に臨ませるためのものであ
る。また、切欠部４４３の下方には、棚状に突出するテ
ープ送りガイド４４４が設けられている。

【００３１】さらに、受け溝４４２の下端部のテープ送
り方向下流側に隣接させて逃げ穴４４５が開設されてお
り、この逃げ穴４４５は、後述のカッタカバー４０３の
カッタ刃保護部４０３ｅを嵌入させるためのものであ
る。なお、逃げ穴４４５は、送られてくるテープ状部材
２１０の幅方向の下端部よりも下方に延設されている。
また、テープ受け板４４０の背面４４６側で切欠部４４
３の上方には、後述の排出ローラ５１０の上端部を支持
するための支持フランジ４４７が突設されている。

【００３２】また、テープ受け板４４０の受け溝４４２
側の縁部に直角な折り曲げ部４４８が形成され、テープ
受け板４４０の背面４４６が直角に形成されている。一
方、図６に示されるように、受け板フレーム部１７１の
切欠部１７４側の縁部にも、外側の面に向けて直角な取
付フランジ１７５が形成されている。そして、テープ受
け板４４０の直角な背面４４６を、取付フランジ１７５
の直角な角部に合致させることによって、カッタ受け面
４４１と受け板フレーム部１７１との直角度及び、テー
プ受け板４４０の鉛直度が正確に出される。取り付けに
当たっては、テープ受け板４４０に開設されたねじ孔４
４９を介してねじ止め等により固定する。なお、取付フ
ランジ１７５は、テープ受け板４４０の切欠部４４３に
対応する位置を同様に切り欠いておく。

【００３３】カッタ刃４１０側は、図６、図９及び図１
４に示されるように、テープ受け板４４０と対向して配
設されるテープ押え部材４２０と、このテープ押え部材
４２０に鉛直方向に保持されているガイドシャフト４０
２と、ガイドシャフト４０２にスライド自在に装着され
たカッタホルダ４５０及びカッタ刃４１０よりなるハー
フカッタ４０１と、ガイドシャフト４０２の上下両端部
に配設された一対の刃位置決め部材４３０と、これらを
作動させるカッタ作動機構とよりなる。

【００３４】カッタ作動機構は、回転運動する回転円板
４６０と、この回転円板４６０の回転運動を揺動運動に
変換する入力プレート４７０と、この入力プレート４７
０の揺動運動を往復直線運動に変換する支持ブロック４
８０と、回転円板４６０の回転運動を揺動運動に変換す
る入力アーム４９０とよりなる。そして、支持ブロック
４８０はテープ押え部材４２０に往復直線運動を伝達可
能に連結されているため、テープ押え部材４２０はテー
プ受け板４４０に離接自在となり、また入力アーム４９
０はカッタホルダ４５０に往復直線運動を伝達可能に連
結されているため、カッタホルダ４５０がスライド切断
動作可能となる。

【００３５】テープ押え部材４２０は、図１５乃至図１
７に示されるように、上下に対向する上板４２１及び底
板４２２と、これらの間を連結する隣り合う二つの側板
４２３，４２４とよりなる。

【００３６】側板４２３のテープ受け板４４０と対向す
る端面には、上下方向にテープ押え面４２５が形成さ
れ、このテープ押え面４２５により、テープ状部材２１
０を、テープ受け板４４０のテープ受け面４４１に押し
付けて固定することができる。そのため、切断時のテー
プ状部材２１０の位置ずれを防止でき、ひいてはその切
断後の印刷位置ずれを防止できる。一方、側板４２４は
支持ブロック４８０と連結されている。これらの連結構
造は後述する。

【００３７】また、テープ押え部材４２０の上板４２１
と底板４２２には、図１５に示されるように、側板４２
４側からテープ押え面４２５側方向に長い長孔４２６が
開設され（上板４２１側のみ図示）、ガイドシャフト４
０２の上下両端部がこれらの長孔４２６内にスライド自
在に嵌入され、図９に示されるように、ガイドシャフト
４０２は、テープ受け板４４０に対して平行に配設され
ている。このガイドシャフト４０２の上板４２１と底板
４２２の内側の上下両端部には、図９、図１５及び図１
８（図１８は図９の一部を背面側から見た図である）に
示されるように、一対の刃位置決め部材４３０が固定さ
れている。

【００３８】これらの刃位置決め部材４３０は、テープ
押え部材４２０内に収納可能な板片で形成され、ガイド
シャフト４０２と一体にテープ受け板４４０に対して離
接自在である。また、各刃位置決め部材４３０のテープ
受け板４４０との対向面の反対側には、後述のバネ４８
６ａの一端を当接させるバネ受け面４３１が形成されて
いる。バネ４８６ａによって刃位置決め部材４３０は、
テープ受け板４４０に弾性的に当接するようテープ受け
板４４０側に付勢され、テープ押え部材４２０から所定
量だけ突出されている。この突出部の先端は、テープ受
け板４４０のテープ受け面４４１に当接する当接部４３
２となる。

【００３９】カッタ刃４１０は、図１９乃至図２３に示
されるように、カッタホルダ４５０に保持されている。
カッタホルダ４５０には、貫通孔４５１が形成されてお
り、図９に示されるように、ガイドシャフト４０２が貫
通孔４５１に挿通される。そのため、カッタホルダ４５
０は、ガイドシャフト４０２に沿って一対の刃位置決め
部材４３０間を上下方向にスライド自在となる。従っ
て、カッタホルダ４５０に保持されるカッタ刃４１０
は、テープ状部材２１０の幅方向、即ち、テープ状部材
２１０の延在方向に対して直交する方向に直線動作し
て、切断動作を行なうことができる。なお、テープ状部
材２１０の幅方向の上下の外側までスライド可能に設計
する。

【００４０】カッタ刃４１０は斜刃で構成された略方形
薄板状であり、ガイドシャフト４０２に装着されたカッ
タホルダ４５０の一側面に凹設されたカッタ保持部４５
２に、テープ受け板４４０側に突出させて保持されてい
る。カッタ保持部４５２は、切っ先４１２を除いたカッ
タ刃４１０と略相補的形状を成す凹部よりなる。本実施
形態のカッタ刃４１０は菱形に形成されており、刃先４
１１を含んで隣接する一方の２辺、即ち、刃先４１１
と、切っ先４１２を刃先４１１とで挟んだ規制縁部４１
３と、その他の２辺を成す縁部４１４，４１５とを有し
ている。従って、カッタ保持部４５２も菱形状の凹部に
形成されている。そしてカッタ保持部４５２は、カッタ
刃４１０の一方面と面接触する底面４５３と、カッタ刃
４１０の周縁部を囲繞する側壁面４５４とで形成され、
側壁面４５４の一つの角部には、切っ先４１２をカッタ
ホルダ４５０より突出させる切欠部４５５を有してい
る。

【００４１】また、切欠部４５５を挟んだ両側の側壁面
４５４は刃位置決め部４５４ａ，４５４ｂとし、カッタ
刃４１０の刃先４１１と規制縁部４１３とを当接させ
て、切っ先４１２の切欠部４５５からの突出量を規制で
きる。このように、刃先４１１と規制縁部４１３とが刃
位置決め部４５４ａ，４５４ｂにべた接触するため、カ
ッタ刃４１０の外形のばらつきに関係なく、カッタホル
ダ４５０からのカッタ刃４１０の突出量を一定にでき
る。なお、切っ先４１２の突出量の調整は、刃位置決め
部４５４ａ，４５４ｂ間の切欠部４５５の切欠寸法を調
整することによって行なえる。

【００４２】また、他の二つの側壁面４５４には、カッ
タ保持部４５２内に突出する突出部４５６が適宜数突設
されている。カッタ刃４１０は、二つの縁部４１４，４
１５により突出部４５６の先端側部位を押し潰した状態
でカッタ保持部４５２内に圧入され、各突出部４５６と
刃位置決め部４５４ａ，４５４ｂとで不動に挟持されて
いる。なお、突出部４５６の周囲には、押し潰された先
端側部位の材料が逃げる逃げ溝４５６ａを形成してお
く。

【００４３】ところで、カッタ刃４１０は、テープ状部
材２１０の全幅切断を行なうため、テープ状部材２１０
の幅方向の端面からカッタ刃４１０が飛び込み、初期に
かなりのダメージを受ける。また、断続カットの繰り返
しとなる。従って、カッタ刃４１０は刃欠けや摩耗等の
心配があるが、図２２に示されるように、カッタ刃４１
０の切込み角ａ、切っ先角ｂ、刃先角ｃを以下のように
設定すると上記問題を解決できる。

【００４４】即ち、カッタホルダ４５０に保持されたカ
ッタ刃４１０は、スライド切断方向（矢印方向）に対す
る刃先４１１の切込み角ａを、２０°以上６０°以下と
するとよい。これ以下だとカット抵抗が大きくなり、こ
れ以上だとカット曲がりの発生のおそれがあるからであ
る。

【００４５】また、カッタ刃４１０は、切っ先４１２の
切っ先角ｂを、９０°以上（鈍角）とするとよい。９０
度以下だと、刃加工時及び動作時共に欠け易いが、９０
度以上だと、テープ状部材２１０の強引な引き抜き時の
刃欠けを防止できると共に、先端鋭利さが安定し、摩耗
も減少する。

【００４６】さらに、カッタ刃４１０の切っ先４１２の
刃先角ｃは、基本的には鋭いほうがよいが、欠けとなる
ため、２０°以上５０°以下とするとよい。なお、カッ
タ刃４１０は、超硬合金により形成するとよい。通常の
工具鋼などは摩耗しやすく、セラミックスは欠けが心配
となるからである。

【００４７】以上のように、カッタ刃４１０をカッタホ
ルダ４５０のカッタ保持部４５２に取り付けた後に、カ
ッタホルダ４５０にキャリッジ４５７を装着する。キャ
リッジ４５７は、基板４５７ａの一部に、断面コ字状
で、カッタ刃４１０を被覆してカッタホルダ４５０を保
持する保持部４５７ｂと、基板４５７ａから垂下された
垂下片４５７ｃと、この垂下片４５７ｃの下端部から、
保持部４５７ｂの反対側に直交方向に突出する係合突起
４５７ｄとからなる。

【００４８】保持部４５７ｂのカッタ刃４１０と対向す
る内面側には押圧突起４５７ｅが設けられ、この押圧突
起４５７ｅによりカッタ刃４１０を押圧し、カッタ刃４
１０の取付強度を向上させている。また、係合突起４５
７ｄの先端には、後述の入力アーム４９０先端の長孔４
９３に枢着するための抜け止め部４５７ｆが形成されて
いる。なお、係合突起４５７ｄは、後述する回転円板４
６０の回転軸４６１と平行に突設されている。

【００４９】図１７に示されるように、テープ押え部材
４２０のカッタ刃４１０のスライドエリアの周囲は、カ
ッタカバー４０３で被覆されている。カッタカバー４０
３は、テープ押え部材４２０の側板４２３と対向する側
を被覆する側板４０３ａと、テープ受け板４４０と対向
する側を被覆する側板４０３ｂとを有している。

【００５０】側板４０３ａには、キャリッジ４５７の垂
下片４５７ｃのスライド範囲に亘って、上下方向にスリ
ット４０３ｃが開設されている。側板４０３ｂは、テー
プ状部材２１０の先端の入り込みを防止すると共に、テ
ープ状部材２１０の切断動作時の押え面としても機能す
る。

【００５１】側板４０３ｂの上下方向の中間部には、後
述のテープ排出手段５００の排出ローラ５１０と対向す
る位置に、側板４０３ａと直角方向に挟持板４０３ｄを
突設し、テープ状部材２１０を排出ローラ５１０とで挟
持可能に構成する。さらに、側板４０３ｂの下端側に
は、送られてくるテープ状部材２１０の幅方向の外側
（カッタ刃４１０の切断待機位置）において、カッタ刃
４１０の刃面と重なるように、側板４０３ｂと直角方向
に突出するカッタ刃保護部４０３ｅが形成されている。
カッタ刃４１０の切断待機位置に突設されているため、
テープ状部材２１０の走行を妨げることがない。また、
カッタ刃保護部４０３ｅは、カッタ刃４１０の切っ先４
１２の先端よりも突出されていて、テープ受け板４４０
の逃げ穴４４５に嵌入されている。このように、カッタ
カバー４０３を設けることによって、テープ状部材２１
０先端のジャミング防止、カッタ刃４１０のガード（外
部からの異物挿入等の対応）、テープ切り屑の侵入防止
を図ることができる。

【００５２】回転円板４６０は、図９及び図２４に示さ
れるように、テープ押え部材４２０の離接方向と直交す
る方向の回転軸４６１を中心に回転し、一端面に端面カ
ム溝４６２を、他端面の周面側にクランク突起４６３を
有している。また、回転円板４６０の周面には、検知凹
部４６４が凹設され、回転円板４６０の周面近傍に配設
されるマイクロスイッチ等のカッタホーム位置検出器４
６５とで、カッタホーム位置検出手段を構成している。

【００５３】回転軸４６１は、後述する支持ブロック４
８０の回転軸挿通穴４８９を貫通し、図６に示されるよ
うに、その先端部がカッタフレーム部１７０の取付基準
面１７０ａに固定されている。端面カム溝４６２は、小
径円弧溝４６２ａとそれより大径の大径円弧溝４６２ｂ
とを連続させて環状に形成され、後述の支持ブロック４
８０の往復動直線運動（テープ受け板４４０に対する進
退運動）を間欠的に行なわせることができる。カッタホ
ーム位置検出手段は、カッタホーム位置検出器４６５に
より検知凹部４６４の位置を検知することによって、カ
ッタ刃４１０の切断待機状態であるカッタホーム位置を
検出することができる。

【００５４】回転円板４６０の駆動機構は、図２４に示
されるように、ハーフカット用駆動モータ４６６と、そ
の回転力を回転円板４６０に伝達するギヤ列４６７とよ
りなる。ギヤ列４６７は、ウォームギヤ４６７ａ、ウォ
ームホイール４６７ｂ、中間ギヤ４６７ｃよりなり、中
間ギヤ４６７ｃの回転力は、回転円板４６０に一体に形
成された駆動ギヤ４６８を介して回転円板４６０に伝達
される。なお、ハーフカット用駆動モータ４６６は、図
６に示されるように、カッタ支持フレーム１６０上に配
設され、ギヤ列４６７は、カッタ支持フレーム１６０上
に直角に折り曲げて立ち上げた駆動部取付フレーム１７
６に配設されている。

【００５５】このように、ハーフカット手段４００は、
専用のハーフカット用駆動モータ４６６とその伝達機構
であるギヤ列４６７を有し、前述のフルカット手段３０
０も、専用のフルカット用駆動モータ３３０及びギヤ列
３３１を有している。そのため、フルカット手段３００
とハーフカット手段４００とは完全に独立駆動し、フル
カットとハーフカットの組み合わせ自由度が大きくな
る。また、どちらかを必要時のみ動作するので刃寿命が
長くなる利点も有している。

【００５６】入力プレート４７０は、図９、図１５及び
図１６に示されるように、三角形等の外形を有する基板
４７１の一方面に、回転円板４６０の端面カム溝４６２
に係合して、回転円板４６０との間に端面カム機構を構
成するカム突起４７２が突設され、その背面側に、支軸
４７３と係合突起４７４が突設されている。

【００５７】支軸４７３は、後述する支持ブロック４８
０の横長孔４８８ｂを貫通し、回転円板４６０の回転軸
４６１と平行に、カッタフレーム部１７０に固定され、
この支軸４７３を中心に揺動自在に構成されている。ま
た、係合突起４７４は、後述する支持ブロック４８０の
係合凹部４８８ａに、上下動自在に嵌入されている。

【００５８】支持ブロック４８０は、図９、図１５及び
図１６に示されるように、基板４８１のテープ押え部材
４２０側の端部の上下方向に、基板４８１と直交方向に
フランジ４８２を形成し、このフランジ４８２とテープ
押え部材４２０の側板４２４とを間隔をおいて対向させ
て、連結ピン４８３により上下二箇所が連結されてい
る。

【００５９】これらの連結ピン４８３は、テープ押え部
材４２０のスライド方向に配設され、一端側は側板４２
４に固定され、他端側は支持ブロック４８０のフランジ
４８２に摺動自在に貫通し、先端に抜け止め部４８４が
形成されている。これによって、支持ブロック４８０と
テープ押え部材４２０とは離接自在に連結されている。
なお、下方の連結ピン４８３は、後述する回転円板４６
０の回転軸４６１を挿通する回転軸挿通穴４８９内に突
出させて、その先端に抜け止め部４８４が形成されてい
る。

【００６０】また、テープ押え部材４２０の側板４２４
には、収納されている各刃位置決め部材４３０まで到達
するバネ収納穴４８５ａと、それらの中間部に穿設され
たバネ収納穴４８５ｂを適宜数有している。そして、こ
れらのバネ収納穴４８５ａ，４８５ｂと支持ブロック４
８０のフランジ４８２との間には、夫々バネ４８６ａ，
４８６ｂが弾設されている。バネ４８６ａの一端は、前
述したように、刃位置決め部材４３０のバネ受け面４３
１に当接されている。

【００６１】このように、テープ押え部材４２０と、一
対の刃位置決め部材４３０とは、夫々独立してバネ４８
６ａ，４８６ｂでテープ受け板４４０側に付勢されてお
り、相互に影響されずに動作するため、各機能の信頼度
が向上する。

【００６２】また、支持ブロック４８０の基板４８１に
は、適宜箇所に横長の取付長孔４８７が開設されてお
り、図６に示されるように、カッタフレーム部１７０の
取付基準面１７０ａにピン体等によって、テープ受け板
４４０に対して進退自在にスライドするよう配設されて
いる。また、基板４８１には、入力プレート４７０を重
ね合わせるように装着可能な入力プレート装着凹部４８
８が凹設され、この入力プレート装着凹部４８８内に
は、さらに縦長の係合凹部４８８ａと、その下方に横長
孔４８８ｂとが穿設されている。入力プレート装着凹部
４８８は、入力プレート４７０の外形よりも大きい寸法
で、入力プレート４７０が入力プレート装着凹部４８８
内で揺動できるよう形成されている。さらに基板４８１
には、入力プレート装着凹部４８８の下方に、回転円板
４６０の回転軸４６１を挿通する回転軸挿通穴４８９が
開設されている。

【００６３】そして、支持ブロック４８０の凹部４８８
内に、入力プレート４７０が嵌め込まれ、支軸４７３は
横長孔４８８ｂを貫通し、カッタフレーム部１７０に固
定され、また、係合突起４７４は係合凹部４８８ａに嵌
入されている。これによって、入力プレート４７０は、
回転円板４６０の回転力を受け、支軸４７３を中心とし
て、図９に示されるように矢印Ａ方向に揺動する。

【００６４】このとき、係合突起４７４は、係合凹部４
８８ａ内を上下動しながら、係合凹部４８８ａを介して
支持ブロック４８０に水平スライド方向の動力を伝達す
る。そのため、入力プレート４７０の揺動力を、支持ブ
ロック４８０によって、回転円板４６０の回転軸４６１
と直交する方向の往復直線運動に変換することができ
る。なお、支軸４７３及び回転円板４６０の回転軸４６
１は固定されているが、横長孔４８８ｂ及び回転軸挿通
穴４８９に嵌入されているため、支持ブロック４８０の
往復直線運動を妨げることがない。

【００６５】そして、支持ブロック４８０が往復直線運
動を行なうと、連結ピン４８３を介して、テープ押え部
材４２０と、それに保持されるガイドシャフト４０２に
カッタホルダ４５０を介して装着されたカッタ刃４１０
及び、ガイドシャフト４０２の上下両端部に固定された
刃位置決め部材４３０が、支持ブロック４８０に追従し
て往復直線運動し、テープ受け板４４０に対して離接自
在となる。

【００６６】従って、テープ押え部材４２０は、テープ
受け板４４０にテープ状部材２１０を押圧し、かつ押圧
解除することができる。また、刃位置決め部材４３０を
テープ受け板４４０に当接させることによって、カッタ
刃４１０を、テープ受け板４４０から所定の距離の切断
動作位置に配置することができる。このとき、一対の刃
位置決め部材４３０が、テープ受け板４４０の上下２箇
所で当接するため、テープ受け板４４０等の構造体に変
形等があっても、カッタ刃４１０からテープ受け板４４
０までの距離を常に安定確保できる。

【００６７】さらに、カッタホルダ４５０には、バネ４
８６ａの付勢力が、刃位置決め部材４３０及びガイドシ
ャフト４０２を介して伝達される。そのため、カッタホ
ルダ４５０は浮動状態となり、カッタ刃４１０は弾性的
にテープ状部材２１０に食い込むことになる。従って、
テープ受け板４４０のテープ受け面４４１の凹凸に沿っ
てテープ状部材２１０が凹凸し、カッタ刃４１０の食い
込み圧が異なる場合等の、テープ剛性のばらつきに対し
て安定領域の広いカット性能が出せる。

【００６８】また、カッタ刃４１０は片持ち状態でテー
プ状部材２１０をテープ受け板４４０に押し付けるた
め、テープ受け板４４０の変形を防止し、切断精度が向
上する。また、スライド切断動作のため、押し切り方式
と比較して、極端に弱い力でカットが可能であり、省エ
ネ、小型化、確実な切断が図れる。さらに、印刷テープ
２１１（レセプター）を切断するため、連続印刷、連番
印刷などをした時の完成ラベルの扱いが容易である。

【００６９】入力アーム４９０は、図９及び図１４に示
されるように、その基端部が、回転円板４６０の回転軸
４６１と平行な支軸４９１により、駆動部取付フレーム
１７６の外側面に軸支されている。入力アーム４９０の
中間部には、回転円板４６０に突設されたクランク突起
４６３が係合して、回転円板４６０との間で揺動クラン
ク機構を構成するクランク長穴４９２を有し、先端部に
は揺動半径方向に沿って長孔４９３が開設されている。

【００７０】クランク長穴４９２は、入力アーム４９０
の揺動半径方向に沿って形成され、その中間部には、回
転円板４６０の回転力が入力アーム４９０に伝達不能な
動力非伝達部４９４が形成され、その両端側のみに動力
伝達が可能な動力伝達部４９５及び４９６が形成されて
いる。

【００７１】また、入力アーム４９０先端の長孔４９３
には、前述のカッタホルダ４７０に装着されたキャリッ
ジ４５７の係合突起４５７ｄが、入力アーム４９０の揺
動半径方向にスライド自在に枢着されている。

【００７２】従って、ハーフカット用駆動モータ４６６
が作動し、ギヤ列４６７を介して回転円板４６０が回転
すると、図１０及び図１１の順で示されるように、クラ
ンク突起４６３がクランク長穴４９２の動力伝達部４９
５と係合した状態で回動し、回転円板４６０の回転運動
を入力アーム４９０の下から上へ揺動運動に変換するこ
とができる。さらに、入力アーム４９０の揺動運動は、
カッタホルダ４５０がガイドシャフト４０２に沿って上
昇する往路直線運動に変換され、カッタ刃４１０に切断
動作を行なわせることができる。

【００７３】また、図１２及び図９の順で示されるよう
に、クランク突起４６３を動力伝達部４９６に係合させ
た状態で回動させると、回転円板４６０の回転運動を入
力アーム４９０の上から下へ揺動運動に変換することが
できる。さらに、入力アーム４９０の揺動運動は、カッ
タホルダ４５０がガイドシャフト４０２に沿って降下す
る復路直線運動に変換される。そして、図９及び図１１
に示されるように、クランク突起４６３が動力非伝達部
４９４に位置する場合は、カッタホルダ４５０が停止し
ているため、カッタホルダ４５０の上昇動作と降下動作
相互間に停止状態を発生させ、間欠的に昇降動作させる
ことが可能となる。

【００７４】また、回転円板４６０が回転すると、前述
したように、入力プレート４７０及び支持ブロック４８
０を介して、テープ押え部材４２０、カッタホルダ４５
０、刃位置決め部材４３０がテープ受け板４４０に対し
て間欠的に離接動作するため、これらの離接動作とカッ
タホルダ４５０の昇降動作を、図９乃至図１２の順に示
されるように、交互に行なうよう連動制御する。

【００７５】先ず、図９は、テープ押え部材４２０がテ
ープ状部材２１０を解放し、搬送印刷が行なわれている
状態であり、カッタ刃４１０は、テープ受け板４４０の
下端部側から離れた切断待機位置にある状態である。次
に、図１０に示されるように、回転円板４６０を回転さ
せ、入力プレート４７０を介して支持ブロック４８０を
テープ受け板４４０に近接させる。これによって、テー
プ押え部材４２０がテープ状部材２１０をテープ受け板
４４０とで挟んで固定する。また、カッタ刃４１０は、
テープ受け板４４０に近接する切断開始位置まで切断準
備移動し、一対の刃位置決め部材４３０がテープ受け板
４４０に当接することによって位置決めされる。

【００７６】次に、図１１に示されるように、回転円板
４６０を回転させ、入力アーム４９０を介してカッタ刃
４１０を上昇スライドさせ、テープ状部材２１０を切断
する。次に、図１２に示されるように、支持ブロック４
８０をテープ受け板４４０側から離脱させ、テープ押え
部材４２０及びカッタ刃４１０も追従させて離脱させ
る。これによって、再びテープ状部材２１０はテープ押
え部材４２０から解放されるため、搬送印刷を行なうこ
とができる。また、カッタ刃４１０は所定の離脱位置ま
で離脱動作する。

【００７７】最後に、図９に示されるように、回転円板
４６０を回転させ、入力アーム４９０を介してカッタ刃
４１０をスライド降下させ、カッタ刃４１０を離脱位置
から切断待機位置まで復帰させる復帰動作が行なわれ
る。以上の動作を循環して繰り返し行なうことによって
切断動作を繰り返すことができる。

【００７８】以上のように、一つの回転円板４６０の回
転力で、複雑な循環切断動作が可能であるため、シンプ
ルな機構で効率よく行なうことができる。また、各動作
の正確な同期化が可能となる。また、下から上に向かっ
てテープ状部材２１０をカットし、切断待機時にはカッ
タ刃４１０をテープ状部材２１０の下側に位置させるこ
とによって、テープ交換時に、カッタ刃４１０がテープ
状部材に当たらない。さらに、テープ状部材２１０は、
印刷中、上にずれる特徴がある（プラテンローラ２２０
と印刷ヘッド１５０間の上部が開放されているため）。
この場合、上から下に切断すると、テープ状部材２１０
の印刷位置がずれるおそれがあるが、下から上への切断
なら、テープ状部材２１０は既にカートリッジケース等
の上板に度あたりになっているので、ずれない。

【００７９】テープ排出手段５００は、図１に示される
ように、ハーフカット手段４００とテープ排出口１１０
との間に配設され、フルカット手段３００により切断分
離されたテープ状部材２１０を、テープ排出口１１０か
ら強制的に排出するためのものである。例えば、図５、
図７及び図８に示されるようにテープ状部材２１０の剥
離紙２１２側に配設され、テープ状部材２１０に接触し
た状態で、テープ状部材２１０を排出させる方向に回転
する排出ローラ５１０を有する。

【００８０】この排出ローラ５１０は、回転基部５１１
とその下部に設けられたテープ排出部５１２よりなり、
テープ排出部５１２は、回転基部５１１の周縁部から垂
下された複数の垂下片５１３より形成され、垂下片５１
３群は、排出ローラ５１０の回転動作中に発生する遠心
力により末広がり状に拡張し、切断されたテープ状部材
２１０をテープ排出口１１０から外部に叩き出す。

【００８１】また、排出ローラ５１０は、テープ受け板
４４０のテープ受け面４４１の背面４４６側（ハーフカ
ット手段４００と対向する位置）に配設され、テープ受
け板４４０に開設された切欠部４４３を介してカッタ刃
４１０側に臨むよう構成されている。そして、前述のカ
ッタカバー４０３に形成された挟持板４０３ｄや、排出
ローラ５１０に対向して配設された排出サブローラ５１
４により、テープ状部材２１０を挟持し、排出を促進さ
せる。

【００８２】また、排出ローラ５１０は、図７に示され
るように、フルカッタ支持フレーム１７７に立設される
回転軸５１５により支持され、駆動機構は、フルカット
用駆動モータ３３０及びギヤ列３３１をフルカット手段
３００と共用し、さらに回転円板３４０に一体に形成さ
れた伝達ギヤ３４２、ギヤ列３４３、回転軸５１５の下
端に一体に形成された駆動ギヤ３４３を介して回転力が
伝達される。即ち、フルカット用駆動モータ３３０を作
動させることによって、回転円板３４０から回転力が分
岐するため、フルカット手段３００の切断動作中のみテ
ープ排出手段５００の排出動作を行なわせるよう同期さ
せることができる。

【００８３】従って、上記の動作同期機構によって、フ
ルカット中のみテープ排出手段５００動作するため、印
刷中やハーフカット中にテープ状部材２１０に引っ張り
力が作用せず、影響がない。また、テープ排出手段５０
０を剥離紙２１２側に配設することによって、テープ状
部材２１０のカール癖に沿って容易に排出できると共
に、印刷テープ２１１側を叩かないので、印刷面に汚れ
や傷が付かない。

【００８４】また、テープ排出手段５００とハーフカッ
ト手段４００は対向させて配置するため、両者のテープ
送り方向の距離を短くできる。従って、排出代が小さく
て済むため、テープ状部材２１０の無駄を少なくでき
る。特に、排出ローラ５１０をテープ受け板４４０の切
欠部４４３に食い込ませる構造とすれば、テープ状部材
２１０の無駄が少ない。さらに、フルカット手段３０
０、ハーフカット手段４００、テープ排出手段５００の
順で配設することによって、印刷ヘッド１５０の配設位
置からフルカット位置までの距離が最小限にでき、テー
プ状部材２１０の無駄が少なくなる。

【００８５】図２５は、本発明のテープ印刷装置のブロ
ック図である。ＲＩＳＣマイコンに内蔵されるＣＰＵ６
００には、内蔵ＲＯＭ６１０、外付けＲＯＭ６１１〜６
１３、内蔵ＲＡＭ６２０、外付けＳＲＡＭ６２１、外付
けＤＲＡＭ６２２が接続されている。各ＲＯＭには、プ
ログラム、表示用・印刷用の各キャラクタジェネレータ
を内蔵している。各ＲＡＭは、編集・表示用・印刷用の
各バッファ、作業エリア、スタックエリア、印刷設定の
文字高さ設定、文字幅設定、文字修飾設定、文字間スペ
ース設定、テープ長さ設定、前部・後部余白設定、フォ
ント選択、リピート設定等を記憶しており、入力された
印刷データの記憶や、印刷データを基に算出されたハー
フカットで区切る１枚分のテープ状部材２１０の長さ
と、フルカットで区切る１枚分のテープ状部材２１０の
長さ等が記憶される。

【００８６】また、ＣＰＵ６００には、履歴制御用ＲＡ
Ｍを内蔵したゲートアレー６３０、ＬＣＤパネル（液晶
表示装置）６４０及びこれを制御するためのＬＣＤ制御
回路（マスター側）６４１やＬＣＤ制御回路（スレイブ
側）６４２、インターフェースコネクタ６５０及びイン
ターフェースドライバ６５１、電源キー６６０が接続さ
れている。ゲートアレー６３０には、マトリックスキー
６６１、シフトキー６６２が接続されている。また、Ｃ
ＰＵ６００には、インターフェースコネクタ６５０を介
して、フルカッタ用ＤＣモータ３３０、オートトリマー
用ＤＣモータ３３２、ハーフカッタ用ＤＣモータ４６
６、テープ搬送用ステッピングモータ１４５が、夫々の
ドライバ３３３、４６９、１４７を介して接続され、ま
たサーマルプリンタ１５０がサーマルヘッドドライブ１
５４を介して接続され、テープカートリッジ判別スイッ
チ６７０及びテープカートリッジ種類判別パターン６７
１が接続されている。さらに、リセットスイッチ６８０
がＣＰＵ６００に、リセット・ＢＬＤ（バッテリー寿命
表示）回路６８１がＣＰＵ６００及びゲートアレー６３
０に、各種表示用ＬＥＤ６８２がゲートアレー６３０に
接続されている。電源コントロール６９０及びＡＣアダ
プタ６９１は、各種モータ及びＣＰＵ６００に接続され
ている。

【００８７】そして、ＣＰＵ６００は、各ディバイスの
統括制御を行なう制御手段であり、フルカット手段３０
０に対し、ハーフカット手段４００を先行して切断動作
させることができる。また、フルカット手段３００、ハ
ーフカット手段４００、プラテンローラ回転軸１４３及
びプラテンローラ２２０よりなるテープ送り手段、印刷
ヘッド１５０等よりなる印刷手段を個々に独立制御する
ことが可能である。

【００８８】次に、図２６及び図２７に基づいて搬送印
刷方法について説明する。先ず、マトリックスキー６６
１等の入力部より、印刷する印刷データと、文字サイ
ズ、文字間隔、行数や前後余白等の書式データと、１枚
毎にハーフカットするための区切りデータなどからなる
１本分の印字データと、この印字データのテープと同じ
ものを何本印字するかの本数データを入力し、続いて、
この印字データに関する印字開始の指示をすると印字処
理が開始される。

【００８９】ここで、ＣＰＵ６００では、テープ送り手
段およびハーフカット手段４００を制御し、フルカット
手段３００により切り離されるテープ状部材２１０の１
本分の印刷ラベル構成部分に対し、テープ送り方向上流
端から剥離用余白を存してハーフカットを行わせる。ま
た、印刷ラベル構成部分における剥離用余白と印刷部分
の前余白との和が、印刷ヘッド１５０とフルカット手段
３００との間の離間距離以上となるように、テープ送り
手段、印刷ヘッド１５０およびハーフカット手段４００
を制御する。さらに、複数の印刷要素を切り離すことな
く連続して印刷する場合に、各印刷要素の境界線部位
に、フルカット手段３００による切り離しおよび剥離余
白をキャンセルして、ハーフカット手段４００よるハー
フカットのみを行わせるよう制御する。

【００９０】印字処理が開始されると、先ず、入力され
た本数分の印刷データがＲＡＭに印字のためのイメージ
データとして展開記憶され（Ｓ１００）、さらに、ＲＡ
Ｍの別の領域には文字数と文字サイズと行間と余白から
ハーフカットの位置として１枚分のテープ長さと、フル
カットの位置として１本分のテープ長さが求められ記憶
される。この印刷データから求められたイメージデータ
とテープ長さデータを基にテープ状部材２１０への搬送
印字がされる（Ｓ１０１）。

【００９１】図２６中、Ｌ１は印刷ヘッド１５０とフル
カット手段３００との離間距離で、Ｌ２はフルカット手
段３００とハーフカット手段４００との離間距離を示し
ており、図中（ａ）は印刷前のテープ状部材２１０の状
態で、この状態よりテープを送りながら印刷を開始し、
テープを長さＬ１だけ搬送印刷した後（Ｓ１０２）、図
中（ｂ）（ｃ）に示されるように、印刷動作及び送り動
作を一時停止し、フルカット手段３００によりフルカッ
トを行ない（Ｓ１０３）、余分なテープ部分（斜線部
分）をカットする。次に、図中（ｃ）に示されるよう
に、１印刷データ（本実施形態ではＡＢＣの３文字）の
残りの印刷部分を印刷する（Ｓ１０４）。次に、図中
（ｄ）に示されるように、長さＬ１＋Ｌ２だけ搬送印刷
した後（Ｓ１０５）、印刷動作及び送り動作を一時停止
し、ハーフカット手段４００によりハーフカットを行な
う（Ｓ１０６）。

【００９２】この後、さらに連結印刷を続行するか否か
が判断され（Ｓ１０７）、続行しない場合は、１印刷デ
ータ長からＬ２の長さを引いた分だけ搬送印刷を行った
後（Ｓ１０８）、印刷動作及び送り動作を一時停止し、
フルカット手段３００によりフルカットを行なう（Ｓ１
０９）。これによって、中間に一箇所ハーフカット部が
入った２印刷データ長のラベル要素が切り離され、残っ
たテープ状部材２１０は図中（ｂ）の斜線部分の無い状
態になる。次に、図中（ｃ）に示されるように、１印刷
データの残りの印刷部分を印刷して（Ｓ１１０）、印刷
を終了する。次回の印刷開始時には、テープの余分な部
分が無い状態から印刷処理が可能である。

【００９３】印刷処理フロー中、Ｓ１０７において、連
結印刷を続行する場合は、１印刷長分だけ搬送印刷を行
った後（Ｓ１１１）、図中（ｅ）に示されるように、印
刷動作及び送り動作を一時停止し、ハーフカット手段４
００によりハーフカットを行なう（Ｓ１０６）。次に再
び、連結印刷を続行するか否かが判断され（Ｓ１０
７）、続行しない場合は、図中（ｆ）に示されるよう
に、１印刷データ長からＬ２の長さを引いた分だけ搬送
印刷を行った後（Ｓ１０８）、印刷動作及び送り動作を
一時停止し、フルカット手段３００によりフルカットを
行なう（Ｓ１０９）。これによって、中間に二箇所ハー
フカット部が入った３印刷データ長のラベル要素が切り
離され、残ったテープ状部材２１０は図中（ｂ）の斜線
部分の無い状態になる。次に、図中（ｃ）に示されるよ
うに、１印刷データの残りの印刷部分を印刷して（Ｓ１
１０）、印刷を終了する。次回の印刷開始時には、テー
プの余分な部分が無い状態から印刷処理が可能である。
連結印刷を更に重ねて行なう場合は、Ｓ１０７、Ｓ１１
１、Ｓ１０６の繰り返しとなる。

【００９４】次に、図２８のフロー図に基づいて、ハー
フカット制御について説明する。テープ印刷装置本体１
００のメイン電源がＯＮ操作されると（Ｓ２００）、先
ず、カッタホーム位置検出器４６５から検出信号の出力
の有無が確認される（Ｓ２０１）。カッタホーム位置検
出器４６５の検出スイッチのＯＦＦ状態が検知された場
合は、ハーフカッタ４０１はカッタホーム位置の定常状
態にあり、ハーフカット命令を待つ状態となる（Ｓ２０
２）。ハーフカット命令があると（Ｓ２０３）、ＤＣモ
ータが正転を開始し（Ｓ２０４）、カッタホーム位置検
出器４６５の検出スイッチのＯＮ状態が検知され（Ｓ２
０５）、ハーフカットが実行される（Ｓ２０６）。次
に、検出スイッチのＯＦＦ状態が検知されたら（Ｓ２０
７）、ＤＣモータブレーキ制御を行った後（Ｓ２０
８）、ＤＣモータを停止させて（Ｓ２０９）、再び、ハ
ーフカッタ４０１を定常状態に戻して待機させる（Ｓ２
０２）。

【００９５】ここで、本装置には、ハーフカッタ４０１
の切断動作時間を計測するタイマーが組み込まれてお
り、Ｓ２０６においてハーフカット開始後に、検出スイ
ッチのＯＦＦ状態が所定時間（例えば３秒間）検知され
ない場合には（Ｓ２１０）、ハーフカッタ４０１の切断
動作が異常であるため、ＤＣモータを停止させた後に
（Ｓ２１１）、逆転させてハーフカッタ４０１を逆転動
作させる（Ｓ２１２）。これによって、検出スイッチの
ＯＦＦ状態が検知されたら（Ｓ２１３）、ＤＣモータを
停止させた後（Ｓ２１４）、メイン電源をＯＦＦにして
（Ｓ２１５）、ハーフカット制御を終了させる。

【００９６】ここで、制御フロー中、Ｓ２１２によっ
て、ＤＣモータの逆転開始後に、さらに検出スイッチの
ＯＦＦ状態が所定時間検知されない場合には（Ｓ２１
６）、時間経過直後に、メイン電源をＯＦＦにして（Ｓ
２１７）、ハーフカット制御を終了させる。

【００９７】また、制御フロー中、Ｓ２０１によって、
カッタホーム位置検出器４６５から検出信号の出力の有
無が確認され、カッタホーム位置検出器４６５の検出ス
イッチのＯＮ状態が検知された場合は、ハーフカッタ４
０１がカッタホーム位置に無い状態であるため、ＤＣモ
ータを正転させてハーフカッタ４０１を正転動作させる
（Ｓ２１８）。これによって、検出スイッチのＯＦＦ状
態が検知されたら（Ｓ２１９）、ＤＣモータを停止させ
（Ｓ２２０）、ハーフカッタ４０１は定常状態となる
（Ｓ２０２）。正転動作（Ｓ２１８）させた後に、さら
に、所定時間内に検出スイッチのＯＦＦ状態が検知され
ない場合は、制御フロー中のＳ２１０以降の制御が行な
われる。

【００９８】また、本装置は、ハーフカッタ４０１の異
常動作以外の各種異常ケースを検知する検知手段を有し
ている。各種異常ケースとは、例えば、カートリッジ蓋
開放検知、電源キーＯＦＦ操作、ヘッドオーバーヒート
検知等である。図２９は、上記の各種異常ケース発生時
のハーフカット制御フローを示している。先ず、ハーフ
カット実行中に、異常ケース検知手段により各種異常ケ
ースが検知されると、その検知信号がハーフカット実行
フロー中に割り込む（Ｓ３００）。この場合には、検出
スイッチのＯＦＦ状態を検知するまでＤＣモータを引き
続き駆動させて、ハーフカッタ４０１をカッタホーム位
置まで戻す（Ｓ３０１）。その後に、ＤＣモータブレー
キ制御を行って（Ｓ３０２）、ＤＣモータを停止させ
（Ｓ３０３）、メイン電源をＯＦＦにして（Ｓ３０
４）、ハーフカットの実行を終了させる。

【００９９】図３０は、電池寿命が僅かな場合や、コン
セント引き抜きや停電などにより電源遮断が発生した場
合の制御フローを示している。これらのようなメイン電
源自然切断に係る異常ケースが検知されると、その検知
信号がハーフカット実行フロー中に割り込む（Ｓ４０
０）。この場合には、制御上、積極的な動作停止命令は
出さず、そのまま放置する。但し、ハード、ソフト上で
の制約（復帰時の不定状態防止処理など）がある場合は
それに従う。放置したままでおくと、ＤＣモータが動作
不能になり（Ｓ４０１）、メイン電源が自然に切断され
（Ｓ４０２）、ハーフカットの実行が終了する。

【０１００】以上のように、カッタ刃４１０の位置とそ
の動作時間の両検出により、カッタ刃４１０の停止が発
生した場合の原因を特定でき、再立ち上げ時のカッタ刃
４１０の最適復帰方向を決めて、システムに対する悪影
響を最小限にできる。なお、以上の図２８ないし図３０
に示す制御フローは、ハーフカット手段４００の場合に
ついて説明したが、フルカット手段３００も同様な制御
が可能である。

【０１０１】

【発明の効果】以上に述べたように本発明によれば、自
動制御されているカッタ装置に動作異常が発生した場合
に、自動的に正常状態に復帰させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態のテープ印刷装置の上面
図である。

【図２】 テープ状部材の斜視図である。

【図３】 本発明の一実施形態のテープ印刷装置におけ
るディスプレイを開いた状態の斜視図である。

【図４】 本発明の一実施形態のテープ印刷装置におけ
る主要内部構造の概要斜視図である。

【図５】 テープカートリッジのテープ印刷装置に装着
した状態の上面概略図である。

【図６】 ハーフカット手段の取付フレームの斜視図で
ある。

【図７】 フルカット手段およびテープ排出手段の斜視
図である。

【図８】 テープ排出手段、ハーフカット手段、フルカ
ット手段及びテープカートリッジの位置関係を示す斜視
図である。

【図９】 ハーフカット手段のカッタ作動機構の説明図
である。

【図１０】 ハーフカット手段のカッタ作動機構の説明
図である。

【図１１】 ハーフカット手段のカッタ作動機構の説明
図である。

【図１２】 ハーフカット手段のカッタ作動機構の説明
図である。

【図１３】 テープ受け板の斜視図である。

【図１４】 テープ排出手段、ハーフカット手段、フル
カット手段、カッタ作動機構、テープカートリッジの位
置関係を示す斜視図である。

【図１５】 テープ押え部材、位置決め部材、ガイドシ
ャフト及びカッタホルダの位置関係を示す斜視図であ
る。

【図１６】 テープ押え部材、位置決め部材、支持ブロ
ック及び揺動部材の位置関係を示す斜視図である。

【図１７】 カッタカバーの説明図である。

【図１８】 位置決め部材の説明図である。

【図１９】 カッタホルダの説明図である。

【図２０】 カッタホルダの説明図である。

【図２１】 カッタホルダの説明図である。

【図２２】 カッタホルダおよびカッタ刃の説明図であ
る。

【図２３】 カッタホルダの説明図である。

【図２４】 ハーフカット手段のカッタ作動機構の説明
図である。

【図２５】 本発明の一実施形態のテープ印刷装置のブ
ロックである。

【図２６】 本発明のテープ印刷装置による印刷方法の
説明図である。

【図２７】 本発明のテープ印刷装置による印刷方法の
フローチャート図である。

【図２８】 ハーフカット制御のフローチャート図であ
る。

【図２９】 ハーフカット制御のフローチャート図であ
る。

【図３０】 ハーフカット制御のフローチャート図であ
る。

【符号の説明】

１００ テープ印刷装置本体 １１０ テープ排出口 １７０ カッタフレーム部 １７１ 受け板フレーム部 ２００ テープカートリッジ ２１０ テープ状部材 ２２０ プラテンローラ ３００ フルカット手段 ３１０ 固定刃 ３２０ 可動刃 ４００ ハーフカット手段 ４０１ ガイドシャフト ４０２ カッタカバー ４１０ カッタ刃 ４２０ テープ押え部材 ４３０ 位置決め部材 ４４０ テープ受け板 ４５０ カッタホルダ ４６０ 回転円板 ４６２ 端面カム溝 ４６３ クランク突起 ４６５ カッタホーム位置検出器 ４７０ 入力プレート ４８０ 支持ブロック ４９０ 入力アーム ４９２ クランク長穴 ５００ テープ排出手段 ６００ ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石塚 真次 東京都千代田区東神田二丁目10番18号 株 式会社キングジム内 (72)発明者 堀井 信之 東京都千代田区東神田二丁目10番18号 株 式会社キングジム内 Ｆターム(参考） 2C055 CC00 CC01 CC05 2C058 AB22 AC06 AD06 AE14 AF06 AF15 AF51 LA03 LA13 LA24 LA26 LB06 LB17 LB24 LB36 LC02 LC11 LC15 LC18 LC22 3C027 KK01 KK08

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切断待機位置から切断のための移動を開
   始したカッタ刃が、当該切断待機位置に戻ったことを検
   出して前記カッタ刃の移動を停止させるハーフカッタの
   制御方法であって、 前記切断のための移動開始から予め設定した動作時間を
   経過して前記カッタ刃が前記切断待機位置に戻ったこと
   が検出されない場合に、前記カッタ刃を逆方向に移動さ
   せることを特徴とするハーフカッタの制御方法。
2. 【請求項２】 前記カッタ刃の逆方向への移動開始した
   後、前記カッタ刃が前記切断待機位置に戻ったことが検
   出された場合に、前記カッタ刃の移動を停止させると共
   に主電源ＯＦＦさせること特徴とする請求項１に記載の
   ハーフカッタの制御方法。
3. 【請求項３】 前記カッタ刃の逆方向への移動開始から
   予め設定した逆動作時間を経過して、前記カッタ刃が前
   記切断待機位置に戻ったことが検出されない場合に、主
   電源ＯＦＦさせることを特徴とする請求項１または２に
   記載のハーフカッタの制御方法。
4. 【請求項４】 テープ状部材をハーフカットするハーフ
   カッタと、 前記ハーフカッタを切断動作させる駆動モータと、 切断待機状態となる前記ハーフカッタのホーム位置を検
   出するカッタホーム位置検出手段と、 前記ハーフカッタの動作時間を計測するタイマーと、 切断信号を入力して前記駆動モータを起動させると共
   に、起動後に前記カッタホーム位置検出手段から入力さ
   れたカッタホーム位置検出信号に基づいて前記駆動モー
   タを停止させる制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記タイマーにより計測される動作時
   間が所定の時間経過したときに前記カッタホーム位置検
   出信号を入力しない場合に、前記駆動モータを逆転させ
   ることを特徴とするハーフカット装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記駆動モータの逆転
   を開始した後、前記カッタホーム位置検出信号を入力し
   た場合に、前記駆動モータを停止させると共に主電源を
   ＯＦＦすることを特徴とする請求項４に記載のハーフカ
   ット装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記駆動モータの逆転
   を開始した後、所定時間前記カッタホーム位置検出信号
   を入力しない場合に、電源をＯＦＦすることを特徴とす
   る請求項４または５に記載のハーフカット装置。
7. 【請求項７】 前記ハーフカッタが、切断対象物に対し
   一方向にスライド移動してハーフカットを行うスライド
   カッタであることを特徴とする請求項４、５または６に
   記載のハーフカット装置。
8. 【請求項８】 前記カッタホーム位置検出手段は、前記
   駆動モータの回転力を前記ハーフカッタに伝達する回転
   円板の周面に設けた検知凹部または検出凸部と、前記回
   転円板の周面に摺接し、前記検知凹部または前記検出凸
   部を検知してカッタホーム位置を検出するカッタホーム
   位置検出器とよりなることを特徴とする請求項４ないし
   ７のいずれかに記載のハーフカット装置。
9. 【請求項９】 請求項４ないし８のいずれかに記載のハ
   ーフカット装置と、前記テープ状部材に印刷を行う印刷
   装置とを備えたことを特徴とするテープ印刷装置。