JP7354612B2 - 印刷装置 - Google Patents
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Description
の何れかで動作してもよい。印刷装置は、フルカットのみ実行されることで印刷媒体が切断され、印刷媒体の短い切れ端が生成されることを防止できる。
本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。印刷装置1は、印刷媒体であるテープ50(図2参照)にオブジェクト(文字、文字列、記号、数字、図形、絵文字等)を印刷してラベルを作成可能である。以下の説明では、図1の右上側、左下側、右下側、左上側、上側、及び下側を、それぞれ、印刷装置1の右側、左側、前側、後側、上側、及び下側とする。
図3を参照し、印刷装置1の電気的構成を説明する。印刷装置1は制御回路部90を備える。制御回路部90は、CPU91、ROM92、CGROM93、RAM94、フラッシュメモリ95、及び入出力インタフェース97を備え、これらがデータバスを介して接続される。CPU91は、リボン巻取軸44A、テープ駆動軸46A、サーマルヘッド10(図2参照)等の駆動を制御することにより、印刷装置1を統括制御する。ROM92は、CPU91が各種プログラムの実行時に必要な各種パラメータを記憶する。CGROM93は、内蔵フォント等を記憶する。RAM94は、テキストメモリ、印刷バッファ等を記憶する。
装着部8にテープカセット30が装着された後、本体カバー2が閉塞される。保持アーム14が退避位置から印刷位置に移動する。プラテンローラ12は、サーマルヘッド10との間にテープ50及びインクリボン60を挟持する。インクリボン60は、テープ50とサーマルヘッド10との間に挟まれる。挟持ローラ13は、テープ駆動ローラ46との間にテープ50を挟持する。
図4、図5を参照し、本発明の第1実施形態について説明する。図4(a)は、第1実施形態において第1動作モードで動作する印刷装置1がテープ50に印刷する目盛り群D1を示す。図4(b)は、第1実施形態において第2動作モードで動作する印刷装置1がテープ50に印刷する目盛り群D2を示す。CPU91は、テープ50の領域のうち、ユーザが指定したオブジェクトが印刷される印刷領域50Aと異なる余白領域50B、より詳細には、印刷領域50Aに対して上流側の余白領域50Bに、目盛り群D1、D2を印刷する。目盛り群D1、D2は、第1切断部17及び第2切断部18によるテープ50の実際の切断位置と、設計上の切断位置との間にずれが生じた場合、このずれを補正するために用いられる。
図5を参照し、第1実施形態においてCPU91により実行される第1メイン処理について説明する。第1メイン処理は、印刷を開始する指示がキーボード3を介して入力された場合、フラッシュメモリ95に記憶されたプログラムをCPU91が読み出して実行することにより開始される。
印刷装置1は、ハーフカット目盛り7A及びフルカット目盛り8Aをテープ50に印刷する(S13、S15、S31)。印刷装置1は、第1ハーフカット目盛り71上の第2切断位置に応じた第1ハーフカットパラメータ、及び、第2ハーフカット目盛り72上の第2切断位置に応じた第2ハーフカットパラメータに基づき、所定のハーフカットタイミングを調整する(S23、S37)。又、印刷装置1は、第1フルカット目盛り81上の第1切断位置に応じた第1フルカットパラメータ、及び、第2フルカット目盛り82上の第1切断位置に応じた第2フルカットパラメータに基づき、所定のフルカットタイミングを調整する(S23)。この場合、印刷されたオブジェクトと、第1切断位置及び第2切断位置との搬送方向の位置関係が、設計上の位置関係に近似するように調整される。
印刷装置1は、フラッシュメモリ95に記憶されたハーフカット時間Thを補正して所定のハーフカットタイミングを調整することにより、印刷されたオブジェクトと、ハーフカットされる第2切断位置との位置関係を調整した。これに対し、印刷装置1は、第1ハーフカットパラメータ及び第2ハーフカットパラメータに基づいて印刷タイミングを補正することにより、印刷されたオブジェクトと、ハーフカットされる第2切断位置との位置関係を調整してもよい。更に、印刷装置1は、印刷タイミングと所定のハーフカットタイミングとの両方を調整することにより、印刷されたオブジェクトと、ハーフカットされる第2切断位置との位置関係を調整してもよい。
図7、図8を参照し、本発明の第2実施形態について説明する。図7は、第2実施形態において第1動作モードで動作する印刷装置1がテープ50に印刷する目盛り群D3、D4を示す。CPU91は、最初に目盛り群D3が印刷されたテープ50を用いて所定のハーフカットタイミング及び所定のフルカットタイミングを調整する。CPU91はその後、目盛り群D4をテープ50に印刷して同様の処理を行うことで、所定のハーフカットタイミング及び所定のフルカットタイミングをより詳細に調整する。なお、以下では、印刷装置1が第1動作モードで動作することを前提として説明する。第2動作モードで動作する場合の目盛り群は、目盛り群D3、D4に対してフルカットに対応するフルカット目盛り8B、8C(後述)が削除された態様を有する。
図8を参照し、第2実施形態においてCPU91により実行される第2メイン処理について説明する。第2メイン処理は、印刷を開始する指示がキーボード3を介して入力された場合、フラッシュメモリ95に記憶されたプログラムをCPU91が読み出して実行することにより開始される。以下、第1メイン処理と共通する処理については、説明を簡略化する。第2動作モードでの動作説明は省略する。
目盛り群D3の複数の第1線分73M、74M、83M、84Mは、それぞれ、搬送方向だけでなく直交方向にも等間隔に配置される。この場合、複数の第1線分73M、74M、83M、84Mをそれぞれ幅広とした場合でも、隣接する第1線分73Mどうしを明確に区別できる。この場合、印刷装置1は、切断位置と重複する複数の第1線分73M、74M、83M、84Mの何れかを選択するユーザの作業を容易化且つ高精度化できる。
目盛り群D3のハーフカット目盛り7B及びフルカット目盛り8B、並びに、目盛り群D4のハーフカット目盛り7C及びフルカット目盛り8Cは、それぞれ、第1実施形態と同様の複数の第1線分を有していてもよい。このとき、ハーフカット目盛り7B及びフルカット目盛り8Bに含まれる複数の第1線分の搬送方向の間隔よりも、ハーフカット目盛り7C及びフルカット目盛り8Cに含まれる複数の第1線分の搬送方向の間隔を小さくすればよい。
図10、図11を参照し、本発明の第3実施形態について説明する。図10は、第3実施形態において第1動作モードで動作する印刷装置1がテープ50に印刷する目盛り群D5を示す。目盛り群D5は、ハーフカット目盛り7E(第1ハーフカット目盛り77、第2ハーフカット目盛り78)、及び、フルカット目盛り8E(第1フルカット目盛り87、第2フルカット目盛り88))を有する。目盛り群D5は、複数の第1線分73M、74M、83M、84M(図7(a)参照)の代わりに複数のドット73D、74D、83D、84Dが配置される点で、目盛り群D3(図7(a)参照)と相違する。複数のドット73D、74D、83D、84Dは、塗り潰された円形状を有する。目盛り群D5のその他の構成は、目盛り群D3と同一であるので、目盛り群D3と同一符号を付して説明を省略する。
印刷装置1は、第1ハーフカットパラメータに対応する第1ハーフカット目盛り77上の切断位置と、第2ハーフカットパラメータに対応する第2ハーフカット目盛り78上の切断位置とを結ぶ仮想直線と、x軸との交点の位置に基づいて、所定のハーフカットタイミングを調整する。同様に、印刷装置1は、第1フルカットパラメータに対応する第1フルカット目盛り87上の切断位置と、第2フルカットパラメータに対応する第2フルカット目盛り88上の切断位置とを結ぶ仮想直線と、x軸との交点の位置に基づいて、所定のフルカットタイミングを調整する。この場合、第1切断位置及び第2切断位置の直交方向に対する傾斜を考慮した適切な切断位置を、より精度良く特定できる。
例えばCPU91は、第1ハーフカット目盛り77及び第2ハーフカット目盛り78のそれぞれに対する切断位置を結ぶ仮想直線とx軸との交点P1の位置を、次の式に基づいて導出してもよい。但し、取得される第1ハーフカットパラメータをC1、第2ハーフカットパラメータをC2と表記する。又、点P1のx軸方向の位置を示すパラメータを、Xと表記する。
X=(C1-C2)/(C1+C2)×C2+C2
CPU91は、算出されるXの位置に対応する搬送方向の位置を、第2切断位置の平均位置として決定する。なお、第1切断位置の平均位置を導出する方法も同様である。
テープ送りモータ23、テープ駆動軸46Aは、本発明の「搬送部」の一例である。テープ50は、本発明の「印刷媒体」の一例である。サーマルヘッド10は、本発明の「印刷部」の一例である。第1切断部17及び第2切断部は、本発明の「切断部」の一例である。
10 :サーマルヘッド
17 :第1切断部
18 :第2切断部
21 :CPU
23 :テープ送りモータ
50 :テープ
50A :印刷領域
50B :余白領域
71、73、77 :第1ハーフカット目盛り
72、74、78 :第2ハーフカット目盛り
81、83、87 :第1フルカット目盛り
82、84、88 :第2フルカット目盛り
75 :第3ハーフカット目盛り
85 :第3フルカット目盛り
76 :第4ハーフカット目盛り
86 :第4フルカット目盛り
71M、72M、73M、74M、75M、76M、81M、82M、83M、84M、85M、86M :第1線分
71N、72N :第1負数
81N、82N :第2負数
71P、81P :第1正数
72P、82P :第2正数
91 :CPU
Claims (12)
- 印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記印刷媒体に、所定の印刷タイミングで印刷を行う印刷部と、
前記印刷部よりも前記印刷媒体の搬送方向下流に配置され、前記印刷部により印刷された後、前記搬送部により搬送された前記印刷媒体を、所定の切断タイミングで切断する切断部と、
前記搬送部、前記印刷部、及び前記切断部を制御する制御部と、
前記制御部が実行可能なプログラムを記憶する記憶部と
を備えた印刷装置であって、
前記制御部は、前記記憶部に記憶した前記プログラムを実行することにより、
前記印刷部により、第1目盛り及び第2目盛りを、前記第1目盛りの少なくとも一部と前記第2目盛りの少なくとも一部が、前記印刷媒体の搬送方向において互いに同一位置であり、且つ、前記搬送方向と直交する直交方向において互いに相違する位置になるように印刷し、
前記切断部により、前記所定の切断タイミングで前記印刷媒体の前記第1目盛り及び前記第2目盛りの双方を切断し、
前記切断部により切断された切断位置に応じた2つのパラメータであって、前記第1目盛り上の前記切断位置に応じた第1パラメータ、及び、前記第2目盛り上の前記切断位置に応じた第2パラメータに基づき、次に前記印刷媒体に印刷する場合の前記所定の印刷タイミングと、次に前記印刷媒体を切断する場合の前記所定の切断タイミングとの少なくとも一方である対象タイミングを調整することを特徴とする印刷装置。 - 前記制御部は、
前記第1パラメータに対応する前記第1目盛り上の切断位置と、前記第2パラメータに対応する前記第2目盛り上の切断位置の平均値に基づいて、前記対象タイミングを調整することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - 前記制御部は、
前記第1パラメータに対応する前記第1目盛り上の切断位置と、前記第2パラメータに対応する前記第2目盛り上の切断位置とを結ぶ線分に基づいて、前記対象タイミングを調整することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - 印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記印刷媒体に、所定の印刷タイミングで印刷を行う印刷部と、
前記印刷部よりも前記印刷媒体の搬送方向下流に配置され、前記印刷部により印刷された後、前記搬送部により搬送された前記印刷媒体を、所定の切断タイミングで切断する切断部と、
前記搬送部、前記印刷部、及び前記切断部を制御する制御部と、
前記制御部が実行可能なプログラムを記憶する記憶部と
を備えた印刷装置であって、
前記制御部は、前記記憶部に記憶した前記プログラムを実行することにより、
前記印刷部により、第1目盛り及び第2目盛りを、前記第1目盛りの少なくとも一部と前記第2目盛りの少なくとも一部が、前記印刷媒体の搬送方向において互いに同一位置であり、且つ、前記搬送方向と直交する直交方向において互いに相違する位置になるように印刷し、
前記第1目盛り、及び、前記第2目盛りは、それぞれ、前記搬送方向に等間隔に配列された複数の線分を有することを特徴とする印刷装置。 - 前記複数の線分は、更に、前記直交方向に等間隔に配列されることを特徴とする請求項4に記載の印刷装置。
- 前記第1目盛りには、更に、前記複数の線分の近傍に配置された第1正数及び第1負数が含まれ、
前記第2目盛りには、更に、前記複数の線分の近傍に配置された第2正数及び第2負数が含まれることを特徴とする請求項4又は5に記載の印刷装置。 - 前記切断部は、
前記印刷媒体をフルカットすることが可能な第1切断部と、前記印刷媒体をハーフカットすることが可能な第2切断部とを有し、
前記第1目盛りは、前記第1切断部に対応する第1フルカット目盛り、及び、前記第2切断部に対応する第1ハーフカット目盛りを有し、
前記第2目盛りは、前記第1切断部に対応する第2フルカット目盛り、及び、前記第2切断部に対応する第2ハーフカット目盛りを有し、
前記第1切断部は、所定のフルカットタイミングで前記印刷媒体をフルカットし、
前記第2切断部は、所定のハーフカットタイミングで前記印刷媒体をハーフカットし、
前記制御部は、
前記第1フルカット目盛り、前記第2フルカット目盛り、前記第1ハーフカット目盛り、及び前記第2ハーフカット目盛りが印刷された後、前記第1切断部により前記所定のフルカットタイミングで前記印刷媒体の前記第1フルカット目盛り及び前記第2フルカット目盛りの双方をフルカットし、前記第2切断部により前記所定のハーフカットタイミングで前記印刷媒体の前記第1ハーフカット目盛り及び前記第2ハーフカット目盛りの双方をハーフカットする
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - 前記制御部は、
前記印刷媒体のうち前記第1切断部によりフルカットされた第1切断位置に応じた2つのパラメータであって、前記第1フルカット目盛りに対する前記第1切断位置に応じた第1フルカットパラメータ、及び、前記第2フルカット目盛りに対する前記第1切断位置に応じた第2フルカットパラメータに基づき、次に前記印刷媒体に印刷する場合の所定の印刷タイミングと、次に前記印刷媒体をフルカットする場合の前記所定のフルカットタイミングとの少なくとも一方である第1対象タイミングを調整し、
前記印刷媒体のうち前記第2切断部によりハーフカットされた第2切断位置に応じた2つのパラメータであって、前記第1ハーフカット目盛りに対する前記第2切断位置に応じた第1ハーフカットパラメータ、及び、前記第2ハーフカット目盛りに対する前記第2切断位置に応じた第2ハーフカットパラメータに基づき、次に前記印刷媒体に印刷する場合の印刷タイミングと、次に前記印刷媒体をハーフカットする場合の前記所定のハーフカットタイミングとの少なくとも一方である第2対象タイミングを調整する
ことを特徴とする請求項7に記載の印刷装置。 - 前記制御部は、
前記第1ハーフカット目盛り及び前記第2ハーフカット目盛りを最初に印刷し、次に、前記第1フルカット目盛り及び前記第2フルカット目盛りを印刷することを特徴とする請求項7又は8に記載の印刷装置。 - 前記制御部は、
動作モードの設定を受け付け、
受け付けられた前記動作モードに基づき、
前記第1フルカット目盛り、前記第2フルカット目盛り、前記第1ハーフカット目盛り、及び前記第2ハーフカット目盛りを印刷する第1動作モードと、
前記第1ハーフカット目盛り、及び前記第2ハーフカット目盛りを印刷する第2動作モードと
の何れかで動作することを特徴とする請求項7から9の何れかに記載の印刷装置。 - 印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記印刷媒体に、所定の印刷タイミングで印刷を行う印刷部と、
前記印刷部よりも前記印刷媒体の搬送方向下流に配置され、前記印刷部により印刷された後、前記搬送部により搬送された前記印刷媒体を、所定の切断タイミングで切断する切断部と、
前記搬送部、前記印刷部、及び前記切断部を制御する制御部と、
前記制御部が実行可能なプログラムを記憶する記憶部と
を備えた印刷装置であって、
前記制御部は、前記記憶部に記憶した前記プログラムを実行することにより、
前記印刷部により、第1目盛り及び第2目盛りを、前記第1目盛りの少なくとも一部と前記第2目盛りの少なくとも一部が、前記印刷媒体の搬送方向において互いに同一位置であり、且つ、前記搬送方向と直交する直交方向において互いに相違する位置になるように印刷し、
前記制御部は、
前記印刷媒体のうち所定の印刷領域に、前記印刷部により印刷を行い、
前記印刷媒体のうち前記印刷領域と異なる余白領域に、前記第1目盛り及び前記第2目盛りを印刷する
ことを特徴とする印刷装置。 - 前記第1目盛り、及び、前記第2目盛りは、それぞれ、前記搬送方向に等間隔に配列された複数の線分を有し、
前記制御部は、
前記対象タイミングの調整後、前記複数の線分の前記搬送方向の間隔が前記第1目盛りよりも小さい第3目盛り、及び、前記複数の線分の前記搬送方向の間隔が前記第2目盛りよりも小さい第4目盛りを更に印刷し、
前記第3目盛り及び前記第4目盛りが印刷された後、調整された前記対象タイミングで前記印刷媒体の前記第3目盛り及び前記第4目盛りの双方を切断し、
前記印刷媒体のうち前記切断部により切断された切断位置に応じた2つのパラメータであって、前記第3目盛りに対する前記切断位置に応じた第3パラメータ、及び、前記第4目盛りに対する前記切断位置に応じた第4パラメータに基づき、調整された前記対象タイミングを再度調整する
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
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