JP6164476B2

JP6164476B2 - 印刷装置

Info

Publication number: JP6164476B2
Application number: JP2013154827A
Authority: JP
Inventors: 径吾加古; 智基宮下; 義継友松
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2013-07-25
Filing date: 2013-07-25
Publication date: 2017-07-19
Anticipated expiration: 2033-07-25
Also published as: US20150029287A1; JP2015024547A; US8994766B2

Description

本発明は、被印刷媒体に所望の印刷を行う印刷装置に関する。

パルスモータの駆動力を利用して印刷を行う印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この印刷装置においては、パルスモータ（ローラ駆動用モータ）の駆動力により搬送手段（ローラ駆動用モータ）が被印刷媒体（カバーフィルム）を搬送し、その搬送される被印刷媒体に対しサーマルヘッドが所望の印刷を行う。パルスモータはパルス信号を１つを与えること（励磁相を次の状態に切り替えること）で所定角度の回転を行い、当該パルスを与える間隔を短くしたり長くしたりすることで回転速度の制御が行われる。サーマルヘッドは、搬送方向と直交する方向に配列された複数の発熱素子を備えている。それら複数の発熱素子は、被印刷媒体の各印刷ライン上にドットを形成することにより、印刷を行う。具体的には、搬送手段により被印刷媒体が搬送され発熱素子の位置を被印刷媒体の印刷ラインが順次通過していくのに対応して、発熱素子の通電態様がライン印字データ（＝印字データを１つの前記印刷ライン単位に分割したもの）ごとに順次切り替えられる。これにより、サーマルヘッドは、搬送手段による被印刷媒体の搬送速度に合わせた印刷速度で印刷を行うことができる。

特開２０１３−１８１４１号公報

ところで、パルスモータを用いた印刷装置において、上記のように搬送と印刷とを連携して行う場合の連携態様として、パルスモータが相対的に速い回転速度で回転する一方の連携状態と、例えば印字長を短く補正するために実行される、パルスモータが相対的に遅い回転速度で回転する他方の連携状態と、が切り替えた用いられる場合がある。その際、上記複数の発熱素子の通電と上記パルスモータの駆動とを連携して制御するとき、上記一方の連携状態から上記他方の連携状態へ切り替えたり、逆に他方の連携状態から一方の連携状態へ切り替えるときに、上記パルスモータの回転速度の差が大きいと、前述のパルス信号の入力と励磁相の切り替えとの整合が崩れ、円滑なモータ動作が困難となる可能性があった。

本発明の目的は、搬送と印刷とを連携して制御する際、パルスモータの回転速度が互いに異なる２つの連携態様を切り替える場合であっても、円滑なモータ動作を確保できる印刷装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、パルス信号を入力することにより駆動するパルスモータと、前記パルスモータの駆動力を用いて被印刷媒体を搬送させるための搬送手段と、前記被印刷媒体を前記搬送手段により搬送する搬送方向と直交する方向に配列され、前記被印刷媒体を前記搬送方向に印刷解像度に分割してなる各印刷ライン上に少なくとも各ドットを形成する、複数の発熱素子を備えたサーマルヘッドと、前記複数の発熱素子の通電と前記パルスモータの駆動とを連携して制御することにより、前記パルスモータが第１回転速度で定速回転する際の、当該パルスモータへの前記パルス信号の出力数と、印字データを１つの前記印刷ライン単位に分割してなるライン印字データの印刷数との、パルス・ドット比率を、０でない一定の第１比率とする、第１連携状態を実現する第１制御手段と、前記複数の発熱素子の通電と前記パルスモータの駆動とを連携して制御することにより、前記パルスモータが前記第１回転速度より遅い第２回転速度で定速回転する際の前記パルス・ドット比率を、前記第１比率よりも小さくかつ０でない一定の第２比率とする、第２連携状態を実現する、第２制御手段と、前記複数の発熱素子の通電と前記パルスモータの駆動とを連携して制御することにより、前記第１連携状態から前記第２連携状態へと切り替わる際に前記サーマルヘッドが１ドット印字する時間を一定としつつ前記パルス・ドット比率を前記第１比率から前記第２比率へと漸減させるとともに、前記第２連携状態から前記第１連携状態へと切り替わる際に前記サーマルヘッドが１ドット印字する時間を一定としつつ前記パルス・ドット比率を前記第２比率から前記第１比率へと漸増させる、切り替わり制御手段と、を有することを特徴とする。

本願発明の印刷装置においては、パルスモータの駆動力により搬送手段が被印刷媒体を搬送し、その搬送される被印刷媒体に対しサーマルヘッドが所望の印刷を行う。パルスモータはパルス信号を１つを与えること（励磁相を次の状態に切り替えること）で所定角度の回転を行い、当該パルスを与える間隔を短くしたり長くしたりすることで回転速度の制御が行われる。当該間隔を徐々に短くすることで回転速度を加速することができ、当該間隔を徐々に長くすることで回転速度を減速することができる。

また、サーマルヘッドは、搬送方向と直交する方向に配列された複数の発熱素子を備えている。それら複数の発熱素子は、被印刷媒体の各印刷ライン上にドットを形成することにより、印刷を行う。具体的には、搬送手段により被印刷媒体が搬送され発熱素子の位置を被印刷媒体の印刷ラインが順次通過していくのに対応して、発熱素子の通電態様がライン印字データ（＝印字データを１つの前記印刷ライン単位に分割したもの）ごとに順次切り替えられる。これにより、サーマルヘッドは、搬送手段による被印刷媒体の搬送速度に合わせた印刷速度で印刷を行うことができる。

ここで、本願発明の印刷装置では、上記のように搬送と印刷とを連携して行う場合の連携態様として、２つの連携状態が用意されている。１つは、第１制御手段が、上記複数の発熱素子の通電と上記パルスモータの駆動とを連携して制御する、第１連携状態である。この場合、パルス・ドット比率（＝パルスモータへのパルス信号の出力数とライン印字データの印刷数との比率）が、相対的に大きな第１比率となるように（＝相対的に大きな数のパルスでパルスモータが相対的に大きな相だけ回転するごとに１つのドットを印刷するように）制御され、パルスモータは相対的に速い第１回転速度で定速回転する。

もう１つは、印字長さを短く抑えるためのものであり、第２制御手段が、上記複数の発熱素子の通電と上記パルスモータの駆動とを連携して制御する、第２連携状態である。この場合、上記パルス・ドット比率が、上記第１比率よりも小さな第２比率となるように（＝相対的に小さな数のパルスでパルスモータが相対的に小さな相だけ回転するごとに１つのドットを印刷するように）制御され、パルスモータは相対的に遅い第２回転速度で定速回転する。

上記のように、本願発明の印刷装置では、通常の印字長さを得るための第１連携状態と、印字長を抑えめにするための第２連携状態と、の２つを切り替えて実行することができる。しかしながら、前述のように第１連携状態ではパルスモータは相対的に速い第１回転速度で回転するのに対し、第２連携状態ではパルスモータは相対的に遅い第２回転速度で回転する。この結果、上記複数の発熱素子の通電と上記パルスモータの駆動とを連携して制御するとき、第１連携状態から第２連携状態へ切り替えたり、逆に第２連携状態から第１連携状態へ切り替えるときに、上記パルスモータの回転速度の差が大きいと、前述のパルス信号の入力と励磁相の切り替えとの整合が崩れ、円滑なモータ動作が困難となる可能性がある。

そこで本願発明においては、切り替わり制御手段が設けられる。この切り替わり制御手段は、第１連携状態から第２連携状態へと切り替わる際には、パルス・ドット比率を上記第１比率から上記第２比率へと徐々に変化させる（＝漸減させる）ように、上記複数の発熱素子の通電と上記パルスモータの駆動とを連携して制御する。また同様に、切り替わり制御手段は、第２連携状態から第１連携状態へと切り替わる際には、パルス・ドット比率を上記第２比率から上記第１比率へと徐々に変化させる（＝漸増させる）ように、上記複数の発熱素子の通電と上記パルスモータの駆動とを連携して制御する。これにより、前述のように、第１連携状態と第２連携状態とにおけるパルスモータの回転速度の差が大きいばあいであっても上記整合の崩れを確実に回避し、円滑なモータ動作を確保することができる。

本発明によれば、搬送と印刷とを連携して制御する際、パルスモータの回転速度が互いに異なる２つの連携態様を切り替える場合であっても、円滑なモータ動作を確保することができる。

本発明の一実施形態のラベル作成装置の前方側の外観を表す斜視図である。本発明の一実施形態のラベル作成装置の後方側の外観を表す斜視図である。カバーの内側の構造を表す斜視図である。電池が収納されていない状態の装置本体の後方側の内部構造を表す斜視図である。電池が収納されていない状態の装置本体の後方側の内部構造を表す平面図である。ラベル作成装置の制御系を表す機能ブロック図である。４パルスをドット単位としてパルスモータを制御する例を概念的に説明するための説明図である。通常区間と印字長補正区間とにおいてパルス・ドット比率を変化させる挙動を説明するための説明図である。本発明の一実施形態に対する比較例において、通常区間から印字長補正区間に移行する際のパルスモータの回転速度の挙動を表す説明図である。本発明の一実施形態において、通常区間から印字長補正区間に移行する際、印字長補正区間から通常区間へ復帰する際の、パルスモータの回転速度の挙動を表す説明図である。本発明の一実施形態による、パルスモータの回転速度の漸減及び漸増制御の具体例を表す説明図である。ＣＰＵが実行する制御手順を表すフローチャートである。ステップＳ５０のパルス・ドット比率設定処理の詳細手順を表すフローチャートである。印字長補正区間でのパルスモータの回転速度を下方修正する変形例において、パルスモータの回転速度の挙動の具体例を表す説明図である。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、ラベル作成装置１について「上」、「下」、「前」、「後」、「幅」というときは、図１等の各図中に適宜示す矢印方向に各々対応し、ラベル作成装置１について「厚さ」というときは、前後方向の厚さを指すものとする。

＜ラベル作成装置の全体構造＞
図１及び図２に示すように、ラベル作成装置１（印刷装置に相当）は、操作者の手によって把持されるハンドヘルド型の電子機器である。ラベル作成装置１は、装置本体２と、この装置本体２の後部面に着脱自在に取り付けられるカバー３とを備えている。

装置本体２は、薄厚で上下方向に長い扁平な略直方体形状を有している。この装置本体２の前面には、上部に印字データや設定画面等を表示するための液晶表示部４が設けられ、液晶表示部４の下側に、ラベル作成装置１を操作するためのキーボード部５が設けられている。このキーボード部５には、文字や記号、数字等の文字キー、及び種々の機能キーを含むキー群が配置されている。また装置本体２の幅方向一方側（図１中左側、図２中右側）の側壁部２ａの上部には、印刷済みラベル用テープ（後述）を切断するためのカット操作レバー６が設けられている。

＜カバーの構造＞
図３にカバー３の内側の構造を示す。図３に示すように、カバー３は、底部４５と、底部４５の幅方向一方側（図３中左上側）に立設された側面部４６ａ及び幅方向他方側（図３中右下側）に立設された側面部４６ｂとを備え、上下方向からの側面視が略コの字状となるように形成されている。底部４５の上端部には、略中央部から装置本体２の厚さ方向に立設された突出片４７が形成されている。上記幅方向一方側の側面部４６ａは、立設方向（前後方向と同じ）の高さが上端部から下端部に向けて３段に分けて漸減する段部形状に形成されている。同様に、上記幅方向他方側の側面部４６ｂは、立設方向の高さが上端部から下端部に向けて２段に分けて漸減する段部形状に形成されている。

カバー３の底部４５の下端には、カバー３を装置本体２の後面部に取り付ける際に、装置本体２の下部２ｃの幅方向の２か所に設けられた係合孔２ｃ１（後述の図４参照）に挿入する差し込み片４８が幅方向２か所に設けられている。

また、カバー３の底部４５の下部には、装置本体２の幅方向と上下方向に組んだ四角枠状の第１リブ４９と、当該第１リブ４９のさらに下側に近接して配置され、幅方向３箇所に円弧状の切り欠き５０ａを有する第２リブ５０とが立設されている。第１リブ４９の立設方向上端の高さと第２リブ５０の切り欠き５０ａの円弧中央部の立設方向の高さが略同一となるように、各リブ４９，５０の高さが各々設定されている。

第１リブ４９は、電池収納部３０（後述の図４、図５等を参照）に充電池（図示省略）を収納して、装置本体２の後面部にカバー３を取り付けた際に、充電池の表面に当接して押える。

カバー３を装置本体２の後面部に取り付けるには、カバー３の下端の２つの差し込み片４８を装置本体２の下部２ｃの２か所の係合孔２ｃ１に挿入し、カバー３の上端の突出片４７を装置本体２の上端の係止用開口部９（後述の図４参照）に挿入して係止する。これにより、装置本体２の後面部にカバー３が取り付けられ、カバー３が装置本体２のラベル作成部１０及び電池収納部３０を覆う（後述の図４参照）。

＜ラベル作成装置のラベル作成機構＞
図４及び図５に示すように、装置本体２は、ラベル作成部１０と、電池収納部３０を備えている。ラベル作成部１０と電池収納部３０とは、図示しない制御基板や後述するプラテンローラ２４を駆動するためのパルスモータ６３ａ（後述の図６参照）等が収容された収容部８により区画されている。また、図４及び図５に示すように、装置本体２の上記幅方向一方側、他方側の側壁部２ａ及び２ｂには、カバー３の開放側の端部に対応した形状を有する段部７が設けられている。装置本体２の上端には係止用開口部９が設けられている。

ラベル作成部１０は、装置本体２の略上半分の大半を占めるように設けられた、カートリッジ１１を着脱自在に装着するための凹状のカートリッジホルダ１２と、カートリッジホルダ１２の上記幅方向他方側（図４及び図５中左側）を含む領域に設けられた印刷・搬送機構１３とを備えている。カートリッジ１１は、図５に示すように、内部に基材テープロール１４、カバーフィルムロール１５、インクリボンロール１６、インクリボン巻き取りローラ１７、及び搬送ローラ１８を備えている。

印刷・搬送機構１３は、基材テープロール１４の支持軸１９と、カバーフィルムロール１５の支持軸２０と、インクリボンロール１６の支持軸２１と、インクリボンの巻き取り軸２２と、サーマルヘッド２３と、プラテンローラ２４（搬送手段に相当）と、搬送ローラ１８の駆動軸２５と、押圧ローラ２６等を備えている。プラテンローラ２４及び押圧ローラ２６は、ロールホルダ２７に取り付けられ、当該ロールホルダ２７の揺動によって、それぞれサーマルヘッド２３及び搬送ローラ１８に接触する印刷・搬送位置（図５等に示す位置）と、サーマルヘッド２３及び搬送ローラ１８から離間する待機位置（図示せず）とに切り替え可能である。

印字ラベル作成時、プラテンローラ２４及び押圧ローラ２６が印刷・搬送位置に切り替えられる。印刷・搬送位置に切り替えられたプラテンローラ２４は、装置本体２側のパルスモータ６３ａによる駆動で回転するとともに、カバーフィルムロール１５から繰り出されたカバーフィルム（被印刷媒体に相当。図示せず）とインクリボンロール１６から繰り出されたインクリボン（図示せず）とをサーマルヘッド２３に押圧する。これにより、サーマルヘッド２３がカバーフィルムに対し印字データに従った所望の印字を行うとともに、プラテンローラ２４が印字の終了したカバーフィルムとインクリボンとを、搬送ローラ１８に向けて搬送する。印字が終了したインクリボンは、その後、カバーフィルムから分離されてインクリボン巻き取りローラ１７に巻き取られる。

一方、印刷・搬送位置に切り替えられた押圧ローラ２６は、プラテンローラ２４によって搬送された印字が終了したカバーフィルムと基材テープロール１４から繰り出された基材テープ（図示せず）とを、パルスモータ６３ａ（後述の図６参照）に連繋された駆動軸２５による駆動で回転する搬送ローラ１８に押圧する。これにより、印字が終了したカバーフィルムと基材テープとを貼り合せて印字済みラベル用テープを形成しつつ、搬送ローラ１８が印字済みラベル用テープを装置本体２の上端に設けられたラベル排出口２９に向けて搬送する。そして、印字済みラベル用テープがラベル排出口２９から排出された所定の時点で操作者がカット操作レバー６を手動操作することにより、ラベル排出口２９の近傍に配設されたカッタ２８が作動し、印字済みラベル用テープが切断されて所望の長さの印字ラベルが形成される。

電池収納部３０は、装置本体２の幅方向に長い平面視略長方形状の凹部として形成されており、複数個（この例では６個）の円筒形状の乾電池（図示省略）又は１個の直方体形状の充電池（例えばリチウムイオンバッテリーパック、図示省略）を択一的に収納可能となっている。

＜ラベル作成装置の制御系＞
次に、図６を参照しつつ、ラベル作成装置１の制御系を説明する。

図６に示すように、ラベル作成装置１の制御基板（図示せず）上には、制御回路７０が配置されている。制御回路７０には、ＣＰＵ７４が設けられ、ＣＰＵ７４には、ＲＯＭ７６、ＲＡＭ７８、ＥＥＰＲＯＭ７７、及び入出力インターフェース７１がデータバスを介して接続されている。なお、ＥＥＰＲＯＭ７７に代えて、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを用いてもよい。

ＲＯＭ７６には、ラベル作成装置１の制御上必要な各種プログラム（例えば、後述の図１２及び図１３のフローの各手順を実行する制御プログラム等）が格納されている。ＣＰＵ７４は、このＲＯＭ７６に記憶されている各種プログラムに基づき、各種演算を行う。

ＲＡＭ７８は、ＣＰＵ７４による各種演算結果を一時的に記憶する。このＲＡＭ７８には、ラベルイメージメモリ７８Ａ等が設けられている。

ＥＥＰＲＯＭ７７は各種情報を記憶する。

入出力インターフェース７１には、サーマルヘッド駆動回路６１、モータ駆動回路６３、上記キーボード部５、上記液晶表示部４等が接続されている。

サーマルヘッド駆動回路６１は、上記サーマルヘッド２３を駆動する。サーマルヘッド２３は、搬送方向と直交する方向に配列された複数の発熱素子（図示せず）を備えている。それら複数の発熱素子は、上記サーマルヘッド駆動回路６１の制御に基づき、カバーフィルムの各印刷ライン上にドットを形成することにより、印刷を行う（詳細は後述）。

モータ駆動回路６３は、上記パルスモータ６３ａに付与するパルス信号により、当該パルスモータ６３ａを回転駆動し回転速度を制御する。パルスモータ６３ａを駆動することで、ギア（図示省略）を介して上記インクリボン巻き取りローラ１７が回転する。また、ギアの回転は、プラテンローラ用ギア及び押圧ローラ用ギア（図示省略）へ伝達され、当該プラテンローラ用ギア及び押圧ローラ用ギアが回転することで、上記プラテンローラ２４及び押圧ローラ２６が回転する。

このような制御回路７０を核とする制御系において、操作者がキーボード部５を介し所定のラベル作成指示を入力すると、モータ駆動回路６３及びパルスモータ６３ａを介しプラテンローラ２４及び押圧ローラ２６等が駆動され、カバーフィルム等の搬送が行われる。また、これと同期して、サーマルヘッド駆動回路６１を介しサーマルヘッド２３の複数の発熱素子が選択的に発熱駆動され、上記搬送されるカバーフィルムに対し、印字オブジェクトの印字が行われる。これにより、最終的に、印字オブジェクトがカバーフィルムに形成された印字ラベルが作成される。

＜実施形態の特徴＞
本実施形態の特徴は、上記したパルスモータ６３ａによるテープ搬送と上記サーマルヘッド２３による印字形成（印刷）との連携制御における、連携態様を切り替えるときの手法にある。以下、その詳細を順を追って説明する。

＜パルスモータの一般的特性＞
本実施形態のラベル作成装置１においては、上記パルスモータ６３ａの駆動力によりプラテンローラ２４がカバーフィルムを搬送し、その搬送されるカバーフィルムに対しサーマルヘッド２３が所望の印刷を行う。パルスモータ６３ａは、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、パルス信号を１つを与えること（励磁相を次の状態に切り替えること）で所定角度の回転を行い、当該パルスを与える間隔を短くしたり長くしたりすることで回転速度の制御が行われる。当該間隔を徐々に短くすることで回転速度を加速することができ、当該間隔を徐々に長くすることで回転速度を減速することができる。

また、サーマルヘッド２３は、搬送方向と直交する方向に配列された複数の発熱素子を備えている。それら複数の発熱素子は、カバーフィルムの各印刷ライン上にドットを形成することにより、印刷を行う。具体的には、プラテンローラ２４によりカバーフィルムが搬送され発熱素子の位置をカバーフィルムの印刷ラインが順次通過していくのに対応して、サーマルヘッド駆動回路６１の駆動制御に基づき、発熱素子の通電態様がライン印字データ（＝印字データを１つの印刷ライン単位に分割したもの）ごとに順次切り替えられる。これにより、サーマルヘッド２３は、プラテンローラ２４によるカバーフィルムの搬送速度に合わせた印刷速度で印刷を行うことができる。図７（ｂ）に示す例では、パルスモータ６３ａに４つのパルス信号が入力される毎に、１つのライン印字データ（図中は「１ドット」と略示）の印刷が行われる。

＜搬送と印刷との連携＞
ここで、本実施形態では、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、上記のように搬送と印刷とを連携して行う場合の連携態様として、２つの連携状態が用意されている。

１つは、上記複数の発熱素子の通電と上記パルスモータの駆動とを連携して制御する第１連携状態である（図８（ａ）における「通常区間」に相当）。この場合、パルス・ドット比率α（＝パルスモータ６３ａへのパルス信号の出力数とライン印字データの印刷数との比率）が、相対的に大きな比率（＝第１比率α１。この例では４パルス１ドットでありα１＝４）となるように、言い換えれば相対的に大きな数のパルスでパルスモータ６３ａが相対的に大きな相だけ回転するごとに１つのドットを印刷するように、制御される。この結果、パルスモータ６３ａは相対的に速い回転速度（以下適宜、「第１回転速度」という）で定速回転する。

もう１つは、印字長さを短く抑えるためのものであり、上記複数の発熱素子の通電と上記パルスモータ６３ａの駆動とを連携して制御する第２連携状態（図８（ａ）における「印字長補正区間」に相当）である。この場合、上記パルス・ドット比率αが、上記第１比率α１よりも小さな第２比率α２（この例では３パルス１ドットでありα２＝３）となるように、言い換えれば相対的に小さな数のパルスでパルスモータ６３ａが相対的に小さな相だけ回転するごとに１つのドットを印刷するように、制御される。これによって印字長補正区間の印字長は通常の３／４の長さになる。そして、パルスモータ６３ａは相対的に遅い回転速度（以下適宜、「第２回転速度」という）で定速回転する。

＜パルスモータの回転速度差が大きい場合＞
上記のように、本実施形態では、通常の印字長さを得るための第１連携状態と、印字長を抑えめにするための第２連携状態と、の２つを切り替えて実行することができる。しかしながら、前述のように第１連携状態ではパルスモータ６３ａは相対的に速い上記第１回転速度で回転するのに対し、第２連携状態ではパルスモータ６３ａは相対的に遅い上記第２回転速度で回転する。この結果、上記のようにしてサーマルヘッド２３の上記複数の発熱素子の通電と上記パルスモータ６３ａの駆動とを連携して制御するとき、第１連携状態から第２連携状態へ切り替えたり、逆に第２連携状態から第１連携状態へ切り替えるときに、上記パルスモータ６３ａの回転速度の差が大きいと、図９に比較例として示すように、前述のパルス信号の入力と励磁相の切り替えとの整合が崩れ、円滑なモータ動作が困難となる可能性がある。

＜連携状態の切り替わり時の漸減・漸増制御＞
そこで本実施形態においては、第１連携状態から第２連携状態へと切り替わる際には、図１０（ａ）に示すように、パルス・ドット比率を上記第１比率から上記第２比率へと徐々に変化させる（＝漸減させる）ように、上記複数の発熱素子の通電と上記パルスモータ６３ａの駆動とが連携して制御される。また同様に、図１０（ｂ）に示すように、第２連携状態から第１連携状態へと切り替わる際には、パルス・ドット比率を上記第２比率から上記第１比率へと徐々に変化させる（＝漸増させる）ように、上記複数の発熱素子の通電と上記パルスモータ６３ａの駆動とが連携して制御される。

＜パルスモータ回転速度の漸減・漸増設定の詳細＞
具体的には、本実施形態では、図１１に示すように、通常区間から印字長補正区間へ移行するときの速度（又は印字長補正区間から通常の減速区間に移行（復帰）するときの速度）を徐々に増加させる（又は減少させる）ようにする。

すなわち、印字長補正区間へ移行する際には、移行直前の上記第１回転速度をＶａ（定速）、第１回転速度よりも遅い印字長補正区間の上記第２回転速度をＶｂ（定速）とした場合、これら速度差｜Ｖａ−Ｖｂ｜を段階的に変更させている。図１１に示す例では、段階数Ｃを例えば「４」として、速度の変更量△Ｖを△Ｖ＝｜Ｖａ−Ｖｂ｜／Ｃに設定することにより、速度差｜Ｖａ−Ｖｂ｜に対して４段階の変更量△Ｖを用いることで漸減される。すなわち、上記印字長補正区間へ移行直後のパルスモータ６３ａの第１段階減速速度（図１１中（ア）参照）はＶａ−△Ｖ、その後の第２段階減速速度（図１１中（イ）参照）はＶａ−２△Ｖ、その後の第３段階減速速度（図１１中（ウ）参照）はＶａ−△３Ｖ、そして最後の第４段階減速速度はＶａ−４△Ｖ（＝Ｖｂ）となる。この結果、これ以降の印字長補正区間では、パルスモータ６３ａは上記Ｖｂによる低速定速運転となる。

すなわち、印字長補正区間から通常区間へ復帰する際にも、上記同様、速度差｜Ｖａ−Ｖｂ｜に対して４段階の変更量△Ｖを用いることで漸増される。すなわち、上記印字長補正区間から通常区間へ復帰開始直後のパルスモータ６３ａの第１段階増速速度（図１１中（エ）参照）はＶｂ＋△Ｖ、その後の第２段階増速速度（図１１中（オ）参照）はＶｂ＋２△Ｖ、その後の第３段階増速速度（図１１中（カ）参照）はＶｂ＋△３Ｖ、そして最後の第４段階増速速度はＶｂ＋４△Ｖ（＝Ｖａ）となる。この結果、これ以降の通常区間では、パルスモータ６３ａは上記Ｖａによる高速定速運転となる。

なお、図１１においては、手法の明確化のために、印刷動作開始時にパルスモータ６３ａを速度０から加速（スルーアップ）した直後に上記第１回転速度Ｖａの高速定速運転を実現した後の上記漸減制御を例に取って説明しているが、本実施形態の漸減制御はこのタイミングに限られるものではない（図８（ａ）参照）。同様に、印刷終了時にパルスモータ６３ａを第１回転速度Ｖａから減速（スルーダウン）する直前に上記第２回転速度Ｖｂから復帰する際の上記漸増制御を例に取って説明しているが、本実施形態の漸増制御はこのタイミングに限られるものではない（図８（ａ）参照）。

＜制御フロー＞
上記の手法を実現するために、制御回路７０のＣＰＵ７４が実行する制御手順を図１２及び図１３に示すフローチャートにより説明する。

図１２において、このフローは、例えばラベル作成装置１のキーボード部５において、操作者の適宜の操作に基づき対応する上記印字データが生成されかつ適宜の印刷開始指示がなされることにより開始される。まず、ステップＳ１０で、ＣＰＵ７４は、印刷動作開始時において、モータ駆動回路６３に制御信号を出力し、パルスモータ６３ａに付与するパルス信号を制御することで、パルスモータ６３ａの目標速度を上記第１回転速度Ｖａに設定する。

その後、ステップＳ２０で、ＣＰＵ７４は、パルスモータ６３ａの実際の速度が上記第１回転速度Ｖａに達したか否かを判定する。上記ステップＳ１０により印刷が開始されパルスモータ６３ａが回転を始めた直後は第１回転速度に達していないのでステップＳ２０の判定が満たされず（ステップＳ２０：ＮＯ）、ステップＳ３０に移る。

ステップＳ３０では、ＣＰＵ７４は、上記印字データに基づき、サーマルヘッド２３の印刷が終了するタイミングであるか否かを判定する。上記のようにして印刷が開始された直後であればステップＳ３０の判定が満たされず（ステップＳ３０：ＮＯ）、ステップＳ５０に移る。

ステップＳ５０では、ＣＰＵ７４は、複数の発熱素子の通電とパルスモータ６３ａの駆動とを連携して制御するときの、パルス・ドット比率αの設定処理を実行する（詳細は図１３を用いて後述）。

その後、ステップＳ６０で、ＣＰＵ７４は、上記ステップＳ５０で設定されたパルス・ドット比率αに基づき、１ラインの印刷を実行する。すなわち、ＣＰＵ７４は、モータ駆動回路６３に制御信号を出力して、予め設定されたパルス周期に基づいた周期でパルスモータ６３ａに対しパルス信号を付与し、パルスモータ６３ａを１パルス分回転駆動させる。これによって、ＣＰＵ７４は、上記パルス・ドット比率αに基づく１ラインの印刷に対応した所定の距離分、カバーフィルムを搬送させる。その一方、ＣＰＵ７４は、サーマルヘッド駆動回路６１に制御信号を出力して、サーマルヘッド２３の複数の発熱領域に対し、予め設定された上記パルス周期に基づいた周期で給電し、カバーフィルムにライン印字データに対応した１ラインの印刷を行わせる。

後述のように、印字長補正区間以外の通常区間は、パルス・ドット比率αは相対的に大きな値であるα＝α１とされる。したがって、上記通常区間においては、上記１ラインの印刷は、相対的に大きな搬送距離ごとに実行される。上記のステップＳ６０の処理の後、ステップＳ７０に移る。

ステップＳ７０では、ＣＰＵ７４は、上記印字データ等に基づき、カバーフィルムに対して全印刷ライン数の印刷が終了したか否かを判定する。全印刷ライン数の印刷が終了するまでは判定が満たされず（ステップＳ７０：ＮＯ）、上記ステップＳ２０に戻り、上記同様にステップＳ２０〜ステップＳ７０の手順を繰り返す。

上記のような繰り返しにおいて、パルスモータ６３ａの回転開始後（言い換えれば印刷開始後）ある程度の時間が経過し、パルスモータ６３ａの実際の速度が第１回転速度Ｖａに達すると、前述のステップＳ２０の判定が満たされ（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ８０に移る。ステップＳ８０では、ＣＰＵ７４は、上記印字データに基づき、（パルスモータ６３ａの回転速度を上記第１回転速度Ｖａよりも遅い上記第２回転速度Ｖｂとする）印字長補正区間へ移行するか否かを判定する。まだ印字長補正区間へ移行するタイミングではない場合には、ステップＳ８０の判定が満たされず（ステップＳ７８０：ＮＯ）上記ステップＳ３０に戻り、以降は上記と同様の手順を繰り返す。

一方、印字データに基づき、上記印字長補正区間へ移行するタイミングとなった場合は、上記ステップＳ８０の判定が満たされ（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、ステップＳ９０に移行する。

ステップＳ９０では、ＣＰＵ７４は、モータ駆動回路６３に制御信号を出力し、パルスモータ６３ａに付与するパルス信号を制御することで、パルスモータ６３ａの目標速度を、印字長補正区間に対応した上記第２回転速度Ｖｂに設定する。

その後、ステップＳ１００では、ＣＰＵ７４は、パルスモータ６３ａの実際の速度が上記第２回転速度Ｖｂに達したか（Ｖｂまで低下したか）否かを判定する。上記印字長補正区間への移行が開始され後述のステップＳ５０でパルス・ドット比率αがα２へ向かって漸減されステップＳ６０において対応する減速が実行された直後は、まだ第２回転速度まで速度が低下していないのでステップＳ１００の判定が満たされず（ステップＳ１００：ＮＯ）、ステップＳ３０に移り、以降は上記と同様の手順が繰り返される。当該繰り返しによってステップＳ５０及びステップＳ６０により徐々に減速が進み第２回転速度がで速度が低下したらステップＳ１００の判定が満たされ（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０に移る。

ステップＳ１１０では、ＣＰＵ７４は、上記印字データに基づき、上記印字長補正区間が終了し元の通常区間に復帰するか否かを判定する。上記印字長補正区間への移行直後は（まだ通常区間へ復帰するタイミングではないので）ステップＳ１１０の判定が満たされず（ステップＳ１１０：ＮＯ）、ステップＳ３０に移り、以降は上記と同様の手順が繰り返される。当該繰り返しの間に印字長補正区間を進行し通常区間へ復帰するタイミングとなったらステップＳ１１０の判定が満たされ（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２０に移る。

ステップＳ１２０では、ＣＰＵ７４は、モータ駆動回路６３に制御信号を出力し、パルスモータ６３ａに付与するパルス信号を制御することで、パルスモータ６３ａの目標速度を、もとの通常区間に対応した上記第１回転速度Ｖａに設定する。その後、上記ステップＳ３０に戻り、以降は上記と同様の手順が繰り返される。

そして、上記繰り返しにより印刷が続行されていき、印字データに基づき、サーマルヘッド２３の印刷が終了するタイミングとなる（印刷終了が近づく）と、前述のステップＳ３０の判定が満たされ（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、ステップＳ４０に移る。

ステップＳ４０では、ＣＰＵ７４は、モータ駆動回路６３によるパルスモータ６３ａに付与するパルス信号を制御して、目標速度を「０」に設定する。なお、このステップＳ４０と前述の上記ステップＳ１０とを実行するＣＰＵ７４の機能が、各請求項記載の第３制御手段として機能する。その後のステップＳ５０以降は上記と同様の手順が繰り返される。当該繰り返しによってステップＳ５０及びステップＳ６０により徐々に減速が進み、印字データに基づく全ライン数の終了までパルスモータ６３ａの速度が停止に向かって低下することとなる。

そして、上記繰り返しによる上記モータ速度の低下とともに印字データに基づく（カバーフィルムに対する）全印刷ライン数の印刷が終了すると、ステップＳ７０の判定が満たされ（ステップＳ７０：ＹＥＳ）、このフローを終了する。

＜パルス・ドット比率設定処理＞
次に、ステップＳ５０におけるパルス・ドット比率設定処理の詳細を図１３のフローチャートにより説明する。

図１３において、ステップＳ５１で、ＣＰＵ７４は、まず、パルス・ドット比率αを、前述の通常区間に対応した、相対的に大きな値である第１比率α１に設定する。

その後、ステップＳ５２で、ＣＰＵ７４は、上記ステップＳ８０と同様、上記印字データに基づき、（パルスモータ６３ａの回転速度を上記第１回転速度Ｖａよりも遅い上記第２回転速度Ｖｂとする）印字長補正区間へ移行するか否かを判定する。

印字長補正区間へ移行する場合はステップＳ５２の判定が満たされ（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、ステップＳ５３に移行する。印字長補正区間へ移行しない場合はステップＳ５２の判定が満たされず（ステップＳ５２：ＮＯ）、ステップＳ５５に移行する。

ステップＳ５３では、ＣＰＵ７４は、上記パルス・ドット比率αが、前述の印字長補正区間に対応した、相対的に小さな値である第２比率α２に達したか否かを判定する。

印字長補正区間への移行直後はパルス・ドット比率αが第２比率α２に達していないのでステップＳ５３の判定が満たされず（ステップＳ５３：ＮＯ）、ステップＳ５４に移行する。ステップＳ５４では、ＣＰＵ７４は、パルス・ドット比率αを速度変更量△αだけ減じることで、モータ回転速度の漸減を実行する。前述の例では、△Ｖ＝｜Ｖａ−Ｖｂ｜／Ｃ（Ｃ：段階数＝４）であり、△Ｖにより４段階に漸減される。その後、図１２に戻ってステップＳ６０へと移行し、以降は前述の手順を繰り返す。

上記ステップＳ５４での漸減処理を含む上記繰り返しによりパルス・ドット比率αが第２比率α２にまで低下すると、ステップＳ５３の判定が満たされ（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、そのまま図１２の上記ステップＳ６０に戻り、以降は上記と同様の手順を繰り返す。なお、このステップＳ５３の判定が満たされてそのままステップＳ６０に移行する処理を行う、ＣＰＵ７４の機能が、各請求項記載の第２制御手段に相当する。

一方、上記のような印字長補正区間への移行後、当該印字長補正区間が終了して通常区間へ復帰する場合には、ステップＳ５２の判定が満たされず（Ｓ５２：ＮＯ）、ステップＳ５５へ移行する。

ステップＳ５５では、ＣＰＵ７４は、上記ステップＳ１１０と同様、上記印字データに基づき、上記印字長補正区間から上記通常区間へ復帰するか否かを判定する。

通常区間へ復帰する場合はステップＳ５５の判定が満たされ（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、ステップＳ５６に移行する。通常区間へ復帰しない場合はステップＳ５５の判定が満たされず（ステップＳ５５：ＮＯ）、そのまま図１２の上記ステップＳ６０に戻り、以降は上記と同様の手順を繰り返す。なお、このステップＳ５５の判定が満たされずそのままステップＳ６０に移行する処理を行う、ＣＰＵ７４の機能が、各請求項記載の第１制御手段に相当する。

ステップＳ５６では、ＣＰＵ７４は、上記パルス・ドット比率αが、前述の通常区間に対応した、相対的に大きな値である第１比率α１に達したか否かを判定する。

印字長補正区間から通常区間への復帰開始直後はパルス・ドット比率αが第１比率α１２に達していないのでステップＳ５６の判定が満たされず（ステップＳ５６：ＮＯ）、ステップＳ５７に移行する。ステップＳ５７では、ＣＰＵ７４は、パルス・ドット比率αを速度変更量△αだけ増やすことで、モータ回転速度の漸増を実行する。前述の例では、△Ｖ＝｜Ｖａ−Ｖｂ｜／Ｃ（Ｃ：段階数＝４）であり、△Ｖにより４段階に漸増される。その後、図１２に戻ってステップＳ６０へと移行し、以降は前述の手順を繰り返す。なお、このステップＳ５７及び前述のステップＳ５４を実行するＣＰＵ７４の機能が各請求項記載の切り替わり制御手段として機能する。

上記ステップＳ５７での漸増処理を含む上記繰り返しによりパルス・ドット比率αが第１比率α１にまで増大すると、ステップＳ５６の判定が満たされ（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、そのまま図１２の上記ステップＳ６０に戻り、以降は上記と同様の手順を繰り返す。

以上説明したように、本実施形態においては、前述のように、（第１連携状態に対応した）上記通常区間におけるパルスモータ６３ａの回転速度Ｖａと、（第２連携状態に対応した）上記印字長補正区間におけるパルスモータ６３ａの回転速度Ｖｂとの差Ｖａ−Ｖｂが、比較的大きい場合であっても、回転速度Ｖａから回転速度Ｖｂへの移行時、回転速度Ｖｂから回転速度Ｖａへの移行時、において、速度変化量△を用いて漸減又は漸増させる。これにより、前述したようなパルス信号の入力と励磁相の切り替えとの整合の崩れを確実に回避し、円滑なモータ動作を確保することができる。

また、本実施形態においては特に、印刷動作開始時（スルーアップ時）に上記第１比率α１でパルスモータ６３ａを加速して上記第１回転速度Ｖａの定速運転を実現する構成、そしてさらに、印刷動作終了時（スルーダウン時）に上記第１比率α１でパルスモータ６３ａを減速して停止させる構成、のそれぞれにおいて、前述のような印字長補正を行う場合であっても、上記第１回転速度Ｖａと上記第２回転速度Ｖｂとの速度差に起因する上記整合の崩れを確実に回避し、円滑なモータ動作を確保することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。

（１）第２回転速度を下方修正し総動作時間の延びを防止する場合
すなわち、上記実施形態では、通常区間から印字長補正区間への移行時、あるいは印字長補正区間から通常区間への移行時に、パルス・ドット比率αが（α１とα２との間で直ちに切り替えるのではなく）徐々に変化し、パルスモータ６３ａの回転速度を漸減・漸増する。しかしながらこのような制御を行う結果、通常区間の上記第１連携状態→印字長補正区間の上記第２連携状態→通常区間の上記第１連携状態、と切り替えられるときの全体の総動作時間が、（パルスモータ６３ａの回転速度の変化が緩やかとなる分）上記直ちに切り替える場合に比べて延びてしまう。

そこで、本変形例においては、図１４に示すように、上記のようにしてパルスモータ６３ａの回転速度の漸減及び漸増の制御が行われるときの総動作時間が、上記（漸減及び漸増の制御が行われずに）直ちに切り替えられるときの総動作時間と略同一となるように、上記第２比率α２を補正する（例えば補正前よりも小さな値に補正する）。

すなわち、図１４に示すように、上記手法の漸減化・漸増化により増える見込み総動作時間２（Ｖａ−Ｖｂ）を、定速化後（第２連携状態）の残り回数ｄそれぞれに割り振ることで、上記第２回転速度Ｖｂを、それよりも小さな速度Ｖｂ′へと下方修正する（なお、ＣＰＵ７４のこの修正機能が各請求項記載の補正手段に相当する）。この結果、印字長補正区間へ移行時のパルスモータ６３ａの回転速度の挙動は、第１段階減速速度（Ｖａ−△Ｖ）→第２段階減速速度（Ｖａ−２△Ｖ）→第３段階減速速度（Ｖａ−△３Ｖ）→第４段階減速速度すなわち修正後の上記第２回転速度Ｖｂ′（但しＶｂ′＜Ｖｂ）となる（図１４中の破線矢印参照）。同様に、上記印字長補正区間から通常区間へ復帰時のパルスモータ６３ａの回転速度の挙動は、上記修正後の第２回転速度Ｖｂ′→第１段階増速速度（Ｖｂ＋△Ｖ）→第２段階増速速度（Ｖｂ＋２△Ｖ）→第３段階増速速度（Ｖｂ＋△３Ｖ）→第４段階増速速度（Ｖｂ＋４△Ｖ；Ｖａに等しい）となる（図１４中の破線矢印参照）。

具体的には、上記修正後の速度Ｖｂ′は、図１４において、前述した第１段階減速速度Ｖａ′（＝Ｖａ−△Ｖ）から印字長補正区間の回転速度Ｖｂ′までの三角領域（ｘ）と、印字長補正区間の回転速度Ｖｂ′から第３段階増速速度（この例では上記Ｖａ′に等しい）までの三角領域（ｚ）との、合計面積が、上記印字長補正区間で定速回転する際に上記回転速度Ｖｂ′への（上記修正前の回転速度Ｖｂからの）下方修正により生じる矩形領域（ｙ）の面積と、等しくなるように決定される。すなわち、Ｖｂ′＝Ｖｂ−４（Ｖａ−Ｖｂ）／ｄの式により決定される。ここでｄは、印字長補正区間でパルスモータ６３ａへ与えられる総パルス数のうち、上記漸減制御・漸増制御により使用されるパルス数（上記の例では３＋３＝６個）を差し引いた、残り区間のパルス数（回数）である。

具体的数値の例としては、例えば、Ｖａ＝３０、Ｖｂ＝２０、△Ｖ＝２．５、ｄ＝１５とすると、
Ｖｂ′＝２０ −４（３０−２０）／１５
＝２０−２．６６６
＝１７．３３４
となる。
この結果、第２回転速度Ｖｂ＝２０を、Ｖｂ′＝１７．３３４に下方修正することにより、上記漸増・漸減制御実行に伴う総動作時間の増加をなるべく防ぐことができ、印字時間が、印字長補正のあるなしに関わらず略一定になる。したがって、本変形例によれば、前述したような総動作時間の延びを回避できるので、さらに利便性を向上することができる。

（２）その他
なお、以上は、印刷装置として、被印字テープに所望の印刷を行って印字ラベルを作成する印字ラベル作成装置に対し、本発明を適用した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、印刷装置の一例として、例えばＡ４、Ａ３、Ｂ４、Ｂ５サイズ等の通常の被印刷用紙に画像を形成したり文字を印刷するプリンタや、バッテリ電源により駆動される携帯用プリンタに対し、本発明を適用してもよい。この場合も（パルスモータを使用する機種であれば）同様の効果を得る。

なお、上記図６中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

なお、上記図１２及び図１３に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ラベル作成装置（印刷装置）
２３サーマルヘッド
２４プラテンローラ（搬送手段）
６３ａパルスモータ
７４ＣＰＵ
α パルス・ドット比率
α１第１比率
α２第２比率

Claims

パルス信号を入力することにより駆動するパルスモータと、
前記パルスモータの駆動力を用いて被印刷媒体を搬送させるための搬送手段と、
前記被印刷媒体を前記搬送手段により搬送する搬送方向と直交する方向に配列され、前記被印刷媒体を前記搬送方向に印刷解像度に分割してなる各印刷ライン上に少なくとも各ドットを形成する、複数の発熱素子を備えたサーマルヘッドと、
前記複数の発熱素子の通電と前記パルスモータの駆動とを連携して制御することにより、前記パルスモータが第１回転速度で定速回転する際の、当該パルスモータへの前記パルス信号の出力数と、印字データを１つの前記印刷ライン単位に分割してなるライン印字データの印刷数との、パルス・ドット比率を、０でない一定の第１比率とする、第１連携状態を実現する第１制御手段と、
前記複数の発熱素子の通電と前記パルスモータの駆動とを連携して制御することにより、前記パルスモータが前記第１回転速度より遅い第２回転速度で定速回転する際の前記パルス・ドット比率を、前記第１比率よりも小さくかつ０でない一定の第２比率とする、第２連携状態を実現する、第２制御手段と、
前記複数の発熱素子の通電と前記パルスモータの駆動とを連携して制御することにより、前記第１連携状態から前記第２連携状態へと切り替わる際に前記サーマルヘッドが１ドット印字する時間を一定としつつ前記パルス・ドット比率を前記第１比率から前記第２比率へと漸減させるとともに、前記第２連携状態から前記第１連携状態へと切り替わる際に前記サーマルヘッドが１ドット印字する時間を一定としつつ前記パルス・ドット比率を前記第２比率から前記第１比率へと漸増させる、切り替わり制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
請求項１記載の印刷装置において、
前記切り替わり制御手段による前記第１比率と前記第２比率との間の前記漸減及び前記漸増の制御が行われた場合における、前記第１連携状態から前記第２連携状態への切り替えを経て前記第１連携状態へ復帰するまでの総動作時間が、前記漸減及び前記漸増の制御が行われず前記第１比率と前記第２比率との間で直接切り替えを行った場合における前記総動作時間と略同一となるように、前記第２制御手段における前記第２比率を補正する補正手段を有し、
前記切り替わり制御手段は、
前記第１連携状態から前記第２連携状態へと切り替わる際に、前記パルス・ドット比率を前記第１比率から前記補正手段による補正後の第２比率へと漸減させるとともに、前記第２連携状態から前記第１連携状態へと切り替わる際に、前記パルス・ドット比率を前記補正後の第２比率から前記第１比率へと漸増させる
ことを特徴とする印刷装置。
請求項１又は請求項２記載の印刷装置において、
前記複数の発熱素子の通電と前記パルスモータの駆動とを連携して制御することにより、前記パルス・ドット比率を前記第１比率としつつ、前記パルスモータの速度を停止状態から前記第１回転速度へと加速するとともに、前記パルスモータの速度を前記第１回転速度から停止状態とする、第３制御手段を有する
ことを特徴とする印刷装置。