KR100694143B1 - 이송속도 및 인쇄속도 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

이송속도 및 인쇄속도 제어 장치 및 방법이 개시된다. 이 장치는 이송모터의 동작을 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 인코더; 상기 인코더 출력신호의 변화를 계수하며, 계수될 때 소요된 각각의 시간을 측정하고, 상기 계수된 총변화의 개수와 단위 변화당 이송거리를 승산한 결과를 상기 측정된 소요시간들의 합으로 제산하여 평균이송속도로서 산출하는 평균이송속도 검출부; 및 상기 산출된 평균이송속도에 따라 상기 이송모터를 제어하여 이송속도를 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, DC 모터를 이송장치의 구동원으로 하는 화상 형성 장치에 있어서, 미디어의 이송속도를 정확히 검출하고, 이를 기반으로 이송속도 및 인쇄속도를 제어함으로써, 미디어 이송속도 및 인쇄속도의 편차로 발생하는 인쇄되는 화상이 원하는 화상보다 길어지거나 짧아지는 현상 즉, 화상의 길이 편차 현상을 줄일 수 있다.

Description

이송속도 및 인쇄속도 제어 장치 및 방법{Apparatus and method for controlling feeding speed and printing speed}
도 1은 일반적인 열전사방식의 화상 형성 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이송속도 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 평균이송속도검출부의 구체적인 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이송속도 및 인쇄속도 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이송속도 및 인쇄속도 제어 장치 및 방법의 동작을 나타내는 흐름도이다.
본 발명은 화상 형성 장치의 이송속도 및 인쇄속도를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송모터에 부착된 인코더(encoder)의 출력신호를 이용하여 이송모터의 평균이송속도를 정확하게 검출하여 이동속도 및 인쇄시간 을 제어하는 이송속도 및 인쇄속도 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 일반적인 열전사방식의 화상 형성 장치의 구성을 블록도로 도시한 것으로서, 열전사헤드(100), 열전사헤드노즐(110), 열전사헤드롤러(120), 용지입력롤러(130), 용지센서(140), 이송모터(150), 인코더(160)을 포함하여 이루어진다.
상기 열전사헤드(100)는 열전사방식의 화상 형성 장치에서 인쇄용지에 일정한 가열주기를 가지고 열을 가한다. 상기 열전사헤드노즐(110)은 인쇄에 필요한 잉크를 열전사헤드롤러(120)에 공급하고, 상기 열전사헤드롤러(120)는 상기 열전사헤드(100)에서 가해진 열을 이용해 인쇄용지에 잉크를 흡착시켜 출력한다. 상기 용지입력롤러(130)는 이송모터(150)를 구동원으로 하여 인쇄될 용지의 위치를 이동시키고, 상기 용지센서(140)는 인쇄될 용지의 위치를 감지한다. 상기 이송모터(150)는 인쇄될 용지를 열전사헤드(100)로 공급하는 구동원이고, 상기 인코더(160)는 상기 이송모터(150)의 동작을 전기적인 신호로 변환하여 출력한다.
한편, 제어부(미도시)는 용지 이송속도가 기설정된 목표평균이송속도로 유지되도록 상기 이송모터의 속도를 조절한다. 그 구체적인 조절 방법으로는 기 설정된 목표평균이송속도와 현재 검출된 평균이송속도의 차를 기반으로 조절한다. 여기서, 현재 이송모터의 평균이송속도를 검출하는 방법으로, 인코더의 출력신호의 변화에 따라 이동거리를 계산한 후, 상기 계산된 이동거리를 상기 이동에 소요된 시간으로 나누어 각각의 이송속도를 구한다. 다음, 복수 개의 이송속도가 구해지면, 상기 이송속도들을 합산한 후 상기 복수 개의 값으로 나누어 최종적으로 평균이송속도가 검출된다. 예컨대, d1, d2, d3의 거리를 이동하는데, 각각 t1, t2, t3의 시간이 소 요되었다면 평균이송속도는 (d1/t1+d2/t2+d3/t3)/3로서 검출되는 것이다. 그러나, 상기 방법은 t1, t2, t3가 동일한 간격이 아니라면 정확한 평균이송속도라 볼 수 없다. 정확한 평균이송속도는 총이동거리를 총소요시간으로 제산한 값이기 때문에, 상기와 같은 방법으로 부정확한 검출방법으로 얻어진 평균이송속도를 기반으로 이송속도 및 인쇄시간을 제어하는 경우 부정확한 제어로 인해 인쇄된 화상의 길이가 원하는 화상의 길이보다 길어지거나 짧아지는 현상이 발생되는 문제점이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, DC 모터를 이송장치의 구동원으로 하는 화상 형성 장치에 있어서, 미디어의 이송속도를 정확히 검출하고, 이를 기반으로 이송속도 및 인쇄속도를 제어함으로써, 미디어 이송속도 및 인쇄속도의 편차로 발생하는 인쇄되는 화상이 원하는 화상보다 길어지거나 짧아지는 등의 화상의 길이 편차 현상을 줄일 수 있는 이송속도 및 인쇄속도 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
상기의 기술적 과제를 이루기 위한, 본 발명에 의한 이송속도 및 인쇄속도 제어 장치는 이송모터의 동작을 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 인코더; 상기 인코더 출력신호의 변화를 계수하며, 계수될 때 소요된 각각의 시간을 측정하고, 상기 계수된 총변화의 개수와 단위 변화당 이송거리를 승산한 결과를 상기 측정된 소요시간들의 합으로 제산하여 평균이송속도로서 산출하는 평균이송속도 검출부; 및 상기 산출된 평균이송속도에 따라 상기 이송모터를 제어하여 이송속도를 조절하고, 기 설정된 목표평균이송속도에서 상기 검출된 평균이송속도를 감산한 결과를 이용하여 상기 이송속도를 보상하도록 상기 이송모터 속도를 제어하고, 상기 보상된 이송속도에서 보상전의 이송속도를 제산하고, 상기 제산된 결과를 기초로 현재의 인쇄속도를 설정하여 인쇄작업을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 평균이송속도검출부는, 상기 인코더 출력신호의 변화를 계수하는 카운터부; 상기 카운터부의 값이 소정의 값만큼 변동이 있을 때마다 상기 변동이 있는 동안의 시간을 측정하는 카운터 변동시간 측정부; 상기 인코더 출력신호의 매 변화시마다 이송되는 단위이송거리와 상기 카운터부의 총 변동값을 승산하고, 상기 승산된 결과를 상기 측정된 카운터 변동시간의 합으로 제산하여 상기 평균이송속도를 산출하는 평균이송속도 산출부를 포함하는 것이 바람직하다.
삭제
상기의 기술적 과제를 이루기 위한, 본 발명에 의한 이송속도 및 인쇄속도 제어 방법은 (a) 이송모터의 동작을 전기적인 신호로 변환하는 단계; (b) 상기 변환된 전기적인 신호의 변화를 계수하며, 계수될 때 소요된 각각의 시간을 측정하는 단계; (c) 상기 전기적인 신호의 매 변화시마다 이송되는 단위이송거리와 상기 계수된 변화의 개수를 승산하고, 상기 승산된 결과를 상기 측정된 소요시간들의 합으로 제산하여 평균이송속도를 산출하는 단계; (d) 상기 산출된 평균이송속도에 따라 상기 이송모터를 제어하여 이송속도를 조절하고, 기 설정된 목표평균이송속도에서 상기 검출된 평균이송속도를 감산한 결과를 이용하여 상기 이송속도를 보상하도록 상기 이송모터 속도를 제어하는 단계; 및 (e) 상기 보상된 이송속도에서 보상전의 이송속도를 제산하고, 상기 제산된 결과를 기초로 현재의 인쇄속도를 설정하여 인쇄작업을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
삭제
상기의 기술적 과제를 이루기 위한, 화상 형성 장치의 이송속도 및 인쇄속도를 제어하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은 (a) 이송모터의 동작을 전기적인 신호로 변환하는 단계; (b) 상기 변환된 전기적인 신호의 변화를 계수하며, 계수될 때 소요된 각각의 시간을 측정하는 단계; (c) 상기 전기적인 신호의 매 변화시마다 이송되는 단위이송거리와 상기 계수된 변화의 개수를 승산하고, 상기 승산된 결과를 상기 측정된 소요시간들의 합으로 제산하여 평균이송속도를 산출하는 단계; (d) 상기 산출된 평균이송속도에 따라 상기 이송모터를 제어하여 이송속도를 조절하고, 기 설정된 목표평균이송속도에서 상기 검출된 평균이송속도를 감산한 결과를 이용하여 상기 이송속도를 보상하도록 상기 이송모터 속도를 제어하는 단계; 및 (e) 상기 보상된 이송속도에서 보상전의 이송속도를 제산하고, 상기 제산된 결과를 기초로 현재의 인쇄속도를 설정하여 인쇄작업을 제어하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 방법 및 장치에 대해 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이송속도 제어 장치의 구성을 블록도로 도시한 것으로서, 이송모터(200), 인코더(210), 평균이송속도검출부(220), 제어부(230)를 포함하여 이루어진다.
상기 이송모터(200)는 상기 제어부(230)가 출력하는 전류의 량에 따라 동작하여 인쇄될 미디어를 이송한다. 상기 인코더(210)는 상기 이송모터(200)의 동작을 전기적인 신호로 변환하여 출력한다. 상기 전기적인 신호의 예로는 구형파, 정현파 등을 들 수 있다.
상기 평균이송속도검출부(220)는 상기 인코더(210) 출력신호의 변화를 계수하며, 계수될 때 소요된 각각의 시간을 측정하고, 상기 계수된 변화의 개수와 단위 변화당 이송거리를 승산한 결과를 상기 측정된 소요시간들의 합으로 제산하여 평균 이송속도로서 산출한다. 산출된 평균이송속도는 상기 제어부(230)에 제공되어 이송속도 제어에 이용된다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 평균이송속도검출부(220)의 구체적인 구성을 도시한 블록도로서, 카운터부(300), 카운터 변동시간 측정부(310), 평균이송속도산출부(320)를 포함하여 이루어진다.
상기 카운터부(300)는 상기 인코더(210) 출력신호의 변화를 계수한다. 인코더(210) 출력신호 변화의 계수는, 인코더 출력신호가 구형파인 경우 인코더 출력 신호의 상승에지, 하강에지 또는 일정한 값을 유지하는 부분을 계수할 수도 있으며, 인코더 출력신호가 정현파인 경우에는 인코더 출력신호의 최대값 또는 최소값을 계수할 수도 있다.
상기 카운터 변동시간 측정부(310)는 상기 카운터부(300)의 값이 소정의 값만큼 변동이 있을 때마다 상기 변동이 있는 동안의 시간을 측정한다. 상기 소정의 값은 1일 수도 있으며, 1보다 큰 자연수일 수도 있다.
상기 평균이송속도 산출부(320)는 상기 인코더(300) 출력신호의 변화마다 이송되는 단위이송거리와 카운터의 총 변동값을 승산하고, 상기 승산된 결과를 상기 측정된 카운터값 변동시간의 합으로 제산하여 평균이송속도를 산출한다. 여기서, 단위이송거리는 상기 인코더(220) 출력신호가 변하는 시간동안 미디어가 이송되는 거리로서, 미디어를 이송하는 종동롤러(미도시)에 따라 기 설정된 값이다.
즉, 평균이송속도 산출부(320)는 다음의 식을 이용하여 평균이송속도를 산출한다.
Figure 112005039103713-pat00001
여기서, C1, C2 등은 측정된 T1, T2 등의 소요시간동안 변동된 카운터의 변동량이다. 상기 카운터부(300) 및 상기 카운터 변동시간 측정부(310)는 각각 Cn과 Tn을 N개의 샘플을 얻는다. d는 전술한 단위이송거리이다. 한편, N은 평균이송속도를 얻기 위한 측정 샘플의 개수로서 기 설정된 값이다.
상기 소정의 값이 1인 경우에는 C1, C2 등은 각각 1의 값을 가질 것이나, 상기 소정의 값은 다양하게 설정될 수 있다. 즉, 상기 소정의 값을 매 측정샘플마다 달리하면 C1, C2은 각각 다른 값을 가질 수도 있다.
상기 제어부(230)는 이송속도 제어의 목표로 설정한 목표평균이송속도 값이 상기 평균이송속도검출부(220)로부터 제공받은 검출된 평균이송속도보다 작은 경우에는 상기 이송모터(200)에 공급되는 전류의 량을 증가시켜 이송모터(210)의 속도를 증가시키고, 큰 경우에는 상기 이송모터(210)에 공급되는 전류의 량을 감소시켜 이송모터(210)의 속도를 감소시킨다. 즉, 상기 제어부(230)는 설정된 목표평균이송속도 값과 상기 검출된 연속평균속도와의 오차만큼 상기 이송모터(210)의 속도를 보상하여 이송속도를 제어한다. 보상하는 방법으로는 PID, PI, P 제어 방식이 적용될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이송속도 및 인쇄속도 제어 장치의 구성을 블록도로 도시한 것으로서, 이송모터(400), 인코더(410), 평균이송속도검출부(420), 제어부(430), 화상인쇄부(440)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 이송모터(400), 인코더(410), 평균이송속도검출부(420)는 앞서 설명한 이송모터(200), 인코더(210), 평균이송속도검출부(220)의 동작 및 기능이 같으므로 설명은 생략한다.
상기 제어부(430)는 이송속도를 제어하는 외에 인쇄속도를 조절한다. 즉, 상기 제어부(430)는 상기 보상된 이송 속도를 기반으로 인쇄속도를 설정하여 인쇄작업을 제어하는 데, 그 구체적인 방법은 여러 가지가 있다. 예컨대, 이전에 제어의 목표로 설정된 인쇄속도에 보상비율을 승산하여, 상기 승산된 결과를 현재의 제어의 목표로인 인쇄속도로서 설정한다. 상기 새로 설정된 인쇄속도에 따라 화상이 인쇄되도록 화상 인쇄부(440)를 제어하는 것이다. 여기서, 보상비율은 상기 보상된 이송속도에서 상기 보상전 이송속도를 제산한 값으로 사용될 수 있고, 상기 목표평균이송속도를 상기 검출된 평균이송속도로 제산한 값으로 사용될 수 있는 등 다양한 방법으로 보상비율을 설정할 수 있다.
한편, 인쇄속도를 조절하는 방법도 인쇄속도 자체를 설정하는 것이 아니라 단위 인쇄당 소요되는 인쇄시간을 설정함으로서 조절할 수도 있다. 즉, 이전에 설정된 인쇄시간에 전술한 보상비율을 승산하여, 상기 승산된 결과를 현재의 인쇄시간으로 설정하여 상기 인쇄시간에 따라 인쇄되도록 화상 인쇄부(450)를 제어할 수도 있다.
한편, 화상인쇄부(440)는 상기 제어부(430)의 제어에 따라 상기 설정된 인쇄속도로 상기 이송되는 미디어에 화상을 형성하여 인쇄를 수행한다. 상기 제어부(430)의 이송속도 및 인쇄속도의 제어를 통해, 화상 형성 장치의 내,외부의 환경에 따른 이송모터(400)의 평균이송속도 변동 현상을 효과적으로 보상하게 되며, 이송속도와 인쇄속도의 부조화에 따른 화상 길이 편차 현상을 효과적으로 제거할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이송속도 및 인쇄속도 제어 장치 및 방법의 동작을 나타내는 흐름도로서, 이를 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다.
먼저 상기 이송모터(400)의 동작은 인코더(410)에 의해 전기적인 신호로 변환된다(500단계). 상기 전기적인 신호의 예로는 구형파, 정현파 등을 들 수 있다.
상기 인코더(410)의 출력신호의 변화는 평균이송속도 검출부(420)에 내장된 카운터부(300)를 통해 변화의 개수가 카운트되며, 이와 동시에 소정의 카운터 변동량마다 상기 변동에 소요된 시간이 상기 카운터 변동시간 측정부(310)에 의해 측정된다(510단계). 상기 출력신호 변화를 계수하는 방법으로는 전술한 바와 같이 전기적인 신호의 상승 에지(edge)와 하강 에지 중 어느 하나를 이용하는 방법이 있다.
그리고 나서는 상기 510단계에서 측정된 소요시간의 샘플 개수가 미리 설정된 소정의 값 N개가 되었는지 판단하고(520단계), 같지 않은 경우에는 샘플 개수가 N개가 될 때까지 상기 510단계부터 520단계까지를 반복한다.
그리고 나서는 상기 카운터부(300)로부터 제공받은 카운터 변동값인 C1, C2 등과 상기 카운터 변동시간 측정부(310)로부터 제공받은 T1, T2 등을 이용하여 상기 평균이송속도산출부(430)는 전술한 바와 같이 수학식 1처럼 평균이송속도를 산출한다(530단계). 즉, 상기 인코더(210) 출력신호의 변화를 계수하며, 계수될 때 소요된 각각의 시간을 측정하고, 상기 계수된 변화의 개수와 단위 변화당 이송거리를 승산한 결과를 상기 측정된 소요시간들의 합으로 제산하여 평균이송속도로서 산출한다.
상기 산출된 평균이송속도를 이용하여 제어부(430)는 이송속도를 보상한다(540단계). 즉, 기 설정된 목표평균이송속도에서 상기 검출된 평균이송속도를 감산한 만큼 이송속도를 보상하도록 이송모터(400) 속도를 제어한다.
상기 보상된 이송속도를 기반으로 제어부(340)는 인쇄속도를 보상하고 이에 따라 상기 화상 인쇄부(450)를 제어한다(550단계). 즉, 상기 보상된 이송속도에서 보상전의 이송속도를 제산하고, 상기 제산된 결과를 이전에 제어의 목표로 설정된 인쇄속도와 승산하고, 상기 승산된 결과를 상기 현재의 인쇄속도로서 설정하여 인쇄작업을 제어한다.하는상기 보상된 이송 속도를 기반으로 인쇄속도를 산출한 후, 상기 산출된 인쇄속도에 따라 인쇄작업을 제어한다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 케리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이러한 본원 발명인 방법 및 장치는 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
본 발명에 따르면, DC 모터를 이송장치의 구동원으로 하는 화상 형성 장치에 있어서, 미디어의 이송속도를 정확히 검출하고, 이를 기반으로 이송속도 및 인쇄속도를 제어함으로써, 미디어 이송속도 및 인쇄속도의 편차로 발생하는 인쇄되는 화상이 원하는 화상보다 길어지거나 짧아지는 등의 화상의 길이 편차 현상을 줄일 수 있다.

Claims (12)

  1. 이송모터의 동작을 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 인코더;
    상기 인코더 출력신호의 변화를 계수하며, 계수될 때 소요된 각각의 시간을 측정하고, 상기 계수된 총변화의 개수와 단위 변화당 이송거리를 승산한 결과를 상기 측정된 소요시간들의 합으로 제산하여 평균이송속도로서 산출하는 평균이송속도 검출부; 및
    상기 산출된 평균이송속도에 따라 상기 이송모터를 제어하여 이송속도를 조절하고, 기 설정된 목표평균이송속도에서 상기 검출된 평균이송속도를 감산한 결과를 이용하여 상기 이송속도를 보상하도록 상기 이송모터 속도를 제어하고, 상기 보상된 이송속도에서 보상전의 이송속도를 제산하고, 상기 제산된 결과를 기초로 현재의 인쇄속도를 설정하여 인쇄작업을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송속도 및 인쇄속도 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 평균이송속도검출부는,
    상기 인코더 출력신호의 변화를 계수하는 카운터부;
    상기 카운터부의 값이 소정의 값만큼 변동이 있을 때마다 상기 변동이 있는 동안의 시간을 측정하는 카운터 변동시간 측정부; 및
    상기 인코더 출력신호의 매 변화시마다 이송되는 단위이송거리와 상기 카운터부의 총 변동값을 승산하고, 상기 승산된 결과를 상기 측정된 카운터 변동시간의 합으로 제산하여 상기 평균이송속도를 산출하는 평균이송속도 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송속도 및 인쇄속도 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 인코더 출력 신호의 변화는,
    상기 인코더 출력신호의 상승 에지(edge)와 하강 에지 중 어느 하나를 이용하여 계수되는 것을 특징으로 하는 이송속도 및 인쇄속도 제어 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 보상된 이송속도에서 보상전의 이송속도를 제산하고, 상기 제산된 결과를 이전에 설정된 인쇄속도와 승산하고, 상기 승산된 결과를 상기 현재의 인쇄속도로서 설정하여 인쇄작업을 제어하는 것을 특징으로 하는 이송속도 및 인쇄속도 제어 장치.
  7. (a) 이송모터의 동작을 전기적인 신호로 변환하는 단계;
    (b) 상기 변환된 전기적인 신호의 변화를 계수하며, 계수될 때 소요된 각각의 시간을 측정하는 단계;
    (c) 상기 전기적인 신호의 매 변화시마다 이송되는 단위이송거리와 상기 계수된 변화의 개수를 승산하고, 상기 승산된 결과를 상기 측정된 소요시간들의 합으로 제산하여 평균이송속도를 산출하는 단계;
    (d) 상기 산출된 평균이송속도에 따라 상기 이송모터를 제어하여 이송속도를 조절하고, 기 설정된 목표평균이송속도에서 상기 검출된 평균이송속도를 감산한 결과를 이용하여 상기 이송속도를 보상하도록 상기 이송모터 속도를 제어하는 단계; 및
    (e) 상기 보상된 이송속도에서 보상전의 이송속도를 제산하고, 상기 제산된 결과를 기초로 현재의 인쇄속도를 설정하여 인쇄작업을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송속도 및 인쇄속도 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 (b) 단계는,
    상기 전기적인 신호의 상승 에지(edge)와 하강 에지 중 어느 하나를 이용하여 계수하는 것을 특징으로 하는 이송속도 및 인쇄속도 제어 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제10항에 있어서, 상기 (e) 단계는,
    상기 보상된 이송속도에서 보상전의 이송속도를 제산하고, 상기 제산된 결과를 이전에 설정된 인쇄속도와 승산하고, 상기 승산된 결과를 상기 현재의 인쇄속도로서 설정하여 인쇄작업을 제어하는 것을 특징으로 하는 이송속도 및 인쇄속도 제어 방법.
  12. 제7항, 제8항 및 제11항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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