JP2021053990A - 複合機 - Google Patents

Abstract

【課題】複合機毎の個体差を考慮して記録媒体を適切な位置で切断する。【解決手段】複合機の制御部は、ロール紙の交換等によりロール紙センサの信号がＯＦＦからＯＮに切り替わった場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、用紙にテスト画像を記録しかつ用紙を切断して用紙後端を形成する、テスト記録処理（Ｓ２）を実行する。その後、制御部は、テスト画像の読取処理（Ｓ３）を行い、読取処理（Ｓ３）で生成された読取データから、用紙の切断位置に関する補正データを生成する（Ｓ４：補正処理）。その後、制御部は、記録指令の受信に応じて本記録処理（用紙に画像を記録し、かつ、記録指令に含まれる画像データと補正処理（Ｓ４）で生成された補正データとに基づく切断位置で用紙を切断させることで、用紙後端を形成する処理）を実行する。【選択図】図５

Description

本発明は、ロール媒体から記録媒体を繰り出し搬送方向に搬送する搬送部と、搬送部により繰り出し搬送された記録媒体に対して画像を記録する記録部と、記録媒体を切断することで記録媒体における搬送方向の後端を形成する切断部と、記録媒体に記録された画像の読取データを生成する読取部とを備えた複合機に関する。

特許文献１には、紙種（記録媒体の種類）毎に搬送負荷が異なり（例えば、厚手のロール紙（ロール媒体）等の場合には搬送負荷が大きく）、スリップが生じて用紙後端となるカット位置がずれてしまうという問題に鑑みて、搬送ローラの回転量に紙種毎に固有の補正値を加えることで、紙種に依存することなく目的とするカット位置で正確にカットを行えるようにすることが示されている。

特開２００３−２６０８３３号公報（要約、段落０００４〜０００６等）

特許文献１には、記録媒体の種類に応じた切断位置の補正が示されているが、当該補正において装置毎の個体差は何ら考慮されていない。例えば、装置毎に搬送経路における記録媒体の撓み態様が異なり、撓み態様が切断位置にも影響し得る。

本発明の目的は、複合機毎の個体差を考慮して記録媒体を適切な位置で切断できる複合機を提供することにある。

本発明によれば、記録媒体がロール状に巻回されたロール媒体から前記記録媒体を繰り出し搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部により繰り出し搬送された前記記録媒体に対して画像を記録する記録部と、前記記録媒体を切断することで前記記録媒体における前記搬送方向の後端を形成する切断部と、前記記録媒体に記録された画像の読取データを生成する読取部と、前記搬送部、前記記録部、前記切断部及び前記読取部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記記録部により前記記録媒体に対してテスト画像を記録させ、かつ、前記切断部により前記記録媒体を切断させることで前記記録媒体の前記後端を形成するテスト記録処理と、前記テスト記録処理の後、前記読取部により前記テスト画像の読取データを生成させる読取処理と、前記読取処理の後、前記読取処理で生成された前記読取データから取得される、前記テスト画像の所定部分から前記記録媒体の前記後端までの前記搬送方向の長さと、前記長さの理想値との差に基づいて、前記切断部による前記記録媒体の切断位置に関する補正データを生成する補正処理と、前記補正処理の後、記録指令に基づいて、前記記録部により前記記録媒体に対して画像を記録させ、かつ、前記切断部により、前記記録指令に含まれる画像データと前記補正データとに基づく切断位置で前記記録媒体を切断させることで、前記記録媒体の前記後端を形成する本記録処理と、を実行することを特徴とする複合機が提供される。

本発明では、制御部が、テスト記録処理、読取処理及び補正処理を実行した後に、本記録処理（記録指令に基づいて、記録部により記録媒体に対して画像を記録させ、かつ、切断部により、記録指令に含まれる画像データと補正処理で生成された補正データとに基づく切断位置で記録媒体を切断させることで、記録媒体の後端を形成する処理）を実行する。これにより、搬送経路における記録媒体の撓み等の複合機毎の個体差を考慮し、記録媒体を適切な位置で切断できる。

本発明によれば、複合機毎の個体差を考慮して記録媒体を適切な位置で切断できる。

本発明の一実施形態に係る複合機を示す斜視図である。 図１の複合機においてカバーが閉じた状態を示す斜視図である。 図１の複合機の筐体の内部を示す概略構成図である。 図１の複合機の電気的構成を示すブロック図である。 図１の複合機の制御部が実行する調整ルーチンを示すフロー図である。 図５のＳ２を説明するための概略図である。 図１の複合機の制御部が実行する記録ルーチンを示すフロー図である。

本発明の一実施形態に係る複合機１は、図１及び図２に示すように、筐体１ａと、筐体１ａの上部に設けられたフラットベッド方式の読取部５０と、筐体１ａの上部に開閉可能に取り付けられたカバー１ｃと、筐体１ａの下部に着脱可能に取り付けられた用紙カセット１ｍと、筐体１ａに対して開閉可能な排紙トレイ１ｎとを備えている。

用紙カセット１ｍには、図３に示すように、本発明の「ロール媒体」に該当するロール紙Ｒが収容される。ロール紙Ｒは、円筒状の芯部材Ｒｃの外周面に、本発明の「記録媒体」に該当する用紙Ｐがロール状に巻回されたものである。ロール紙Ｒは、その回転中心Ｒｘ（芯部材Ｒｃの中心）に沿った軸方向が鉛直方向と直交するように配置される。軸方向は、用紙Ｐの幅方向（紙幅方向）に該当する。

用紙カセット１ｍは、カセット本体６０と、ロール紙Ｒを回転可能に支持する一対のコロ６５と、用紙Ｐを搬送するローラ対２１と、用紙Ｐを切断する切断部４０とを有する。一対のコロ６５と、ローラ対２１と、切断部４０とは、カセット本体６０に支持されている。

一対のコロ６５は、カセット本体６０の底部に配置され、紙幅方向及び鉛直方向と直交する直交方向において、互いに離隔している。一対のコロ６５は、ロール紙Ｒの外周面における回転中心Ｒｘよりも下方の部分に接触し、かつ、ロール紙Ｒの回転に応じて紙幅方向と平行な軸心６５ｘを中心として回転可能である。

一対のコロ６５には、ロール紙センサ１ｓ（図４参照）が設けられている。ロール紙センサ１ｓは、一対のコロ６５にロール紙Ｒが支持されているときにＯＮ信号、一対のコロ６５にロール紙Ｒが支持されていないときにＯＦＦ信号を出力する。

ローラ対２１は、一対のコロ６５よりも上方において、紙幅方向に延在している。ローラ対２１は、後述の搬送部２０を構成する。

切断部４０は、ローラ対２１の上方に配置されている。切断部４０は、カッター４１と、カッター４１を駆動させる切断モータ４０Ｍ（図４参照）とを含む。

筐体１ａの上部（筐体１ａ内における用紙カセット１ｍの上方）には、搬送部２０を構成するローラ対２２，２３と、ヘッド３０と、制御部９０とが設けられている。

ローラ対２２，２３は、それぞれ、ローラ対２１と同様、紙幅方向に延在している。ローラ対２２，２３は、直交方向においてヘッド３０を挟んでいる。

搬送部２０は、ローラ対２１〜２３と、搬送モータ２０Ｍ（図４参照）とを含む。各ローラ対２１〜２３は、搬送モータ２０Ｍの駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。制御部９０の制御により搬送モータ２０Ｍが駆動され、各ローラ対２１〜２３が用紙Ｐを挟持しつつ回転することで、ロール紙Ｒから用紙Ｐが繰り出され、搬送経路２０ｒに沿って搬送方向２０ｄに搬送される。

ヘッド３０は、下面に形成された複数のノズル（図示略）と、ドライバＩＣ３０Ｄ（図４参照）とを含む。制御部９０の制御によりドライバＩＣ３０Ｄが駆動されると、ノズルからインクが吐出され、搬送部２０によって搬送された用紙Ｐに対して画像が記録される。ヘッド３０は、本発明の「記録部」に該当し、位置が固定された状態でノズルからインクを吐出するライン式、及び、紙幅方向に移動しつつノズルからインクを吐出するシリアル式のいずれでもよい。

切断部４０は、搬送経路２０ｒにおいてローラ対２１，２２の間に配置され、ヘッド３０に対して搬送方向２０ｄの上流側に配置されている。

ロール紙Ｒから繰り出された用紙Ｐは、制御部９０の制御により切断モータ４０Ｍが駆動することで、カッター４１により切断される。これにより、用紙Ｐにおける搬送方向２０ｄの後端が形成される。ヘッド３０により画像が記録されかつカッター４１により切断された用紙Ｐは、筐体１ａに対して開いた状態の排紙トレイ１ｎに受容される。

読取部５０は、筐体１ａの上部により構成される原稿台５１と、筐体１ａ内に配置されたラインセンサ５５とを有する。

原稿台５１には、プラスチックやガラス等からなる透光板５２が嵌め込まれている。透光板５２上に、読取対象となる用紙Ｐが載置される。

ラインセンサ５５は、例えばＣＩＳ(Contact Image Sensor)方式（等倍光学系）であり、光源５５ａ（図４参照）と、レンズ（図示略）と、読取素子５５ｂ（図４参照）とを含む。

カバー１ｃは、図１及び図２に示すように原稿台５１に対して開閉可能であり、カバー１ｃを閉じることで、外部からの光がラインセンサ５５に入り込むことが抑制される。

透光板５２上に載置された用紙Ｐの画像を読み取る際、制御部９０の制御によりＣＩＳ移動モータ５０Ｍ（図４参照）が駆動され、ラインセンサ５５が透光板５２に沿って移動する。このとき、光源５５ａから照射された光が、透光板５２を透過して用紙Ｐで反射され、レンズを通って読取素子５５ｂに入射する。読取素子５５ｂは、受けた光を電気信号に変換することで、画像の読取データ（受光量を示すデータ）を生成し、当該読取データを制御部９０に出力する。

制御部９０は、図４に示すように、内部バス１ｂを介して、ロール紙センサ１ｓ、搬送モータ２０Ｍ、ドライバＩＣ３０Ｄ、切断モータ４０Ｍ、光源５５ａ、読取素子５５ｂ及びＣＩＳ移動モータ５０Ｍと接続されている。

制御部９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２及びＲＡＭ（Random Access Memory）９３を有する。ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１が各種制御を行うためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１がプログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。

次いで、図５を参照し、制御部９０が実行する調整ルーチンについて説明する。

調整ルーチンにおいて、制御部９０は、先ず、ロール紙センサ１ｓの信号がＯＦＦからＯＮに切り替わったか否かを判断する（Ｓ１）。例えば、ユーザが複合機１の購入後に初めてロール紙Ｒを用紙カセット１ｍに配置したときや、ユーザがロール紙Ｒを交換したときに、ロール紙センサ１ｓの信号がＯＦＦからＯＮに切り替わる。

ロール紙センサ１ｓの信号がＯＦＦからＯＮに切り替わっていない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部９０は、Ｓ１の処理を繰り返す。

ロール紙センサ１ｓの信号がＯＦＦからＯＮに切り替わった場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部９０は、テスト記録処理（Ｓ２）を実行する。

テスト記録処理（Ｓ２）において、制御部９０は、搬送部２０により用紙Ｐを搬送させ、ヘッド３０により用紙Ｐにテスト画像Ｔ１，Ｔ２（図６参照）を記録させ、かつ、切断部４０により用紙Ｐを切断させることで用紙Ｐにおける搬送方向２０ｄの後端Ｐｒ（図６参照）を形成する。用紙Ｐにおける搬送方向２０ｄの前端Ｐｆは、新品のロール紙Ｒの先端か、或いは、前回の切断により形成されたものである。

本実施形態では、搬送方向２０ｄに互いに離隔した２つのテスト画像Ｔ１，Ｔ２が記録される。テスト画像Ｔ１は、前端Ｐｆ近傍において、前端Ｐｆから搬送方向２０ｄの上流側に所定距離離隔した位置に記録される。テスト画像Ｔ２は、後端Ｐｒ近傍において、後端Ｐｒから搬送方向２０ｄの下流側に所定距離離隔した位置に記録される。

テスト記録処理（Ｓ２）の後、制御部９０は、テスト画像Ｔ１，Ｔ２の読取処理（Ｓ３）を実行する。

テスト記録処理（Ｓ２）の後かつ読取処理（Ｓ３）の前に、テスト画像Ｔ１，Ｔ２が記録された用紙Ｐが、原稿台５１の透光板５２上に載置される。例えば、ユーザが、Ｓ２によりテスト画像Ｔ１，Ｔ２が記録されて排紙トレイ１ｎに受容された用紙Ｐを透光板５２上に載置し、カバー１ｃを閉じた後、入力部（筐体１ａに設けられたスイッチやボタン）を介して指示をし、当該指示をトリガーとして、制御部９０がＳ３を開始してよい。或いは、複合機１に設けられた移動機構が、Ｓ２によりテスト画像Ｔ１，Ｔ２が記録されて排紙トレイ１ｎに受容された用紙Ｐを透光板５２上に移動させ、用紙Ｐが透光板５２上に載置されたことをトリガーとして、制御部９０がＳ３を開始してもよい。

読取処理（Ｓ３）において、制御部９０は、ＣＩＳ移動モータ５０Ｍの駆動によりラインセンサ５５を移動させつつ、光源５５ａから用紙Ｐに対して光を照射させ、テスト画像Ｔ１，Ｔ２の読取データ（受光量を示すデータ）を読取素子５５ｂに生成させる。

読取処理（Ｓ３）の後、制御部９０は、切断部４０による用紙Ｐの切断位置に関する補正データを生成する（Ｓ４：補正処理）。

補正処理（Ｓ４）において、制御部９０は、先ず、読取処理（Ｓ３）で生成された読取データから、テスト画像Ｔ２における搬送方向２０ｄの後端Ｔｒ（所定部分）から用紙Ｐの後端Ｐｒまでの搬送方向２０ｄの長さＬ１（図６参照）を取得する。長さＬ１は、搬送経路２０ｒにおける用紙Ｐの撓み態様に依存する。例えば、図３に示す搬送経路２０ｒにおいて、切断部４０とローラ対２２との間に湾曲部２０ｒ１がある。湾曲部２０ｒ１において用紙Ｐが撓み、この撓み態様によって、切断部４０による用紙Ｐの切断位置が変化することで、長さＬ１が変化し得る。またこの撓み態様は、用紙Ｐの種類（厚み、コシ等）によって異なり得る。

そこで制御部９０は、補正処理（Ｓ４）において、上記取得した長さＬ１と、当該長さの理想値（例えばＲＯＭ９２に記録されている値）との差に基づいて、切断部４０による用紙Ｐの切断位置に関する補正データを生成し、ＲＡＭ９３に記憶させる。具体的には、搬送方向２０ｄの下流側を正として、長さＬ１が理想値よりも短い場合は「負の値」、長さＬ１が理想値と等しい場合は「０」、長さＬ１が理想値よりも長い場合は「正の値」の補正データが生成される。

補正処理（Ｓ４）の後、制御部９０は、搬送部２０による搬送誤差を導出する（Ｓ５）。

Ｓ５において、制御部９０は、先ず、読取処理（Ｓ３）で生成された読取データから、テスト画像Ｔ１における搬送方向２０ｄの前端Ｔｆからテスト画像Ｔ２の後端Ｔｒまでの搬送方向２０ｄの長さＬ２（図６参照）を取得する。長さＬ２は、搬送部２０による搬送精度に依存する。

そこで制御部９０は、Ｓ５において、上記取得した長さＬ２と、当該長さの理想値（例えばＲＯＭ９２に記録されている値）との差を、搬送部２０による搬送誤差として導出し、ＲＡＭ９３に記憶させる。具体的には、搬送方向２０ｄの下流側を正として、長さＬ２が理想値よりも短い場合は「正の値」、長さＬ２が理想値と等しい場合は「０」、長さＬ２が理想値よりも長い場合は「負の値」の搬送誤差が導出される。

Ｓ５の後、制御部９０は、調整ルーチンを終了する。

次いで、図７を参照し、制御部９０が実行する記録ルーチンについて説明する。記録ルーチンは、調整ルーチンの実行後に実行される。

記録ルーチンにおいて、制御部９０は、先ず、ＰＣ（Personal Computer）等の外部装置から、画像データ等を含む記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１１）。記録指令を受信していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部９０は、Ｓ１１の処理を繰り返す。

記録指令を受信した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部９０は、当該記録指令が「縁有り記録」を示す指令であるか否かを判断する（Ｓ１２）。

記録には、「縁有り記録」と「縁無し記録」とがある。「縁有り記録」とは、記録の際に、用紙Ｐの縁に余白を設ける（即ち、用紙Ｐの縁に対し、ノズルからインクを吐出させず、画像を記録しない）ことをいう。「縁無し記録」とは、記録の際に、用紙Ｐの縁に余白を設けない（即ち、用紙Ｐの縁に対し、ノズルからインクを吐出させ、画像を記録する）ことをいう。

当該記録指令が「縁有り記録」を示す指令である場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部９０は、「縁有り記録」に係る本記録処理を実行する（Ｓ１３）。

Ｓ１３において、制御部９０は、Ｓ１１で受信した記録指令に基づいて、搬送部２０により用紙Ｐを搬送させ、ヘッド３０により用紙Ｐに画像を記録させる。

またＳ１３において、制御部９０は、Ｓ１１で受信した記録指令に含まれる画像データと、Ｓ４で生成した補正データと、Ｓ５で導出した搬送誤差とに基づく切断位置で、切断部４０により用紙Ｐを切断させる。これにより、用紙Ｐの後端Ｐｒを形成する。

具体的には、画像データに基づく切断位置（当初切断位置）に対し、Ｓ４で生成した補正データの値と、Ｓ５で導出した搬送誤差の値との和だけ、搬送方向２０ｄの下流側に移動した位置を、Ｓ１３の切断位置とする。

したがって、長さＬ１（図６参照）が理想値よりも短い場合（補正データが「負の値」の場合）や、長さＬ２（図６参照）が理想値よりも長い場合（搬送誤差が「負の値」の場合）は、当初切断位置から搬送方向２０ｄの上流側に移動した位置が切断位置となり、当初切断位置で切断される場合よりも、用紙Ｐの搬送方向２０ｄの長さが長くなる。長さＬ１（図６参照）が理想値よりも長い場合（補正データが「正の値」の場合）や、長さＬ２（図６参照）が理想値よりも短い場合（搬送誤差が「正の値」の場合）は、当初切断位置から搬送方向２０ｄの下流側に移動した位置が切断位置となり、当初切断位置で切断される場合よりも、用紙Ｐの搬送方向２０ｄの長さが短くなる。

当該記録指令が「縁有り記録」を示す指令でない（即ち、「縁無し記録」を示す指令である）場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部９０は、「縁無し記録」に係る本記録処理を実行する（Ｓ１４）。

Ｓ１４において、制御部９０は、Ｓ５で導出した搬送誤差に基づいて画像データを補正した上で、Ｓ１１で受信した記録指令に基づいて、搬送部２０により用紙Ｐを搬送させ、ヘッド３０により用紙Ｐに画像を記録させる。

具体的には、長さＬ２（図６参照）が理想値よりも短い場合（搬送誤差が「正の値」の場合）は、搬送方向２０ｄにおける画像データの長さが長くなるよう、画像データのドット数を増加させる。長さＬ２（図６参照）が理想値よりも長い場合（搬送誤差が「負の値」の場合）は、搬送方向２０ｄにおける画像データの長さが短くなるよう、画像データのドット数を減少させる。

またＳ１４において、制御部９０は、Ｓ１１で受信した記録指令に含まれる画像データと、Ｓ４で生成した補正データとに基づく切断位置で、切断部４０により用紙Ｐを切断させる。これにより、用紙Ｐの後端Ｐｒを形成する。

具体的には、画像データに基づく切断位置（当初切断位置）に対し、Ｓ４で生成した補正データの値だけ、搬送方向２０ｄの下流側に移動した位置を、Ｓ１４の切断位置とする。

したがって、長さＬ１（図６参照）が理想値よりも短い場合（補正データが「負の値」の場合）は、当初切断位置から搬送方向２０ｄの上流側に移動した位置が切断位置となり、当初切断位置で切断される場合よりも、用紙Ｐの搬送方向２０ｄの長さが長くなる。長さＬ１（図６参照）が理想値よりも長い場合（補正データが「正の値」の場合）は、当初切断位置から搬送方向２０ｄの下流側に移動した位置が切断位置となり、当初切断位置で切断される場合よりも、用紙Ｐの搬送方向２０ｄの長さが短くなる。

Ｓ１３又はＳ１４の後、制御部９０は、記録ルーチンを終了する。

以上に述べたように、本実施形態によれば、制御部９０が、テスト記録処理（Ｓ２）、読取処理（Ｓ３）及び補正処理（Ｓ４）を実行した後に、本記録処理（Ｓ１３，Ｓ１４）（記録指令に基づいて、ヘッド３０により用紙Ｐに対して画像を記録させ、かつ、切断部４０により、記録指令に含まれる画像データと補正処理Ｓ４で生成された補正データとに基づく切断位置で用紙Ｐを切断させることで、用紙Ｐの後端Ｐｒを形成する処理）を実行する。これにより、搬送経路２０ｒにおける用紙Ｐの撓み等の複合機１毎の個体差を考慮し、用紙Ｐを適切な位置で切断できる。

切断部４０は、ヘッド３０に対して搬送方向２０ｄの上流側に配置されている。切断部４０がヘッド３０に対して搬送方向２０ｄの下流側に配置されている場合は、本記録処理（Ｓ１３，Ｓ１４）において、ヘッド３０による画像の記録が完了した後に切断部４０による切断が行われるため、本記録処理（Ｓ１３，Ｓ１４）の前にテスト記録処理（Ｓ２）等を行わなくとも、本記録処理（Ｓ１３，Ｓ１４）において、ヘッド３０による画像の記録が完了した後、当該画像に基づいて切断位置を調整することもできる。これに対し、切断部４０がヘッド３０に対して搬送方向２０ｄの上流側に配置されている場合は、本記録処理（Ｓ１３，Ｓ１４）において、ヘッド３０による画像の記録が完了する前に切断部４０による切断が行われることが一般的であり、本記録処理（Ｓ１３，Ｓ１４）において、ヘッド３０による画像の記録が完了した後、当該画像に基づいて切断位置を調整することは困難である。したがって、本発明は、切断部４０がヘッド３０に対して搬送方向２０ｄの上流側に配置されている場合に特に有効である。

制御部９０は、記録指令が「縁有り記録」を示す指令である場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、本記録処理（Ｓ１３）において、記録指令に含まれる画像データと、Ｓ４で生成した補正データと、搬送部２０による搬送誤差とに基づく切断位置で、切断部４０により用紙Ｐを切断させる。この場合、縁有り記録において、搬送誤差によって余白の長さが所望の長さと異なってしまうことを抑制できる。

制御部９０は、記録指令が「縁無し記録」を示す指令である場合（Ｓ１２：ＮＯ）、本記録処理（Ｓ１４）において、搬送部２０による搬送誤差に基づいて画像データを補正し、ヘッド３０により用紙Ｐに対して画像を記録させる。この場合、縁無し記録において、搬送誤差によって用紙Ｐの縁に余白が生ることを抑制できる。

なお、搬送誤差は、ヘッド３０の傾きやノズルからのインクの飛翔方向に起因し、用紙Ｐの搬送方向２０ｄの長さが長くなるほど大きくなり得る。ロール紙Ｒから繰り出された用紙Ｐは長尺に切断されることが多く、上記のように搬送誤差に基づいて切断位置や画像データを調整する構成は、用紙Ｐが長尺に切断される場合に特に有効である。

制御部９０は、搬送誤差を、読取処理（Ｓ３）で生成された読取データから導出する（Ｓ５）。この場合、搬送誤差を導出するための処理を別途行う必要がなく、処理が簡素化される。

制御部９０は、ロール紙Ｒを用いた最初の本記録処理（Ｓ１３，Ｓ１４）が実行される前に、テスト記録処理（Ｓ２）、読取処理（Ｓ３）及び補正処理（Ｓ４）を実行する。この場合、ロール紙Ｒを構成する用紙Ｐの種類（厚み、コシ等）によって異なり得る撓み態様に応じて、用紙Ｐの切断位置に関する補正が行われる。したがって、複合機１毎の個体差だけでなく用紙Ｐの種類をも考慮した適切な切断位置で用紙Ｐを切断できる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

切断部は、搬送経路における任意の位置に配置されてよい。例えば、上述の実施形態（図３）において、切断部４０は、搬送経路２０ｒにおいてローラ対２１，２２の間に配置されているが、ローラ対２１に対して搬送方向２０ｄの上流側に配置されてもよい。また切断部は、記録部に対して搬送方向の上流側に配置されることに限定されず、記録部に対して搬送方向の下流側に配置されてもよい。例えば、上述の実施形態（図３）において、切断部４０は、搬送経路２０ｒにおいてヘッド３０とローラ対２３との間、又は、ローラ対２３に対して搬送方向２０ｄの下流側に配置されてもよい。

テスト記録処理、読取処理及び補正処理が実行されるタイミングは、任意である。例えば、上述の実施形態（図５）では、ロール紙センサ１ｓの信号がＯＦＦからＯＮに切り替わったときに、テスト記録処理（Ｓ２）、読取処理（Ｓ３）及び補正処理（Ｓ４）が実行されるが、これに限定されず、ユーザの指示に応じたタイミングや、所定期間毎に、上記処理が実行されてもよい。

テスト記録処理で記録されるテスト画像の数や形状等は、任意である。例えば、上述の実施形態（図６）では、搬送方向２０ｄに互いに離隔した２つのテスト画像Ｔ１，Ｔ２が記録されるが、これに限定されず、搬送方向２０ｄに長尺な１つのテスト画像が記録されてもよい。

搬送誤差は、読取処理で生成された読取データから導出されることに限定されない。例えば、切断位置の調整とは別の搬送制御で用いられるパラメータ（搬送モータ２０Ｍの回転数等）を、搬送誤差として本記録処理で用いてもよい。この場合、読取データから長さＬ２（図６参照）を取得しなくてよい。

テスト記録処理や本記録処理における、記録部による記録と切断部による切断のタイミングは任意である。即ち、切断は、記録前、記録中及び記録後のいずれに行われてもよい。例えば、上述の実施形態のように切断部が記録部に対して搬送方向の上流側に配置された構成では、記録中に切断が行われ得る。記録媒体の前端のみに画像が記録される場合や、切断部が記録部に対して搬送方向の下流側に配置された構成では、記録後に切断が行われ得る。

補正処理において取得される「テスト画像の所定部分から記録媒体の後端までの搬送方向の長さ」において、テスト画像の「所定部分」は、上述の実施形態ではテスト画像の後端Ｔｒであるが、これに限定されず、テスト画像の前端や、テスト画像の中心等でもよい。

ロール媒体は、上述の実施形態では芯部材Ｒｃを有するが、芯部材Ｒｃを省略してもよい。

記録媒体は、用紙に限定されず、例えば布、基板等であってもよい。

記録部は、インク以外の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）を吐出してもよい。また、記録部は、液体吐出方式に限定されず、レーザー方式、熱転写方式等であってもよい。

１ 複合機
２０ 搬送部
２０ｄ 搬送方向
２０ｒ 搬送経路
３０ ヘッド（記録部）
４０ 切断部
５０ 読取部
９０ 制御部
Ｐ 用紙（記録媒体）
Ｐｒ 後端
Ｒ ロール紙（ロール媒体）
Ｔ１，Ｔ２ テスト画像

Claims (6)

1. 記録媒体がロール状に巻回されたロール媒体から前記記録媒体を繰り出し搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送部により繰り出し搬送された前記記録媒体に対して画像を記録する記録部と、
   前記記録媒体を切断することで前記記録媒体における前記搬送方向の後端を形成する切断部と、
   前記記録媒体に記録された画像の読取データを生成する読取部と、
   前記搬送部、前記記録部、前記切断部及び前記読取部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記記録部により前記記録媒体に対してテスト画像を記録させ、かつ、前記切断部により前記記録媒体を切断させることで前記記録媒体の前記後端を形成するテスト記録処理と、
   前記テスト記録処理の後、前記読取部により前記テスト画像の読取データを生成させる読取処理と、
   前記読取処理の後、前記読取処理で生成された前記読取データから取得される、前記テスト画像の所定部分から前記記録媒体の前記後端までの前記搬送方向の長さと、前記長さの理想値との差に基づいて、前記切断部による前記記録媒体の切断位置に関する補正データを生成する補正処理と、
   前記補正処理の後、記録指令に基づいて、前記記録部により前記記録媒体に対して画像を記録させ、かつ、前記切断部により、前記記録指令に含まれる画像データと前記補正データとに基づく切断位置で前記記録媒体を切断させることで、前記記録媒体の前記後端を形成する本記録処理と、を実行することを特徴とする複合機。
2. 前記切断部は、前記記録部に対して前記搬送方向の上流側に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の複合機。
3. 前記制御部は、前記本記録処理において、
   前記記録指令が、前記記録媒体の縁に余白を設ける縁有り記録を示す指令である場合、
   前記画像データ及び前記補正データと、前記搬送部による搬送誤差とに基づく切断位置で、前記切断部により前記記録媒体を切断させることを特徴とする請求項１又は２に記載の複合機。
4. 前記制御部は、前記本記録処理において、
   前記記録指令が、前記記録媒体の縁に余白を設けない縁無し記録を示す指令である場合、
   前記搬送部による搬送誤差に基づいて前記画像データを補正し、前記記録部により前記記録媒体に対して画像を記録させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の複合機。
5. 前記制御部は、前記搬送誤差を、前記読取処理で生成された前記読取データから導出することを特徴とする請求項３又は４に記載の複合機。
6. 前記制御部は、前記ロール媒体を用いた最初の前記本記録処理が実行される前に、前記テスト記録処理、前記読取処理及び前記補正処理を実行することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の複合機。

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