JP2021160852A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録剤及び時間が無駄になることを防止する。【解決手段】プリンタは、筐体と、ロール紙を収容するトレイと、ロール紙を回転可能に支持する一対の支持ローラと、ロール紙から巻き解かれた用紙Ｐを搬送する搬送部と、ヘッドと、制御部と、外径センサと、ロータリーエンコーダとを含んでいる。制御部は、外径センサからの外径信号に基づいてロール紙の搬送前後の外半径を導出し、ロータリーエンコーダからの搬送量信号に基づいて用紙の搬送による搬送量を導出し、これら搬送前後の外半径及び搬送量に基づいて用紙の厚みを導出する厚み導出処理と、厚み導出処理により導出された用紙の厚みに基づいてロール紙の残り長さを導出する残り長さ導出処理と、残り長さ導出処理で導出された残り長さに関する情報を報知する報知処理と、を実行する。【選択図】図５

Description

本発明は、ロール媒体から搬送された連続媒体に画像を記録する記録装置に関する。

特許文献１には、ロール状に巻回されたロール紙（ロール媒体）を収容する給紙カセットが、画像形成装置本体（筐体）の装着口に着脱可能な構成を有する画像形成装置が示されている。給紙カセットに収容されたロール紙は、搬送ローラにより画像形成装置本体内へと搬送され、画像形成部（記録部）において画像が形成される。

特開２００３−０１２１６７号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の記録装置においては、ロール紙の残り長さ検知について何ら示されていない。ロール紙の残り長さが少ない状態で記録が行われると、記録途中で用紙切れとなり、ロール紙の交換後に再度記録を行う必要が生じてしまう。この場合、トナー（記録剤）及び時間の無駄になる。

本発明の目的は、記録剤及び時間が無駄になることを防止できる記録装置を提供することである。

本発明の記録装置は、連続媒体がロール状に巻回されたロール媒体を収容するトレイと、前記トレイが着脱可能な筐体と、前記トレイに収容された前記ロール媒体を回転可能に支持する支持部と、前記支持部に支持された前記ロール媒体から巻き解かれた前記連続媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送された前記連続媒体に対して画像を記録する記録部と、前記搬送機構及び前記記録部を制御する制御部と、前記支持部に支持された前記ロール媒体の外径に関する外径信号を前記制御部に出力する外径センサと、前記搬送機構によって搬送された前記連続媒体の搬送量に関する搬送量信号を前記制御部に出力する搬送量センサと、を備えている。そして、前記制御部は、前記外径信号に基づいて前記連続媒体の搬送による前記ロール媒体の搬送前後の外半径を導出し、前記搬送量信号に基づいて前記外半径の減少量を導出する際の前記連続媒体の搬送による前記搬送量を導出し、これら前記搬送前後の外半径及び前記搬送量に基づいて前記連続媒体の厚みを導出する厚み導出処理と、前記厚み導出処理により導出された前記連続媒体の厚みに基づいて前記ロール媒体の残り長さを導出する残り長さ導出処理と、前記残り長さ導出処理で導出された残り長さに関する情報を報知する報知処理と、を実行する。

本発明の記録装置によると、外径センサ及び搬送量センサが出力する信号に基づいてロール媒体の残り長さを導出し、残り長さに関する情報を報知することで、ユーザにロール媒体の交換を促すことができる。これにより、ロール媒体の残り長さが少ない状態で記録が行われて記録剤及び時間が無駄になることを防止できる。また、厚み導出処理により導出された連続媒体の厚みに基づいてロール媒体の残り長さを導出することが可能となる。このため、予め厚みが分からない連続媒体がロール状に巻回されたロール媒体であっても、ロール媒体の残り長さを精度よく導出することが可能となる。

本発明の一実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 （ａ），（ｂ）は、それぞれ、図１の用紙カセットに収容されたロール紙を軸方向から見た側面図である。 図２（ａ）のロール紙を直交方向から見た側面図である。 図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 図１のプリンタの制御部が実行する処理を示すフロー図である。 図１に示すローラ対で厚みの異なる用紙を挟持したときの状況を示す状況図である。

以下、本発明の一実施形態に係るプリンタ１について、図１を参照しつつ以下に説明する。

＜プリンタ１の概要＞
プリンタ（記録装置）１は、図１に示すように、筐体１ａと、用紙カセット１ｍと、搬送部２と、切断部３と、ヘッド５と、ロータリーエンコーダ７（図４参照）と、制御部９０と、排紙トレイ１ｎとを含んでいる。用紙カセット１ｍは、筐体１ａの下部に着脱可能である。排紙トレイ１ｎは、筐体１ａの上部の一側壁を構成し、筐体１ａに対して開閉可能である。

用紙カセット１ｍには、本発明の「ロール媒体」に該当するロール紙Ｒが収容される。ロール紙Ｒは、円筒状の芯部材Ｒｃの外周面に、本発明の「記録媒体」に該当する用紙Ｐがロール状に巻回されたものである。ロール紙Ｒは、その回転中心Ｒｘ（芯部材Ｒｃの中心）に沿った軸方向が鉛直方向と直交するように配置される。軸方向は、用紙Ｐの幅方向（紙幅方向）に該当する。

用紙カセット１ｍは、トレイ５０と、ロール紙Ｒを回転可能に支持する一対の支持ローラ５５とを有する。トレイ５０は、上方に開口した箱形状を有し、ロール紙Ｒを収容可能に構成されている。

一対の支持ローラ５５は、トレイ５０の底部に配置され、軸方向及び鉛直方向と直交する直交方向において、互いに離隔している。一対の支持ローラ５５は、ロール紙Ｒの外周面における回転中心Ｒｘよりも下方の部分に接触し、かつ、ロール紙Ｒの回転に応じて軸方向と平行な軸心５５ｘを中心として回転可能である。ロール紙Ｒの径方向は、軸方向と直交する方向であり、上記直交方向や鉛直方向を含む。

各支持ローラ５５は、本発明の「支持ローラ」に該当し、本発明の「支持部」を構成する。このような一対の支持ローラ５５により、ロール紙Ｒの下側部分の外周面と接触して支持する支持部が構成される。このため、ロール紙に軸部を挿入し当該軸部でロール紙を支持するものに比して、ロール紙Ｒの位置を調整する作業が不必要となり、ロール紙Ｒの交換作業が容易となる。また、ロール紙Ｒをスムーズに回転させることが可能となる。

一対の支持ローラ５５は、ロール紙Ｒの残量が少なくなるにつれて回転中心Ｒｘが下降するように構成されている。例えば、図２（ａ）に示す状態（ロール紙Ｒの外半径ｘ１）から、図２（ｂ）に示す状態（ロール紙Ｒの外半径ｘ２＜ｘ１）へと、ロール紙Ｒの残量が少なくなると、回転中心Ｒｘは、距離Ｄだけ下降する。

ロール紙Ｒの半径ｘ１，ｘ２の変化（ロール紙Ｒの残量の変化）に応じて、一対の支持ローラ５５のロール紙Ｒとの接触位置が変化し、ロール紙Ｒの上端Ｒｙ、回転中心Ｒｘ及び下端Ｒｚのそれぞれが下降する。

図３に示すように、トレイ５０には、第１サイドガイド５１及び第２サイドガイド５２が設けられている。軸方向において第１サイドガイド５１と第２サイドガイド５２との間に、ロール紙Ｒが配置される。第１サイドガイド５１及び第２サイドガイド５２は、それぞれ軸方向に移動可能であり、ロール紙Ｒの軸方向の長さに合わせて位置決めされる。また、第１サイドガイド５１及び第２サイドガイド５２は、鉛直方向に移動不可能にトレイ５０に支持されている。

第１サイドガイド５１は、ロール紙Ｒの軸方向の一端面Ｒａと対向する第１ガイド面５１ａを有する。第２サイドガイド５２は、ロール紙Ｒの軸方向の他端面Ｒｂと対向する第２ガイド面５２ａを有する。第１ガイド面５１ａに、複数の発光素子５９ａが設けられている。第２ガイド面５２ａに、複数の受光素子５９ｂが設けられている。複数の発光素子５９ａ及び複数の受光素子５９ｂは、それぞれ、各ガイド面５１ａ，５２ａの上側半分の領域において、鉛直方向に並んでいる。

複数の発光素子５９ａ及び複数の受光素子５９ｂは、それぞれ本発明の「検知素子」に該当し、外径センサ５９を構成する。

例えば、ロール紙Ｒの半径がｘ１のとき（図２（ａ）参照）、複数の発光素子５９ａから発せられた光は、ロール紙Ｒの一端面Ｒａで反射され、複数の受光素子５９ｂのいずれにも受光されない（図３参照）。

図２（ａ）に示す状態（ロール紙Ｒの半径ｘ１）から、図２（ｂ）に示す状態（ロール紙Ｒの半径ｘ２＜ｘ１）へと、ロール紙Ｒの残量が少なくなると、複数の発光素子５９ａのうち、少なくとも第１ガイド面５１ａの上端近傍に位置する発光素子５９ａから発せられた光は、ロール紙Ｒの上方を通過し、複数の受光素子５９ｂのうち、少なくとも第２ガイド面５２ａの上端近傍に位置する受光素子５９ｂに受光される。つまり、ロール紙Ｒの半径がｘ２のとき（図２（ｂ）参照）の複数の受光素子５９ｂの受光量は、ロール紙Ｒの半径がｘ１のとき（図２（ａ）参照）の複数の受光素子５９ｂの受光量よりも大きくなる。

このように、ロール紙Ｒの残量に応じて、複数の受光素子５９ｂの受光量が変化する。複数の受光素子５９ｂは、それぞれ受光量を示す信号（ロール紙Ｒの外径に関する外径信号）を、制御部９０に出力する。

搬送部２は、ロール紙Ｒからの用紙Ｐをヘッド５及び排紙トレイ１ｎに向けて搬送するものであり、図１に示すように、給紙ローラ２１、３組のローラ対２２〜２４、給紙モータ２Ｍａ、第１搬送モータ２Ｍｂ（図４参照）、及び、第２搬送モータ２Ｍｃ（図４参照）を含む。なお、搬送部２は、本発明の「搬送機構」に該当する。また、ローラ対２２は、本発明の「一対の搬送ローラ」に該当する。また、第１搬送モータ２Ｍｂは、本発明の「搬送モータ」に該当する。

給紙ローラ２１、３組のローラ対２２〜２４は、用紙Ｐの搬送方向に沿って順に配置されている。給紙ローラ２１は、用紙Ｐの搬送方向において、一対の支持ローラ５５とローラ対２２との間に配置されており、軸方向に延在している。そして、給紙ローラ２１は、制御部９０により給紙モータ２Ｍａが駆動されることで、ローラ対２２に向けて用紙Ｐを搬送する。

また、３組のローラ対２２〜２４は、それぞれ、給紙ローラ２１よりも上方において、軸方向に延在している。ローラ対２２は、用紙Ｐの搬送方向において、給紙ローラ２１と切断部４０との間に配置されている。ローラ対２３，２４は、筐体１ａの上部（筐体１ａ内における用紙カセット１ｍの上方）に配置され、直交方向においてヘッド３０を挟んでいる。ローラ対２２は、図１に示すように、第１搬送モータ２０Ｍｂの駆動により回転する駆動ローラ（一方のローラ）２２ａと、駆動ローラ２２ａに連れ回る従動ローラ２２ｂとで構成されている。駆動ローラ２２ａは、外周面に径方向に沿って外側に突出した複数の突起２２ａ１が形成されている。

ローラ対２３，２４は、第２搬送モータ２０Ｍｃの駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。制御部９０の制御により第１搬送モータ２０Ｍｂ，２０Ｍｃが駆動され、各ローラ対２２〜２４が用紙Ｐを挟持しつつ回転することで、給紙ローラ２１により搬送されてきた用紙Ｐがヘッド５と対向する領域を通過しつつ排紙トレイ１ｎへと搬送される。

切断部３は、筐体１ａに設けられ、ローラ対２２の上方に配置されている。切断部３は、カッター３ａと、カッター３ａを駆動させる切断モータ３Ｍ（図４参照）とを含む。ロール紙Ｒから巻き解かれて搬送された用紙Ｐは、制御部９０の制御により切断モータ３Ｍが駆動されることで、カッター３ａにより切断される。これにより、ヘッド５へと搬送された用紙Ｐに後端が形成される。

ヘッド５は、下面に形成された複数のノズル（図示略）と、ドライバＩＣ５ａ（図４参照）とを含む。制御部９０の制御によりドライバＩＣ５ａが駆動されると、ノズルからインクが吐出され、搬送部２によって搬送された用紙Ｐに対して画像が記録される。なお、ヘッド５は、本発明の「記録部」に該当し、位置が固定された状態でノズルからインクを吐出するライン式、及び、回転軸Ｒｘの軸方向に移動しつつノズルからインクを吐出するシリアル式のいずれでもよい。ヘッド５により画像が記録されかつカッター４ａにより切断された用紙Ｐは、筐体１ａに対して開いた状態の排紙トレイ１ｎに受容される。

ロータリーエンコーダ７は、ローラ対２２の駆動ローラ２２ａの回転量を検出可能に設けられている。そして、ロータリーエンコーダ７は、駆動ローラ２２ａの回転量を示す信号（用紙Ｐの搬送量に関する信号）を、制御部９０に出力する。また、ロータリーエンコーダ７は、本発明の「搬送量センサ」に該当する。

制御部９０は、図４に示すように、内部バス１００ｂを介して、給紙モータ２０Ｍａ、第１搬送モータ２０Ｍｂ、第２搬送モータ２０Ｍｃ、ドライバＩＣ５ａ、切断モータ３Ｍ、発光素子５９ａ、受光素子５９ｂ、ロータリーエンコーダ７、及び、ディスプレイ７０と接続されている。

制御部９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３及びフラッシュメモリ９４などから構成されている。ＲＯＭ９０ｂには、ＣＰＵ９０ａが各種制御を行うためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ９０ｃは、ＣＰＵ９０ａがプログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。フラッシュメモリ９４は、後述するフラグがＯＮ及びＯＦＦのいずれであるか、導出された用紙Ｐの厚みｔ、搬送前後の導出されたロール紙Ｒの外半径ｘ１，ｘ２、導出された搬送量（Ｌ１−Ｌ２）、及び、導出されたロール紙Ｒの残り長さｙなどを記憶する。

続いて、図５を参照し、制御部９０が実行する処理について説明する。

制御部９０は、まず、ＰＣ（Personal Computer）等の外部装置から、画像データ等を含む記録指令を受信したか否かを判定する（Ｓ１）。記録指令を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部９０は、Ｓ１の処理を繰り返す。

記録指令には、画像データの他、ロール紙Ｒの品番の情報が含まれる。ＲＯＭ９２には、ロール紙Ｒの品番とロール紙Ｒの内半径（芯部材Ｒｃの外半径：図２（ａ）参照）ｒ、ロール紙Ｒの用紙Ｐの坪量、用紙幅、及び、芯部材Ｒｃの重量との対応テーブルが記憶されている。つまり、ロール紙Ｒの品番の情報は、ロール紙Ｒの内半径ｒに関する情報に該当する。記録指令を受信することは、本発明に係る「受信処理」に該当する。なお、ユーザにより、ロール紙Ｒの内半径、坪量、用紙幅及び芯部材Ｒｃの重量が直接入力されてもよい。この直接入力においても、本発明に係る「受信処理」に該当する。

記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部９０は、フラグがＯＮされているか否かを判定する（Ｓ２）。ここでいうフラグは、ロール紙Ｒが交換されるとフラッシュメモリ９４に記憶されたフラグＯＮ情報がフラグＯＦＦ情報となるように、ＣＰＵ９１がフラッシュメモリ９４に記憶させる。後述するように、ロール紙Ｒが交換されてから初めて記録指令を受信し記録処理へと進む際に、フラグがＯＮにされる。つまり、フラッシュメモリ９４に記憶されたフラグＯＦＦ情報がフラグＯＮ情報となるように、ＣＰＵ９１がフラッシュメモリ９４に記憶させる。フラグがＯＮにされた状態とは、ロール紙Ｒが交換されてから記録指令を受信して記録処理が少なくとも１度行われていることとなる。一方、フラグがＯＦＦにされた状態とは、ロール紙Ｒが交換されてから記録指令が受信されておらず、記録処理が実行されていないことを示す。

フラグがＯＮにされた状態であると（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部９０は、Ｓ１１に進む。一方、フラグがＯＦＦにされた状態であると（Ｓ２：ＮＯ）、制御部９０は、フラグをＯＮにする（Ｓ３）。この後、Ｓ４に進む。

次に、Ｓ４においては、制御部９０が複数の受光素子５９ｂから受信した信号に基づいて、搬送前のロール紙Ｒの外半径を導出する。ＲＯＭ９２には、複数の受光素子５９ｂの受光量と、ロール紙Ｒの外半径との対応テーブルが記憶されている。なお、当該テーブルにおいては、ロール紙Ｒの減少に伴って回転中心Ｒｘが下降する下降量が補正されている。Ｓ４において、ＣＰＵ９１は、複数の受光素子５９ｂから受信した受光量を示す信号に基づいて、その対応テーブルを参照して搬送前のロール紙Ｒの外半径ｘ１（図２（ａ）参照）を導出し、フラッシュメモリ９４に記憶させる。

次に、制御部９０は、記録処理を実行する（Ｓ５）。Ｓ５において、制御部９０は、Ｓ１で受信した記録指令に基づいて、搬送部２により用紙Ｐを搬送させ、ヘッド５により用紙Ｐに画像を記録させ、かつ、切断部３により用紙Ｐを切断させる。こうして、画像が記録された用紙Ｐが排紙トレイ１ｎに排出される。このとき、制御部９０は、ロータリーエンコーダ７からの駆動ローラ２２ａの回転量を示す信号に基づいて、用紙Ｐの搬送量（下記式（１）中の（Ｌ１−Ｌ２）に該当）を導出し、当該搬送量（Ｌ１−Ｌ２）をフラッシュメモリ９４に記憶させる。

次に、制御部９０は、複数の受光素子５９ｂから受信した信号に基づいて、搬送後のロール紙Ｒの外半径を導出する（Ｓ６）。Ｓ６においても、Ｓ４と同様にして、ＣＰＵ９１は、複数の受光素子５９ｂから受信した受光量を示す信号に基づいて、対応テーブルを参照して搬送後のロール紙Ｒの外半径ｘ２（図２（ｂ）参照）を導出し、フラッシュメモリ９４に記憶させる。

次に、制御部９０は、用紙Ｐの厚みｔを導出する（Ｓ７）。ＲＯＭ９２には、下記の式（１）が記憶されている。

［式（１）］
ｔ＝２ａπｒ（ｘ１−ｘ２）−ａπ｛（ｘ１−ｒ）²+（ｘ２−ｒ）²｝／｛ａπ（ｘ１＋ｘ２−２ｒ）+（Ｌ１−Ｌ２）｝
ｔ：用紙Ｐの厚み、ａ：調整係数、ｒ：ロール紙Ｒの内半径、ｘ１：搬送前のロール紙Ｒの外半径、ｘ２：搬送後のロール紙Ｒの外半径、Ｌ１−Ｌ２：用紙Ｐの搬送量
なお、ロール紙Ｒは、通常、用紙Ｐに所定の張力が加えられた状態で芯部材Ｒｃに巻き付けられて製造される。調整係数ａは、用紙Ｐを芯部材Ｒｃに巻き付けるときに生じるロール紙Ｒの巻き付け誤差を調整するための係数であり、ＲＯＭ９２に記憶されている。また、ここでいうＬ１は搬送前のロール紙Ｒの残りの長さを示し、Ｌ２は搬送後のロール紙Ｒの残りの長さを示すものであり、Ｌ１からＬ２を差し引くことで搬送量を示している。

また、上記の式（１）は、搬送前のロール紙Ｒの残り長さＬ１から搬送後のロール紙Ｒの残り長さＬ２を差し引いた下記の式（Ｌ１−Ｌ２）に、搬送前のロール紙Ｒの巻数ｎ１＝（ｘ１−ｒ）／ｔ、搬送後のロール紙Ｒの巻数ｎ２＝（ｘ２−ｒ）／ｔを代入して、用紙Ｐの厚みｔについて導出されたものである。
［式（Ｌ１−Ｌ２）］
Ｌ１−Ｌ２＝ａπｎ１（２ｒ＋ｔ（ｎ１−１））−ａπｎ２（２ｒ＋ｔ（ｎ２−１））

Ｓ７において、ＣＰＵ９１は、Ｓ１で導出されたロール紙Ｒの内半径ｒ、Ｓ５で導出された用紙Ｐの搬送量（Ｌ１−Ｌ２）、Ｓ４及びＳ６で導出されたロール紙Ｒの外半径ｘ１，ｘ２、調整係数ａ、及び、式（１）に基づいて、用紙Ｐの厚みｔを導出し、フラッシュメモリ９４に記憶させる。このようなＳ１及びＳ４〜Ｓ７が、本発明の「厚み導出処理」に該当し、搬送前後の外半径ｘ１，ｘ２及び搬送量（Ｌ１−Ｌ２）に基づいて用紙Ｐの厚みｔが導出される。

次に、制御部９０は、用紙Ｐの厚みｔに基づいてロール紙Ｒの残り長さｙを導出する残り長さ導出処理を実行する（Ｓ８）。ＲＯＭ９２には、下記の式（２）、式（３）が記憶されている。

［式（２）］
ｎ＝（ｘ２−ｒ）／ｔ
ｎ：ロール紙Ｒの巻数
［式（３）］
ｙ＝ａπｎ（２ｒ+ｔ（ｎ−１））
ｙ：ロール紙Ｒの残り長さ

Ｓ８において、ＣＰＵ９１は、まずは、Ｓ７で導出された用紙Ｐの厚みｔ及び式（２）に基づいて現状のロール紙Ｒの巻数ｎを導出する。そして、ＣＰＵ９１は、ロール紙Ｒの巻数ｎ及び式（３）に基づいて現状のロール紙Ｒの残り長さｙを導出し、フラッシュメモリ９４に記憶させる。

次に、制御部９０は、残り長さｙが閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ９）。ここでいう閾値とは、ロール紙Ｒの残量が残りわずか（例えば、１巻き程度）であることを示す量である。残り長さｙが閾値以下である場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部９０は、Ｓ８で導出された残り長さｙに関する情報を報知する報知処理を実行する（Ｓ１０）。つまり、Ｓ１０において、制御部９０は、ディスプレイ７０にロール紙Ｒの残量が残りわずかであることを示す画像を表示させ、ユーザに報知する。これにより、ユーザにロール紙Ｒの交換を促すことが可能となる。なお、この報知処理における報知は、ディスプレイ７０への画像表示に限定されず、音声出力であってもよい。こうして、フラグがＯＦＦにされた状態で最初に記録指令を受信したときのルーチンが終了する。また、残り長さｙが閾値を超えている場合（Ｓ９：ＮＯ）も、同様にルーチンが終了する。

一方、Ｓ２からＳ１１に進む場合、制御部９０は、残り長さｙが使用予定量以上であるか否かを判定する。使用予定量は、Ｓ１で受信した記録指令に含まれる画像データから導出される、当該記録指令に係る記録で使用される用紙Ｐの長さである。

残り長さｙが使用予定量以上の場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部９０は、残り長さｙに基づいてロール紙Ｒの重量を導出する重量導出処理を実行する（Ｓ１２）。Ｓ１２において、制御部９０は、Ｓ１で導出された坪量と、Ｓ１で導出された用紙幅と、Ｓ８で導出された残り長さｙとを乗じた値に芯部材Ｒｃの重量を足し合わせて、ロール紙Ｒの重量を導出する。

一方、残り長さｙが使用予定量未満の場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部９０は、Ｓ８で導出された残り長さｙに関する情報を報知する報知処理を実行する（Ｓ１３）。つまり、Ｓ１３において、制御部９０は、ディスプレイ７０にＳ８で導出された残り長さｙでは記録処理ができないことを示す画像を表示させ、ユーザに報知する。これにより、ユーザにロール紙Ｒの交換を促すことが可能となる。なお、この報知処理における報知は、ディスプレイ７０への画像表示に限定されず、音声出力であってもよい。こうして、フラグがＯＮにされた状態で記録指令を受信したときのルーチンが終了する。

Ｓ１２からＳ１４に進む場合は、制御部９０が、記録処理を実行する。Ｓ１４において、制御部９０は、Ｓ５と同様に、Ｓ１で受信した記録指令に基づいて、搬送部２により用紙Ｐを搬送させ、ヘッド５により用紙Ｐに画像を記録させ、かつ、切断部３により用紙Ｐを切断させる。こうして、画像が記録された用紙Ｐが排紙トレイ１ｎに排出される。

また、ＲＯＭ９２には、Ｓ１２に導出された重量と、駆動ローラ２２ａの回転量との対応テーブルが記憶されている。Ｓ１４において、ＣＰＵ９１は、Ｓ１２で導出された重量が所定重量よりも小さくなると、駆動ローラ２２ａの回転量が所定回転量よりも減少するように、第１搬送モータ２０Ｍｂを制御する（回転量変更処理）。なお、駆動ローラ２２ａの回転量は、制御部９０により、ロール紙Ｒの重量が所定重量以上の場合に所定回転量となるように制御される。このようにＳ１４においては、ＣＰＵ９１が、Ｓ１２で導出された重量が減少するに連れて駆動ローラ２２ａの回転量が減少するように第１搬送モータ２０Ｍｂを制御する。ロール紙Ｒの重量が小さくなると、ロール紙Ｒが回転しやすくなるとともに用紙Ｐに生じるバックテンションが小さくなる。バックテンションが小さくなった状態（すなわち、ロール紙Ｒの重量が所定重量未満であり用紙Ｐとローラ対２２との間でスリップなどが生じにくくなっている状態）で、バックテンションが大きな状態（ロール紙Ｒの重量が所定重量以上であり用紙Ｐとローラ対２２との間でスリップなどが生じやすい状態）と同じようにローラ対２２で用紙Ｐを搬送すると、用紙Ｐの搬送量が増大する。しかしながら、本実施形態においては、ロール紙Ｒの重量が小さくなってバックテンションが小さくなると、ローラ対２２の回転量を減少させる。このため、用紙Ｐの搬送量の増大を抑制することが可能となる。

次に、制御部９０は、Ｓ６と同様に、複数の受光素子５９ｂから受信した信号に基づいて、搬送後のロール紙Ｒの外半径を導出する（Ｓ１５）。このとき、ＣＰＵ９１は、先にフラッシュメモリ９４に記憶されていた外半径ｘ２が搬送前の外半径ｘ１となるように、フラッシュメモリ９４に記憶させる。Ｓ１５において、ＣＰＵ９１は、複数の受光素子５９ｂから受信した受光量を示す信号に基づいて、対応テーブルを参照して搬送後のロール紙Ｒの外半径ｘ２を導出し、フラッシュメモリ９４に記憶させる。

次に、制御部９０は、残り長さ導出処理を実行する（Ｓ１６）。Ｓ１６において、制御部９０は、用紙Ｐの厚みｔに基づいてロール紙Ｒの残り長さｙを導出する。つまり、ＣＰＵ９１は、まずは、Ｓ７で導出された用紙Ｐの厚みｔ、Ｓ１５で導出された搬送後のロール紙Ｒの外半径ｘ２、及び、上記の式（２）に基づいて現状のロール紙Ｒの巻数ｎを導出する。そして、ＣＰＵ９１は、導出したロール紙Ｒの巻数ｎ、及び、上記の式（３）に基づいて現状のロール紙Ｒの残り長さｙを導出する。そして、ＣＰＵ９１は、先にフラッシュメモリ９４に記憶されていた残り長さｙが導出した残り長さｙとなるように、フラッシュメモリ９４に記憶させる。そして、Ｓ９へと進み、フラグがＯＮにされた状態で記録指令を受信したときのルーチンが終了する。

変形例として、Ｓ１５とＳ１６との間にＳ７と同様な用紙Ｐの厚みを導出する処理を実行してもよい。この場合、Ｓ１４において、Ｓ５と同様に、制御部９０は、ロータリーエンコーダ７からの駆動ローラ２２ａの回転量を示す信号に基づいて、用紙Ｐの搬送量（Ｌ１−Ｌ２）を導出する。これにより、記録指令を受信し、記録処理を実行する度に用紙Ｐの厚みｔを導出可能となる。そして、導出された用紙Ｐの厚みｔの平均値を利用してＳ１６を実行してもよい。こうすることで、用紙Ｐの厚みｔの導出精度が向上し、残り長さｙの導出精度も向上する。

以上に述べたように、本実施形態のプリンタ１によると、Ｓ８，Ｓ１６において、外径センサ５９及びロータリーエンコーダ（搬送量センサ）７が出力する信号に基づいてロール紙Ｒの残り長さを導出し、Ｓ１０，Ｓ１３において残り長さに関する情報を報知することで、ユーザにロール紙Ｒの交換を促すことができる。これにより、ロール紙Ｒの残り長さが少ない状態で記録が行われて記録剤及び時間が無駄になることを防止できる。また、Ｓ１及びＳ４〜Ｓ７による厚み導出処理により導出された用紙Ｐの厚みｔに基づいてロール紙Ｒの残り長さｙを導出することが可能となる。このため、予め厚みが分からない用紙Ｐがロール状に巻回されたロール紙Ｒであっても、ロール紙Ｒの残り長さｙを精度よく導出することが可能となる。

また、上記の式（１）〜式（３）を用いることで、ロール紙Ｒの残り長さｙを容易に導出することが可能となる。

制御部９０は、Ｓ１における受信処理により、ロール紙Ｒの内半径ｒを導出可能となる。このため、厚み導出処理において、用紙Ｐの厚みｔの導出精度が向上する。

外径センサ５９が、第１ガイド面５１ａに設けられた複数の発光素子（検知素子）５９ａと、第２ガイド面５２ａに設けられた複数の受光素子（検知素子）５９ｂとを有している。これにより、外径センサ５９の検知素子がロール紙Ｒの外周面に接触する場合に比べ、ロール紙Ｒへの負荷が軽減され、ロール紙Ｒの回転が阻害されにくくなる。

変形例として、ＲＯＭ９２が、用紙Ｐの厚みと、駆動ローラ２２ａの回転量との対応テーブルが記憶されていてもよい。この場合、Ｓ１４において、ＣＰＵ９１は、Ｓ７で導出された用紙Ｐの厚みｔが所定厚みよりも大きくなると、駆動ローラ２２ａの回転量が所定回転量よりも増加するように、第１搬送モータ２０Ｍｂを制御する（回転量変更処理）。なお、駆動ローラ２２ａの回転量は、制御部９０により、用紙Ｐの厚みｔが所定厚み以下の場合に所定回転量となるように制御される。このようにＳ１４においては、ＣＰＵ９１が、Ｓ７で導出された用紙Ｐの厚みｔが大きくなるに連れて駆動ローラ２２ａの回転量が増加するように第１搬送モータ２０Ｍｂを制御する。

図６に示すように、ローラ対２２は、ロール紙Ｒの用紙Ｐを挟持する。このため、所定厚みｔ１の用紙Ｐ１よりも厚みの大きい、厚みｔ２の用紙Ｐ２を搬送する場合、当該用紙Ｐ２は従動ローラ２２ｂによる押圧力によって駆動ローラ２２ａの突起２２ａ１に大きく食い込む。このため、用紙Ｐ２が用紙Ｐ１よりも駆動ローラ２２ａの回転中心寄りの位置を通って搬送されることになる。このように用紙Ｐの厚みが大きくなるに連れて、用紙Ｐが駆動ローラ２２ａの回転中心寄りの位置を通って搬送されると、駆動ローラ２２ａの１回転当たりの用紙Ｐの搬送量が減少する。しかしながら、本変形例においては、用紙Ｐの厚みが大きくなるに連れて、駆動ローラ２２ａ（ローラ対２２）の回転量を増加させる。このため、用紙Ｐの厚みが大きくなっても用紙Ｐの搬送量が減少するのを抑制することが可能となる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、記録指令を受信したときにフラグがＯＮにされていると、制御部９０がＳ１１〜Ｓ１６の処理を実行するが、単に記録処理が実行されてもよい。また、制御部９０は、Ｓ１において記録指令を受信したときに、Ｓ4〜Ｓ８、Ｓ１０の処理を少なくとも実行すればよい。こうすれば、上述の実施形態と同様に、ロール紙Ｒの残り長さに関する情報を報知することで、ユーザにロール紙Ｒの交換を促すことができる。この結果、ロール紙Ｒの残り長さが少ない状態で記録が行われて記録剤及び時間が無駄になることを防止できる。また、予め厚みが分からない用紙Ｐがロール状に巻回されたロール紙Ｒであっても、ロール紙Ｒの残り長さｙを精度よく導出することが可能となる。

また、ロール紙Ｒは、一対の支持ローラ５５以外によって回転可能に支持されていてもよい。つまり、ロール紙Ｒは、直交方向において、ロール紙Ｒの下端を挟んで配置され、互いに近づくに連れて下方に傾斜する傾斜面又は湾曲面によって支持されていてもよい。このような傾斜面又は湾曲面によって支持部が構成されていてもよい。なお、ロール紙Ｒを支持する支持部が、トレイ５０の底面によって構成されていてもよい。また、ロール紙Ｒは、芯部材Ｒｃに軸部材が通されて、当該軸部材（支持部）を介して回転可能に支持されていてもよい。

上述の実施形態においては、Ｓ１４において、回転量変更処理を行っているが、特に実行しなくてもよい。この場合、Ｓ１２の処理も実行しなくてよい。

上述の実施形態では、第１ガイド面５１ａに発光素子５９ａ、第２ガイド面５２ａに受光素子５９ｂがそれぞれ設けられているが、これに限定されない。例えば、外径センサが反射型の光学式センサであって、第１ガイド面５１ａ及び第２ガイド面５２ａの一方に、発光素子５９ａ及び受光素子５９ｂが設けられてもよい。また、ロール紙Ｒの外径を導出可能な外径に関する外径信号を出力可能な外径センサであればどのようなものであってもよい。また、上述の実施形態においては、ロータリーエンコーダ７が本発明の「搬送量センサ」に該当するが、搬送部２によって搬送された用紙Ｐの搬送量を導出可能な搬送量に関する搬送量信号を出力可能な搬送量センサであればどのようなものであってもよい。

ロール媒体は、上述の実施形態では芯部材Ｒｃを有するが、芯部材Ｒｃを省略してもよい。また、記録媒体は、用紙に限定されず、例えば布、基板等であってもよい。

記録部は、インク以外の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）を吐出してもよい。また、記録部は、液体吐出方式に限定されず、レーザー方式、熱転写方式等であってもよい。

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。

１ プリンタ（記録装置）
１ａ 筐体
２ 搬送部（搬送機構）
２Ｍｂ 第１搬送モータ２Ｍｂ
５ ヘッド（記録部）
７ ロータリーエンコーダ（搬送量センサ）
２２ ローラ対（一対の搬送ローラ）
２２ａ 駆動ローラ（一方の搬送ローラ）
２２ａ１ 突起
５０ トレイ
５１ 第１サイドガイド
５１ａ 第１ガイド面
５２ 第２サイドガイド
５２ａ 第２ガイド面
５５ 一対の支持ローラ（支持部）
５９ 外径センサ
９０ 制御部

Claims (7)

1. 連続媒体がロール状に巻回されたロール媒体を収容するトレイと、
   前記トレイが着脱可能な筐体と、
   前記トレイに収容された前記ロール媒体を回転可能に支持する支持部と、
   前記支持部に支持された前記ロール媒体から巻き解かれた前記連続媒体を搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構によって搬送された前記連続媒体に対して画像を記録する記録部と、
   前記搬送機構及び前記記録部を制御する制御部と、
   前記支持部に支持された前記ロール媒体の外径に関する外径信号を前記制御部に出力する外径センサと、
   前記搬送機構によって搬送された前記連続媒体の搬送量に関する搬送量信号を前記制御部に出力する搬送量センサと、を備えており、
   前記制御部は、
   前記外径信号に基づいて前記連続媒体の搬送による前記ロール媒体の搬送前後の外半径を導出し、前記搬送量信号に基づいて前記外半径の減少量を導出する際の前記連続媒体の搬送による前記搬送量を導出し、これら前記搬送前後の外半径及び前記搬送量に基づいて前記連続媒体の厚みを導出する厚み導出処理と、
   前記厚み導出処理により導出された前記連続媒体の厚みに基づいて前記ロール媒体の残り長さを導出する残り長さ導出処理と、
   前記残り長さ導出処理で導出された残り長さに関する情報を報知する報知処理と、を実行することを特徴とする記録装置。
2. 前記制御部は、
   前記厚み導出処理において、下記式（１）により前記連続媒体の厚みｔを導出し、
   前記残り長さ導出処理において、下記式（２）により前記ロール媒体の巻数ｎを導出し、下記式（３）により前記ロール媒体の残り長さｙを導出することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
   （式（１））
   ｔ＝２ａπｒ（ｘ１−ｘ２）−ａπ｛（ｘ１−ｒ）²+（ｘ２−ｒ）²｝／｛ａπ（ｘ１＋ｘ２−２ｒ）+（Ｌ１−Ｌ２）｝
   ｔ：連続媒体の厚み、ａ：ロール媒体の巻き付け誤差を調整する調整係数、ｒ：ロール媒体の内半径、ｘ１：搬送前のロール媒体の外半径、ｘ２：搬送後のロール媒体の外半径、Ｌ１−Ｌ２：連続媒体の搬送量
   （式（２））
   ｎ＝（ｘ２−ｒ）／ｔ
   ｎ：ロール媒体の巻数
   （式（３））
   ｙ＝ａπｎ（２ｒ+ｔ（ｎ−１））
   ｙ：ロール媒体の残り長さ
3. 前記支持部は、前記トレイに収容された前記ロール媒体の下側部分の外周面と接触して前記ロール媒体を回転可能に支持する複数の支持ローラを有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
4. 前記搬送機構は、
   前記連続媒体を挟持しつつ搬送する一対の搬送ローラと、
   前記一対の搬送ローラの少なくとも一方を駆動する搬送モータと、を含み、
   前記制御部は、
   前記残り長さ導出処理で導出された前記ロール媒体の残り長さに基づいて前記ロール媒体の重量を導出する重量導出処理と、
   前記重量導出処理で導出された前記重量が小さくなるに連れて、前記一方の搬送ローラの回転量を減少させるように、前記搬送モータを制御する回転量変更処理とをさらに実行可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記搬送機構は、
   前記連続媒体を挟持しつつ搬送する一対の搬送ローラであって、少なくとも一方の外周面に径方向に沿って外側に突出した複数の突起が形成された前記一対の搬送ローラと、
   前記一対の搬送ローラの少なくとも一方を駆動する搬送モータと、を含み、
   前記制御部は、
   前記厚み導出処理で導出された前記連続媒体の厚みが大きくなるに連れて、前記一方の搬送ローラによる回転量を増加させるように、前記搬送モータを制御する回転量変更処理をさらに実行可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記制御部は、
   前記ロール媒体の内径に関する情報を受信する受信処理をさらに実行可能であり、
   前記厚み導出処理において、前記搬送前後の外半径、前記搬送量及び前記内径に関する情報に基づいて前記連続媒体の厚みを導出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記ロール媒体における回転中心に沿った軸方向の一端面と対向する第１ガイド面を有する第１サイドガイドと、
   前記ロール媒体における前記軸方向の他端面と対向する第２ガイド面を有する第２サイドガイドと、をさらに備え、
   前記外径センサは、前記第１ガイド面及び前記第２ガイド面の少なくとも一方に設けられた検知素子を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の記録装置。

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