JP2022129837A - 記録装置及び記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体にたるみが発生する場合、媒体が過度に張られる場合の両方において、媒体の搬送不良が生じる虞がある。【解決手段】プリンター１０は、収容部１４と、記録部２０と、供給ローラー対４２と、中間ローラー対４６と、第２モーター５４及び第３モーター５６と、制御部２８とを備える。収容部１４は、ロール紙ＰＲを収容する。供給ローラー対４２は、記録部２０より搬送方向の上流に配置され、ロール紙ＰＲをニップする。中間ローラー対４６は、供給ローラー対４２と収容部１４との間に回転可能に配置され、ロール紙ＰＲをニップする。第２モーター５４及び第３モーター５６は、中間ローラー対４６と収容部１４との間のロール紙ＰＲに張力を付与する。制御部２８は、中間ローラー対４６と収容部１４との間のロール紙ＰＲに第１張力Ｔ１を付与する第１モードと、第１張力Ｔ１より小さい第２張力Ｔ２を付与する第２モードとを切り替え可能である。【選択図】図１

Description

本発明は、記録装置及び記録装置の制御方法に関する。

特許文献１に記載の印刷装置は、ローラー対から送り出された媒体に印刷を行う記録部と、媒体をローラー対に繰り出す繰出し部と、印刷された媒体を巻き取る巻取り部とを備える。繰出し部は、ローラー対と巻取り部との間で媒体に作用するフロントテンションの変化に合わせて、ローラー対と繰出し部との間で媒体に作用するバックテンションを調整する。

特開２０１７－２１８２３８号公報

特許文献１の印刷装置において、ローラー対と繰出し部との間において媒体にたるみが発生した場合、媒体の斜行や媒体の皺が発生する可能性がある。また、ローラー対と繰出し部との間において媒体が過度に張られる場合、ローラー対において媒体を搬送しきれず、媒体の搬送精度が低下する可能性がある。このように、媒体にたるみが発生する場合、媒体が過度に張られる場合の両方において、媒体の搬送不良が生じる虞がある。

上記課題を解決する為の、本発明に係る記録装置は、巻き取られた長尺媒体の一部を搬送方向に送り出し可能に収容する収容部と、前記収容部より前記搬送方向の下流に配置され前記長尺媒体に記録を行う記録部と、前記記録部より前記搬送方向の上流に回転可能に配置され、前記長尺媒体をニップする第１ローラー対と、前記第１ローラー対と前記収容部との間に回転可能に配置され、前記長尺媒体をニップする第２ローラー対と、前記第２ローラー対と前記収容部との間の前記長尺媒体に、前記搬送方向の張力を付与する第１付与機構と、前記第１ローラー対の回転動作、前記第２ローラー対の回転動作及び前記第１付与機構の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２ローラー対と前記収容部との間の前記長尺媒体に対して、前記第１付与機構の動作を制御することで、第１張力を付与する第１モードと、前記第１張力より小さい第２張力を付与する第２モードとを切り替え可能であることを特徴とする。

本発明に係る記録装置の制御方法は、巻き取られた長尺媒体の一部を搬送方向に送り出し可能に収容する収容部と、前記収容部より前記搬送方向の下流に配置され前記長尺媒体に記録を行う記録部と、前記記録部より前記搬送方向の上流に回転可能に配置され、前記長尺媒体をニップする第１ローラー対と、前記第１ローラー対と前記収容部との間に回転可能に配置され、前記長尺媒体をニップする第２ローラー対と、前記第２ローラー対と前記収容部との間の前記長尺媒体に、前記搬送方向の張力を付与する第１付与機構と、を備えた記録装置の制御方法であって、設定条件に応じて、前記第２ローラー対と前記収容部との間の前記長尺媒体に対して、前記第１付与機構によって第１張力を付与する第１モードと、前記第１付与機構によって前記第１張力より小さい第２張力を付与する第２モードとを切り替える工程と、前記第１張力又は前記第２張力が付与された前記長尺媒体を前記記録部と対向する位置へ搬送する工程と、搬送される前記長尺媒体に前記記録部により記録する工程と、を有することを特徴とする。

実施形態に係るプリンターの全体構成図。 実施形態に係るプリンターの各部を示すブロック図。 実施形態に係るプリンターにおける第１ローラー対と第２ローラー対との間のロール紙に張力が作用する状態を示す概略図。 実施形態に係るプリンターにおける送出ローラーから第１ローラー対までのロール紙に張力が作用する状態を示す概略図。 実施形態に係るプリンターにおいて実行される各処理の流れを示すフローチャート。

以下、本発明の第１の態様から第１１の態様までの記録装置について概略的に説明する。
上記課題を解決するための本発明の第１態様に係る記録装置は、巻き取られた長尺媒体の一部を搬送方向に送り出し可能に収容する収容部と、前記収容部より前記搬送方向の下流に配置され前記長尺媒体に記録を行う記録部と、前記記録部より前記搬送方向の上流に回転可能に配置され、前記長尺媒体をニップする第１ローラー対と、前記第１ローラー対と前記収容部との間に回転可能に配置され、前記長尺媒体をニップする第２ローラー対と、前記第２ローラー対と前記収容部との間の前記長尺媒体に、前記搬送方向の張力を付与する第１付与機構と、前記第１ローラー対の回転動作、前記第２ローラー対の回転動作及び前記第１付与機構の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２ローラー対と前記収容部との間の前記長尺媒体に対して、前記第１付与機構の動作を制御することで、第１張力を付与する第１モードと、前記第１張力より小さい第２張力を付与する第２モードとを切り替え可能であることを特徴とする。

本態様によれば、前記第２ローラー対が前記長尺媒体をニップすることで、前記第２ローラー対と前記収容部との間の前記長尺媒体に作用する張力を変更し易くなる。
ここで、前記第１モードにおいて、前記制御部が前記第１付与機構の動作を制御することで、前記第２ローラー対と前記収容部との間の前記長尺媒体に対して前記第１張力が付与される。これにより、前記長尺媒体のうち前記第２ローラー対に巻き掛けられた部分と前記第２ローラー対との密着性が高められるため、前記第２ローラー対における前記長尺媒体の斜行及び皺の発生を抑制できる。
また、前記第２モードにおいて、前記制御部が前記第１付与機構の動作を制御することで、前記第２ローラー対と前記収容部との間の前記長尺媒体に対して、前記第１張力より小さい前記第２張力が付与される。これにより、前記長尺媒体に過度の張力が付与されることがなくなるので、前記長尺媒体がロール状に巻かれた部分の偏心の影響が、前記第２ローラー対における前記長尺媒体に現れるのを抑制できる。
このように、前記長尺媒体にたるみが発生する場合及び前記長尺媒体が過度に張られる場合の両方において、前記長尺媒体の搬送不良が生じることを抑制できる。

第２の態様に係る記録装置は、第１の態様において、前記第１ローラー対と前記第２ローラー対との間の前記長尺媒体に第３張力を付与する第２付与機構を備え、前記制御部は、前記第２付与機構の動作を制御することで、前記第１モード及び前記第２モードのいずれにおいても、前記第１ローラー対と前記第２ローラー対との間の前記長尺媒体に前記第３張力を付与させることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１モード及び前記第２モードのいずれにおいても、前記第１ローラー対と前記第２ローラー対との間の前記長尺媒体に前記第３張力が作用する。これにより、前記第２ローラー対が前記第１ローラー対の回転に倣って連れ回りで回転されることで、前記第１ローラー対と前記第２ローラー対との回転の位相差が小さくなるので、前記第１ローラー対における前記長尺媒体の搬送精度の低下を抑制できる。

第３の態様に係る記録装置は、第２の態様において、前記第１モードにおいて、前記第３張力は、前記第１張力より大きいことを特徴とする。
本態様によれば、前記第３張力が作用する前記長尺媒体を搬送する前記第１ローラー対では、前記第３張力が前記第１張力より大きいことで、前記長尺媒体と前記第１ローラー対との密着性が高められるため、また、前記長尺媒体が過度に前記第２ローラー対の上流側に引っ張られることが抑制されるので、前記第１ローラー対における前記長尺媒体の搬送精度の低下を抑制できる。さらに、前記第１張力が作用する前記長尺媒体を搬送する前記第２ローラー対では、前記第３張力より小さい前記第１張力で上流側に引っ張られることで、前記長尺媒体のたるみが抑制されるので、前記第２ローラー対における前記長尺媒体の斜行及び皺の発生を抑制できる。

第４の態様に係る記録装置は、第２の態様又は第３の態様において、前記制御部には、前記長尺媒体の第１厚さの情報と、前記第１厚さより薄い第２厚さの情報とが入力可能とされ、前記制御部は、前記第２厚さの情報が入力された場合、前記第１付与機構及び前記第２付与機構のうち少なくとも前記第２付与機構を動作させることを特徴とする。
本態様によれば、前記長尺媒体の厚さが比較的薄い場合、前記第２付与機構によって前記長尺媒体に前記第３張力が付与されることで、前記長尺媒体がたるんだ状態で前記第１ローラー対に加圧されることが抑制されるので、前記長尺媒体に皺が生じることを抑制できる。

第５の態様に係る記録装置は、第２の態様から第４の態様のいずれか１つにおいて、前記制御部には、前記長尺媒体の搬送時の位置精度である第１搬送精度の情報と、前記第１搬送精度より位置精度が高い第２搬送精度の情報とが入力可能とされ、前記制御部は、前記第２搬送精度の情報が入力された場合、前記第１付与機構及び前記第２付与機構の両方において、前記長尺媒体に付与される張力を低下させることを特徴とする。
本態様によれば、前記長尺媒体に付与される張力が低下することで、張力が大きい場合に比べて張力の変動が小さくなるので、前記長尺媒体の搬送精度を高めることができる。

第６の態様に係る記録装置は、第２の態様から第５の態様のいずれか１つにおいて、前記制御部には、前記長尺媒体の前記搬送方向と交差する幅方向における第１幅の情報と、前記第１幅より狭い第２幅の情報とが入力可能とされ、前記制御部は、前記第１付与機構及び前記第２付与機構の両方において、前記第１幅の情報が入力された場合に前記長尺媒体に付与される張力を増加させ、前記第２幅の情報が入力された場合に前記長尺媒体に付与される張力を低下させることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１幅より狭い前記第２幅の前記長尺媒体を搬送する場合、前記長尺媒体に付与される張力が低下することで、張力が大きい場合に比べて張力の変動が小さくなるので、前記長尺媒体の搬送精度を高めることができる。前記第１幅より狭い前記第２幅の前記長尺媒体では、前記第１幅の前記長尺媒体に比べて皺が発生しにくいので、張力を低下させて前記長尺媒体の搬送精度を優先させる。また、前記第２幅より広い前記第１幅の前記長尺媒体を搬送する場合、前記第２幅の前記長尺媒体に比べて皺が発生しやすいが、前記長尺媒体に付与される張力が増加することで、前記長尺媒体が前記搬送方向においてたるみ難くなるので、前記長尺媒体の皺の発生を抑制することができる。

第７の態様に係る記録装置は、第２の態様から第６の態様のいずれか１つにおいて、前記収容部は、前記第２ローラー対までの搬送経路の長さが第１長さであり且つ前記長尺媒体を収容する第１収容部と、前記第２ローラー対までの搬送経路の長さが前記第１長さより長い第２長さであり且つ前記長尺媒体を収容する第２収容部と、を備え、前記制御部には、前記第１収容部を使用する第１使用情報と、前記第２収容部を使用する第２使用情報とが入力可能とされ、前記制御部は、前記第１付与機構及び前記第２付与機構の両方において、前記第１使用情報が入力された場合に前記長尺媒体に付与される張力を増加させ、前記第２使用情報が入力された場合に前記長尺媒体に付与される張力を低下させることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１使用情報が入力された場合の前記搬送経路の長さは、第２長さより短い前記第１長さとなる。ここで、前記搬送経路の長さが短い場合、前記長尺媒体に作用する搬送負荷が小さくなる。このため、前記長尺媒体に付与される張力が増加されることで、前記長尺媒体のたわみを抑制できる。
一方、前記第２使用情報が入力された場合の前記搬送経路の長さは、第１長さより長い前記第２長さとなる。ここで、前記搬送経路の長さが長い場合、前記長尺媒体に作用する搬送負荷が大きくなる。このため、前記長尺媒体に付与される張力が低下されることで、前記長尺媒体を搬送するときの搬送負荷が過度に大きくなることを抑制できる。

第８の態様に係る記録装置は、第１の態様から第７の態様のいずれか１つにおいて、前記制御部は、前記長尺媒体の斜行及び皺の抑制を優先する第１優先情報が入力された場合、前記第１モードを実行することを特徴とする。
本態様によれば、前記第２ローラー対と前記収容部との間の前記長尺媒体に対して前記第１張力が付与される。これにより、前記長尺媒体のうち前記第２ローラー対に巻き掛けられた部分と前記第２ローラー対との密着性が高められるため、また、前記第２ローラー対と前記収容部との間の前記長尺媒体のたるみが抑制されるため、前記第２ローラー対における前記長尺媒体の斜行及び皺の発生を抑制できる。

第９の態様に係る記録装置は、第１の態様から第８の態様のいずれか１つにおいて、前記制御部は、前記長尺媒体の搬送精度を優先する第２優先情報が入力された場合、前記第２モードを実行することを特徴とする。
本態様によれば、前記第２ローラー対と前記収容部との間の前記長尺媒体に対して、前記第１張力より小さい前記第２張力が付与される。これにより、前記長尺媒体に過度の張力が付与されることがなくなり、前記長尺媒体がロール状に巻かれた部分の偏心の影響が前記第２ローラー対における前記長尺媒体に現れることが抑制されるので、前記長尺媒体の搬送精度を高めることができる。

第１０の態様に係る記録装置は、第１の態様から第９の態様のいずれか１つにおいて、前記制御部は、起動時のモードとして前記第１モードが設定されていることを特徴とする。
本態様によれば、前記第２ローラー対と前記収容部との間の前記長尺媒体に対して前記第１張力が付与されるので、前記長尺媒体のうち前記第２ローラー対に巻き掛けられた部分と前記第２ローラー対との密着性を起動時から高めることができ、また、前記第２ローラー対と前記収容部との間の前記長尺媒体のたるみを起動時から抑制できる。

第１１の態様に係る記録装置の制御方法は、巻き取られた長尺媒体の一部を搬送方向に送り出し可能に収容する収容部と、前記収容部より前記搬送方向の下流に配置され前記長尺媒体に記録を行う記録部と、前記記録部より前記搬送方向の上流に回転可能に配置され、前記長尺媒体をニップする第１ローラー対と、前記第１ローラー対と前記収容部との間に回転可能に配置され、前記長尺媒体をニップする第２ローラー対と、前記第２ローラー対と前記収容部との間の前記長尺媒体に、前記搬送方向の張力を付与する第１付与機構と、を備えた記録装置の制御方法であって、設定条件に応じて、前記第２ローラー対と前記収容部との間の前記長尺媒体に対して、前記第１付与機構によって第１張力を付与する第１モードと、前記第１付与機構によって前記第１張力より小さい第２張力を付与する第２モードとを切り替える工程と、前記第１張力又は前記第２張力が付与された前記長尺媒体を前記記録部と対向する位置へ搬送する工程と、搬送される前記長尺媒体に前記記録部により記録する工程と、を有することを特徴とする。
本態様によれば、第１の態様に係る記録装置と同様の作用及び効果を得ることができる。

以下、本発明の記録装置及び記録装置の制御方法の一例について具体的に説明する。
図１には、実施形態における記録装置の一例としてのプリンター１０が示される。
各図においてＸ軸に沿ったＸ方向は、後述するプリンター１０の装置幅方向且つロール紙ＰＲの幅方向の一例である。－Ｘ方向は装置前面をユーザーと対面させた際にユーザーから見て左方向となり、＋Ｘ方向は右方向となる。
Ｙ軸に沿ったＹ方向は、プリンター１０の装置奥行き方向の一例である。＋Ｙ方向は装置背面から前面に向かう方向であり、且つ後述するロール紙ＰＲのプラテンユニット３０における搬送方向の一例である。－Ｙ方向は装置前面から背面に向かう方向である。Ｘ方向及びＹ方向は、水平方向である。
Ｚ軸に沿ったＺ方向は、プリンター１０の装置高さ方向且つ鉛直方向であり、＋Ｚ方向は鉛直上方、－Ｚ方向は鉛直下方である。Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、互いに直交する。

プリンター１０では、一方向に長い長尺媒体の一例として、ロール紙ＰＲが用いられる。ロール紙ＰＲの一部は不図示の芯金に巻き取られたロール部１５として構成されており、後述する収容部１４に回転可能に収納される。また、ロール紙ＰＲのロール部１５以外の部分は、ロール部１５から引き出されている。ロール紙ＰＲは、後述する切断部２４によって切断されることで、シート状の単票紙ＰＳとなる。

プリンター１０に対する＋Ｙ方向には、単票紙ＰＳが積載される不図示の積載装置が設けられる。プリンター１０は、直方体形状の筐体１２を有する。
筐体１２は、筐体１２の＋Ｙ方向の壁部を構成する側壁１３を有する。側壁１３には、Ｙ方向に貫通する排出口１９が形成される。排出口１９は、プリンター１０において使用可能な全ての用紙Ｐが通過可能な大きさを有する。

プリンター１０は、一例として、Ａ４サイズからＡ０サイズまでの大きさの用紙Ｐに印刷が可能なインクジェット方式のプリンターとして構成される。プリンター１０では、普通紙も写真用紙も記録が可能である。具体的には、プリンター１０は、操作パネル１１（図２）と、収容部１４と、記録部２０と、プラテンユニット２２と、切断部２４と、排出ユニット２６と、制御部２８と、用紙センサー３９（図２）と、搬送部４０とを備える。
収容部１４から積載装置まで、ロール紙ＰＲ又は単票紙ＰＳが搬送される搬送経路Ｋが形成されている。

操作パネル１１は、後述する第１モード及び第２モードのいずれか一方を設定可能である。操作パネル１１は、ロール紙ＰＲの第１厚さと、第１厚さより薄い第２厚さとを設定可能である。操作パネル１１は、ロール紙ＰＲの搬送時の位置精度である第１搬送精度の設定と、第１搬送精度より位置精度が高い第２搬送精度の設定とが選択可能である。操作パネル１１は、ロール紙ＰＲの搬送方向と交差する幅方向における第１幅と、第１幅より狭い第２幅とを設定可能である。操作パネル１１は、後述する第１収容部１６と、第２収容部１８とが選択可能である。

収容部１４は、巻き取られたロール紙ＰＲの一部を搬送方向に送り出し可能に収容する。収容部１４は、一例として、Ｚ方向に並ぶ第１収容部１６と第２収容部１８とから成る。
第１収容部１６は、筐体１２において、Ｚ方向の中央より－Ｚ方向に位置する。第１収容部１６は、１つのロール紙ＰＲを収容する。搬送経路Ｋにおいて、第１収容部１６から送り出されたロール紙ＰＲの搬送経路を搬送経路Ｋ１とする。また、第１収容部１６においてロール紙ＰＲの一部が送り出される位置を第１送出位置Ｐ１とする。

第２収容部１８は、筐体１２において、第１収容部１６に対する－Ｚ方向に位置する。第２収容部１８は、他の１つのロール紙ＰＲを収容する。搬送経路Ｋにおいて、第２収容部１８から送り出されたロール紙ＰＲの搬送経路を搬送経路Ｋ２とする。また、第２収容部１８においてロール紙ＰＲの一部が送り出される位置を第２送出位置Ｐ２とする。
搬送経路Ｋ１と搬送経路Ｋ２とは、合流位置Ｐ３まで異なる経路として形成されており、合流位置Ｐ３から下流において共通の搬送経路Ｋ３を有する。
搬送経路Ｋ３において、後述する中間ローラー対４６がロール紙ＰＲをニップするニップ部の中央位置をニップ位置Ｐ４とする。

第１送出位置Ｐ１から合流位置Ｐ３までの長さをＬＡ〔ｍｍ〕とし、第２送出位置Ｐ２から合流位置Ｐ３までの長さをＬＢ〔ｍｍ〕とし、合流位置Ｐ３からニップ位置Ｐ４までの長さをＬＣ〔ｍｍ〕とする。なお、長さＬＡ、長さＬＢ及び長さＬＣは、ロール紙ＰＲが他の部材と非接触となるように設定された、それぞれの仮想線に基づいて得られた長さである。
ここで、第１収容部１６から中間ローラー対４６までの搬送経路Ｋ１の長さと搬送経路Ｋ３の長さとの和を第１長さＬ１〔ｍｍ〕とする。第１長さＬ１＝ＬＡ＋ＬＣである。また、第２収容部１８から中間ローラー対４６までの搬送経路Ｋ２の長さと搬送経路Ｋ３の長さとの和を第２長さＬ２〔ｍｍ〕とする。第２長さＬ２＝ＬＢ＋ＬＣである。第２長さＬ２は、第１長さＬ１より長い。

記録部２０は、収容部１４よりロール紙ＰＲの搬送方向の下流に配置され、ロール紙ＰＲに記録を行う。具体的には、記録部２０は、後述する搬送部４０によって搬送されるロール紙ＰＲに、液滴の一例としてのインクＱを吐出することで記録を行う。なお、ロール紙ＰＲは、記録部２０と対向する領域において、＋Ｙ方向に搬送される。また、記録部２０は、ロール紙ＰＲに対して＋Ｚ方向に位置する。換言すると、ロール紙ＰＲの＋Ｚ方向の上面に記録が行われる。

プラテンユニット２２は、記録部２０に対する－Ｚ方向に配置され、ロール紙ＰＲの一部を支持する。
切断部２４は、記録部２０により記録されたロール紙ＰＲを切断することで単票紙ＰＳを形成する。
排出ユニット２６は、単票紙ＰＳを排出口１９から外側へ排出する。
制御部２８は、後述する供給ローラー対４２の回転動作、中間ローラー対４６の回転動作及び後述する第１モーター５２、第２モーター５４及び第３モーター５６の動作を制御する。なお、制御部２８の具体的な制御内容については後述する。

図２に示されるように、制御部２８は、コンピューターとして機能する。具体的には、制御部２８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３４と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３６と、ストレージ３８とを備える。ＲＯＭ３４には、ＣＰＵ３２が実行するプログラムを含む各種データが格納されている。プログラムは、プリンター１０における後述する各ステップをＣＰＵ３２に実行させるためのプログラムである。

用紙センサー３９は、一例として、合流位置Ｐ３（図１）付近に配置されており、中間ローラー対４６に向かうロール紙ＰＲのたわみ状態を検知する。また、用紙センサー３９は、一例として、レーザーダイオードなどから成る発光部と、測定対象物からの反射光を受光する受光部とにより構成される。用紙センサー３９とロール紙ＰＲとの距離は、三角測距処理や、時間差に基づく測距処理により求めることが可能である。なお、距離の測定方法は、超音波を用いた方法であってもよい。

図１及び図２に示されるように、搬送部４０は、一例として、供給ローラー対４２と、中間ローラー対４６と、第１モーター５２と、第２モーター５４と、第３モーター５６とを含んで構成される。そして、搬送部４０は、搬送経路Ｋに沿って、収容部１４から引き出されたロール紙ＰＲを下流へ搬送する。

図３に示されるように、供給ローラー対４２は、第１ローラー対の一例であり、記録部２０よりロール紙ＰＲの搬送方向の上流に回転可能に配置され、ロール紙ＰＲをニップする。具体的には、供給ローラー対４２は、下ローラー４３と、上ローラー４４とを有する。
下ローラー４３は、搬送経路Ｋに対する－Ｚ方向に配置され、Ｘ方向に沿った中心軸の周りに回転可能に設けられる。また、下ローラー４３は、後述する第１モーター５２によって回転駆動される。
上ローラー４４は、搬送経路Ｋに対する＋Ｚ方向に配置され、Ｘ方向に沿った中心軸の周りに回転可能に設けられる。また、上ローラー４４は、下ローラー４３の回転に伴って従動回転される。上ローラー４４の直径は、一例として、下ローラー４３の直径より小さい。

中間ローラー対４６は、第２ローラー対の一例であり、供給ローラー対４２と収容部１４との間に回転可能に配置され、ロール紙ＰＲをニップする。具体的には、中間ローラー対４６は、駆動ローラー４７と、従動ローラー４８とを有する。
駆動ローラー４７は、搬送経路Ｋに対する－Ｚ方向に配置され、Ｘ方向に沿った中心軸の周りに回転可能に設けられる。また、駆動ローラー４７は、後述する第２モーター５４によって回転駆動される。
従動ローラー４８は、搬送経路Ｋに対する＋Ｚ方向に配置され、Ｘ方向に沿った中心軸の周りに回転可能に設けられる。また、従動ローラー４８は、駆動ローラー４７の回転に伴って従動回転される。従動ローラー４８の直径は、一例として、駆動ローラー４７の直径より小さい。

図４に示されるように、第１モーター５２は、不図示の電源部から通電されることで、不図示のギヤを介して下ローラー４３を回転駆動する。
第２モーター５４は、電源部から通電されることで、不図示のギヤを介して駆動ローラー４７を回転駆動する。
第３モーター５６は、電源部から通電されることで、不図示のギヤを介してロール紙ＰＲのロール部１５を回転駆動する。

第２モーター５４及び第３モーター５６は、第１付与機構の一例であり、中間ローラー対４６と収容部１４との間のロール紙ＰＲに、搬送方向の張力を付与する。具体的には、第２モーター５４及び第３モーター５６は、中間ローラー対４６と収容部１４との間のロール紙ＰＲに、搬送方向の第１張力Ｔ１又は第１張力Ｔ１より小さい第２張力Ｔ２を付与可能に構成される。

第３モーター５６は、中間ローラー対４６と収容部１４との間のロール紙ＰＲに作用する張力を調整する第１調整部として機能する。換言すると、第２モーター５４が駆動ローラー４７を一定の設定で駆動している状態において、第３モーター５６がロール部１５の駆動状態を変更することで、中間ローラー対４６と収容部１４との間のロール紙ＰＲに作用する張力が調整される。これにより、第１張力Ｔ１と第２張力Ｔ２とが切り替え可能となっている。

第１モーター５２及び第２モーター５４は、第２付与機構の一例であり、供給ローラー対４２と中間ローラー対４６との間のロール紙ＰＲに、搬送方向の第３張力Ｔ３を付与する。
第２モーター５４は、供給ローラー対４２と中間ローラー対４６との間のロール紙ＰＲに作用する第３張力Ｔ３を調整する第２調整部として機能する。換言すると、第１モーター５２が下ローラー４３を一定の設定で駆動している状態において、第２モーター５４が駆動ローラー４７の駆動状態を変更することで、第３張力Ｔ３が調整される。

図３に示されるように、供給ローラー対４２と中間ローラー対４６との間のロール紙ＰＲに作用する第３張力Ｔ３が調整される方法について説明する。なお、簡略化して、従動ローラー４８については説明を省略する。
第２モーター５４において、駆動ローラー４７を回転させるのに必要な負荷をＦｒとする。また、駆動ローラー４７における減速比をｍとし、駆動ローラー４７の半径をｒとする。さらに、第２モーター５４の駆動によって駆動ローラー４７が回転される場合のアシストトルクをＦａとする。

第２モーター５４に駆動ローラー４７が搬送方向に回転可能な電流が流されない、アシスト無しの状態における第３張力Ｔ３Ａは、Ｔ３Ａ＝Ｆｒ×ｍ／ｒとなる。第２モーター５４に駆動ローラー４７が搬送方向に回転可能な電流が流される、アシスト有りの状態における第３張力Ｔ３Ｂは、Ｔ３Ｂ＝（Ｆｒ－Ｆａ）×ｍ／ｒとなる。アシスト有りの状態で第２モーター５４に流す電流値は、駆動ローラー４７を回転させる電流値であってもよいが、駆動ローラー４７を回転させないまでも供給ローラー対４２によるロール紙ＰＲの搬送をアシストできる電流値であればよい。
ここで、第２モーター５４に流す電流値が小さい場合、Ｆａが小さくなる。この場合、第３張力Ｔ３Ｂは、第３張力Ｔ３Ａに近くなるため、張力が大きくなる。
一方、第２モーター５４に流す電流値が大きい場合、Ｆａが大きくなる。この場合、第３張力Ｔ３Ｂは、第３張力Ｔ３Ａより小さくなり、最も小さい場合で０になる。
このように、第２モーター５４の電流値を変更することで、アシストトルクＦａが変更され、第３張力Ｔ３を調整可能となる。
なお、中間ローラー対４６と収容部１４との間のロール紙ＰＲに作用する張力を調整する場合、上記の説明において、供給ローラー対４２を中間ローラー対４６に置き換え、中間ローラー対４６をロール部１５に置き換えて、第３モーター５６を用いて調整すればよい。このため、説明を省略する。

次に、制御部２８による制御について、図１から図４までを参照して具体的に説明する。
制御部２８は、中間ローラー対４６と収容部１４との間のロール紙ＰＲに対して、第２モーター５４及び第３モーター５６の動作を制御することで、第１張力Ｔ１を付与する第１モードと、第２張力Ｔ２を付与する第２モードとを切り替え可能である。例えば、第３モーター５６を動作させて収容部１４からのロール紙ＰＲの送り出し量を増やすことで、第１張力Ｔ１を第２張力Ｔ２に変更できる。
また、制御部２８は、第１モーター５２及び第２モーター５４の動作を制御することで、第１モード及び第２モードのいずれにおいても、供給ローラー対４２と中間ローラー対４６との間のロール紙ＰＲに第３張力Ｔ３を付与させる。なお、制御部２８は、第１モードにおいて、第３張力Ｔ３が第１張力Ｔ１より大きくなるように制御する。

制御部２８には、ロール紙ＰＲの第１厚さｄ１の情報と、第１厚さｄ１より薄い第２厚さｄ２の情報とが、操作パネル１１から入力可能である。第１厚さｄ１、第２厚さｄ２の図示は省略する。
制御部２８は、第２厚さｄ２の情報が操作パネル１１から入力された場合、第１モーター５２、第２モーター５４及び第３モーター５６のうち、少なくとも第１モーター５２及び第２モーター５４を動作させる。

制御部２８には、ロール紙ＰＲの搬送時の位置精度である第１搬送精度の情報と、第１搬送精度より位置精度が高い第２搬送精度の情報とが、操作パネル１１から入力可能である。換言すると、操作パネル１１では、ロール紙ＰＲの位置精度について、通常の位置精度となる通常モードと、位置精度が高精度となる高精度モードとを選択可能となっている。
制御部２８は、第２搬送精度の情報が入力された場合、第１モーター５２及び第２モーター５４、第２モーター５４及び第３モーター５６の両方において、第１搬送精度の情報が入力された場合に比べて、用紙Ｐに付与される張力を低下させる。つまり、第１張力Ｔ１又は第２張力Ｔ２と、第３張力Ｔ３とが低下される。

制御部２８には、ロール紙ＰＲの搬送方向と交差するＸ方向における第１幅Ｗ１の情報と、第１幅Ｗ１より狭い第２幅Ｗ２の情報とが、操作パネル１１から入力可能である。第１幅Ｗ１、第２幅Ｗ２の図示は省略する。
制御部２８は、第１モーター５２及び第２モーター５４、第２モーター５４及び第３モーター５６の両方において、第１幅Ｗ１の情報が入力された場合にロール紙ＰＲに付与される張力を増加させ、第２幅Ｗ２の情報が入力された場合にロール紙ＰＲに付与される張力を低下させる。つまり、第１幅Ｗ１の場合に第１張力Ｔ１又は第２張力Ｔ２と、第３張力Ｔ３とが増加され、第２幅Ｗ２の場合に第１張力Ｔ１又は第２張力Ｔ２と、第３張力Ｔ３とが低下される。

制御部２８には、第１収容部１６を使用する第１使用情報と、第２収容部１８を使用する第２使用情報とが、操作パネル１１から入力可能である。
制御部２８は、第１モーター５２及び第２モーター５４、第２モーター５４及び第３モーター５６の両方において、第１使用情報が入力された場合にロール紙ＰＲに付与される張力を増加させ、第２使用情報が入力された場合にロール紙ＰＲに付与される張力を低下させる。つまり、第１使用情報の場合に第１張力Ｔ１又は第２張力Ｔ２と、第３張力Ｔ３とが増加され、第２使用情報の場合に第１張力Ｔ１又は第２張力Ｔ２と、第３張力Ｔ３とが低下される。
なお、以上の増加、低下の変更は、予め設定された張力に対して行われてもよいし、各種の情報が入力された時点において作用している張力に対して行われてもよい。

制御部２８は、ロール紙ＰＲの斜行及び皺の抑制を優先する第１優先情報が操作パネル１１において入力された場合、既述の第１モードを実行する。
また、制御部２８は、ロール紙ＰＲの搬送精度を優先する第２優先情報が操作パネル１１において入力された場合、既述の第２モードを実行する。
さらに、制御部２８は、起動時のモードとして既述の第１モードが設定されている。

次に、実施形態のプリンター１０及びプリンター１０の制御方法の作用について説明する。
図５は、プリンター１０における各処理の流れを表すフローチャートである。
なお、プリンター１０を構成する各部及び各部材については、図１から図４までを参照するものとして、個別の図番の記載を省略する。図５に表す各処理は、ＣＰＵ３２がＲＯＭ３４からプログラムＰＲを読み出し、且つＲＡＭ３６に展開して実行することにより行われる。

ステップＳ１０において、ＣＰＵ３２は、操作パネル１１において設定された各種の設定情報を取得する。各種の設定情報には、第１モードと第２モードの選択情報、第１厚さｄ１と第２厚さｄ２の選択情報、通常モードと高精度モードの選択情報、第１幅Ｗ１の情報と第２幅Ｗ２の選択情報、第１使用情報と第２使用情報の選択情報、第１優先情報と第２優先情報の選択情報がある。なお、初期状態では、第１モードが設定されている。そして、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２において、ＣＰＵ３２は、設定情報に基づいて、第１収容部１６を使用するか否かを判定する。第１収容部１６を使用する場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４に移行する。第２収容部１８を使用する場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１６に移行する。
ステップＳ１４において、ＣＰＵ３２は、第１張力Ｔ１、第２張力Ｔ２及び第３張力Ｔ３の設定張力のうち、対象となる設定張力を増加させる。そして、ステップＳ１８に移行する。
ステップＳ１６において、ＣＰＵ３２は、第１張力Ｔ１、第２張力Ｔ２及び第３張力Ｔ３の設定張力のうち、対象となる設定張力を低下させる。そして、ステップＳ１８に移行する。

ステップＳ１８において、ＣＰＵ３２は、設定情報に基づいて、第１モーター５２、第２モーター５４及び第３モーター５６のうち、動作対象となるモーターを作動させる。そして、ステップＳ２０に移行する。
ステップＳ２０において、ＣＰＵ３２は、設定情報に基づいて、第１モード、第２モードの切り替えが有るか否かを判定する。第１モード、第２モードの切り替えが有る場合（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２に移行する。第１モード、第２モードの切り替えが無い場合（Ｓ２０：Ｎｏ）、ステップＳ２６に移行する。

ステップＳ２２において、ＣＰＵ３２は、第２モードが選択されているか否かを判定する。第２モードが選択されている場合（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２は、第１モードから第２モードへ切り替えてステップＳ２４に移行する。第１モードが選択されている場合（Ｓ２２：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２は、第１モードのままでステップＳ２６に移行する。
ステップＳ２４において、ＣＰＵ３２は、第２モードを実行する。そして、ステップＳ２８に移行する。
ステップＳ２６において、ＣＰＵ３２は、第１モードを実行する。そして、ステップＳ２８に移行する。
ステップＳ２８において、ＣＰＵ３２は、ロール紙ＰＲの未記録部分を記録部２０と対向する位置へ搬送する。そして、ステップＳ３０に移行する。

ステップＳ３０において、ＣＰＵ３２は、搬送されるロール紙ＰＲに記録部２０により記録を行わせる。そして、ステップＳ３２に移行する。
ステップＳ３２において、ＣＰＵ３２は、切断部２４を作動させることでロール紙ＰＲを切断させる。そして、ステップＳ３４に移行する。
ステップＳ３４において、ＣＰＵ３２は、形成された単票紙ＰＳの枚数が設定枚数に到達したか否かを確認し、さらに、操作パネル１１からの追加の情報入力の有無を確認することで、各種の設定変更をせずに終了するか否かを判定する。設定変更をせずに終了する場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、プログラムを終了する。設定変更をする場合（Ｓ３４：Ｎｏ）、ステップＳ１０に移行する。

プリンター１０によれば、中間ローラー対４６がロール紙ＰＲをニップすることで、中間ローラー対４６と収容部１４との間のロール紙ＰＲに作用する張力を変更し易くなる。
ここで、第１モードにおいて、制御部２８が第２モーター５４及び第３モーター５６の動作を制御することで、中間ローラー対４６と収容部１４との間のロール紙ＰＲに対して第１張力Ｔ１が付与される。これにより、ロール紙ＰＲのうち中間ローラー対４６に巻き掛けられた部分と中間ローラー対４６との密着性が高められるため、中間ローラー対４６におけるロール紙ＰＲの斜行及び皺の発生を抑制できる。
また、第２モードにおいて、制御部２８が第２モーター５４及び第３モーター５６の動作を制御することで、中間ローラー対４６と収容部１４との間のロール紙ＰＲに対して、第１張力Ｔ１より小さい第２張力Ｔ２が付与される。これにより、ロール紙ＰＲに過度の張力が付与されることがなくなるので、ロール紙ＰＲがロール状に巻かれた部分であるロール部１５の偏心の影響が、中間ローラー対４６におけるロール紙ＰＲに現れるのを抑制できる。
このように、ロール紙ＰＲにたるみが発生する場合及びロール紙ＰＲが過度に張られる場合の両方において、ロール紙ＰＲの搬送不良が生じることを抑制できる。

プリンター１０によれば、第１モード及び第２モードのいずれにおいても、供給ローラー対４２と中間ローラー対４６との間のロール紙ＰＲに第３張力Ｔ３が作用する。これにより、中間ローラー対４６が供給ローラー対４２の回転に倣って連れ回りで回転されることで、供給ローラー対４２と中間ローラー対４６との回転の位相差が小さくなるので、供給ローラー対４２におけるロール紙ＰＲの搬送精度の低下を抑制できる。
プリンター１０によれば、第３張力Ｔ３が作用するロール紙ＰＲを搬送する供給ローラー対４２では、第３張力Ｔ３が第１張力Ｔ１より大きいことで、ロール紙ＰＲと供給ローラー対４２との密着性が高められるため、また、ロール紙ＰＲが過度に中間ローラー対４６の上流側に引っ張られることが抑制されるので、供給ローラー対４２におけるロール紙ＰＲの搬送精度の低下を抑制できる。さらに、第１張力Ｔ１が作用するロール紙ＰＲを搬送する中間ローラー対４６では、第３張力Ｔ３より小さい第１張力Ｔ１で上流側に引っ張られることで、ロール紙ＰＲのたるみが抑制されるので、中間ローラー対４６におけるロール紙ＰＲの斜行及び皺の発生を抑制できる。

プリンター１０によれば、ロール紙ＰＲの厚さが比較的薄い場合、第１モーター５２及び第２モーター５４によってロール紙ＰＲに第３張力Ｔ３が付与されることで、ロール紙ＰＲがたるんだ状態で供給ローラー対４２に加圧されることが抑制されるので、ロール紙ＰＲに皺が生じることを抑制できる。
プリンター１０によれば、第２搬送精度の情報が入力された場合、ロール紙ＰＲに付与される張力が低下することで、張力が大きい場合に比べて張力の変動が小さくなるので、ロール紙ＰＲの搬送精度を高めることができる。

プリンター１０によれば、第１幅Ｗ１より狭い第２幅Ｗ２のロール紙ＰＲを搬送する場合、ロール紙ＰＲに付与される張力が低下することで、張力が大きい場合に比べて張力の変動が小さくなるので、ロール紙ＰＲの搬送精度を高めることができる。第１幅Ｗ１より狭い第２幅Ｗ２のロール紙ＰＲでは、第１幅Ｗ１のロール紙ＰＲに比べて皺が発生しにくいので、張力を低下させてロール紙ＰＲの搬送精度を優先させる。また、第２幅Ｗ２より広い第１幅Ｗ１のロール紙ＰＲを搬送する場合、第２幅Ｗ１のロール紙ＰＲに比べて皺が発生しやすいが、ロール紙ＰＲに付与される張力が増加することで、ロール紙ＰＲが搬送方向においてたるみ難くなるので、ロール紙ＰＲの皺の発生を抑制することができる。

プリンター１０によれば、第１使用情報が入力された場合の搬送経路Ｋの長さは、第２長さＬ２より短い第１長さＬ１となる。ここで、搬送経路Ｋの長さが短い場合、ロール紙ＰＲに作用する搬送負荷が小さくなる。このため、ロール紙ＰＲに付与される張力が増加されることで、ロール紙ＰＲのたわみを抑制できる。
一方、第２使用情報が入力された場合の搬送経路Ｋの長さは、第１長さＬ１より長い第２長さＬ２となる。ここで、搬送経路Ｋの長さが長い場合、ロール紙ＰＲに作用する搬送負荷が大きくなる。このため、ロール紙ＰＲに付与される張力が低下されることで、ロール紙ＰＲを搬送するときの搬送負荷が過度に大きくなることを抑制できる。

プリンター１０によれば、中間ローラー対４６と収容部１４との間のロール紙ＰＲに対して第１張力Ｔ１が付与される。これにより、ロール紙ＰＲのうち中間ローラー対４６に巻き掛けられた部分と中間ローラー対４６との密着性が高められるため、また、中間ローラー対４６と収容部１４との間のロール紙ＰＲのたるみが抑制されるため、中間ローラー対４６におけるロール紙ＰＲの斜行及び皺の発生を抑制できる。
プリンター１０によれば、中間ローラー対４６と収容部１４との間のロール紙ＰＲに対して、第１張力Ｔ１より小さい第２張力Ｔ２が付与される。これにより、ロール紙ＰＲに過度の張力が付与されることがなくなり、ロール紙ＰＲがロール状に巻かれた部分であるロール部１５の偏心の影響が、中間ローラー対４６におけるロール紙ＰＲに現れることが抑制されるので、ロール紙ＰＲの搬送精度を高めることができる。

プリンター１０によれば、中間ローラー対４６と収容部１４との間のロール紙ＰＲに対して第１張力Ｔ１が付与されるので、ロール紙ＰＲのうち中間ローラー対４６に巻き掛けられた部分と、中間ローラー対４６との密着性を起動時から高めることができ、また、中間ローラー対４６と収容部１４との間のロール紙ＰＲのたるみを起動時から抑制できる。
プリンター１０の制御方法によれば、プリンター１０と同様の作用及び効果を得ることができる。

本発明の実施形態に係るプリンター１０は、以上のべたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。

プリンター１０において、第１モードにおける第３張力Ｔ３と、第２モードにおける第３張力Ｔ３とを異なる大きさで設定してもよい。第１モードにおいて、第３張力Ｔ３は第１張力Ｔ１と等しくてもよい。第２厚さｄ２の場合に第２モーター５４及び第３モーター５６のみを動作させてもよい。第２搬送精度の情報が入力された場合、第１付与機構及び第２付与機構の一方のみにおいて、ロール紙ＰＲに付与される張力を低下させてもよい。

プリンター１０において、ロール紙ＰＲが第１幅Ｗ１の場合、第２幅Ｗ２の場合のいずれにおいても、同等の張力を付与してよい。第１収容部１６と第２収容部１８が切り替えられた場合、ロール紙ＰＲに付与する張力を変更しなくてもよい。第１優先情報、第２優先情報によらず、第１モード、第２モードを切り替えてもよい。起動時において、第２モードが設定されていてもよい。

プリンター１０において、ロール紙ＰＲがＸ方向に複数並べられてもよい。
第１付与機構、第２付与機構は、モーターに流す電流値を制御することでアシストトルクを変更する構成に限らず、例えば、ロール紙ＰＲをニップしたローラー対を変位させることで、ロール紙ＰＲに作用する張力を変更するものであってもよい。また、第１付与機構、第２付与機構は、テンションローラーを有する構成であってもよい。
第１付与機構の他の例として、第２モーター５４を主として動作させてもよい。第２付与機構の他の例として、第１モーター５２を主として動作させてもよい。

プリンター１０において、ロール紙ＰＲへの記録密度、例えば、１つの面における記録密度の平均値に基づいて、第１モード、第２モードを切り替えてもよい。例えば、記録密度の平均値が高い場合、ロール紙ＰＲの剛性が低下する可能性がある。このため、ロール紙ＰＲのたわみ抑制を優先する場合は、張力を増加させ、あるいは、ロール紙ＰＲの破れを防ぐ場合は、張力を低下させることが考えられる。

１０…プリンター、１１…操作パネル、１２…筐体、１３…側壁、１４…収容部、
１５…ロール部、１６…第１収容部、１８…第２収容部、１９…排出口、２０…記録部、
２２…プラテンユニット、２４…切断部、２６…排出ユニット、２８…制御部、
３０…プラテンユニット、３２…ＣＰＵ、３４…ＲＯＭ、３６…ＲＡＭ、
３８…ストレージ、３９…用紙センサー、４０…搬送部、４２…供給ローラー対、
４３…下ローラー、４４…上ローラー、４６…中間ローラー対、４７…駆動ローラー、
４８…従動ローラー、５２…第１モーター、５４…第２モーター、５６…第３モーター、
ｄ１…第１厚さ、ｄ２…第２厚さ、Ｋ…搬送経路、Ｋ１…搬送経路、Ｋ２…搬送経路、
Ｋ３…搬送経路、Ｌ１…第１長さ、Ｌ２…第２長さ、ＬＡ…長さ、ＬＢ…長さ、
ＬＣ…長さ、Ｐ１…第１送出位置、Ｐ２…第２送出位置、Ｐ３…合流位置、
Ｐ４…ニップ位置、Ｔ１…第１張力、Ｔ２…第２張力、Ｔ３…第３張力、
Ｔ３Ａ…第３張力、Ｔ３Ｂ…第３張力、Ｗ１…第１幅、Ｗ２…第２幅

Claims (11)

1. 巻き取られた長尺媒体の一部を搬送方向に送り出し可能に収容する収容部と、
   前記収容部より前記搬送方向の下流に配置され前記長尺媒体に記録を行う記録部と、
   前記記録部より前記搬送方向の上流に回転可能に配置され、前記長尺媒体をニップする第１ローラー対と、
   前記第１ローラー対と前記収容部との間に回転可能に配置され、前記長尺媒体をニップする第２ローラー対と、
   前記第２ローラー対と前記収容部との間の前記長尺媒体に、前記搬送方向の張力を付与する第１付与機構と、
   前記第１ローラー対の回転動作、前記第２ローラー対の回転動作及び前記第１付与機構の動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記第２ローラー対と前記収容部との間の前記長尺媒体に対して、前記第１付与機構の動作を制御することで、第１張力を付与する第１モードと、前記第１張力より小さい第２張力を付与する第２モードとを切り替え可能である、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、
   前記第１ローラー対と前記第２ローラー対との間の前記長尺媒体に第３張力を付与する第２付与機構を備え、
   前記制御部は、前記第２付与機構の動作を制御することで、前記第１モード及び前記第２モードのいずれにおいても、前記第１ローラー対と前記第２ローラー対との間の前記長尺媒体に前記第３張力を付与させる、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項２に記載の記録装置において、
   前記第１モードにおいて、前記第３張力は、前記第１張力より大きい、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項２又は請求項３に記載の記録装置において、
   前記制御部には、前記長尺媒体の第１厚さの情報と、前記第１厚さより薄い第２厚さの情報とが入力可能とされ、
   前記制御部は、前記第２厚さの情報が入力された場合、前記第１付与機構及び前記第２付与機構のうち少なくとも前記第２付与機構を動作させる、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の記録装置において、
   前記制御部には、前記長尺媒体の搬送時の位置精度である第１搬送精度の情報と、前記第１搬送精度より位置精度が高い第２搬送精度の情報とが入力可能とされ、
   前記制御部は、前記第２搬送精度の情報が入力された場合、前記第１付与機構及び前記第２付与機構の両方において、前記長尺媒体に付与される張力を低下させる、
   ことを特徴とする記録装置。
6. 請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の記録装置において、
   前記制御部には、前記長尺媒体の前記搬送方向と交差する幅方向における第１幅の情報と、前記第１幅より狭い第２幅の情報とが入力可能とされ、
   前記制御部は、前記第１付与機構及び前記第２付与機構の両方において、前記第１幅の情報が入力された場合に前記長尺媒体に付与される張力を増加させ、前記第２幅の情報が入力された場合に前記長尺媒体に付与される張力を低下させる、
   ことを特徴とする記録装置。
7. 請求項２から請求項６のいずれか１項に記載の記録装置において、
   前記収容部は、前記第２ローラー対までの搬送経路の長さが第１長さであり且つ前記長尺媒体を収容する第１収容部と、前記第２ローラー対までの搬送経路の長さが前記第１長さより長い第２長さであり且つ前記長尺媒体を収容する第２収容部と、を備え、
   前記制御部には、前記第１収容部を使用する第１使用情報と、前記第２収容部を使用する第２使用情報とが入力可能とされ、
   前記制御部は、前記第１付与機構及び前記第２付与機構の両方において、前記第１使用情報が入力された場合に前記長尺媒体に付与される張力を増加させ、前記第２使用情報が入力された場合に前記長尺媒体に付与される張力を低下させる、
   ことを特徴とする記録装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の記録装置において、
   前記制御部は、前記長尺媒体の斜行及び皺の抑制を優先する第１優先情報が入力された場合、前記第１モードを実行する、
   ことを特徴とする記録装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の記録装置において、
   前記制御部は、前記長尺媒体の搬送精度を優先する第２優先情報が入力された場合、前記第２モードを実行する、
   ことを特徴とする記録装置。
10. 請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の記録装置において、
    前記制御部は、起動時のモードとして前記第１モードが設定されている、
    ことを特徴とする記録装置。
11. 巻き取られた長尺媒体の一部を搬送方向に送り出し可能に収容する収容部と、
    前記収容部より前記搬送方向の下流に配置され前記長尺媒体に記録を行う記録部と、
    前記記録部より前記搬送方向の上流に回転可能に配置され、前記長尺媒体をニップする第１ローラー対と、
    前記第１ローラー対と前記収容部との間に回転可能に配置され、前記長尺媒体をニップする第２ローラー対と、
    前記第２ローラー対と前記収容部との間の前記長尺媒体に、前記搬送方向の張力を付与する第１付与機構と、
    を備えた記録装置の制御方法であって、
    設定条件に応じて、前記第２ローラー対と前記収容部との間の前記長尺媒体に対して、前記第１付与機構によって第１張力を付与する第１モードと、前記第１付与機構によって前記第１張力より小さい第２張力を付与する第２モードとを切り替える工程と、
    前記第１張力又は前記第２張力が付与された前記長尺媒体を前記記録部と対向する位置へ搬送する工程と、
    搬送される前記長尺媒体に前記記録部により記録する工程と、
    を有する、
    ことを特徴とする記録装置の制御方法。

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