JP2024055144A - 記録装置、記録装置の制御方法及び搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の搬送手段を駆動する駆動源の駆動制御をより効果的に行うこと【解決手段】記録装置は、搬送経路に設けられ、記録媒体を搬送する第１の搬送手段と、搬送経路において第１の搬送手段よりも上流側に設けられ、記録媒体を搬送する第２の搬送手段と、第１の搬送手段及び第２の搬送手段を駆動する駆動源と、駆動源を制御し、第１の搬送手段による第１の記録媒体の搬送と並行して、第１の記録媒体の後続の第２の記録媒体を第２の搬送手段が搬送する搬送動作を実行する制御手段と、を備える。制御手段は、搬送動作を開始する際の第２の記録媒体の位置に応じて、駆動源の駆動制御を切り替える。【選択図】図１０

Description

本発明は、記録装置、記録装置の制御方法及び搬送装置に関する。

モータを駆動源としてシートを搬送する装置が知られている。例えば特許文献１には、エンコーダを用いてＤＣモータのサーボ制御を行い、搬送方向に並んだ第１ローラ及び第２ローラをＤＣモータにより駆動してシートを搬送する記録装置が記載されている。

特許第４９２１０５５号

さて、部品点数の削減や装置の小型化等の観点から、上記従来技術のように複数の搬送ローラを同じモータで駆動することが考えられる。また、シートの搬送効率向上等の観点から、先行する記録媒体の搬送と後続の記録媒体の搬送を、搬送方向に並んだ複数の搬送ローラ等の搬送手段によって並行して行うことが考えられる。このとき、後続の記録媒体を搬送するために必要なトルクは、搬送経路における後続の記録媒体の位置等によって変動し得る。よって、上記従来技術のように同じモータで搬送方向に並んだ複数のローラを駆動するような場合においては、後続の記録媒体の位置等によってはモータがトルク不足となり、搬送精度が低下したり、モータの駆動が停止したりする恐れがある。

本発明は、複数の搬送手段を駆動する駆動源の駆動制御をより効果的に行う技術を提供する。

本発明によれば、
搬送経路に設けられ、記録媒体を搬送する第１の搬送手段と、
前記搬送経路において前記第１の搬送手段よりも上流側に設けられ、記録媒体を搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段を駆動する駆動源と、
前記駆動源を制御し、前記第１の搬送手段による第１の記録媒体の搬送と並行して、前記第１の記録媒体の後続の第２の記録媒体を前記第２の搬送手段が搬送する搬送動作を実行する制御手段と、
を備える記録装置であって、
前記制御手段は、前記搬送動作を開始する際の前記第２の記録媒体の位置に応じて、前記駆動源の駆動制御を切り替える、
ことを特徴とする記録装置が提供される。

本発明によれば、複数の搬送手段を駆動する駆動源の駆動制御をより効果的に行うことができる。

一実施形態に係る記録装置の内部構造を示す斜視図である。 図１の記録装置の給送部及び搬送部の断面図である。 給送部の斜視図である。 （ａ）及び（ｂ）は、分離部の構造を説明するための図である。 （ａ）～（ｃ）は分離部の構造を説明するための図である。 搬送部の斜視図である。 搬送部及び搬送経路の概略図である。 記録装置の制御構成を示すブロック図である。 記録装置における記録動作の概要を示すフローチャートである。 記録装置における連続給送動作を示すフローチャートである。 駆動モータの給送駆動テーブルの一例を示す図である。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜記録装置の概略＞
図１は一実施形態に係る記録装置１の内部構造を示す斜視図である。図２は図１の記録装置１の給送部２及び搬送部５の断面図である。

記録装置１は、記録媒体に記録を行う。本実施形態では、記録装置１は、記録媒体にインクを吐出して記録を行うシリアル方式のインクジェット記録装置である。記録装置１は、給送部２と、搬送部５と、駆動モータ６（図６参照）と、記録部７と、排出部８とを含む。

給送部２及び搬送部５は、記録媒体（シート）を搬送する。給送部２は、ピックアップローラ１１１を含む。また、搬送部５は、搬送ローラ５１と、排出ローラ５３と、中間ローラ対３とを含む。なお、給送部２及び搬送部５の詳細については後述する。

記録部７は、搬送されてきた記録媒体に対して記録を行う。例えば、記録部７は、インクを吐出可能な記録ヘッド７１（図８参照）と、記録ヘッド７１を搭載して走査方向（搬送方向に交差する記録媒体の幅方向）に往復移動可能なキャリッジ７２（図８参照）とを含む。例えば、記録ヘッド７１がキャリッジ７２により走査方向に移動することで、記録媒体の幅方向の任意の位置に記録を行うことが可能である。

記録部７において記録が行われた記録媒体は、排出部８からへ排出される。排出部８は、排出トレイ８１を含む。記録部７において記録が行われた記録媒体は、後述する搬送部５の排出ローラ５３により排出トレイ８１へと排出される。

駆動モータ６は、ギア列３７により搬送ローラ５１、排出ローラ５３、中間ローラ３ａ、給送部２のローラへとその駆動力を伝達する。すなわち、駆動モータ６は、記録媒体を搬送する複数のローラをそれぞれ駆動する。例えば、搬送ローラ５１及びピックアップローラ１１１が同じ駆動モータ６により駆動する。

また、本実施形態では、記録装置１に記録媒体の搬送経路ＣＰが形成されている。搬送経路ＣＰは、給送部２から搬送部５を通り排出部８へ至る経路である。詳しくは後述する。なお、以下では、搬送経路ＣＰにおいて、給送部２側を搬送方向上流側、排出部８側を搬送方向下流側と称する。また、搬送ローラ５１が記録媒体を搬送方向下流側に搬送するように回転する際の駆動モータ６の駆動方向を正方向、搬送ローラ５１が記録媒体を搬送方向上流側に搬送するように回転する際の駆動モータ６の駆動方向を逆方向と呼ぶことがある。

＜給送部＞
図３を併せて参照する。図３は、給送部２の斜視図である。給送部２は、記録媒体を搬送部５へと給送（搬送）する。給送部２は、カセット１００と、ピックアップローラユニット１１０と、分離部１２０と、を含む。

カセット１００は、積層された複数枚の記録媒体を収納可能である。本実施形態では、カセット１００は、記録装置１の筐体の下部に設けられる。さらにいえば、カセット１００は、記録部７の下方に設けられる。カセット１００は、記録媒体を積載する積載部１０１と、記録媒体の幅方向の側部をガイドする左右のサイドガイド１０２ａ、１０２ｂとを含む。サイドガイド１０２ａ、１０２ｂによって記録媒体の左右の側面が揃えられる。サイドガイド１０２ａ、１０２ｂは記録媒体の幅に応じて位置調整可能であり、記録媒体の両側部と対向して、互いに近接する矢印Ａ１、Ｂ１方向に連動して移動、および互いに離間する矢印Ａ２、Ｂ２方向に連動して移動するように構成されている。これにより、記録媒体は、その幅方向（図中Ｘ方向）の中心が常に一定の位置になるように揃えられる。また、積載部１０１は矢印Ｙ１、Ｙ２方向に移動可能であり、ユーザーにより、移動操作される。例えば積載部１０１がＹ２方向に最も引き出された状態において記録媒体が積載（セット）される。

ピックアップローラユニット１１０は、記録媒体を給送（搬送）するためのユニットである。カセット１００に積載された記録媒体は、ピックアップローラユニット１１０に含まれるピックアップローラ１１１により搬送部５へと給送される。ピックアップローラユニット１１０は、積載部１０１の上方に配置される。ピックアップローラユニット１１０は、ピックアップローラ１１１と、ピックアップアーム１１２と、駆動シャフト１１３とを含む。

ピックアップローラ１１１は、搬送経路ＣＰにおいて搬送ローラ５１よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送経路ＣＰに沿って記録媒体を搬送する。また、ピックアップローラ１１１は、積載部１０１に積載された記録媒体を搬送経路ＣＰへと搬送する。

ピックアップアーム１１２は、積載部１０１に積載された記録媒体の積載高さに応じて、駆動シャフト１１３を中心として、矢印Ｃ１、Ｃ２方向に回転可能である。ピックアップアーム１１２の先端には、最上位の記録媒体を給送するピックアップローラ１１１が設けられている。このピックアップローラ１１１に対しては、不図示の駆動モータ６からの駆動力が駆動シャフト１１３および不図示のアイドラギアを介して伝達される。また、ピックアップローラユニット１１０にはピックアップアーム１１２を矢印Ｃ１方向に付勢する付勢部材（不図示）が設けられている。この付勢部材により、ピックアップローラユニット１１０の待機状態において、ピックアップローラ１１１が所定の付勢力によって記録媒体に押し付けられている。ピックアップローラ１１１は、記録媒体の幅方向中央において記録媒体に当接するように位置している。

分離部１２０は、積載部１０１に積載された記録媒体のうち最上面の記録媒体を他の記録媒体と分離する。図４（ａ）～図５（ｃ）は、分離部１２０の構造を説明するための図である。分離部１２０は、積載部１０１において、記録媒体の給送方向下流側（矢印Ｙ１側）に配置されている。分離部１２０には、傾斜面部材１２１、分離片１２２が設けられている。傾斜面部材１２１には、記録媒体に所定の分離抵抗力を付与するように、記録媒体の給送方向（矢印Ｙ１方向）に対して鈍角をなす傾斜面が形成されている。分離片１２２の上面には、複数の円弧状の突起部１２２ａが上下方向に所定ピッチで連続的に形成されている（図４（ｂ））。それらの突起部１２２ａの間には谷部１２２ｂが形成されている。分離片１２２は、傾斜面部材１２１に設けられたガイド部１２３に沿って矢印Ｙ１、Ｙ２方向に移動可能である（図５（ａ）、図５（ｂ））。分離片１２２は、待機状態においては、図５（ａ）に示すように、付勢部材１２４の矢印Ｙ２方向の付勢力によって傾斜面部材１２１のＹ方向突き当て面１２５ａ、１２５ｂに突き当たり、傾斜面部材１２１から矢印Ｙ２方向に突出する。また、分離片１２２は、記録媒体給送時には、積載部１０１上の記録媒体に押されて、分離片１２２が矢印Ｙ１方向に移動するが、ガイド部１２３と分離片の摩擦抵抗及び付勢部材１２４と記録媒体により押圧される位置により、記録媒体に押圧される位置が低い場合は図５（ｂ）のようにガイド部１２３を回転中心とする回転運動、押圧される位置が高い場合には図５（ｃ）のようにＹ１方向への平行移動をする。

＜搬送部＞
図１及び図２に加えて図６及び図７を参照する。図６は搬送部５の斜視図である。また、図７は搬送部５及び搬送経路ＣＰの概略図である。

搬送部５は、搬送ローラ５１と、ピンチローラ５２と、排出ローラ５３と、拍車５４よ、中間ローラ対３と、を含む。

搬送ローラ５１は、搬送経路ＣＰに沿って記録媒体を搬送する。また、搬送ローラ５１は、記録部７による記録位置に記録媒体を搬送する。ピンチローラ５２は、搬送ローラ５１に対向して設けられる。互いに対向する排出ローラ５３及び拍車５４は、記録媒体を排出トレイ８１へと排出する。中間ローラ対３は、互いに対向する中間ローラ３ａ、３ｂで構成される。中間ローラ３ａは、搬送経路ＣＰにおいて搬送ローラ５１とピックアップローラ１１１の間に設けられる。

前述したように、本実施形態では、駆動モータ６により、給送部２及び搬送部５を構成する各種ローラを駆動する。すなわち、一つの駆動源によって、記録装置１における記録媒体の搬送が行われる。さらにいえば、ピックアップローラ１１１、中間ローラ３ａ、搬送ローラ５１及び排出ローラ５３は、すべて駆動モータ６を駆動源として連結された駆動列により回転する。以下、具体的に説明する。

搬送ローラ５１および排出ローラ５３は駆動モータ６からギア列３７により連結され、駆動モータ６が搬送ローラ５１を図中矢印Ａ方向に駆動するとき、搬送ローラ５１及び排出ローラ５３はそれぞれ記録媒体を搬送方向下流側に搬送する方向へ回転する。駆動モータ６が搬送ローラ５１を図中矢印方向Ｂに駆動するとき、搬送ローラ５１及び排出ローラ５３はそれぞれ記録媒体を搬送方向上流側に搬送する方向へ回転する。

搬送ローラ５１から給送部２の入力ギア３３までは不図示のギア列により連結され、搬送ローラ５１が矢印方向Ａに回転するときは、前述の給送部２の入力ギア３３が図６のＡの方向、すなわち給送動作を行う方向に回転する。搬送ローラ５１が矢印方向Ｂに回転するときは、前述の給送部２の入力ギアが図６のＢの方向、すなわち給送準備動作を行う方向に回転する。駆動モータ６の駆動量はエンコーダ８１３（図８参照）により検知し、ＰＩＤ制御などの各種制御を行うことで駆動モータ６の速度や駆動量の制御を行っている。

次に、記録装置１の記録媒体の搬送経路ＣＰについて説明する。給送部２のピックアップローラ１１１により給送された記録媒体は、図７中の点線矢印で示した搬送経路ＣＰを通過し、まずは傾斜面部材１２１、Ｕターン部材１３１に案内され、中間ローラ対３まで搬送される。中間ローラ対３によってさらに搬送された記録媒体は、ピンチローラホルダ５５とガイド部５６により案内され、搬送ローラ５１まで給送される。

搬送ローラ５１まで給送された記録媒体は、斜行補正動作などを実施した後に記録部７による記録位置まで搬送される。記録部７は、記録位置に搬送されてきた記録媒体に記録を行う。搬送ローラ５１から搬送された記録媒体はプラテン５８、拍車ベース５９に案内されたのちに排出ローラ５３へと達する。記録動作中は搬送ローラ５１、若しくは排出ローラ５３、又はその両方により搬送動作が行われ、記録動作が完了した後に排出ローラ５３により排出トレイ８１へと排出される。また、プラテン５８は、記録部７に搬送された記録媒体とノズルとの距離を一定の間に保つように、記録媒体を案内する。

本実施形態では、傾斜面部材１２１及びＵターン部材１３１によって、搬送経路ＣＰの曲線状の区間ＣＰ１が形成されている。すなわち、傾斜面部材１２１及びＵターン部材１３１は、搬送経路ＣＰの曲線状の区間ＣＰ１を形成する経路形成部材の一例である。

また、ピンチローラホルダ５５には端部検知レバー５７が設置される。記録媒体が搬送経路ＣＰを通過する際に端部検知レバー５７を回動させることにより、記録媒体の先端及び後端位置が検知される。すなわち、搬送経路上の検知位置において記録媒体が検知される。端部検知レバー５７は、例えば、給送動作の際に記録媒体の先端位置を検知し、記録動作、あるいは排出動作の際に後端位置を検知すれば、先端位置と後端位置の検知までに要した駆動モータ６の駆動量を元に記録媒体の実際の長さを測定することができる。なお、ここでは端部検知レバー５７により記録媒体の端部をメカニカルに検知する例が示されているが、記録媒体の端部がフォトセンサ等によって光学的に検知されてもよい。

なお、後述する連続給送動作を行う際には、先行する記録媒体の後端がピックアップローラ１１１を通過した後、ギア列のディレイなどにより所定の間隔をあけて後続の記録媒体がピックアップローラ１１１により給紙されることで連続して給送動作が行われる。

＜制御構成＞
図８は記録装置１の制御構成を示すブロック図である。
制御部８０２は、記録装置１を統括的に制御する。制御部８０２は、例えば中ＣＰＵ(Central Processing Unit)である。記憶部８０３は、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)等を含む。ＲＯＭは、各種プログラムを記憶している。ＲＡＭは、制御部８０２としてのＣＰＵが動作するためのシステムワークメモリを提供し、また各種データを一時記憶するのに使用される。例えば、制御部８０２としてのＣＰＵが、記憶部８０３に含まれるＲＯＭに記憶されたプログラムを記憶部８０３に含まれるＲＡＭ読み出して実行することにより、記録装置１の各種の機能が実現される。不揮発記憶部８０４は、例えばＨＤＤ(Hard Disk Drive)であり、各種プログラムやデータなどを記憶する。

操作部８０５は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。操作部８０５は、例えばタッチパネルやハードキーを含み得る。例えば制御部８０２は、ユーザーによる操作部８０５の操作内容、すなわち指示内容に応じて記録装置１の動作を制御する。なお、制御部８０２は、ＰＣやスマートフォン等の入力装置８０１からも、記録装置１の動作に関する指示を受付可能である。また、表示部８０６は、各種の情報を表示する。

また、制御部８０２は、端部検知レバー５７、積載検知センサ８０８、エンコーダ８１３の検知結果を取得し、これらの検知結果等に基づいて、駆動モータ６及び記録部７を制御する。また、駆動モータ６の動作が制御部８０２によって制御されることによって、給送部２及び搬送部５に含まれる各種のローラ等が駆動する。ここで、積載検知センサ８０８は、積載部１０１の記録媒体の積載状態を検知する。また、エンコーダ８１３は、駆動モータ６の駆動量を検知する。

駆動モータ６の制御についてさらに述べる。本実施形態では、駆動モータ６はＤＣモータであり、制御部８０２は、ＰＷＭ値によりＤＣモータを制御する。例えば、制御部８０２は、駆動モータ６が目標の回転速度で回転するように、負荷変動に応じて駆動モータ６へ供給する電力（ＰＷＭ値）を制御する。このとき、制御部８０２は、エンコーダ８１３の検知結果に基づく駆動モータ６の実回転速度と、駆動モータ６の目標の回転速度との差に基づいて、ＰＷＭ値を調整する。また、制御部８０２は、後述の連続給送動作においては、搬送動作を開始する際の記録媒体Ｓ２の位置に応じて駆動モータ６の駆動制御を切り替える。

＜動作例＞
＜記録動作の概要＞
図９は、記録装置１における記録動作の概要を示すフローチャートである。

Ｓ１０１において、制御部８０２は、記録指示を受け付ける。制御部８０２は、操作部８０５又は入力装置８０１を介してユーザーからの記録指示を受け付ける。

Ｓ１０２において、制御部８０２は、給送動作を行う。制御部８０２は、駆動モータ６により給送部２を駆動して、積載部１０１に積載された記録媒体のうち最上面にある記録媒体を搬送部５へと給送する。Ｓ１０３において、制御部８０２は、搬送部５まで搬送された記録媒体に対して記録部７による記録動作を行う。ここでは、記録ヘッド７１が記録媒体の幅方向に移動しながら１パス分の記録動作が行われる。

Ｓ１０４において、制御部８０２は、次の記録部７による次の記録を行うかどうかを判断する。ここでの次の記録は、Ｓ１０３において１パス分の記録を行った記録媒体を所定量送った後に行う１パス分の記録を指す。制御部８０２は、次の記録媒体に対して記録を行う場合はＳ１０５に進み、そうでない場合はＳ１０７に進む。例えば制御部８０２は、記録媒体の記録領域の全体にわたって記録が行われた場合にＳ１０７に進む。

Ｓ１０５において、制御部８０２は、連続給送判断・動作を実行する。詳しくは後述する。Ｓ１０６において、制御部８０２は、記録媒体に対する記録動作を実行する。ここでもＳ１０３と同様、記録ヘッド７１が記録媒体の幅方向に移動しながら１パス分の記録動作が行われる。

Ｓ１０６の記録動作の後、制御部８０２はＳ１０４に戻る。すなわち、制御部８０２は、Ｓ１０４～Ｓ１０６を繰り返すことによって、記録媒体の記録領域の全体にわたって記録を行う。

Ｓ１０７において、制御部８０２は、排出動作を行う。制御部８０２は、駆動モータ６により排出ローラ５３を駆動して記録後の記録媒体を排出トレイ８１へと排出する。その後、制御部８０２は、記録動作を終了する。なお、図９では１枚の記録媒体に対する記録動作が示されているが、制御部８０２は記録ジョブに含まれる全ページの記録が完了するまで本フローチャートを繰り返す。

なお、制御部８０２は、上記のフローの実行中に端部検知レバー５７、積載検知センサ８０８、又はエンコーダ８１３等により異常を検知した場合は、表示部８０６にエラー表示やユーザーへの指示を表示する。エラーの内容としては、紙ジャムエラー、紙無しエラー、インク切れエラー等が例として挙げられる。

＜連続給送動作＞
続いて、連続給送動作について説明する。本実施形態における連続給送動作は、記録中の記録媒体（以下、記録媒体Ｓ１と表記することがある）の搬送動作と、次の記録媒体（以下、記録媒体Ｓ２と表記することがある）の搬送（給送）動作を並行して行う動作を指す。この連続給送動作により、記録媒体Ｓ１の記録動作の終了後に速やかに記録媒体Ｓ２の記録動作に移行することができるので、複数の記録媒体に対しての記録に必要な時間を短縮することができる。

一方で、連続給送動作においては、記録媒体Ｓ２の搬送経路ＣＰ上の位置に応じて給送時の必要トルクが変動することがある。例えば、図７の方向で見た場合に、記録媒体Ｓ２の搬送方向における先端が搬送方向の曲線区間に位置する際には、先端が直線区間に位置する場合よりも相対的に必要トルクが大きくなり得る。必要トルクが大きいと、駆動モータ６がトルク不足となり、搬送制御の精度が低下したり、駆動モータ６の駆動が停止したりする恐れがある。そこで、本実施形態では、以下のフローチャートにより、トルク不足の発生を抑制しつつ連続給送動作を行う。

図１０は、記録装置１における連続給送動作を示すフローチャートであって、図９のＳ１０５の具体的な処理例を示している。

Ｓ２０１において、制御部８０２は、連続給送動作を行う条件が満たさているかどうかを判断し、行う場合はＳ２０３に進み、そうでない場合はＳ２０２に進む。例えば、記録媒体の大きさ、厚み、材質、坪量、記録時の搬送速度等によっては、単一の記録媒体の搬送に要するトルクが大きく、連続給送動作を行うことが適切でない場合がある。したがって、制御部８０２は、記録ジョブ或いは記憶部８０３等に記憶された記録装置１の設定情報等から取得した記録媒体の大きさ、種類、記録時の搬送速度の設定等の情報に基づいて、連続給送動作を行うかどうかを判断する。

Ｓ２０２において、制御部８０２は、駆動モータ６からピックアップローラ１１１への駆動の伝達を切る。その後、制御部８０２は、Ｓ２０６に進む。

Ｓ２０３において、制御部８０２は、後続の記録媒体Ｓ２の先端位置を特定する。本実施形態では、制御部８０２は、端部検知レバー５７の検知結果を用いて、後続の記録媒体Ｓ２の先端位置を特定する。具体的には、制御部８０２は、端部検知レバー５７により特定された記録媒体Ｓ１の先端位置と、記録媒体Ｓ１の搬送方向の長さと、搬送方向における記録媒体Ｓ１の後端及び記録媒体Ｓ２の先端の間隔と、に基づいて、記録媒体Ｓ２の先端位置を特定する。

より具体的には、制御部８０２は、まず、端部検知レバー５７により記録媒体Ｓ１の先端が検知されてからの記録媒体Ｓ１の搬送量ｄ１を、エンコーダ８１３の検知結果から取得する。そして、制御部８０２は、端部検知レバー５７の検知位置から記録媒体Ｓ１の後端までの距離Ｌ１を、搬送量ｄ１と記録媒体の長さｌｐから算出する。長さｌｐは、例えば記録ジョブに含まれる設定値等から取得することができる。

搬送量ｄ１、長さｌｐ及び距離Ｌ１の関係は、Ｌ１＝ｌｐ－ｄ１で表される。この関係と、前述したギア列のディレイ量ｐｐを用いて、端部検知レバー５７から記録媒体Ｓ２の先端までの距離Ｌ２は、Ｌ２＝ｌｐ－ｄ１＋ｐｐで表すことができる。このような構成により、所定の領域Ａ１にセンサ等を設けることなく記録媒体Ｓ２の先端位置Ｐを特定することができる。

Ｓ２０４において、制御部８０２は、記録媒体Ｓ２の先端の停止位置Ｐが、所定の領域Ａ１に位置しているかどうかを判断し、位置している場合はＳ２０５に進み、そうでない場合はＳ２０６に進む。

本実施形態では、所定の領域Ａ１は、記録媒体の搬送負荷に基づく領域である。さらにいえば、所定の領域Ａ１は、記録媒体の給送動作において、搬送負荷が比較的高くなる領域である。具体的には、本実施形態における所定の領域Ａ１は、ピックアップローラ１１１と中間ローラ対３との間の領域である。本実施形態のようにピックアップローラ１１１から中間ローラ対３までの搬送経路ＣＰに傾斜面部材１２１やＵターン部材１３１がある場合、これらによって形成される曲線状の区間において記録媒体の搬送負荷が高くなるためである。この点、本実施形態では、傾斜面部材１２１及びＵターン部材１３１等の経路形成部材によって形成される曲線状の区間が所定の領域Aとして設定されているともいえる。

なお、搬送負荷が高くなる領域は、各種のローラ、搬送ガイド部材の配置や数によってはこの限りではない。また、搬送負荷の高い領域が複数存在する場合もある。

記録媒体Ｓ２の先端の停止位置Ｐが所定の領域Ａ１に位置するかどうかは、以下のように判断することができる。すなわち、端部検知レバー５７から中間ローラ対３までの距離を距離Ｐｓ１、端部検知レバー５７からピックアップローラ１１１までの距離を距離Ｐｓ２とする。このとき、端部検知レバー５７から記録媒体Ｓ２の先端までの距離Ｌ２がＰｓ１＜Ｌ２＜Ｐｓ２を満たす場合には、停止位置は所定の領域Ａ１にあると判断することができる。

Ｓ２０５において、制御部８０２は、給送駆動テーブルを変更する。例えば、制御部８０２は、給送駆動テーブルを、加速度が低いものに変更する。

図１１に、給送駆動テーブルの一例を示す。ここで、テーブル１は、連続給送動作を行わない場合や、連続給送動作を行う場合であって記録媒体Ｓ２の先端位置が所定の領域Ａ１外の場合に用いるテーブルである。また、テーブル２は、連続給送動作を行う場合であって記録媒体Ｓ２の先端位置が所定の領域Ａ１にある場合に用いるテーブルである。制御部８０２は、給送駆動テーブルを、テーブル１からテーブル２に変更する。テーブル２は、駆動モータ６の定速回転時の回転速度はテーブル１と同じであるが、加速度はテーブル１よりも小さく設定されている。

つまり、制御部８０２は、記録媒体Ｓ２の先端が所定の領域Ａ１に位置している場合に、そうでない場合よりも駆動モータ６の加速度が小さくなるように、駆動モータ６の駆動制御を切り替える。なお、ここでは、制御部８０２は駆動モータ６の加速度を変更している。しかしながら、記録媒体Ｓ２の先端が所定の領域Ａ１に位置している場合に、そうでない場合と比べて駆動モータ６の駆動（出力）が制限されるように制御されればよい。例えば、制御部８０２は、記録媒体Ｓ２の先端が所定の領域Ａ１に位置している場合に、そうでない場合よりも駆動モータ６の回転速度が小さくなるように、駆動モータ６の駆動制御を切り替えてもよい。なお、ここでの回転速度は、加速後の定速回転時の回転速度である。或いは、制御部８０２は、記録媒体Ｓ２の先端が所定の領域Ａ１に位置している場合に、そうでない場合よりも駆動モータ６の加速度及び回転速度の両方が小さくなるように、駆動モータ６の駆動制御を切り替えてもよい。

Ｓ２０６において、制御部８０２は、給送・搬送動作を行う。ここで、連続給送動作を行う条件が満たされていない場合は（Ｓ２０１：Ｎｏ）、ピックアップローラ１１１への駆動の伝達が切られているので（Ｓ２０２）、先行する記録媒体Ｓ１の搬送動作のみが行われる。また、連続給送動作を行う条件が満たされ（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、かつ、記録媒体Ｓ２の先端が所定の領域Ａ１に位置している場合には（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、給送駆動テーブルを変更した上で連続給送動作が行われる。つまり、駆動モータ６の駆動が制限された状態で連続給送動作が行われる。また、連続給送動作を行う条件が満たされ（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、かつ、記録媒体Ｓ２の先端が所定の領域Ａ１に位置していない場合には（Ｓ２０４：Ｎｏ）、給送駆動テーブルを変更せずに連続給送動作が行われる。つまり、駆動モータ６の駆動が制限されない状態で連続給送動作が行われる。その後、制御部８０２は、フローチャートを終了する。

以上説明したように、本実施形態では、後続の記録媒体Ｓ１の位置に応じて駆動モータ６の駆動制御が切り替えられる。したがって、駆動モータ６のトルク不足の発生を抑制しつつ、連続給送動作を実行することができる。すなわち、複数の搬送手段を駆動する駆動源の駆動制御をより効果的に行うことができる。

＜他の実施形態＞
上記実施形態では、制御部８０２は、記録媒体Ｓ２の先端が所定の領域Ａ１に位置している場合に、そうでない場合よりも駆動モータ６の加速度が小さくなるように、駆動モータ６の駆動制御を切り替える。これにより、駆動モータ６の駆動負荷が大きくなりすぎることを抑制している。一方で、駆動モータ６の駆動を必要以上に抑制してしまうと、記録動作の効率低下につながる恐れがある。そこで、制御部８０２は、駆動モータ６の駆動の制限中のＰＷＭ値に応じてその制限を緩和してもよい。

例えば、制御部８０２は、複数の記録媒体に対して記録を行う際に、図１１のテーブル２に従って駆動モータ６の駆動制御を行った際のＰＷＭ値を、複数回分（例えば１～３回分）確認する。そして、制御部８０２は、確認したＰＷＭ値の最大値が閾値以下である場合には、記録媒体Ｓ２が所定の領域Ａ１にある場合の駆動モータ６の加速度をａ３（ａ２＜ａ３＜ａ１）に変更してもよい。これにより、駆動モータ６の負荷に対する余力に応じて適切に駆動モータ６の駆動制御を切り替えることができる。また、加速度の異なる複数のテーブルをさらに用意しておき、確認したＰＷＭ値に応じてテーブルを選択してもよい。

なお、制御部８０２は、駆動モータ６の駆動が回転速度によって制限されている場合には、回転速度を上げることによってその制限を緩和してもよい。

また、上記実施形態では、記録ジョブに含まれる設定値等から取得した記録媒体Ｓ１の長さｌｐを用いている。他の態様として、最初の複数枚の記録媒体については記録ジョブに含まれる設定値等から取得した長さｌｐを用い、その後の記録媒体については最初の複数枚の記録媒体に対する測定結果としての長さｌｐを用いてもよい。記録媒体の長さｌｐの測定は、端部検知レバー５７が記録媒体を検知している間の駆動モータ６の回転量をエンコーダ８１３で取得し、駆動モータ６の回転量を搬送ローラ５１の搬送量に換算することによって行うことができる。

また、上記実施形態では、記録媒体Ｓ２の先端位置を記録媒体Ｓ１の位置に基づいて特定している。しかしながら、記録媒体Ｓ２の先端位置の特定方法は適宜変更可能である。例えば、所定の領域Ａ１に記録媒体を検知するセンサを設け、そのセンサの検知結果に基づいて記録媒体Ｓ２の先端位置が所定の領域Ａ１にあることを特定してもよい。一例として、所定の領域Ａ１の上流端と下流端に記録媒体を検知するセンサを設けてもよい。そして、制御部８０２は、上流端のセンサが記録媒体Ｓ２を検知してから下流端のセンサが記録媒体Ｓ２を検知するまでの間、記録媒体Ｓ２の先端が所定の領域Ａ１に位置していると判断してもよい。或いは、ピックアップローラ１１１の回転角度を検知するエンコーダ等の検知結果に基づいて、記録媒体Ｓ２の先端位置が特定されてもよい。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

＜付記＞
上記実施形態は、少なくとも以下の記録装置、記録装置の制御方法及び搬送装置を開示する。

（項目１）
搬送経路に設けられ、記録媒体を搬送する第１の搬送手段と、
前記搬送経路において前記第１の搬送手段よりも上流側に設けられ、記録媒体を搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段を駆動する駆動源と、
前記駆動源を制御し、前記第１の搬送手段による第１の記録媒体の搬送と並行して、前記第１の記録媒体の後続の第２の記録媒体を前記第２の搬送手段が搬送する搬送動作を実行する制御手段と、
を備える記録装置であって、
前記制御手段は、前記搬送動作を開始する際の前記第２の記録媒体の位置に応じて、前記駆動源の駆動制御を切り替える、
ことを特徴とする記録装置。

（項目２）
項目１に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、搬送方向における前記第２の記録媒体の先端が、記録媒体の搬送負荷に基づく所定の領域に位置している場合に、前記駆動制御を切り替える、
ことを特徴とする記録装置。

（項目３）
項目２からに記載の記録装置であって、
前記搬送経路の曲線状の区間を形成する経路形成部材をさらに備え、
前記所定の領域は、前記経路形成部材によって形成される前記曲線状の区間である、
ことを特徴とする記録装置。

（項目４）
項目２から３のいずれか１項目に記載の記録装置であって、
記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記搬送経路において前記第１の搬送手段と第２の搬送手段の間に設けられる第３の搬送手段と、
をさらに備え、
前記第１の搬送手段は、前記記録手段による記録位置に記録媒体を搬送し、
前記所定の領域は、前記第２の搬送手段と前記第３の搬送手段との間の区間である、
ことを特徴とする記録装置。

（項目５）
項目４に記載の記録装置であって、
前記区間には、傾斜面部材が配されている、
ことを特徴とする記録装置。

（項目６）
項目４から５のいずれか１項目に記載の記録装置であって、
記録媒体を積載する積載部をさらに備え、
前記第２の搬送手段は、前記積載部に積載された記録媒体を前記搬送経路へと搬送する、
ことを特徴とする記録装置。

（項目７）
項目２～６のいずれか１項目に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、前記第２の記録媒体の前記先端が前記所定の領域に位置している場合に、前記第２の記録媒体の前記先端が前記所定の領域に位置していない場合よりも前記駆動源の加速度が小さくなるように、前記駆動制御を切り替える、
ことを特徴とする記録装置。

（項目８）
項目２～７のいずれか１項目に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、前記第２の記録媒体の前記先端が前記所定の領域に位置している場合に、前記第２の記録媒体の前記先端が前記所定の領域に位置していない場合よりも前記駆動源の回転速度が小さくなるように、前記駆動制御を切り替える、
ことを特徴とする記録装置。

（項目９）
項目１～８のいずれか１項目に記載の記録装置であって、
前記駆動源はＤＣモータであり、
前記制御手段は、ＰＷＭ値により前記ＤＣモータを制御する、
ことを特徴とする記録装置。

（項目１０）
項目９に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、搬送方向における前記第２の記録媒体の先端が記録媒体の搬送負荷に基づく所定の領域に位置している場合に、前記第２の記録媒体の前記先端が前記所定の領域に位置してない場合よりも前記駆動源の駆動を制限し、
前記制御手段は、前記駆動源の前記駆動の制限中の前記ＰＷＭ値に応じて前記制限を緩和する、
ことを特徴とする記録装置。

（項目１１）
項目１～１０のいずれか１項目に記載の記録装置であって、
前記搬送経路上の検知位置において記録媒体を検知する検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果を用いて特定される前記第２の記録媒体の位置に応じて、前記駆動源の駆動制御を切り替える、
ことを特徴とする記録装置。

（項目１２）
項目１１に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、前記検知手段により特定された前記第１の記録媒体の先端位置と、前記第１の記録媒体の搬送方向の長さと、搬送方向における前記第１の記録媒体の後端及び前記第２の記録媒体の先端の間隔と、に基づいて、前記第２の記録媒体の先端位置を特定する、
ことを特徴とする記録装置。

（項目１３）
項目１～１２のいずれか１項目に記載の記録装置であって、
記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搬送方向に交差する記録媒体の幅方向に移動するキャリッジと、
をさらに備える、
ことを特徴とする記録装置。

（項目１４）
搬送経路に設けられ、記録媒体を搬送する第１の搬送手段と、
前記搬送経路において前記第１の搬送手段よりも上流側に設けられ、記録媒体を搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段を駆動する駆動源と、
を備える記録装置の制御方法であって、
前記駆動源を制御し、前記第１の搬送手段による第１の記録媒体の搬送と並行して、前記第１の記録媒体の後続の第２の記録媒体を前記第２の搬送手段が搬送する搬送動作を実行することと、
前記搬送動作を開始する際の前記第２の記録媒体の位置に応じて、前記駆動源の駆動制御を切り替えることと、
を含む、
ことを特徴とする記録装置。

（項目１５）
搬送装置であって、
搬送経路に設けられ、シートを搬送する第１の搬送手段と、
前記搬送経路において前記第１の搬送手段よりも上流側に設けられ、シートを搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段を駆動する駆動源と、
前記駆動源を制御し、前記第１の搬送手段による第１のシートの搬送と並行して、前記第１のシートの後続の第２のシートを前記第２の搬送手段が搬送する搬送動作を実行する制御手段と、
を備えた搬送装置であって、
前記制御手段は、前記搬送動作を開始する際の前記第２のシートの位置に応じて、前記駆動源の駆動制御を切り替える、
ことを特徴とする搬送装置。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１：記録装置、２：給送部、５：搬送部、５１：搬送ローラ、１１１：ピックアップローラ

Claims (15)

1. 搬送経路に設けられ、記録媒体を搬送する第１の搬送手段と、
   前記搬送経路において前記第１の搬送手段よりも上流側に設けられ、記録媒体を搬送する第２の搬送手段と、
   前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段を駆動する駆動源と、
   前記駆動源を制御し、前記第１の搬送手段による第１の記録媒体の搬送と並行して、前記第１の記録媒体の後続の第２の記録媒体を前記第２の搬送手段が搬送する搬送動作を実行する制御手段と、
   を備える記録装置であって、
   前記制御手段は、前記搬送動作を開始する際の前記第２の記録媒体の位置に応じて、前記駆動源の駆動制御を切り替える、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置であって、
   前記制御手段は、搬送方向における前記第２の記録媒体の先端が、記録媒体の搬送負荷に基づく所定の領域に位置している場合に、前記駆動制御を切り替える、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項２に記載の記録装置であって、
   前記搬送経路の曲線状の区間を形成する経路形成部材をさらに備え、
   前記所定の領域は、前記経路形成部材によって形成される前記曲線状の区間である、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項２に記載の記録装置であって、
   記録媒体に記録を行う記録手段と、
   前記搬送経路において前記第１の搬送手段と第２の搬送手段の間に設けられる第３の搬送手段と、
   をさらに備え、
   前記第１の搬送手段は、前記記録手段による記録位置に記録媒体を搬送し、
   前記所定の領域は、前記第２の搬送手段と前記第３の搬送手段との間の区間である、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項４に記載の記録装置であって、
   前記区間には、傾斜面部材が配されている、
   ことを特徴とする記録装置。
6. 請求項４に記載の記録装置であって、
   記録媒体を積載する積載部をさらに備え、
   前記第２の搬送手段は、前記積載部に積載された記録媒体を前記搬送経路へと搬送する、
   ことを特徴とする記録装置。
7. 請求項２～６のいずれか一項に記載の記録装置であって、
   前記制御手段は、前記第２の記録媒体の前記先端が前記所定の領域に位置している場合に、前記第２の記録媒体の前記先端が前記所定の領域に位置していない場合よりも前記駆動源の加速度が小さくなるように、前記駆動制御を切り替える、
   ことを特徴とする記録装置。
8. 請求項２～６のいずれか一項に記載の記録装置であって、
   前記制御手段は、前記第２の記録媒体の前記先端が前記所定の領域に位置している場合に、前記第２の記録媒体の前記先端が前記所定の領域に位置していない場合よりも前記駆動源の回転速度が小さくなるように、前記駆動制御を切り替える、
   ことを特徴とする記録装置。
9. 請求項１～６のいずれか一項に記載の記録装置であって、
   前記駆動源はＤＣモータであり、
   前記制御手段は、ＰＷＭ値により前記ＤＣモータを制御する、
   ことを特徴とする記録装置。
10. 請求項９に記載の記録装置であって、
    前記制御手段は、搬送方向における前記第２の記録媒体の先端が記録媒体の搬送負荷に基づく所定の領域に位置している場合に、前記第２の記録媒体の前記先端が前記所定の領域に位置してない場合よりも前記駆動源の駆動を制限し、
    前記制御手段は、前記駆動源の前記駆動の制限中の前記ＰＷＭ値に応じて前記制限を緩和する、
    ことを特徴とする記録装置。
11. 請求項１～６のいずれか一項に記載の記録装置であって、
    前記搬送経路上の検知位置において記録媒体を検知する検知手段をさらに備え、
    前記制御手段は、前記検知手段の検知結果を用いて特定される前記第２の記録媒体の位置に応じて、前記駆動源の駆動制御を切り替える、
    ことを特徴とする記録装置。
12. 請求項１１に記載の記録装置であって、
    前記制御手段は、前記検知手段により特定された前記第１の記録媒体の先端位置と、前記第１の記録媒体の搬送方向の長さと、搬送方向における前記第１の記録媒体の後端及び前記第２の記録媒体の先端の間隔と、に基づいて、前記第２の記録媒体の先端位置を特定する、
    ことを特徴とする記録装置。
13. 請求項１～６のいずれか一項に記載の記録装置であって、
    記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドを搬送方向に交差する記録媒体の幅方向に移動するキャリッジと、
    をさらに備える、
    ことを特徴とする記録装置。
14. 搬送経路に設けられ、記録媒体を搬送する第１の搬送手段と、
    前記搬送経路において前記第１の搬送手段よりも上流側に設けられ、記録媒体を搬送する第２の搬送手段と、
    前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段を駆動する駆動源と、
    を備える記録装置の制御方法であって、
    前記駆動源を制御し、前記第１の搬送手段による第１の記録媒体の搬送と並行して、前記第１の記録媒体の後続の第２の記録媒体を前記第２の搬送手段が搬送する搬送動作を実行することと、
    前記搬送動作を開始する際の前記第２の記録媒体の位置に応じて、前記駆動源の駆動制御を切り替えることと、
    を含む、
    ことを特徴とする記録装置。
15. 搬送装置であって、
    搬送経路に設けられ、シートを搬送する第１の搬送手段と、
    前記搬送経路において前記第１の搬送手段よりも上流側に設けられ、シートを搬送する第２の搬送手段と、
    前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段を駆動する駆動源と、
    前記駆動源を制御し、前記第１の搬送手段による第１のシートの搬送と並行して、前記第１のシートの後続の第２のシートを前記第２の搬送手段が搬送する搬送動作を実行する制御手段と、
    を備えた搬送装置であって、
    前記制御手段は、前記搬送動作を開始する際の前記第２のシートの位置に応じて、前記駆動源の駆動制御を切り替える、
    ことを特徴とする搬送装置。

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