CN117841544A - 打印装置、打印装置的控制方法和输送装置 - Google Patents

Abstract

公开了打印装置、打印装置的控制方法和输送装置。一种打印装置包括：第一输送单元，设置在输送路径中并且被配置为输送打印介质；第二输送单元，设置在输送路径中的第一输送单元的上游并且被配置为输送打印介质；驱动源，被配置为驱动第一输送单元和第二输送单元；以及控制单元，被配置为控制驱动源以便执行输送操作，在输送操作中，在第一打印介质由第一输送单元输送时，第一打印介质之后的第二打印介质由第二输送单元输送。控制单元被配置为根据当开始输送操作时的第二打印介质的位置来切换驱动源的驱动控制。

Description

打印装置、打印装置的控制方法和输送装置

技术领域

本发明涉及打印装置、打印装置的控制方法和输送装置。

背景技术

已知通过使用马达作为驱动源来输送片材的装置。例如，日本专利No.4921055公开了一种通过使用编码器执行DC马达的伺服控制并且使用DC马达驱动布置在输送方向上的第一辊和第二辊来输送片材的打印装置。

从减少组件的数量、缩小装置尺寸等的观点来看，如上述相关技术中一样，多个输送辊可以由相同的马达驱动。另外，从提高片材输送效率等的观点来看，可以通过使用诸如布置在输送方向上的多个输送辊之类的输送单元同时执行先前的打印介质的输送和后续的打印介质的输送二者。在这种情况下，输送后续的打印介质所需的扭矩可以根据例如后续的打印介质在输送路径上的位置而变化。在如上述相关技术中一样布置在输送方向上的多个辊由相同的马达驱动的情况下，马达可能根据例如后续的打印介质的位置而遭受扭矩不足。这可能引起输送精确度的劣化或马达的驱动的停止。

发明内容

本发明提供了一种更有效地执行驱动多个输送单元的驱动源的驱动控制的技术。

根据本发明的一方面，提供了一种打印装置，包括：第一输送单元，所述第一输送单元设置在输送路径中并且被配置为输送打印介质；第二输送单元，所述第二输送单元设置在所述输送路径中的所述第一输送单元的上游并且被配置为输送打印介质；驱动源，所述驱动源被配置为驱动所述第一输送单元和所述第二输送单元；以及控制单元，所述控制单元被配置为控制所述驱动源以便执行输送操作，在所述输送操作中，在第一打印介质由所述第一输送单元输送时，所述第一打印介质之后的第二打印介质由所述第二输送单元输送，其中，所述控制单元被配置为根据当开始所述输送操作时的所述第二打印介质的位置来切换所述驱动源的驱动控制。

根据本发明的另一方面，提供了一种打印装置的控制方法，所述打印装置包括第一输送单元、第二输送单元以及驱动源，所述第一输送单元设置在输送路径中并且被配置为输送打印介质，所述第二输送单元设置在所述输送路径中的所述第一输送单元的上游并且被配置为输送打印介质，所述驱动源被配置为驱动所述第一输送单元和所述第二输送单元，所述方法包括：通过控制所述驱动源，执行输送操作，在所述输送操作中，在第一打印介质由所述第一输送单元输送时，所述第一打印介质之后的第二打印介质由所述第二输送单元输送；以及根据当开始所述输送操作时的所述第二打印介质的位置来切换所述驱动源的驱动控制。

根据本发明的又一方面，提供了一种输送装置，包括：第一输送单元，所述第一输送单元设置在输送路径中并且被配置为输送片材；第二输送单元，所述第二输送单元设置在所述输送路径中的所述第一输送单元的上游并且被配置为输送片材；驱动源，所述驱动源被配置为驱动所述第一输送单元和所述第二输送单元；以及控制单元，所述控制单元被配置为控制所述驱动源以便执行输送操作，在所述输送操作中，在第一打印介质由所述第一输送单元输送时，所述第一打印介质之后的第二打印介质由所述第二输送单元输送，其中，所述控制单元被配置为根据当开始所述输送操作时的所述第二片材的位置来切换所述驱动源的驱动控制。

根据(参考附图)的示例性实施例的以下描述，本发明的其他特征将变得清楚。

附图说明

图1是示出根据实施例的打印装置的内部结构的透视图；

图2是图1中的打印装置的馈送单元和输送单元的截面图；

图3是馈送单元的透视图；

图4A和图4B是用于说明分离单元的结构的视图；

图5A至图5C是用于说明分离单元的结构的视图；

图6是输送单元的透视图；

图7是输送单元与输送路径的示意图；

图8是示出打印装置的控制布置的框图；

图9是示出打印装置中的打印操作的概况的流程图；

图10是示出打印装置中的连续馈送操作的流程图；和

图11是示出驱动马达的馈送驱动台的示例的视图。

具体实施方式

下文中，将参考附图来详细地描述实施例。注意的是，以下实施例不旨在限制要求保护的本发明的范围。在实施例中描述了多个特征，但并不限制需要所有这样的特征的发明，并且可以适当地组合多个这样的特征。此外，在附图中，相同的附图标记被赋予相同或相似的配置，并且省略其冗余描述。

<打印装置的概况>

图1是示出根据实施例的打印装置1的内部结构的透视图。图2是图1中的打印装置1的馈送单元2和输送单元5的截面图。

打印装置1对打印介质执行打印。在该实施例中，打印装置1是通过将墨水排出到打印介质上来执行打印的串行喷墨打印装置。打印装置1包括馈送单元2、输送单元5、驱动马达6(参见图6)、打印单元7和排出单元8。

馈送单元2和输送单元5输送打印介质(片材)。馈送单元2包括拾取辊111。输送单元5包括输送辊51、排出辊53和中间辊对3。稍后，将详细地描述馈送单元2和输送单元5。

打印单元7对输送的打印介质执行打印。例如，打印单元7包括可以排出墨水的打印头71(参见图8)和滑架72(参见图8)，打印头71被安装在滑架72上并且滑架72可以在扫描方向(与输送方向相交的打印介质的宽度方向)上往复运动。例如，使滑架72将打印头71在扫描方向上移动可以在打印介质上的宽度方向上的任意位置处执行打印。

由打印单元7执行打印的打印介质被从排出单元8排出。排出单元8包括排出托盘81。由打印单元7执行打印的打印介质通过输送单元5(将要稍后描述)的排出辊53被排出到排出托盘81上。

驱动马达6通过齿轮组37将其驱动力传输到输送辊51、排出辊53、中间辊3a和馈送单元2的辊。即，驱动马达6驱动输送打印介质的多个辊中的每一个。例如，输送辊51和拾取辊111由同一驱动马达6驱动。

在该实施例中，在打印装置1中形成用于打印介质的输送路径CP。输送路径CP是从馈送单元2通过输送单元5延伸到排出单元8的路径。注意的是，在下面的描述中，输送路径CP的馈送单元2侧和排出单元8侧将分别被称为输送方向上游侧和输送方向下游侧。另外，当旋转以使输送辊51将打印介质输送到输送方向下游侧时的驱动马达6的驱动方向有时将被称为正向方向，并且当旋转以使输送辊51将打印介质输送到输送方向上游侧时的驱动马达6的驱动方向有时将被称为反向方向。

<馈送单元>

下面，还将参考图3。图3是馈送单元2的透视图。馈送单元2将打印介质馈送(输送)到输送单元5。馈送单元2包括盒子100、拾取辊单元110和分离单元120。

盒子100可以存储堆叠的多个打印介质。在该实施例中，盒子100被设置在打印装置1的外壳的下部中。此外，盒子100被设置在打印单元7的下方。盒子100包括堆叠有打印介质的堆叠部101、以及引导打印介质的宽度方向上的侧部的左侧引导件102a和右侧引导件102b。侧引导件102a和102b使打印介质的左侧面和右侧面对准。可以根据打印介质的宽度来调整侧引导件102a和102b的位置。侧引导件102a和102b被配置为在面对打印介质的两个侧部时在彼此接近的箭头A1和B1方向上彼此联动地移动并且在彼此分离的箭头A2和B2方向上彼此联动地移动。该布置使打印介质对准，以使其在宽度方向(图3中的X方向)上的中心始终位于恒定的位置处。另外，堆叠部101可以在箭头Y1和Y2方向上移动并且通过用户的操作来移动。例如，打印介质在堆叠部101在Y2方向上被拉出得最多时被堆叠(设置)在堆叠部101上。

拾取辊单元110是用于馈送(输送)打印介质的单元。堆叠在盒子100上的打印介质由拾取辊单元110中包括的拾取辊111馈送到输送单元5。拾取辊单元110被放置在堆叠部101的上方。拾取辊单元110包括拾取辊111、拾取臂112和驱动轴113。

拾取辊111被设置在输送路径CP的输送方向上的输送辊51的上游，并且沿着输送路径CP输送打印介质。另外，拾取辊111将堆叠在堆叠部101上的打印介质输送到输送路径CP。

拾取臂112可以根据堆叠在堆叠部101上的打印介质的堆叠高度，绕驱动轴113在箭头C1和C2方向上旋转。拾取臂112的远端设置有馈送最上面的打印介质的拾取辊111。驱动力从驱动马达6(未示出)通过驱动轴113和空转齿轮(未示出)传输到拾取辊111。另外，拾取辊单元110设置有使拾取臂112在箭头C1方向上偏置的偏置构件(未示出)。该偏置构件在拾取辊单元110的待机状态下以预定的偏置力将拾取辊111压靠在打印介质上。拾取辊111被定位为在打印介质的宽度方向上的中心与打印介质接触。

分离单元120将堆叠在堆叠部101上的打印介质的最上面的打印介质与剩余的打印介质分离。图4A至图5C是用于说明分离单元120的结构的视图。分离单元120在堆叠部101中被放置在打印介质的馈送方向上的下游侧(箭头Y1侧)。分离单元120设置有倾斜表面构件121和分离件122。在倾斜表面构件121上，形成相对于打印介质的馈送方向(箭头Y1方向)形成钝角的倾斜表面，以向打印介质提供预定的分离阻力。多个弧状的突起122a在垂直方向上以预定的间距连续地形成在分离件122的上表面上(图4B)。谷部122b形成在弧状的突起122a之间。分离件122可以沿着设置在倾斜表面构件121上的引导部123在箭头Y1和Y2方向上移动(图5A和图5B)。如图5A中所示，在待机状态下，分离件122利用偏置构件124在箭头Y2方向上的偏置力抵靠倾斜表面构件121的Y方向抵靠表面125a和125b，并且在箭头Y2方向上从倾斜表面构件121突出。另外，当打印介质被馈送时，分离件122被堆叠部101上的打印介质推动，以在箭头Y1方向上移动。在这种情况下，根据引导部123与分离件122之间的摩擦阻力以及分离件122被偏置构件124和打印介质按压的位置，如果分离件122被打印介质按压的位置低，则如图5B中所示，分离件122进行绕引导部123的旋转运动，而如果分离件122被打印介质按压的位置高，则如图5C中所示，分离件122在Y1方向上平移。

<输送单元>

除了图1和图2之外，还将参考图6和图7。图6是输送单元5的透视图。图7是输送单元5和输送路径CP的示意图。

输送单元5包括输送辊51、压紧辊52、排出辊53、齿轮54和中间辊对3。

输送辊51沿着输送路径CP输送打印介质。另外，输送辊51将打印介质输送到打印单元7的打印位置。压紧辊52被设置为面对输送辊51。彼此面对的排出辊53和齿轮54将打印介质传递到排出托盘81。中间辊对3由彼此面对的中间辊3a和3b构成。中间辊3a设置在输送路径CP上的输送辊51和拾取辊111之间。

如上所述，在该实施例中，驱动马达6驱动构成馈送单元2和输送单元5的各个类型的辊。即，通过使用一个驱动源在打印装置1中输送打印介质。此外，拾取辊111、中间辊3a、输送辊51和排出辊53全部通过与作为驱动源的驱动马达6耦接的驱动机构来旋转。下面，将更具体地描述该布置。

输送辊51和排出辊53利用齿轮组37耦接到驱动马达6。当驱动马达6在图6中的箭头A方向上驱动输送辊51时，输送辊51和排出辊53各自在将打印介质输送到输送方向上的下游侧的方向上旋转。当驱动马达6在图6中的箭头B方向上驱动输送辊51时，输送辊51和排出辊53各自在将打印介质输送到输送方向上的上游侧的方向上旋转。

输送辊51通过齿轮组(未示出)耦接到馈送单元2的输入齿轮33。当输送辊51在箭头A方向上旋转时，上述的馈送单元2的输入齿轮33在图6中的A方向-即，执行馈送操作的方向上旋转。当输送辊51在箭头B方向上旋转时，馈送单元2的输入齿轮33在图6中的B方向-即，执行馈送准备操作的方向上旋转。编码器813(参见图8)检测驱动马达6的驱动量。通过执行诸如PID控制之类的各种类型的控制来控制驱动马达6的速度和驱动量。

接下来，将描述打印装置1中的打印介质的输送路径CP。由馈送单元2的拾取辊111输送的打印介质通过由图7中的虚线箭头指示的输送路径CP、被倾斜表面构件121和U形转弯构件131引导、并且被输送到中间辊对3。由中间辊对3进一步输送的打印介质由压紧辊保持器55和引导部56引导，并且被馈送到输送辊51。

馈送到输送辊51的打印介质经受倾斜校正等，并且然后被输送到打印单元7的打印位置。打印单元7对输送到打印位置的打印介质执行打印。从输送辊51输送的打印介质由台板58和齿轮基座59引导，并且然后到达排出辊53。在打印操作期间，输送操作由输送辊51和排出辊53中的任一个或二者执行。在完成打印操作后，打印介质被排出辊53排出到排出托盘81。另外，台板58引导打印介质，以便使输送到打印单元7的打印介质与喷嘴之间的距离保持恒定。

在该实施例中，倾斜表面构件121和U形转弯构件131形成输送路径CP的弯曲部分CP1。即，倾斜表面构件121和U形转弯构件131是形成输送路径CP的弯曲部分CP1的路径形成构件的示例。

压紧辊保持器55被设置有端部检测杆57。当打印介质通过输送路径CP时，使端部检测杆57枢转，以检测打印介质的前端位置和后端位置。即，在输送路径上的检测位置处检测打印介质。例如，如果端部检测杆57在馈送操作时检测打印介质的前端位置并且在打印操作或排出操作时检测后端位置，则可以基于直到检测前端位置和后端位置为止所需的驱动马达6的驱动量来测量打印介质的实际长度。尽管这种情况示例了利用端部检测杆57进行的打印介质的端部的机械检测，但也可以利用光电传感器等光学地检测打印介质的端部。

注意的是，当要执行连续馈送操作(稍后将描述)时，在先前的打印介质的后端通过拾取辊111之后，后续的打印介质利用齿轮组的延迟以预定的间隔由拾取辊111馈送，由此连续地执行馈送操作。

<控制布置>

图8是示出打印装置1的控制布置的框图。

控制单元802全面地控制打印装置1。控制单元802例如是中央处理单元(CPU)。存储单元803包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。ROM存储各种程序。RAM提供用于允许CPU作为控制单元802操作的系统工作存储器，并且用于临时存储各种数据。例如，作为控制单元802的CPU将存储在控制单元802中包括的ROM中的程序加载到存储单元803中包括的RAM中并且执行程序，由此实现打印装置1的各种功能。非易失性存储单元804例如是硬盘驱动器(HDD)，并且存储各种程序和数据。

操作单元805接收用户的操作输入。操作单元805可以包括例如触摸面板和硬键。例如，控制单元802根据用户对操作单元805的操作的内容-即，指令内容来控制打印装置1的操作。注意的是，控制单元802还可以从诸如PC或智能电话之类的输入装置801接收关于打印装置1的操作的指令。显示单元806显示各种类型的信息。

控制单元802从端部检测杆57、堆叠检测传感器808和编码器813获得检测结果，并且基于检测结果等来控制驱动马达6和打印单元7。另外，在控制单元802控制驱动马达6的操作时，馈送单元2和输送单元5中包括的各种类型的辊等被驱动。在这种情况下，堆叠检测传感器808检测堆叠部101上的打印介质的堆叠状态。编码器813检测驱动马达6的驱动量。

下面，将进一步描述驱动马达6的控制。在该实施例中，驱动马达6是DC马达，并且控制单元802使用PWM值来控制DC马达。例如，控制单元802根据负载变化来控制要被供应到驱动马达6的电力(PWM值)，以使驱动马达6以目标旋转速度旋转。此时，控制单元802根据基于由编码器813获得的检测结果的驱动马达6的实际旋转速度与驱动马达6的目标旋转速度之间的差值来调整PWM值。在连续馈送操作(稍后将描述)中，控制单元802根据开始输送操作时的打印介质S2的位置来切换驱动马达6的驱动控制。

<操作示例>

<打印操作的概况>

图9是示出打印装置1的打印操作的概况的流程图。

在步骤S101中，控制单元802接收打印指令。控制单元802经由操作单元805或输入装置801接收来自用户的打印指令。

在步骤S102中，控制单元802执行馈送操作。控制单元802使驱动马达6驱动馈送单元2，以将堆叠在堆叠部101上的打印介质中的最上面的打印介质馈送到输送单元5。在步骤S103中，控制单元802使打印单元7对输送到输送单元5的打印介质执行打印。在这种情况下，打印单元7在使打印头71在打印介质的宽度方向上移动时，执行一次打印。

在步骤S104中，控制单元802确定是否要通过使用打印单元7执行下一次打印。这种情况下的下一次打印是在步骤S103中执行了一次打印的打印介质被馈送预定的量之后要执行的一次打印。如果控制单元802对下一个打印介质执行打印，则处理前进至步骤S105。否则，处理前进至步骤S107。例如，如果控制单元802对打印介质的整个打印区域执行打印，则处理前进至步骤S107。

在步骤S105中，控制单元802执行连续馈送确定/操作。稍后，将详细地描述该操作。在步骤S106中，控制单元802对打印介质执行打印。在这种情况，如在步骤S103中一样，控制单元802在使打印头71在打印介质的宽度方向上移动时，执行一次打印。

在步骤S106中的打印操作之后，控制单元802返回到步骤S104。即，控制单元802通过重复步骤S104至S106对打印介质的整个打印区域执行打印。

在步骤S107中，控制单元802执行排出操作。控制单元802使驱动马达6驱动排出辊53以将已经历打印的打印介质排出到排出托盘81。此后，控制单元802结束打印操作。尽管图9示出对一个打印介质的打印操作，但控制单元802重复该流程图，直到对打印作业中包括的所有页的打印完成为止。

注意的是，如果控制单元802在以上过程的执行期间通过使用端部检测杆57、堆叠检测传感器808、编码器813等检测到异常，则控制单元802在显示单元806上显示错误指示和对用户的指令。错误类型包括例如卡纸错误、无纸错误和无墨水错误。

<连续馈送操作>

随后，将描述连续馈送操作。该实施例中的连续馈送操作指示同时执行在打印期间的打印介质(下文中有时被称为打印介质S1)的输送操作和对下一个打印介质(下文中有时被称为打印介质S2)的输送(馈送)操作的操作。该连续馈送操作使得可以在完成对打印介质S1的打印操作之后快速转变到对打印介质S2的打印操作，由此缩短对多个打印介质进行打印所需的时间。

另一方面，在连续馈送操作中，馈送所需的扭矩有时根据打印介质S2在输送路径CP上的位置而变化。例如，在图7的方向上观察，当打印介质S2在输送方向上的前端位于输送方向上的弯曲部分中时，与当前端位于直线部分中时相比，前端所需的扭矩可能相对地大。如果所需的扭矩大，则驱动马达6可能缺乏扭矩，输送控制的精确度可能劣化、或者驱动马达6的驱动可能停止。因此，在该实施例中，使用以下流程图执行连续馈送操作，同时抑制扭矩不足的发生。

图10是示出打印装置1中的连续馈送操作和图9中的步骤S105中的处理的具体示例的流程图。

在步骤S201中，控制单元802确定是否满足执行连续馈送操作的条件。如果在步骤S201中为“是”，则处理前进至步骤S203；否则，处理前进至步骤S202。例如，根据打印介质的尺寸、厚度、材料和基重、打印时的输送速度等，单个打印介质的输送需要大扭矩，并且有时不适合执行连续馈送操作。因此，控制单元802基于从打印作业或存储在存储单元803等中的打印装置1的设置信息等获得的诸如打印介质的尺寸和类型以及打印时的输送速度设置之类的信息来确定是否执行连续馈送操作。

在步骤S202中，控制单元802中断从驱动马达6向拾取辊111的驱动的传输。随后，控制单元802前进至步骤S206。

在步骤S203中，控制单元802指定后续的打印介质S2的前端位置。在该实施例中，控制单元802通过使用由端部检测杆57获得的检测结果来指定后续的打印介质S2的前端位置。更具体地，控制单元802基于由端部检测杆57指定的打印介质S1的前端位置、打印介质S1在输送方向上的长度、以及输送方向上的打印介质S1的后端与打印介质S2的前端之间的间隔来指定打印介质S2的前端位置。

更具体地，首先，控制单元802从编码器813获得的检测结果获得自端部检测杆57检测到打印介质S1的前端起打印介质S1的输送量d1。控制单元802根据打印介质的长度lp和输送量d1计算从端部检测杆57的检测位置到打印介质S1的后端的距离L1。长度lp可以从例如打印作业中包括的设置值等获得。

输送量d1、长度lp与距离L1之间的关系由L1＝lp-d1表示。通过使用该关系和上述齿轮组的延迟量pp，从端部检测杆57到打印介质S2的前端的距离L2可以由L2＝lp-d1+pp表示。该布置使得可以在预定的区域A1中不设置任何传感器等的情况下指定打印介质S2的前端位置P。

在步骤S204中，控制单元802确定打印介质S2的前端的停止位置P是否位于预定的区域A1中。如果在步骤S204中为“是”，则处理前进至步骤S205；否则，处理前进至步骤S206。

在该实施例中，预定的区域A1是基于打印介质的输送负载的区域。此外，预定的区域A1是在打印介质的馈送操作中输送负载变得相对高的区域。更具体地，该实施例中的预定的区域A1是拾取辊111和中间辊对3之间的区域。当如该实施例中一样倾斜表面构件121和U形转弯构件131位于拾取辊111和中间辊对3之间的输送路径CP中时，在由这些组件形成的弯曲部分中，打印介质的输送负载变高。在这一点上，在该实施例中，由诸如倾斜表面构件121和U形转弯构件131之类的路径形成构件形成的弯曲部分可以说是被设置为预定的区域A1。

注意的是，根据各种辊和输送引导构件的布置和数量，输送负载变高的区域不限于此。另外，可以存在输送负载高的多个区域。

可以如下地确定打印介质S2的停止位置P是否位于预定的区域A1中。假定从端部检测杆57到中间辊对3的距离是距离Ps1，并且从端部检测杆57到拾取辊111的距离是距离Ps2。在这种情况下，如果从端部检测杆57到打印介质S2的前端的距离L2满足Ps1<L2<Ps2，则可以确定停止位置位于预定的区域A1中。

在步骤S205中，控制单元802改变馈送驱动台。例如，控制单元802将馈送驱动台改变为加速度低的台。

图11示出馈送驱动台的示例。在这种情况下，台1是当不执行连续馈送操作时或者当在要执行连续馈送操作的情况下打印介质S2的前端位置位于预定的区域A1外时要使用的台。台2是当要执行连续馈送操作并且打印介质S2的前端位置位于预定的区域A1中时要使用的台。控制单元802将馈送驱动台从台1改变为台2。在恒定速度旋转时的驱动马达6的旋转速度方面，台2与台1相同，但加速度被设置为低于台1。

即，当打印介质S2的前端位于预定的区域A1中时，控制单元802切换驱动马达6的驱动控制，以将驱动马达6的加速度减小至比当前端不位于预定的区域A1中时的加速度低的加速度。注意的是，在这种情况下，控制单元802改变驱动马达6的加速度。然而，当打印介质S2的前端位于预定的区域A1中时，与当前端不位于预定的区域A1中时相比，可以执行控制以限制驱动马达6的驱动(输出)。例如，当打印介质S2的前端位于预定的区域A1中时，控制单元802可以切换驱动马达6的驱动控制，以将驱动马达6的旋转速度减小至比当前端不位于预定的区域A1中时的速度低的速度。注意的是，这种情况下的旋转速度是在加速之后的恒定速度旋转时的旋转速度。可替换地，当打印介质S2的前端位于预定的区域A1中时，控制单元802可以切换驱动马达6的驱动控制，以将驱动马达6的加速度和旋转速度二者减小至比当前端不位于预定的区域A1中时的加速度和速度低的加速度和速度。

在步骤S206中，控制单元802执行馈送/输送操作。在这种情况下，如果执行连续馈送操作的条件不被满足(S201：否)，则由于向拾取辊111的驱动的传输被中断(S202)，因此仅执行先前的打印介质S1的输送操作。可替换地，如果执行连续馈送操作的条件被满足(S201：是)，并且打印介质S2的前端位于预定的区域A1中(S204：是)，则在馈送驱动台改变之后执行连续馈送操作。即，在驱动马达6的驱动被限制时执行连续馈送操作。可替换地，如果执行连续馈送操作的条件被满足(S201：是)，并且打印介质S2的前端不位于预定的区域A1中(S204：否)，则在馈送驱动台没有任何改变的情况下执行连续馈送操作。即，在驱动马达6的驱动不被限制时执行连续馈送操作。随后，控制单元802结束流程图。

如上所述，在该实施例中，根据后续的打印介质S1的位置切换驱动马达6的驱动控制。因此，可以在抑制驱动马达6中的扭矩不足的发生时执行连续馈送操作。即，可以更有效地执行驱动多个输送单元的驱动源的驱动控制。

<其他实施例>

在以上实施例中，当打印介质S2的前端位于预定的区域A1中时，控制单元802切换驱动马达6的驱动控制，以将驱动马达6的加速度减小至比当前端不位于预定的区域A1中时的加速度低的加速度。这抑制驱动马达6的驱动负载过度地增加。另一方面，将驱动马达6的驱动抑制得超出需要可能引起打印操作的效率的劣化。因此，控制单元802可以根据驱动马达6的驱动的限制期间的PWM值来减少这种限制。

例如，当对多个打印介质进行打印时，控制单元802对根据图11中的台2进行的驱动马达6的驱动控制时的PWM值进行多次(例如，一次至三次)核对。如果核对的PWM值的最大值等于或小于阈值，则控制单元802可以改变当打印介质S2位于预定的区域A1中时的驱动马达6的加速度(a2<a3<a1)。这使得可以根据驱动马达6的相对于负载的剩余力来适当地切换驱动马达6的驱动控制。另外，可以准备具有不同加速度的多个台，并且可以根据核对的PWM值选择台中的一个台。

注意的是，当根据旋转速度限制驱动马达6的驱动时，控制单元802可以通过增大旋转速度来减少限制。

以上实施例使用从打印作业中包括的设置值等获得的打印介质S1的长度lp。另一实施例对于最初的多个打印介质可以使用从打印作业中包括的设置值等获得的长度lp，并且对于后续的打印介质使用关于最初的多个打印介质的测量结果作为长度lp。可以通过使用编码器813获得在端部检测杆57检测到打印介质期间的驱动马达6的旋转量并且将驱动马达6的旋转量转换成输送辊51的输送量，测量打印介质的长度lp。

在以上实施例中，基于打印介质S1的位置来指定打印介质S2的前端位置。然而，指定打印介质S2的前端位置的方法可以适当地改变。例如，预定的区域A1可以设置有检测打印介质的传感器，并且可以基于由传感器获得的检测结果来指定预定的区域A1中的打印介质S2的前端位置的存在。例如，预定的区域A1的上游端和下游端可以分别设置有检测打印介质的传感器。控制单元802可以在上游端的传感器检测到打印介质S2与下游端的传感器检测到打印介质S2之间的间隔中确定打印介质S2的前端位于预定的区域A1中。可替换地，可以基于由检测拾取辊111的旋转角度的编码器等获得的检测结果来指定打印介质S2的前端位置。

本发明的(一个或多个)实施例还可以通过读出并执行记录在存储介质(也可以被更完整地称为“非瞬态计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如，一个或多个程序)以执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个实施例的功能和/或包括用于执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个实施例的功能一个或多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机来实现，以及通过例如从存储介质读出并执行计算机可执行指令以执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个实施例的功能和/或控制一个或多个电路以执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个实施例的功能而通过由系统或装置的计算机执行的方法来实现。计算机可以包括一个或多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))，并且可以包括单独计算机或单独处理器的网络，以读出并执行计算机可执行指令。计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质提供到计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储装置、光盘(诸如紧凑盘(CD)、数字多功能盘(DVD)或蓝光盘(BD)^TM)、闪存设备、存储卡等中的一个或多个。

其他实施例

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

虽然已参考示例性实施例描述了本发明，但要理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。随附权利要求的范围将被赋予最宽泛的解释，以包含所有这样的修改以及等同的结构和功能。

Claims (15)

1.一种打印装置，包括：

第一输送单元，所述第一输送单元设置在输送路径中并且被配置为输送打印介质；

第二输送单元，所述第二输送单元设置在所述输送路径中的所述第一输送单元的上游并且被配置为输送打印介质；

驱动源，所述驱动源被配置为驱动所述第一输送单元和所述第二输送单元；以及

控制单元，所述控制单元被配置为控制所述驱动源以便执行输送操作，在所述输送操作中，在第一打印介质由所述第一输送单元输送时，所述第一打印介质之后的第二打印介质由所述第二输送单元输送，

其中，所述控制单元被配置为根据当开始所述输送操作时的所述第二打印介质的位置来切换所述驱动源的驱动控制。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，当输送方向上的所述第二打印介质的前端位于基于所述打印介质的输送负载的预定的区域中时，所述控制单元切换所述驱动控制。

3.根据权利要求2所述的装置，还包括路径形成构件，所述路径形成构件被配置为形成所述输送路径的弯曲部分，

其中，所述预定的区域是由所述路径形成构件形成的所述弯曲部分。

4.根据权利要求2所述的装置，还包括：

打印单元，所述打印单元被配置为对打印介质执行打印；以及

第三输送单元，所述第三输送单元设置在所述输送路径中的所述第一输送单元和所述第二输送单元之间，

其中，所述第一输送单元将打印介质输送到所述打印单元的打印位置，并且

所述预定的区域是所述第二输送单元和所述第三输送单元之间的部分。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述部分设置有倾斜表面构件。

6.根据权利要求4所述的装置，还包括堆叠部，所述堆叠部上堆叠有打印介质，

其中，所述第二输送单元被配置为将堆叠在所述堆叠部上的打印介质输送到所述输送路径。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的装置，其中，当所述第二打印介质的前端位于所述预定的区域中时，所述控制单元切换所述驱动控制，以便将所述驱动源的加速度减小至比当所述第二打印介质的前端不位于所述预定的区域中时的加速度低的加速度。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的装置，其中，当所述第二打印介质的前端位于所述预定的区域中时，所述控制单元切换所述驱动控制，以便将所述驱动源的旋转速度减小至比当所述第二打印介质的前端不位于所述预定的区域中时的旋转速度低的旋转速度。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其中，所述驱动源是DC马达，并且

所述控制单元使用PWM值控制所述DC马达。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，当输送方向上的所述第二打印介质的前端位于基于所述打印介质的输送负载的预定的区域中时，所述控制单元被配置为与当所述第二打印介质的前端不位于所述预定的区域中时相比更多地限制所述驱动源的驱动，并且

所述控制单元器被配置为根据在所述驱动源的驱动的限制期间的所述PWM值来减少所述限制。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，还包括检测单元，所述检测单元被配置为在所述输送路径上的检测位置处检测打印介质，

其中，所述控制单元被配置为根据通过使用由所述检测单元获得的检测结果而指定的所述第二打印介质的位置来切换所述驱动源的驱动控制。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述控制单元被配置为基于由所述检测单元指定的所述第一打印介质的前端位置、输送方向上的所述第一打印介质的长度、以及所述输送方向上的所述第一打印介质的后端和所述第二打印介质的前端之间的间隔来指定所述第二打印介质的前端位置。

13.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，还包括：

打印头，所述打印头被配置为对打印介质执行打印；和

滑架，所述滑架被配置为在与所述输送方向相交的打印介质的宽度方向上移动所述打印头。

14.一种打印装置的控制方法，所述打印装置包括第一输送单元、第二输送单元以及驱动源，所述第一输送单元设置在输送路径中并且被配置为输送打印介质，所述第二输送单元设置在所述输送路径中的所述第一输送单元的上游并且被配置为输送打印介质，所述驱动源被配置为驱动所述第一输送单元和所述第二输送单元，所述方法包括：

通过控制所述驱动源，执行输送操作，在所述输送操作中，在第一打印介质由所述第一输送单元输送时，所述第一打印介质之后的第二打印介质由所述第二输送单元输送；以及

根据当开始所述输送操作时的所述第二打印介质的位置来切换所述驱动源的驱动控制。

15.一种输送装置，包括：

第一输送单元，所述第一输送单元设置在输送路径中并且被配置为输送片材；

第二输送单元，所述第二输送单元设置在所述输送路径中的所述第一输送单元的上游并且被配置为输送片材；

驱动源，所述驱动源被配置为驱动所述第一输送单元和所述第二输送单元；以及

控制单元，所述控制单元被配置为控制所述驱动源以便执行输送操作，在所述输送操作中，在第一打印介质由所述第一输送单元输送时，所述第一打印介质之后的第二打印介质由所述第二输送单元输送，

其中，所述控制单元被配置为根据当开始所述输送操作时的所述第二片材的位置来切换所述驱动源的驱动控制。