JP2009234678A - シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の課題は、本発明は、シート積載台に積載されたシート束の厚みに関わらず、呼出し部材がシート束に当接するときにシート及び呼出し部材が損傷することを防止できるシート搬送装置、このシート搬送装置を備えた画像読取装置と、この画像読取装置を備えた画像形成装置を得ることである。
【解決手段】本発明に係る自動原稿搬送装置７０は、待機位置Ｍから原稿束（シート束）Ｔの最上面までの距離を把握する把握手段を備え、呼出しローラ（呼出し部材）３は原稿積載台（シート積載台）１に当接する位置と待機位置Ｍとの間の任意の位置で位置を保持可能であり、呼出しローラ３の移動距離を待機位置Ｍと原稿束Ｔの最上面との距離に応じて変えることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、シート搬送装置と、このシート搬送装置によりシートを搬送しつつシートの画像を読取る画像読取装置及びこの画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。

特許文献１には、シート積載台と、シート積載台上に積載されたシート束の最上面に当接してシートを呼び出す呼出し部材とを備えたシート搬送装置が開示されている。このシート搬送装置においては、シート束の厚みをセンサにより検知して、これに基づいて呼出し部材の下降速度を制御している。

特開２００７−１６１４４３号公報

しかし、特許文献１では、シート束の厚さに関わらず、呼出し部材を待機位置から一定距離下降させるようにモータを駆動している。

即ち、呼出し部材がシート束に当接してもすぐにモータを停止させていないので、モータの余分な駆動により、シートが呼出し部材によってシート積載台に過剰に押し付けられて、シート及び呼出し部材が損傷する問題がある。そして、この問題は、シート束が厚くなる程顕著になる。

本発明は、シート積載台に積載されたシート束の厚みに関わらず、呼出し部材がシート束に当接するときにシート及び呼出し部材が損傷することを防止できるシート搬送装置、このシート搬送装置を備えた画像読取装置と、この画像読取装置を備えた画像形成装置を得ることを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、シート積載台と、シート積載台に積載されたシート束の最上面に当接してシートを搬送する呼出し部材と、呼出し部材をシート束の最上面に当接する当接位置と当接位置から離れた待機位置との間で移動させる駆動機構と、待機位置からシート束の最上面までの距離を把握する把握手段とを備え、呼出し部材はシート積載台に当接する位置と待機位置との間の任意の位置で位置を保持可能であり、呼出し部材の移動距離を待機位置とシート束の最上面との距離に応じて変えることを特徴とする。

請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、駆動機構を駆動するモータを備え、把握手段は呼出し部材がシート束に当接したことを検知する検知器であり、呼出し部材がシート束に当接したときにモータの駆動を停止することを特徴とする。呼出しモータはステッピングモータであることを特徴とする。

請求項３に記載された発明は、請求項２に記載の発明において、駆動機構はモータの駆動力を伝達する複数の駆動伝達部材と、駆動伝達部材同士を連結する連結軸に固定されたエンコーダとを備え、検知器がエンコーダの駆動停止を検知したときにモータの駆動を停止することを特徴とする。

請求項４に記載された発明は、請求項２又は３に記載の発明において、呼出し部材を待機位置から当接位置まで移動させる間のモータの総パルス数を記録して、次回に呼出し部材を待機位置から当接位置まで移動させるとき、呼出し部材がシート束の最上面に当接する前に呼出し部材の移動速度を下げることを特徴とする。

請求項５に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、駆動機構を駆動するモータを備え、把握手段は変位センサであり、変位センサとシート積載台との距離から変位センサとシート束の最上面との距離を減算してシート束の厚みを算出して、待機位置とシート積載台との距離からシート束の厚みを減算して待機位置とシート束の最上面との距離を算出して、呼出し部材の移動距離としていることを特徴とする。

請求項６に記載された発明は、請求項５に記載の発明において、１枚のシートを搬送する前におけるシート束の厚みと１枚のシートを搬送した後におけるシート束の厚みとの差分から、１枚のシートの厚みを算出することを特徴とする。

請求項７に記載された発明は、請求項６に記載の発明において、シート搬送時のシートのスキューを補正する突き当動作をするときに、シートの厚みに応じて、その突き当て量を変えることを特徴とする。

請求項８に記載された発明は、請求項６又は７に記載の発明において、搬送するシートの厚みに応じて、シートの排出速度を変えることを特徴とする。

請求項９に記載された発明は、請求項６〜８の何れか一項に記載の発明において、搬送するシートの厚みに応じて、ジャム検知のための判定条件を変えることを特徴とする。

請求項１０に記載された発明は、請求項５〜９の何れか一項に記載の発明において、待機位置とシート束最上面との距離が所定値以下の場合に、シート積載許容範囲を超えたことを警告することを特徴とする。

請求項１１に記載された発明は、請求項４〜１０の何れか一項に記載の発明において、呼出し部材は回転自在に支持されており、呼出し部材を回転させながらシートに当接させることを特徴とする。

請求項１２に記載された発明は、シートは原稿であり、請求項１〜１１の何れか一項に記載のシート搬送装置を備え、このシート搬送装置によりシートを搬送しつつシートの画像を読取る画像読取装置である。

請求項１３に記載された発明は、請求項１２に記載の画像読取装置を備え、この画像読取装置により読取られた画像を記録媒体に形成することを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、呼出し部材の移動距離を待機位置とシート束の最上面との距離に応じて変えることにより、呼出し部材によりシートをシート積載台に過剰に押し付けることを防止できる。従って、シート積載台に積載されたシート束の厚みに関わらず、呼出し部材がシート束の最上面に当接するときにシート及び呼出し部材が損傷することを防止できる。

以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。尚、図１は本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の駆動機構の概略的構成を示す斜視図であり、図２は本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の駆動機構の概略的構成を示す縦断面図であり、図３は本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の概略的構成を示す斜視図であり、図４は本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の呼出しモータの制御を示すフローチャートであり、図５は本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御の構成を示すブロック図である。

以下に、添付図面を参照して本発明の第１実施の形態を詳細に説明する。複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置７５に搭載された自動原稿搬送装置（シート搬送装置、画像読取装置）７０は、図３に示すように、原稿（シート）束をセットする原稿セット部Ａと、セットされた原稿束から１枚毎原稿を分離して給送する分離給送部（給紙装置）Ｂと、給送された原稿を一次突き当て整合する働きと整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃと、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読みとり側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄと、原稿の画像を読取りガラス（コンタクトガラス）４１の下方より読取る読取り搬送部Ｅと、原稿の第２面（裏面）の読取り、又は原稿の機外排出を行う反転排紙部（スイッチバック部）Ｆと、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部（排紙部）Ｇと、図５に示すこれらの搬送動作の駆動を行う呼出しモータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、反転モータ１０４、反転ＳＯＬ１０５を有する駆動部１０８と、これらの一連の動作を制御するコントローラ（駆動制御手段）１００とを備えている。尚、画像形成装置７５には、自動原稿搬送装置７０により読取られた原稿の画像を記録媒体（用紙）に形成する画像形成部と、画像形成部に記録媒体を供給する給紙部と、画像形成された記録媒体を排出する排紙部とが設けられている。

原稿セット部Ａは、図３に示すように、原稿束Ｔが積載される原稿積載台１と、原稿積載台１に積載された原稿先端が突き当てられる原稿ストッパ２と、原稿積載台１に原稿が積載されたことを検知する原稿セットフィラー３１と、原稿積載台１に積載された原稿のサイズを検知する原稿サイズセンサ２０〜２２、原稿セットセンサ１９とを有している。
尚、原稿サイズセンサ２０〜２２は、原稿長を検知するために少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なように配置されている。

分離給送部Ｂは、原稿束Ｔの原稿を呼び出す呼出しローラ（呼出し部材）３と、この呼出しローラ３及び原稿ストッパ２の状態を検知するＨＰ（ホームポジション）センサ３３、３４と、呼び出された原稿を搬送路に向けて１枚ずつ分離して搬送する分離ローラ４及び給紙ベルト５と、これらの分離ローラ４及び給紙ベルト５から送り出された原稿を検知する分離センサ２３とを有している。

呼出しローラ３は、図１及び図２に示すように、支持部材６１の一端に回転自在に軸支されており、給紙モータ１０２により回転駆動されるようになっている。

支持部材６１は、中央部を水平軸に支持されて回動自在になっており、支持部材６１の他端は、連結軸６３の一端に偏心固定されたカム（駆動伝達部材）６０のカム面と常時当接するように、カム面に向けて付勢されている。即ち、連結軸６３と共にカム６０が回転すると、支持部材６１が回動して、呼出しローラ３が上下動するようになっている。

偏心カム６０の回転支点Ｒからカム面までの距離は、図２に示すように、呼出しローラ３が最高位置（待機位置）にある場合の線分ＲＱから最低位置（呼出しローラ３が原稿積載台１に当接する位置）にある場合の線分ＲＰにかけて、徐々に増加するようになっている。また、カム面のＰ−Ｚ−Ｑ区間においては、支持部材６１とカム面が接点を持たないように、回転ストッパが設けられており、カム６０の回転範囲が制限されている。

連結軸６３の他端には、図１に示すように、タイミングベルト６７を介して呼出しモータ１０１により駆動されるプーリ（駆動伝達部材）６５が固定されている。尚、呼出しモータ１０１は正逆回転可能なステッピングモータである。

即ち、図２に示すように、呼出しモータ１０１の正逆転駆動により、呼出しローラ３が、原稿束Ｔに当接する当接位置Ｋと当接位置上方の待機位置Ｍとの間を移動するようになっている。

図１に示すように、連結軸６３の中央部には、エンコーダ６２が固定されている。エンコーダ６２は、円板に径方向に沿った同形・同大のスリットを周方向に等間隔に形成したものである。エンコーダ６２の周面に対向した位置には、光を送受する昇降センサ（検知器）３５が配置されている。連結軸６３と共に一定速度で回転するエンコーダ６２の周面に昇降センサ３５から光を照射すると、一定時間毎に一定時間光を反射する。この反射光を昇降センサ３５で検知した後、パルス信号に変換して、コントローラ１００に送信するようにしている。

即ち、エンコーダ６２が回転している間は、昇降センサ３５はエンコーダ６２からの反射光の検知と非検知とを交互に繰り返してその入力信号は変化するが、エンコーダ６２の回転が停止すると昇降センサ３５の入力信号は変化しなくなる。昇降センサ３５の入力値と呼出しモータ１０１のクロックパルス数を比較演算し、呼出しモータパルスを入力しているにも関わらずに、昇降センサ３５の入力信号に変化がないようなとき、呼出しローラ３が原稿に当接したということになる。本実施の形態では、基本的な制御として、モータパルスを所定値以上送っても昇降センサ３５の入力信号に変化が無ければ当接したと判断して、呼出しローラ３が原稿束Ｔの最上面に当接後にモータ駆動を停止するようにしている。

レジスト部Ｃは、分離給送部Ｂから搬送された原稿をターン部Ｄに向けて搬送するプルアウトローラ６、７と、このプルアウトローラ６、７に向けて搬送される原稿を検知する突き当てセンサ２４と、プルアウトローラ６、７から搬送されてきた原稿の幅方向の長さを検知する原稿幅センサ２５とを有している。

ターン部Ｄは、搬送ローラ４５と、搬送ローラ４５に近接して設けた読取り入口センサ２６と、レジスト部Ｃから搬送された原稿を読取りガラス４１の読取り位置に向けて搬送する読取り入口ローラ８、９と、読取り入口ローラ８、９から搬送される原稿を検知するレジストセンサ２７とを有している。

読取り搬送部Ｅは、読取りガラス４１と、読取り入口ローラ８、９から搬送された原稿を読取りガラス４１と白色背景板との間に案内する読取り入口ガイド４０と、読取り位置２８を通過した原稿を反転排紙部Ｆに向けて搬送する読取り出口ローラ１０及び加圧ローラ１１と、読取り出口ローラ１０、１１を通過した原稿を検知する排紙センサ２９と、読取りの終了した原稿に対して読取り終了印を押印する済みスタンプ部１０６を有している。

反転排紙部Ｆは、読取り出口ローラ１０、１１から搬送された原稿の搬送先をスタック部Ｇ又はスイッチバック経路の何れかに振り分ける分岐爪１５と、この分岐爪１５によりスイッチバック経路に搬送された原稿をスイッチバックさせる反転ローラ対１６、１７と、反転ローラ対１６、１７の近傍位置に設けた反転センサ３０と、排紙ローラ１２及び排紙従動ローラ１３、１８とを有している。

スタック部Ｇは、排紙ローラ１２及び排紙従動ローラ１３から排紙された原稿がスタックされる排紙トレイ１４を備えている。

また図５に示すように、コントローラ１００はＩ／Ｆ（インターフェイス）１０７を介して自動原稿搬送装置７０の制御を行う画像形成装置７５の本体制御部１１１と相互通信可能に設けられている。このコントローラ１００の入力側には、上述したレジストセンサ２７、原稿セットセンサ１９、排紙センサ（読取り出口センサ）２９、読取り入口センサ２６、原稿サイズセンサ２０〜２２、分離センサ２３、ホームポジションセンサ（ピックアップＨＰセンサ３３、爪ＨＰセンサ３４）、給紙カバー開閉センサ３２及び突き当てセンサ２４、原稿幅センサ２５と、反転センサ３０及び昇降センサ３５が接続されている。また、コントローラ１００の出力側には、呼出しモータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、反転モータ１０４とを有する駆動部１０８と、反転ＳＯＬ１０５及び済スタンプ部１０６とが接続されている。また、コントローラ１００には、呼出しモータ１０１の進量パルスをカウントする進量パルスカウント部と、呼出しモータ１０１の総パルス数を記録する総パルス数記録部とが設けられている。

本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の読取り時の動作を説明する。読取りを行う際には、先ず原稿積載台１上に、読取りを行う原稿束Ｔをその先端が原稿ストッパ２の破線位置に突き当てられた状態になるようにセットし、更に原稿束Ｔの幅方向をサイドフェンスによって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。

この状態では、原稿セット検知フィラー３１が破線位置から実線位置に変位し、これを原稿セット検知センサ１９が検知すると、Ｉ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１に原稿セット信号が送信される。

その後、原稿給紙信号（画像形成装置本体７７の操作部より入力され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００へ指示される信号）により原稿給紙動作が実行される。原稿ストッパ２が、呼出しモータ（ステッピングモータ）１０１のＣＣＷ（逆転）駆動により実線位置まで退避し原稿先端を開放する。その後、呼出しローラ３が二点鎖線で示す待機位置Ｍから実線で示す当接位置Ｋに呼出しモータ１０１のＣＷ（正転）駆動により移動し、所定の力で圧接される。呼出しローラ３が呼出し位置（当接位置Ｋ）まで到達すると、呼出しモータ１０１の駆動を停止する。

ここで、呼出しモータ１０１の制御の流れを、図４を参照して説明する。先ず、原稿積載台１に原稿がセットされたか否かを判断される（Ｓ１）。原稿がセットされたと判断された場合は、呼出しモータ１０１のＣＷ回転が開始された（Ｓ２）後、進量パルスカウント部により呼出しモータ１０１の進量パルスカウントがスタートされる（Ｓ３）。原稿がセットされていないと判断された場合は、同じ判断が繰り返される（Ｓ１）。ここで、昇降センサ３５によりパルスＯＮ信号が検出されているか否かが判断される（Ｓ４）。パルスＯＮ信号が検出されていると判断された場合は、進量パルスカウント部により、呼出しモータ１０１の進量パルスカウントがクリアされた（Ｓ５）後、呼出しモータ１０１の進量パルスカウントがスタートされる（Ｓ６）。パルスＯＮ信号が検出されていないと判断された場合は、引き続き、呼出しモータ１０１のパルス数が所定値以上か否かが判断される（Ｓ１０）。呼出しモータ１０１のパルス数が所定値以上と判断された場合には、呼出しモータ１０１が停止された後（Ｓ１１）、総パルス数記録部により呼出しモータ１０１の総パルス数が記録される（Ｓ１２）。呼出しモータ１０１のパルス数が所定値以上でないと判断された場合は、同じ判断が繰り返される（Ｓ１０）。Ｓ６に引き続き、昇降センサ３５によりパルスＯＦＦ信号が検出されているか否かが判断される（Ｓ７）。パルスＯＦＦ信号が検出されていると判断された場合は、進量パルスカウント部により呼出しモータ１０１の進量パルスカウントがクリアされた（Ｓ８）後、呼出しモータ１０１の進量パルスカウントがスタートされ（Ｓ９）、以後、フローはＳ４に戻る。パルスＯＦＦ信号が検出されていないと判断された場合は、呼出しモータパルス数が所定値以上であるか否かが判断される（Ｓ１０）。呼出しモータパルス数が所定値以上であると判断された場合は、呼出しモータ１０１を停止した（Ｓ１１）後、総パルス数記録部により呼出しモータ１０１の総パルス数が記録されて（Ｓ１１）、以後、フローはＳ１に戻る。呼出しモータパルス数が所定値以上でないと判断された場合は、同じ判断が繰り返される（Ｓ１０）。

次に原稿積載台１に沿って配置された原稿サイズセンサ２０〜２２により原稿の搬送方向長さが検知され、原稿サイズの概略が判定される。その後、所定の時間を経て給紙ベルト５と分離ローラ４を駆動する給紙モータ１０２がＣＷ（正転）方向に回転する。給紙ベルト５と分離ローラ４との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト５によって搬送され、突き当てセンサ２４によって原稿先端が検知され、突き当て量のカウントが開始される。尚、突き当てセンサ２４が所定時間（ジャム判定時間）経過後も原稿を検知しない場合は、ジャム発生と判断される。

図４に示すように、呼出しモータ１０１をＣＣＷ方向に回転させることで呼出しローラ３を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト５の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ６、７の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。

プルアウトローラ６、７はスキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を読取り入口ローラ８、９まで搬送しており、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。また、給紙モータ１０２の逆転駆動時において、プルアウトローラ６、７は駆動されるが、ワンウェイクラッチの作用により呼出しローラ３と給紙ベルト５は駆動されない。前述した原稿積載台１上の長さセンサ２０〜２２の検知結果から取得した長さ情報と、原稿幅センサ２５で検知した原稿の幅情報との組合せにより本体制御部１１１に原稿積載台１上に積載された原稿束Ｔのサイズ情報を送信する。

尚、原稿の搬送方向の正確な長さは、原稿の先端後端を突き当てセンサ２４で検知する間に駆動したモータのパルス数をカウントすることで算出する。プルアウトローラ６、７の駆動により読取り入口ローラ８、９に原稿が搬送される際には、原稿搬送速度を高速に設定しており、原稿を読取り搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮を図っている。特に、２枚目以降の原稿ではこの高速搬送により前原稿との紙間を短縮することで生産性を向上させることができる。

原稿先端が読取り入口センサ２６により検出されると、読取り入口ローラ８、９に原稿先端が進入する前に減速を開始する。ここで、読取り入口センサ２６から読取り入口ローラ８、９までの距離よりもＹｍｍだけ搬送距離が長くなるように給紙モータ１０２を停止させている。この場合、停止している読取り入口ローラ８、９のニップ部に原稿先端が突き当り、一定の撓みを形成した状態で原稿が停止することになり、プルアウトローラ６、７による原稿搬送時に発生したスキューを補正することができる。原稿が読取り入口ローラ８、９のニップ部で一時停止（レジスト停止）すると、Ｉ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信する。尚、読取り入口センサ２６が所定時間経過後も原稿を検知しない場合は、ジャム発生と判断される。

本体制御部１１１より読取り開始信号を受信すると、原稿の読取り動作が開始する。片面モードの場合、読取りモータ１０３を正転駆動して、読取り入口ローラ８、９及び読取り出口ローラ１０、１１を読取り倍率に応じた搬送速度で駆動する。次いで、原稿の先端をレジストセンサ２７にて検知すると、読取りモータ１０３のパルスカウントを開始し、原稿先端が読取り部Ｅに到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。尚、ゲート信号は通常は原稿後端が読取り部を抜けるまで送信される。読取り部を通過した原稿は読取り出口ローラ１０及び排紙ローラ１２により搬送され、排紙センサ２９が原稿を検知したか否か判断される。尚、排紙センサ２９が所定時間経過後も原稿を検知しない場合は、ジャム発生と判断される。

レジストセンサ２７がＯＮになってから所定時間（ジャム検知判定時間）経過後にレジストセンサ２７がＯＦＦになったか否か判断され、レジストセンサ２７がＯＦＦにならない場合は、ジャム発生と判断される。レジストセンサ２７がＯＦＦになると、原稿後端のカウントが開始され、カウント値が原稿長さ以上になった場合にはゲート信号を停止する。その後、排紙センサ２９がＯＮになってから所定時間（ジャム検知判定時間）経過後に、排紙センサ２９がＯＦＦになったか否か判断され、排紙センサ２９がＯＦＦになった場合には原稿を所定パルス搬送して排紙完了の信号を送信する。排紙センサ２９が所定時間経過後もＯＦＦにならない場合は、ジャム発生と判断される。

原稿の両面を読取る両面モードの場合、読取り入口ローラ８、９及び読取り出口ローラ１０、１１を読取り倍率に応じた搬送速度で駆動する。次いで、原稿の先端を排紙センサ２９にて検知すると、原稿先端が排紙ローラ１２に到達する前に反転ソレノイド１０５のＯＮにより切替爪１５が二点鎖線の位置に切り替わる。そして、読取りモータ１０３にて駆動される排紙ローラ１２及び排紙従動ローラ１３と、反転モータ１０４により駆動される反転ローラ対１６、１７により原稿は排紙方向と反対方向に搬送される。尚、このとき反転センサ３０が所定時間経過後もＯＮしない場合には、ジャム発生と判断される。

次いで、原稿後端が排紙ローラ１２を抜けると(読取り出口センサが原稿後端を検出してから所定パルス後)、反転ソレノイド１０５をＯＦＦして切替爪１５が実線の位置に戻り、更に所定パルス後、反転モータ１０４の逆転駆動により反転ローラ１６が逆転し、原稿はスイッチバックする。この時、読取りモータ１０３の駆動方向は同一方向、反転モータ１０４の駆動方向は逆方向となり、処理時間短縮のために反転モータ１０４及び読取りモータ１０３を高速駆動する。原稿がスイッチバックを始めると所定パルス後に給紙モータ１０２を逆転させて(プルアウトローラを駆動する方向に回転)高速駆動する。

スイッチバックした原稿は排紙ローラ１２及び排紙従動ローラ１８によりスイッチバック搬送経路内に搬送され、片面時と同様に反転モータ１０４の駆動停止により、読取り入口ローラ８、９のニップ部で一時停止させる。

そして、原稿の裏面読取りが完了すると、排紙センサ２９がＯＦＦになったか判断され、ＯＦＦになった場合には給紙モータ１０２及び読取りモータ１０３の駆動を停止させて、排紙完了の信号を送信する。尚、裏面読取りのためにレジスト停止した原稿は表面読取り時と同様に読取り開始信号を受信後に、指定された倍率に応じた搬送速度で原稿を読取り位置へと搬送する。裏面の読取りが完了すると再度、反転動作が行われ、原稿は排紙ローラ１３により排紙トレイ１４に排出される。ページ合わせのための反転動作時は読取り倍率に応じた速度で搬送する必要はないので、高速搬送のまま読取り位置を通過させている。そして、原稿後端を排紙センサ２９にて検知したら搬送速度を減速して、原稿排出時の飛出し防止と処理時間短縮を図っている。一方、原稿の裏面読取り時においても読取り入口ローラ８、９のニップ部に原稿先端を突き当ててスキュー補正を行うためには、原稿先端が読取り入口ローラ８、９に達する前に読取りモータ１０３の駆動を停止している必要があるため、読取りモータ１０３は原稿先端が読取り入口センサ２６によって検知された時点で駆動を停止する。

ここで、画像形成装置７５の動作の概略を説明する。給紙部から画像形成部に向けて記録媒体が搬送される。画像形成部にて、自動原稿搬送装置７０により読取られた原稿の画像が記録媒体に形成される。画像形成された記録媒体は排紙部に排出される。

第１実施の形態の作用効果を説明する。本実施の形態によれば、呼出しローラ３の移動距離を待機位置Ｍと原稿束Ｔの最上面との距離に応じて変えることにより、呼出しローラ３により原稿を原稿積載台１に過剰に押し付けることを防止できる。従って、原稿積載台１に積載された原稿束Ｔの厚みに関わらず、呼出しローラ３が原稿束Ｔの最上面に当接するときに原稿及び呼出しローラ３が損傷することを防止できる。

呼出しローラ３が原稿束Ｔに当接したことを検知して、呼出しモータ１０１の駆動を停止するので、モータに過大な負荷が掛かることを防止できる。

簡易な構成で、呼出しローラ３が原稿束Ｔに当接するときに、原稿及び呼出しローラ３が損傷することを防止できる。

本実施の形態と同様な効果を奏する自動原稿搬送装置７０（シート搬送装置、画像読取装置）を備えた画像形成装置７５を提供できる。

次に、他の実施の形態を説明するが、以下の説明において、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では上述の第１実施の形態と異なる点を主に説明する。

第２実施の形態を、図６及び図７を参照して説明する。尚、図６は呼出しローラの下降時における呼出しモータの制御を示すグラフであり、図７は本実施の形態に係る呼出しモータの制御を示すフローチャートである。

第２実施の形態では、図６に示すように、呼出しローラ３が待機位置から当接位置まで移動する間における呼出しモータ１０１の前回記録された総パルス数を基準として、次回、呼出しローラ３が原稿束Ｔに当接する際の呼出しローラ３の下降速度を定常速度Ｖ１よりも低い衝撃緩和速度Ｖにする制御を行う。

このために、コントローラ１００にスルーダウン開始パルス数Ｐ３設定部を設けている。スルーダウン開始パルス数Ｐ３とは、呼出しモータ１０１の駆動開始から減速開始までの呼出しモータ１０１の進量パルス数である。このスルーダウン開始パルス数Ｐ３は次のようにして求めることができる。すなわち、呼出しローラ３の移動速度を最高速度Ｖｍａｘから衝撃緩和速度Ｖまで下げるのに必要な減速パルス数Ｐ２を算出する。総パルス数記録部に記録された総パルス数Ｐから、減速パルス数Ｐ２を差し引いた値によりスルーダウン開始パルス数Ｐ３が算出される。

尚、総パルス数記録部５３に記録された呼出しモータ１０１の総パルス数Ｐは、呼出しローラ３の駆動開始から定常状態になるまでに必要な呼出しモータ１０１の加速パルス数Ｐ１と、最高速度Ｖｍａｘから衝撃緩和速度Ｖまで減速するまでに必要な呼出しモータ１０１の減速パルス数Ｐ２とを加えたパルス数よりも大きくしている。

前回の呼出しモータ総パルス数を基準として、スルーダウン開始パルス数Ｐ３を毎回設定することで、当接前に呼出しモータ１０１を減速して、当接時の衝撃を極力緩和している。これによって、給紙モータの脱調を防止しつつ、呼出しローラ３を回転させながら（給紙モータ駆動による制御）原稿束Ｔに当接することが可能となる。

本実施の形態に係る呼出しモータ１０１の制御の流れを、図７を参照して説明する。
先ず、原稿積載台１に原稿がセットされたか否かが判断される（Ｓ２１）。原稿がセットされたと判断された場合は、スルーダウン開始パルス数設定部５５により前回総パルス数を基準にしてスルーダウン開始パルス数が設定される（Ｓ２２）。その後、呼出しモータ１０１のＣＷ回転が開始されて（Ｓ２３）、呼出しローラ３が待機位置Ｍから下降を開始する。Ｓ２３に引き続き、呼出しモータ１０１の進量パルスカウントがスタートされる（Ｓ２４）。ここで、総パルス数がスルーダウン開始パルス数以上であるか否かが判断される（Ｓ２５）。スルーダウン開始パルス数以上であると判断された場合は、給紙モータ１０２のＣＷ回転が開始された（Ｓ２６）後、呼出しモータ１０１の回転速度が下げられる（Ｓ２７）。このとき、呼出しローラ３が回転すると共に呼出しローラ３の下降速度が最高速度Ｖｍａｘから衝撃緩和速度Ｖまで下げられる。スルーダウン開始パルス数以上でないと判断された場合は、フローはＳ２９に進む（Ｓ２５）。ここで、昇降センサ３５によりパルスＯＮ信号が検出されているか否かが判断される（Ｓ２９）。パルスＯＮ信号が検出されていると判断された場合は、進量パルスカウント部５１により、進量パルスカウントがクリアされた（Ｓ３０）後、進量パルスカウントがスタートされる（Ｓ３１）。パルスＯＮ信号が検出されていないと判断された場合は、引き続き、呼出しモータパルス数が所定値以上であるか否かが判断される（Ｓ３５）。呼出しモータパルスが所定値以上であると判断された場合は、呼出しモータ１０１を停止した（Ｓ３６）後、総パルス数を記録して、フローは、Ｓ２１に戻る。呼出しモータパルスが所定値以上でないと判断された場合は、同じ判断が繰り返される（Ｓ３５）。Ｓ３１に引き続き、昇降センサ３５によりパルスＯＦＦ信号が検出されたか否かが判断される（Ｓ３２）。パルスＯＦＦ信号が検出されたと判断された場合は、進量パルスカウント部により呼出しモータ１０１の進量パルスカウントがクリアされた（Ｓ３３）後、呼出しモータ１０１の進量パルスカウントをスタートして（Ｓ３４）、以後、フローはＳ２５に戻る。

本実施の形態によれば、呼出しローラ３が原稿束Ｔに当接する前に、呼出しローラ３の移動速度を下げるので、呼出しローラ３が原稿に当接するときの衝撃を緩和することができる。従って、呼出しローラ３が原稿束Ｔに当接するときの、騒音の発生を防止し且つ原稿及び呼出しローラ３の損傷を防止できる。

呼出しローラ３を回転させながら原稿束Ｔに当接させるので、呼出しローラ３の下降動作から原稿搬送動作へのタイムラグをなくして、生産性を高めることができる。

本実施の形態と同様な効果を奏する自動原稿搬送装置７０（シート搬送装置、画像読取装置）を備えた画像形成装置７５を提供できる。

第３実施の形態を、図８〜図１１を参照して説明する。尚、図８は本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の原稿積載台周辺を抜き出して示す斜視図であり、図９は本実施の形態に係る画像形成装置本体の操作パネルを示す平面図であり、図１０及び図１１は本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御示すフローチャートである。

本実施の形態では、図８に示すように、原稿サイズセンサ２０〜２２に代えて、原稿サイズと共に原稿の厚さをも検知する変位センサ７１〜７３を用いている。また、エンコーダ６２及び昇降センサ３５を設けていない。

変位センサ７１〜７３は原稿積載台１の上部に設けられた光センサ（ＰＳＤ距離センサ）である。そして、変位センサ７１〜７３から原稿束Ｔの最上面に向けて光照射して、その反射光を変位センサ７１〜７３が受信して、原稿束Ｔの最上面までの距離を測定する。

変位センサ７１〜７３は、Ｂ５サイズの原稿をセットすると変位センサ７１のみが検知状態になり、Ａ４サイズの原稿をセットすると変位センサ７１、７２が検知状態になり、Ａ３サイズの原稿をセットすると変位センサ７１〜７３が検知状態になるように配置されている。

更に、搬送原稿１枚あたりの厚さ情報を取得するために、図８に示すように、セット原稿の先端を揃えるための原稿ストッパ２から、セット原稿束Ｔから原稿を分離して最初に到達する位置情報を検知するための分離センサ２３までの距離Ｓが原稿積載台１上に設けられた変位間距離Ｓ１、Ｓ２よりも大きいレイアウトで配置されている。従って、給送動作が開始され、原稿先端が分離センサ２３に到達すると、その後端は必ず変位センサ７１〜７３のどれかを通過している。このとき、何れかの変位センサで原稿積載台１に積載された原稿束Ｔの厚さ情報を再取得して、給紙開始前に取得した厚さ情報との差分から分離された原稿１枚あたりの厚さを算出する。この算出した原稿の厚さに応じて、第一突き当て量（プルアウトローラ６、７に突き当てる量）、第二突き当て量（読取り入口ローラ８、９に突き当てる量）、原稿排出速度（原稿を排紙トレイ１４に排出する速度）、ジャム検知の判定条件（ジャム検知判定時間）をそれぞれ個別設定する。第一、第二突き当て量を原稿の厚みに応じて個別設定することで、原稿搬送時のスリップによる突き当て量のバラツキを極力小さくできるので、過大突き当て時に発生する騒音、原稿ダメージ等の問題や過小突き当て時に発生する不送り、スキュー等の問題を防止することができる。また、排出速度では、スタック性の向上を、ジャム判定条件ではジャム原稿に対する原稿ダメージ発生の危険性を小さくすることができる。尚、第一、第二突き当て量の設定は、コントローラ１００に設けられた突き当て量設定部により、搬送時のスリップ量が少ない薄い原稿の場合は突き当て量を少なめにし、搬送時のスリップ量が多い厚い原稿の場合は突き当て量を多めにするように行う。ジャム検知判定時間の設定は、コントローラ１００に設けられたジャム判定時間設定部により、搬送時のスリップ量が少ない薄い原稿の場合は短めの時間にして、搬送時のスリップ量が多い厚い原稿の場合は長めの時間にするように行う。原稿排出速度の設定は、コントローラ１００に設けられた原稿排出速度設定部により、搬送時のスリップ量が少ない薄い原稿の場合は速めの速度にして、搬送時のスリップ量が多い厚い原稿の場合は排出速度を遅くするように行う。

本実施の形態においては、変位センサ７０〜７２で検知した原稿厚さ情報に基づいて呼出しローラ３の待機位置と当接位置との間の当接距離を算出する当接距離算出手段と、当接距離算出手段で算出した当接距離を呼出しローラ３が移動するのに必要な呼出しモータ１０１の総パルス数を算出する総パルス数算出手段と、呼出しローラ３を最高速度Ｖｍａｘから衝撃緩和速度Ｖまで減速するのに必要な呼出しモータ１０１の減速パルス数を算出する減速パルス数算出手段とをコントローラ１００に設けている。

次に、給紙時における呼出しローラ３の昇降動作の制御方法について説明する。上述したように呼出しローラ３は呼出しモータ１０１のＣＷ（正転）駆動により待機位置と当接位置との間を移動自在であり、呼出しモータ１０１はコントローラ（駆動制御手段）１００により制御されている。原稿積載台１に原稿束Ｔがセットされて、原稿セット検知センサ１９により原稿セットが検知されると、変位センサ４３によって原稿束Ｔの厚さＬ２を取得し、その厚さ情報を基に呼出しモータ１０１の制御を行う。

即ち、先ず、図８に示すように、変位センサ７１〜７３から原稿束Ｔの最上面に光照射して、その反射光から原稿積載台１にセットされた原稿束Ｔの厚さＬ２を算出する。そして、予め算出した待機位置Ｍから原稿積載台１の上面までの距離Ｌ１と、原稿束Ｔの厚さＬ２とから、待機位置Ｍから原稿束Ｔの最上面までの距離Ｌ３を算出する。

次に、算出された待機位置Ｍから原稿束Ｔの最上面までの距離Ｌ３から呼出しローラ３を待機位置Ｍから原稿束Ｔの最上面に当接するまでに必要な呼出しモータ１０１の総パルス数Ｐを算出する。この総パルス数Ｐは、総パルス数算出手段１００ｂにより、呼出しローラ３の待機位置から原稿積載台１の上面までの距離Ｌ１を、呼出しモータ１０１の１パルス当たりの駆動量Ｍ１で除した値（Ｌ１／Ｍ１）で算出される。

即ち、本実施の形態では、呼出しモータ１０１を総パルス数Ｐだけ駆動した後停止して、呼出しローラ３の移動距離を待機位置Ｍから当接位置Ｋまでの距離にする制御を行なう。

また、呼出しローラ３から原稿束Ｔの最上面までの距離Ｌ３が所定値以下の場合に、原稿積載量が積載許容範囲を超えたことを警告するようにしている。即ち、図９に示すように、画像形成装置本体７７の操作パネル７９に設けられた表示画面８１に、例えば「原稿積載許容量を超えています。」のように警告表示がなされるようになっている。

本実施の形態に係る自動原稿搬送装置７０の制御を、図１０及び図１１を参照して説明する。先ず、原稿積載台１に原稿がセットされたか否かが判断される（Ｓ４１）。原稿がセットされたと判断された場合は、変位センサ７１〜７３からの原稿束厚さ情報を取得する（Ｓ４２）。原稿がセットされていないと判断された場合は、同じ判断が繰り返される（Ｓ４１）。ここで、セット原稿枚数が積載許容枚数以下であるか否かが判断される（Ｓ４３）。セット原稿枚数が積載許容枚数以下であると判断された場合は、呼出しモータ１０１の停止タイミングが算出された（Ｓ４４）後、呼出しモータ１０１のＣＷ回転が開始されて（Ｓ４５）、呼出しローラ３が待機位置から当接位置へ向けて移動する。セット原稿枚数が積載許容枚数以下でないと判断された場合は、操作パネル７９に積載許容範囲を超えている旨の表示がなされる（Ｓ５３）。Ｓ４５に引き続き、ストッパ２が退避位置にあるか否かが判断される（Ｓ４６）。ストッパ２が退避位置にあると判断された場合は、呼出しモータ１０１がＣＣＷ回転（逆回転）されて（Ｓ４７）、呼出しローラ３が当接位置Ｋから待機位置Ｍに向けて移動する。ストッパ２が退避位置にないと判断された場合は、同じ判断が繰り返される（Ｓ４６）。Ｓ４７に引き続き、呼出しモータ１０１が定常状態であるか否かが判断される（Ｓ４８）。呼出しモータ１０１が定常状態の場合は、呼出しモータ１０１の進量パルスカウントがスタートされる（Ｓ４９）。呼出しモータ１０１が定常状態でない場合は、同じ判断が繰り返される（Ｓ４８）。ここで、進量パルスカウント値が所定パルスになったか否かが判断される（Ｓ５０）。進量パルスカウント値が所定パルスになったと判断された場合は、呼出しモータ１０１を停止した（Ｓ５１）後、原稿長さ情報を取得する（Ｓ５２）。進量パルスカウント値が所定パルスになっていないと判断された場合は、同じ判断が繰り返される（Ｓ５０）。Ｓ５２に引き続き、給紙モータ１０２のＣＷ回転（正回転）が開始されて（Ｓ５４）、呼出しローラ３が回転し原稿が搬送される。ここで、分離センサ２３が検知状態か否かが判断される（Ｓ５５）。分離センサ２３が検知状態であると判断された場合は、原稿厚さ情報を再取得して（Ｓ５６）、搬送中原稿厚さを算出した（Ｓ５７）後、第一突き当て量の決定（Ｓ５８）、第二突き当て量の決定（Ｓ５９）、原稿の排出速度の決定（Ｓ６０）及びジャム検出条件の決定（Ｓ６１）を行う。分離センサ２３が検知状態でないと判断された場合は、同じ判断が繰り返される（Ｓ５５）。Ｓ６１に引き続き、突き当てセンサ２４が検知状態か否かが判断される（Ｓ６３）。突き当てセンサ２４が検知状態であると判断された場合は、第一突き当て量のカウントがスタートされた後（Ｓ６４）、呼出しモータ１０１のＣＣＷ回転が開始される（Ｓ６７）。突き当てセンサ２４が検知状態でないと判断された場合は、引き続き、ジャム検知判定時間が過ぎたか否か判断される（Ｓ６５）。ジャム検知判定時間が過ぎたと判断された場合は、原稿突き当て未達ジャムを操作パネル７９に表示して（Ｓ６６）、以後フローは、Ｓ４１に戻る。ジャム検知判定時間が過ぎていないと判断された場合は、フローはＳ６３に戻る。Ｓ６７に引き続き、呼出しローラ３が退避位置にあるか否かが判断される（Ｓ６８）。呼出しローラ３が退避位置にないと判断された場合は、同じ判断が繰り返される。呼出しローラ３が退避位置にあると判断された場合は、呼出しモータ１０１を停止した（Ｓ６９）後、呼出しモータ１０１の進量パルスカウント値が所定パルスになったか否かが判断される（Ｓ７０）。所定パルスになったと判断された場合には、給紙モータ１０２のＣＣＷ回転が開始される（Ｓ７１）。所定パルスになっていないと判断された場合は、同じ判断が繰り返される（Ｓ７０）。Ｓ７１に引き続き、原稿幅センサ２５が検知状態であるか否かが判断される（Ｓ７２）。原稿幅センサ２５が検知状態であると判断された場合は、原稿幅情報を取得する（Ｓ７３）。原稿幅センサ２５が検知状態でないと判断された場合は、同じ判断が繰り返される（Ｓ７２）。Ｓ７３に引き続き、混載モード（サイズの違う原稿を同時にセットするモード）であるか否かを判断する（Ｓ７４）。混載モードでない場合は、原稿サイズを送信する（Ｓ７５）。混載モードの場合は、Ｓ７６に進み、読取り入り口センサ２６が検知状態であるか否かが判断される（Ｓ７６）。読取り入口センサ２６が検知状態であると判断された場合は、第二突き当て量のカウントがスタートされる（Ｓ７７）。読取り入口センサ２６が検知状態でないと判断された場合は、引き続き、ジャム検知判定時間が過ぎたか否かが判断される（Ｓ８１）。ジャム検知判定時間が過ぎたと判断された場合は、原稿先端未達ジャムが操作パネル７９に表示される（Ｓ８２）。Ｓ７７に引き続き、呼出しモータ１０１の進量パルスカウント値が所定パルスになったか否かが判断される（Ｓ７８）。所定パルスになったと判断された場合は、給紙モータ１０２を停止した（Ｓ７９）後、レジスト停止を送信して（Ｓ８０）、以後、フローはＳ４１に戻る。所定パルスにならなかったと判断された場合は、同じ判断が繰り返される（Ｓ７８）。

本実施の形態の作用効果を説明する。本実施の形態によれば、呼出しローラ３が当接位置に移動したときに、呼出しモータ１０１の駆動を停止するので、モータに過大な負荷が掛かることを防止できる。

１枚の原稿の厚みを算出することにより、原稿の厚みに応じて、原稿搬送時におけるスキュー補正の突き当て量を変えること、原稿の排出速度を変えること及びジャム検知の判定条件を変える等の原稿の搬送制御を行なうことができる。

搬送する原稿の厚みに応じて、突き当て量を変えるので、原稿の厚みに関わらず、搬送時の原稿のスキューを防止することができる。

搬送する原稿の厚みに応じて、原稿の排出速度を変えるので、原稿の厚みに関わらず、原稿のスタック性を向上させることができる。

搬送する原稿の厚みに応じて、ジャム検知のための判定条件（ジャム検知判定時間）を変えるので、例えば、スリップ量の少ない薄い原稿がジャムになったとき、ジャムと判定されるまでに無理やり長距離搬送されて原稿がダメージを受けることを防止できる。

原稿積載量が積載許容枚数を超えると、警告がなされるので、原稿積載量が許容範囲を超えた連続動作による、搬送性能の不具合、機械の耐久性の低下、温度上昇等を防止することができる。

本実施の形態と同様な効果を奏する自動原稿搬送装置７０（シート搬送装置、画像読取装置）を備えた画像形成装置７５を提供できる。

また、呼出しローラ３を原稿束Ｔの最上面に当接させるとき以外は、高速で呼出しローラ３を昇降駆動させることができるので、生産性の低下を防止できる。

呼出しモータ１０１としてステッピングモータを用いたので、入力パルス数に応じて回転量を制御でき、呼出しローラ３を精度良く駆動することができる。また、ステッピングモータを用いたので、サーボモータのようにフィードバック制御を必要とせず、制御が簡易である。

総パルス数算出手段で算出した呼出しモータ１０１の総パルス数は、呼出しローラ３の駆動開始から定常状態になるまでに必要な呼出しモータ１０１の加速パルス数と、定常状態から衝撃緩和速度Ｖまで減速するまでに必要な呼出しモータ１０１の減速パルス数とを加えたパルス数よりも大きくしているので、急激な加速や減速を抑えて安定してモータを駆動させることができる。

尚、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。上述の実施の形態では、変位センサ７１〜７３として光センサを用いたが、これに限定されず、超音波を用いたものであっても良い。

上述の実施形態では、呼出し部材として呼出しローラ３を用いたが、これに代えて、呼出し部材として駆動ローラと従動ローラとに巻回されたベルト（無端の帯状部材）を用いても良い。

第１実施の形態及び第２実施の形態では、エンコーダ６２に昇降センサ３５から光を照射してこの反射光を昇降センサ３５により検知していたが、これに代えて、エンコーダ６２の中心に光源を配置してエンコーダ６２のスリットから射してくる光をセンサにより検知するようにしても良い。

第３実施の形態では、３つの変位センサ７１〜７３をＢ５サイズ、Ａ４サイズ及びＡ３サイズの原稿を検知できるように配置しているが、更にＢ４サイズの原稿も検知できるように、変位センサ７２と変位センサ７３との間にもう１つ変位センサを配置しても良い。

第１実施の形態に係る自動原稿搬送装置の駆動機構の概略的構成を示す斜視図である。 第１実施の形態に係る自動原稿搬送装置の駆動機構の概略的構成を示す縦断面図である。 第１実施の形態に係る自動原稿搬送装置の概略的構成を示す縦断面図である。 第１実施の形態に係る自動原稿搬送装置の給紙動作を説明するフローチャートである。 第１実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御の構成を示すブロック図である。 第２実施の形態に係る自動原稿搬送装置の呼出しローラ下降時における呼出しモータの制御を示すグラフである。 第２実施の形態に係る自動原稿搬送装置の呼出しモータの制御を示すフローチャートである。 第３実施の形態に係る自動原稿搬送装置の原稿積載台周辺を抜き出して示す斜視図である。 第３実施の形態に係る画像形成装置本体の操作パネルを示す平面図である。 第３実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御示すフローチャートである。 第３実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御示すフローチャートである。

符号の説明

１ 原稿積載台
３ 呼出しローラ（呼出し部材）
３５ 昇降センサ
６０ カム（駆動伝達部材）
６２ エンコーダ
６３ 連結軸
７０ 自動原稿搬送装置（シート搬送装置、画像読取装置）
７１ 変位センサ（把握手段）
７２ 変位センサ（把握手段）
７３ 変位センサ（把握手段）
７５ 画像形成装置
７７ 画像形成装置本体
７９ 操作パネル
１０１ 呼出しモータ（モータ）
Ｋ 当接位置
Ｍ 待機位置
Ｔ 原稿束

Claims (13)

1. シート積載台と、シート積載台に積載されたシート束の最上面に当接してシートを搬送する呼出し部材と、呼出し部材をシート束の最上面に当接する当接位置と当接位置から離れた待機位置との間で移動させる駆動機構と、待機位置からシート束の最上面までの距離を把握する把握手段とを備え、呼出し部材はシート積載台に当接する位置と待機位置との間の任意の位置で位置を保持可能であり、呼出し部材の移動距離を待機位置とシート束の最上面との距離に応じて変えることを特徴とするシート搬送装置。
2. 駆動機構を駆動するモータを備え、把握手段は呼出し部材がシート束に当接したことを検知する検知器であり、呼出し部材がシート束に当接したときにモータの駆動を停止することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 駆動機構はモータの駆動力を伝達する複数の駆動伝達部材と、駆動伝達部材同士を連結する連結軸に固定されたエンコーダとを備え、検知器がエンコーダの駆動停止を検知したときにモータの駆動を停止することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 呼出し部材を待機位置から当接位置まで移動させる間のモータの総パルス数を記録して、次回に呼出し部材を待機位置から当接位置まで移動させるとき、呼出し部材がシート束の最上面に当接する前に呼出し部材の移動速度を下げることを特徴とする請求項２又は３に記載のシート搬送装置。
5. 駆動機構を駆動するモータを備え、把握手段は変位センサであり、変位センサとシート積載台との距離から変位センサとシート束の最上面との距離を減算してシート束の厚みを算出して、待機位置とシート積載台との距離からシート束の厚みを減算して待機位置とシート束の最上面との距離を算出して、呼出し部材の移動距離としていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
6. １枚のシートを搬送する前におけるシート束の厚みと１枚のシートを搬送した後におけるシート束の厚みとの差分から、１枚のシートの厚みを算出することを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
7. シート搬送時のシートのスキューを補正する突き当動作をするときに、シートの厚みに応じて、その突き当て量を変えることを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
8. 搬送するシートの厚みに応じて、シートの排出速度を変えることを特徴とする請求項６又は７に記載のシート搬送装置。
9. 搬送するシートの厚みに応じて、ジャム検知のための判定条件を変えることを特徴とする請求項６〜８の何れか一項に記載のシート搬送装置。
10. 待機位置とシート束最上面との距離が所定値以下の場合に、シート積載許容範囲を超えたことを警告することを特徴とする請求項５〜９の何れか一項に記載のシート搬送装置。
11. 呼出し部材は回転自在に支持されており、呼出し部材を回転させながらシートに当接させることを特徴とする請求項４〜１０の何れか一項に記載のシート搬送装置。
12. シートは原稿であり、請求項１〜１１の何れか一項に記載のシート搬送装置を備え、このシート搬送装置によりシートを搬送しつつシートの画像を読み取る画像読取装置。
13. 請求項１２に記載の画像読取装置を備え、この画像読取装置により読み取られた画像を記録媒体に形成することを特徴とする画像形成装置。

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