JP2015168524A - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レジストレーションセンサ108からの信号により、シートがレジストレーションローラに達したと判断すると、モータを一旦停止させた後、カムを初期位置に戻すように回転させる。そして、モータを回転させる際、モータが停止したときのカムの回転角度θ、並びにモータの停止状態から定速回転となるまでの加速、定速回転からの減速及び減速してから停止するまでに要する時間におけるモータの回転に応じたカムの回転角度γの関係が、θ<360−γの場合にはモータを加減速制御して第1の速度で回転させ、θ>360−γの場合にはモータを第1の速度よりも遅い一定の第2速度で回転させる。
【選択図】図9
Description
Claims (8)
- シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートに上方から接離可能に当接してシートを送り出すシート給送手段と、
前記シート給送手段を支持して上下方向に回動自在な支持手段と、
前記支持手段を上方回動させて前記シート給送手段をシートから離間する待機位置に保持し、前記支持手段を下方回動させて前記シート給送手段をシートに当接する給送位置に移動させるカムと、
前記シート給送手段及び前記カムを回転させるためのモータと、
前記カムが、前記支持手段を介して前記シート給送手段を前記待機位置に保持する初期位置にあることを検知するための第1検知手段と、
前記シート給送手段よりもシート給送方向下流に配置され、停止した状態で、前記シート給送手段により給送されるシートのシート給送方向下流端と当接し、所定のタイミングで回転してシートを送り出すレジストレーション手段と、
前記モータによる前記カムの1回転により、前記支持手段を介して前記シート給送手段を前記待機位置と前記給送位置との間で昇降させ、前記シート給送手段が前記給送位置で給送するシートが前記レジストレーション手段に達するように設定された駆動伝達手段と、
前記レジストレーション手段よりもシート給送方向上流に設けられ、前記シート給送手段により給送されたシートが前記レジストレーション手段に達することを検知するための第2検知手段と、
前記第2検知手段からの信号に基づき、前記モータを一時停止させ、この後、前記カムを前記初期位置に戻すように回転させると共に、前記モータを回転させる際、前記モータが停止したときの前記カムの回転角度θ、並びに前記モータの、停止状態から定速回転となるまでの加速、前記定速回転からの減速及び減速してから停止するまでに要する時間における前記モータの回転に応じた前記カムの回転角度γの関係が、θ<360−γとなる場合には、前記モータを加減速制御して第1の速度で回転させた後、前記第1検知手段からの信号に基づいて停止させ、θ>360−γとなる場合には前記モータを前記第1の速度よりも遅い一定の第2速度で回転させた後、前記第1検知手段からの信号に基づいて停止させる制御手段と、を備えたことを特徴とするシート給送装置。 - 前記レジストレーション手段を駆動するレジストレーションモータを備え、
前記制御手段は、前記モータを一時停止させた後、前記第2検知手段からの信号に基づき前記モータと前記レジストレーションモータとを同時に駆動することを特徴とする請求項1記載のシート給送装置。 - 前記モータはステッピングモータであり、
前記制御手段は、前記モータが停止するまでに前記モータに印加されたパルス数に基づいて前記モータが停止したときの前記カムの回転角度θを演算することを特徴とする請求項1又は2記載のシート給送装置。 - 前記第2速度は、自起動周波数で前記モータを駆動するときの速度であることを特徴とする請求項3記載のシート給送装置。
- 前記駆動伝達手段により、シートを給送するための回転を前記モータから前記シート給送手段に伝達することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載のシート給送装置。
- 前記カムと前記支持手段との間に前記カムに摺接して回転可能なカムフォロアを設け、前記カムフォロアの回転により前記支持手段が押圧されて上昇することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載のシート給送装置。
- 前記第1検知手段は、前記カムの同軸上で前記カムに固定され、スリットが形成されたセンサフラグと、前記スリットに応じて信号を出力するホームポジションセンサとを有することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載のシート給送装置。
- シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部にシートを給送する請求項1乃至7のいずれか1項に記載のシート給送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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