JP2013159459A - シート搬送装置、原稿読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】薄紙のシートが混載していても繰り出し不良が発生するのを抑制することができるシート搬送装置、原稿読取装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】
原稿給紙トレイ２２上に積載された原稿を、最上位の原稿ｄ１から順にピックアップローラー２１１，２１２で繰り出して搬送するＡＤＦユニットであって、
各繰り出し動作の実行毎に、繰り出し対象となる最上位の原稿ｄ１が薄紙であるか否かを判定して、その判定結果に基づいて、ピックアップローラー２１１，２１２による原稿ｄ１の繰り出し条件を制御するように構成した。
【選択図】図２

Description

本発明は、シート搬送装置、原稿読取装置および画像形成装置に関し、特に、トレイ上に載置されたシートを１枚ずつ繰り出して搬送する技術に関する。

複写機などの画像形成装置は、複写対象の原稿を、ピックアップローラーで１枚ずつ繰り出して画像読取部に搬送する原稿搬送装置を備えている。
このような原稿搬送装置においては、一般的によく使用される普通紙の原稿を安定して繰り出して搬送するようにその仕様が決定されている。
ところが、近年、省資源化の観点より、薄紙の原稿が用いられるケースが増えてきている。薄紙は、普通紙と比べて軽い分、容易に移動させることができてしまうので、ピックアップローラーで繰り出すときの力が普通紙の場合と同じだと、当該力が大き過ぎて、重送が発生しやすいだけでなく、スキューも発生しやすくなるという問題がある。

そこで、従来、薄紙を繰り出して搬送するための薄紙モードを設けた原稿搬送装置が提案されている（例えば特許文献１）。
通常、このような薄紙モードでは、例えば、ピックアップローラーの繰り出し力などが普通紙を繰り出すときの通常モードの場合よりも小さくなるように設定されている。
そして、薄紙の場合には、トレイ上に原稿をセットして、ユーザー自身が操作パネルまたは操作ボタンを操作して、薄紙モードを選択するようになっている。

特開２００２−２５５３７１号公報 特開２００２−１６７０８１号公報 特開平５−８９０３号公報

しかしながら、上記従来の原稿搬送装置では、一連の原稿読取りジョブ毎にモード選択をすることができるに過ぎず、原稿束の中に薄紙が混在している場合には対応できない。すなわち、このような混載原稿に対し、一律に通常モードが実行されると、薄紙原稿の繰出しの際にスキューや重送などが発生し、反対に一律に薄紙モードが実行されると、特に厚紙の場合に十分な繰り出し力を与えることができず、いずれの場合にも繰り出し不良が発生する。もし、このような混載原稿において、ユーザーが１枚ずつ原稿の厚みを確認しつつ、モードを切り換えるとすると、操作が煩雑になると共に多数枚の原稿の読込みに多大な時間を要する。このような問題は、給紙カセットからシートを連続給紙する場合も同様に生じる。

本発明は、上述のような問題に鑑みてなされたものであって、トレイに載置された原稿などのシート束に厚みの異なるものが混在していても、連続して円滑にシートを繰り出すことができるシート搬送装置、原稿読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るシート搬送装置は、トレイ上に積載されたシートを、最上位のシートから順にピックアップローラーで繰り出す繰出し手段を有するものであって、各繰り出し動作の実行毎に、繰り出し対象となる最上位のシートの厚みを事前に判定する厚み判定手段を備え、前記繰出し手段は、前記厚み判定手段による判定結果に応じた繰り出し条件に従ってシートの繰り出し動作を実行することを特徴とする。

上記構成のシート搬送装置は、繰出し動作の実行に際し、シート毎にシートの厚さを判定して、その判定結果に応じたシートの繰り出し条件でシートを繰り出すので、厚みの異なるシートが混在する場合でも、ユーザー自身が１枚ずつシートの厚さを確認して繰り出し条件を設定する手間を要せずに、円滑にシートを繰り出すことができる。
ここで、厚み判定手段は、トレイの最上位に載置されたシートについて、その一部分の移動を規制すると共に、当該シートの他の部分に移動規制位置に向けて所定の送り出し力を加えてループを形成させるループ形成手段と、ループ形成手段により形成されたシートのループを検出するループ検出手段とを備え、ループ検出手段によるループの検出結果に基づき、最上位のシートの厚みを判定するのが望ましい。

また、ピックアップローラーよりもシート搬送方向上流側に、最上位のシートの上面に接触して当該シートを所定の送り出し力でピックアップローラー方向に送り出す送り出しローラーを備え、ループ形成手段は、ピックアップローラーの回転を停止させた状態でシートに押圧させることにより当該シートの一部分の移動を規制し、送り出しローラーによりシートの他の部分をピックアップローラーによる移動規制位置に向けて送り出すことによりシートに前記ループを形成させる構成であるのが望ましい。

さらに、ループ検出手段によりループが検出された場合においては、シートの繰り出し動作の実行に際し、送り出しローラーを逆回転させて当該シートを元の位置に戻してループを解消させるのが望ましい。
また、厚さ判定手段は、最上位のシートに対し、所定の送り出し力を加える送り出し手段と、送り出し力が加えられた方向におけるシートの移動を検出する移動検出手段とを備え、送り出し手段により最上位のシートに所定の送り出し力を加えたときにおける移動検出手段の検出結果に基づき、最上位のシートの厚みを判定するのが望ましい。

ここで、送り出し手段は、繰出し手段が兼ねているのが望ましい。
また、移動検出手段が、最上位のシートに当接され、当該シートの移動に伴って回転する測定用ロールと、測定用ロールの回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダーとからなるのが望ましい。
ここで、繰出し手段は、ピックアップローラーを最上位のシートに圧接する圧接手段を備えると共に、繰出し条件として、ピックアップローラーを前記最上位のシートに圧接する圧接力を含み、厚さ判定手段によりシートの厚さが所定値以下でないと判定されたときには、圧接力を第１の値に設定し、シートの厚さが所定値以下であると判定されたときには、圧接力を第１の値よりも小さい第２の値に設定して、繰出し動作を実行するのが望ましい。

また、繰り出し条件として、ピックアップローラーの回転速度を目標の回転速度に立ち上げるまでの回転加速度を含み、繰出し手段は、厚さ判定手段によりシートの厚さが所定値以下でないと判定されたときには、回転加速度を第１加速度に設定し、シートの厚さが所定値以下であると判定されたときには、回転加速度を第１加速度よりも小さい第２加速度とするのが望ましい。

また、繰り出し条件として、ピックアップローラーによる搬送速度を含み、繰出し手段は、厚さ判定手段によりシートの厚さが所定値以下でないと判定されたときには、搬送速度を第１速度とし、シートの厚さが所定値以下であると判定されたときには、搬送速度を第１速度よりも小さい第２速度として、繰出し動作を実行するのが望ましい。
本発明は、上記構成のシート搬送装置を備えた原稿読取装置であってもよく、これにより上記構成のシート搬送装置と同様の効果を得ることができる。

さらに、この原稿読取装置を備えた画像形成装置でも、給紙部に上記構成のシート搬送装置を用いた画像形成装置でもよく、これらも上記構成のシート搬送装置と同様の効果を得ることができる。

本発明の第１の実施の形態に係る複写機の全体の概略構成を示す図である。 上記複写機が有するＡＤＦユニットにおける、ピックアップローラーおよびその周辺部の構成を示す部分概略斜視図である。 ループ検出レバーの機能を説明するための図である。 図２の概略斜視図を矢印Ｑ方向から見た概略側面図である。 制御部の構成と、制御部による制御対象となる主構成要素との関係を示すブロック図である。 （ａ）は、薄紙モードでの原稿の繰り出し条件を説明するための図であり、（ｂ）は、通常モードでの原稿の繰り出し条件を説明するための図である。 原稿が薄紙か否かを判定する処理の概要を説明するための模式図である。 原稿が薄紙か否かを判定する処理の概要を説明するための模式図である。 （ａ）は、原稿が普通紙、厚紙時の、ピックアップローラー、搬送ローラーの制御の一例を示すタイムチャートであり、（ｂ）は、原稿が薄紙時の、ピックアップローラー、搬送ローラーの制御の一例を示すタイムチャートである。 制御部で実行される薄紙か否かの判定および判定後の原稿の繰り出し処理の内容を示すフローチャートである。 （ａ）は、通常モードでの原稿の繰り出し処理を示すサブルーチンであり、（ｂ）は、薄紙モードでの原稿の繰り出し処理を示すサブルーチンである。 第２の実施の形態に係るＡＤＦユニットの主要部の構成を説明するための部分概略斜視図である。 （ａ）は、ロータリーエンコーダーの構成を示すブロック図であり、（ｂ）は、ロータリーエンコーダーの構成を説明するための斜視図である。 原稿が薄紙か否かを判定する処理の概要を説明するための模式図である。 （ａ）は、原稿が普通紙、厚紙時の、ピックアップローラー、搬送ローラーの制御の一例を示すタイムチャートであり、（ｂ）は、原稿が薄紙時の、ピックアップローラー、搬送ローラーの制御の一例を示すタイムチャートである。 第３の実施の形態に係るＡＤＦユニットの主要部の構成を説明するための概略側面図である。

＜第１の実施の形態＞
以下、本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態について、タンデム型カラー複写機（以下、単に「複写機」という）を例にして図面に基づき説明する。
（１）複写機の構成
図１は、本実施の形態に係る複写機の全体の概略構成を示す図である。

図１に示す複写機１は、プリンター部２と、プリンター部２上に設けられたスキャナー部３とからなる。また、複写機１は、ネットワーク（例えばＬＡＮ）に接続されていて、外部の端末装置等とのデータの送受信が可能に構成されている。
（１−１）プリンター部の構成
プリンター部２は、画像プロセス部４０、給紙部５０、定着部３０および制御部６０で構成され、スキャナー部３で生成された画像データ、または外部の端末装置等から送られてくる画像データに基づき、周知の電子写真方式により記録シートＳ上にトナー画像をプリントする。

画像プロセス部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のそれぞれに対応する作像ユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋと、中間転写ベルト４２などを備える。中間転写ベルト４２は、駆動ローラー４２１と、従動ローラー４２２と、テンションローラー４２３とに張架されており、矢印Ｗ方向に循環駆動される。作像ユニット４３Ｙ〜４３Ｋは、中間転写ベルト４２に対向してベルト走行方向上流側から下流側に沿って所定間隔でこの順番に配置されている。

例えば、作像ユニット４３Ｋは、感光体ドラム４４Ｋ、帯電器４５Ｋ、露光器４６Ｋ、現像器４７Ｋ、一次転写ローラー４８Ｋなどを備える。帯電器４５Ｋは、感光体ドラム４４Ｋの外周面を均一に帯電する。露光器４６Ｋは、Ｋ色の画像形成のための光ビームを発して、帯電された感光体ドラム４４Ｋの表面（外周面）を露光走査して静電潜像を形成し、現像器４７Ｋが、感光体ドラム４４Ｋ上の静電潜像を現像する。こうして感光体ドラム４４Ｋ上にＫ色のトナー像が作像され、作像されたトナー像が一次転写ローラー４８Ｋに印加された電圧による静電力により中間転写ベルト４２上に一次転写される。

他の作像ユニット４３Ｙ〜４３Ｃも、作像ユニット４３Ｋと同様の構成になっており、同図では符号を省略している。作像ユニット４３Ｙ〜４３Ｋにおける作像動作は、各色のトナー像が走行する中間転写ベルト４２の同じ位置に重ね合わせて転写されるように、ベルト走行方向上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。一次転写の後、二次転写ローラー４１に印加された電圧による静電力により、中間転写ベルト４２上のトナー像が、給紙部５０より搬送されてきた記録シートＳ上に一括して二次転写される。

給紙部５０は、記録シートＳを収容する複数の給紙カセット５１を備える。給紙カセット５１のいずれか一つから記録シートＳが１枚ずつ繰り出され、中間転写ベルト４２上のトナー像のタイミングに合わせて二次転写位置４９に搬送される。
上記二次転写により、トナー像（未定着画像）が形成された記録シートＳは、定着部３０に搬送され、定着部３０においてトナー像が加熱・加圧されて記録シートＳ上に熱定着される。熱定着された記録シートＳは排紙トレイ４０ａ上に排出される。

（１−２）スキャナー部の構成
スキャナー部３は、原稿画像を読み取る画像読取ユニット１０、画像読取ユニット１０の画像読取位置まで原稿を搬送するＡＤＦユニット（自動原稿搬送機構）２０などで構成されている。
画像読取ユニット１０は、上面に第１および第２プラテンガラス１６，１７が嵌め込まれた筐体１９内に、光源ユニット１１、ミラーユニット１２、レンズ１３、ラインセンサー１４などを備える。

光源ユニット１１は、光源となるランプ１１１とミラー１１２などを備え、ミラーユニット１２は、折り返しミラー１２１，１２２などを備える。ラインセンサー１４は、複数の光電変換素子を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）からなる。
この画像読取ユニット１０は、原稿が第１プラテンガラス１６上に載置されたときには、光源ユニット１１とミラーユニット１２を不図示の移動機構により矢印Ｖ方向に移動させて原稿を読み取るミラースキャンモードで動作するように制御部６０により制御される。一方、原稿がＡＤＦユニット２０の原稿給紙トレイ２２に載置されたときには、後述するようにして搬送され第２プラテンガラス１７上を通過する原稿を読み取るシートスルーモードで動作するように制御部６０により制御される。

ＡＤＦユニット２０は、不図示のヒンジ機構により正面側（紙面手前側）が開閉自在になるように画像読取ユニット１０上部に支持されている。
ＡＤＦユニット２０は、ＡＤＦユニット本体２１、原稿給紙トレイ２２、原稿排紙トレイ２３などを備える。
画像読取ユニット１０上において、正面左側にＡＤＦユニット本体２１、右側に原稿排紙トレイ２３が配され、原稿給紙トレイ２２が、適当な隙間をあけて原稿排紙トレイ２３の上方を覆うようにして配されている。

ＡＤＦユニット本体２１は、原稿の給紙方向に並べて配された２つのピックアップローラー２１１，２１２、捌きローラー対２１３、中間ローラー対２１４、レジストローラー対２１５、第１〜第３読取搬送ローラー対２１６〜２１８、排出ローラー対２１９および裏面読取ユニット２５などを有する。
原稿給紙トレイ２２上に積載された原稿束（不図示）の最上位の原稿は、ピックアップローラー２１１，２１２により繰り出され、捌きローラー対２１３によって捌かれてＡＤＦユニット本体２１内の搬送路２４に送り出される。捌きローラー対２１３は、上側の給紙ローラー２１３ａと下側の捌きローラー２１３ｂとで構成され、原稿が重送されている場合には、重送された原稿を分離して最上位の原稿のみを搬送路２４に送り出す。

搬送路２４に送り出された原稿は、中間ローラー対２１４を介してレジストローラー対２１５まで搬送され、ここでスキュー補正がなされる。
スキュー補正後の原稿は、レジストローラー対２１５および第１〜第３読取搬送ローラー対２１６〜２１８により搬送路２４内を搬送され、第２プラテンガラス１７上を通過する際に、その第１面（第２プラテンガラス１７側）の画像が画像読取ユニット１０によって読み取られる（シートスルーモード）。また、両面コピーや両面スキャンする場合には、裏面読取ユニット２５によって原稿の第２面（第１面とは反対側）の画像が読み取られる。画像が読み取られた原稿は、排出ローラー対２１９から原稿排紙トレイ２３上に排出される。

（１−３）ピックアップローラーの構成
以下、２つのピックアップローラー２１１，２１２の構成について、図２を参照しながら詳しく説明する。
図２は、図１のＡＤＦユニット２０における、ピックアップローラー２１１，２１２およびその周辺部の構成を示す部分概略斜視図である。

２つのピックアップローラー２１１，２１２の基本的な構成は同じである。
まず、給紙方向Ｋ上流側のピックアップローラー２１１は、ローラー本体２１１ａと、その回転軸２１１ｂとからなる。回転軸２１１ｂは、その両端がＡＤＦユニット本体２１のフレーム２１ａに形成された一対の長孔２５１に挿通された軸受部材２４１，２４２に回転自在に支持され、歯車ギアやベルトなどの動力伝達機構２９を介して駆動モーターＭにより回転駆動される（片側駆動方式）。軸受部材２４１は有底筒状、軸受部材２４２は筒状であり、それぞれ長孔２５１内において上下方向に移動可能に保持されている。なお、各軸受部材２４１，２４２には、例えば適当な鍔部を設けて軸方向にずれないようにするのが望ましい。

また、ピックアップローラー２１１は、所定の高さに配された状態で原稿を繰り出すように構成されており、駆動モーターＭおよび動力伝達機構２９は、当該所定の高さに配されたピックアップローラー２１１を回転駆動可能に構成されている。さらに、ピックアップローラー２１１の高さが多少変動したとしても対応できるように、例えば、動力伝達機構２９の伝達経路途中に、当該高さの変動を吸収する弾性ベルトが設けられた構成となっている。ピックアップローラー２１２に対しても同様である。

軸受部材２４１，２４２の下側には、それぞれ引張コイルばね２６１およびソレノイド２７１がこの順で連結されている。各ソレノイド２７１本体は、フレーム２１ａ側面に固定されている。
この引張コイルばね２６１およびソレノイド２７１は、ピックアップローラー２１１を下方に向けて付勢し、原稿に圧接する。

各ソレノイド２７１はプル型であり、図示していないが、リード線を介して電源に直列接続され、当該リード線には、制御部６０の制御を受けて電力供給をオン・オフする公知のリレースイッチ２７５（図５参照）が挿設されている。
制御部６０は、リレースイッチ２７５をオン・オフ制御して、一対のソレノイド２７１の駆動を制御することにより、ピックアップローラー２１１の原稿に対する圧接力の強弱を切り替えることができる。

同様に、下流側のピックアップローラー２１２も、ローラー本体２１２ａと、その回転軸２１２ｂとからなり、回転軸２１２ｂを回転自在に支持する軸受部材２４３，２４４の下端部には、引張コイルばね２６２およびプル型のソレノイド２７２が連結されている。
各ソレノイド２７２は、公知のリレースイッチ２７６（図５参照）が挿設されたリード線（不図示）を介して電源に直列接続されている。制御部６０は、リレースイッチ２７６をオン・オフ制御して、一対のソレノイド２７２の駆動を制御することにより、ピックアップローラー２１２の原稿に対する圧接力の強弱を切り替えることができる。

本実施の形態では、２つのピックアップローラー２１１，２１２のローラー本体２１１ａ，２１２ａの径の大きさは互いに等しく、かつその表面の摩擦係数も等しくなっている。
ピックアップローラー２１１の回転軸２１１ｂには、ループ検出レバー７０が揺動自在に取り付けられている。

ループ検出レバー７０は、後述する薄紙であるか否かを判定する処理において、ピックアップローラー２１１，２１２間で、原稿が撓みループが形成された場合に、当該ループを検出するためのものである。
このループ検出レバー７０の上方には、ループ検出センサー７１が設置されている。ループ検出センサー７１は、発光部と受光部とを有するフォトインタラプタ式のセンサーであり、不図示の保持部材により保持され、所定の高さ位置に配されている。

図３に示すように、ループ検出レバー７０は、原稿ｄ１により形成されたループＲによって押し上げられるように構成されており、押し上げられたときに、ループ検出センサー７１が遮光される。
ループ検出センサー７１は、遮光されていない間は、例えばＬｏｗレベルの信号を制御部６０に出力し、遮光されている間は、Ｈｉレベルの信号を制御部６０に出力する。制御部６０は、ループ検出センサー７１の出力の立ち上がりエッジ（ＬｏｗレベルからＨｉレベルの変化点）を検出することにより、ループＲが形成されていると判定し、逆に立ち下がりエッジ（ＨｉレベルからＬｏｗレベルの変化点）を検出したときには、ループＲが解消したと判定することができる。

また、ループ検出レバー７０の下側には、下方への移動を規制する規制部材７３が設けられている。規制部材７３は、回転軸２１１ｂに沿って伸びる棒状であり、不図示の保持部材に保持され、原稿を繰り出すときなどループＲが形成されていないときに、ループ検出レバー７０が原稿に接触するのを防止する。
図２に戻って、ピックアップローラー２１１を支持する軸受部材２４２の上方には、位置検出センサー７２が設けられている。

位置検出センサー７２は、例えばリミットスイッチからなり、不図示の保持部材により保持され、所定の高さ位置に配されている。軸受部材２４２の、位置検出センサー７２に対向する位置には、位置検出センサー７２のスイッチをオンにするピン２４２ａが設けられている。
（１−４）原稿給紙トレイの構成
次に、原稿給紙トレイ２２の構成について、図４を参照しながら詳しく説明する。

図４は、図２の概略斜視図を矢印Ｑ方向から見た概略側面図である。
同図に示すように、原稿給紙トレイ２２は、ピックアップローラー２１１，２１２の下方の位置に凹部２２０ａが形成されたベースプレート２２０と、凹部２２０ａに配された昇降板２２３と、原稿をセット（載置）する第１および第２原稿載置板２２１，２２２などからなる。

昇降板２２３は、平板状であり、複数のワイヤ２２６および各ワイヤ２２６を巻き上げる巻上げモーター（不図示）からなるリフト機構により昇降可能に構成されている。また、昇降板２２３は、当該リフト機構により、ピックアップローラー２１１，２１２の外周の最下端に接する仮想面Ｖｓと平行に保持されている。
第１原稿載置板２２１も平板状であり、昇降板２２３の上側に配され、上流側端部に設けられた軸部２２１ｂが、ＡＤＦユニット本体２１のフレーム２１ａに形成された一対の長孔２５３に挿通されて支持されている。第１原稿載置板２２１は、昇降板２２３が最下点に降下されているときには（図４（ａ）に示す状態）、下流側端部２２１ａが昇降板２２３に当接され下流側に傾斜した状態となっている。これにより、原稿をセットするときには、その先端をベースプレート２２０の前壁２２０ｂで揃えやすくなるので、原稿が傾いたまま繰り出されるのを抑制することができる。

一方、昇降板２２３を上昇させると、図４（ｂ）に示すように、第１原稿載置板２２１が追随して上昇しながらその傾斜姿勢が変化し、載置面２２１ｃを仮想面Ｖｓに平行させることができる。これにより、第１原稿載置板２２１を、ピックアップローラー２１１，２１２による原稿の繰り出しが可能な高さまで上昇させることができるとともに、ピックアップローラー２１１，２１２の原稿に対する圧接力を互いに等しくすることができる。よって、原稿を繰り出すときの繰り出し力を等しくすることができる。

本実施の形態では、第２原稿載置板２２２は、その下流側端部２２２ａが第１原稿載置板２２１上に配され、上流側端部がベースプレート２２０の取付部２２０ｃに回動可能に支持され、第１原稿載置板２２１を上昇に追随して姿勢変更されるように構成されている。これにより、第１原稿載置板２２１と第２原稿載置板２２２との間の継ぎ目部分で、原稿が屈曲せずにスムーズに繰り出されるようにしている。

また、第２原稿載置板２２２には、給紙方向Ｋと直交する方向にスライド自在に設けられた一対のサイドガイド２２４、および原稿検出センサー２２５が設けられている。この原稿検出センサー２２５は、原稿を載置するとアクチュエーター２２５ａが押下されてスイッチがＯＮとなる。複数の原稿検出センサー２２５が所定間隔おいて配されており、各センサーの検出に基づき搬送方向における原稿サイズを検出できる。

（２）制御部の構成
図５は、制御部６０の構成と、制御部６０による制御対象となる主構成要素との関係を示すブロック図である。
同図に示されるように、制御部６０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６０３、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部６０４および画像データ記憶部６０５、タイマー６０６などを備えている。

ＣＰＵ６０１は、画像読取ユニット１０、ＡＤＦユニット２０、定着部３０、画像プロセス部４０、給紙部５０および操作パネル６等を制御するためのプログラムを実行する。ＲＯＭ６０２は、ＣＰＵ６０１により実行される各種プログラムを格納するストレージである。ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０１がプログラムを実行するときのワークエリアとなる。通信Ｉ／Ｆ部６０４は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮに接続するためのインターフェースである。

画像データ記憶部６０５は、通信Ｉ／Ｆ部６０４や画像読取ユニット１０を介して入力された、印刷用の画像データを記憶する。
操作パネル６は、複写機１の上部の操作しやすい位置に配設され、印刷設定画面等の操作画面や印刷結果等の各種情報を表示する液晶ディスプレイ、液晶ディスプレイに積層されたタッチパネルや各種指示を入力するための操作ボタン等から構成され、タッチパネルや操作ボタン等の操作を介してユーザーからの各種指示入力を受付ける。

また、ＣＰＵ６０１は、ＡＤＦユニット２０の原稿給紙トレイ２２に載置された原稿を一枚ずつ繰り出す際に、原稿の厚さが所定値以下の「薄紙」であるか否かを判定して、薄紙の場合には「薄紙モード」で、それ以外の場合には「通常モード」で原稿の繰り出し処理を実行する。ここでは、原稿の厚さが所定値を超えるものは、「普通紙」または「厚紙」であり、以下、これらをまとめていう場合には「普通紙、厚紙」という。

（３）薄紙モードおよび通常モード
薄紙モードは、ピックアップローラーの圧接力、回転加速度などの原稿の繰り出し条件を薄紙専用に設定したモードである。薄紙が、普通紙や厚紙と比べて軽い分、スキューや重送などの繰り出し不良が発生しやすいことから、当該繰り出し不良を抑制するために設けられている。

ピックアップローラーの繰り出し力が大きいほど重送が発生しやすくなる。すなわち、ピックアップローラーの駆動源の回転トルクが十分ある場合、ピックアップローラーにより原稿に与えられる繰出し力の大きさは、ピックアップローラーの周面と原稿間の摩擦力によって規定されると解されるので、ピックアップローラーの原稿への圧接力が大きいほど重送が生じやすい。

また、通常ピックアップローラーはその回転軸の一方の端部において駆動源に連結されて駆動されるようになっており、このような場合には、ピックアップローラーを所期の回転速度まで立ち上げる際の回転加速度（以下、「立ち上げ加速度」という。）が大きくなればなるほど、起動直後に生じる回転軸に捻じれが大きくなる。この回転軸の捻れは、目的の回転速度になるまでに直ぐに解消され、普通紙の搬送の場合には問題が起こらないが、薄紙の場合には質量が小さいため、捻れが解消されるまでの、まだ搬送力がそれほど大きくない時点で搬送が開始されてしまい、スキューが発生しやすい。

さらに、搬送時の速度が速いほど、紙に与えられる運動エネルギーが高いので、薄紙の場合にはスキューが発生しやすいことが知られている。
そこで、本実施の形態では、薄紙モードにおいて、（ａ）ピックアップローラーによる圧接力、（ｂ）立ち上げ加速度、（ｃ）立ち上げ後の搬送速度のいずれも、通常モードよりも小さくなるように設定している（以下、（ａ）（ｂ）（ｃ）の３つの条件を「繰出し条件」と総称する。）。

（ａ）における圧接力の変更は、制御部６０によりリレースイッチ２７５，２７６をオン・オフ制御することにより、一対のソレノイド２７１，２７２の駆動を制御して、ピックアップローラー２１１，２１２の原稿に対する圧接力をＰ１（第２の値）と、Ｐ１より大きいＰ２（第１の値）とに切り替えることにより実行される。これによりピックアップローラー２１１，２１２の繰り出し力をＦ１（＝Ｐ１×μ）と、Ｆ２（＝Ｐ２×μ）とに選択的に切り替えることができるようになっている。なお、原稿は、回転するピックアップローラーに追随して移動するので、ピックアップローラーの周面に対しては相対的に静止しており、ここでの摩擦係数「μ」は、ピックアップローラーと原稿との間の静止摩擦係数が適用される。

（ｂ）における立ち上げ加速度の変更は、例えば、各ピックアップローラーの駆動源がＤＣモーターである場合には、それぞれ０[Ｖ]から目標となる印加電圧Ｖａ[Ｖ]まで立ち上げる際の電圧の変化速度をＣＰＵにより制御することにより容易に変更することができる。また、駆動源がステッピングモーターの場合には駆動パルスの変化速度を変更すればよい。

（ｃ）における立ち上げ後の搬送速度の変更は、上記と同じくピックアップローラーの駆動源が、ＤＣモーターである場合には、それぞれ搬送時に印加する電圧値を制御することにより変更することができる。また、駆動源がステッピングモーターの場合には、搬送時における駆動パルスの値を変更すればよい。
図６（ａ）は、薄紙モードにおけるピックアップローラー２１１，２１２の繰り出し条件を説明するための図であり、図６（ｂ）は、通常モードでの繰り出し条件を説明するための図である。

まず、図６（ａ）に示すように、ピックアップローラー２１１，２１２により原稿を繰り出すときには、原稿給紙トレイ２２の昇降板２２３および第１原稿載置板２２１を上昇させて、第１原稿載置板２２１上に積載された原稿の最上位の原稿ｄ１を予め設定された高さに配置している。このとき、ピックアップローラー２１１，２１２は、原稿を介して、一対の引張コイルばね２６１，２６２の付勢力に抗して所定の高さまで押し上げられ、当該引張コイルばね２６１，２６２の復元力により原稿に圧接されている。

制御部６０は、原稿ｄ１が「予め設定された高さ」に到達したことを、ピックアップローラー２１１に連動して上昇する軸受部材２４２のピン２４２ａが位置検出センサー７２に当接してスイッチが入ることにより検出している。
以上の構成は、図６（ｂ）の通常モードの場合も同様である。
図６（ａ）の薄紙モードでは、一対のソレノイド２７１，２７２をオフにし、ピックアップローラー２１１，２１２の原稿ｄ１に対する圧接力をＰ１にしている。ここでの圧接力Ｐ１は、圧接したときに得られる繰り出し力Ｆ１が、後述する薄紙の腰の強さ（剛性）に抗して、薄紙を繰り出せる大きさ以上、普通紙の腰の強さ（剛性）に抗して普通紙を繰り出せる大きさ未満になるように、予め実験により求められ設定されている。もっとも、重送を抑制できる大きさであるのは言うまでもない。

また、薄紙モードでは、ピックアップローラー２１１，２１２の立ち上げ加速度をａ１（第２加速度）、立ち上げ後の搬送速度をＶ１（第２速度）としている。
これに対して、図６（ｂ）に示す通常モードでは、一対のソレノイド２７１，２７２をオンにして各プランジャー２７１ａ，２７２ａを引き込ませて、ピックアップローラー２１１，２１２の原稿ｄ１に対する圧接力をＰ２と強くしている。ここでの圧接力Ｐ２は、圧接したときに得られる繰り出し力Ｆ２が普通紙および厚紙を繰り出せる大きさ以上であって、重送を抑制できる大きさになるように、予め実験により求められ設定されている。また、ピックアップローラー２１１，２１２の立ち上げ加速度をａ２（第１加速度）、立ち上げ後の搬送をＶ２（第１速度）としている。

（４）薄紙判定処理の内容
本実施の形態では、原稿の繰出し処理を実行する前に、当該繰出し対象となる原稿が薄紙か否かの判定（薄紙判定処理）を、繰出し動作毎に実行するようにしている。
図７（ａ）（ｂ）および図８（ａ）（ｂ）は、上記薄紙判定処理の概要を説明するための模式図である。

まず、図７（ａ）に示すように、一対のソレノイド２７１をオフにし、ピックアップローラー２１１の圧接力をＰ１にする一方、一対のソレノイド２７２はオンにしてピックアップローラー２１２の圧接力をＰ２と強くする。
そして、ピックアップローラー２１２および給紙ローラー２１３ａの回転を停止させた状態で、ピックアップローラー２１１のみを給紙方向Ｋに正回転させる。

ここで、仮にピックアップローラー２１１の回転により、最上位の原稿ｄ１の当接された部分が繰り出されて移動し始めるとしても、当該原稿ｄ１の、ピックアップローラー２１２に圧接された部分では、圧接力がＰ２と大きく、その分原稿ｄ２との間の摩擦力が大きくなるために移動が規制された状態となっている。
このため、原稿ｄ１の厚みがあり腰が強い（剛性が高い）と、その腰の強さに抗して当該当接された部分を移動させることができない場合もあるが、原稿ｄ１が薄紙であり腰が弱い（剛性が低い）と、当該原稿の腰に打ち勝ってピックアップローラー２１１に当接された部分を移動させて、ピックアップローラー２１１，２１２間において、原稿ｄ１が撓むようにしてループが形成されるようになる（図８（ａ）参照）。

また、最上位の原稿ｄ１が普通紙、厚紙の場合には、図７（ｂ）に示すように、ピックアップローラー２１１の繰り出し力Ｆ１が、普通紙の腰の強さ（剛性）に抗して、普通紙を繰り出せる大きさではないため、原稿ｄ１を移動させることができず、ピックアップローラー２１１が空回転するようになる。
したがって、このときのループ発生の有無をループ検出センサー７１で検出すれば、最上位の原稿が薄紙であるかそうでないか（普通紙・厚紙）を検出することができる。

図９（ａ）は、薄紙判定処理において、原稿ｄ１が普通紙、厚紙時の、ピックアップローラー２１１，２１２、給紙ローラー２１３ａの制御の一例を示すタイムチャートである。
同図に示すように、ピックアップローラー２１１を薄紙モードにおける繰出し条件（圧接力Ｐ１、立ち上げ加速度ａ１、立ち上げ後の搬送速度Ｖ１）で正回転させても、上記したように原稿ｄ１のピックアップローラー２１１に当接する部分が移動せず、原稿にループが形成されないので、ループ検出センサー７１の出力がＬｏｗのままである。そこで、制御部６０は、所定の時間Ｔａが経過してもループ検出センサー７１の出力がＬｏｗの状態が継続している場合に、原稿ｄ１が薄紙でないと判定し、ピックアップローラー２１１の回転を一旦停止する。この時間Ｔａは、原稿が薄紙であれば、ループが形成されて確実にループ検出センサー７１により検出される時間が設定される。

そして、ピックアップローラー２１１，２１２をともに通常モード（圧接力Ｐ２、立ち上げ加速度ａ２、立ち上げ後の搬送速度Ｖ２）で駆動して、原稿の繰り出し処理を行う。なお、原稿の繰り出し処理では、給紙ローラー２１３ａもピックアップローラー２１１，２１２に同期させて回転させる。
原稿ｄ１が繰り出され、給紙ローラー２１３ａに挟持され搬送されている間の所定のタイミングで（ここでは、各ローラーの回転開始から時間Ｔｂ経過した時点ｔ１０としている）、ピックアップローラー２１１，２１２の回転を停止し、以降は、原稿ｄ１を給紙ローラー２１３ａによって搬送する。同時に、制御部６０は、ピックアップローラー２１１，２１２の回転停止と同時または直前に、原稿給紙トレイ２２の昇降板２２３を降下させ、原稿ｄ１をピックアップローラー２１１，２１２から離間させて圧接力を「０」にする。停止状態のピックアップローラー２１１，２１２が原稿に接触して搬送抵抗にならないようにするためである。

時間Ｔｂとして、ピックアップローラー２１１，２１２を駆動した後、原稿ｄ１が給紙ローラー２１３ａに挟持されて搬送されるまでの時間が設定される。なお、いずれもあまり長過ぎない時間を設定するのが望ましい。
これに対し、原稿ｄ１が薄紙の場合には、その腰が弱いため、図８（ａ）に示すように、ピックアップローラー２１１の繰り出し力Ｆ１で、原稿ｄ１に当接する部分を移動させることができ、ピックアップローラー２１１，２１２間において原稿ｄ１が撓んでループが形成される。

この場合、ピックアップローラー２１１，２１２間で形成されたループＲにより、ループ検出レバー７０が押し上げられて、ループ検出センサー７１が遮光されることから、制御部６０は、ループ検出センサー７１の出力の立ち上がりエッジよりループＲが形成されていることを検出することができ、原稿ｄ１が薄紙であると判定する。
ループＲを検出した後は、図８（ｂ）に示すように、ピックアップローラー２１１を逆回転させてループＲを解消させる。もし、ループＲが形成されたままの状態で原稿ｄ１を繰り出すと、ループＲが捌きニップに引き込まれて、原稿に皺が生じたり傷ついたりするおそれがあるからである。

図９（ｂ）は、原稿ｄ１が薄紙時の、ピックアップローラー２１１，２１２、給紙ローラー２１３ａの制御の一例を示すタイムチャートである。
同図に示すように、薄紙モードの圧接力Ｐ１、立ち上げ加速度ａ１でピックアップローラー２１１を正回転させると、上記したように原稿ｄ１のピックアップローラー２１１に当接する部分が移動して、ピックアップローラー２１１，２１２間においてループＲが形成されるので、所定の時間Ｔａが経過する前の時点（ｔ１１）で、制御部６０が、ループ検出センサー７１出力の立ち上がりエッジを検出する。そして、制御部６０は、ループを検出した時点ｔ１１で、ピックアップローラー２１１を逆回転させ、形成されたループＲを解消させる。ループの解消はループ検出センサー７１出力の立ち下がりエッジを検出することにより判断できる。

こうしてループ解消した後（時点ｔ１２後）で、ピックアップローラー２１１，２１２をともに薄紙モードで駆動して、原稿の繰り出し処理を行う。このとき、給紙ローラー２１３ａもピックアップローラー２１１，２１２に同期させて回転させる。
原稿ｄ１が繰り出され、給紙ローラー２１３ａに挟持され搬送されるタイミングで（ここでは、各ローラーの回転開始から時間Ｔｃ経過した時点ｔ１３としている）、ピックアップローラー２１１，２１２の回転を停止し、原稿ｄ１を給紙ローラー２１３ａにより搬送する。後は、通常モードと同じように、原稿給紙トレイ２２の昇降板２２３を降下させ、原稿ｄ１をピックアップローラー２１１，２１２から離間させる。

本実施の形態では、原稿を繰り出すピックアップローラー２１１が、薄紙判定において、原稿を送り出す送り出しローラーとして機能し、ピックアップローラー２１１による繰り出し力Ｆ１が、すなわち送り出し力である。
（５）原稿繰出し処理のフローチャート
図１０は、制御部６０で実行される原稿繰出し処理の内容を示すフローチャートである。

同図に示すように、制御部６０は、コピーまたはスキャンジョブを受け付けると（ステップＳ１０１）、原稿給紙トレイ２２上に原稿がセットされているかを確認する（ステップＳ１０２）。
原稿がセットされていれば（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、上述のようにして昇降板２２３を上昇させ、最上位の原稿ｄ１の高さ位置を調整して（ステップＳ１０３）、予め設定された高さに配置する。このとき、一対のソレノイド２７１，２７２はオフであり、ピックアップローラー２１１，２１２がともに原稿ｄ１に対し圧接力Ｐ１で圧接する状態となる。

次に、原稿ｄ１が薄紙か否かを判定する処理を行う。
まず、制御部６０は、一対のソレノイド２７２をＯｎにし（ステップＳ１０４）、一方のピックアップローラー２１２を原稿ｄ１に対し圧接力Ｐ２で圧接させた後、他方のピックアップローラー２１１を、薄紙モードの立ち上げ加速度ａ１で回転させる（ステップＳ１０５）。なお、搬送速度がＶ１に達すればその速度Ｖ１を維持する。

この後、ループを検出することなく（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、ピックアップローラー２１１の回転開始から時間Ｔａが経過すれば（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、制御部６０は、原稿ｄ１が薄紙でないと判断する。そして、ピックアップローラー２１１の回転を一旦停止させ（ステップＳ１０８）、通常モードでの「原稿の繰り出し処理」を実行する（ステップＳ１０９）。

図１１（ａ）は、通常モードでの原稿の繰り出し処理を示すサブルーチンである。
同図に示すように、制御部６０は、まず、一対のソレノイド２７１をＯｎにし（ステップＳ２０１）、ピックアップローラー２１１を原稿ｄ１に対して圧接力Ｐ２で圧接させる。その後、ピックアップローラー２１１，２１２を、立ち上げ加速度ａ２で回転させる（ステップＳ２０２）。このとき、制御部６０は、給紙ローラー２１３ａもピックアップローラー２１１，２１２に同期させ加速回転させる。なお、制御部６０は、各ローラー２１１，２１２，２１３ａの搬送速度がＶ２に達すればその速度Ｖ２を維持する。

ピックアップローラー２１１，２１２の回転開始から時間Ｔｂが経過すれば（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、その回転を停止させるとともに（ステップＳ２０４）、一対のソレノイド２７２をＯｆｆにする（ステップＳ２０５）。また、このとき、制御部６０は、原稿給紙トレイ２２の昇降板２２３を降下させて、原稿ｄ１からピックアップローラー２１１，２１２を離間させ、圧接力を解除する。

以上で、通常モードでの原稿の繰り出し処理を終了し、図１０のフローチャートにリターンする。
図１０のステップＳ１０６において、原稿ｄ１によるループを検出した場合には（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、制御部６０は、原稿ｄ１が薄紙であると判断する。
そして、原稿ｄ１のループを解消するため、ピックアップローラー２１１を逆回転させる（ステップＳ１１０）。ループが解消すれば（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、ピックアップローラー２１１の逆回転を停止し（ステップＳ１１２）、薄紙モードでの「原稿の繰り出し処理」を実行する（ステップＳ１１３）。

図１１（ｂ）は、薄紙モードでの原稿の繰り出し処理を示すサブルーチンである。
同図に示すように、制御部６０は、まず、一対のソレノイド２７２をＯｆｆにし（ステップＳ３０１）、原稿ｄ１に対するピックアップローラー２１２の圧接力をＰ１に下げる。そして、ピックアップローラー２１１，２１２を、立ち上げ加速度ａ１で回転させる（ステップＳ３０２）。このとき、制御部６０は、給紙ローラー２１３ａもピックアップローラー２１１，２１２に同期させ加速回転させる。なお、制御部６０は、各ローラー２１１，２１２，２１３ａの搬送速度がＶ１に達すればその速度Ｖ１を維持する。

ピックアップローラー２１１，２１２の回転開始から時間Ｔｃが経過すれば（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、制御部６０は、その回転を停止させる（ステップＳ３０４）。また、このとき、原稿給紙トレイ２２の昇降板２２３を降下させて、原稿ｄ１からピックアップローラー２１１，２１２を離間させ、圧接力を解除する。
以上で、薄紙モードでの原稿の繰り出し処理を終了し、図１０のフローチャートにリターンする。

そして、図１０のステップＳ１１４において、繰り出された原稿ｄ１の後端が捌きローラー対２１３を通過した後に、次の原稿があれば（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３に戻り、ステップＳ１０３〜Ｓ１１３の処理を繰り返す。
ここでは、繰り出した原稿のサイズを原稿給紙トレイ２２に設けられた複数の原稿検出センサー２２５からの出力結果より検出でき、また、原稿の繰り出し処理の開始後、原稿の後端が捌きローラー対２１３を通過する時間を、予め実験によって原稿サイズ毎に求めておくことにより、制御部６０が、原稿ｄ１の後端が捌きローラー対２１３を通過したかの判断ができるようにしている。なお、捌きローラー対２１３の下流側に、原稿を検出するための用紙センサーを設けて、原稿の後端が通過したのを検出させるように構成しても構わない。

一方、次の原稿がなければ（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、薄紙か否かの判定および判定後の原稿の繰り出し処理を終了する。
上記構成の複写機１のＡＤＦユニット２０によれば、原稿毎に、薄紙であるか否かを判定して、その判定結果に基づいて原稿を繰り出すモード（薄紙モード、厚紙モード）を決定しているので、従来のように、複数枚の原稿の中に薄紙が混在していても、原稿のスキューや重送が発生するのを防止することができる。

＜第２の実施の形態＞
上記第１の実施の形態では、薄紙モードでピックアップローラーを回転させて、当該ピックアップローラーの当接している部分の原稿の移動を、ループ形成の有無を検出することにより薄紙判定処理を行った。本第２の実施の形態でも、当該ピックアップローラーによる原稿の移動の有無によって薄紙判定処理を行う点は、共通しているが、その原稿移動の有無の検出方法が、より直接的である点で異なっている。

すなわち、第２の実施の形態のＡＤＦユニットは、原稿の移動そのものを、ロータリーエンコーダーを用いて検出するようにしている。
ロータリーエンコーダーに関係する部分以外の構成については、基本的に第１の実施の形態のＡＤＦユニット２０と同様であるので、同じ構成については、同じ符号で示し、その説明を省略する。

図１２は、第２の実施の形態に係るＡＤＦユニット３００の主要部の構成を説明するための概略斜視図である。
同図に示すように、ＡＤＦユニット３００のピックアップローラーは１つであり、当該ピックアップローラー２１１の下流側に、回転軸３０２を介してロータリーエンコーダー３１０が連結された測定ローラー３０１が設けられている。

回転軸３０２は、フレーム３２１ａに設けられた軸受部材３５３，３５４に回転自在に支持されている。測定ローラー３０１は、原稿給紙トレイ２２上に積載された原稿（不図示）の最上位の原稿に当接して、当該原稿の給紙方向Ｋの移動により従動回転するように構成されている。測定ローラー３０１の外周面は、原稿との間に滑りが生じないように弾性部材により構成されている。

図１３（ａ）は、ロータリーエンコーダー３１０の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、ロータリーエンコーダー３１０は、スリット円板３１１と、発光部３１２と、受光部３１３と、増幅器３１４とを有する。スリット円板３１１の回転軸３１１ｂが、測定ローラー３０１の回転軸３０２に連結されている。また、スリット円板３１１には、図１３（ｂ）に示すように、周方向に沿って複数のスリット３１１ａが形成されている。発光部３１２が発した光のうち、スリット３１１ａを通過する光を受光部３１３が受光し、電気信号に変えて増幅器３１４に出力する。増幅器３１４は、受光部３１３からの正弦波状の出力信号を矩形波信号に変えて制御部６０に出力する。制御部６０は、増幅器３１４から矩形波信号を受信することにより、測定ローラー３０１が回転していることを検出、つまり、原稿の移動を検出することができる。

なお、この場合には、ロータリーエンコーダー３１０および測定ローラー３０１を回転させるのに必要な回転トルク（以下、「回転トルクＴｒ」という。）を考慮し、ピックアップローラー２１１の圧接力（繰り出し力）が設定されている。
図１４は、本実施の形態における、原稿が薄紙か否かを判定する処理の概要を説明するための模式図であり、図１５は、当該処理時の、ピックアップローラー２１１、給紙ローラー２１３ａの制御の一例を示すタイムチャートである。

まず、図１４（ａ）に示すように、原稿給紙トレイ２２上に積載された原稿の最上位の原稿ｄ１を予め設定された高さに配して、ピックアップローラー２１１の圧接力をＰ１´にし（一対のソレノイド２７１はオフ）、測定ローラー３０１を原稿ｄ１に当接させる。ここでの圧接力Ｐ１´は、圧接したときに得られる繰り出し力Ｆ１´が、回転トルクＴｒに抗して薄紙を繰り出せる大きさ以上、回転トルクＴｒに抗して普通紙を繰り出せる大きさ未満であって、重送を抑制できる大きさになるように、予め実験により求められ設定されている。

そして、ピックアップローラー２１１を正回転させる。
なお、本実施の形態では、このタイミングで、給紙ローラー２１３ａもピックアップローラー２１１に同期させて回転させる。その理由は後述する。
原稿ｄ１が普通紙、厚紙の場合には、図１４（ｂ）に示すように、ピックアップローラー２１１の繰り出し力Ｆ１´が、回転トルクＴｒに抗して普通紙や厚紙を繰り出せる大きさではないため、原稿ｄ１を移動させることができず、ピックアップローラー２１１が空回転するようになる。

よって、図１５（ａ）のタイムチャートに示すように、薄紙モード（圧接力Ｐ１´、立ち上げ加速度ａ１、立ち上げ後の搬送速度Ｖ１）でピックアップローラー２１１を正回転させても、原稿ｄ１が移動しないので、ロータリーエンコーダー３１０の出力信号に変化が見られない（矩形波信号でない）。このため、制御部６０は、所定の時間Ｔｄが経過した時点で原稿ｄ１が薄紙でないと判定して、通常モード（圧接力Ｐ２´、立ち上げ加速度ａ２、立ち上げ後の搬送速度Ｖ２）の原稿の繰り出し処理に移行する。ここでの圧接力Ｐ２´は、圧接したときに得られる繰り出し力Ｆ２´が、回転トルクＴｒに抗して普通紙および厚紙を繰り出せる大きさ以上であって、重送を抑制できる大きさになるように、予め実験により求められ設定されている。

上記時間Ｔｄとして、薄紙原稿であれば移動して、測定ローラー３０１の回転によりロータリーエンコーダー３１０から矩形波信号が出力されて、薄紙であると判定できるに足る時間が設定される。
図１５（ａ）に示す時点ｔ２０は、原稿ｄ１が給紙ローラー２１３ａに挟持されて搬送されているタイミングを示している。この時点ｔ２０で、ピックアップローラー２１１の回転を停止するとともに、原稿給紙トレイ２２の昇降板２２３を降下させて、原稿ｄ１をピックアップローラー２１１および測定ローラー３０１から離間させる。

これに対し、原稿ｄ１が薄紙の場合には、図１４（ｃ）に示すように、ピックアップローラー２１１の繰り出し力Ｆ１´で、原稿ｄ１を移動させることができるので、測定ローラー３０１が回転して、ロータリーエンコーダー３１０から矩形波信号が出力されるようになる（図１５（ｂ）参照）。制御部６０は、この矩形波信号を受信することにより、原稿ｄ１の移動を検出することができ、薄紙と判定する。なお、ここでは、誤判定を防止するため、矩形波信号を受信後直ちに薄紙と判定せず、時間Ｔｄが経過した時点で薄紙と判定するようにしている。

薄紙と判定した後、薄紙モードの原稿の繰り出し処理に移行する。ここでは、ピックアップローラー２１１の回転駆動を継続させるだけでよい。本実施の形態では、第１の実施の形態のようなピックアップローラー２１２がないので、回転同期のためピックアップローラー２１１を一旦停止させる必要がないからである。なお、原稿の繰り出し処理においては、ピックアップローラー２１１と給紙ローラー２１３ａとの回転を同期させるのが好ましいことから、ここでは、上記したように薄紙か否かの判定のときに、給紙ローラー２１３ａを回転させている。

図１５（ｂ）に示す時点ｔ２１は、原稿ｄ１が給紙ローラー２１３ａに挟持されて搬送されるタイミングを示し、この時点ｔ２１でピックアップローラー２１１の回転を停止するとともに、原稿給紙トレイ２２の昇降板２２３を降下して、原稿ｄ１をピックアップローラー２１１および測定ローラー３０１から離間する。
このように本実施の形態では、薄紙であるか否かを判定した後、ピックアップローラー２１１の回転を一旦停止させなくてもよいので、第１の実施の形態よりも、原稿の繰り出し処理の高速化が図れるという利点がある。

本実施の形態でも、ピックアップローラー２１１が、薄紙判定において原稿を送り出す送り出し手段として機能している。
また、本実施の形態においても、原稿毎に、薄紙であるか否かを判定して、その判定結果に基づいて原稿を繰り出すモード（薄紙モード、厚紙モード）を決定しているので、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができ、原稿の繰り出し不良を抑制することができる。
＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態のＡＤＦユニットは、薄紙モードでピックアップローラーを回転させて、原稿の移動により形成されるループを検出したときに薄紙であると判定するように構成されている点で、第１の実施の形態のＡＤＦユニット２０と共通している。

一方、第１の実施の形態のＡＤＦユニット２０は、給紙方向Ｋに所定間隔をおいて配された２つのピックアップローラー２１１，２１２を有し、原稿が薄紙の場合には、ピックアップローラー２１１，２１２間でループが形成されるように構成されている。これに対して、第２の実施の形態のＡＤＦユニットが有するピックアップローラーは１つであり、原稿が薄紙の場合には、当該ピックアップローラーと捌きローラー対との間でループが形成されるように構成されている点で相違する。

その他の構成については、基本的に第１の実施の形態のＡＤＦユニット２０と同様であるので、同じ構成については、同じ符号で示し、その説明を省略する。
図１６（ａ）は、第３の実施の形態に係るＡＤＦユニット４００の主要部の構成を説明するための概略側面図である。
同図に示すように、ＡＤＦユニット４００のピックアップローラーは１つであり、当該ピックアップローラー２１１と捌きローラー対２１３との間の、原稿を、捌きローラー対２１３のニップ部Ｎに導くガイド板４０１が上方に湾曲して形成され、原稿によるループを形成するための空間４０２が設けられている。

また、第１原稿載置板４０３は、回転軸４０３ａを有し、回転軸４０３ａが不図示のステッピングモーターにより回転駆動されて、載置された原稿を予め設定された高さに配することができるように構成されている。
薄紙か否かを判定する場合には、図１６（ｂ）に示すように、給紙ローラー２１３ａの回転を停止させた状態で、ピックアップローラー２１１を給紙方向Ｋに正回転させる。

薄紙の場合には、原稿ｄ１が移動して、捌きローラー対２１３のニップ部Ｎに突き当たり、当該ニップ部Ｎにより移動が規制されると、図示するようにループＲが形成されるようになる。以降は、第１の実施の形態と同様であり、ループＲによりループ検出レバー７０が押し上げられることによりループ検出センサー７１が遮光されるので、制御部６０は、ループ検出センサー７１の出力結果よりループＲが形成されていることを検出し、薄紙であると判定する。

この場合にも、薄紙であると判定したときには、ピックアップローラー２１１を逆回転させてループＲを解消した後、原稿の繰り出し処理を行うようにする。原稿に皺が生じたり傷ついたりするのを抑制するためである。
本実施の形態では、薄紙か否かを判定するには、原稿を、捌きローラー対２１３まで移動させる時間が必要になるので、その分、第１の実施の形態よりも原稿読み込みの生産性が低下することになるが、ピックアップローラーを捌きローラー対２１３に出来る限り近づけて原稿の移動距離を短くすることにより、生産性の低下を抑制することが可能である。

一方、本実施の形態では、給紙方向Ｋに配するピックアップローラーを１つにすることができるので、２つのピックアップローラーを用いる第１の実施の形態よりも部品数を削減でき、それにより、コスト削減および装置が大型化するのを抑制できる利点を有する。
また、本実施の形態においても、原稿毎に、薄紙であるか否かを判定して、その判定結果に基づいて原稿を繰り出すモード（薄紙モード、厚紙モード）を決定しているので、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができ、原稿の繰り出し不良を抑制することができる。

＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
（１）上記実施の形態では、引張コイルばねおよびソレノイドを用いてピックアップローラーを原稿に向けて付勢して圧接する構成を示したが、これに限定するものではない。

例えば、ソレノイドに代えてカム機構、ねじ送り機構または直動モーターなどを用いて引張コイルばねを引っ張るように構成しても構わないし、また、引張コイルばねを圧縮コイルばねなどに代えて上方から押し付けるようにしても構わない。
ピックアップローラーを原稿に圧接する力を切り替えるための機構は、ＡＤＦユニットの仕様等などに合わせて適宜選択することができる。

（２）上記実施の形態では、通常モードでのピックアップローラーの圧接力をＰ２、薄紙モードでの圧接力をＰ１として、圧接力を２段階に切り替える構成を示したが、これに限定するものではない。
特に、上記（１）のように圧接のためのアクチュエーターとしてカム機構やねじ送り機構などを用いた場合には、圧接力を多段階あるいは連続的に変更可能なので、例えば、通常モード内においても原稿の厚さによって、より細かく分類し（例えば普通紙と厚紙を分けるなど）、当該分類毎に、ピックアップローラーの圧接力を切り替えることができるようにしてもよい。当該圧接力に併せ、ピックアップローラーの立ち上げ加速度や、搬送速度を複数段階に切り換えるようにしてももちろん構わない。

また、第１の実施の形態における薄紙判定処理において、ピックアップローラー２１２の圧接力をＰ２よりもっと強くしたり、ピックアップローラー２１１の圧接力Ｐ１を微調整して、普通紙と厚紙の判別も可能なようにすることも可能である。
（３）第１の実施の形態では、原稿が薄紙か否かを判定する際、２つのピックアップローラー２１１，２１２のうち下流側のピックアップローラー２１２を、原稿の移動を規制する移動規制手段として用いた構成を示したが、これに限定するものではない。

例えば、ピックアップローラー２１２に代えて、ソレノイドなどの適当なアクチュエーター機構によりローラー以外の押圧部材を原稿に押し付けてその部分の原稿の移動を規制するものであっても構わない。もっとも、この場合には、原稿の繰り出し処理を行う際、当該押圧部材を原稿から離間させる必要がある。
また、その移動規制位置もピックアップローラー２１１より下流側でなく、上流側に配置し、これに向けてピックアップローラー２１１を逆転させて原稿を送り出す力を加えるようにしても構わない。要するに、最上位の原稿にループを形成させる構成であれば、薄紙判定処理に利用することが可能である。

また、当該判定において、上流側のピックアップローラー２１１を、原稿を移動させるための繰り出し力を付与する判定用原稿移動手段として用いた構成を示したが、これに限定するものではなく、別途、判定のための専用のローラーで移動させる構成、または押圧部材を原稿面に押し当てた状態で、この押圧部材を移動させて原稿を移動規制位置に向けて送るようにしても構わない。例えば、判定のための専用のローラーを別途設けた場合には、薄紙モードで繰り出すときのピックアップローラー２１１の圧接力Ｐ１の大きさは、圧接したときの繰り出し力Ｆ１で薄紙を繰り出せる大きさ以上であって、重送やスキューなどの繰り出し不良を抑制できる大きさであればよい。紙の腰の強さを考慮しなくてもよく、また、薄紙だけでなくも、普通紙を繰り出せる大きさであっても構わない。このような圧接力Ｐ１の大きさは、実験により求めることができる。

（４）第１の実施の形態では、原稿給紙トレイ２２において、昇降板２２３を、複数のワイヤ２２６とそれを巻き上げる巻上げモーターのリフト機構により昇降させる構成を示したが、これに限定するものではない。例えば、カム機構を用いて昇降板２２３を昇降させる構成とすることもできる。
ここでは、積載された原稿の最上位の原稿を予め設定された高さに配し、ピックアップローラー２１１，２１２の、原稿に対する圧接力が互いに等しくなればよく、その機構は、ＡＤＦユニットの仕様等などに合わせて適宜選択することができる。

（５）また、最上位の原稿ｄ１が予め設定された高さに到達したか否かを、リミットスイッチからなる位置検出センサー７２を用いて検出する構成を示したが、これに限定するものではない。例えば、リミットスイッチに代えてフォトインタラプタ式のセンサーを用いることもできる。
（６）第１および第３の実施の形態では、原稿のループを検出するため、ループ検出レバー７０と、フォトインタラプタ式のループ検出センサー７１を用いた構成を示したが、これに限定するものではない。例えば、測距センサーを用いて、最上位の原稿面までの距離を監視することにより、原稿がループして浮き上がったときの距離変位から検出する構成とすることもできる。

（７）第２の実施の形態では、原稿の移動そのものを、ロータリーエンコーダー３１０を用いて検出する構成を示したが、これに限定するものではない。例えば、非接触のレーザードップラー方式の速度センサーを用いて、原稿の移動速度を測定することにより検出する構成とすることもできる。
（８）上記実施の形態では、ピックアップローラーによる原稿の繰り出し条件としてローラーの圧接力、立ち上げ加速度、立ち上げ後の搬送速度の三者を挙げて、モードに応じていずれも変更するようにしたが、ＡＤＦユニットの仕様などによっては、一部の条件でも変更すれば足りる場合がある。例えば、ピックアップローラーの回転軸の径を太くして剛性を大きくすれば、捻れによるスキュー発生を軽減できるので、立ち上げ加速度の変更は、必ずしも必要ではなくなる場合がある。また、もともと原稿の搬送速度が低い低価格機種にあっては、搬送速度を必ずしも変更する必要がない場合もあり得る。

（９）上記実施の形態では、薄紙判定処理を、薄紙モードでピックアップローラーを回転させたときに、その部分での原稿が移動するか否かにより行う構成を示したが、これに限定するものではない。
例えば、最上位の原稿の一端を、吸盤などで吸着して浮かせて、浮かせた状態で、例えば測距センサーからなる厚さ測定装置などを用いることにより、原稿の厚さを測定することができ、その測定結果より原稿が薄紙であるか否かの判定を行うように構成することもできる。

（１０）上記実施の形態では、複写機である画像形成装置におけるＡＤＦユニットを用いて説明したが、本発明の適用範囲は、これに限らず、例えば、プリンターの給紙カセットにも適用することができる。
給紙カセットに収容された記録シートを繰り出す処理においても、記録シート毎に、記録シートの厚さに判定して繰り出す条件を制御するようにすれば、従来よりも、記録シートの繰り出し不良を抑制することができる。

（１１）上記実施の形態では、画像形成装置として、タンデム型カラー複写機を用いて説明したが、本発明の適用範囲は、これに限らず、他の複写機や、プリンター、ファクシミリ装置などに適用することができる。
また、上記実施の形態及び変形例の内容は、可能な限り組み合わせても構わない。

本発明は、トレイ上に載置されたシートを繰り出す技術として有用である。

ａ１ 立ち上げ加速度（第２加速度）
ａ２ 立ち上げ加速度（第１加速度）
Ｐ１ 圧接力（第２の値）
Ｐ２ 圧接力（第１の値）
Ｖ１ 搬送速度（第２速度）
Ｖ２ 搬送速度（第１速度）
Ｆ１，Ｆ２ 繰り出し力（送り出し力）
１ 複写機
２ プリンター部
３ スキャナー部
６ 操作パネル
１０ 画像読取ユニット
２０ ＡＤＦユニット
２２ 原稿給紙トレイ
２９ 動力伝達機構
３０ 定着部
４０ 画像プロセス部
５０ 給紙部
６０ 制御部
７０ ループ検出レバー
７１ ループ検出センサー
７２ 位置検出センサー
２１１，２１２ ピックアップローラー
２２１，２２２ 原稿載置板
２２３ 昇降板
２２５ 原稿検出センサー
２７１，２７２ ソレノイド
３０１ 測定ローラー
３１０ ロータリーエンコーダー

Claims (13)

1. トレイ上に積載されたシートを、最上位のシートから順にピックアップローラーで繰り出す繰出し手段を有するシート搬送装置であって、
   各繰り出し動作の実行毎に、繰り出し対象となる最上位のシートの厚みを事前に判定する厚み判定手段を備え、
   前記繰出し手段は、前記厚み判定手段による判定結果に応じた繰り出し条件に従ってシートの繰り出し動作を実行する
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記厚み判定手段は、
   トレイの最上位に載置されたシートについて、その一部分の移動を規制すると共に、当該シートの他の部分に前記移動規制位置に向けて所定の送り出し力を加えてループを形成させるループ形成手段と、
   前記ループ形成手段により形成されたシートのループを検出するループ検出手段と
   を備え、
   前記ループ検出手段によるループの検出結果に基づき、最上位のシートの厚みを判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記ピックアップローラーよりもシート搬送方向上流側に、最上位のシートの上面に接触して当該シートを所定の送り出し力で前記ピックアップローラー方向に送り出す送り出しローラーを備え、
   前記ループ形成手段は、前記ピックアップローラーの回転を停止させた状態でシートに押圧させることにより当該シートの一部分の移動を規制し、前記送り出しローラーによりシートの他の部分を前記ピックアップローラーによる移動規制位置に向けて送り出すことによりシートに前記ループを形成させる構成である
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記ループ検出手段によりループが検出された場合において、前記シートの繰り出し動作の実行に際し、前記送り出しローラーを逆回転させて当該シートを元の位置に戻してループを解消させる
   ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記厚さ判定手段は、
   前記最上位のシートに対し、所定の送り出し力を加える送り出し手段と、
   前記送り出し力が加えられた方向におけるシートの移動を検出する移動検出手段と
   を備え、
   前記送り出し手段により最上位のシートに前記所定の送り出し力を加えたときにおける前記移動検出手段の検出結果に基づき、最上位のシートの厚みを判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
6. 前記送り出し手段は、前記繰出し手段が兼ねている
   ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 前記移動検出手段が、最上位のシートに当接され、当該シートの移動に伴って回転する測定用ロールと、測定用ロールの回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダーとからなる
   ことを特徴とする請求項５または６に記載のシート搬送装置。
8. 前記繰出し手段は、
   ピックアップローラーを前記最上位のシートに圧接する圧接手段を備えると共に、
   前記繰出し条件として、前記ピックアップローラーを前記最上位のシートに圧接する圧接力を含み、
   前記厚さ判定手段によりシートの厚さが所定値以下でないと判定されたときには、前記圧接力を第１の値に設定し、
   シートの厚さが所定値以下であると判定されたときには、前記圧接力を第１の値よりも小さい第２の値に設定して、繰出し動作を実行する
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のシート搬送装置。
9. 前記繰り出し条件として、ピックアップローラーの回転速度を目標の回転速度に立ち上げるまでの回転加速度を含み、
   前記繰出し手段は、
   前記厚さ判定手段によりシートの厚さが所定値以下でないと判定されたときには、前記回転加速度を第１加速度に設定し、
   シートの厚さが所定値以下であると判定されたときには、前記回転加速度を第１加速度よりも小さい第２加速度とする
   ことを特徴とする請求項１または８のいずれかに記載のシート搬送装置。
10. 前記繰り出し条件として、前記ピックアップローラーによる搬送速度を含み、
    前記繰出し手段は、
    前記厚さ判定手段によりシートの厚さが所定値以下でないと判定されたときには、前記搬送速度を第１速度とし、
    シートの厚さが所定値以下であると判定されたときには、前記搬送速度を第１速度よりも小さい第２速度として、繰出し動作を実行する
    ことを特徴とする請求項１から９までのいずれかに記載のシート搬送装置。
11. 請求項１から１０までのいずれかに記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする原稿読取装置。
12. 請求項１１に記載の原稿読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
13. 給紙部に、請求項１から１０までのいずれかに記載のシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。

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