JP2015168524A5 - - Google Patents

Description

本発明は、シート給送装置において、シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートに上方から接離可能に当接してシートを送り出すシート給送手段と、前記シート給送手段を支持して上下方向に回動自在な支持手段と、前記支持手段を上方回動させて前記シート給送手段をシートから離間する待機位置に保持し、前記支持手段を下方回動させて前記シート給送手段をシートに当接する給送位置に移動させるカムと、前記カムを回転させるためのモータと、前記カムが、前記支持手段を介して前記シート給送手段を前記待機位置に保持する初期位置にあることを検知するための第１検知手段と、前記シート給送手段よりもシート給送方向下流に配置され、停止した状態で、前記シート給送手段により給送されるシートのシート給送方向下流端と当接し、所定のタイミングで回転してシートを送り出すレジストレーション手段と、前記モータによる前記カムの１回転により、前記支持手段を介して前記シート給送手段を前記待機位置と前記給送位置との間で昇降させ、前記シート給送手段が前記給送位置で給送するシートが前記レジストレーション手段に達するように設定された駆動伝達手段と、前記レジストレーション手段よりもシート給送方向上流に設けられ、前記シート給送手段により給送されたシートが前記レジストレーション手段に達することを検知するための第２検知手段と、前記第２検知手段からの信号に基づき、前記モータを一時停止させ、この後、前記モータを回転させた後、前記第１検知手段からの信号に基づいて停止させる回転制御を実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記モータが前記第２検知手段からの信号に基づいて一時停止された際の、前記初期位置を基準とする前記カムの回転角度θに応じて、前記回転制御における前記モータの回転速度を第１の速度と前記第１の速度より小さい第２の速度との間で変更可能であり、前記カムを前記回転角度θから前記初期位置まで回転させるための回転角度が、第１の角度である場合には前記第１の速度で前記回転制御を実行し、前記第１の角度より小さい第２の角度である場合には前記第２の速度で前記回転制御を実行する、ことを特徴とするものである。

Claims (10)

1. シートが積載されるシート積載手段と、
   前記シート積載手段に積載されたシートに上方から接離可能に当接してシートを送り出すシート給送手段と、
   前記シート給送手段を支持して上下方向に回動自在な支持手段と、
   前記支持手段を上方回動させて前記シート給送手段をシートから離間する待機位置に保持し、前記支持手段を下方回動させて前記シート給送手段をシートに当接する給送位置に移動させるカムと、
   前記カムを回転させるためのモータと、
   前記カムが、前記支持手段を介して前記シート給送手段を前記待機位置に保持する初期位置にあることを検知するための第１検知手段と、
   前記シート給送手段よりもシート給送方向下流に配置され、停止した状態で、前記シート給送手段により給送されるシートのシート給送方向下流端と当接し、所定のタイミングで回転してシートを送り出すレジストレーション手段と、
   前記モータによる前記カムの１回転により、前記支持手段を介して前記シート給送手段を前記待機位置と前記給送位置との間で昇降させ、前記シート給送手段が前記給送位置で給送するシートが前記レジストレーション手段に達するように設定された駆動伝達手段と、
   前記レジストレーション手段よりもシート給送方向上流に設けられ、前記シート給送手段により給送されたシートが前記レジストレーション手段に達することを検知するための第２検知手段と、
   前記第２検知手段からの信号に基づき、前記モータを一時停止させ、この後、前記モータを回転させた後、前記第１検知手段からの信号に基づいて停止させる回転制御を実行する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記モータが前記第２検知手段からの信号に基づいて一時停止された際の、前記初期位置を基準とする前記カムの回転角度θに応じて、前記回転制御における前記モータの回転速度を第１の速度と前記第１の速度より小さい第２の速度との間で変更可能であり、
   前記カムを前記回転角度θから前記初期位置まで回転させるための回転角度が、第１の角度である場合には前記第１の速度で前記回転制御を実行し、前記第１の角度より小さい第２の角度である場合には前記第２の速度で前記回転制御を実行する、
   ことを特徴とするシート給送装置。
2. 前記レジストレーション手段を駆動するレジストレーションモータを備え、
   前記制御手段は、前記モータを一時停止させた後、前記第２検知手段からの信号に基づき前記モータと前記レジストレーションモータとを同時に駆動することを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
3. 前記モータはステッピングモータであり、
   前記制御手段は、前記モータが一時停止するまでに前記モータに印加されたパルス数に基づいて前記モータが一時停止したときの前記カムの回転角度θを演算することを特徴とする請求項１又は２記載のシート給送装置。
4. 前記第２の速度は、自起動周波数で前記モータを駆動するときの速度であることを特徴とする請求項３記載のシート給送装置。
5. 前記第１の速度は、自起動周波数より高い周波数で前記モータを駆動するときの速度であることを特徴とする請求項３又は４に記載のシート給送装置。
6. 前記モータは、自起動周波数より高い周波数で駆動されることで前記第１の速度で回転するステッピングモータであり、
   前記制御手段は、前記ステッピングモータを停止状態から前記第１の速度まで加速してから再び停止させるための最小の回転角度をγとして、前記回転制御において、前記回転角度θ及び前記回転角度γについてθ＜３６０°−γの関係が成り立つ場合には前記モータが前記第１の速度で回転し、θ＞３６０°−γの関係が成り立つ場合には前記モータが前記第２の速度で回転するように制御を行うことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート給送装置。
7. 前記駆動伝達手段により、シートを給送するための回転を前記モータから前記シート給送手段に伝達することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のシート給送装置。
8. 前記カムと前記支持手段との間に前記カムに摺接して回転可能なカムフォロアを設け、前記カムフォロアの回転により前記支持手段が押圧されて上昇することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のシート給送装置。
9. 前記第１検知手段は、前記カムの同軸上で前記カムに固定され、スリットが形成されたセンサフラグと、前記スリットに応じて信号を出力するホームポジションセンサとを有することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のシート給送装置。
10. シートに画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部にシートを給送する請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。