JP2013112445A5 - シート後処理装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、シート束の折り部に対して後処理を施すためのシート後処理装置およびその制御方法に関する。

従って、本発明の目的は、シート束の厚さに拘わらず、所定の目標位置（把持位置）に安定的に把持部材を停止させて、後処理を行うことのできるシート後処理装置およびその制御方法を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明によるシート後処理装置は、複数のシートが積載されたシート束に対して後処理を行うためのシート後処理装置であって、前記シート束に対して後処理を行うシート後処理手段と、前記シート後処理手段によって後処理されるべき前記シート束を把持する把持手段と、前記把持手段を予め定められた基準位置と所定の把持位置との間で移動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御して前記把持手段を前記基準位置から前記把持位置に移動させる際、前記駆動手段にブレーキをかける前に前記駆動手段による前記把持手段の移動速度を減速させ、前記シート束の厚さが第１の厚さであるときの前記移動速度の減速率を、前記シート束の厚さが前記第１の厚さよりも小さい第２の厚さであるときの前記移動速度の減速率よりも小さくする制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明による制御方法は、複数のシートが積載されたシート束に対して後処理を行うためのシート後処理装置の制御方法であって、モータによって把持部材を予め定められた基準位置と所定の把持位置との間で移動させる駆動ステップと、前記モータを制御して前記把持部材を前記基準位置から前記把持位置に移動させる際、前記モータにブレーキをかける前に前記モータによる前記把持部材の移動速度を減速させ、前記シート束の厚さが第１の厚さであるときの前記移動速度の減速率を、前記シート束の厚さが前記第１の厚さよりも小さい第２の厚さであるときの前記移動速度の減速率よりも小さくする制御ステップと、前記把持部材によってシート束を把持する把持ステップと、前記把持部材によって把持された前記シート束に対して後処理を行うシート後処理ステップと、を有することを特徴とする。

Claims (11)

1. 複数のシートが積載されたシート束に対して後処理を行うためのシート後処理装置であって、
   前記シート束に対して後処理を行うシート後処理手段と、
   前記シート後処理手段によって後処理されるべき前記シート束を把持する把持手段と、
   前記把持手段を予め定められた基準位置と所定の把持位置との間で移動させる駆動手段と、
   前記駆動手段を制御して前記把持手段を前記基準位置から前記把持位置に移動させる際、前記駆動手段にブレーキをかける前に前記駆動手段による前記把持手段の移動速度を減速させ、前記シート束の厚さが第１の厚さであるときの前記移動速度の減速率を、前記シート束の厚さが前記第１の厚さよりも小さい第２の厚さであるときの前記移動速度の減速率よりも小さくする制御手段と、
   を有することを特徴とするシート後処理装置。
2. 前記把持手段は、前記駆動手段によって移動される第１のクランプ部材と、前記第１のクランプ部材に対向して配置される第２のクランプ部材とを有し、前記第１のクランプ部材と前記第２のクランプ部材とによって前記シート束を把持するものであり、
   前記所定の基準位置から前記第１のクランプ部材の移動距離を検知する距離検知手段を備え、
   前記制御手段は、前記基準位置から前記第１のクランプ部材を前記第２のクランプ部材に向かって移動する際、前記シート束の枚数が所定の枚数以上である場合には、前記シート束の枚数が前記所定の枚数未満である場合よりも前記駆動手段を駆動制御して前記第１のクランプ部材の移動速度を速くすることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
3. 前記制御手段は、前記基準位置から前記第１のクランプ部材を前記第２のクランプ部材に向かって移動する際、所定の第１の速度で前記駆動手段を制御して、前記第１のクランプ部材の移動距離が所定の第１の距離となると、前記シート束の枚数が所定の枚数以上である場合には、前記駆動手段の速度を前記第１の速度よりも遅い第２の速度に減速することを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装置。
4. 前記制御手段は、前記第１のクランプ部材の移動距離が所定の第１の距離となった際、前記シート束の枚数が所定の枚数未満である場合には、前記駆動手段の速度を前記第２の速度よりも遅い第３の速度に減速することを特徴とする請求項３に記載のシート後処理装置。
5. 前記距離検知手段によって検知された移動距離が前記把持位置に応じて定められた移動距離となると、前記制御手段は前記駆動手段の停止制御を行うことを特徴とする請求項３又は４に記載のシート後処理装置。
6. 前記制御手段は、前記把持手段による前記シート束の把持を解除する際には、前記第１のクランプ部材が前記第２のクランプ部材から離れる方向に第１の速度で前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
7. 前記制御手段は、前記把持手段が前記基準位置から前記把持位置に移動する際、前記シート束の厚さに応じて前記駆動手段の停止制御タイミングを異ならせることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
8. 前記把持手段は、前記駆動手段によって移動される第１のクランプ部材と、前記第１のクランプ部材に対向して配置される第２のクランプ部材とを有し、前記第１のクランプ部材と前記第２のクランプ部材とによって前記シート束を把持するものであり、
   前記所定の基準位置から前記第１のクランプ部材の移動距離を検知する距離検知手段を備え、
   前記制御手段は、前記基準位置から前記第１のクランプ部材を前記第２のクランプ部材に向かって移動する際、前記シート束の枚数が所定の枚数以上である場合には、前記第１のクランプ部材が所定の第１の距離だけ移動すると前記駆動手段の停止制御を行い、前記シート束の枚数が所定の枚数未満である場合には、前記第１のクランプ部材が前記第１の距離よりも短い第２の距離だけ移動すると前記駆動手段の停止制御を行うことを特徴とする請求項７に記載のシート後処理装置。
9. 前記後処理手段は、前記後処理として前記シート束の折り目を平坦化する平坦化処理を行うことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
10. 前記把持手段は、前記駆動手段によって駆動される移動部材を有し、前記第１のクランプ部材は付勢部材を介して前記移動部材に支持されることを特徴とする請求項２、３、４、５、６、又は８に記載のシート後処理装置。
11. 複数のシートが積載されたシート束に対して後処理を行うためのシート後処理装置の制御方法であって、
    モータによって把持部材を予め定められた基準位置と所定の把持位置との間で移動させる駆動ステップと、
    前記モータを制御して前記把持部材を前記基準位置から前記把持位置に移動させる際、前記モータにブレーキをかける前に前記モータによる前記把持部材の移動速度を減速させ、前記シート束の厚さが第１の厚さであるときの前記移動速度の減速率を、前記シート束の厚さが前記第１の厚さよりも小さい第２の厚さであるときの前記移動速度の減速率よりも小さくする制御ステップと、
    前記把持部材によってシート束を把持する把持ステップと、
    前記把持部材によって把持された前記シート束に対して後処理を行うシート後処理ステップと、
    を有することを特徴とする制御方法。