JP6847605B2 - 画像形成装置 - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、画像形成装置に関する。
画像形成装置は、印刷要求に応じて印刷を実行する。画像形成装置は、紙などの紙葉類を搬送する搬送部及び紙葉類に対して画像を形成し、画像を形成した紙葉類を排出する。これにより、画像形成装置は、画像を形成した紙葉類を排出口に設けられた排紙トレイに積み重ねる。
特開平０９−０８６７５５号公報
上記のような画像形成装置によると、排紙トレイに紙葉類を排出する速度を誤ると、排紙トレイに紙葉類が載置されずに落下したり、紙葉類が排出口から排出しきらないなど、排紙整合性が悪化する場合がある。
本発明が解決しようとする課題は、安定して動作する画像形成装置を提供することである。
一実施形態に係る画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部の下流側に設けられ、記録媒体を排出する排出口と、前記排出口からの記録媒体の排出方向に対して角度を成すように構成された面により、前記排出口から排出された記録媒体を支持する排紙トレイと、給紙部から前記画像形成部を経由して前記排出口まで記録媒体を搬送する搬送部と、記録媒体の種類を取得する種類取得部と、前記種類取得部によって取得した記録媒体の種類が第１の種類であると判断する場合、前記画像形成部よりも下流側の前記搬送部において記録媒体の搬送速度を第１の速度に増速させ、前記第１の速度よりも遅い第２の速度に減速してから記録媒体を前記排出口から排出するように前記搬送部を制御し、記録媒体の種類が第２の種類であると判断する場合、前記画像形成部よりも下流側の前記搬送部において記録媒体の搬送速度を第３の速度に増速させ、記録媒体を減速させずに前記排出口から排出するように前記搬送部を制御する制御部と、を具備する。
図１は、一実施形態に係る画像形成装置の構成例について説明する為の図である。 図２は、一実施形態に係る画像形成装置の構成例について説明する為の図である。 図３は、一実施形態に係る画像形成装置の一部の構成例について説明する為の図である。 図４は、一実施形態に係る画像形成装置の一部の構成例について説明する為の図である。 図５は、一実施形態に係る画像形成装置の動作の例について説明する為の図である。 図６は、一実施形態に係る画像形成装置の動作の例について説明する為の図である。
以下、一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。
まず、一実施形態に係る画像形成装置１について説明する。図１及び図２は、一実施形態に係る画像形成装置１の構成例を示す説明図である。図１は、画像形成装置１の備える機能をブロックとして示すブロック図である。図２は、画像形成装置１の搬送部、及び画像形成部の構成例を示す説明図である。
画像形成装置１は、紙などの紙葉類にトナーによって画像を形成する装置である。画像形成装置１は、例えば、紙葉類Ｐなどの記録媒体を搬送しながら画像形成等の各種処理を行う。画像形成装置１は、例えばレーザープリンタ、インクジェットプリンタ、または他の印刷装置である。なお、本実施形態では、画像形成装置１は、レーザープリンタであると仮定して説明する。また、画像形成装置１により画像を形成する紙葉類Ｐは、可撓性を有するものとして説明する。可撓性とは、物の変形の性質を示す。例えば、可撓性が高い場合変形しやすく、可撓性が低い場合変形しにくいものとして実施形態を説明する。なお、紙葉類Ｐの可撓性は、一般的に紙葉類Ｐを形成する材質、及び厚みなどによって決まる。紙葉類Ｐの可撓性は、紙葉類Ｐの連量または坪量などによって表されてもよい。
画像形成装置１は、主制御部１１、操作Ｉ／Ｆ（ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ）１２、通信Ｉ／Ｆ１３、画像形成部１４、搬送部１５、搬送制御部１６、厚みセンサ１７、及び積載センサ１８を備える。画像形成装置１は、主制御部１１、操作Ｉ／Ｆ１２、通信Ｉ／Ｆ１３、画像形成部１４、搬送部１５、搬送制御部１６、厚みセンサ１７、及び積載センサ１８を収容する筐体２１の内部に備える。また、図２に示すように、筐体２１は、給紙カセット２２、第１の排紙トレイ２３、及び第２の排紙トレイ２４を備える。
給紙カセット２２は、紙葉類Ｐを収容するカセットである。給紙カセット２２は、筐体２１の外部から紙葉類Ｐを供給可能に構成されている。例えば、給紙カセット２２は、筐体２１から引き出し可能に構成されている。
第１の排紙トレイ２３は、画像形成装置１から排出された紙葉類Ｐを支持するトレイである。例えば、第１の排紙トレイ２３は、筐体２１の上面に設けられている。
第２の排紙トレイ２４は、画像形成装置１から排出された紙葉類Ｐを支持するトレイである。例えば、第２の排紙トレイ２４は、筐体２１の第１の排紙トレイ２３が設けられている面を上面とした場合の側面に設けられている。
主制御部１１は、画像形成装置１全体を制御する。主制御部１１は、ＣＰＵ等のプロセッサ、及びメモリを備える。主制御部１１は、プロセッサがメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、各種の処理機能を実現する。主制御部１１は、搬送制御部１６を制御することにより、紙葉類Ｐの搬送を制御する。なお、上記のＣＰＵがプログラムを実行することにより、主制御部１１及び搬送制御部１６として動作する構成であってもよい。即ち、主制御部１１と搬送制御部１６とが別のハードウェアとして画像形成装置１に設けられるのではなく、主制御部１１と搬送制御部１６とが１つのハードウェアとして画像形成装置１に設けられてもよい。
操作Ｉ／Ｆ１２は、図示されない操作部に接続されている。操作Ｉ／Ｆ１２は、操作部に対する操作入力に応じた操作信号を主制御部１１に供給する。
通信Ｉ／Ｆ１３は、図示されないネットワーク、または電子機器などに接続されている。通信Ｉ／Ｆ１３は、他の電子機器と直接またはネットワークを介してデータを送受信することができる。通信Ｉ／Ｆ１３は、例えば、ＬＡＮコネクタ、ＵＳＢポート、無線ＬＡＮモジュールなどとして構成される。
画像形成部１４は、紙葉類Ｐに画像を形成する。例えば、画像形成部１４は、ドラムを帯電させ、帯電したドラムに印刷用の画像データ（印刷データ）に応じた潜像を形成し、ドラムに形成された潜像にトナーを付着させ、潜像に付着したトナーを紙葉類Ｐに転写して紙葉類Ｐ上に画像を形成する。
画像形成部１４は、例えば図２に示されるようにドラム３１、露光器３２、現像器３３、転写ベルト３４、１対の転写ローラ３５、及び１対の定着ローラ３６を備える。
ドラム３１は、円筒状に形成された感光ドラムである。ドラム３１は、転写ベルト３４と接するように設けられている。
露光器３２は、ドラム３１を帯電させ、帯電したドラム３１に静電潜像を形成する。露光器３２は、印刷データに応じて発光素子などによりドラム３１の表面にレーザ光を照射することによって、ドラム３１の表面に静電潜像を形成する。
現像器３３は、ドラム３１に形成された静電潜像にトナー（現像剤）を付着させる。これにより、現像器３３は、ドラム３１の表面にトナーの像（トナー像）を形成する。
なお、画像形成部１４のドラム３１、露光器３２、及び現像器３３は、例えば、シアン、マゼンダ、イエロー、及びブラック等の異なる色毎に設けられる。この場合、複数の現像器３３は、それぞれ異なる色のトナーを保持する。
転写ベルト３４は、ドラム３１の表面に形成されたトナー像を受け取り、紙葉類Pに転写する為の部材である。転写ベルト３４は、ローラの回転によって移動される。転写ベルト３４は、ドラム３１と接する位置において、ドラム３１に形成されたトナー像を受け取り、受け取ったトナー像を１対の転写ローラ３５に運ぶ。
１対の転写ローラ３５は、転写ベルト３４と紙葉類Pとを挟むように構成される。１対の転写ローラ３５は、転写ベルト３４上のトナー像を紙葉類Ｐに転写する。
１対の定着ローラ３６は、紙葉類Ｐを挟むように構成される。１対の定着ローラ３６は、図示されないヒータにより熱される。１対の定着ローラ３６は、熱された状態で、挟み込んだ紙葉類Ｐに対して圧力を加えることにより、紙葉類P上に形成されたトナー像を定着させる。即ち、１対の定着ローラ３６は、トナー像を定着させることにより紙葉類Ｐ上に画像を形成する。
転写ローラ３５及び定着ローラ３６は、紙葉類Ｐに対して画像を形成する際に、主制御部１１の制御に応じた速度で回転する。これにより、転写ローラ３５及び定着ローラ３６は、紙葉類Ｐを所定の速度で搬送させつつ紙葉類Ｐに画像を形成する。
搬送部１５は、紙葉類Ｐを搬送する。搬送部１５は、複数のガイドおよび複数のローラにより構成される搬送路と、搬送路による紙葉類Ｐの搬送位置を検出するセンサとを備える。搬送路は、紙葉類Ｐが搬送される経路である。搬送ローラは、主制御部１１の命令を受けた搬送制御部１６の制御に基づいて動作するモータによって回転することで、紙葉類Ｐを搬送する。また、複数のうちの一部のガイドは、搬送制御部１６の制御に基づいて動作するモータによって回転されることによって、紙葉類Ｐを搬送する搬送路を切り替える。
搬送部１５は、例えば図２に示されるように取込ローラ４１、給紙搬送部４２、第１の排紙搬送部４３、第２の排紙搬送部４４、反転搬送部４５、第１の排出口４６、及び第２の排出口４７を備える。
また、例えば、搬送部１５は、第１の搬送ローラ６１、第２の搬送ローラ６２、第３の搬送ローラ６３、第４の搬送ローラ６４、第１の排出ローラ６５、第２の排出ローラ６６、第１のセンサ６７、第２のセンサ６８、及び第３のセンサ６９を備える。第１の搬送ローラ６１、第２の搬送ローラ６２、第３の搬送ローラ６３、第４の搬送ローラ６４、第１の排出ローラ６５、及び第２の排出ローラ６６は、搬送制御部１６の制御に応じた速度で回転する。これにより、第１の搬送ローラ６１、第２の搬送ローラ６２、第３の搬送ローラ６３、第４の搬送ローラ６４、第１の排出ローラ６５、及び第２の排出ローラ６６は、搬送制御部１６の制御に応じた速度で紙葉類Ｐを搬送する。第１のセンサ６７、第２のセンサ６８、及び第３のセンサ６９は、紙葉類Ｐの通過を検知し、検知結果を搬送制御部１６に供給する。
取込ローラ４１は、給紙カセット２２に収容されている紙葉類Ｐを給紙搬送部４２に取り込む。
給紙搬送部４２は、取込ローラ４１により給紙カセット２２から取り込んだ紙葉類Ｐを画像形成部１４に搬送する。給紙搬送部４２は、第１の搬送ローラ６１及び図示されないガイドなどによって構成される。第１の搬送ローラ６１は、搬送制御部１６の制御に応じた速度で回転することにより、紙葉類Ｐを搬送制御部１６の制御に応じた速度で画像形成部１４に供給する。
第１の排紙搬送部４３は、画像形成部１４により画像が形成された紙葉類Ｐを第１の排出口４６へと搬送する。第１の排紙搬送部４３は、第２の搬送ローラ６２、第３の搬送ローラ６３、及び図示されないガイドなどによって構成される第１の搬送路を備える。第２の搬送ローラ６２及び第３の搬送ローラ６３は、搬送制御部１６の制御に応じた速度で回転することにより、搬送制御部１６の制御に応じた速度で紙葉類Ｐを搬送する。
第１の排出口４６は、例えば第１の排紙搬送部４３の終端に設けられる。第１の排出口４６は、筐体２１の上面に設けられた第１の排紙トレイ２３の近傍に設けられている。第１の排出口４６は、第１の排紙搬送部４３により搬送された紙葉類Ｐを筐体２１から排出する。第１の排出口４６は、第１の排出ローラ６５、及び図示されないガイドなどによって構成される。第１の排出ローラ６５は、搬送制御部１６の制御に応じた速度で回転することにより、搬送制御部１６の制御に応じた速度で紙葉類Ｐを第１の排出口４６から排出する。第１の排出口４６から排出された紙葉類Ｐは、第１の排紙トレイ２３に積載される。
第２の排紙搬送部４４は、画像形成部１４により画像が形成された紙葉類Ｐを第２の排出口４７へと搬送する。第２の排紙搬送部４４は、第２の搬送ローラ６２、第４の搬送ローラ６４、及び図示されないガイドなどによって構成される第２の搬送路を備える。第２の搬送ローラ６２及び第４の搬送ローラ６４は、搬送制御部１６の制御に応じた速度で回転することにより、搬送制御部１６の制御に応じた速度で紙葉類Ｐを搬送する。
第２の排出口４７は、例えば第２の排紙搬送部４４の終端に設けられる。第２の排出口４７は、筐体２１の側面に設けられた第２の排紙トレイ２４の近傍に設けられている。第２の排出口４７は、第２の排出ローラ６６、及び図示されないガイドなどによって構成される。第２の排出ローラ６６は、搬送制御部１６の制御に応じた速度で回転することにより、搬送制御部１６の制御に応じた速度で紙葉類Ｐを第２の排出口４７から排出する。第２の排出口４７から排出された紙葉類Ｐは、第２の排紙トレイ２４に積載される。
反転搬送部４５は、画像形成部１４を通過した紙葉類Ｐの表裏及び前後などを反転させた状態で紙葉類Ｐを再度画像形成部１４に供給する。
第１のセンサ６７は、画像形成部１４により画像が形成されて定着ローラ３６から排出された紙葉類Ｐの通過を検知し、検知結果を主制御部１１に供給する。例えば、第１のセンサ６７は、紙葉類Ｐが定着ローラ３６を通過したことを検知する。例えば、第１のセンサ６７は、定着ローラ３６と第２の搬送ローラ６２との間に設けられ、紙葉類Ｐの後端の通過を検知する。また、第１のセンサ６７は、定着ローラ３６と第２の搬送ローラ６２との間に設けられ、紙葉類Ｐの先端の通過を検知する構成であってもよい。
第２のセンサ６８は、第１の排紙搬送部４３により搬送される紙葉類Ｐの通過を検知し、検知結果を主制御部１１に供給する。例えば、第２のセンサ６８は、第３の搬送ローラ６３と第１の排出ローラ６５との間に設けられ、紙葉類Ｐの後端の通過を検知する。また、例えば、第２のセンサ６８は、第３の搬送ローラ６３と第１の排出ローラ６５との間に設けられ、紙葉類Ｐの先端の通過を検知する構成であってもよい。
第３のセンサ６９は、第２の排紙搬送部４４により搬送される紙葉類Ｐの通過を検知し、検知結果を主制御部１１に供給する。例えば、第３のセンサ６９は、第４の搬送ローラ６４と第２の排出ローラ６６との間に設けられ、紙葉類Ｐの後端の通過を検知する。また、例えば、第３のセンサ６９は、第４の搬送ローラ６４と第２の排出ローラ６６との間に設けられ、紙葉類Ｐの先端の通過を検知する構成であってもよい。
搬送制御部１６は、搬送部１５による紙葉類Ｐの搬送を制御する。例えば、搬送制御部１６は、搬送部１５のモータを駆動することにより、搬送ローラを回転させる。例えば、搬送制御部１６は、主制御部１１からの指示に従って搬送部１５のモータの駆動速度を制御することにより、第１の排紙搬送部４３により紙葉類Ｐを搬送する際の速度、第２の排紙搬送部４４により紙葉類Ｐを搬送する際の速度、第１の排出口４６から紙葉類Ｐを排出する際の速度、及び第２の排出口４７から紙葉類Ｐを排出する際の速度を制御する。
例えば、搬送制御部１６は、第２の搬送ローラ６２及び第３の搬送ローラ６３の回転速度を制御することにより、第１の排紙搬送部４３により紙葉類Ｐを搬送する際の速度を制御する。また、搬送制御部１６は、第２の搬送ローラ６２及び第４の搬送ローラ６４の回転速度を制御することにより、第２の排紙搬送部４４により紙葉類Ｐを搬送する際の速度を制御する。また、搬送制御部１６は、第１の排出ローラ６５の回転速度を制御することにより、第１の排出口４６から紙葉類Ｐを排出する際の速度を制御する。また、搬送制御部１６は、第２の排出ローラ６６の回転速度を制御することにより、第２の排出口４７から紙葉類Ｐを排出する際の速度を制御する。
また、例えば、搬送制御部１６は、搬送部１５のモータを駆動することにより、紙葉類Ｐを搬送する搬送路を切り替える為のガイドを回転させる。例えば、搬送制御部１６は、搬送路を切り替える為のガイドを回転させることにより、画像形成部１４により画像が形成された紙葉類Ｐの搬送先を切り替える。具体的には、搬送制御部１６は、搬送路を切り替える為のガイドを回転させることにより、紙葉類Ｐの搬送先を第１の排紙搬送部４３と、第２の排紙搬送部４４と、反転搬送部４５とで切り替える。
厚みセンサ１７は、紙葉類Ｐの厚みを検出する。厚みセンサ１７は、検出した紙葉類Ｐの厚みを主制御部１１に送信する。厚みセンサ１７は、例えば、取込ローラ４１により取り込まれた紙葉類Ｐに光りを照射し、紙葉類Ｐを透過した光の強度に応じて紙葉類Ｐの厚みを検出する。また、厚みセンサ１７は、紙葉類Ｐを機械的に挟み込むことにより紙葉類Ｐの厚みを検出する構成であってもよい。また、厚みセンサ１７は、レーザ変位計を用いたものであってもよい。また、厚みセンサ１７は、超音波厚さ計を用いたものであってもよい。厚みセンサ１７は、１対の転写ローラ３５よりも紙葉類Ｐの搬送方向下流側に設けられる。
積載センサ１８は、第１の排紙トレイ２３に積載された紙葉類Ｐの積載量を検出する。積載センサ１８は、検出した紙葉類Ｐの積載量を主制御部１１に送信する。
図３は、第１の排紙トレイ２３近傍の構成について説明する為の説明図である。第１の排紙トレイ２３は、第１の排出口４６から排出された紙葉類Ｐを支持する第１の面２５を備える。
積載センサ１８は、例えば、図３に示す矢印Ａの方向の変位に応じて第１の排紙トレイ２３に積載された紙葉類Ｐの積載量を検出する。積載センサ１８は、例えば、第１の排出口４６を構成する１対の第１の排出ローラ６５の一方を支点として回動可能に構成された押さえ部材５１を備える。押さえ部材５１は、第１の排出口４６から排出された紙葉類Ｐを第１の排紙トレイ２３の第１の面２５に向かって押さえるように構成されている。積載センサ１８は、例えば、支点を中心とした押さえ部材５１の角度の変化を検出し、押さえ部材５１の角度の変化に応じて第１の排紙トレイ２３に積載された紙葉類Ｐの積載量を検出する。このような構成によると、第１の排出口４６から排出された紙葉類Ｐが第１の排紙トレイ２３の第１の面２５に積載される度に、積載センサ１８の押さえ部材５１が矢印Ａと逆方向に紙葉類Ｐによって押し上げられる。これにより、積載センサ１８は、紙葉類Ｐの積載量を検出することができる。
第１の排紙トレイ２３、第１の排出口４６、及び積載センサ１８が上記のように構成されている場合、第１の排出口４６から排出されている途中の紙葉類Ｐに対して、第１の面２５に向かう方向に力が加えられる。これにより、第１の排出口４６から排出された紙葉類Ｐは、紙葉類Ｐの可撓性の高い低い、及び第１の排出口４６から紙葉類Ｐが排出される際の速度に因らず、第１の排紙トレイ２３の第１の面２５に落とされる。
図４は、第２の排紙トレイ２４近傍の構成について説明する為の説明図である。第２の排紙トレイ２４は、第２の排出口４７から排出された紙葉類Ｐを支持する第２の面２６を備える。
第２の面２６は、第２の排出口４７からの紙葉類Ｐの排出方向（図４の矢印Ｂに沿った方向）に対して角度を成すように構成される。このように２の排紙トレイ２４が構成されている場合、第２の排出口４７から矢印Ｂの方向に排出された紙葉類Ｐが第２の面２６または第２の面２６に積載された他の紙葉類Ｐに接する。これにより、第２の排出口４７から矢印Ｂの方向に排出されている途中の紙葉類Ｐに対して矢印Ｂと逆方向の摩擦力が生じる。
第２の排紙トレイ２４、及び第２の排出口４７が上記のように構成されている場合、第２の排出口４７から排出されている途中の紙葉類Ｐに対して、排出方向と逆方向に働く力（摩擦力）が生じる。これにより、紙葉類Ｐの排出方向における後端側が、第２の排紙トレイ２４の第２の面２６に落ちずに、第２の排出口４７の近傍の構造に引っ掛かる事象が発生する可能性がある。このような事象は、第２の排出口４７から紙葉類Ｐが排出される際の速度の不足、及び紙葉類の可撓性の低さなどにより生じやすくなる。
そこで、画像形成装置１は、第２の排出口４７から排出する紙葉類Ｐの性質に応じて第２の排出口４７から紙葉類Ｐを排出する際の速度を制御する。
主制御部１１は、メモリに記憶されている紙葉類Ｐの種類を判別する為のプログラムを実行し、前述の厚みセンサ１７から受信した結果に基づいて、紙葉類Ｐの種類を取得する。主制御部１１と厚みセンサ１７とが種類取得部として機能する。紙葉類Ｐの種類は、例えば「普通紙」、「特殊紙」、「厚紙」、「ＯＨＰフィルム」などの可撓性の異なる用紙を区別する為の情報である。
主制御部１１は、例えば、厚みセンサ１７により検出された紙葉類Ｐの厚みに基づいて紙葉類Ｐの種類を取得する。具体的には、主制御部１１は、紙葉類Ｐの種類を示す情報と紙葉類Ｐの厚みを示す情報とが対応付けられたテーブルが記憶されたメモリを備える。主制御部１１は、厚みセンサ１７により検出された紙葉類Ｐの厚みに基づいて上記テーブルを参照することにより紙葉類Ｐの種類を取得する。
主制御部１１は、紙葉類Ｐの種類に応じて搬送制御部１６に制御信号を送信することにより、紙葉類Ｐを搬送部１５により搬送する際の速度（搬送速度）を制御する。これにより、主制御部１１は、第１の排出口４６または第２の排出口４７から紙葉類Ｐを排出する際の速度を制御する。
図５は、紙葉類Ｐを搬送及び排出する際の速度について説明する為の説明図である。図５の横軸は時間を示し、縦軸は搬送速度を示す。なお、本実施形態では、第１の種類（例えば普通紙）と、第１の種類よりも可撓性の低い第２の種類（例えば厚紙やＯＨＰフィルムなど）とのいずれかの種類の紙葉類を処理する例について説明するが、第１の種類の紙葉類及び第２の種類の紙葉類は、可撓性が異なる紙葉類であれば如何なるものであってもよい。また、ここでは紙葉類Ｐの搬送方向における前方側の端部を先端、後方側の端部を後端と称する。また、本実施形態では、画像形成装置１は、第１の速度、第１の速度よりも遅い第２の速度、第２の速度よりも遅い第３の速度、及び第３の速度よりも遅い第４の速度のいずれかで紙葉類Ｐを搬送及び排出するものであるとして説明する。
（第１の種類の紙葉類Ｐについて）
まず第１の種類の紙葉類Ｐについて説明する。図５のグラフ７１は、第１の種類の紙葉類Ｐを第１の排出口４６または第２の排出口から排出する場合の紙葉類Ｐの搬送速度を示す。
まず、主制御部１１は、第１の種類の紙葉類Ｐを第２の速度で搬送しつつ画像形成部１４の定着ローラ３６を通過させる。主制御部１１は、第１のセンサ６７の検知結果と第２の速度とに基づいてタイミングｔ１を算出する。タイミングｔ１は、例えば紙葉類Ｐの後端が定着ローラ３６を通過した後の任意のタイミングである。主制御部１１は、タイミングｔ１において、第１の種類の紙葉類Ｐの搬送速度の増速を開始するように搬送制御部１６を制御する。また、主制御部１１は、タイミングｔ１において紙葉類Ｐの搬送速度の増速を開始した場合に増速が完了するタイミングであるタイミングｔ２を算出する。例えば、主制御部１１は、タイミングｔ１からタイミングｔ１の所定時間後のタイミングｔ２に亘って、第１の種類の紙葉類Ｐの搬送速度を第２の速度から第２の速度より速い第１の速度に徐々に増速するように搬送制御部１６を制御する。
主制御部１１は、まず第２のセンサ６８の検知結果と第１の速度と第２の速度とに基づいてタイミングｔ３及びタイミングｔ４を算出する。タイミングｔ４は、例えば、紙葉類Ｐの後端が第１の排出口４６または第２の排出口４７の排出ローラに到達する前の任意のタイミングである。タイミングｔ３は、タイミングｔ４までに紙葉類Ｐの搬送速度の減速を完了させるための減速の開始タイミングである。
次に、主制御部１１は、タイミングｔ３において、第１の種類の紙葉類Ｐの搬送速度の減速を開始するように搬送制御部１６を制御する。主制御部１１は、タイミングｔ３からタイミングｔ３の所定時間後のタイミングｔ４に亘って第１の種類の紙葉類Ｐの搬送速度を第１の速度より遅い速度（例えば第２の速度）に徐々に減速するように搬送制御部１６を制御する。主制御部１１は、タイミングｔ４において、第１の種類の紙葉類Ｐを第２の速度で第１の排出口４６または第２の排出口４７から排出するように搬送制御部１６を制御する。
上記したように、例えば、主制御部１１は、第１の種類の紙葉類Ｐが定着ローラ３６を通過したタイミングで、第２の搬送ローラ６２及び第３の搬送ローラ６３の回転速度を第１の速度に応じた速度に制御し、第１の種類の紙葉類Ｐが第１の排出口４６から排出されるタイミングで、第１の排出ローラ６５の回転速度を第２の速度に応じた速度に制御する。
（第２の種類の紙葉類Ｐについて）
次に第２の種類の紙葉類Ｐについて説明する。図５のグラフ７２は、第２の種類の紙葉類Ｐを第１の排出口４６から排出する場合の紙葉類Ｐの搬送速度を示す。
主制御部１１は、第２の種類の紙葉類Ｐを第４の速度で搬送しつつ画像形成部１４の定着ローラ３６を通過させる。主制御部１１は、第１のセンサ６７の検知結果と第４の速度とに基づいてタイミングｔ１及びタイミングｔ２を算出する。主制御部１１は、タイミングｔ１において、第２の種類の紙葉類Ｐの搬送速度の増速を開始するように搬送制御部１６を制御する。例えば、主制御部１１は、タイミングｔ１からタイミングｔ１の所定時間後のタイミングｔ２に亘って、第２の種類の紙葉類Ｐの搬送速度を第４の速度から第４の速度より速い第３の速度に徐々に増速するように搬送制御部１６を制御する。
次に、主制御部１１は、第３のセンサ６９の検知結果と第３の速度と第４の速度とに基づいてタイミングｔ３及びタイミングｔ４を算出する。主制御部１１は、タイミングｔ３において、第２の種類の紙葉類Ｐの搬送速度の減速を開始するように搬送制御部１６を制御する。主制御部１１は、タイミングｔ３からタイミングｔ３の所定時間後のタイミングｔ４に亘って第２の種類の紙葉類Ｐの搬送速度を第３の速度より遅い速度（例えば第４の速度）に徐々に減速するように搬送制御部１６を制御する。主制御部１１は、タイミングｔ４において、第２の種類の紙葉類Ｐを第３の速度で第１の排出口４６から排出するように搬送制御部１６を制御する。
上記したように、例えば、主制御部１１は、第２の種類の紙葉類Ｐが定着ローラ３６を通過したタイミングで、第２の搬送ローラ６２及び第３の搬送ローラ６３の回転速度を第３の速度に応じた速度に制御し、第２の種類の紙葉類Ｐが第１の排出口４６から排出されるタイミングで、第１の排出ローラ６５の回転速度を第４の速度に応じた速度に制御する。
図５のグラフ７３は、第２の種類の紙葉類Ｐを第２の排出口４７から排出する場合の紙葉類Ｐの搬送速度を示す。
主制御部１１は、第２の種類の紙葉類Ｐを第１の速度よりも遅い第４の速度で搬送しつつ画像形成部１４の定着ローラ３６を通過させる。主制御部１１は、タイミングｔ１において、第２の種類の紙葉類Ｐの搬送速度の増速を開始するように搬送制御部１６を制御する。例えば、主制御部１１は、タイミングｔ１からタイミングｔ１の所定時間後のタイミングｔ２に亘って、第２の種類の紙葉類Ｐの搬送速度を第４の速度から第４の速度より速い第３の速度に徐々に増速するように搬送制御部１６を制御する。
主制御部１１は、タイミングｔ３以降も第２の種類の紙葉類Ｐの搬送速度を減速せず、第３の速度を維持するように搬送制御部１６を制御する。これにより、主制御部１１は、タイミングｔ４において、第２の種類の紙葉類Ｐを第３の速度で第２の排出口４７から排出するように搬送制御部１６を制御する。
上記したように、例えば、主制御部１１は、第２の種類の紙葉類Ｐが定着ローラ３６を通過したタイミングで、第２の搬送ローラ６２及び第４の搬送ローラ６４の回転速度を第３の速度に応じた速度に制御し、第２の種類の紙葉類Ｐが第２の排出口４７から排出されるタイミングで、第２の排出ローラ６６の回転速度を第３の速度に応じた速度に制御する。
図６は、画像形成装置１の動作について説明する為のフローチャートである。画像形成装置１は、印刷指令を取得した場合、図６に示す処理を実行する。
画像形成装置１は、搬送部１５により給紙カセット２２から紙葉類Ｐを取り込む（Ｂ１１）。
画像形成装置１は、取り込んだ紙葉類Ｐの種類を取得する（Ｂ１２）。例えば、画像形成装置１の主制御部１１は、入力に応じて予め生成された用紙設定に基づいて紙葉類Ｐの種類を取得する。また、例えば、画像形成装置１の主制御部１１は、厚みセンサ１７の検出結果に応じて紙葉類Ｐの種類を取得する構成であってもよい。
画像形成装置１の主制御部１１は、紙葉類Ｐの搬送先を認識する（Ｂ１３）。例えば、主制御部１１は、印刷指令、またはＢ１２で取得した紙葉類Ｐの種類に応じて紙葉類Ｐの排出先を認識する。
主制御部１１は、紙葉類Ｐが第２の種類であるか否か判断する（Ｂ１４）。即ち、主制御部１１は、処理対象の紙葉類Ｐが、可撓性の低い厚紙であるか否か判断する。
主制御部１１は、紙葉類Ｐが第２の種類あると判断した場合、搬送先が第２の排出口４７であるか否か判断する（Ｂ１５）。
主制御部１１は、紙葉類Ｐが第２の種類ではないと判断した場合（Ｂ１４、ＮＯ）、または、搬送先が第２の排出口４７ではないと判断した場合（Ｂ１５、ＮＯ）、搬送部１５により紙葉類Ｐを画像形成部１４に搬送し、画像形成部１４により紙葉類Ｐに画像を形成する（Ｂ１６）。
主制御部１１は、画像形成部１４により画像が形成された紙葉類Ｐの搬送速度を増速するように、搬送部１５及び搬送制御部１６を制御する（Ｂ１７）。即ち、主制御部１１は、画像形成部１４の定着ローラ３６を通過したタイミングで紙葉類Ｐの搬送速度を増速するように、搬送部１５及び搬送制御部１６を制御する。
主制御部１１は、紙葉類Ｐを減速した状態で排出することができるように紙葉類Ｐの搬送速度を減速するように、搬送部１５及び搬送制御部１６を制御する（Ｂ１８）。少なくとも、主制御部１１は、紙葉類Ｐの後端が排出口の排出ローラに到達する前に紙葉類Ｐの減速が完了するように搬送部１５及び搬送制御部１６を制御する。
画像形成装置１は、紙葉類Ｐを減速した状態で第１の排出口４６または第２の排出口４７から排出し（Ｂ１９）、処理を終了する。
また、Ｂ１５において搬送先が第２の排出口４７であると判断した場合（Ｂ１５、ＹＥＳ）、主制御部１１は、搬送部１５により紙葉類Ｐを画像形成部１４に搬送し、画像形成部１４により紙葉類Ｐに画像を形成する（Ｂ２０）。
主制御部１１は、画像形成部１４により画像が形成された紙葉類Ｐの搬送速度を増速するように、搬送部１５及び搬送制御部１６を制御する（Ｂ２１）。
さらに、主制御部１１は、紙葉類Ｐを減速せずに増速したままの状態で第２の排出口４７から排出し（Ｂ２２）、処理を終了する。
上記したように、主制御部１１は、第１の種類の紙葉類Ｐが定着ローラ３６を通過した後に紙葉類Ｐの搬送速度を増速し、紙葉類Ｐが第１の排出口４６または第２の排出口４７から排出されるまでの間に紙葉類Ｐを減速するように搬送制御部１６を制御する。このように、画像形成装置１は、紙葉類Ｐが定着ローラ３６を通過してから排出されるまでの間、紙葉類Ｐの搬送速度を増速させることにより、紙葉類Ｐをより早く排出することができる。また、画像形成装置１は、増速後の第１の速度から第２の速度に減速した上で紙葉類Ｐを排出することにより、排出された紙葉類Ｐが排出時の勢いで飛ばされることを防ぐことができる。
また、上記のように、主制御部１１は、第２の種類の紙葉類Ｐが定着ローラ３６を通過した後に紙葉類Ｐの搬送速度を増速し、紙葉類Ｐが第１の排出口４６から排出されるまでの間に紙葉類Ｐを減速するように搬送制御部１６を制御する。このように、画像形成装置１は、紙葉類Ｐが定着ローラ３６を通過してから排出されるまでの間、紙葉類Ｐの搬送速度を増速させることにより、紙葉類Ｐをより早く排出することができる。
また、上記のように、主制御部１１は、第２の種類の紙葉類Ｐが定着ローラ３６を通過した後に紙葉類Ｐの搬送速度を増速するように搬送制御部１６を制御する。さらに、主制御部１１は、紙葉類Ｐを増速させた後減速せずに紙葉類Ｐを第２の排出口４７から排出するように搬送制御部１６を制御する。このように、画像形成装置１は、第１の排出口４６に比べて早い速度で紙葉類Ｐを第２の排出口４７から排出する。これにより、画像形成装置１は、厚紙のように普通紙よりも可撓性の低い紙葉類Ｐを第２の排出口４７から排出する場合に、紙葉類Ｐが第２の排出口４７及び第２の排出口４７の近傍の構造に引っ掛かる可能性を抑えることができる。
なお、主制御部１１は、上記の第２の速度と第３の速度とを等しい速度として上記の制御を行う構成であってもよい。この構成によると、第２の速度と第３の速度とを共用することができる為、搬送速度の変速の段階を減らすことができる。
また、上記の第２の速度と第３の速度との間には、所定速度の差があってもよい。第２の速度と第３の速度との間に所定速度の差がある場合、よりフレキシブルに紙葉類Ｐの搬送速度の設定が可能になる。
また、上記の第３の速度は、第２の速度よりも速い速度であってもよい。このように第３の速度が第２の速度よりも速い構成によると、紙葉類Ｐが第２の排出口４７の近傍の構造に引っ掛かる可能性をさらに下げることができる。
なお、上記の実施形態では、主制御部１１は、第２の種類の紙葉類Ｐの搬送速度を増速した後、減速せずに第２の排出口４７から排出する構成であると説明したがこの構成に限定されない。主制御部１１は、第２の種類の紙葉類Ｐの搬送速度を第４の速度から第３の速度に増速した後、第３の速度よりも遅く第４の速度よりも速い速度に減速して紙葉類Ｐを第２の排出口４７から排出するように搬送制御部１６を制御する構成であってもよい。
また、上記の実施形態では、主制御部１１は、紙葉類Ｐの種類に応じて紙葉類Ｐの搬送速度を制御する構成であると説明したがこの構成に限定されない。主制御部１１は、紙葉類Ｐの排出枚数に応じて紙葉類Ｐの搬送速度を制御する構成であってもよい。例えば、主制御部１１は、１セットの印刷処理（１回の印刷指令に基づく印刷処理）において紙葉類Ｐの排出枚数をカウントする。例えば、主制御部１１は、紙葉類Ｐの排出枚数が予め設定された閾値未満である場合、第２の種類の紙葉類Ｐの搬送速度を増速した後減速せずに第２の排出口４７から排出し、紙葉類Ｐの排出枚数が予め設定された閾値以上である場合、第２の種類の紙葉類Ｐの搬送速度を増速した後減速して第２の排出口４７から排出するように搬送制御部１６を制御する構成であってもよい。また、例えば、主制御部１１は、紙葉類Ｐの排出枚数が予め設定された閾値未満である場合、第２の種類の紙葉類Ｐの搬送速度を増速した後減速して第２の排出口４７から排出し、紙葉類Ｐの排出枚数が予め設定された閾値以上である場合、第２の種類の紙葉類Ｐの搬送速度を増速した後減速せずに第２の排出口４７から排出するように搬送制御部１６を制御する構成であってもよい。
また、画像形成装置１は、第２の排出口４７から排出された紙葉類Ｐを取り込む後段処理装置（例えば施封処理装置）が接続可能な構成であってもよい。施封処理装置は、画像形成装置１から排出された複数の紙葉類Ｐを束ねて施封などの処理を行う装置である。施封処理装置は、第２の排出口４７から排出された紙葉類Ｐを取り込む取込口を備える。また、画像形成装置１の主制御部１１は、第２の排出口４７に施封処理装置が接続されているか否かを何らかのセンサの検出結果に応じて判断する。主制御部１１は、第２の排出口４７に施封処理装置が接続されていると判断した場合、第１の種類の紙葉類Ｐ、及び第２の種類の紙葉類Ｐの搬送速度を増速した後減速せずに第２の排出口４７から排出するように搬送制御部１６を制御する構成であってもよい。即ち、主制御部１１は、第２の排出口４７から排出された紙葉類Ｐを取り込む後段処理装置が第２の排出口４７に接続されているか否か判断する。主制御部１１は、後段処理装置が第２の排出口４７に接続されていると判断した場合、第１の種類の紙葉類Ｐを第２の速度より速い第１の速度に増速した後に、第２の速度に減速せずに紙葉類Ｐを第２の排出口４７から排出するように搬送制御部１６を制御する。また、主制御部１１は、後段処理装置が第２の排出口４７に接続されていると判断した場合、第２の種類の紙葉類Ｐを第４の速度より速い第３の速度に増速した後に、第４の速度に減速せずに紙葉類Ｐを第２の排出口４７から排出するように搬送制御部１６を制御する。この構成によると、画像形成装置１は、より高速に紙葉類Ｐを後段処理装置に受け渡すことができる。
なお、主制御部１１は、単独で種類取得部として機能する構成であってもよい。例えば、主制御部１１は、予め生成された用紙設定に基づいて紙葉類のＰの種類を取得してもよい。この用紙設定は、例えば、主制御部１１の給紙カセット２２に収容されている紙葉類Ｐの種類を示す情報である。画像形成装置１が給紙カセット２２を複数備える場合、用紙設定は、給紙カセット２２毎に紙葉類Ｐの種類を示す構成であってもよい。主制御部１１は、操作Ｉ／Ｆ１２による操作入力、または通信Ｉ／Ｆ１３を介して取得した何らかの信号に応じて、用紙設定を生成し、メモリに記憶する。また、主制御部１１は、他の何らかの手段によって紙葉類のＰの種類を取得する構成であってもよい。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
なお、以下に出願当初の特許請求の範囲を付記する。
［Ｃ１］
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部の下流側に設けられた排出口と、
給紙部から前記画像形成部を経由して前記排出口まで記録媒体を搬送する搬送部と、
記録媒体の種類を取得する種類取得部と、
前記種類取得部によって取得した記録媒体の種類が第１の種類であると判断する場合、前記画像形成部よりも下流側の前記搬送部において第１の速度で記録媒体を搬送し、前記第１の速度よりも遅い第２の速度に減速して記録媒体を前記排出口から排出するように前記搬送部を制御し、記録媒体の種類が第２の種類であると判断する場合、前記第１の速度よりも遅い第３の速度で記録媒体を搬送し、第３の速度で記録媒体を前記排出口から排出するように前記搬送部を制御する制御部と、
を具備する画像形成装置。
［Ｃ２］
前記排出口は、少なくとも第１の排出口と第２の排出口とを備え、
前記第１の排出口から排出された記録媒体を下方へ押さえる押さえ部材をさらに具備し、
前記制御部は、前記第２の種類の記録媒体を前記第１の排出口から排出すると判断した場合、前記第３の速度で記録媒体を搬送し、前記第３の速度よりも遅い第４の速度に減速して記録媒体を前記第１の排出口から排出するように前記搬送部を制御するＣ１に記載の画像形成装置。
［Ｃ３］
前記制御部は、前記第２の排出口から排出された紙葉類を取り込む後段処理装置が前記第２の排出口に接続されているか否か判断し、後段処理装置が前記第２の排出口に接続されていると判断した場合、前記第１の種類の記録媒体を前記第１の速度に増速して搬送し、前記第１の速度から前記第２の速度に減速せずに記録媒体を前記第２の排出口から排出するＣ２に記載の画像形成装置。
［Ｃ４］
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部の下流側に設けられた第１の排出口と、
前記画像形成部の下流側に設けられた第２の排出口と、
給紙部から前記画像形成部を経由して前記第１の排出口または前記第２の排出口まで記録媒体を搬送する搬送部と、
記録媒体の種類を取得する種類取得部と、
第１の種類の記録媒体を第２の速度で前記第１の排出口または前記第２の排出口から排出し、第２の種類の記録媒体を第４の速度で前記第１の排出口から排出し、前記第２の種類の記録媒体を前記第４の速度より速い第３の速度で前記第２の排出口から排出するように前記搬送部を制御する制御部と、
を具備する画像形成装置。
［Ｃ５］
前記第１の排出口から排出された記録媒体を支持する第１の面を備える第１の排紙トレイと、
前記第２の排出口から排出された記録媒体を支持する第２の面を備える第２の排紙トレイと、
をさらに具備し、
前記第２の面は、前記第２の排出口からの記録媒体の排出方向に対して角度を成すように構成されるＣ２または４に記載の画像形成装置。
１…画像形成装置、１１…主制御部、１２…操作Ｉ／Ｆ、１３…通信Ｉ／Ｆ、１４…画像形成部、１５…搬送部、１６…搬送制御部、１７…厚みセンサ、１８…積載センサ、２１…筐体、２２…給紙カセット、２３…第１の排紙トレイ、２４…第２の排紙トレイ、２５…第１の面、２６…第２の面、３１…ドラム、３２…露光器、３３…現像器、３４…転写ベルト、３５…転写ローラ、３６…定着ローラ、４１…取込ローラ、４２…給紙搬送部、４３…第１の排紙搬送部、４４…第２の排紙搬送部、４５…反転搬送部、４６…第１の排出口、４７…第２の排出口、５１…押さえ部材、６１…第１の搬送ローラ、６２…第２の搬送ローラ、６３…第３の搬送ローラ、６４…第４の搬送ローラ、６５…第１の排出ローラ、６６…第２の排出ローラ、６７…第１のセンサ、６８…第２のセンサ、６９…第３のセンサ。

Claims (4)

  1. 記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部の下流側に設けられ、記録媒体を排出する排出口と、
    前記排出口からの記録媒体の排出方向に対して角度を成すように構成された面により、前記排出口から排出された記録媒体を支持する排紙トレイと、
    給紙部から前記画像形成部を経由して前記排出口まで記録媒体を搬送する搬送部と、
    記録媒体の種類を取得する種類取得部と、
    前記種類取得部によって取得した記録媒体の種類が第１の種類であると判断する場合、前記画像形成部よりも下流側の前記搬送部において記録媒体の搬送速度を第１の速度に増速させ、前記第１の速度よりも遅い第２の速度に減速してから記録媒体を前記排出口から排出するように前記搬送部を制御し、記録媒体の種類が第２の種類であると判断する場合、前記画像形成部よりも下流側の前記搬送部において記録媒体の搬送速度を第３の速度に増速させ、記録媒体を減速させずに前記排出口から排出するように前記搬送部を制御する制御部と、
    を具備する画像形成装置。
  2. 前記排出口は、少なくとも第１の排出口と第２の排出口とを備え、
    前記第１の排出口から排出された記録媒体を下方へ押さえる押さえ部材をさらに具備し、
    前記制御部は、
    前記第１の種類の記録媒体を前記第１の排出口または前記第２の排出口から排出する場合、前記画像形成部よりも下流側の前記搬送部において、記録媒体の搬送速度を第１の速度に増速させ、前記第１の速度よりも遅い第２の速度に減速してから記録媒体を排出するように前記搬送部を制御し、
    前記第２の種類の記録媒体を前記第１の排出口から排出する場合、前記画像形成部よりも下流側の前記搬送部において、記録媒体の搬送速度を第３の速度に増速させ、前記第３の速度よりも遅い第４の速度に減速してから記録媒体を前記第１の排出口から排出するように前記搬送部を制御し、
    前記第２の種類の記録媒体を前記第２の排出口から排出する場合、前記画像形成部よりも下流側の前記搬送部において、記録媒体の搬送速度を第３の速度に増速させ、記録媒体を減速させずに前記第２の排出口から排出するように前記搬送部を制御する請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 前記排紙トレイは、第１の排紙トレイと第２の排紙トレイとを備え、
    前記第１の排紙トレイは、前記第１の排出口から排出された記録媒体を支持する第１の面を備え、
    前記第２の排紙トレイは、前記第２の排出口から排出された記録媒体を支持し、且つ前記第２の排出口からの記録媒体の排出方向に対して角度を成すように構成された第２の面を備える請求項２に記載の画像形成装置。
  4. 前記制御部は、前記第２の排出口から排出された紙葉類を取り込む後段処理装置が前記第２の排出口に接続されているか否か判断し、後段処理装置が前記第２の排出口に接続されていると判断した場合、前記第１の種類の記録媒体を前記第１の速度に増速して搬送し、前記第１の速度から前記第２の速度に減速せずに記録媒体を前記第２の排出口から排出する請求項２に記載の画像形成装置。
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