JP5699784B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像が形成されたシートを積載部に排出する技術に関する。

従来、画像形成装置において、画像を転写され装置外に排出された用紙を積載する排出スタッカー部の用紙先端部近傍に、用紙サイズに応じた任意の位置で用紙先端を規制するストッパ部材を設け、選択された給紙トレイの用紙サイズとストッパ部材位置に対応する用紙サイズとを比較し、サイズが一致しない時はプリント動作を禁止するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

実開昭６１−１６８０６３号公報

しかしながら、従来の画像形成装置によると、サイズが一致しない時は印刷が禁止されるので、サイズが一致しない時であっても印刷が行われて欲しいユーザにとって不便である。
本明細書では、用紙などのシートの散乱を抑制しつつ、ストッパの位置が基準範囲外である場合も画像を印刷して欲しいユーザの利便性を向上できる技術を開示する。

本明細書によって開示される印刷装置は、シートに画像を印刷し、前記画像が印刷された前記シートを排出する印刷部と、前記印刷部から排出された前記シートが積載される積載部と、前記積載部へ排出される前記シートの排出方向に移動自在に設けられ、前記シートの前記排出方向への移動を規制するストッパと、前記ストッパの位置が、前記シートの前記排出方向の長さに対して設定されている基準範囲内であるか否かを判定する判定部と、を備え、前記印刷部は、前記判定部によって前記ストッパの位置が前記基準範囲外であると判定された場合は、前記基準範囲内であると判定された場合の印刷制御に比べ、前記積載部に積載された複数の前記シートの散乱が抑制される印刷制御に切り替えて印刷する。

また、前記印刷部は、前記判定部によって前記ストッパの位置が前記基準範囲外であると判定された場合は、前記ストッパの位置が前記基準範囲内であると判定された場合の印刷制御に比べ、前記シートを排出する速度が遅い印刷制御に切り替えてもよい。

また、前記印刷部は、前記判定部によって前記ストッパの位置が前記基準範囲外であると判定された場合は、前記シートを排出する速度を、前記シートの前記排出方向の長さ、及び、前記シートの種類の少なくとも一方に基づいて決定してもよい。

また、上記印刷装置は、前記シートが排出される排出口を有する筐体を備え、
前記排出口から前記ストッパまでの前記排出方向の距離が前記シートの前記排出方向の長さに対して設定されている閾値未満であるか否かを判定し、前記閾値未満である場合は前記シートの排出を禁止してもよい。

また、前記印刷部は、前記判定部によって前記ストッパの位置が前記基準範囲外であると判定された場合は、前記基準範囲外であると判定されてからの印刷枚数が制限枚数に達するまで前記シートに画像を印刷し、前記制限枚数に達すると、前記ストッパに対応する前記積載部への前記シートの排出を中断する印刷制御に切り替えてもよい。

また、前記印刷部は、前記判定部によって前記ストッパの位置が前記基準範囲外であると判定されると、前記制限枚数を、前記シートの前記排出方向の長さ、及び、前記シートの種類の少なくとも一方に基づいて決定してもよい。

また、前記印刷部は、前記制限枚数に達すると、前記積載部に積載されている前記シートを取り除くようユーザに指示するメッセージを報知してもよい。

また、上記印刷装置は、前記印刷部によって搬送されている前記シートの前記排出方向の長さを測定する測定部を備え、前記判定部は、前記ストッパの位置が、前記測定部によって測定された長さに対して設定されている前記基準範囲内であるか否かを判定してもよい。

また、上記印刷装置は、互いに異なる長さの前記シートを収容する複数のシート収容部と、前記シートに印刷される画像であって、当該画像が印刷される前記シートの前記排出方向の長さが設定されている画像を入力する入力部と、を備え、前記判定部は、前記ストッパの位置が、前記入力部によって入力された前記画像に設定されている前記長さに対して設定されている前記基準範囲内であるか否かを判定し、前記基準範囲外であると判定した場合は、前記ストッパの位置が、前記シート収容部に収容されている他の長さの前記シートの長さに対して設定されている前記基準範囲により近いか否かを判定し、前記印刷部は、前記判定部によって前記ストッパの位置が前記他のシートの長さに対して設定されている前記基準範囲により近いと判定された場合は、当該他の長さのシートに前記画像を印刷する印刷制御に切り替えてもよい。

また、上記印刷装置は、前記シートに印刷される画像であって、当該画像が印刷される前記シートの前記排出方向の長さが設定されている画像を入力する入力部を備え、前記判定部は、前記ストッパの位置が、前記入力部によって入力された前記画像に設定されている前記長さに対して設定されている前記基準範囲内であるか否かを判定し、前記基準範囲外であると判定した場合に、当該画像より後に前記入力部によって他の画像が既に入力されている場合は、当該他の画像について、前記ストッパの位置が当該他の画像に設定されている前記長さに対して設定されている前記基準範囲内であるか否かを判定し、前記印刷部は、前記判定部によって前記ストッパの位置が前記他の画像に設定されている前記長さに対して設定されている前記基準範囲内であると判定された場合は、前記他の画像を先に印刷する印刷制御に切り替えてもよい。

なお、本発明に備わる各部の機能は、構成自体で機能が特定されるハードウェア資源、プログラムにより機能が特定されるハードウェア資源、又はそれらの組み合わせにより実現される。また、これら各部の機能は、各々が物理的に互いに独立したハードウェア資源で実現されるものに限定されない。

また、本発明は、印刷方法、印刷プログラム、印刷プログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。

上記の印刷装置によると、シートの散乱を抑制しつつ、ストッパの位置が基準範囲外である場合も画像を印刷して欲しいユーザの利便性を向上できる。

プリンタの概略構成を示す側断面図。 プリンタの電気的構成を示すブロック図。 ストッパの位置の基準範囲を説明するための模式図。 実施形態１に係る印刷処理の流れを示すフローチャート。 実施形態２に係る印刷処理の流れを示すフローチャート。 実施形態３に係る印刷処理の流れを示すフローチャート。 実施形態４に係る印刷処理の流れを示すフローチャート。 実施形態５に係る印刷処理の流れを示すフローチャート。 実施形態６に係る印刷処理の流れを示すフローチャート。 実施形態７に係る印刷処理の流れを示すフローチャート。

＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図４によって説明する。
（１）印刷装置の概略構成
図１は、実施形態１に係る印刷装置としてのプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。プリンタ１は、本体ケーシング１０、印刷用紙収容部２０、搬送部３０、画像形成部４０を備えている。本体ケーシング１０は筐体の一例である。

複数の印刷用紙収容部２０は本体ケーシング１０から引き出し可能に設けられている。各印刷用紙収容部２０には互いにサイズの異なる印刷用紙２１を収容することができる。また、印刷用紙収容部２０は印刷用紙２１が積載される印刷用紙トレイ２２を有している。印刷用紙トレイ２２はバネ２３によって上方に付勢されており、印刷用紙トレイ２２が上方に付勢されることにより印刷用紙トレイ２２の最も上に積載されている印刷用紙２１がピックアップローラ３１に圧接する。印刷用紙収容部２０はシート収容部の一例であり、印刷用紙２１はシートの一例である。

搬送部３０は、ピックアップローラ３１、各種のローラ３２〜３５、これらのローラを回転駆動する図示しないステッピングモータを備えている。搬送部３０は印刷用紙収容部２０に収容されている印刷用紙２１を１枚ずつ搬送経路Ｔに沿って搬送し、画像形成部４０によって画像が形成された印刷用紙２１を排出口１３から本体ケーシング１０の外部に排出する。
ここで、搬送部３０は印刷用紙２１を常にその長手方向に搬送するものとする。このため、印刷用紙２１のサイズが決まると印刷用紙２１の排出方向の長さはそのサイズの印刷用紙２１の長手方向の長さとして一意に決まる。なお、印刷用紙２１は常に短手方向に搬送されてもよい。

画像形成部４０は、搬送部３０によって搬送されている印刷用紙２１に電子写真方式やインクジェット方式で画像を形成する。
搬送部３０、画像形成部４０、及び、後述する制御部５０は、実施形態１に係る印刷部を構成している。
排出トレイ１１は本体ケーシング１０の上壁の一部を構成しており、搬送部３０によって本体ケーシング１０から排出された印刷用紙２１が積載される。排出トレイ１１は積載部の一例である。

ストッパ１２は、印刷用紙２１が排出される排出方向に移動自在に排出トレイ１１に設けられている。図１では示していないが、排出トレイ１１の上面には各サイズの印刷用紙２１の先端の位置が刻印されており、ユーザは後述する印刷ジョブをプリンタ１に送信する前に、その印刷ジョブに設定した印刷用紙２１のサイズに対応する位置にストッパ１２を手動で移動させる。排出トレイ１１に排出された印刷用紙２１は、排出方向の先端がストッパ１２に当接することにより、それ以上の排出方向への移動が規制される。

なお、ストッパ１２は排出トレイ１１に設けられていなくてもよく、少なくとも印刷用紙２１の排出方向への移動を規制するものであればよい。他の構成として、例えば、板状の排出トレイが本体ケーシング１０と別体で構成されており、その排出トレイを厚さ方向に貫通する開口部を設け、本体ケーシング１０に設けられているストッパが排出トレイの下側から開口部に挿入されて上方に突出するように構成されていてもよい。そして、開口部を印刷用紙２１の排出方向に広く形成し、ストッパが排出方向に移動可能に構成してもよい。

（２）印刷装置の電気的構成
図２は、プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。プリンタ１は、制御部５０、記憶部５１、操作部５２、搬送部３０、画像形成部４０、通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）５３、ストッパ位置センサ５４、用紙センサ５５、及び、ジャムセンサ５６を備えている。

制御部５０は、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、ＲＡＭ５０Ｃを有する。ＣＰＵ５０ＡはＲＯＭ５０Ｂや記憶部５１に記憶されているプログラムを実行することによってプリンタ１の各部を制御する。また、ＣＰＵ５０Ａは各種の時間を測定するためのソフトウェアクロックとしても機能する。ＲＯＭ５０Ｂには、プリンタ１の動作を制御するための各種のプログラムやデータが記録されている。ＲＡＭ５０ＣはＣＰＵ５０Ａが各種の処理を実行するための主記憶装置として用いられる。制御部５０は印刷部、及び、判定部の一例である。

記憶部５１には、例えばＮＶＲＡＭやフラッシュＲＯＭが含まれる。記憶部５１には、プリンタ１の動作を制御するための各種のプログラムや後述する保留ジョブなどが記憶される。
操作部５２は、液晶ディスプレイなどの表示装置や複数のボタンを備えている。ユーザは操作部５２を操作することによってプリンタ１に対する各種の設定を行うことができる。

通信インタフェース５３は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信ネットワークやＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）などを介して端末装置に接続されており、端末装置から後述する印刷ジョブを受信する。通信インタフェース５３は入力部の一例である。

ストッパ位置センサ５４は、ストッパ１２の排出方向の位置を検出するセンサである。ストッパ位置センサ５４としては、例えばストッパ１２の移動に連動して移動する可動部と、可動部が移動することによって抵抗値が変化する可変抵抗器と、可変抵抗器の抵抗値に応じた検出信号を出力する出力部とを備えるセンサを用いることができる。このストッパ位置センサ５４によれば、ストッパ位置センサ５４から出力される検出信号の大きさによってストッパ１２の位置を検出できる。なお、ストッパ位置センサ５４はストッパ１２の位置を検出できる構成であれば上述した構成に限定されない。

用紙センサ５５は、排出トレイ１１に印刷用紙２１が積載されているか否かを検知するセンサである。用紙センサ５５としては、例えば排出トレイ１１に積載されている印刷用紙２１の重さで機械的にオンになるスイッチを用いることができる。なお、用紙センサ５５は排出トレイ１１に印刷用紙２１が積載されているか否かを検知できる構成であれば上述した構成に限定されない。

ジャムセンサ５６は例えば光電センサであり、図１に示すように搬送経路Ｔに沿って複数配置されている。各ジャムセンサ５６はそれぞれ検出範囲内の印刷用紙２１を検出し、印刷用紙２１が検出されている間、制御部５０に検出信号を出力する。

また、制御部５０は、一つのジャムセンサ５６から検出信号が連続して出力された時間と印刷用紙２１の搬送速度とを乗算することによって印刷用紙２１の排出方向の長さを測定することもできる。ジャムセンサ５６と制御部５０とは、印刷用紙２１の排出方向の長さを測定する測定部を構成している。

（３）印刷ジョブ
印刷ジョブとは、ページ毎の画像データ、当該印刷ジョブを送信したユーザのユーザ情報、印刷条件などからなるデータである。
印刷条件には、少なくとも当該印刷ジョブに含まれている画像データが表す画像が印刷される印刷用紙２１のサイズが設定されている。印刷用紙２１のサイズとは、例えばＪＩＳ規格でいうとＡ４判、Ｂ５板、Ｌｅｔｔｅｒサイズなどである。

（４）ストッパの基準範囲
図３は、実施形態１に係るストッパ１２の位置の基準範囲を説明するための模式図である。ストッパ１２は、印刷用紙２１のサイズ毎に、言い換えると印刷用紙２１の排出方向の長さ毎に、排出方向の位置の基準範囲が予め設定されている。
実施形態１では、各サイズの印刷用紙２１について、印刷用紙２１の排出口１３からの距離であって排出トレイ１１の上面に沿った印刷用紙２１の排出方向の距離が「印刷用紙の排出方向の長さ」である位置から、印刷用紙２１の排出口１３からの距離であって排出トレイ１１の上面に沿った印刷用紙２１の排出方向の距離が「印刷用紙の排出方向の長さ＋２ｃｍ」である位置までの範囲が、その印刷用紙２１の長さに対するストッパ１２の位置の基準範囲として設定されている。図３では基準範囲の例として、第１の長さ、第２の長さ、及び、第３の長さに対して設定されている基準範囲を示している。
以降の説明では「印刷用紙の排出方向の長さ」のことを単に「印刷用紙の長さ」という。

（５）印刷処理
ストッパ１２の位置が基準範囲内である場合は、印刷用紙２１の排出方向の先端がストッパ１２に当接する、あるいは当接し易いので、印刷用紙２１を速い搬送速度で搬送しても印刷用紙２１の排出方向の先端の位置や傾きが揃い易く、排出トレイ１１上で印刷用紙２１が散乱し難い。
このため、ＣＰＵ５０Ａは、ストッパ１２の位置が基準範囲内である場合は、印刷時間を短縮するために、印刷条件に応じた印刷が可能な範囲で極力速い搬送速度で印刷用紙２１を搬送する印刷制御で印刷を行う。

一方、ストッパ１２の位置が基準範囲外であるときも基準範囲内であるときの印刷制御と同じ印刷制御で印刷を行った場合、すなわち、上述した速い搬送速度で印刷用紙２１を搬送した場合を考えてみる。
前述したようにストッパ１２は印刷ジョブを送信する前にユーザが手動で移動させるものであるが、ユーザがストッパ１２の移動を忘れてしまい、ストッパ１２の位置が基準範囲外にある場合もある。
例えば、ストッパ１２の位置が基準範囲外にある場合であって基準範囲よりも排出口１３から遠い位置にある場合、印刷用紙２１を速い搬送速度で搬送すると、ある印刷用紙２１は本来停止すべき位置を通り越してストッパ１２の近傍まで達し、更にある印刷用紙２１はストッパ１２に跳ね返されて排出口１３側に戻るなど、排出トレイ１１上で印刷用紙２１の挙動が安定しなくなる。印刷用紙２１の挙動が安定しないと、印刷用紙２１の先端の位置や傾きが揃わず、排出トレイ１１上で印刷用紙２１が散乱してしまう。印刷用紙２１が散乱してしまうと、ユーザが手作業で印刷用紙２１を揃えなければならず、ユーザにとって負担である。

そこで、ＣＰＵ５０Ａは、ストッパ１２の位置が基準範囲外である場合は、基準範囲内である場合の印刷制御に比べ、排出トレイ１１に積載された複数の印刷用紙２１の散乱が抑制される印刷制御に切り替えて印刷する。
具体的には、実施形態１に係るＣＰＵ５０Ａは、ストッパ１２の位置が基準範囲外である場合は、基準範囲内である場合の印刷制御に比べ、印刷用紙２１を搬送する速度が遅い低速印刷制御に切り替える。「印刷用紙２１を搬送する速度」は「シートを排出する速度」の一例である。

図４は、実施形態１に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。本処理は通信インタフェース５３によって端末装置から印刷ジョブが受信されると開始される。
Ｓ１０１では、ＣＰＵ５０Ａは、受信した印刷ジョブから印刷用紙２１のサイズを取得して印刷用紙２１の長さを特定する。
Ｓ１０２では、ＣＰＵ５０Ａは、ストッパ１２の位置がＳ１０１で特定した長さに対して設定されている基準範囲内であるか否かを判定し、基準範囲内である場合はＳ１０３に進み、基準範囲外である場合はＳ１０４に進む。

Ｓ１０３では、ＣＰＵ５０Ａは、印刷制御を、通常の搬送速度で印刷用紙２１を搬送して印刷する通常印刷制御に切り替える。通常の搬送速度は前述した速い搬送速度に相当する搬送速度であって、ストッパ１２が「印刷用紙の長さ＋２ｃｍ」以上の位置にある場合には排出トレイ１１上で印刷用紙２１が散乱してしまう程度に速い搬送速度である。

Ｓ１０４では、ＣＰＵ５０Ａは、上述した通常の搬送速度より遅い搬送速度を決定する。ここでは、ＣＰＵ５０Ａは、少なくとも排出トレイ１１上に排出するためのローラ３５を回転駆動するためのステッピングモータの回転数を遅くさせればよい。また、それ以外の各種ローラ３１〜３４の回転数、及び、画像形成部４０の印刷速度自体を遅くするような印刷制御を行ってもよい。
また、遅い搬送速度の決定方法としては、ストッパ１２が「印刷用紙の長さ＋２ｃｍ」以上の位置にあっても印刷用紙２１が散乱し難いと判断される速度を予め実験などによって求めておき、その予め求めた速度を上述した遅い搬送速度として決定してもよい。

また、上述した遅い搬送速度は、印刷用紙２１のサイズ、及び、印刷用紙２１の種類の少なくとも一方に基づいて決定されてもよい。例えば、印刷用紙２１のサイズが小さいほど散乱し易いので、印刷用紙２１のサイズが小さいほど搬送速度を遅くしてもよい。また、例えば、印刷用紙２１はその厚さや材料によって坪量（１平方メートル当たりの重量）が異なるが、その坪量が小さいほど散乱し易い。よって、坪量が小さいほど搬送速度を遅くしてもよい。また、例えば、排出口１３からストッパ１２までの距離と印刷用紙２１の長さとの差が大きいほど印刷用紙２１が散乱し易いので、この差が大きいほど搬送速度を遅くしてもよい。この差は以下の式１によって求められる。
差＝「排出口からストッパまでの距離」−「印刷用紙の長さ」・・・式１

なお、ストッパ１２が「印刷用紙の長さ」未満の位置にある場合は、印刷用紙２１を速い搬送速度で搬送すると排出トレイ１１上で印刷用紙２１が折れ曲がり易くなるので、ストッパ１２の位置が基準範囲よりも排出口１３側である場合は、上述した遅い搬送速度を、排出口１３からストッパ１２までの距離に応じて決定してもよい。
具体的には例えば、排出口１３からストッパ１２までの距離が印刷用紙２１の長さの３／４から印刷用紙の長さまでである場合は通常の搬送速度より遅くし、印刷用紙２１の長さの１／２から３／４までである場合は更に遅くするようにしてもよい。

また、排出口１３からストッパ１２までの距離が極端に短い場合は、印刷用紙２１の曲がりが大きくなってしまい、大きく曲がった印刷用紙２１に案内されて次の印刷用紙２１がストッパ１２を飛び越えてしまったり、大きく曲がった印刷用紙２１に進路を妨害されて次の印刷用紙２１を搬送できなくなってしまったりする虞がある。このため、排出口１３からストッパ１２までの距離が印刷用紙２１の長さに対して設定されている閾値未満である場合は印刷を禁止するようにしてもよい。
具体的には例えば、排出口１３からストッパ１２までの距離が印刷用紙２１の長さの１／２以下である場合は、印刷を禁止するようにしてもよい。

Ｓ１０５では、ＣＰＵ５０Ａは、印刷制御を、Ｓ１０４で決定した遅い搬送速度で印刷用紙２１を搬送して印刷する低速印刷制御に切り替える。
Ｓ１０６では、ＣＰＵ５０Ａは印刷ジョブに含まれる画像データが表す画像全てを、Ｓ１０３又はＳ１０５で切り替えた印刷制御によって印刷用紙２１に印刷する。

（６）実施形態の効果
以上説明した実施形態１に係るプリンタ１によると、ストッパ１２の位置が印刷用紙２１の長さに対して設定されている基準範囲外である場合も画像を印刷するので、ストッパ１２の位置が基準範囲外である場合も画像を印刷して欲しいユーザの利便性が向上する。
また、プリンタ１によると、ストッパ１２の位置が基準範囲外である場合は、基準範囲内である場合の印刷制御に比べ、排出トレイ１１に積載された複数のシートの散乱が抑制される印刷制御に切り替えるので、積載された印刷用紙２１の散乱を抑制できる。
よってプリンタ１によると、印刷用紙２１の散乱を抑制しつつ、ストッパ１２の位置が基準範囲外である場合も画像を印刷して欲しいユーザの利便性を向上できる。

更に、プリンタ１によると、ストッパ１２の位置が基準範囲外であると判定された場合は、ストッパ１２の位置が基準範囲内であると判定された場合の通常印刷制御に比べて印刷用紙２１を搬送する速度が遅い低速印刷制御に切り替える。搬送する速度が遅いと、搬送する速度が速い場合に比べ、排出トレイ１１上で印刷用紙２１が散乱し難くなる。従って、低速印刷制御に切り替えると、排出された印刷用紙２１の散乱を抑制できる。

更に、プリンタ１によると、ストッパ１２の位置が基準範囲外である場合は、印刷用紙２１を搬送する速度を、印刷用紙２１の長さ、及び、印刷用紙２１の種類の少なくとも一方に基づいて決定するので、印刷用紙２１の散乱をより効果的に抑制できる。

更に、プリンタ１によると、排出口１３からの距離が「印刷用紙の長さ」未満である位置も基準範囲外の位置となるので、ストッパ１２が「印刷用紙の長さ」未満である位置にあるときも搬送速度が遅くされる。ストッパ１２が「印刷用紙の長さ」未満である位置にある場合は、印刷用紙２１を速い搬送速度で搬送すると排出トレイ１１上で印刷用紙２１が折れ曲がり易くなるので、「印刷用紙の長さ」未満である位置にストッパ１２がある場合も搬送速度を遅くすることにより、印刷用紙２１を折れ曲がり難くすることができる。

＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図５によって説明する。
実施形態２は実施形態１の変形例である。実施形態１では印刷ジョブから印刷用紙２１のサイズを取得して印刷用紙２１の長さを特定する場合を例に説明したが、実施形態２では搬送経路Ｔの最も上流にあるジャムセンサ５６Ａを用いて印刷用紙２１の長さを測定する。

図５は、実施形態２に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。ここでは実施形態１と実質的に同一の処理には同一の符号を付して説明を省略する。
Ｓ２０１では、ＣＰＵ５０Ａは搬送部３０を制御して印刷用紙２１の搬送を開始する。このとき印刷用紙２１を搬送する搬送速度は通常の搬送速度であるとする。

Ｓ２０２では、ＣＰＵ５０Ａは搬送経路Ｔの最も上流にあるジャムセンサ５６Ａを用いて印刷用紙２１の長さを測定する。
具体的には、ＣＰＵ５０Ａは、搬送経路Ｔの最も上流にあるジャムセンサ５６Ａから検出信号が連続して出力された時間と通常の搬送速度とを乗算することによって印刷用紙２１の長さを測定する。

Ｓ２０３では、ＣＰＵ５０Ａは、ストッパ１２の位置がＳ２０２で測定した長さに対して設定されている基準範囲内であるか否かを判定し、基準範囲内である場合はＳ１０３に進み、基準範囲外である場合はＳ１０４に進む。
Ｓ１０４において、ＣＰＵ５０Ａは、少なくとも排出トレイ１１上に排出するためのローラ３５を回転駆動するためのステッピングモータの回転数を遅くさせればよい。また、それ以外の各種ローラ３１〜３４のうち、最も上流にあるジャムセンサ５６Ａより下流のローラ３３〜３４の回転数、及び、画像形成部４０の印刷速度自体を遅くするような印刷制御を行ってもよい。
Ｓ２０４では、ＣＰＵ５０Ａは印刷ジョブに含まれる１ページ分の画像データが表す画像を、Ｓ１０３又はＳ１０５で切り替えた印刷制御によって印刷用紙２１に印刷する。

Ｓ２０５では、ＣＰＵ５０Ａは次の画像データがあるか否かを判定し、ない場合は処理を終了し、ある場合は全ての画像データが表す画像の印刷が終了するまで処理を繰り返す。

以上説明した実施形態２に係るプリンタ１によると、搬送されている印刷用紙２１の長さを実際に測定し、測定された長さに対して設定されている基準範囲内であるか否かを判定する。
例えば、設定されているサイズとは異なるサイズの印刷用紙２１が印刷用紙収容部２０に収容されており、印刷ジョブに設定されているサイズとは異なるサイズの印刷用紙２１が搬送されてしまうことも起こり得る。実施形態２に係るプリンタ１によると、ストッパ１２の位置が基準範囲内であるか否かを、搬送が開始された印刷用紙２１の長さを実際に測定して判定するので、印刷ジョブに設定されているサイズに基づいて判定する場合に比べ、ストッパ１２の位置が基準範囲内であるか否かをより正確に判定できる。

＜実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３を図６によって説明する。
実施形態３は実施形態２の変形例である。実施形態２では搬送経路Ｔの最も上流にあるジャムセンサ５６Ａを用いて印刷用紙２１の長さを測定したが、実施形態３では搬送経路Ｔの最も下流にあるジャムセンサ５６Ｃを用いて印刷用紙２１の長さを測定する。

搬送経路Ｔの最も下流にあるジャムセンサ５６Ｃは、搬送経路Ｔにおいて画像形成部４０と排出口１３との間に配置されている。このため、最も下流にあるジャムセンサ５６Ｃを用いて印刷用紙２１の長さを測定した場合には、画像が形成された後の印刷用紙２１の長さが測定されることになる。

図６は、実施形態３に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。
Ｓ３０１では、ＣＰＵ５０Ａは、印刷制御を、通常の搬送速度で印刷用紙２１を搬送して印刷する通常印刷制御に切り替える。
Ｓ３０２では、ＣＰＵ５０Ａは印刷ジョブに含まれる１ページ分の画像データが表す画像を、Ｓ３０１、Ｓ１０３、又は、Ｓ１０５によって切り替えられた印刷制御によって印刷用紙２１に印刷する。

Ｓ３０３では、ＣＰＵ５０Ａは次の画像データがあるか否かを判定し、ない場合は処理を終了し、ある場合はＳ３０４に進む。
Ｓ３０４では、ＣＰＵ５０Ａは、Ｓ３０２で印刷した際に搬送経路Ｔの最も下流にあるジャムセンサ５６Ｃから検出信号が連続して出力された時間と、そのとき切り替えられている印刷制御に応じた搬送速度とを乗算することによって印刷用紙２１の長さを測定する。

Ｓ３０５では、ＣＰＵ５０Ａは、ストッパ１２の位置がＳ３０４で測定した長さに対する基準範囲内であるか否かを判定し、基準範囲内である場合はＳ１０３に進み、基準範囲外である場合はＳ１０４に進む。
そして、ＣＰＵ５０Ａは、Ｓ１０３又はＳ１０５の処理の後は、Ｓ３０２に戻り、１ページ分の次の画像データが表す画像を、Ｓ１０３又はＳ１０５で切り替えた印刷制御によって印刷用紙２１に印刷する。

以上説明した実施形態３に係るプリンタ１によると、次の画像データが印刷される印刷用紙２１のサイズと既に画像データが印刷された印刷用紙２１のサイズとが同じであると想定して、ストッパ１２の位置が、次の画像データが印刷される印刷用紙２１のサイズに対応する長さに対して設定されている基準範囲内であるか否かを、既に画像データが印刷された印刷用紙２１の長さを実際に測定して判定する。このように構成すれば、次の画像データが印刷される印刷用紙２１のサイズと既に画像データが印刷された印刷用紙２１のサイズとが同じである場合には、印刷ジョブに設定されているサイズに基づいて判定する場合に比べ、ストッパ１２の位置が基準範囲内であるか否かをより正確に判定できる。

＜実施形態４＞
次に、本発明の実施形態４を図７によって説明する。
実施形態４では、ＣＰＵ５０Ａは、ストッパ１２の位置が基準範囲外であると判定した場合は、基準範囲外であると判定してからの印刷枚数Ｙが、予め設定されている制限枚数Ｘに達するまで印刷用紙２１に画像を印刷し、印刷枚数Ｙが制限枚数Ｘに達すると、排出トレイ１１から印刷用紙２１が取り除かれるまで画像の印刷を中断する印刷制御に切り替える。

図７は、実施形態４に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。ここでは実施形態１と実質的に同一の処理には同一の符号を付して説明を省略する。
Ｓ４０１では、ＣＰＵ５０Ａは印刷ジョブに含まれる１ページ分の画像データが表す画像を通常印刷制御によって印刷用紙２１に印刷する。
Ｓ４０２では、ＣＰＵ５０Ａは次の画像データがあるか否かを判定し、ない場合は処理を終了し、ある場合はＳ４０１に戻って処理を繰り返す。

Ｓ４０３では、ＣＰＵ５０Ａは、制限枚数Ｘを決定する。
具体的には例えば、散乱している印刷用紙２１をユーザが手で揃えてもユーザが負担と感じ難い枚数を予め実験などによって求めておき、その予め求めた枚数を制限枚数Ｘとして決定してもよい。
また、制限枚数Ｘは、印刷用紙２１のサイズ、及び、印刷用紙２１の種類の少なくとも一方に基づいて決定されてもよい。例えば、印刷用紙２１のサイズが小さいほど制限枚数Ｘを小さくしてもよい。また、例えば、坪量が小さいほど制限枚数Ｘを小さくしてもよい。また、例えば、排出口１３からストッパ１２までの距離と印刷用紙２１の長さとの差が大きいほど制限枚数Ｘを小さくしてもよい。

Ｓ４０４では、ＣＰＵ５０Ａは印刷枚数をカウントする変数である印刷枚数Ｙを０（零）にリセットする。
Ｓ４０５では、ＣＰＵ５０Ａは印刷ジョブに含まれる１ページ分の画像データが表す画像を通常印刷制御によって印刷用紙２１に印刷する。
Ｓ４０６では、ＣＰＵ５０Ａは印刷枚数Ｙに１を加算する。
Ｓ４０７では、ＣＰＵ５０Ａは印刷枚数Ｙが制限枚数Ｘに達したか否かを判定し、制限枚数Ｘに達している場合はＳ４０８に進み、達していない場合はＳ４１０に進む。

Ｓ４０８では、ＣＰＵ５０Ａは排出トレイ１１に積載されている印刷用紙２１を取り除くようユーザに指示するメッセージを操作部５２の表示装置に表示し、排出トレイ１１に積載されている印刷用紙２１が取り除かれるまで待機する。この間、印刷は中断される。
メッセージを操作部５２の表示装置に表示することは、メッセージを報知する一例である。なお、印刷ジョブをプリンタ１に送信した端末装置のディスプレイにメッセージを表示することによって報知してもよい。
ＣＰＵ５０Ａは、印刷用紙２１が取り除かれたか否かを、用紙センサ５５の検出信号によって判断することができる。ＣＰＵ５０Ａは印刷用紙２１が取り除かれるとＳ４０９に進む。

Ｓ４０９では、ＣＰＵ５０Ａは印刷枚数Ｙを０（零）にリセットする。
Ｓ４１０では、ＣＰＵ５０Ａは次の画像データがあるか否かを判定し、ない場合は処理を終了し、ある場合はＳ４０５に戻って処理を繰り返す。

以上説明した実施形態４に係るプリンタ１によると、ストッパ１２の位置が基準範囲外であると判定された場合は、基準範囲外であると判定されてからの印刷枚数Ｙが制限枚数Ｘに達するまで画像を印刷するので、ストッパ１２の位置が基準範囲外である場合も画像を印刷して欲しいユーザの利便性が向上する。
また、実施形態４に係るプリンタ１によると、印刷枚数Ｙが制限枚数Ｘに達すると、排出トレイ１１から印刷用紙２１が取り除かれるまで画像の印刷を中断する。排出トレイ１１に排出された印刷用紙２１が多いと、印刷用紙２１の散乱の程度も大きくなるので、制限枚数Ｘに達すると印刷を中断すると、シートの散乱を抑制できる。
よって実施形態４に係るプリンタ１によると、印刷用紙２１の散乱を抑制しつつ、ストッパ１２の位置が基準範囲外である場合も画像を印刷して欲しいユーザの利便性を向上できる。

更に、実施形態４に係るプリンタ１によると、制限枚数Ｘを、印刷用紙２１のサイズや種類に基づいて決定する。排出トレイ１１に排出された印刷用紙２１の散乱の程度は、印刷用紙２１のサイズや種類によって異なる。実施形態４に係るプリンタ１によると、排出トレイ１１に排出された印刷用紙２１の散乱の程度が小さくなる制限枚数Ｘを印刷用紙２１のサイズや種類に応じて設定しておくことにより、印刷用紙２１の散乱をより適切に抑制できる。

更に、実施形態４に係るプリンタ１によると、排出トレイ１１に積載されている印刷用紙２１を取り除くようユーザに指示するメッセージを表示するので、より確実に印刷を再開できる。

更に、プリンタ１によると、排出口１３からの距離が「印刷用紙の長さ」未満である位置も基準範囲外の位置となるので、ストッパ１２が「印刷用紙の長さ」未満である位置にあるときも制限枚数Ｘに達すると印刷が中断される。ストッパ１２が「印刷用紙の長さ」未満である位置にあるときも印刷枚数Ｙが制限枚数Ｘに達すると印刷が中断するようにすると、制限枚数Ｘ以上の枚数の印刷用紙２１が排出トレイ１１に同時に積載されないので、制限枚数Ｘを適宜に設定することにより、印刷用紙２１を折れ曲がり難くすることができる。

＜実施形態５＞
次に、本発明の実施形態５を図８によって説明する。
実施形態５は実施形態４の変形例である。実施形態４では印刷ジョブから印刷用紙２１のサイズを取得して印刷用紙２１の長さを特定する場合を例に説明したが、実施形態５では搬送経路Ｔの最も下流にあるジャムセンサ５６Ｃの検出信号に基づいて印刷用紙２１の長さを測定する。

図８は、実施形態５に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。
Ｓ５０１では、ＣＰＵ５０Ａは、制限枚数Ｘを決定する。
Ｓ５０２では、ＣＰＵ５０Ａは印刷枚数をカウントする変数である印刷枚数Ｙを０（零）にリセットする。
Ｓ５０３では、ＣＰＵ５０Ａは印刷ジョブに含まれる１ページ分の画像データが表す画像を通常印刷制御によって印刷用紙２１に印刷する。

Ｓ５０４では、ＣＰＵ５０Ａは５０３で印刷した際に搬送経路Ｔの最も下流にあるジャムセンサ５６Ｃから検出信号が連続して出力された時間と、印刷用紙２１の通常の搬送速度とを乗算することによって印刷用紙２１の長さを測定する。
Ｓ５０５では、ＣＰＵ５０Ａは、ストッパ１２の位置がＳ５０４で測定した長さに対して設定されている基準範囲内であるか否かを判定し、基準範囲内である場合はＳ５０７に進み、基準範囲外である場合はＳ４０６に進む。

Ｓ５０６では、ＣＰＵ５０Ａは印刷枚数Ｙが制限枚数Ｘに達したか否かを判定し、制限枚数Ｘに達している場合はＳ４０８に進み、達していない場合はＳ５０７に進む。
Ｓ５０７では、ＣＰＵ５０Ａは次の画像データがあるか否かを判定し、ない場合は処理を終了し、ある場合はＳ５０３に戻って処理を繰り返す。

以上説明した実施形態５に係るプリンタ１によると、ストッパ１２の位置が基準範囲内であるか否かを、搬送が開始された印刷用紙２１の長さを実際に測定して判定するので、印刷ジョブに設定されているサイズに基づいて判定する場合に比べ、ストッパ１２の位置が基準範囲内であるか否かをより正確に判定できる。

＜実施形態６＞
次に、本発明の実施形態６を図９によって説明する。
実施形態６は、実施形態１の変形例である。実施形態６では、ＣＰＵ５０Ａは、先ず、ストッパ１２の位置が、受信した印刷ジョブに設定されているサイズに対応する長さに対して設定されている基準範囲内であるか否かを判定する。

そして、ＣＰＵ５０Ａは、ストッパ１２の位置が基準範囲外であると判定した場合は、その長さの印刷用紙２１が収容されている印刷用紙収容部２０とは別の印刷用紙収容部２０に収容されている他の長さの印刷用紙２１について、ストッパ１２の位置が当該他の印刷用紙２１の長さに対して設定されている基準範囲により近いか否かを判定する。

そして、ＣＰＵ５０Ａは、ストッパ１２の位置が、他の長さの印刷用紙２１の長さに対して設定されている基準範囲により近い場合は、当該受信した印刷ジョブに含まれている画像データが表す画像を、他の長さの印刷用紙２１に印刷する印刷制御に切り替える。

図９は、実施形態６に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。
Ｓ６０１では、ＣＰＵ５０Ａは、他の長さの印刷用紙２１について、ストッパ１２の位置が、その長さに対して設定されている基準範囲により近いか否かを判定する。
具体的には例えば、ＣＰＵ５０Ａは、他の長さに対して設定されている基準範囲とストッパ１２との距離が、受信した印刷ジョブに設定されているサイズに対応する長さに対して設定されている基準範囲とストッパ１２との距離より短ければ、ストッパ１２の位置が、他の長さに対して設定されている基準範囲により近いと判定する。
ＣＰＵ５０Ａは、ストッパ１２の位置が他の長さに対して設定されている基準範囲により近い場合はＳ６０２に進み、そうでない場合はＳ１０４に進む。

Ｓ６０２では、ＣＰＵ５０Ａは、受信した印刷ジョブが印刷される印刷用紙２１のサイズを、ストッパ１２の位置が基準範囲により近い長さに対応するサイズに変更する。

以上説明した本発明の実施形態６に係るプリンタ１によると、ストッパ１２の位置が、印刷ジョブに設定されているサイズに対応する長さに対して設定されている基準範囲外である場合は、ストッパ１２の位置が基準範囲により近い他の長さの印刷用紙２１に画像を印刷するので、印刷用紙２１を搬送する速度を遅くしたり制限枚数に達すると印刷を中断したりすることによってユーザの印刷待ち時間が長くなってしまうことを抑制できる。

＜実施形態７＞
次に、本発明の実施形態７を図１０によって説明する。
実施形態７は、実施形態１の変形例である。実施形態７では、ＣＰＵ５０Ａは、ストッパ１２の位置が、受信した印刷ジョブに設定されているサイズに対応する長さに対して設定されている基準範囲外である場合は、当該印刷ジョブより後に他の印刷ジョブが既に受信されているか否かを判定し、他の印刷ジョブが既に受信されている場合は、当該他の印刷ジョブについて、ストッパ１２の位置が当該他の印刷ジョブに設定されているサイズに対応する長さに対して設定されている基準範囲内であるか否かを判定する。
そして、ＣＰＵ５０Ａは、ストッパ１２の位置が他の印刷ジョブに設定されているサイズに対応する長さに対して設定されている基準範囲内である場合は、当該他の印刷ジョブを先に実行する。

図１０は、実施形態７に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。ここでは実施形態１と実質的に同一の処理には同一の符号を付して説明を省略する。
Ｓ７０１では、ＣＰＵ５０Ａは印刷ジョブに含まれる画像データが表す画像を通常印刷制御によって印刷用紙２１に印刷する。

Ｓ７０２では、ＣＰＵ５０Ａは印刷ジョブを保留する。
Ｓ７０３では、ＣＰＵ５０Ａは次の印刷ジョブがあるか否かを判定し、ない場合はＳ７０４に進み、ある場合はＳ１０１に戻って次の印刷ジョブに対して処理を繰り返す。

Ｓ７０４では、ＣＰＵ５０Ａは保留されている印刷ジョブがあるか否かを判定し、ある場合はＳ７０５に進み、ない場合は処理を終了する。以下の説明では「保留されている印刷ジョブ」を単に「保留ジョブ」という。

Ｓ７０５では、ＣＰＵ５０Ａは保留ジョブを一つ取得する。
Ｓ７０６では、ＣＰＵ５０Ａは、上述した通常の搬送速度より遅い搬送速度を決定する。
Ｓ７０７では、ＣＰＵ５０Ａは、印刷制御を、印刷用紙２１をＳ７０６で決定した遅い搬送速度で搬送して印刷する低速印刷制御に切り替える。
Ｓ７０８では、ＣＰＵ５０ＡはＳ７０５で取得した保留ジョブに含まれる画像データが表す画像を低速印刷制御によって印刷用紙２１に印刷する。印刷後、ＣＰＵ５０ＡはＳ７０４に戻る。

以上説明した実施形態７に係るプリンタ１によると、ストッパ１２の位置が、受信した印刷ジョブに設定されているサイズに対応する長さに対して設定されている基準範囲外である場合に、その印刷ジョブより後に受信された他の印刷ジョブに設定されているサイズに対応する長さに対して設定されている基準範囲内である場合は、他の印刷ジョブを先に印刷するので、他の印刷ジョブの印刷を指示したユーザの印刷待ち時間が長くなってしまうことを抑制できる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

（１）上記実施形態では、基準範囲として、印刷用紙２１の排出口１３からの距離であって排出トレイ１１の上面に沿った方向の距離が「印刷用紙の長さ」である位置から、印刷用紙２１の排出口１３からの距離であって排出トレイ１１の上面に沿った方向の距離が「印刷用紙の長さ＋２ｃｍ」である位置までの範囲を例に説明したが、これは一例であり、印刷用紙２１の散乱が小さいと判断される範囲を実験などによって求め、その求めた範囲を基準範囲とすればよい。

また、上記実施形態１では印刷用紙２１の排出口１３からの距離が「印刷用紙の長さ」未満である位置も「基準範囲外」とし、ストッパ１２が「印刷用紙の長さ」未満である位置にある場合も搬送速度を遅くする場合を例に説明したが、「印刷用紙の長さ＋２ｃｍ」以上である位置のみを「基準範囲外」としてもよい。

（２）上記実施形態４では印刷枚数Ｙが制限枚数Ｘに達すると排出トレイ１１から印刷用紙２１が取り除かれるまで待機し、排出トレイ１１から印刷用紙２１が取り除かれると印刷を再開する場合を例に説明したが、次のような構成であってもよい。
具体的には例えば、排出トレイ１１を複数設けるとともに、各排出トレイ１１に対応してストッパ１２を設け、印刷枚数Ｙが制限枚数Ｘに達すると、現在印刷用紙２１が排出されている排出トレイ１１への排出を中断し、その排出トレイ１１とは別の排出トレイ１１であって、ストッパ１２が基準範囲内にある排出トレイ１１に印刷用紙２１を排出するようにしてもよい。

（３）上記実施形態６では当該実施形態６を実施形態１の変形例として説明したが、実施形態６の構成は実施形態２〜５に適用することもできる。例えば、実施形態４において、Ｓ１０２で基準範囲外であると判定した場合はＳ６０１を実行し、Ｓ６０１でストッパ１２の位置が他の長さに対して設定されている基準範囲により近いと判定された場合はＳ６０２を実行してもよい。

（４）上記実施形態７では当該実施形態７を実施形態１の変形例として説明したが、実施形態７の構成は実施形態２〜６に適用することもできる。例えば、実施形態４において、Ｓ１０２で基準範囲外であると判定した場合は印刷ジョブを保留し、その保留ジョブを実行する際に、実施形態４のＳ４０３〜Ｓ４１０の処理を適用してもよい。

（５）上記実施形態では印刷装置としてプリンタ１を例に説明したが、印刷装置はコピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能などを備える所謂複合機であってもよい。

１・・・プリンタ、１０・・・本体ケーシング、１１・・・排出トレイ、１２・・・ストッパ、２１・・・印刷用紙、３０・・・搬送部、４０・・・印刷部、５０・・・制御部、５４・・・ストッパ位置センサ、５５・・・排出センサ、５６・・・ジャムセンサ、Ｔ・・・搬送経路

Claims (5)

1. シートに画像を印刷し、前記画像が印刷された前記シートを排出する印刷部と、
   前記印刷部から排出された前記シートが積載される積載部と、
   前記積載部へ排出される前記シートの排出方向に移動自在に設けられ、前記シートの前記排出方向への移動を規制するストッパと、
   前記ストッパの位置が、前記シートの前記排出方向の長さに対して設定されている基準範囲内であるか否かを判定する判定部と、
   を備え、
   前記印刷部は、前記判定部によって前記ストッパの位置が前記基準範囲外であると判定された場合は、前記基準範囲外であると判定されてからの印刷枚数が制限枚数に達するまで前記シートに画像を印刷し、前記制限枚数に達すると、前記ストッパに対応する前記積載部への前記シートの排出を中断する印刷制御に切り替える、印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記印刷部は、前記判定部によって前記ストッパの位置が前記基準範囲外であると判定されると、前記制限枚数を、前記シートの前記排出方向の長さ、及び、前記シートの種類の少なくとも一方に基づいて決定する、印刷装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記印刷部は、前記制限枚数に達すると、前記積載部に積載されている前記シートを取り除くようユーザに指示するメッセージを報知する、印刷装置。
4. シートに画像を印刷し、前記画像が印刷された前記シートを排出する印刷部と、
   前記印刷部から排出された前記シートが積載される積載部と、
   前記積載部へ排出される前記シートの排出方向に移動自在に設けられ、前記シートの前記排出方向への移動を規制するストッパと、
   前記ストッパの位置が、前記シートの前記排出方向の長さに対して設定されている基準範囲内であるか否かを判定する判定部と、
   前記シートに印刷される画像であって、当該画像が印刷される前記シートの前記排出方向の長さが設定されている画像を入力する入力部と、を備え、
   前記判定部は、前記ストッパの位置が、前記入力部によって入力された前記画像に設定されている前記長さに対して設定されている前記基準範囲内であるか否かを判定し、前記基準範囲外であると判定した場合に、当該画像より後に前記入力部によって他の画像が既に入力されている場合は、当該他の画像について、前記ストッパの位置が当該他の画像に設定されている前記長さに対して設定されている前記基準範囲内であるか否かを判定し、
   前記印刷部は、前記判定部によって前記ストッパの位置が前記他の画像に設定されている前記長さに対して設定されている前記基準範囲内であると判定された場合は、前記他の画像を先に印刷する印刷制御に切り替える、印刷装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記印刷部によって搬送されている前記シートの前記排出方向の長さを測定する測定部を備え、
   前記判定部は、前記ストッパの位置が、前記測定部によって測定された長さに対して設定されている前記基準範囲内であるか否かを判定する、印刷装置。

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