JP6029630B2 - シート搬送装置、画像処理装置、シート搬送方法 - Google Patents

シート搬送装置、画像処理装置、シート搬送方法 Download PDF

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Description

本発明は、シート搬送装置、画像処理装置、及びシート搬送方法に関する。
スキャナーのような画像処理装置では、原稿の画像が読み取られる前に原稿のサイズが判定されることがある。例えば、シート載置部に載置されたシートを読み取り位置まで搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）のようなシート搬送装置を備える構成において、シート載置部に載置された原稿のサイズを判定可能な画像処理装置が知られている。
例えば、この種の画像処理装置のシート載置部には、原稿の搬送方向に垂直な幅方向に移動可能に設けられ、シート載置部に載置される原稿の幅方向の位置を規制するガイド部材が設けられている。そして、ガイド部材の位置に応じた電気信号が取得されることで、シート載置部に載置されている原稿のサイズが判定される（例えば、特許文献１参照）。
特開平８−６７４１０号公報
ところで、ユーザーがガイド部材の操作を怠ってシート載置部に載置された原稿とガイド部材とが離間する場合には、原稿が傾いた状態で搬送されて読み取られるおそれがある。また、シート載置部に載置された原稿とガイド部材とが離間する場合には、ユーザーの意図したサイズとは異なるサイズが判定されて原稿の画像が読み取られるおそれがある。
本発明の目的は、シート載置部に載置される原稿が傾いた状態で搬送されることを抑制すると共に、ユーザーの意図したサイズとは異なるサイズが判定されることを抑制可能なシート搬送装置、画像処理装置、及びシート搬送方法を提供することにある。
本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、シート載置部と、ガイド部材と、信号取得部と、報知部とを備える。前記シート載置部は、搬送されるシートが載置される。前記ガイド部材は、前記シート載置部において前記シートの搬送方向に垂直な幅方向に移動可能に設けられ、前記シート載置部に載置される前記シートの前記幅方向の位置を規制する。前記信号取得部は、前記シート載置部における前記ガイド部材の位置に応じた電気信号を取得する。前記報知部は、前記信号取得部により取得される前記電気信号の値と前記シートのサイズごとの前記幅方向における長さに基づいて予め設定された前記シートのサイズを判定するための一又は複数の閾値のいずれかとの差が予め設定された基準値以下である場合に、前記シート載置部に載置されている前記シートと前記ガイド部材との離間を報知する。
本発明の他の局面に係る画像処理装置は、シート搬送装置と、画像読取部とを備える。前記シート搬送装置は、シート載置部と、ガイド部材と、信号取得部と、報知部とを備える。前記シート載置部は、搬送されるシートが載置される。前記ガイド部材は、前記シート載置部において前記シートの搬送方向に垂直な幅方向に移動可能に設けられ、前記シート載置部に載置される前記シートの前記幅方向の位置を規制する。前記信号取得部は、前記シート載置部における前記ガイド部材の位置に応じた電気信号を取得する。前記報知部は、前記信号取得部により取得される前記電気信号の値と前記シートのサイズごとの前記幅方向における長さに基づいて予め設定された前記シートのサイズを判定するための一又は複数の閾値のいずれかとの差が予め設定された基準値以下である場合に、前記シート載置部に載置されている前記シートと前記ガイド部材との離間を報知する。一方、前記画像読取部は、前記シート搬送装置によって搬送される前記シートから画像データを読取可能である。
本発明の他の局面に係るシート搬送方法は、搬送されるシートが載置されるシート載置部と、前記シート載置部において前記シートの搬送方向に垂直な幅方向に移動可能に設けられ、前記シート載置部に載置される前記シートの前記幅方向の位置を規制するガイド部材とを備えるシート搬送装置で実行され、以下の第１ステップ及び第２ステップを含む。前記第１ステップは、前記シート載置部における前記ガイド部材の位置に応じた電気信号を取得する。前記第２ステップは、前記第１ステップにより取得される前記電気信号の値と前記シートのサイズごとの前記幅方向における長さに基づいて予め設定された前記シートのサイズを判定するための一又は複数の閾値のいずれかとの差が予め設定された基準値以下である場合に、前記シート載置部に載置されている前記シートと前記ガイド部材との離間を報知する。
本発明によれば、シート載置部に載置される原稿が傾いた状態で搬送されることを抑制すると共に、ユーザーの意図したサイズとは異なるサイズが判定されることを抑制可能なシート搬送装置、画像処理装置、及びシート搬送方法が実現される。
図１は、本発明の実施形態に係る画像処理装置の構成を示す図である。 図２は、本発明の実施形態に係る画像処理装置のシステム構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施形態に係る画像処理装置のＡＤＦの構成を示す図である。 図４は、本発明の実施形態に係る画像処理装置のＡＤＦの構成を示す図である。 図５は、本発明の実施形態に係る画像処理装置で実行される読取制御処理の一例を示すフローチャートである。 図６は、本発明の実施形態に係る画像処理装置で実行される移動監視処理の一例を示すフローチャートである。
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
［画像処理装置１０の概略構成］
まず、図１〜図４を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像処理装置１０の概略構成について説明する。ここで、図１は画像処理装置１０の構成を示す断面模式図である。また、図３はＡＤＦ１の構成を示す平面模式図である。また、図４はＡＤＦ１の原稿載置部１１に載置される原稿のサイズを示す図である。
図１及び図２に示すように、画像処理装置１０は、ＡＤＦ１、画像読取部２、画像形成部３、給紙部４、制御部５、及び操作表示部６を備える。画像処理装置１０は、原稿から画像データを読み取るスキャン機能と共に、プリント機能、ファクシミリ機能、又はコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。なお、画像処理装置１０において、ＡＤＦ１及び制御部５を備える構成が本発明に係るシート搬送装置の一例である。また、本発明は、スキャナー装置、プリンター装置、ファクシミリ装置、及びコピー機などの画像処理装置に適用可能である。
画像読取部２は、原稿台、読取ユニット、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）を備え、原稿から画像データを読み取ることが可能である。
画像形成部３は、画像読取部２で読み取られた画像データ又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて、電子写真方式で画像を形成可能である。具体的に、画像形成部３は、感光体ドラム、帯電装置、光走査装置（ＬＳＵ）、現像装置、転写ローラー、クリーニング装置、定着ローラー、加圧ローラー、及び排紙トレイを備える。そして、画像形成部３では、給紙部４から供給されるシートに画像が形成されて、画像形成後の前記シートが前記排紙トレイに排出される。なお、前記シートは、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどのシート材料である。
制御部５は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭなどの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは揮発性の記憶部であり、前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。そして、制御部５は、前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵを用いて実行することにより画像処理装置１０を統括的に制御する。なお、制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像処理装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。
操作表示部６は、制御部５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部５に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。
ＡＤＦ１は、図１に示すように、原稿載置部１１、複数の搬送ローラー１２、原稿押さえ１３、及び排紙部１４を備える自動原稿搬送装置である。ＡＤＦ１では、搬送ローラー１２各々が不図示のモーターで駆動されることにより、原稿載置部１１に載置された原稿が画像読取部２による画像データの読取位置を通過して排紙部１４まで搬送される。これにより、画像読取部２は、ＡＤＦ１により搬送される原稿から画像データを読み取ることが可能である。ここに、原稿載置部１１が、本発明におけるシート載置部の一例である。また、ＡＤＦ１により搬送される原稿が、本発明におけるシートの一例である。
ここで、画像処理装置１０では、ＡＤＦ１の原稿載置部１１に載置される原稿のサイズが判定される。具体的に、ＡＤＦ１の原稿載置部１１には、図２〜図４に示すように、ガイド部材１５Ａ及び１５Ｂ、位置センサー１６、第１センサー１７、並びに第２センサー１８が設けられている。
ガイド部材１５Ａ及び１５Ｂは、原稿載置部１１において原稿の搬送方向１５１に垂直な幅方向１５２に移動可能に設けられ、原稿載置部１１に載置される原稿の幅方向１５２の位置を規制する。
例えば、ガイド部材１５Ａ及び１５Ｂは、図３に示すように、原稿載置部１１の内部に設けられたラック１５３及びピニオン１５４に接続されることで、幅方向１５２において互いに近接又は離間する方向に向けて連動可能に設けられている。これにより、ユーザーはガイド部材１５Ａ及び１５Ｂを操作して、原稿載置部１１における載置基準位置Ｐ１（図３参照）に合わせて載置される原稿の幅方向１５２の位置を規制することが可能である。なお、原稿載置部１１において、ガイド部材１５Ａ及び１５Ｂのうち一方のみが幅方向１５２に移動可能に設けられ、他方が固定して設けられていてもよい。
位置センサー１６は、原稿載置部１１におけるガイド部材１５Ａ及び１５Ｂの位置、即ちガイド部材１５Ａ及び１５Ｂの離間距離に応じた電気信号を出力する。例えば、位置センサー１６は、ラック１５３の幅方向１５２における移動又はピニオン１５４の回転に応じて抵抗値を変化させる可変抵抗器を含む電子回路である。そして、位置センサー１６は、制御部５から入力される制御信号に応じて、前記可変抵抗器の抵抗値に応じた電圧又は電流の電気信号を制御部５に出力する。これにより、制御部５は、位置センサー１６から出力される電気信号に基づいて、ガイド部材１５Ａ及び１５Ｂの幅方向１５２における離間距離を検出することが可能である。
第１センサー１７は、載置基準位置Ｐ１における原稿の有無に応じた電気信号を出力する。例えば、第１センサー１７は、図３及び図４に示すように、載置基準位置Ｐ１上に配置された発光部と受光部を有する反射型の光センサーである。そして、第１センサー１７は、制御部５から入力される制御信号に応じて、載置基準位置Ｐ１における原稿の有無に応じた電気信号を制御部５に出力する。これにより、制御部５は、第１センサー１７から出力される電気信号に基づいて、原稿載置部１１における原稿の有無を検出することが可能である。
第２センサー１８は、原稿載置部１１の予め定められた判定位置Ｐ２における原稿の有無に応じた電気信号を出力する。具体的に、画像処理装置１０における判定位置Ｐ２は、図４に示すように、原稿載置部１１において載置基準位置Ｐ１に合わせて載置されるＦｏｌｉｏサイズの原稿領域のうち、同じく原稿載置部１１に載置されるＡ４縦サイズの原稿領域の外側の領域に含まれる位置である。例えば、第２センサー１８は、図３及び図４に示すように、判定位置Ｐ２上に配置された発光部と受光部を有する反射型の光センサーである。そして、第２センサー１８は、制御部５から入力される制御信号に応じて、判定位置Ｐ２における原稿の有無に応じた電気信号を制御部５に出力する。これにより、制御部５は、第２センサー１８から出力される電気信号に基づいて、原稿載置部１１の判定位置Ｐ２における原稿の有無を検出することが可能である。
一方、制御部５の前記ＥＥＰＲＯＭ等の記憶部には、原稿のサイズごとの幅方向１５２における長さに基づいて予め設定された原稿のサイズを判定するための複数の閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３が記憶されている。具体的に、複数の閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３は、図４に示すように、原稿載置部１１に載置される原稿のＡ３縦サイズ、Ｂ４縦サイズ、Ａ４縦サイズ、及びＢ５縦サイズごとの幅方向１５２における長さに基づいて設定される。なお、予め設定された原稿のサイズを判定するための閾値の数は、一つ又は二つであってもよく、四つ以上であってもよい。
より具体的に、閾値Ｔｈ１は、Ａ３縦サイズの原稿の幅方向１５２における長さ（２９７ミリメートル）及びＢ４縦サイズの原稿の幅方向１５２における長さ（２５７ミリメートル）の間で設定される。例えば、閾値Ｔｈ１を、Ａ３縦サイズの原稿の幅方向１５２における長さと、Ｂ４縦サイズの原稿の幅方向１５２における長さとの中間値（２７７ミリメートル）に設定することが考えられる。
また、閾値Ｔｈ２は、Ｂ４縦サイズの原稿の幅方向１５２における長さ（２５７ミリメートル）及びＡ４縦サイズの原稿の幅方向１５２における長さ（２１０ミリメートル）の間で設定される。例えば、閾値Ｔｈ２を、Ｂ４縦サイズの原稿の幅方向１５２における長さと、Ａ４縦サイズの原稿の幅方向１５２における長さとの中間値（２３３．５ミリメートル）に設定することが考えられる。
また、閾値Ｔｈ３は、Ａ４縦サイズの原稿の幅方向１５２における長さ（２１０ミリメートル）及びＢ５縦サイズの原稿の幅方向１５２における長さ（１８２ミリメートル）の間で設定される。例えば、閾値Ｔｈ３を、Ａ４縦サイズの原稿の幅方向１５２における長さと、Ｂ５縦サイズの原稿の幅方向１５２における長さとの中間値（１９６ミリメートル）に設定することが考えられる。
そして、制御部５は、位置センサー１６から出力される電気信号に基づいてガイド部材１５Ａ及び１５Ｂの離間距離を検出し、検出された前記離間距離と複数の閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３各々との比較結果及び第２センサー１８から出力される電気信号に基づいて、原稿載置部１１に載置される原稿のサイズを判定する。
具体的に、制御部５は、前記離間距離が閾値Ｔｈ１を超えている場合には、原稿のサイズをＡ３縦又はＡ４横と判定する。そして、制御部５は、第２センサー１８から出力される電気信号に基づいて判定位置Ｐ２における原稿の存在を検出した場合には、原稿のサイズをＡ３縦と判定する。一方、制御部５は、判定位置Ｐ２における原稿の不存在を検出した場合には、原稿のサイズをＡ４横と判定する。
また、制御部５は、前記離間距離が閾値Ｔｈ２を超えており、閾値Ｔｈ１以下である場合には、原稿のサイズをＢ４縦又はＢ５横と判定する。そして、制御部５は、第２センサー１８から出力される電気信号に基づいて判定位置Ｐ２における原稿の存在を検出した場合には、原稿のサイズをＢ４縦と判定する。一方、制御部５は、判定位置Ｐ２における原稿の不存在を検出した場合には、原稿のサイズをＢ５横と判定する。
また、制御部５は、前記離間距離が閾値Ｔｈ３を超えており、閾値Ｔｈ２以下である場合には、原稿のサイズをＦｏｌｉｏ又はＡ４縦と判定する。そして、制御部５は、第２センサー１８から出力される電気信号に基づいて判定位置Ｐ２における原稿の存在を検出した場合には、原稿のサイズをＦｏｌｉｏと判定する。一方、制御部５は、判定位置Ｐ２における原稿の不存在を検出した場合には、原稿のサイズをＡ４縦と判定する。
そして、制御部５は、前記離間距離が閾値Ｔｈ３以下である場合には、原稿のサイズをＢ５縦と判定する。
ところで、ユーザーがガイド部材１５Ａ及び１５Ｂの操作を怠って原稿載置部１１に載置された原稿とガイド部材１５Ａ及び１５Ｂとが離間する場合には、原稿が傾いた状態で搬送されて読み取られるおそれがある。また、原稿載置部１１に載置された原稿とガイド部材１５Ａ及び１５Ｂとが離間する場合には、ユーザーの意図したサイズとは異なるサイズが判定されて原稿の画像が読み取られるおそれがある。これに対し、画像処理装置１０では、以下に説明するように、原稿載置部１１に載置される原稿が傾いた状態で搬送されることを抑制すると共に、ユーザーの意図したサイズとは異なるサイズが判定されることを抑制することが可能である。
具体的に、制御部５の前記ＲＯＭ又は前記ＥＥＰＲＯＭには、前記ＣＰＵに後述の読取制御処理（図５参照）及び移動監視処理（図６参照）を実行させるための読取制御プログラムが予め記憶されている。なお、前記読取制御プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて制御部５の前記ＥＥＰＲＯＭなどの記憶部にインストールされるものであってもよい。
そして、制御部５は、図２に示すように、信号取得部５１、原稿検出部５２、サイズ判定部５３、報知部５４、再操作受付部５５、及び読取制御部５６を含む。具体的に、制御部５は、前記ＣＰＵを用いて前記ＲＯＭに記憶されている前記読取制御プログラムを実行することにより、信号取得部５１、原稿検出部５２、サイズ判定部５３、報知部５４、再操作受付部５５、及び読取制御部５６として機能する。ここに、読取制御部５６が、本発明における搬送制御部の一例である。
信号取得部５１は、原稿載置部１１におけるガイド部材１５Ａ及び１５Ｂの位置に応じた電気信号を取得する。具体的に、信号取得部５１は、位置センサー１６に制御信号を送信してガイド部材１５Ａ及び１５Ｂの離間距離に応じた電気信号を出力させる。
また、信号取得部５１は、ＡＤＦ１によって搬送される原稿から画像データを読み取る画像読取処理の実行操作が操作表示部６において行われた場合に、前記電気信号を取得する。ここで、前記画像読取処理には、原稿載置部１１に載置される原稿を搬送する原稿搬送処理が含まれる。ここに、前記画像読取処理に含まれる前記原稿搬送処理が、本発明におけるシート搬送処理の一例である。
更に、信号取得部５１は、前記画像読取処理の実行中に予め定められた間隔で前記電気信号を取得する。例えば、前記間隔は、０．０１秒から１秒までの間の適宜の値に設定される。
原稿検出部５２は、原稿載置部１１の判定位置Ｐ２における原稿の有無を検出する。具体的に、原稿検出部５２は、第２センサー１８に制御信号を送信して判定位置Ｐ２における原稿の有無に応じた電気信号を出力させる。そして、原稿検出部５２は、第２センサー１８から出力される前記電気信号に基づいて、判定位置Ｐ２における原稿の有無を検出する。
サイズ判定部５３は、信号取得部５１により取得される電気信号の値及び原稿検出部５２による検出結果に応じて、原稿載置部１１に載置されている原稿のサイズを判定する。具体的に、サイズ判定部５３は、信号取得部５１により取得される電気信号に基づいてガイド部材１５Ａ及び１５Ｂの離間距離を検出し、検出された前記離間距離と複数の閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３各々との比較結果及び原稿検出部５２による検出結果に基づいて、原稿載置部１１に載置されている原稿のサイズを判定する。なお、サイズ判定部５３は、前記電気信号の値に応じて原稿載置部１１に載置されている原稿のサイズを判定してもよい。
報知部５４は、信号取得部５１により取得される電気信号の値と、複数の閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３のいずれかとの差が予め設定された基準値以下である場合に、原稿載置部１１に載置されている原稿とガイド部材１５Ａ及び１５Ｂとの離間を報知する。具体的に、報知部５４は、前記画像読取処理の実行前に原稿載置部１１に載置されている原稿とガイド部材１５Ａ及び１５Ｂとの離間を報知する。例えば、報知部５４は、原稿載置部１１に載置されている原稿とガイド部材１５Ａ及び１５Ｂとが離間している旨を操作表示部６に表示させて報知する。
ここで、前記基準値は、閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３及び原稿のサイズごとの幅方向１５２における長さに基づいて、原稿とガイド部材１５Ａ及び１５Ｂとの離間の検知について所望の精度が得られるよう適宜の値に設定される。例えば、前記基準値を１ミリメートルから５ミリメートルまでの間の適宜の値に設定することが考えられる。なお、閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３各々について前記基準値を設定することも考えられる。
また、報知部５４は、前記画像読取処理の実行中に信号取得部５１により取得される電気信号の値と複数の閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３のいずれかとの差が前記基準値以下となった場合に、原稿とガイド部材１５Ａ及び１５Ｂとの離間を報知する。
再操作受付部５５は、報知部５４による報知後に、再度の前記画像読取処理の実行操作を受け付ける。例えば、再操作受付部５５は、報知部５４による報知後に、再度の前記画像読取処理の実行操作を行うための再操作画面を操作表示部６に表示させて、再度の前記画像読取処理の実行操作を受け付ける。
読取制御部５６は、予め定められた操作入力に応じて前記画像読取処理を実行する。例えば、読取制御部５６は、操作表示部６に対する前記画像読取処理を実行する旨の操作入力に応じて、前記画像読取処理を実行する。
また、読取制御部５６は、信号取得部５１により取得される電気信号の値と複数の閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３のいずれかとの差が前記基準値以下である場合には、再操作受付部５５により前記画像読取処理の実行操作が受け付けられた後に前記画像読取処理を実行する。
更に、読取制御部５６は、前記画像読取処理の実行中に信号取得部５１により取得される電気信号の値と複数の閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３のいずれかとの差が前記基準値以下となった場合に、前記画像読取処理の実行を中断する。なお、読取制御部５６は、再操作受付部５５により前記画像読取処理の実行操作が受け付けられた場合には、中断された前記画像読取処理の実行を再開させる。
［読取制御処理］
以下、図５を参照しつつ、画像処理装置１０において制御部５が前記読取制御プログラムに従って実行する読取制御処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部５により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。
＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、制御部５は、操作表示部６において前記画像読取処理の実行操作が行われたか否かを判断する。
ここで、制御部５は、前記画像読取処理の実行操作が行われたと判断すると（Ｓ１１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１２に移行させる。また、前記画像読取処理の実行操作が行われていなければ（Ｓ１１のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ１１で前記画像読取処理の実行操作が行われるのを待ち受ける。
＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部５は、原稿載置部１１におけるガイド部材１５Ａ及び１５Ｂの位置に応じた電気信号を取得する。具体的に、制御部５は、位置センサー１６に制御信号を送信して前記電気信号を出力させる。ここに、ステップＳ１２の処理が、本発明における第１ステップの一例であって、制御部５の信号取得部５１により実行される。
＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部５は、ステップＳ１２で取得された電気信号の値と複数の閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３のいずれかとの差が前記基準値以下であるか否かを判断する。
ここで、制御部５は、ステップＳ１２で取得された電気信号の値と複数の閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３のいずれかとの差が前記基準値以下であると判断すると（Ｓ１３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１４に移行させる。また、ステップＳ１２で取得された電気信号の値と複数の閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３各々との差がいずれも前記基準値を超えていれば（Ｓ１３のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ１８に移行させる。
＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部５は、原稿載置部１１に載置されている原稿とガイド部材１５Ａ及び１５Ｂとの離間を報知する。具体的に、制御部５は、原稿載置部１１に載置されている原稿とガイド部材１５Ａ及び１５Ｂとが離間している旨を操作表示部６に表示させて報知する。ここに、ステップＳ１３及びステップＳ１４の処理が、本発明における第２ステップの一例であって、制御部５の報知部５４により実行される。これにより、ユーザーは原稿載置部１１に載置されている原稿とガイド部材１５Ａ及び１５Ｂとが離間していることを認識して、ガイド部材１５Ａ及び１５Ｂの操作により離間状態を解消させることが可能である。
また、ステップＳ１４における報知は、後述のステップＳ２０での前記画像読取処理の実行前に行われる。従って、ユーザーは前記画像読取処理の実行前に原稿とガイド部材１５Ａ及び１５Ｂとが離間していることを認識して、離間状態を解消させることが可能である。
＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部５は、前記再操作画面を操作表示部６に表示させる。
＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、制御部５は、ステップＳ１５で表示された前記再操作画面において再度の前記画像読取処理の実行操作を受け付けたか否かを判断する。
ここで、制御部５は、前記再操作画面において再度の前記画像読取処理の実行操作を受け付けたと判断すると（Ｓ１６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１７に移行させる。また、前記再操作画面において再度の前記画像読取処理の実行操作を受け付けていなければ（Ｓ１６のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ１６で再度の前記画像読取処理の実行操作を待ち受ける。ここに、ステップＳ１５及びステップＳ１６の処理は、制御部５の再操作受付部５５により実行される。これにより、ユーザーは所望のタイミングでガイド部材１５Ａ及び１５Ｂを操作して前記画像読取処理を実行させることが可能である。なお、制御部５は、ステップＳ１５及びステップＳ１６の処理に替えて、予め定められた待機時間の経過を待ち受けるものであってもよい。
＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、制御部５は、ステップＳ１２と同様に、原稿載置部１１におけるガイド部材１５Ａ及び１５Ｂの位置に応じた電気信号を取得する。ここに、ステップＳ１７の処理は、制御部５の信号取得部５１により実行される。
＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、制御部５は、原稿載置部１１の判定位置Ｐ２における原稿の有無を検出する。具体的に、制御部５は、第２センサー１８に制御信号を送信して判定位置Ｐ２における原稿の有無に応じた電気信号を出力させる。そして、制御部５は、第２センサー１８から出力される前記電気信号に基づいて、判定位置Ｐ２における原稿の有無を検出する。ここに、ステップＳ１８の処理は、制御部５の原稿検出部５２により実行される。
＜ステップＳ１９＞
ステップＳ１９において、制御部５は、ステップＳ１７で取得された電気信号の値及びステップＳ１８での検出結果に応じて、原稿載置部１１に載置されている原稿のサイズを判定する。具体的に、制御部５は、ステップＳ１７で取得された電気信号に基づいてガイド部材１５Ａ及び１５Ｂの離間距離を検出し、検出された前記離間距離と複数の閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３各々との比較結果及びステップＳ１８での検出結果に基づいて、原稿載置部１１に載置されている原稿のサイズを判定する。ここに、ステップＳ１９の処理は、制御部５のサイズ判定部５３により実行される。
なお、ステップＳ１３において、ステップＳ１２で取得された電気信号の値と複数の閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３各々との差がいずれも前記基準値を超えると判断された場合には（Ｓ１３のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ１２で取得された電気信号の値及びステップＳ１８での検出結果に応じて、原稿載置部１１に載置されている原稿のサイズを判定する。
＜ステップＳ２０＞
ステップＳ２０において、制御部５は、前記画像読取処理を実行する。ここに、ステップＳ１１、及びステップＳ２０の処理は、制御部５の読取制御部５６により実行される。
＜ステップＳ２１＞
ステップＳ２１において、制御部５は、前記画像読取処理の実行中に、以下に説明する移動監視処理を実行する。
［移動監視処理］
次に、図６を参照しつつ、制御部５が前記読取制御処理のステップＳ２１において実行する移動監視処理の手順の一例について説明する。
＜ステップＳ３１＞
まず、ステップＳ３１において、制御部５は、前記読取制御処理のステップＳ１２と同様に、原稿載置部１１におけるガイド部材１５Ａ及び１５Ｂの位置に応じた電気信号を取得する。ここに、ステップＳ３１の処理は、制御部５の信号取得部５１により実行される。
＜ステップＳ３２＞
ステップＳ３２において、制御部５は、前記読取制御処理のステップＳ１３と同様に、ステップＳ３１で取得された電気信号の値と複数の閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３のいずれかとの差が前記基準値以下であるか否かを判断する。
ここで、制御部５は、ステップＳ３１で取得された電気信号の値と複数の閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３のいずれかとの差が前記基準値以下であると判断すると（Ｓ３２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３３に移行させる。また、ステップＳ３１で取得された電気信号の値と複数の閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３各々との差がいずれも前記基準値を超えていれば（Ｓ３２のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ３８に移行させる。
＜ステップＳ３３＞
ステップＳ３３において、制御部５は、前記画像読取処理の実行を中断する。ここに、ステップＳ３２及びステップＳ３３の処理は、制御部５の読取制御部５６により実行される。これにより、ユーザーによる原稿載置部１１に載置される原稿の追加行為等に起因してガイド部材１５Ａ及び１５Ｂが原稿から離間した場合であっても、原稿とガイド部材１５Ａ及び１５Ｂが離間した状態のまま原稿が搬送されて読み取られることが回避される。
＜ステップＳ３４＞
ステップＳ３４において、制御部５は、前記読取制御処理のステップＳ１４と同様に、原稿載置部１１に載置されている原稿とガイド部材１５Ａ及び１５Ｂとの離間を報知する。ここに、ステップＳ３４の処理は、制御部５の報知部５４により実行される。これにより、ユーザーによる原稿載置部１１に載置される原稿の追加行為等に起因してガイド部材１５Ａ及び１５Ｂが原稿から離間した場合において、ユーザーは原稿とガイド部材１５Ａ及び１５Ｂの離間を認識して、離間状態を解消させることが可能である。
＜ステップＳ３５＞
ステップＳ３５において、制御部５は、前記読取制御処理のステップＳ１５と同様に、前記再操作画面を操作表示部６に表示させる。
＜ステップＳ３６＞
ステップＳ３６において、制御部５は、ステップＳ３５で表示された前記再操作画面において再度の前記画像読取処理の実行操作を受け付けたか否かを判断する。
ここで、制御部５は、前記再操作画面において再度の前記画像読取処理の実行操作を受け付けたと判断すると（Ｓ３６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３７に移行させる。また、前記再操作画面において再度の前記画像読取処理の実行操作を受け付けていなければ（Ｓ３６のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ３６で再度の前記画像読取処理の実行操作を待ち受ける。ここに、ステップＳ３５及びステップＳ３６の処理は、制御部５の再操作受付部５５により実行される。
＜ステップＳ３７＞
ステップＳ３７において、制御部５は、ステップＳ３３で中断された前記画像読取処理の実行を再開させる。ここに、ステップＳ３７の処理は、制御部５の読取制御部５６により実行される。
＜ステップＳ３８＞
ステップＳ３８において、制御部５は、前記間隔に相当する所定時間が経過したか否かを判断する。ここに、ステップＳ３８の処理は、制御部５の信号取得部５１により実行される。
ここで、制御部５は、前記間隔に相当する所定時間が経過したと判断すると（Ｓ３８のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３１に移行させる。また、前記間隔に相当する所定時間が経過していなければ（Ｓ３８のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ３９に移行させる。
＜ステップＳ３９＞
ステップＳ３９において、制御部５は、前記画像読取処理が終了したか否かを判断する。例えば、制御部５は、第１センサー１７から出力される電気信号に基づいて載置基準位置Ｐ１における原稿の不存在が検出された場合に、前記画像読取処理が終了したと判断する。
ここで、制御部５は、前記画像読取処理が終了したと判断すると（Ｓ３９のＹｅｓ側）、前記移動監視処理を終了させる。また、前記画像読取処理が終了していなければ（Ｓ３９のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ３８に移行させて、前記間隔に相当する所定時間の経過又は前記画像読取処理の終了を待ち受ける。これにより、前記画像読取処理の実行中は、ガイド部材１５Ａ及び１５Ｂの移動が監視される。
なお、制御部５が、ステップＳ３２の処理に替えて、ステップＳ３１において前記間隔で取得される電気信号の変化量が予め定められた基準量を超えるか否かを判断する処理を行うことも考えられる。この場合、制御部５は、前記間隔で取得される電気信号の変化量が前記基準量を超えると判断した場合に、ステップＳ３３〜ステップＳ３７の処理を実行する。
このように、前記読取制御処理では、信号取得部５１により取得される電気信号の値と、原稿のサイズの判定に用いられる閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３のいずれかとの差が前記基準値以下である場合に、原稿とガイド部材１５Ａ及び１５Ｂとの離間が報知される。これにより、原稿載置部１１に載置される原稿が傾いた状態で搬送されることを抑制すると共に、ユーザーの意図したサイズとは異なるサイズが判定されることを抑制することが可能である。
なお、本発明は、画像形成部３に前記シートを供給する給紙部４に適用されてもよい。例えば、画像処理装置１０の給紙部４が、画像形成部３に供給される前記シートが載置される手差しトレイを備える構成において、給紙部４に本発明を適用することが考えられる。この場合には、給紙部４及び制御部５を備える装置が、本発明におけるシート搬送装置の他の例である。また、前記手差しトレイが、本発明におけるシート載置部の他の例である。
１ ：ＡＤＦ
１１：原稿載置部
１５Ａ、１５Ｂ：ガイド部材
１６：位置センサー
１７：第１センサー
１８：第２センサー
２ ：画像読取部
３ ：画像形成部
４ ：給紙部
５ ：制御部
５１：信号取得部
５２：原稿検出部
５３：サイズ判定部
５４：報知部
５５：再操作受付部
５６：読取制御部
６ ：操作表示部
１０：画像処理装置

Claims (7)

  1. 搬送されるシートが載置されるシート載置部と、
    前記シート載置部において前記シートの搬送方向に垂直な幅方向に移動可能に設けられ、前記シート載置部に載置される前記シートの前記幅方向の位置を規制するガイド部材と、
    前記シート載置部における前記ガイド部材の位置に応じた電気信号を取得する信号取得部と、
    前記信号取得部により取得される前記電気信号の値と前記シートのサイズごとの前記幅方向における長さに基づいて予め設定された前記シートのサイズを判定するための一又は複数の閾値のいずれかとの差が予め設定された基準値以下である場合に、前記シート載置部に載置されている前記シートと前記ガイド部材との離間を報知する報知部と、
    予め定められた操作入力に応じて前記シート載置部に載置される前記シートを搬送するシート搬送処理を実行する搬送制御部と、
    前記報知部による報知後に再度の前記シート搬送処理の実行操作を受け付ける再操作受付部と、
    を備え、
    前記信号取得部が、前記シート搬送処理の実行操作が行われた場合に前記電気信号を取得し、
    前記報知部が、前記シート搬送処理の実行前に前記シート載置部に載置されている前記シートと前記ガイド部材との離間を報知し、
    前記搬送制御部が、前記信号取得部により取得される前記電気信号の値と前記閾値のいずれかとの差が前記基準値以下である場合には、前記再操作受付部により前記シート搬送処理の実行操作が受け付けられた後に前記シート搬送処理を実行するシート搬送装置。
  2. 前記信号取得部が、前記シート搬送処理の実行中に予め定められた間隔で前記電気信号を取得し、
    前記報知部が、前記シート搬送処理の実行中に前記信号取得部により取得される前記電気信号の値と前記閾値のいずれかとの差が前記基準値以下となった場合に、前記シートと前記ガイド部材との離間を報知し、
    前記搬送制御部が、前記シート搬送処理の実行中に前記信号取得部により取得される前記電気信号の値と前記閾値のいずれかとの差が前記基準値以下となった場合に、前記シート搬送処理の実行を中断する請求項１に記載のシート搬送装置。
  3. 搬送されるシートが載置されるシート載置部と、
    前記シート載置部において前記シートの搬送方向に垂直な幅方向に移動可能に設けられ、前記シート載置部に載置される前記シートの前記幅方向の位置を規制するガイド部材と、
    前記シート載置部における前記ガイド部材の位置に応じた電気信号を取得する信号取得部と、
    前記信号取得部により取得される前記電気信号の値と前記シートのサイズごとの前記幅方向における長さに基づいて予め設定された前記シートのサイズを判定するための一又は複数の閾値のいずれかとの差が予め設定された基準値以下である場合に、前記シート載置部に載置されている前記シートと前記ガイド部材との離間を報知する報知部と、
    予め定められた操作入力に応じて前記シート載置部に載置される前記シートを搬送するシート搬送処理を実行する搬送制御部と、
    を備え、
    前記信号取得部が、前記シート搬送処理の実行操作が行われた場合に前記電気信号を取得し、
    前記報知部が、前記シート搬送処理の実行前に前記シート載置部に載置されている前記シートと前記ガイド部材との離間を報知し、
    前記信号取得部が、前記シート搬送処理の実行中に予め定められた間隔で前記電気信号を取得し、
    前記報知部が、前記シート搬送処理の実行中に前記信号取得部により取得される前記電気信号の値と前記閾値のいずれかとの差が前記基準値以下となった場合に、前記シートと前記ガイド部材との離間を報知し、
    前記搬送制御部が、前記シート搬送処理の実行中に前記信号取得部により取得される前記電気信号の値と前記閾値のいずれかとの差が前記基準値以下となった場合に、前記シート搬送処理の実行を中断するシート搬送装置。
  4. 請求項１〜３のいずれかに記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送される前記シートから画像データを読取可能な画像読取部と、を備える画像処理装置。
  5. 前記画像読取部によって読み取られる画像データに基づいて画像を形成可能な画像形成部を更に備える請求項４に記載の画像処理装置。
  6. 搬送されるシートが載置されるシート載置部と、前記シート載置部において前記シートの搬送方向に垂直な幅方向に移動可能に設けられ、前記シート載置部に載置される前記シートの前記幅方向の位置を規制するガイド部材とを備えるシート搬送装置で実行されるシート搬送方法であって、
    前記シート載置部における前記ガイド部材の位置に応じた電気信号を取得する第１ステップと、
    前記第１ステップにより取得される前記電気信号の値と前記シートのサイズごとの前記幅方向における長さに基づいて予め設定された前記シートのサイズを判定するための一又は複数の閾値のいずれかとの差が予め設定された基準値以下である場合に、前記シート載置部に載置されている前記シートと前記ガイド部材との離間を報知する第２ステップと、
    予め定められた操作入力に応じて前記シート載置部に載置される前記シートを搬送するシート搬送処理を実行する第３ステップと、
    前記第２ステップによる報知後に再度の前記シート搬送処理の実行操作を受け付ける第４ステップと、
    を含み、
    前記第１ステップでは、前記シート搬送処理の実行操作が行われた場合に前記電気信号が取得され、
    前記第２ステップでは、前記シート搬送処理の実行前に前記シート載置部に載置されている前記シートと前記ガイド部材との離間が報知され、
    前記第３ステップでは、前記第１ステップにより取得される前記電気信号の値と前記閾値のいずれかとの差が前記基準値以下である場合には、前記第４ステップにより前記シート搬送処理の実行操作が受け付けられた後に前記シート搬送処理が実行されるシート搬送方法。
  7. 搬送されるシートが載置されるシート載置部と、前記シート載置部において前記シートの搬送方向に垂直な幅方向に移動可能に設けられ、前記シート載置部に載置される前記シートの前記幅方向の位置を規制するガイド部材とを備えるシート搬送装置で実行されるシート搬送方法であって、
    前記シート載置部における前記ガイド部材の位置に応じた電気信号を取得する第１ステップと、
    前記第１ステップにより取得される前記電気信号の値と前記シートのサイズごとの前記幅方向における長さに基づいて予め設定された前記シートのサイズを判定するための一又は複数の閾値のいずれかとの差が予め設定された基準値以下である場合に、前記シート載置部に載置されている前記シートと前記ガイド部材との離間を報知する第２ステップと、
    予め定められた操作入力に応じて前記シート載置部に載置される前記シートを搬送するシート搬送処理を実行する第５ステップと、
    を含み、
    前記第１ステップでは、前記シート搬送処理の実行操作が行われた場合に前記電気信号が取得され、
    前記第２ステップでは、前記シート搬送処理の実行前に前記シート載置部に載置されている前記シートと前記ガイド部材との離間が報知され、
    前記第１ステップでは、前記シート搬送処理の実行中に予め定められた間隔で前記電気信号が取得され、
    前記第２ステップでは、前記シート搬送処理の実行中に前記第１ステップにより取得される前記電気信号の値と前記閾値のいずれかとの差が前記基準値以下となった場合に、前記シートと前記ガイド部材との離間が報知され、
    前記第５ステップでは、前記シート搬送処理の実行中に前記第１ステップにより取得される前記電気信号の値と前記閾値のいずれかとの差が前記基準値以下となった場合に、前記シート搬送処理の実行が中断されるシート搬送方法。
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