JP2021134024A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】先行シートと後続シートの間隔を従来よりも正確に維持すること。【解決手段】画像形成装置は、決定手段により決定された給紙タイミングにしたがってそれぞれシートを給紙する複数の給紙口を有する。画像形成装置は、画像形成部に先行シートと後続シートとを搬送する際に、先行シートにかかるバックテンションと後続シートにかかるバックテンションとを考慮して、後続シートの給紙タイミングを決定する。【選択図】 図４

Description

本発明は画像形成装置に関する。

種類の異なるシートへの印刷および両面印刷を効率よく実現するには、複数の給送口を画像形成装置に設けることが有効である。一方、画像形成装置において生産性を向上するには先行シートと後続シートとの間隔を一定にすることが有効である。したがって、複数の給送口を有する画像形成装置では、各給送口から画像形成部までの搬送距離を考慮してシートの給送タイミングが決定される（特許文献１、２）。

特許第４５７４５２８号公報 特開２００８−２７３６８４号公報

シートの搬送タイミングに対して画像形成のタイミングを調整するために、レジストレーションローラとレジストレーションセンサとが使用される。後続シートの給送口からの給送タイミングは、先行シートがレジストレーションセンサに検知されタイミングを基準に決定される。この際に、レジストレーションローラから画像形成部（転写部）まで搬送されるシートの搬送速度は一定であることが前提とされてきた。しかし、シートに付与されるバックテンションの大きさが各給送口ごとに異なることが、従来考慮されていなかった。給送カセットや手差トレイの給送口にはシートを一枚ずつ分離するための分離ローラや分離パッドなどが採用されるが、分離機構の構造に依存してバックテンションが異なる。両面印刷の際に第一面に画像が形成されたシートを再び画像形成部に給送する給送口にはそもそも分離機構がない。したがって、先行シートにかかるバックテンションと後続シートにかかるバックテンションが異なる場合、シート間隔を一定に維持することが困難であった。そこで、本発明は、先行シートと後続シートの間隔を従来よりも正確に維持することを目的とする。

本発明は、たとえば、
シートの給送タイミングを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された給送タイミングにしたがってそれぞれシートを給送する複数の給送口と、
前記複数の給送口のうち第一給送口から延在する第一搬送路と、
前記複数の給送口のうち第二給送口から延在する第二搬送路と、
前記第一搬送路および前記第二搬送路に接続された共通搬送路と、
前記共通搬送路においてシートを搬送する搬送手段と、
前記共通搬送路を搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を有し、
前記決定手段は、前記画像形成部に先行シートと後続シートとを搬送する際に、前記先行シートにかかるバックテンションと前記後続シートにかかるバックテンションとを考慮して、前記後続シートの給送タイミングを決定することを特徴とする画像形成装置を提供する。

本発明によれば、先行シートと後続シートの間隔を従来よりも正確に維持することが可能となる。

画像形成装置を示す断面図 ローラとモータとの関係を示す図 コントローラを示すブロック図 給送タイミングの制御方法を示すフローチャート 給送口ごとの搬送速度を示す図 第一給送口についての搬送位置と搬送速度を示す図 第二給送口についての搬送位置と搬送速度を示す図 シートの種別と搬送速度の対応関係を示すテーブル 第一搬送路における搬送状態を示す図 第一給送口についての搬送位置と搬送速度とを示す図 タイミング決定部を説明する図 遅れ時間演算部を説明する図

以下、添付図面を参照して実施形態が詳しく説明される。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一または同様の構成に同一の参照番号が付され、重複した説明は省略される。

＜実施例１＞
［画像形成装置］
図１が示すように画像形成装置１００は電子写真方式のプリンタである。交換可能なカートリッジ１２０は、感光ドラム１２２、帯電ローラ１２３、現像ローラ１２１を有している。感光ドラム１２２は、時計方向に所定の周速度（プロセススピード）で回転する。帯電ローラ１２３は感光ドラム１２２の周面を一様に帯電させる。露光装置１０８は画像信号に応じた光を感光ドラム１２２に照射して静電潜像を形成する。現像ローラ１２１はトナーを用いて静電潜像を現像してトナー画像を形成する。

画像形成装置１００は三つの給送口を有している。第一給送口は給送カセット１３１に記載されたシートＰ１を給送する給送口である。ピックアップローラ１０２は給送カセット１３１から搬送路へシートＰ１を給送する。第一給送口の分離機構は給送ローラ１４０と分離ローラ１４１とを有している。給送ローラ１４０はシートＰ１の搬送方向に沿ってシートＰ１を搬送するように回転している。分離ローラ１４１は、シートＰ１の搬送方向とは反対方向に他のシートを戻すように回転する。これにより、複数枚のシートＰ１がピックアップローラ１０２によって供給されたとしても、最も上に位置している一枚のシートＰ１だけが第一搬送路Ｐｔ１へ送り出される。分離ローラ１４１はリタードローラと呼ばれることもある。ところで、シートＰ１の先端が給送ローラ１４０に到達するタイミングになると、ピックアップローラ１０２は停止する。これは、重送を防止するためである。

第二給送口は、手差トレイ１３２に積載されたシートＰ２を給送する給送口である。給送ローラ１４３は手差トレイ１３２に積載されたシートＰ２を第二搬送路Ｐｔ２へ供給する。分離パッド１４４は、給送ローラ１４３に対抗するように配置された分離機構である。分離パッド１４４の表面の摩擦係数はシートＰ２の裏面の摩擦係数よりも大きい。そのため、シート束のうち最も上に位置するシートＰ２だけが第二搬送路Ｐｔ２へ搬送される。給送ローラ１４３は、シートＰ２の先端がレジストレーションローラ１０４を通過するタイミングで、停止する。これにより、重送が防止される。

第一給送口は普通紙や薄紙を供給することが想定されている。一方、第二給送口は、それらに加えて厚紙や封筒を供給することが想定されている。シートの坪量が多くなればなるほど、分離に必要となるニップ圧力が高くなる。そのため、第一給送口でシートＰ１に付与されるバックテンションは、第二給送口でシートＰ２に付与されるバックテンションよりも小さい。

第一搬送路Ｐｔ１と第二搬送路Ｐｔ２はレジストレーションローラ１０４の付近で合流し、共通搬送路Ｐｔｃに接続される。シートの搬送方向でレジストレーションローラ１０４の下流側にはレジストレーションセンサ１０５が設けられている。露光装置１０８は、レジストレーションセンサ１０５がシートの先端を検知したタイミングを基準として画像形成を開始する。

転写ローラ１０６は感光ドラム１２２とともに転写部を形成している。転写ローラ１０６は感光ドラム１２２に担持されているトナー画像をシートに転写する。転写ローラ１０６および感光ドラム１２２はシートを挟持しながら定着装置１３０へ搬送する。

定着装置１３０は、定着フィルム１３３と加圧ローラ１３４を有し、シートおよびトナー画像に熱と圧力を加えることでトナー画像をシート上に定着させる。シートの搬送方向で定着装置１３０の下流側には排出センサ１０９が設けられている。排出センサ１０９は、シートのジャムを検知したり、両面印刷のためにシートを反転するタイミングを決定したりするために、利用される。

フラッパ１１２は、シートをＦＤローラ１１１に搬送するか、反転ローラ１１０に搬送するかを制御する誘導部材である。片面印刷では、フラッパ１１２は、第一面に画像が形成されたシートをＦＤローラ１１１に誘導する。両面印刷では、フラッパ１１２は、第一面に画像が形成されたシートを反転ローラ１１０に誘導する。さらに、フラッパ１１２は、第一面および第二面の両方に画像が形成されたシートをＦＤローラ１１１に誘導する。ＦＤローラ１１１はシートをＦＤトレイ１１３に排出する。ＦＤはフェイスダウンの略称である。

両面印刷で、反転ローラ１１０は正転することでシートを共通搬送路Ｐｔｃから引き抜く。さらに、反転ローラ１１０は逆転することでシートを第三搬送路Ｐｔ３へ送り込む。第三搬送路Ｐｔ３も、第一搬送路Ｐｔ１および第二搬送路Ｐｔ２とともに共通搬送路Ｐｔｃに接続されている。搬送ローラ１４２は、第三搬送路Ｐｔ３においてシートをレジストレーションローラ１０４に向けて搬送する。搬送ローラ１４２は第三給紙口からシートを給送する給送ローラとして機能する。なお、シートセンサ１４５がシートの先端を検知すると、搬送ローラ１４２は停止する。これは、先行シートと後続シートとの間隔を調整するためである。第三搬送路Ｐｔ３には分離機構が設けられていない。

［駆動力の伝達機構］
図２が示すようにモータ２０１は、ピックアップローラ１０２、給送ローラ１４０、分離ローラ１４１、給送ローラ１４３、レジストレーションローラ１０４、帯電ローラ１２３、感光ドラム１２２、および、現像ローラ１２１を駆動する。さらに、モータ２０１は、定着フィルム１３３、加圧ローラ１３４、ＦＤローラ１１１、反転ローラ１１０、および、搬送ローラ１４２を駆動している。

クラッチ２０３は、モータ２０１から反転ローラ１１０に供給される駆動力によって反転ローラ１１０を正転と逆転のどちらの方向に駆動するかを切り替えるクラッチである。クラッチ２０４は、モータ２０１から搬送ローラ１４２に供給される駆動力をオン／オフするクラッチである。クラッチ２０５は、モータ２０１からピックアップローラ１０２に供給される駆動力をオン／オフするクラッチである。クラッチ２０６は、モータ２０１から給送ローラ１４３に供給される駆動力をオン／オフするクラッチである。これらのクラッチを採用することで、モータなどの駆動源の数を削減しつつ、シートの給送タイミングが調整可能となる。

［コントローラ］
図３は画像形成装置１００を制御するコントローラ３００を示している。コントローラ３００は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＡＳＩＣ（特定用途集積回路）、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）および記憶装置などを有していてもよい。プリント制御部３０１は、露光制御回路３０５を介して露光装置１０８の発光強度および走査速度を制御する。プリント制御部３０１は、高圧発生回路３０６を制御して、帯電電圧、現像電圧および転写電圧を目標電圧に維持する。プリント制御部３０１は、ヒータ３０７を制御して定着装置１３０の定着温度を目標温度に維持する。

設定管理部３０３は、設定入力部３０４を通じて印刷モード（片面／両面）の指定と、給送口ごとのシートのサイズおよび種別（坪量、厚み、コートの有無、材質など）の指定を受け付けて設定情報を作成して保持する。設定入力部３０４は、画像形成装置１００に接続されたホストコンピュータであってもよいし、画像形成装置に設けられたタッチパネルディスプレイであってもよい。

搬送制御部３０２は、設定情報と、レジストレーションセンサ１０５、排出センサ１０９およびシートセンサ１４５の検知結果とに基づき、モータ２０１およびクラッチ２０３ないし２０６を制御する。これにより、シートが適切に搬送される。タイマ３２０は給送タイミングを管理するために利用される。

［フローチャート］
図４は搬送制御部３０２が実行する給送制御を示すフローチャートである。
・Ｓ４０１で搬送制御部３０２はモータ２０１を起動する。
・Ｓ４０２で搬送制御部３０２はプリント制御部３０１により設定された給送条件が成立したかどうかを判定する。給送条件とは、たとえば、定着装置１３０の温度が目標温度に達したこと、高圧発生回路３０６により生成される高電圧が目標電圧に達したこと、露光装置１０８の準備が完了したことを含む。給送条件が成立すると、搬送制御部３０２はＳ４０３に進む。
・Ｓ４０３で搬送制御部３０２はプリント制御部３０１により指定された給送口から一枚目のシートの給送を実行する。給送口が第一給送口であれば、搬送制御部３０２はクラッチ２０５を一時的にＯＮにすることで、ピックアップローラ１０２によりシートＰ１の給送を実行する。給送口が第二給送口であれば、搬送制御部３０２はクラッチ２０６を一時的にＯＮにすることで、給送ローラ１４３によりシートＰ２の給送を実行する。
・Ｓ４０４で搬送制御部３０２はプリント制御部３０１により後続シートの給送を指示されたかどうかを判定する。後続シートが存在しない場合、搬送制御部３０２はＳ４０９に進む。一方、後続シートが存在する場合、搬送制御部３０２はＳ４０５に進む。
・Ｓ４０５で搬送制御部３０２は、プリント制御部３０１により指定された後続シートの給送口などに基づき後続シートの給送タイミングを決定する。ここで、給送タイミングは、先行シートがレジストレーションセンサ１０５により検知されたタイミングを基準とした経過時間として管理される。実施例１では、給送口ごとにことなるバックテンションが考慮されて、後続シートの給送タイミングが決定される。
・Ｓ４０６で搬送制御部３０２は、先行シートがレジストレーションセンサ１０５により検知されたかどうかを判定する。先行シートがレジストレーションセンサ１０５により検知されると、搬送制御部３０２はＳ４０７に進む。
・Ｓ４０７で搬送制御部３０２は、タイマ３２０をスタートさせる。
・Ｓ４０８で搬送制御部３０２は、後続シートの給送タイミングが到来したかどうかを判定する。たとえば、搬送制御部３０２は、タイマ３２０により計測された経過時間が後続シートの給送タイミングに到達したかどうかを判定する。後続シートの給送タイミングが到来すると、搬送制御部３０２は、Ｓ４０３に進み、後続シートの給送を実行する。給送口が第一給送口であれば、搬送制御部３０２はクラッチ２０５を一時的にＯＮにすることで、ピックアップローラ１０２によりシートＰ１の給送を実行する。給送口が第二給送口であれば、搬送制御部３０２はクラッチ２０６を一時的にＯＮにすることで、給送ローラ１４３によりシートＰ２の給送を実行する。給送口が第三給送口であれば、搬送制御部３０２はクラッチ２０４を一時的にＯＮにすることで、搬送ローラ１４２により第三搬送路Ｐｔ３からのシートの給送を実行する。その後、搬送制御部３０２はＳ４０４以降の処理を実行する。Ｓ４０４で後続シートが存在しない（プリントジョブが完了した）場合、搬送制御部３０２はＳ４０９に進む。
・Ｓ４０９で搬送制御部３０２はＦＤローラ１１１によるシートの排出が完了したかどうかを判定する。排出完了の判定は、排出センサ１０９によりシートの後端が検知されてから所定時間が経過したことに基づき実行されてもよい。あるいは、ＦＤローラ１１１の近くに設けられる、不図示のシートセンサがシートの後端の通過を検知したことに基づき、排出完了が判定されてもよい。シートの排出が完了すると、搬送制御部３０２は、Ｓ４１０に進む。
・Ｓ４１０で搬送制御部３０２は、モータ２０１を停止する。

［後続シートの給送タイミングの決定方法］
後続シートの給送タイミングＴｐｉｃｋは、先行シートと後続シートとの間隔が一定となるように、決定される。

ここでＬｐ＿ｐｒｅは、設定管理部３０３から取得される先行シートのシート長である。ｖｐｓは、バックテンションが発生しない場合のプロセススピードである。プロセススピードは、画像形成速度と呼ばれることもあり、レジストレーションローラ１０４、感光ドラム１２２、定着フィルム１３３、加圧ローラ１３４、ＦＤローラ１１１、反転ローラ１１０、および搬送ローラ１４２の周速度である。Ｔｉｎｔｒｖｌは、レジストレーションセンサ１０５よりシートの搬送方向で下流側の区間において最低限確保されるべき紙間時間である。紙間時間とは、シート間隔を搬送速度で除算してえられる時間である。レジストレーションセンサ１０５および排出センサ１０９は、構造上の限界（性能限界）によって、ある距離よりも短いシート間隔を検知できない。レジストレーションセンサ１０５の性能限界に相当する時間はＴｒｅｇである。排出センサ１０９の性能限界に相当する時間はＴｏｕｔである。この場合、Ｔｉｎｔｒｖｌは、ＴｒｅｇとＴｏｕｔとのうちのいずれか長いほうである。Ｔｐｉｃｋ＿ｍｉｎは、後続シートの給送を開始してから、レジストレーションセンサ１０５に後続シートが到達するまでに必要となる搬送時間の最小値である。Ｔｐｉｃｋ＿ｍｉｎは、給送口ごとに、予め実験またはシミュレーションを実行することで求められる。

（１）式では、シートの先端がレジストレーションセンサ１０５に到達した後は、シートがｖｐｓで搬送されることが前提とされている。しかし、先行シートの給送口が第一給送口または第二給送口である場合、シートにはバックテンションが作用する。つまり、先行シートの給送が開始されてから先行シートの後端が給送部を抜けるまでの期間では、先行シートの搬送速度がｖｐｓよりも遅くなる。この場合、先行シートの搬送遅れが発生し、先行シートと後続シートとの間のシート間隔が想定範囲内に収まらなくなる。

図５は給送口ごとのシートの先端位置を示すグラフである。ここでは、図５が参照されながらバックテンションに起因した搬送遅れが説明される。図５ではレジストレーションセンサ１０５がシートの先端を検知したタイミングが基準とされている。横軸は搬送時間を示す縦軸は搬送距離を示す。図６（Ａ）は第一搬送路Ｐｔ１を搬送されるシートＰ１の搬送速度ｖ１１を示している。図６（Ｂ）はレジストレーションローラ１０４と給送ローラ１４０により搬送されるシートＰ１の搬送速度ｖ１２を示している。図６（Ｃ）は第一給送口によるバックテンションから解放されたシートＰ１の搬送速度ｖｐｓを示している。

図５の実線と図６（Ａ）が示すように、第一給送口から供給されたシートＰ１は、給送ローラ１４０と分離ローラ１４１によって搬送速度ｖ１１でレジストレーションローラ１０４まで搬送される。ここで、ｖ１１は給送ローラ１４０の周速度と分離ローラ１４１のバックテンションの設定に依存した速度であり、ｖｐｓよりも遅い速度である。シートＰ１の先端がレジストレーションローラ１０４に到達する。これにより、シートＰ１はレジストレーションローラ１０４、給送ローラ１４０および分離ローラ１４１によって搬送される。シートＰ１はレジストレーションローラ１０４によって搬送方向に引っ張られる。図６（Ｂ）が示すように、シートＰ１の搬送速度は、ｖ１１とｖｐｓの中間であるｖ１２となる。シートＰ１の後端が分離ローラ１４１を抜けると、分離ローラ１４１によるバックテンションがシートＰ１にかからなくなる。よって、図６（Ｃ）が示すように、シートＰ１の搬送速度はｖｐｓとなる。

図５の一点鎖線と図７（Ａ）が示すように、第二給送口から搬送されるシートＰ２がレジストレーションローラ１０４に突入するまでの期間では、シートＰ２は給送ローラ１４３によって搬送速度ｖ２１で搬送される。シートＰ２の先端がレジストレーションローラ１０４に到達すると、シートＰ２はレジストレーションローラ１０４と給送ローラ１４３とによって搬送される。図７（Ｂ）が示すようにこのときの搬送速度はｖ２２である。給送ローラ１４３を駆動したままシートＰ２の後端が分離パッド１４４を抜けると次のシートＰ２が給送されてしまう。そのため、シートＰ２の先端がレジストレーションセンサ１０５に到達すると、クラッチ２０６をＯＦＦになり、給送ローラ１４３が停止する。クラッチ２０６がＯＦＦした後は分離パッド１４４によるバックテンションがシートＰ２にかかったまま、シートＰ２はレジストレーションローラ１０４のみで搬送される。図７（Ｃ）が示すように、このときのシートＰ２の搬送速度は、ｖｐｓより遅いｖ２３である。図７（Ｄ）が示すように、シートＰ２の後端が分離パッド１４４を抜けると、シートＰ２はバックテンションから解放される。よって、シートＰ２の搬送速度はｖｐｓとなる。

図５の破線が示すように、両面印刷のための第三搬送路Ｐｔ３から供給されるシートの搬送速度はｖｐｓである。このシートは、搬送ローラ１４２とレジストレーションローラ１０４によって常に搬送速度ｖｐｓで搬送される。

このように、レジストレーションセンサ１０５でシートの先端が検知されてから排出センサ１０９にシートの先端が到達するまでに要する時間は、給送口に依存して異なる。そこで、実施例１では、給送口が考慮されて、給送タイミングが決定される。

初めに、先行シートの搬送遅れが考慮される。先行シートの後端がレジストレーションセンサ１０５を抜けるまでに発生する遅れ時間Ｔｄ＿ｐｒｅは（２）式から求められる。

ここで、Ｌｄ＿ｐｒｅは、レジストレーションセンサ１０５と、その上流に配置された先行シートの給送口のローラとの間の距離である。
先行シートが第一給送口から給送される場合、Ｌｄ＿ｐｒｅは、給送ローラ１４０からレジストレーションセンサ１０５までの距離である。先行シートが第二給送口から給送される場合、Ｌｄ＿ｐｒｅは、給送ローラ１４３からレジストレーションセンサ１０５までの距離である。先行シートが第三給送口から給送される場合、Ｌｄ＿ｐｒｅは、不図示の再給送位置からレジストレーションセンサ１０５までの距離である。ｖｐｒｅは、先行シートの先端がレジストレーションセンサ１０５に到達してから、先行シートの後端が給送口のローラを抜けるまでに適用される搬送速度である。先行シートが第一給送口から給送される場合、ｖｐｒｅはｖ１２である。先行シートが第二給送口から給送される場合、ｖｐｒｅはｖ２３である。先行シートが第三給送口から給送される場合、ｖｐｒｅはｖｐｓである。これらの搬送速度はあらかじめ実験またはシミュレーションにより求められる。

後続シートの先端がレジストレーションセンサ１０５に到達するまでに、先行シートの搬送がＴｄ＿ｐｒｅだけ遅れている。レジストレーションセンサ１０５が先行シートの先端を検知したタイミングを基準とした後続シートの給送タイミングＴｐｉｃｋ＿ｒｅｇは（３）式から求められる。これにより、レジストレーションセンサ１０５において先行シートと後続シートとの間のシート間隔が目標値となる。

後続シートの先端が排出センサ１０９に到達するまでに生じる遅れ時間Ｔｄ＿ｎｅｘｔは（４）式から求められる。

ここでＬｒｅｇ＿ｏｕｔは、レジストレーションセンサ１０５から排出センサ１０９までの距離である。ｖｎｅｘｔはｖｐｒｅと同様に、後続シートの先端がレジストレーションセンサ１０５に到達してから後続シートの後端が給送口のローラを抜けるまでの期間における搬送速度である。Ｌｐ＿ｎｅｘｔは設定管理部３０３から取得される、シートの搬送方向における後続シートのシート長である。Ｌｄ＿ｎｅｘｔは、Ｌｄ＿ｐｒｅと同様に、レジストレーションローラ１０４と後続シートの給送口のローラとの間の距離である。

後続シートの先端が排出センサ１０９に到達するまでに、先行シートの搬送がＴｄ＿ｐｒｅだけ遅れるとともに、後続シートの搬送がＴｄ＿ｎｅｘｔだけ遅れる。そこで、レジストレーションセンサ１０５が先行シートの先端を検知したタイミングを基準とした、後続シートの給送タイミングＴｐｉｃｋ＿ｏｕｔは、（５）式から求められる。これにより、排出センサ１０９において適切なシート間隔が確保される。

したがって、Ｔｐｉｃｋ＿ｒｅｇとＴｐｉｃｋ＿ｏｕｔのうち大きい値が、Ｓ４０８で後続シートの給送タイミングとして採用される。これにより、先行シートと後続シートとの間のシート間隔が、レジストレーションセンサ１０５と排出センサ１０９で検知可能な間隔に維持される。

実施例１では、レジストレーションセンサ１０５と排出センサ１０９とに関連したシート間隔の制約が取り上げられた。しかし、画像形成部におけるシート間隔の制約や両面印刷のためにシートを反転するために必要となるシート間隔に制約が課される場合もあろう。この場合、Ｔｐｉｃｋ＿ｏｕｔと同様に、考慮対象となる位置での後続シートの先端について遅れ時間を算出することで、後続シートの給送タイミングが決定されてもよい。

ここでは、シートの搬送速度として、ｖｐｒｅ、ｖｎｅｘｔおよびｖｐｓのみが考慮されている。しかし、他の搬送ローラの影響で搬送速度がさらに変化する場合、すべての搬送速度が考慮されて搬送遅れが算出されてもよい。

ここでは、ｖｐｒｅとｖｎｅｘｔは給送口に応じた一意の値と仮定されている。しかし、実際にはシートにかかるバックテンションが、ローラと分離部材のニップ圧や、シートと分離部材との間の摩擦係数に依存して変化する。したがって、シートの厚みや表面性に依存して、ｖｐｒｅとｖｎｅｘｔは変動する。そこで、搬送制御部３０２は、ユーザにより指定されたシートの種別、または、メディアセンサ３１０によって検知されたシートの種別に依存して、搬送遅れを演算してもよい。たとえば、搬送制御部３０２は、記憶装置に図８が示すようなテーブル８００を記憶していてもよい。テーブル８００は、シートの種別ごとのｖｐｒｅとｖｎｅｘｔの値を保持している。搬送制御部３０２は、テーブル８００を参照することで、シートの種別に対応するｖｐｒｅとｖｎｅｘｔの値を取得し、上述の遅れ時間の算出に使用する。

実施例１ではレジストレーションセンサ１０５で先行シートの先端を検知したタイミングを基準とした、後続シートの給送タイミングが決定されている。代替案として、先行シートの給送タイミングが基準とされてもよい。あるいは、先行シートの画像形成の開始タイミングが基準とされてもよい。

実施例１では給送部で発生するバックテンションに起因したシートの搬送速度の低下が考慮されて給送タイミングが決定されている。これにより、連続プリントにおいて先行シートの給送口と後続シートの給送口とが異なる場合であっても、シート間隔のバラツキが低減される。また、シート間隔をシートセンサが検知できないことで発生するジャムが削減される。これにより画像形成装置１００の生産性が向上しよう。

＜実施例２＞
実施例１ではシートの搬送速度が、レジストレーションローラ１０４にシートの先端が到達したタイミングで、切り替わるものとして説明された。しかし、搬送路の構成によっては、このタイミングで搬送速度が変化しないことがある。たとえば、レジストレーションローラ１０４にシートの先端が到達したタイミングでは、シートが撓んでいることがある。この場合、撓みが存在すると、シートにはバックテンションが付与されない。よって、バックテンションが解消されるまで、搬送速度が変化しない。そこで、実施例２は、撓みを考慮して給送タイミングを決定する方法を採用する。とりわけ、実施例２では、撓みを考慮するために、（２）式と（４）式とが変更される。実施例２において、実施例１と共通または類似する事項の説明は省略される。

図９（Ａ）が示すように、第一搬送路Ｐｔ１は内側ガイド９０１と外側ガイド９０２を有している。シートＰ１は内側ガイド９０１と外側ガイド９０２との間を搬送される。第一搬送路Ｐｔ１は曲がっているため、内側ガイド９０１の長さ（搬送距離）は外側ガイド９０２の長さよりも短い。

図９（Ｂ）が示すように、シートＰ１の先端がレジストレーションローラ１０４に到達するまでは、シートＰ１は外側ガイド９０２に沿って搬送される。このときの搬送速度はｖ１１である。このとき、シートＰ１は外側に撓んでいるため、シートＰ１にはバックテンションが付与されていない。

シートＰ１の先端がレジストレーションローラ１０４に到達すると、シートＰ１のうち、レジストレーションローラ１０４のニップ部よりもシート搬送方向で下流側の部分は搬送速度ｖｐｓで搬送される。その一方で、シートＰ１の後端は搬送速度ｖ１１で搬送される。搬送速度ｖｐｓは搬送速度ｖ１１よりも高速である。そのため、図９（Ｃ）が示すように、シートＰ１の撓みが徐々に解消され、最終的にシートＰ１は内側ガイド９０１に沿って搬送される。撓みが解消すると、シートＰ１にはバックテンションが付与される。また、撓みがなくなってからシートＰ１の後端が分離ローラ１４１を抜けるまで期間において、シートＰ１は搬送速度ｖ１２で搬送される。図１０は第一給送口から給送されるシートＰ１の搬送時間と搬送位置を示している。第一給送口から搬送されるシートＰ１について撓みが考慮される場合、（２）式と（３）式が変更される。

図９（Ｂ）が示すように、外側ガイド９０２に沿った搬送路の搬送路長はＬｄ＿ｐｒｅ＿ｌと定義される。これは、給送ローラ１４０からレジストレーションローラ１０４までの搬送路長である。図９（Ｃ）が示すように、内側ガイド９０１に沿った搬送路の搬送路長は、Ｌｄ＿ｐｒｅ＿ｔと定義される。これらの値は基本的に定数である。シートＰ１の先端がレジストレーションローラ１０４に到達したタイミングを基準として、シートＰ１の後端の搬送速度がｖ１１からｖ１２に切り替わるタイミングＴｃｈｇ１は（６）式から求められる。

ここで、Ｌｄ＿ｐｒｅ＿ｌ ― Ｌｄ＿ｐｒｅ＿ｔは撓み量を示している。撓みが解消する速度は、給送ローラ１４０の周速度とレジストレーションローラ１０４の周速度との速度差（ｖｐｓ ― ｖ１１）である。

シートＰ１の先端がレジストレーションローラ１０４に到達した時点で、シートＰ１はすでにＬｄ＿ｐｒｅ＿ｌだけ搬送されている。よって、シートＰ１の後端が給送ローラ１４０を抜けるタイミングＴｃｈｇ２は（７）式から求められる。

第一給送口から給送された先行シートの後端がレジストレーションセンサ１０５を抜けるまで搬送速度ｖｐｓで搬送されたと仮定されたケースに対する実際のケースの遅れ時間は、（８）式から求められる。

（８）式は（２）式に代えて使用される。第一給送口から給送された後続シートの先端が排出センサ１０９に到達するまでに生じる遅れ時間は（９）式から求められる。

ここでＬｒｅｇ＿ｒｏｌ＿ｓｎｓは、レジストレーションローラ１０４からレジストレーションセンサ１０５までの搬送距離である。（９）式は（４）式に代えて使用される。

先行シートの給送口が第一給送口である場合、（３）式および（５）式について、Ｔｄ＿ｐｒｅとＴｄ＿ｎｅｘｔの代わりにＴｄ＿ｐｒｅ’とＴｄ＿ｎｅｘｔ’が使用される。このように、シートの撓みに起因した搬送速度の変化を考慮することで、遅れ時間がより正確に算出可能となる。これにより、シートＰ１に撓みが発生するケースでも、後続シートの給送タイミングが適切に決定され、シート間隔が適切な間隔に維持される。

実施例２では第一給送口について説明された。しかし、他の給送口についても、シートの撓みとバックテンションが発生する場合、同様の計算手法により遅れ時間が演算可能である。

＜実施例から導き出される技術思想＞
図１１は後続シートの給送タイミングを決定するタイミング決定部１１００を示している。タイミング決定部１１００は、搬送制御部３０２に実装される。設定管理部３０３は、シートの種別と給送口に関する情報に基づき、給送タイミングの決定に必要となるパラメータを特定して、タイミング決定部１１００に供給する。

実施例１で説明されたように、遅れ時間演算部１１０１ａは、先行シートの長さ、先行シートの搬送距離、先行シートの搬送速度および画像形成速度に基づき、先行シートの遅れ時間Ｔｄ＿ｐｒｅを演算する。たとえば、遅れ時間演算部１１０１ａは、（２）式を用いて先行シートの遅れ時間Ｔｄ＿ｐｒｅを求めて第一決定部１１０２ａと第二決定部１１０２ｂとに出力する。

第一決定部１１０２ａは、先行シートの長さ、画像形成速度、先行シートの遅れ時間、レジストレーションセンサ１０５についてのシート間隔および後続シートについての最短搬送時間に基づき、給送タイミングＴｐｉｃｋ＿ｒｅｇを演算する。たとえば、第一決定部１１０２ａは、（３）式を用いて給送タイミングＴｐｉｃｋ＿ｒｅｇを演算してもよい。

遅れ時間演算部１１０１ｂは、センサ間距離、後続シートの搬送速度、画像形成速度、後続シートの長さ、および、後続シートの搬送距離に基づき、後続シートの遅れ時間Ｔｄ＿ｎｅｘｔを演算する。遅れ時間演算部１１０１ｂは、たとえば、（４）式を用いて後続シートの遅れ時間Ｔｄ＿ｎｅｘｔを演算してもよい。

第二決定部１１０２ｂは、先行シートの長さ、画像形成速度、先行シートの遅れ時間、後続シートの遅れ時間、排出センサ１０９でのシート間隔および最短搬送時間に基づき、給送タイミングＴｐｉｃｋ＿ｏｕｔを演算する。第二決定部１１０２ｂは、たとえば、（５）式を用いて給送タイミングＴｐｉｃｋ＿ｏｕｔを演算してもよい。

選択部１１０３は、給送タイミングＴｐｉｃｋ＿ｒｅｇと給送タイミングＴｐｉｃｋ＿ｏｕｔとのうちいずれか大きい値を選択する。選択部１１０３により選択された給送タイミングが後続シートの給送タイミングとして搬送制御部３０２により採用される。

図１２はシートの撓みを考慮した遅れ時間の演算部を示している。この演算部は、搬送路が曲率を有している第一給送口からシートが供給される場合に、利用されてもよい。

実施例２で説明されたように、タイミング演算部１２０１ａは、シートの撓み量を考慮して変化タイミングＴｃｈｇ１を演算する。この際に、内側ガイド９０１の長さ、外側ガイド９０２の長さ、シートの搬送速度および画像形成速度が考慮されてもよい。タイミング演算部１２０１ａは、たとえば、（６）式を用いて変化タイミングＴｃｈｇ１を演算してもよい。

タイミング演算部１２０１ｂはシートの撓み量を考慮して変化タイミングＴｃｈｇ２を演算する。この際に、先行シートの長さ、外側ガイド９０２の長さ、変化タイミングＴｃｈｇ１、バックテンションが付与される前のシートの搬送速度およびバックテンションが付与されているときのシートの搬送速度が考慮されてもよい。タイミング演算部１２０１ｂは、たとえば、（７）式を用いて、変化タイミングＴｃｈｇ２を演算してもよい。

遅れ時間演算部１１０１ｃは、シートの撓み量を考慮して遅れ時間Ｔｄ＿ｐｒｅ’を演算する。この際に、変化タイミングＴｃｈｇ１、Ｔｃｈｇ２、バックテンションが付与されているときのシートの搬送速度および画像形成速度が考慮されてもよい。遅れ時間演算部１１０１ｃは、たとえば、（８）式を用いて遅れ時間Ｔｄ＿ｐｒｅ’を演算してもよい。

遅れ時間演算部１１０１ｄは、シートの撓み量を考慮して遅れ時間Ｔｄ＿ｎｅｘｔ’を演算する。この際に、変化タイミングＴｃｈｇ１、Ｔｃｈｇ２、バックテンションが付与されているときのシートの搬送速度および画像形成速度、センサ間距離およびローラセンサ間距離が考慮されてもよい。遅れ時間演算部１１０１ｄは、たとえば、（９）式を用いて遅れ時間Ｔｄ＿ｎｅｘｔ’を演算してもよい。

［観点１］
コントローラ３００は、シートの給送タイミングを決定する決定手段として機能する。第一給送口、第二給送口および第三給送口は、決定手段により決定された給送タイミングにしたがってそれぞれシートを給送する複数の給送口の一例である。第一搬送路Ｐｔ１は、複数の給送口のうち第一給送口から延在する第一搬送路の一例である。第二搬送路Ｐｔ２は、複数の給送口のうち第二給送口から延在する第二搬送路の一例である。共通搬送路Ｐｔｃは、第一搬送路および第二搬送路に接続された共通搬送路の一例である。レジストレーションローラ１０４は、共通搬送路においてシートを搬送する搬送手段の一例である。感光ドラム１２２および転写ローラ１０６は、共通搬送路を搬送されるシートに画像を形成する画像形成部として機能する。コントローラ３００は、画像形成部に先行シートと後続シートとを搬送する際に、先行シートにかかるバックテンションと後続シートにかかるバックテンションとを考慮して、後続シートの給送タイミングを決定する。コントローラ３００は、レジストレーションセンサ１０５がシートの先端を検知したタイミングを基準として後続シートの給送タイミングを決定する。つまり、レジストレーションセンサ１０５がシートの先端を検知したタイミングから後続シートの給送タイミングまでの待ち時間を決定する。この待ち時間がバックテンションに応じて調整される。このようにバックテンションが考慮されるため、先行シートと後続シートの間隔を従来よりも正確に維持することが可能となる。

［観点２］
コントローラ３００は、先行シートの搬送に関する遅れ時間と、後続シートの遅れ時間とを考慮して、後続シートの給送タイミングを決定してもよい。先行シートの搬送に関する遅れ時間は、先行シートにかかるバックテンションに起因したものである。後続シートの搬送に関する遅れ時間は、後続シートにかかるバックテンションに起因したものである。

［観点３］
レジストレーションセンサ１０５は、搬送手段にシートの先端が到着したことを検知する第一検知手段の一例である。コントローラ３００は、先行シートの遅れ時間を演算するために、いくつかのパラメータを考慮してもよい。たとえば、先行シートの搬送方向における長さと、第一検知手段から複数の給送口のうち先行シートを給送した給送口までの搬送距離が考慮されてもよい。さらに、先行シートにバックテンションが付与されているときの先行シートの搬送速度と、先行シートが画像形成部を通過する際の搬送速度が考慮されてもよい。

［観点４］
コントローラ３００は、（２）式を用いて先行シートの遅れ時間を演算してもよい。コントローラ３００は、先行シートの搬送方向における長さと、第一検知手段から複数の給送口のうち先行シートを給送した給送口までの搬送距離との差分（第一差分）を演算する。コントローラ３００は、先行シートにバックテンションが付与されているときの先行シートの搬送速度の逆数と、先行シートが画像形成部を通過する際の搬送速度の逆数との差分（第二差分）を演算する。さらに、コントローラ３００は、第一差分と第二差分を乗算することで、先行シートの遅れ時間を演算してもよい。

［観点５］
先行シートにバックテンションが付与されているときの先行シートの搬送速度は、ユーザにより設定された先行シートの種別またはメディアセンサにより検知された先行シートの種別に応じて決定されてもよい。この決定は、設定管理部３０３により実行されてもよい。

［観点６］
コントローラ３００は、いくつかのパラメータを考慮して、後続シートの第一給送タイミングを演算してもよい。たとえば、先行シートの搬送方向における長さと、先行シートが画像形成部を通過する際の搬送速度と、先行シートの遅れ時間が考慮されてもよい。さらに、先行シートと後続シートとについての第一検知手段を通過する際の目標シート間隔と、後続シートの給送が開始されてから後続シートが第一検知手段に到着するまでに必要となる最短時間が考慮されてもよい。

［観点７］
コントローラ３００は、（３）式を用いて第一給送タイミングを演算してもよい。先行シートの搬送方向における長さが、先行シートが画像形成部を通過する際の搬送速度で除算されることで、搬送時間が求められる。この搬送時間に、先行シートの遅れ時間と目標シート間隔が加算されるとともに、最短時間が減算されて、第一給送タイミングを演算されてもよい。

［観点８］
排出センサ１０９は、共通搬送路においてシートの搬送方向において第一検知手段よりも下流側に配置された第二検知手段の一例である。コントローラ３００は、後続シートの遅れ時間として、後続シートの先端が第二検知手段に到達するタイミングを基準とした遅れ時間を演算してもよい。コントローラ３００は、当該遅れ時間を考慮して後続シートの第二給送タイミングを決定してもよい。

［観点９］
コントローラ３００は、後続シートに付与されるバックテンションを考慮して後続シートについての遅れ時間を演算してもよい。この際に、後続シートにバックテンションが付与されているときの後続シートの搬送速度と、後続シートが画像形成部を通過する際の搬送速度と、第一検知手段から第二検知手段までの距離が考慮されてもよい。

［観点１０］
コントローラ３００は、（４）式を用いて後続シートの遅れ時間を演算してもよい。コントローラ３００は、後続シートの搬送速度の逆数と、後続シートが画像形成部を通過する際の搬送速度の逆数との差分を求める。コントローラ３００は、この差分に、第一検知手段から第二検知手段までの距離を乗算することで、後続シートについての遅れ時間を演算してもよい。ただし、後続シートの長さが、後続シートの給紙口に設けられた給送ローラから排出センサ１０９よりも長いことが条件とされてもよい。

［観点１１］
コントローラ３００は、後続シートに付与されるバックテンションを考慮して後続シートについての遅れ時間を演算してもよい。この際に、後続シートにバックテンションが付与されているときの後続シートの搬送速度と、後続シートが画像形成部を通過する際の搬送速度が考慮されてもよい。さらに、後続シートの搬送方向における長さと、搬送手段から後続シートの給送口までの搬送距離が考慮されてもよい。

［観点１２］
コントローラ３００は、（４）式を用いて後続シートの遅れ時間を演算してもよい。コントローラ３００は、後続シートの搬送速度の逆数と、後続シートが画像形成部を通過する際の搬送速度の逆数との差分を求める。さらに、コントローラ３００は、後続シートの搬送方向における長さと、搬送手段から後続シートの給送口までの搬送距離との差分を求める。コントローラ３００は、これらの差分を乗算することで、遅れ時間を演算してもよい。ただし、後続シートの長さが、後続シートの給紙口に設けられた給送ローラから排出センサ１０９よりも長くないことが条件とされてもよい。

［観点１３］
後続シートにバックテンションが付与されているときの後続シートの搬送速度は、ユーザにより設定された後続シートの種別またはメディアセンサにより検知された後続シートの種別に応じて決定される。この決定は、設定管理部３０３により実行されてもよい。

［観点１４］
（５）式を用いて例示されたように、コントローラ３００は、後続シートの第二給送タイミングを決定してもよい。この際に、先行シートの搬送方向における長さと、後続シートが画像形成部を通過する際の搬送速度と、先行シートについて求められた遅れ時間が考慮されてもよい。さらに、後続シートについて求められた遅れ時間と、先行シートと後続シートとについての第二検知手段を通過する際の目標シート間隔と、後続シートの給送が開始されてから後続シートが第一検知手段に到着するまでに必要となる最短時間が考慮されてもよい。さらに、コントローラ３００（選択部１１０３）は、第一給送タイミングと第二給送タイミングとのうちより後のタイミングを後続シートの給送タイミングとして選択してもよい。

［観点１５］
コントローラ３００は、（５）式を用いて第二給送タイミングを演算してもよい。コントローラ３００は、先行シートの搬送方向における長さを、後続シートが画像形成部を通過する際の搬送速度と除算することで搬送時間を求める。コントローラ３００は、この搬送時間に、先行シートについて求められた遅れ時間と、後続シートについて求められた遅れ時間を加算する。コントローラ３００は、この加算結果に、先行シートと後続シートとについての第二検知手段を通過する際の目標シート間隔を加算しつつ、後続シートの給送が開始されてから後続シートが第一検知手段に到着するまでに必要となる最短時間を減算する。これにより、第二給送タイミングが演算されてもよい。

［観点１６］
図９（Ａ）などが示すように、第一搬送路Ｐｔ１は、第一ガイドと第二ガイドとを有する湾曲した搬送路であってもよい。第一給送口から給送されたシートは第一ガイド（例：内側ガイド９０１）と第二ガイド（例：外側ガイド９０２）との間を通過するように第一搬送路が構成されていてもよい。当該シートの先端が搬送手段に到達するまでシートは撓みを有する。コントローラ３００は、当該シートが搬送手段による搬送されることで撓みが解消するために必要となる遅れ時間をさらに考慮して、後続シートが第一給送口から給送される際に後続シートの給送タイミングを決定してもよい。

［観点１７］
複数の給送口は、第一面に画像が形成されたシートの第二面に画像を形成するために、当該第一面に画像が形成されたシートを共通搬送路へ搬送する第三搬送路に設けられた第三給送口を有してもよい。第三搬送路から給送されるシートに付与されるバックテンションは第一搬送路から給送されるシートに付与されるバックテンションよりも小さい。さらに、第三搬送路から給送されるシートに付与されるバックテンションは第二搬送路から給送されるシートに付与されるバックテンションよりも小さい。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項が添付される。

３００：コントローラ、Ｐｔ１、Ｐｔ２、Ｐｔｃ：搬送路、１０４：レジストレーションローラ、１２０：カートリッジ

Claims (17)

1. シートの給送タイミングを決定する決定手段と、
   前記決定手段により決定された給送タイミングにしたがってそれぞれシートを給送する複数の給送口と、
   前記複数の給送口のうち第一給送口から延在する第一搬送路と、
   前記複数の給送口のうち第二給送口から延在する第二搬送路と、
   前記第一搬送路および前記第二搬送路に接続された共通搬送路と、
   前記共通搬送路においてシートを搬送する搬送手段と、
   前記共通搬送路を搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を有し、
   前記決定手段は、前記画像形成部に先行シートと後続シートとを搬送する際に、前記先行シートにかかるバックテンションと前記後続シートにかかるバックテンションとを考慮して、前記後続シートの給送タイミングを決定することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記決定手段は、前記先行シートにかかるバックテンションに起因した前記先行シートの搬送に関する遅れ時間と、前記後続シートにかかるバックテンションに起因した前記後続シートの遅れ時間とを考慮して、前記後続シートの給送タイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記搬送手段にシートの先端が到着したことを検知する第一検知手段をさらに有し、
   前記決定手段は、
   前記先行シートの搬送方向における長さと、
   前記第一検知手段から前記複数の給送口のうち前記先行シートを給送した給送口までの搬送距離と、
   前記先行シートにバックテンションが付与されているときの前記先行シートの搬送速度と、
   前記先行シートが前記画像形成部を通過する際の搬送速度と、
   に基づき、前記先行シートの遅れ時間を演算することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記決定手段は、
   前記先行シートの搬送方向における長さと、前記第一検知手段から複数の給送口のうち前記先行シートを給送した給送口までの搬送距離との差分である第一差分を演算し、
   前記先行シートにバックテンションが付与されているときの前記先行シートの搬送速度の逆数と、前記先行シートが前記画像形成部を通過する際の搬送速度の逆数との差分である第二差分を演算し、
   前記第一差分と前記第二差分を乗算することで、前記先行シートの遅れ時間を演算することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記先行シートにバックテンションが付与されているときの前記先行シートの搬送速度は、ユーザにより設定された前記先行シートの種別またはメディアセンサにより検知された前記先行シートの種別に応じて決定されることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
6. 前記決定手段は、
   前記先行シートの搬送方向における長さと、
   前記先行シートが前記画像形成部を通過する際の搬送速度と、
   前記先行シートの遅れ時間と、
   前記先行シートと前記後続シートとについての前記第一検知手段を通過する際の目標シート間隔と、
   前記後続シートの給送が開始されてから前記後続シートが前記第一検知手段に到着するまでに必要となる最短時間と、
   に基づき、前記後続シートの第一給送タイミングを演算することを特徴とする請求項３ないし５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記決定手段は、
   前記先行シートの搬送方向における長さを、前記先行シートが前記画像形成部を通過する際の搬送速度で除算することで搬送時間を求め、
   当該搬送時間に、前記先行シートの遅れ時間と前記目標シート間隔を加算し、かつ、前記最短時間を減算することで、前記第一給送タイミングを演算することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記共通搬送路においてシートの搬送方向において前記第一検知手段よりも下流側に配置された第二検知手段をさらに有し、
   前記決定手段は、前記後続シートの遅れ時間として、前記後続シートの先端が前記第二検知手段に到達するタイミングを基準とした遅れ時間を演算し、当該遅れ時間を考慮して前記後続シートの第二給送タイミングを決定することを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成装置。
9. 前記決定手段は、
   前記後続シートにバックテンションが付与されているときの前記後続シートの搬送速度と、
   前記後続シートが前記画像形成部を通過する際の搬送速度と、
   前記第一検知手段から前記第二検知手段までの距離と、
   に基づき、前記後続シートについての前記遅れ時間を演算することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記決定手段は、
    前記後続シートの搬送速度の逆数と、前記後続シートが前記画像形成部を通過する際の搬送速度の逆数との差分を求め、
    当該差分に、前記第一検知手段から前記第二検知手段までの距離を乗算することで、前記後続シートについての遅れ時間を演算することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記決定手段は、
    前記後続シートにバックテンションが付与されているときの前記後続シートの搬送速度と、
    前記後続シートが前記画像形成部を通過する際の搬送速度と、
    前記後続シートの搬送方向における長さと、
    前記搬送手段から前記後続シートの給送口までの搬送距離と、
    に基づき、前記後続シートについての前記遅れ時間を演算することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
12. 前記決定手段は、
    前記後続シートの搬送速度の逆数と、前記後続シートが前記画像形成部を通過する際の搬送速度の逆数との第一差分を求め、
    前記後続シートの搬送方向における長さと、前記搬送手段から前記後続シートの給送口までの搬送距離との第二差分を求め、
    前記第一差分および前記第二差分を乗算することで、前記遅れ時間を演算することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記後続シートにバックテンションが付与されているときの前記後続シートの搬送速度は、ユーザにより設定された前記後続シートの種別またはメディアセンサにより検知された前記後続シートの種別に応じて決定されることを特徴とする請求項１１または１２に記載の画像形成装置。
14. 前記決定手段は、
    前記先行シートの搬送方向における長さと、
    前記後続シートが前記画像形成部を通過する際の搬送速度と、
    前記先行シートについて求められた遅れ時間と、
    前記後続シートについて求められた遅れ時間と、
    前記先行シートと前記後続シートとについての前記第二検知手段を通過する際の目標シート間隔と、
    前記後続シートの給送が開始されてから前記後続シートが前記第一検知手段に到着するまでに必要となる最短時間と、
    に基づき、前記後続シートの第二給送タイミングを決定し、
    前記第一給送タイミングと前記第二給送タイミングとのうちより後のタイミングを前記後続シートの給送タイミングとして選択することを特徴とする請求項１１ないし１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
15. 前記決定手段は、
    前記先行シートの搬送方向における長さを、前記後続シートが前記画像形成部を通過する際の搬送速度と除算することで搬送時間を求め、
    当該搬送時間に、前記先行シートについて求められた遅れ時間と、前記後続シートについて求められた遅れ時間を加算し、
    当該加算の結果に、前記先行シートと前記後続シートとについての前記第二検知手段を通過する際の目標シート間隔を加算するとともに、前記後続シートの給送が開始されてから前記後続シートが前記第一検知手段に到着するまでに必要となる最短時間を減算することで、前記第二給送タイミングを演算することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
16. 前記第一搬送路は、第一ガイドと第二ガイドとを有する湾曲した搬送路であり、
    前記第一給送口から給送されたシートは前記第一ガイドと前記第二ガイドとの間を通過するように前記第一搬送路が構成されており、当該シートの先端が前記搬送手段に到達するまで前記シートは撓みを有しており、
    前記決定手段は、当該シートが前記搬送手段による搬送されることで前記撓みが解消するために必要となる遅れ時間をさらに考慮して、前記後続シートが前記第一給送口から給送される際に前記後続シートの給送タイミングを決定することを特徴とする請求項１ないし１５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
17. 前記複数の給送口は、第一面に画像が形成されたシートの第二面に画像を形成するために、当該第一面に画像が形成されたシートを前記共通搬送路へ搬送する第三搬送路に設けられた第三給送口をさらに有し、
    前記第三搬送路から給送されるシートに付与されるバックテンションは、前記第一搬送路から給送されるシートに付与されるバックテンション、および、前記第二搬送路から給送されるシートに付与されるバックテンションよりも小さいことを特徴とする請求項１ないし１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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