JP7071156B2

JP7071156B2 - シート仕分け装置及び画像形成装置

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Description

本発明は、取り外し可能な排出トレイを含む複数の排出トレイを有するシート仕分け装置及び画像形成装置に関する。

従来の画像形成装置においては、複数の排出トレイを有するシート仕分け装置を備えたものがある。この装置は、例えばユーザ毎に別々の排出トレイへシートを排出することでシートの仕分けを行う。

特許文献１には、複数の排出トレイを装置本体から取り外すことができるシート仕分け装置が記載されている。例えば、複数の排出トレイのうちの第１トレイを取り外すことで、第１トレイの下側に配置されている第２トレイのシート積載空間を広げ、第２トレイに積載されるシートの最大積載枚数を増やすことができる。

そして、特許文献１のシート仕分け装置は、第１トレイが取り外された後、第２トレイに対応する位置に設けられた排出口ではなく、第１トレイに対応する位置に設けられた排出口からシートを排出するようにシートの排出口を切り替える。第１トレイに対応する位置に設けられた排出口から排出されたシートは落下して第２トレイに積載される。

特開２０００－４４１０５号公報

しかしながら、第２トレイにシートを仕分けている最中に第１トレイが再び装置本体に取り付けられた場合、第２トレイに排出する予定であったシートが誤って第１トレイに排出されてしまう可能性がある。その後、シート仕分け装置が第１トレイの装着を検知しシートの排出口を切り替えて、後続するシートを指定された第２トレイに排出した場合、同一ジョブのシートが別々のトレイに積載されることになり、シートのページ順が維持されないという問題が発生する。

本発明の目的は、シートの仕分け中に第１トレイが再び装置本体に取り付けられた場合に、シートのページ順が維持されるようにシートの仕分けを行うことである。

上記の目的を達成するための本発明のシート仕分け装置は、装置本体に対して取り外し可能な第１トレイと、鉛直方向において前記第１トレイの下側に配置された第２トレイと、を有し、前記装置本体には、前記第１トレイに対応する位置に第１排出口が設けられ、前記第２トレイに対応する位置に第２排出口が設けられ、前記第１排出口と前記第２排出口のいずれかに向けてシートを排出する排出手段と、前記第１トレイが前記装置本体に装着されているか否かを検知するトレイ検知手段と、シートの排出先を制御する制御手段と、を有するシート仕分け装置において、シートの搬送路に設けられ、搬送されるシートを検知する搬送検知手段を有し、前記制御手段は、前記第１トレイが前記装置本体から取り外され、前記排出手段が前記第１排出口から前記第２トレイへシートを排出している状態において、前記トレイ検知手段により前記第１トレイが前記装置本体に装着されたことを検知した場合、且つ前記第１トレイが前記装置本体に装着された後に排出される第１シートの排出先を、前記第１シートが排出される前に前記第１排出口から前記第２排出口へと切り替えることが可能である場合、前記排出手段により前記第１シートを前記第２排出口に向けて排出させ、さらに前記排出手段により前記第１シートに後続する第２シートを前記第２排出口に向けて排出させ、前記制御手段は、前記搬送検知手段の検知結果に基づいて、前記トレイ検知手段により前記第１トレイが前記装置本体に装着されたことを検知したタイミングにおいて、前記第１シートの排出先を前記第１排出口から前記第２排出口へと切り替えることが間に合うか否かを判断することを特徴とする。

本発明によれば、シートの仕分け中に第１トレイが再び装置本体に取り付けられた場合に、シートのページ順が維持されるようにシートの仕分けを行うことができる。

実施例１における画像形成装置とシート仕分け装置の構成を示す図である。実施例１におけるシート仕分け装置の正面図である。実施例１における画像形成装置の制御部と機能構成を示すブロック図である。実施例１における仕分け装置制御部の詳細図である。排出トレイを取り外した状態、排出トレイを再び装着した状態を示す図である。排出トレイを取り外した後のシートの排出先を決定するためのフローチャートである。排出トレイを装着した後のシートの排出先を決定するためのフローチャートである。実施例２における画像形成装置とシート仕分け装置の構成を示す図である。実施例２における画像形成装置の制御部と機能構成を示すブロック図である。実施例２における仕分け装置制御部の詳細図である。排出トレイからシートを取り出した後のシートの排出先を決定するためのフローチャートである。

［実施例１］
（画像形成装置の構成図）
図１は本発明の実施例１に係る画像形成装置の概略構造を示す図である。なお、本実施例では画像形成装置としてレーザービームプリンタ１００（以下、プリンタ１００という）の例を示している。

図１に示す通り、プリンタ１００には、画像形成部１０１と、紙等のシートＳ（記録材）を画像形成部１０１に給送する給送部１０２と、画像形成部１０１によってシートＳに形成された画像を定着する定着部１０３と、排出部１０４が設けられている。また、画像が形成されたシートＳをプリンタ１００から受け取り、シートＳを仕分けるシート仕分け装置２００がプリンタ１００の上方に設けられている。

画像形成部１０１は、図１において反時計回りに回転する感光ドラム１１１と、感光ドラム１１１の表面を帯電する帯電ローラ１１２と、帯電された感光ドラム１１１に光を照射して感光ドラム１１１に静電潜像を形成する露光装置１１３と、を有している。さらに、画像形成部１０１は、静電潜像にトナーを載せて、感光ドラム１１１にトナー像を形成する現像装置１１４と、搬送されたシートＳにトナー像を転写する転写ローラ１１５を有している。画像形成部１０１は、このような画像形成プロセスによってシートＳにトナー像を形成する。さらに定着部１０３は定着ローラ１１６と、定着ローラ１１６と定着ニップ部を形成する加圧ローラ１１７を有しており、シートＳに熱と圧力を加えることで、転写されたトナー像をシートＳに定着させる。

給送部１０２は、画像形成に供されるシートＳが複数枚、積層状態で収納されているカセット１０５と、給送ローラ１０６と、搬送ガイド１０９と、レジストレーションローラ１１０を有している。排出部１０４は、切り換え部材１２０と、定着排出ローラ１１８と、排出ガイド１２２と、排出ローラ１２３と、排出トレイ１２４と、満載検知フラグ１２５と、を有している。また、満載検知フラグ１２５によって排出トレイ１２４の満載を検知すると、プリンタ１００は排出トレイ１２４に排出されたシートＳが取り除かれるまで、排出トレイ１２４へシートＳの排出を行わない。

なお、切り換え部材１２０は、画像形成後のシートＳをシート仕分け装置２００へ導く実線で表される位置と、排出トレイ１２４へ導く破線で表される位置に、不図示のアクチュエータによって移動可能な構成となっている。

（シート仕分け装置の構成図）
次に、図１を用いて本実施例におけるシート仕分け装置２００について説明する。２０１はプリンタ１００から搬送されたシートＳを導く搬送ガイドである。搬送ガイド２０１は複数の分岐点を有し、分岐した先には、それぞれ排出トレイ２１０、２１１、２１２が設けられている。搬送ローラ対２０２、排出ローラ対６０１、６０２、６０３はシートＳを排出トレイ２１０、２１１、２１２のいずれかに排出する。排出トレイ２１０、２１１、２１２はシート仕分け装置２００の装置本体２２０（筐体ともいう）に対して任意に取り外し可能（着脱可能）な構成となっている。ここで、切り換え部材４０２と切り換え部材４０３は、図１の実線の位置と破線の位置に不図示のアクチュエータによって移動可能な構成となっている。例えば、排出トレイ２１０にシートＳを排出する場合には、切り換え部材４０２と切り換え部材４０３をそれぞれ図１の実線にて示された位置に移動させる。また、排出トレイ２１１にシートＳを排出する場合には、切り換え部材４０２は図１の破線にて示された位置に移動させ、切り換え部材４０３は図１の実線の位置に移動させる。

トレイ検知センサ４０７、４０８、４０９はそれぞれ、排出トレイ２１０、２１１、２１２が装置本体２２０に装着されているか否かを検知するセンサである。トレイ検知センサ４０７、４０８、４０９は例えばフォトインタラプタであり、排出トレイ２１０、２１１、２１２が装置本体２２０から取り外され、フォトインタラプタの光が遮られていない透光状態ではＯＦＦの信号を出力する。そして、排出トレイ２１０、２１１、２１２が装置本体２２０に取り付けられ（装着され）、フォトインタラプタの光が遮られた遮光状態ではＯＮの信号を出力する。

満載検知フラグ２０６、２０７、２０８はそれぞれ、排出トレイ２１０、２１１、２１２に排出されたシートＳの表面と接触して移動するフラグである。満載検知センサ４０４、４０５、４０６はそれぞれ、排出トレイ２１０、２１１、２１２の満載を検知するセンサである。満載検知センサ４０４、４０５、４０６は例えばフォトインタラプタであり、満載検知フラグ２０６、２０７、２０８によって光が遮られていない透光状態ではＯＦＦの信号を出力する。そして、排出トレイ２１０、２１１、２１２にシートＳが排出されることに伴い、満載検知フラグ２０６、２０７、２０８が移動し、満載検知フラグ２０６、２０７、２０８によって光が遮られた遮光状態ではＯＮの信号を出力する。ここで満載とは、排出トレイ２１０、２１１、２１２に排出されたシートＳの積載量が所定以上となった状態である。なお、本実施例において、満載検知フラグ２０７は排出トレイ２１０と、満載検知フラグ２０８は排出トレイ２１１と一体的に装置本体２２０に対して取り外し可能な構成となっている。つまり、満載検知フラグ２０７は排出トレイ２１０に取り付けられ、満載検知フラグ２０８は排出トレイ２１１に取り付けられている。

排出検知センサ４４０、４４１、４４２はそれぞれ、排出ローラ対６０１、６０２、６０３の近くに配置され、装置本体２２０の外部へ排出されるシートＳを検知するセンサである。排出ローラ対６０１によって排出されるシートＳは排出検知センサ４４０によって検知される。排出ローラ対６０２によって排出されるシートＳは排出検知センサ４４１によって検知される。排出ローラ対６０３によって排出されるシートＳは排出検知センサ４４２によって検知される。

図２は図１に記載されたシート仕分け装置２００をシートＳの排出方向の下流側から（矢印αの方向から）見た図である。図２において満載検知フラグ２０６、２０７、２０８は省略されている。装置本体２２０には排出口２０３、２０４、２０５が設けられており、排出口２０３、２０４、２０５はそれぞれ排出ローラ対６０１、６０２、６０３によって排出されるシートＳが通過する開口である。つまり、排出トレイ２１０に対応する位置に排出口２０３が設けられ、排出トレイ２１１に対応する位置に排出口２０４が設けられ、排出トレイ２１２に対応する位置に排出口２０５が設けられている。

（制御部と機能構成のブロック図）
図３は、本実施例における機能構成を示すブロック図である。プリンタ１００は制御部として、コントローラ３０１と、プリンタ１００を制御するプリンタ制御部３０２と、シート仕分け装置２００を制御する仕分け装置制御部３０３を備えている。コントローラ３０１は、ホストコンピュータ等の外部機器３００と通信を行って印刷データを受信する。また、コントローラ３０１は、シリアルＩ／Ｆによってプリンタ制御部３０２に対して、印刷データから作成した印刷条件を指定し、印刷指示を行う。プリンタ制御部３０２は、コントローラ３０１から受信した印刷条件に従って、各機構を制御する。具体的には給送部１０２、排出部１０４からなるシート搬送機構３１１を制御してシートＳの給送や排出を行い、画像形成部１０１と定着部１０３を制御してシートＳに画像形成と定着を行う。

また、コントローラ３０１は、シリアルＩ／Ｆによって仕分け装置制御部３０３に対して、シートＳの仕分け先を指定する。仕分け装置制御部３０３は、コントローラ３０１から受信した仕分け先に従って、各機構を制御する。具体的には、搬送ローラ対２０２、排出ローラ対６０１、６０２、６０３、切り換え部材４０２、４０３を含むシート搬送機構３１２を制御して画像形成されたシートＳを搬送する。また、仕分け装置制御部３０３は、トレイ検知センサ４０７、４０８、４０９の検知結果に基づいて、排出トレイ２１０、２１１、２１２の有無を検知する。また、仕分け装置制御部３０３は、満載検知センサ４０４、４０５、４０６の検知結果に基づいて、排出トレイ２１０、２１１、２１２の満載を検知する。また、仕分け装置制御部３０３は、排出検知センサ４４０、４４１、４４２それぞれの検知結果に基づいて、シートＳが排出ローラ対６０１、６０２、６０３によって排出されたことを検知する。

（仕分け装置制御部の詳細）
図４は、本実施例における仕分け装置制御部３０３の詳細図である。仕分け装置制御部３０３はＣＰＵ４００を有しており、シリアル通信手段４２７を介してコントローラ３０１と通信する。シリアル通信手段４２７は、ＣＰＵ４００とコントローラ３０１を複数の信号線で接続する。

外部機器３００を通じて印刷データ４２８がコントローラ３０１に通知されると、コントローラ３０１はシリアル通信手段４２７を介して搬入予告４２３の信号、排出先情報４２４をＣＰＵ４００に通知する。また、ＣＰＵ４００からシリアル通信手段４２７を介して、コントローラ３０１にトレイ有無状態４２５の信号が通知される。また、ＣＰＵ４００からシリアル通信手段４２７を介して、コントローラ３０１に満載状態４２６の信号が通知されると、外部機器３００に満載表示４２９を通知する。ここで、満載表示４２９の通知とは、外部機器３００の画面上にシートＳの排出対象であるトレイが満載であることを知らせるメッセージや画像を表示することを意味する。なお、満載を通知するメッセージや画像を表示させる対象は外部機器３００に限らず、プリンタ１００やシート仕分け装置２００に液晶パネル（表示部）を設け、そのパネルに表示させてもよい。

ＣＰＵ４００の出力端子にはモータドライバ４１０が接続される。モータドライバ４１０は搬送モータ４０１を駆動する。搬送モータ４０１が回転することにより、搬送ローラ対２０２、排出ローラ対６０１、６０２、６０３が回転し、シートＳを排出トレイ２１０、２１１、２１２へそれぞれ搬送する。

ＣＰＵ４００の出力端子には切り換え部材４０２の位置を切り換えるアクチュエータ（不図示）が接続されている。アクチュエータがＯＮの状態では、切り換え部材４０２が図１の破線で示される位置に切り換えられ、シートＳを排出トレイ２１１がある方向へ導く。アクチュエータがＯＦＦの状態では、切り換え部材４０２が図１の実線で示される位置に切り換えられ、シートＳを排出トレイ２１０がある方向へ導く。

ＣＰＵ４００の出力端子には切り換え部材４０３の位置を切り換えるアクチュエータ（不図示）が接続されている。アクチュエータがＯＮの状態では、切り換え部材４０３が図１の破線で示される位置に切り換えられ、シートＳを排出トレイ２１２がある方向へ導く。アクチュエータがＯＦＦの状態では、切り換え部材４０３が図１の実線で示される位置に切り換えられ、シートＳを排出トレイ２１０、２１１がある方向へ導く。

満載検知センサ４０４は、プルアップ４１１を使用し、バッファ４１２を介し、センサ状態（ＯＮの信号またはＯＦＦの信号）をＣＰＵ４００に入力する。満載検知センサ４０５、４０６の詳細は満載検知センサ４０４と同等であるため、説明は省略する。

トレイ検知センサ４０７は、プルアップ４１７を使用し、バッファ４１８を介し、センサ状態（ＯＮの信号またはＯＦＦの信号）をＣＰＵ４００に入力する。トレイ検知センサ４０８、４０９の詳細はトレイ検知センサ４０７と同等であるため、説明は省略する。

排出検知センサ４４０は、プルアップ４４３を使用し、バッファ４４４を介し、センサ状態（ＯＮの信号またはＯＦＦの信号）をＣＰＵ４００に入力する。排出検知センサ４４１、４４２の詳細は排出検知センサ４４０と同等であるため、説明は省略する。

（排出トレイ取り外し後の動作の説明）
次に、排出トレイを装置本体２２０から取り外した場合のシート仕分け装置２００の動作について説明する。本実施例においては、排出トレイ２１０が装置本体２２０から取り外された場合について説明する。

図５（ａ）は排出トレイ２１０が装置本体２２０から取り外された状態を示している。満載検知フラグ２０７は排出トレイ２１０とともに取り外されている。これにより、満載検知フラグ２０６により満載が検知されるまで排出トレイ２１１にシートＳを排出することができる。つまり、シートＳの積載空間が広がっている。

図６は排出トレイ（以下、符号をつけない場合、任意の排出トレイを指す）が装置本体２２０から取り外された場合に、シートＳの排出先を決定するためのフローチャートである。このフローチャートに基づく制御は、図３に記載された仕分け装置制御部３０３の不図示のＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づき実行する。

まず、仕分け装置制御部３０３は、コントローラ３０１を介してユーザから指定されたシートＳの排出先の情報を受け取る。ここでは排出トレイ２１１が指定されているとする。仕分け装置制御部３０３は、指定された排出トレイ２１１に対応する排出口２０４を排出先ｄｅｌとして選択する（Ｓ５０１）。次に、仕分け装置制御部３０３は、選択した排出先ｄｅｌに対応する排出トレイ２１１が最上段の排出トレイなのか判定する（Ｓ５０２）。最上段であれば、仕分け装置制御部３０３はシートＳの排出先を確定する。最上段の排出トレイでなければ、仕分け装置制御部３０３はトレイ検知センサ４０７、４０８、４０９を用いて、排出先ｄｅｌに対応する排出トレイ２１１の一段上の排出トレイ２１０が装置本体２２０に装着されているかを判断する（Ｓ５０３）。一段上の排出トレイ２１０が装置本体２２０に装着されていれば、仕分け装置制御部３０３はシートＳの排出先を確定する。一段上の排出トレイ２１０が装置本体２２０に装着されていなければ、仕分け装置制御部３０３は排出先ｄｅｌを一段上の排出トレイ２１０に対応する排出口２０３に更新する（Ｓ５０４）。その後、仕分け装置制御部３０３はＳ５０２に戻り、シートＳの排出先を確定するまで判断を続行する。

本実施例によれば、排出トレイ２１０が取り外されて、排出トレイ２１１がユーザによって指定されているため、最終的には排出口２０３がシートＳの排出先として確定される。つまり、シートＳは排出口２０３から排出されて、排出トレイ２１０の下側に位置する排出トレイ２１１へと落下して積載される。

（仕分け中に排出トレイを装着した後の動作の説明）
次に、シートＳを仕分け中に、排出トレイを装置本体２２０に再び装着した場合のシート仕分け装置２００の動作について説明する。本実施例においては、シートＳを排出トレイ２１１へと仕分けている途中で、排出トレイ２１０が装置本体２２０に装着された場合について説明する。

図５（ｂ）は排出トレイ２１１にシートＳ´が既に積載され、排出トレイ２１０が装置本体２２０に装着された状態を示している。仕分け装置制御部３０３は、トレイ検知センサ４０７、４０８、４０９により、シートＳの仕分け中に排出トレイの装着状態が変更されたことを検知すると、搬送中のシートＳの排出先の情報をクリアし、排出検知センサ４４０、４４１、４４２を監視する。仕分け装置制御部３０３は、最初にシートＳを検知した排出検知センサ４４０、４４１、４４２が位置する排出口を後続のシートＳの排出先として記憶し、その後のシートＳを記憶した排出先に向けて排出するよう切り換え部材４０２、４０３を制御する。

ここで、シートＳの仕分け中に排出トレイ２１０が装置本体２２０に装着された場合、装着のタイミングによっては最初に排出されるシートＳの排出先が２つ考えられる。

一つは、排出口２０３へ向けて搬送されていたシートＳを指定された排出トレイ２１１へ排出するため、シートＳの排出先を排出口２０４へと変更することが間に合ったケースである。この場合、後続するシートＳも同様に排出口２０４へと排出され、既に排出トレイ２１１に積載されているシートＳ´とのページ順の連続性も確保される。しかしながら、搬送中のシートＳの位置によっては排出先の変更が間に合わない場合がある。具体的には搬送中のシートＳの先端が既に切り換え部材４０２、つまり搬送ガイド２０１の分岐点を通過してしまっている場合、シートＳの排出先を排出口２０３から排出口２０４へ変更することはできない。このシートＳの排出先の変更が間に合うか否かの判断は、カセット１０５からシートＳが給紙されてから経過した時間等に基づいて、仕分け装置制御部３０３が行う。仕分け装置制御部３０３は、経過した時間とシートＳの搬送速度からシートＳの先端位置を推測することができる。

もう一つのケースは、排出先の変更が間に合わず、排出トレイ２１０を装着した後の最初のシートＳを排出口２０３から排出トレイ２１０へ排出してしまうケースである。図５（ｃ）はこの様子を示している。既に排出トレイ２１１にシートＳ´が積載されている状態において、同一ジョブのシートＳ´´が排出トレイ２１０に排出されてしまっている。以下、このケースについて詳しく説明する。

図７はシートＳの仕分け中に排出トレイが装置本体２２０に装着された場合に、シートＳの排出先を決定するためのフローチャートである。このフローチャートに基づく制御は、図３に記載された仕分け装置制御部３０３の不図示のＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づき実行する。

まず、仕分け装置制御部３０３は排出トレイの装着を監視する（Ｓ７０１）。排出トレイ２１０が装着されたら、装着された排出トレイ２１０が、ユーザより指定された排出トレイ２１１と現在の排出先ｄｅｌである排出口２０３の間に位置するか判断する（Ｓ７０２）。排出口２０３からシートＳを落下させて排出トレイ２１１へシートＳを排出していたことからもわかる通り、排出トレイ２１０は排出トレイ２１１と排出口２０３の間に位置する。そのため、仕分け装置制御部３０３は、排出先ｄｅｌをクリアし排出先の監視を行う（Ｓ７０３）。仕分け装置制御部３０３は、排出検知センサ４４０、４４１、４４２を監視し（Ｓ７０４、Ｓ７０５，Ｓ７０６）、最初にシートＳの排出を検知した排出検知センサが設置されている排出口を排出先ｄｅｌに登録する（Ｓ７０７、Ｓ７０８、Ｓ７０９）。その後に搬送されるシートＳは排出先ｄｅｌが示す排出先に排出する。

つまり、図７のフローチャートによれば、排出先の変更が間に合わず、最初のシートＳが排出口２０３から排出トレイ２１０へ排出された場合、排出先として排出トレイ２１１が指定されていたとしても、後続するシートＳを排出口２０３へと排出させる。この制御は、排出トレイ２１０が満載を検知するまで継続する。満載検知後は警告を出して印刷動作を停止する。あるいはシートＳが積載されていない排出トレイを選択して印刷を継続する。あるいは、満載でない排出トレイを選択して印刷を継続する、などの処理が考えられる。いずれの場合も、排出口を切り換えた時点で排出先ｄｅｌを更新して制御を行う。

以上より、本実施例によれば、シートＳの仕分け中に排出トレイが再び装置本体２２０に取り付けられた場合に、シートＳのページ順が維持されるようにシートＳの仕分けを行うことができる。

［実施例２］
本実施例では強制的にシートＳの排出先を切り替える制御を解除する方法について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。

実施例１に記載された制御では、シートＳの仕分け中に排出トレイ２１０が装着され、シートＳの排出先が新たに装着された排出トレイ２１０となった場合には、装着された排出トレイ２１０が満載になるまで後続するシートＳを排出していた。しかし、元々指定されていた排出トレイ２１１に積載済みのシートＳ´を取り除くことで、その後のシートＳを排出トレイ２１１に排出したとしても、シートＳのページ順は維持される。そのため、強制的なシートＳの排出先の切り替えを解除してもよい。

強制的なシートＳの排出先の切り替えを行っている最中は、元々指定されていた排出トレイ２１１を使用しないので、シート仕分け装置２００全体でのシートＳの排出可能枚数が一時的に低下している。そのため、強制的なシートＳの排出先の切り替えを解除可能であると即座に判断することで、シート仕分け装置２００全体でのシートＳの排出可能枚数の低下を抑えることができる。

（画像形成装置の構成図）
図８を用いて本実施例におけるシート仕分け装置２００について説明する。実施例１と異なるのは、シート検知センサ４３０、４３１、４３２と搬送検知センサ４５０、４５１が設けられている点である。

シート検知センサ４３０、４３１、４３２はそれぞれ、排出トレイ２１０、２１１、２１２に積載されたシートＳの有無を検知するセンサである。シート検知センサ４３０、４３１、４３２は例えばフォトインタラプタであり、排出トレイ２１０、２１１、２１２にシートＳが積載されておらず、不図示のフラグによってフォトインタラプタの光が遮られていない透光状態ではＯＦＦの信号を出力する。そして、排出トレイ２１０、２１１、２１２にシートＳが積載され、不図示のフラグによってフォトインタラプタの光が遮られた遮光状態ではＯＮの信号を出力する。

また、搬送検知センサ４５０、４５１は搬送ガイド２０１（搬送路）に沿って設けられている。搬送検知センサ４５０、４５１は搬送中のシートＳを検知する。搬送検知センサ４５０は排出口２０３と排出口２０４の分岐点よりも上流側、つまり切り換え部材４０２よりも上流側の位置に設けられている。搬送検知センサ４５１は排出口２０４と排出口２０５の分岐点よりも上流側、つまり切り換え部材４０３よりも上流側の位置に設けられている。

（制御部と機能構成のブロック図）
図９は、本実施例における機能構成を示すブロック図である。実施例１と異なるのは、シート検知センサ４３０、４３１、４３２と搬送検知センサ４５０、４５１が設けられている点である。

仕分け装置制御部３０３は、搬送検知センサ４５０、４５１によって搬送中のシートＳの位置を把握することができ、シートＳの仕分け中に排出トレイが装着されたタイミングにおいて、シートＳの排出先の変更が間に合うか判断することができる。例えば、実施例１と同様に排出口２０３から排出トレイ２１１へシートＳを仕分けしている最中に、排出トレイ２１０が装着された場合、搬送検知センサ４５０が搬送中のシートＳを検知している場合は排出先の変更が間に合わないと判断する。一方、仕分け装置制御部３０３は、搬送検知センサ４５０が搬送中のシートＳを検知していない場合は排出先の変更が間に合うと判断する。また、仕分け装置制御部３０３は、シート検知センサ４３０、４３２、４３２の検知結果に基づいて、排出トレイ２１０、２１１、２１２に積載されたシートＳの有無を検知する。

（仕分け装置制御部の詳細）
図１０は、本実施例における仕分け装置制御部３０３の詳細図である。シート検知センサ４３０は、プルアップ４３３を使用し、バッファ４３４を介し、センサ状態（ＯＮの信号またはＯＦＦの信号）をＣＰＵ４００に入力する。シート検知センサ４３１、４３２の詳細はシート検知センサ４３０と同等であるため、説明は省略する。

搬送検知センサ４５０は、プルアップ４５２を使用し、バッファ４５３を介し、センサ状態（ＯＮの信号またはＯＦＦの信号）をＣＰＵ４００に入力する。搬送検知センサ４５１の詳細は搬送検知センサ４５０と同等であるため、説明は省略する。

（シートが取り除かれた後の動作の説明）
次に、強制的なシートＳの排出先の切り替え動作中に、元々指定された排出トレイ２１１に積載されていたシートＳがユーザによって取り除かれた場合の動作について説明する。ここでは、排出トレイ２１１が指定されている一方で、シートＳの排出先が排出口２０３に強制的に切り替えられている状態について説明する。

この状態においては、図５（ｃ）に示すように、ジョブの前半のシートＳ´は排出トレイ２１１へ積載されており、ジョブの後半のシートＳ´´が排出トレイ２１０へと積載されている。排出トレイ２１０へのシートＳの排出は継続して実行中である。ここでユーザが排出トレイ２１１に積載済みのシートＳ´を取り除いた場合、ユーザの手元にはジョブの前半のシートＳ´があり、排出トレイ２１０にはジョブの後半のシートＳ´´が積載されていることになる。つまり、これらを組み合わせることで印刷したシートＳのページ順が維持されていることになる。従って、この時点で強制的なシートＳの排出先の切り替えを解除しても問題はない。

図１１は指定された排出トレイに積載済みのシートＳが取り除かれた場合に、シートＳの排出先を決定するためのフローチャートである。このフローチャートに基づく制御は、図９に記載された仕分け装置制御部３０３の不図示のＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づき実行する。

まず、仕分け装置制御部３０３は、シート検知センサ４３０がシートなしを検知したか確認する（Ｓ８０１）。つまり、シートありの状態からシートなしの状態に変化したか否かを確認する。シートなしを検知したら、仕分け装置制御部３０３は、シート検知センサ４３０に対応する排出トレイ２１０がユーザの指定した排出トレイであるか判断する（Ｓ８０２）。排出トレイ２１０がユーザの指定した排出トレイである場合、仕分け装置制御部３０３は、排出先ｄｅｌをユーザの指定した排出トレイ２１０に設定する（Ｓ８０７）。

排出トレイ２１０がユーザの指定した排出トレイでない場合、あるいはシート検知センサ４３０がシートなしを検知していない場合、仕分け装置制御部３０３は、シート検知センサ４３１がシートなしを検知したか確認する（Ｓ８０３）。シートなしを検知したら、仕分け装置制御部３０３は、シート検知センサ４３１に対応する排出トレイ２１１がユーザの指定した排出トレイであるか判断する（Ｓ８０４）。排出トレイ２１１がユーザの指定した排出トレイである場合、仕分け装置制御部３０３は、排出先ｄｅｌをユーザの指定した排出トレイ２１１に設定する（Ｓ８０７）。

排出トレイ２１１がユーザの指定した排出トレイでない場合、あるいはシート検知センサ４３１がシートなしを検知していない場合、仕分け装置制御部３０３は、シート検知センサ４３２がシートなしを検知したか確認する（Ｓ８０５）。シートなしを検知したら、仕分け装置制御部３０３は、シート検知センサ４３２に対応する排出トレイ２１２がユーザの指定した排出トレイであるか判断する（Ｓ８０６）。排出トレイ２１１がユーザの指定した排出トレイである場合、仕分け装置制御部３０３は、排出先ｄｅｌをユーザの指定した排出トレイ２１１に設定する（Ｓ８０７）。以上で本フローチャートの制御を終了する。

本実施例では、指定された排出トレイから印刷済みのシートＳが除去されることをトリガーに排出先の強制変更を解除した。しかし、これに限定されない。例えば、同一ユーザからの一連のジョブをコントローラ３０１や外部機器３００が検知できる構成であれば、ジョブの区切りをもって排出先の強制変更を解除する構成も考えられる。

以上より、本実施例によれば実施例１の効果に加えて、シートＳのページ順を維持しつつ、より多くの枚数のシートＳを仕分けることができる。

なお、上記の実施例１においては、カセット１０５からシートＳが給紙されてから経過した時間に基づいて、シートＳの排出先の変更が間に合うかを判断していたが、これに限定されない。実施例２と同様に、搬送検知センサ４５０、４５１を追加し、これらのセンサの検知結果に基づいて、シートＳの排出先の変更が間に合うかを判断してもよい。さらには、搬送検知センサ４５０、４５１によってシートＳを検知したタイミングから経過した時間に基づいて、シートＳの排出先の変更が間に合うかを判断してもよい。

また、上記の実施例２においては、搬送検知センサ４５０、４５１を用いて、シートＳの排出先の変更が間に合うかを判断していたが、実施例１と同様にカセット１０５からシートＳが給紙されてから経過した時間に基づいて判断してもよい。

また、上記の実施例１及び２においては、排出トレイが装着されてから最初に排出されたシートＳを排出検知センサ４４０、４４１、４４２によって検知することによって、後続のシートＳの排出先を設定していた。しかし、これに限定されない。排出トレイが装着されてから最初に排出されたシートＳを検知するセンサはシート検知センサ４３０、４３１、４３２であってもよい。

また、上記の実施例１及び２においては、満載検知フラグ２０７と排出トレイ２１０が一体となった構成について説明したが、別々に取り外し可能な構成や排出トレイ２１０のみ取り外し可能な構成としてもよい。また、満載検知フラグ２０７が装置本体２２０に対して取り外しできない場合、排出口２０３から排出トレイ２１１へシートＳを排出させる際に妨げとならないように、満載検知フラグ２０７が装置本体２２０の内部に退避できるような構成としてもよい。

また、上記の実施例１及び２においては、排出トレイ２１０、２１１、２１２全てが装置本体２２０に対して取り外し可能な構成として説明したが、これに限定されない。排出トレイ２１０のみが取り外し可能であって、排出トレイ２１１、２１２は取り外しできない構成であってもよい。つまり、鉛直方向において最下段に配置された排出トレイを除く、少なくとも１つの排出トレイが装置本体２２０に対して取り外し可能な構成であればよい。

さらに、排出トレイ２１０、２１１、２１２を装置本体２２０から取り外し、排出トレイ１２４のシート積載空間を広げた場合にも本発明を適用することができる。この場合、満載検知フラグ１２５が排出トレイ２１２と一体的に取り外される構成であるとする。

また、上記の実施例１及び２においては、プリンタ制御部３０２と仕分け装置制御部３０３を分けて構成していたが、プリンタ制御部３０２のみの構成としてもよい。その場合は、プリンタ制御部３０２がシート仕分け装置２００を制御すればよい。

また、上記の実施例１及び２において、シート仕分け装置２００はプリンタ１００に対して着脱可能な構成であってもよいし、プリンタ１００に対して固定され一体化した構成であってもよい。

また、上記の実施例１及び２においては、３つの排出トレイ２１０、２１１、２１２が設けられている構成について説明したが、排出トレイの個数は３つに限定されるものではない。シート仕分け装置２００が使用される環境、共同して使用するユーザの人数、あるいは、シート仕分け装置２００のスペックに合わせて、排出トレイ数を設定すればよい。

また、上記の実施例１及び２においては、レーザービームプリンタの例を示したが、本発明を適用する画像形成装置はこれに限られるものではなく、インクジェットプリンタ等、他の印刷方式のプリンタ、又は、複写機でもよい。

２００シート仕分け装置
２０３、２０４、２０５排出口
２１０、２１１、２１２排出トレイ
３０１コントローラ
３０３仕分け装置制御部
４０７、４０８、４０９トレイ検知センサ
６０１、６０２、６０３排出ローラ対

Claims

装置本体に対して取り外し可能な第１トレイと、
鉛直方向において前記第１トレイの下側に配置された第２トレイと、を有し、
前記装置本体には、前記第１トレイに対応する位置に第１排出口が設けられ、前記第２トレイに対応する位置に第２排出口が設けられ、
前記第１排出口と前記第２排出口のいずれかに向けてシートを排出する排出手段と、
前記第１トレイが前記装置本体に装着されているか否かを検知するトレイ検知手段と、
シートの排出先を制御する制御手段と、を有するシート仕分け装置において、
シートの搬送路に設けられ、搬送されるシートを検知する搬送検知手段を有し、前記制御手段は、前記第１トレイが前記装置本体から取り外され、前記排出手段が前記第１排出口から前記第２トレイへシートを排出している状態において、前記トレイ検知手段により前記第１トレイが前記装置本体に装着されたことを検知した場合、且つ前記第１トレイが前記装置本体に装着された後に排出される第１シートの排出先を、前記第１シートが排出される前に前記第１排出口から前記第２排出口へと切り替えることが可能である場合、前記排出手段により前記第１シートを前記第２排出口に向けて排出させ、さらに前記排出手段により前記第１シートに後続する第２シートを前記第２排出口に向けて排出させ、
前記制御手段は、前記搬送検知手段の検知結果に基づいて、前記トレイ検知手段により前記第１トレイが前記装置本体に装着されたことを検知したタイミングにおいて、前記第１シートの排出先を前記第１排出口から前記第２排出口へと切り替えることが間に合うか否かを判断することを特徴とするシート仕分け装置。
前記制御手段は、前記トレイ検知手段により前記第１トレイが前記装置本体に装着されたことを検知したタイミングにおいて、搬送中の前記第１シートの先端が搬送ガイドにおける前記第１トレイと前記第２トレイの分岐点を既に通過している場合、前記第１シートの排出先を前記第１排出口から前記第２排出口へと切り替えることが間に合わないと判断することを特徴とする請求項１に記載のシート仕分け装置。
装置本体に対して取り外し可能な第１トレイと、
鉛直方向において前記第１トレイの下側に配置された第２トレイと、を有し、
前記装置本体には、前記第１トレイに対応する位置に第１排出口が設けられ、前記第２トレイに対応する位置に第２排出口が設けられ、
前記第１排出口と前記第２排出口のいずれかに向けてシートを排出する排出手段と、
前記第１トレイが前記装置本体に装着されているか否かを検知するトレイ検知手段と、
シートの排出先を制御する制御手段と、を有するシート仕分け装置において、
前記制御手段は、前記第１トレイが前記装置本体から取り外され、前記排出手段が前記第１排出口から前記第２トレイへシートを排出している状態において、前記トレイ検知手段により前記第１トレイが前記装置本体に装着されたことを検知した場合、且つ前記第１トレイが前記装置本体に装着された後に排出される第１シートの排出先を、前記第１シートが排出される前に前記第１排出口から前記第２排出口へと切り替えることが可能である場合、前記排出手段により前記第１シートを前記第２排出口に向けて排出させ、さらに前記排出手段により前記第１シートに後続する第２シートを前記第２排出口に向けて排出させ、
前記制御手段は、前記トレイ検知手段により前記第１トレイが前記装置本体に装着されたことを検知したタイミングにおいて、搬送中の前記第１シートの先端が搬送ガイドにおける前記第１トレイと前記第２トレイの分岐点を既に通過している場合、前記第１シートの排出先を前記第１排出口から前記第２排出口へと切り替えることが間に合わないと判断することを特徴とするシート仕分け装置。
装置本体に対して取り外し可能な第１トレイと、
鉛直方向において前記第１トレイの下側に配置された第２トレイと、を有し、
前記装置本体には、前記第１トレイに対応する位置に第１排出口が設けられ、前記第２トレイに対応する位置に第２排出口が設けられ、
前記第１排出口と前記第２排出口のいずれかに向けてシートを排出する排出手段と、
前記第１トレイが前記装置本体に装着されているか否かを検知するトレイ検知手段と、
シートの排出先を制御する制御手段と、を有するシート仕分け装置において、
前記第２トレイに排出されたシートの有無を検知するシート検知手段を有し、
前記制御手段は、前記第１トレイが前記装置本体から取り外され、前記排出手段が前記第１排出口から前記第２トレイへシートを排出している状態において、前記トレイ検知手段により前記第１トレイが前記装置本体に装着されたことを検知した場合、且つ前記第１トレイが前記装置本体に装着された後に排出される第１シートの排出先を、前記第１シートが排出される前に前記第１排出口から前記第２排出口へと切り替えることが可能でない場合、前記排出手段により前記第１シートを前記第１排出口に向けて排出させ、さらに前記排出手段により前記第１シートに後続する第２シートを前記第１排出口に向けて排出させ、
前記第１シートが前記第１排出口から前記第１トレイへ排出されている状態において、前記シート検知手段により前記第２トレイに排出されたシートを検知している状態から前記シートを検知していない状態に変化すると、前記制御手段は前記排出手段により前記第２シートを前記第２排出口に向けて排出させることを特徴とするシート仕分け装置。
シートの搬送路に設けられ、搬送されるシートを検知する搬送検知手段を有し、
前記制御手段は、前記搬送検知手段の検知結果に基づいて、前記トレイ検知手段により前記第１トレイが前記装置本体に装着されたことを検知したタイミングにおいて、前記第１シートの排出先を前記第１排出口から前記第２排出口へと切り替えることが間に合うか否かを判断することを特徴とする請求項４に記載のシート仕分け装置。
前記制御手段は、前記トレイ検知手段により前記第１トレイが前記装置本体に装着されたことを検知したタイミングにおいて、搬送中の前記第１シートの先端が搬送ガイドにおける前記第１トレイと前記第２トレイの分岐点を既に通過している場合、前記第１シートの排出先を前記第１排出口から前記第２排出口へと切り替えることが間に合わないと判断することを特徴とする請求項４又は５に記載のシート仕分け装置。
装置本体に対して取り外し可能な第１トレイと、
鉛直方向において前記第１トレイの下側に配置された第２トレイと、を有し、
前記装置本体には、前記第１トレイに対応する位置に第１排出口が設けられ、前記第２トレイに対応する位置に第２排出口が設けられ、
前記第１排出口と前記第２排出口のいずれかに向けてシートを排出する排出手段と、
前記第１トレイが前記装置本体に装着されているか否かを検知するトレイ検知手段と、
シートの排出先を制御する制御手段と、を有するシート仕分け装置において、
シートの搬送路に設けられ、搬送されるシートを検知する搬送検知手段を有し、
前記制御手段は、前記第１トレイが前記装置本体から取り外され、前記排出手段が前記第１排出口から前記第２トレイへシートを排出している状態において、前記トレイ検知手段により前記第１トレイが前記装置本体に装着されたことを検知した場合、且つ前記第１トレイが前記装置本体に装着された後に排出される第１シートの排出先を、前記第１シートが排出される前に前記第１排出口から前記第２排出口へと切り替えることが可能でない場合、前記排出手段により前記第１シートを前記第１排出口に向けて排出させ、さらに前記排出手段により前記第１シートに後続する第２シートを前記第１排出口に向けて排出させ、
前記制御手段は、前記搬送検知手段の検知結果に基づいて、前記トレイ検知手段により前記第１トレイが前記装置本体に装着されたことを検知したタイミングにおいて、前記第１シートの排出先を前記第１排出口から前記第２排出口へと切り替えることが間に合うか否かを判断することを特徴とするシート仕分け装置。
前記制御手段は、前記トレイ検知手段により前記第１トレイが前記装置本体に装着されたことを検知したタイミングにおいて、搬送中の前記第１シートの先端が搬送ガイドにおける前記第１トレイと前記第２トレイの分岐点を既に通過している場合、前記第１シートの排出先を前記第１排出口から前記第２排出口へと切り替えることが間に合わないと判断することを特徴とする請求項７に記載のシート仕分け装置。
装置本体に対して取り外し可能な第１トレイと、
鉛直方向において前記第１トレイの下側に配置された第２トレイと、を有し、
前記装置本体には、前記第１トレイに対応する位置に第１排出口が設けられ、前記第２トレイに対応する位置に第２排出口が設けられ、
前記第１排出口と前記第２排出口のいずれかに向けてシートを排出する排出手段と、
前記第１トレイが前記装置本体に装着されているか否かを検知するトレイ検知手段と、
シートの排出先を制御する制御手段と、を有するシート仕分け装置において、
前記制御手段は、前記第１トレイが前記装置本体から取り外され、前記排出手段が前記第１排出口から前記第２トレイへシートを排出している状態において、前記トレイ検知手段により前記第１トレイが前記装置本体に装着されたことを検知した場合、且つ前記第１トレイが前記装置本体に装着された後に排出される第１シートの排出先を、前記第１シートが排出される前に前記第１排出口から前記第２排出口へと切り替えることが可能でない場合、前記排出手段により前記第１シートを前記第１排出口に向けて排出させ、さらに前記排出手段により前記第１シートに後続する第２シートを前記第１排出口に向けて排出させ、
前記制御手段は、前記トレイ検知手段により前記第１トレイが前記装置本体に装着されたことを検知したタイミングにおいて、搬送中の前記第１シートの先端が搬送ガイドにおける前記第１トレイと前記第２トレイの分岐点を既に通過している場合、前記第１シートの排出先を前記第１排出口から前記第２排出口へと切り替えることが間に合わないと判断することを特徴とするシート仕分け装置。
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成されたシートを受け取り、受け取ったシートを仕分ける請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート仕分け装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。