JP2022118245A

JP2022118245A - シート仕分け装置及び画像形成装置

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Publication number: JP2022118245A
Application number: JP2022102377A
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Inventors: 和久佐藤; Kazuhisa Sato; 元気高橋; Genki Takahashi
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Filing date: 2022-06-27
Publication date: 2022-08-12
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Abstract

【課題】第１トレイが装置本体から取り外された場合に、第１トレイの下側に配置されている第２トレイに排出されるシートの積載性を低下させないようにする。
【解決手段】本発明は、装置本体に対して取り外し可能な第１トレイと、鉛直方向において前記第１トレイの下側に配置された第２トレイと、前記第１トレイと前記第２トレイのいずれかにシートを排出する排出手段と、前記第１トレイが前記装置本体から取り外されたか否かを検知するトレイ検知手段と、前記第１トレイの満載を検知するための満載検知手段と、前記トレイ検知手段により前記第１トレイが前記装置本体から取り外されたことを検知した場合、前記第２トレイへ排出されたシートの枚数が閾値枚数に到達すると、前記満載検知手段が満載を検知していなくても、前記第２トレイへシートを排出させないように前記排出手段を制御する制御手段を有する。
【選択図】図８

Description

本発明は、取り外し可能な排出トレイを含む複数の排出トレイを有するシート仕分け装置及び画像形成装置に関する。

従来の画像形成装置においては、複数の排出トレイを有するシート仕分け装置を備えたものがある。この装置は、例えばユーザ毎に別々の排出トレイへシートを排出することでシートの仕分けを行う。

特許文献１には、複数の排出トレイを装置本体から取り外すことができるシート仕分け装置が記載されている。例えば、複数の排出トレイのうちの第１トレイを取り外すことで、第１トレイの下側に配置されている第２トレイのシート積載空間を広げ、第２トレイに積載されるシートの最大積載枚数を増やすことができる。

特許文献１のシート仕分け装置には、第１トレイの満載を検知するための満載検知センサが設けられている。第１トレイを取り外し、第２トレイのシート積載空間を広げた場合には、この満載検知センサが満載を検知するまで、第２トレイにシートを排出し続けることができる構成となっている。

特開２０００－４４１０５号公報

しかしながら、第１トレイの満載を検知するための満載検知センサと第２トレイの距離が長い場合、満載検知センサが満載を検知するまで第２トレイにシートを排出してしまうと、第２トレイに排出されたシートの積載性が低下してしまうことがある。

本発明の目的は、第１トレイが装置本体から取り外された場合に、第１トレイの下側に配置されている第２トレイに排出されるシートの積載性を低下させないようにすることである。

上記の目的を達成するための本発明のシート仕分け装置は、装置本体に対して取り外し可能な第１トレイと、鉛直方向において前記第１トレイの下側に配置された第２トレイと、前記第１トレイと前記第２トレイのいずれかにシートを排出する排出手段と、前記第１トレイが前記装置本体から取り外されたか否かを検知するトレイ検知手段と、前記第１トレイの満載を検知するための満載検知手段と、を有するシート仕分け装置において、前記トレイ検知手段により前記第１トレイが前記装置本体から取り外されたことを検知した場合、前記第２トレイへ排出されたシートの枚数が閾値枚数に到達すると、前記満載検知手段が満載を検知していなくても、前記第２トレイへシートを排出させないように前記排出手段を制御する制御手段を有することを特徴とする。

また、上記の目的を達成するための本発明のシート仕分け装置は、装置本体に対して取り外し可能な第１トレイと、前記装置本体に対して取り外し可能であって、鉛直方向において前記第１トレイの下側に配置された第２トレイと、鉛直方向において前記第２トレイの下側に配置された第３トレイと、前記第１トレイ、前記第２トレイ、前記第３トレイのいずれかにシートを排出する排出手段と、前記第１トレイまたは前記第２トレイが前記装置本体から取り外されたか否かを検知するトレイ検知手段と、前記第１トレイの満載を検知するための第１の満載検知手段と、前記第２トレイの満載を検知するための第２の満載検知手段と、を有するシート仕分け装置において、前記トレイ検知手段により前記第１トレイが前記装置本体から取り外されておらず、前記第２トレイが前記装置本体から取り外されたことを検知した場合、前記第２の満載検知手段が満載を検知すると、前記第３トレイへシートを排出させないように前記排出手段を制御し、前記トレイ検知手段により前記第１トレイと前記第２トレイが前記装置本体から取り外されたことを検知した場合、前記第３トレイへ排出されたシートの枚数が閾値枚数に到達すると、前記第１の満載検知手段が満載を検知していなくても、前記第３トレイへシートを排出させないように前記排出手段を制御する制御手段を有することを特徴とする。

本発明によれば、第１トレイが装置本体から取り外された場合に、第１トレイの下側に配置されている第２トレイに排出されるシートの積載性を低下させないようにすることができる。

実施例１における画像形成装置とシート仕分け装置の構成を示す図である。実施例１における画像形成装置の制御部と機能構成を示すブロック図である。実施例１における仕分け装置制御部の詳細図である。実施例１における満載通知画面の一例である。シート仕分け装置から排出トレイを取り外した状態を示す図である。実施例１におけるシート仕分け装置の構成を示す図である。排出トレイを取り外してシートを積載した状態を示す図である。実施例１における満載検知方法の決定処理を示すフローチャートである。排出トレイを取り外す組み合わせを示した図である。実施例１における満載解除処理を示すフローチャートである。変形例１における画像形成装置とシート仕分け装置の構成を示す図である。変形例１における満載解除時のフローチャートである。変形例２における画像形成装置とシート仕分け装置の構成を示す図である。

［実施例１］
（画像形成装置の構成図）
図１は本発明の実施例１に係る画像形成装置の概略構造を示す図である。なお、本実施例では画像形成装置としてレーザービームプリンタ１００（以下、プリンタ１００という）の例を示している。

図１に示す通り、プリンタ１００には、画像形成部１０１と、紙等のシートＳ（記録材）を画像形成部１０１に給送する給送部１０２と、画像形成部１０１によってシートＳに形成された画像を定着する定着部１０３と、排出部１０４が設けられている。また、画像が形成されたシートＳをプリンタ１００から受け取り、シートＳを仕分けるシート仕分け装置２００がプリンタ１００の上方に設けられている。

画像形成部１０１は、図１において反時計回りに回転する感光ドラム１１１と、感光ドラム１１１の表面を帯電する帯電ローラ１１２と、帯電された感光ドラム１１１に光を照射して感光ドラム１１１に静電潜像を形成する露光装置１１３と、を有している。さらに、画像形成部１０１は、静電潜像にトナーを載せて、感光ドラム１１１にトナー像を形成する現像装置１１４と、搬送されたシートＳにトナー像を転写する転写ローラ１１５を有している。画像形成部１０１は、このような画像形成プロセスによってシートＳにトナー像を形成する。さらに定着部１０３は定着ローラ１１６と、定着ローラ１１６と定着ニップ部を形成する加圧ローラ１１７を有しており、シートＳに熱と圧力を加えることで、転写されたトナー像をシートＳに定着させる。

給送部１０２は、画像形成に供されるシートＳが複数枚、積層状態で収納されているカセット１０５と、給送ローラ１０６と、搬送ガイド１０９と、レジストレーションローラ１１０を有している。排出部１０４は、切り換え部材１２０と、定着排出ローラ１１８と、排出ガイド１２２と、排出ローラ１２３と、排出トレイ１２４と、満載検知フラグ１２５と、を有している。また、満載検知フラグ１２５によって排出トレイ１２４の満載を検知すると、プリンタ１００は排出トレイ１２４に排出されたシートＳが取り除かれるまで、排出トレイ１２４へシートＳの排出を行わない。

なお、切り替え部材１２０は、画像形成後のシートＳをシート仕分け装置２００へ導く実線で表される位置と、排出トレイ１２４へ導く破線で表される位置に、不図示のアクチュエータによって移動可能な構成となっている。

（シート仕分け装置の構成図）
次に、図１を用いて本実施例におけるシート仕分け装置２００について説明する。２０１はプリンタ１００から搬送されたシートＳを導く搬送ガイドである。搬送ガイド２０１は複数の分岐部を有し、分岐した先には、それぞれ排出トレイ２１０、２１１、２１２が設けられている。搬送ローラ対２０２、排出ローラ対６０１、６０２、６０３はシートＳを排出トレイ２１０、２１１、２１２のいずれかに排出する。排出トレイ２１０、２１１、２１２はシート仕分け装置２００の装置本体２２０（筐体ともいう）に対して任意に取り外し可能（着脱可能）な構成となっている。ここで、切り換え部材４０２と切り換え部材４０３は、図１の実線の位置と破線の位置に不図示のアクチュエータによって移動可能な構成となっている。例えば、排出トレイ２１０にシートＳを排出する場合には、切り換え部材４０２と切り換え部材４０３をそれぞれ図１の実線にて示された位置に移動させる。また、排出トレイ２１１にシートＳを排出する場合には、切り換え部材４０２は図１の破線にて示された位置に移動させ、切り換え部材４０３は図１の実線の位置に移動させる。

トレイ検知センサ４０７、４０８、４０９はそれぞれ、排出トレイ２１０、２１１、２１２が装置本体２２０に対して取り外されたか否かを検知するセンサである。トレイ検知センサ４０７、４０８、４０９は例えばフォトインタラプタであり、排出トレイ２１０、２１１、２１２が装置本体２２０から取り外され、フォトインタラプタの光が遮られていない透光状態ではＯＦＦの信号を出力する。そして、排出トレイ２１０、２１１、２１２が装置本体２２０に取り付けられ（装着され）、フォトインタラプタの光が遮られた遮光状態ではＯＮの信号を出力する。

満載検知センサ４０４、４０５、４０６はそれぞれ、排出トレイ２１０、２１１、２１２の満載を検知するセンサである。満載検知センサ４０４、４０５、４０６は光学センサであり、排出トレイ２１０、２１１、２１２に排出されたシートＳに向かって光を照射し、そのシートＳの表面で反射した光を受光する。排出トレイ２１０、２１１、２１２に排出されたシートＳの積載量が少なく、シートＳの表面の位置が低い場合、光学センサが受光する光量は小さい。一方、排出トレイ２１０、２１１、２１２に排出されたシートＳの積載量が多く、シートＳの表面の位置が高い場合、光学センサが受光する光量は大きい。従って、光学センサは、受光した光量が小さい場合はＯＦＦの信号を出力し、受光した光量が大きい場合はＯＮの信号を出力する。ここで、満載とは排出トレイ２１０、２１１、２１２に排出されたシートＳの積載量が所定以上となった状態である。

また、シート仕分け装置２００にはオペレーションパネル２４０（操作表示部）が設けられている。ユーザは、オペレーションパネル２４０を介してプリンタ１００とシート仕分け装置２００の設定変更を行うことができる。また、オペレーションパネル２４０には、排出トレイ２１０、２１１、２１２の満載通知の画面や、排出トレイ２１０、２１１、２１２に排出されたシートＳを取り除いたことを通知するための満載解除ボタンなどが表示される。詳しくは後述する。

（制御部と機能構成のブロック図）
図２は、本実施例における機能構成を示すブロック図である。プリンタ１００は制御部として、コントローラ３０１と、プリンタ１００を制御するプリンタ制御部３０２と、シート仕分け装置２００を制御する仕分け装置制御部３０３を備えている。コントローラ３０１は、ホストコンピュータ等の外部機器３００と通信を行って印刷データを受信する。また、コントローラ３０１は、シリアルＩ／Ｆによってプリンタ制御部３０２に対して、印刷データから作成した印刷条件を指定し、印刷指示を行う。プリンタ制御部３０２は、コントローラ３０１から受信した印刷条件に従って、各機構を制御する。具体的には給送部１０２、排出部１０４からなるシート搬送機構３１１を制御してシートＳの給送や排出を行い、画像形成部１０１と定着部１０３を制御してシートＳに画像形成と定着を行う。

また、コントローラ３０１は、シリアルＩ／Ｆによって仕分け装置制御部３０３に対して、シートＳの仕分け先を指定する。仕分け装置制御部３０３は、コントローラ３０１から受信した仕分け先に従って、各機構を制御する。具体的には、搬送ローラ対２０２、排出ローラ対６０１、６０２、６０３、切り換え部材４０２、４０３を含むシート搬送機構３１２を制御して画像形成されたシートＳを搬送する。また、仕分け装置制御部３０３は、トレイ検知センサ４０７、４０８、４０９の検知結果に基づいて、排出トレイ２１０、２１１、２１２の有無を検知する。また、仕分け装置制御部３０３は、満載検知センサ４０４、４０５、４０６の検知結果に基づいて、排出トレイ２１０、２１１、２１２の満載を検知する。また、仕分け装置制御部３０３には、排出トレイ２１０、２１１、２１２それぞれに排出されるシートＳの枚数をカウントするカウンタ３２０が設けられている。なお、カウンタ３２０はコントローラ３０１に設けられていてもよい。

また、コントローラ３０１には、オペレーションパネル２４０が接続されている。前述した通り、ユーザはオペレーションパネル２４０を介してコントローラ３０１に対して様々な指示を出すことができる。また、コントローラ３０１はオペレーションパネル２４０にメッセージや画像を表示させることで、ユーザに様々な情報を通知することができる。

（仕分け装置制御部の詳細）
図３は、本実施例における仕分け装置制御部３０３の詳細図である。仕分け装置制御部３０３はＣＰＵ４００を有しており、シリアル通信手段４２７を介してコントローラ３０１と通信する。シリアル通信手段４２７は、ＣＰＵ４００とコントローラ３０１を複数の信号線で接続する。

外部機器３００を通じて印刷データ４２８がコントローラ３０１に通知されると、コントローラ３０１はシリアル通信手段４２７を介して搬入予告４２３の信号、排出先情報４２４をＣＰＵ４００に通知する。また、ＣＰＵ４００からシリアル通信手段４２７を介して、コントローラ３０１にトレイ有無状態４２５の信号が通知される。また、ＣＰＵ４００からシリアル通信手段４２７を介して、コントローラ３０１に満載状態４２６の信号が通知されると、オペレーションパネル２４０に満載表示４２９を通知する。ここで、満載表示４２９の通知とは、オペレーションパネル２４０の画面上にシートＳの排出対象であるトレイが満載であることを知らせるメッセージや画像を表示することを意味する。

図４はオペレーションパネル２４０に表示される満載通知画面８０の一例である。満載通知画面８０は、排出対象であるトレイが満載であることを知らせるメッセージ８０ａと、排出対象であるトレイからユーザがシートＳを取り除いて、満載解除操作を行ったかを確認する満載解除ボタン８０ｂを含む。ユーザが満載解除ボタン８０ｂを押すと、シリアル通信手段４２７を介して、コントローラ３０１からＣＰＵ４００に満載解除指示４３３の信号が通知される。

ＣＰＵ４００の出力端子にはモータドライバ４１０が接続される。モータドライバ４１０は搬送モータ４０１を駆動する。搬送モータ４０１が回転することにより、搬送ローラ対２０２、排出ローラ対６０１、６０２、６０３が回転し、シートＳを排出トレイ２１０、２１１、２１２へそれぞれ搬送する。

ＣＰＵ４００の出力端子には切り換え部材４０２の位置を切り換えるアクチュエータ（不図示）が接続されている。アクチュエータがＯＮの状態では、切り換え部材４０２が図１の破線で示される位置に切り換えられ、シートＳを排出トレイ２１１がある方向へ導く。アクチュエータがＯＦＦの状態では、切り換え部材４０２が図１の実線で示される位置に切り換えられ、シートＳを排出トレイ２１０がある方向へ導く。

ＣＰＵ４００の出力端子には切り換え部材４０３の位置を切り換えるアクチュエータ（不図示）が接続されている。アクチュエータがＯＮの状態では、切り換え部材４０３が図１の破線で示される位置に切り換えられ、シートＳを排出トレイ２１２がある方向へ導く。アクチュエータがＯＦＦの状態では、切り換え部材４０３が図１の実線で示される位置に切り換えられ、シートＳを排出トレイ２１０、２１１がある方向へ導く。

満載検知センサ４０４は、プルアップ４１１を使用し、バッファ４１２を介し、センサ状態（ＯＮの信号またはＯＦＦの信号）をＣＰＵ４００に入力する。満載検知センサ４０５、４０６の詳細は満載検知センサ４０４と同等であるため、説明は省略する。

トレイ検知センサ４０７は、プルアップ４１７を使用し、バッファ４１８を介し、センサ状態（ＯＮの信号またはＯＦＦの信号）をＣＰＵ４００に入力する。トレイ検知センサ４０８、４０９の詳細はトレイ検知センサ４０７と同等であるため、説明は省略する。

（シート積載空間の拡張）
図５（ａ）は、シート仕分け装置２００の装置本体２２０から排出トレイ２１０を取り外した状態を示しており、図５（ｂ）は、シート仕分け装置２００の装置本体２２０から排出トレイ２１０、２１１を取り外した状態を示している。

図１のように排出トレイ２１０、２１１が装置本体２２０に取り付けられている状態においては、排出トレイ２１０、２１１、２１２にそれぞれシートＳを２００枚積載することが可能である。これに対し、図５（ａ）のように排出トレイ２１０が装置本体２２０から取り外された状態においては、排出トレイ２１１にシートＳを６００枚積載することが可能である。また、図５（ｂ）のように排出トレイ２１０、２１１が装置本体２２０から取り外された状態においては、排出トレイ２１２にシートＳを１０００枚積載することが可能である。

図６は、図５に記載されたシート仕分け装置２００を矢印αの方向から見た図である。図６において排出トレイ２１０、２１１、２１２は省略されている。装置本体２２０には排出口２０３、２０４、２０５が形成されており、排出口２０３、２０４、２０５はそれぞれ排出ローラ対６０１、６０２、６０３によって排出されるシートＳが通過する開口である。

満載検知センサ４０６は、排出トレイ２１２に積載された最上位のシートＳの高さが、排出ローラ対６０３の上側ローラ６０３ａと下側ローラ６０３ｂによって形成されるニップ部６０３ｃの高さ以上である場合にＯＮとなる。一方、満載検知センサ４０６は、排出トレイ２１２に積載された最上位のシートＳの高さが、ニップ部６０３の高さより低い場合にＯＦＦとなる。本実施例の構成において、排出トレイ２１２にシートＳが２００枚積載された時に満載検知センサ４０６がＯＮの信号を出力する。

満載検知センサ４０５は、排出ローラ対６０２の上側ローラ６０２ａと下側ローラ６０２ｂによって形成されるニップ部６０２ｃの高さ位置におけるシートＳの有無を検知する。排出トレイ２１１が装置本体２２０に取り付けられている場合、本実施例の構成においては、排出トレイ２１１にシートＳが２００枚積載された時に満載検知センサ４０５がＯＮの信号を出力する。排出トレイ２１１が装置本体２２０に取り付けられていない場合、満載検知センサ４０５は排出トレイ２１２に排出されるシートＳの満載を検知する。排出トレイ２１１と２１２の積載可能枚数の合計４００枚と排出トレイ２１１を取り外した事により発生した空間に積載可能な枚数（例：２００枚）を合わせると合計６００枚となる。この６００枚のシートＳが排出トレイ２１２に積載された時に満載検知センサ４０５はＯＮの信号を出力する。

満載検知センサ４０４は、排出ローラ対６０１の上側ローラ６０１ａと下側ローラ６０１ｂによって形成されるニップ部６０１ｃの高さ位置におけるシートＳの有無を検知する。

排出トレイ２１０が装置本体２２０に取り付けられている場合、本実施例の構成においては、排出トレイ２１０にシートＳが２００枚積載された時に満載検知センサ４０４がＯＮの信号を出力する。排出トレイ２１０、２１１が装置本体２２０に取り付けられていない場合、満載検知センサ４０４は排出トレイ２１２に排出されるシートＳの満載を検知する。排出トレイ２１０、２１１、２１２の積載可能枚数の合計６００枚と排出トレイ２１０、２１１を取り外した事により発生した空間に積載可能な枚数（例：４００枚）を合わせると、合計１０００枚となる。この１０００枚のシートＳが排出トレイ２１２に積載された時に満載検知センサ４０５はＯＮの信号を出力する。

（シートの積載性が低下した状態の説明）
次に、排出トレイが取り外された時のシート仕分け装置２００の排出動作を説明する。プリンタ１００からシートＳが送られてくると、シート仕分け装置２００は満載検知センサ４０４、４０５、４０６の検知結果に基づいて、排出口２０３、２０４、２０５の中からシートＳの排出先を決定する。具体的には、既に満載となっている排出口以外の排出口のうち、最もプリンタ１００に近い、つまり鉛直方向において最も下側にある排出口を排出先に決定する。連続してシートＳを排出する時も、シート仕分け装置２００は満載検知センサ４０４、４０５、４０６の検知結果に基づいて、１枚のシートＳが排出される度に逐次、排出先を決定する。

例えば、排出トレイ２１０と２１１が装置本体２２０から取り外されている状態で、排出口２０５から排出トレイ２１２にシートＳを排出している場合について考える。シート仕分け装置２００は、満載検知センサ４０６が満載検知をすると、排出口２０５より上側にある排出口２０４を排出先に決定する。次に、シート仕分け装置２００は、満載検知センサ４０５が満載検知をすると、排出口２０４より上側にある排出口２０３を排出先に決定する。

図７は、図６と同様に図５に記載されたシート仕分け装置２００を矢印αの方向から見た図である。図７においては特に、図５（ｂ）に記載された排出トレイ２１０と２１１が装置本体２２０から取り外された状態を示しており、排出トレイ２１２のみが装置本体２２０に取り付けられている。図７において、排出トレイ２１２に排出されたシートＳには幅方向（シートＳの排出方向と直交する方向）におけるカールが形成されている。

図７（ａ）は、排出口２０４の近くまでシートＳが積載されている状態である。カールの影響は小さく、排出トレイ２１２に積載されているシートＳは、排出トレイ２１２に対してほぼ平行に整列された状態で積載されている。一方、図７（ｂ）は、排出口２０３の近くまでシートＳが積載されている状態である。蓄積されたカールの影響を大きく受けて、排出トレイ２１２に積載されているシートＳの端部が、排出口２０３を一部塞ぐような状態で積載されている。図７（ｂ）において、満載検知センサ４０４はまだ満載を検知していないが、この状態で排出口２０３からシートＳの排出を継続させると、排出トレイ２１２に積載されている最上位のシートＳと新たに排出されるシートＳが衝突し、搬送不良につながる。このように１枚のシートＳに形成されるカール量は小さかったとしても、カールしたシートＳが大量に積載されることによって、最上位のシートＳに与える影響が大きくなる。その結果、排出トレイ２１２に積載されるシートＳの積載性が低下してしまう。

（シート仕分け装置の動作の説明）
このようにシートＳの積載性が低下する問題を解決する為に、本実施例では以下の制御を行う。図８は本実施例のシート仕分け装置２００の満載検知方法の決定処理を示すフローチャートである。このフローチャートに基づく制御は、図２に記載された仕分け装置制御部３０３の不図示のＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づき実行する。

まず図８において、プリントが開始されると、仕分け装置制御部３０３は積載保証カウンタを８００枚に設定する（Ｓ５１０）。この積載保証カウンタとは、排出トレイ２１２のみを装置本体２２０に取り付けて、排出トレイ２１２にシートＳを排出させた時にシートＳの積載性を低下させないシートＳの枚数を示すカウンタである。次に、仕分け装置制御部３０３は、排出トレイ２１０、２１１、２１２の満載枚数カウンタを２００枚に設定する（Ｓ５１１）。満載枚数カウンタとは、満載検知するまでのシートＳの枚数を示すカウンタである。なお、本実施例において８００枚や２００枚といったシートＳの枚数は一例であり、装置構成やサイズに応じて適宜変更可能である。

仕分け装置制御部３０３は、排出トレイ２１０が装置本体２２０に取り付けられているかを確認する（Ｓ５１２）。排出トレイ２１０が取り付けられている場合（Ｓ５１２：Ｙｅｓ）、仕分け装置制御部３０３は排出トレイ２１０の満載検知方法として満載検知センサ４０４を使用した方法を採用する（Ｓ５１４）。つまり、満載検知センサ４０４が満載を検知するまで排出トレイ２１０にシートＳを排出することができる。そして、仕分け装置制御部３０３は排出トレイ２１０の満載枚数カウンタを０枚に設定する（Ｓ５１５）。一方、排出トレイ２１０が取り付けられていない場合（Ｓ５１２：Ｎｏ）、仕分け装置制御部３０３は、排出トレイ２１０を取り外した事により発生した空間に積載可能な枚数を考慮し、排出トレイ２１０の満載枚数カウンタを４００枚に設定する（Ｓ５１３）。

次に、仕分け装置制御部３０３は、排出トレイ２１１が装置本体２２０に取り付けられているかを確認する（Ｓ５１６）。排出トレイ２１１が取り付けられている場合（Ｓ５１６：Ｙｅｓ）、仕分け装置制御部３０３は排出トレイ２１１の満載枚数カウンタに排出トレイ２１０の満載枚数カウンタの値を加算する（Ｓ５１８）。そして、仕分け装置制御部３０３は排出トレイ２１１の満載枚数カウンタが２００枚を超えているかを確認する（Ｓ５１９）。

排出トレイ２１１の満載枚数カウンタが２００枚を超えている場合（Ｓ５１９：Ｙｅｓ）、排出トレイ２１０は装置本体２２０に取り付けられていない。仕分け装置制御部３０３は排出トレイ２１１の満載枚数カウンタが積載保証カウンタを超えているかを確認する（Ｓ５２１）。排出トレイ２１１の満載枚数カウンタが積載保証カウンタを超えている場合（Ｓ５２１：Ｙｅｓ）、仕分け装置制御部３０３は排出トレイ２１１の満載検知方法として満載枚数カウンタを使用した方法を採用する（Ｓ５２３）。つまり、排出トレイ２１１に排出されたシートＳの枚数が閾値枚数に到達するまで排出トレイ２１１にシートＳを排出することができる。仕分け装置制御部３０３は排出トレイ２１１が満載となる閾値枚数を積載保証カウンタの値に設定する（Ｓ５２４）。排出トレイ２１１の満載枚数カウンタが積載保証カウンタを超えていない場合（Ｓ５２１：Ｎｏ）、仕分け装置制御部３０３は排出トレイ２１１の満載検知方法として満載検知センサ４０４を使用した方法を採用する（Ｓ５２２）。つまり、満載検知センサ４０４が満載を検知するまで排出トレイ２１１にシートＳを排出することができる。

排出トレイ２１１の満載枚数カウンタが２００枚を超えていない場合（Ｓ５１９：Ｎｏ）、排出トレイ２１０は装置本体２２０に取り付けられている。仕分け装置制御部３０３は排出トレイ２１１の満載検知方法として満載検知センサ４０５を使用した方法を採用する（Ｓ５２０）。満載検知方法が決定したら、仕分け装置制御部３０３は排出トレイ２１０、２１１の満載枚数カウンタを０枚に設定する（Ｓ５２５）。

そして、排出トレイ２１２の満載検知方法を決定するため、仕分け装置制御部３０３は排出トレイ２１２の満載枚数カウンタに排出トレイ２１０、２１１の満載枚数カウンタを加算する（Ｓ５２６）。仕分け装置制御部３０３は排出トレイ２１２の満載枚数カウンタが２００枚を超えているか確認する（Ｓ５２７）。排出トレイ２１２の満載枚数カウンタが２００枚を超えている場合（Ｓ５２７：Ｙｅｓ）、仕分け装置制御部３０３は排出トレイ２１２の満載枚数カウンタが６００枚を超えているかを確認する（Ｓ５２９）。

排出トレイ２１２の満載枚数カウンタが６００枚を超えている場合（Ｓ５２９：Ｙｅｓ）、排出トレイ２１０、２１１は装置本体２２０に取り付けられていない。仕分け装置制御部３０３は排出トレイ２１２の満載枚数カウンタが積載保証カウンタを超えているかを確認する（Ｓ５３１）。排出トレイ２１２の満載枚数カウンタが積載保証カウンタを超えている場合（Ｓ５３１：Ｙｅｓ）、仕分け装置制御部３０３は排出トレイ２１２の満載検知方法として満載枚数カウンタを使用した方法を採用する（Ｓ５３３）。つまり、排出トレイ２１２に排出されたシートＳの枚数が閾値枚数に到達するまで排出トレイ２１２にシートＳを排出することができる。仕分け装置制御部３０３は排出トレイ２１２が満載となる閾値枚数を積載保証カウンタの値に設定する（Ｓ５３４）。排出トレイ２１２の満載枚数カウンタが積載保証カウンタを超えていない場合（Ｓ５３１：Ｎｏ）、仕分け装置制御部３０３は排出トレイ２１２の満載検知方法として満載検知センサ４０４を使用した方法を採用する（Ｓ５３２）。つまり、満載検知センサ４０４が満載を検知するまで排出トレイ２１２にシートＳを排出することができる。

排出トレイの２１２の満載枚数カウンタが６００枚を超えていない場合（Ｓ５２９：Ｎｏ）、排出トレイ２１０は装置本体２２０に取り付けられているが、排出トレイ２１１は装置本体２２０に取り付けられていない。仕分け装置制御部３０３は排出トレイ２１２の満載検知方法として満載検知センサ４０５を使用した方法を採用する（Ｓ５３２）。つまり、満載検知センサ４０５が満載を検知するまで排出トレイ２１２にシートＳを排出することができる。

排出トレイ２１２の満載枚数カウンタが２００枚を超えていない場合（Ｓ５２７：Ｎｏ）、排出トレイ２１１は装置本体２２０に取り付けられている。仕分け装置制御部３０３は排出トレイ２１２の満載検知方法として満載検知センサ４０６を使用した方法を採用する（Ｓ５２８）。つまり、満載検知センサ４０６が満載を検知するまで排出トレイ２１２にシートＳを排出することができる。以上で本フローチャートの制御を終了する。

図９は、排出トレイ２１０、２１１、２１２の着脱状態のバリエーションを示している。図９（ａ）は、全ての排出トレイ２１０、２１１、２１２が装置本体２２０に取り付けられた状態を示している。図９（ｂ）は、排出トレイ２１０、２１１が装置本体２２０から取り外された状態を示している。図９（ｃ）は、排出トレイ２１０が装置本体２２０から取り外され、排出トレイ２１１が装置本体２２０に取り付けられた状態を示している。図９（ｄ）は、排出トレイ２１０が装置本体２２０から取り付けられ、排出トレイ２１１が装置本体２２０から取り外された状態を示している。

本実施例の構成において、図８のフローチャートに従って、図９（ａ）乃至（ｄ）のそれぞれの状態に対し満載検知方法を決定した結果は次のようになる。図９（ａ）では排出トレイ２１０の満載検知方法として満載検知センサ４０４を使用した方法を採用する（Ｓ５１４）。そして、排出トレイ２１１の満載検知方法として満載検知センサ４０５を使用した方法を採用する（Ｓ５２０）。そして、排出トレイ２１２の満載検知方法として満載検知センサ４０６を使用した方法を採用する（Ｓ５２８）。図９（ｂ）では排出トレイ２１２の満載検知方法として満載枚数カウンタを使用した方法を採用する（Ｓ５３３）。図９（ｃ）では排出トレイ２１１の満載検知方法として満載検知センサ４０４を使用した方法を採用する（Ｓ５２２）。そして、排出トレイ２１２の満載検知方法として満載検知センサ４０６を使用した方法を採用する（Ｓ５２８）。図９（ｄ）では排出トレイ２１０の満載検知方法として満載検知センサ４０４を使用した方法を採用する（Ｓ５１４）。そして、排出トレイ２１２の満載検知方法として満載検知センサ４０５を使用した方法を採用する（Ｓ５３０）。

図１０は満載検知から満載解除までの動作を示すフローチャートである。このフローチャートに基づく制御は、図２に記載された仕分け装置制御部３０３の不図示のＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づき実行する。

仕分け装置制御部３０３は、排出トレイ２１０、２１１、２１２それぞれの満載検知方法が満載枚数カウンタか否かを確認する（Ｓ５５０）。シートＳの排出対象であるトレイの満載検知方法が満載枚数カウンタである場合、仕分け装置制御部３０３は、対象のトレイに排出されたシートＳの枚数が閾値枚数に到達したかを確認する（Ｓ５５１）。シートＳの排出対象であるトレイの満載検知方法が満載枚数カウンタでない場合、仕分け装置制御部３０３は、採用された満載検知センサがＯＮとなったかを確認する（Ｓ５５２）。

排出されたシートＳの枚数が閾値枚数に到達した場合、または満載検知センサがＯＮとなった場合、仕分け装置制御部３０３は、対象のトレイを満載に設定する（Ｓ５５３）。これにより対象のトレイへのシートＳの排出が禁止される。仕分け装置制御部３０３は、満載を検知後に満載検知方法を再確認する（Ｓ５５４）。満載検知方法が満載枚数カウンタであった場合、仕分け装置制御部３０３は、オペレーションパネル２４０に示された満載解除ボタン８０ｂが押されるのを待つ（Ｓ５５５）。満載検知方法が満載枚数カウンタでなかった場合、仕分け装置制御部３０３は、満載検知センサの信号がＯＦＦとなるのを待つ（Ｓ５５６）。満載解除ボタン８０ｂが押された、または満載検知センサの信号がＯＦＦに変化したことを確認して、仕分け装置制御部３０３は満載解除する（Ｓ５５７）。これにより対象のトレイへのシートＳの排出が許可される。以上で本フローチャートの制御を終了する。

以上より本実施例によれば、排出トレイを取り外して大容量積載が可能となった時に、排出されたシートＳの枚数をカウントして満載検知することにより、積載性が低下する前に満載検知をして印刷を停止することができる。また、満載枚数カウンタによる方法や、満載検知センサのどちらかを選択することにより、シート仕分け装置２００の構成やサイズに応じて適切な満載検知方法を選択する事ができる。そして、満載解除する時も簡単な構成で、満載解除をしてプリントを再開することができる。

（変形例１）
上記の実施例１では、オペレーションパネル２４０に表示された満載解除ボタン８０ｂをユーザが押すことで満載解除をすることができる構成であった。しかし、これに限定されない。

図１１は、変形例１に係る画像形成装置の概略構造を示す図である。実施例１と異なるのは、シート検知センサ４３０、４３１、４３２が設けられている点である。シート検知センサ４３０、４３１、４３２はそれぞれ、排出トレイ２１０、２１１、２１２に積載されたシートＳの有無を検知するセンサである。シート検知センサ４３０、４３１、４３２は例えばフォトインタラプタであり、排出トレイ２１０、２１１、２１２にシートＳが積載されておらず、不図示のフラグによってフォトインタラプタの光が遮られていない透光状態ではＯＦＦの信号を出力する。そして、排出トレイ２１０、２１１、２１２にシートＳが積載され、不図示のフラグによってフォトインタラプタの光が遮られた遮光状態ではＯＮの信号を出力する。

図１２は、変形例１の満載解除時のフローチャートである。図１２のフローチャートに基づく制御は、図２に記載された仕分け装置制御部３０３の不図示のＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づき実行する。

仕分け装置制御部３０３は、対象のトレイの満載を検知後に、対象のトレイの満載検知方法が満載枚数カウンタかどうかを確認する（Ｓ６１０）。満載検知方法が満載検知カウンタであった場合、仕分け装置制御部３０３は、対象のトレイに対応するシート検知センサがＯＦＦになるのを待つ（Ｓ６１２）。満載検知方法が満載枚数カウンタでなかった場合（Ｓ６１０：Ｎｏ）、仕分け装置制御部３０３は、満載検知センサの信号がＯＦＦになるのを待つ（Ｓ６１１）。シート検知センサがＯＦＦになった、または満載検知センサの信号がＯＦＦに変化したことを確認したら、仕分け装置制御部３０３は満載解除をし（Ｓ６１３）、コントローラ３０１に満載解除を通知する。これにより対象のトレイへのシートＳの排出が許可される。

以上より変形例１によれば、排出トレイのシート有無状況に応じてユーザの指示無く満載解除をしてプリントを再開することができ、ユーザビリティーが向上する。

（変形例２）
上記の実施例１では、満載検知センサ４０４、４０５、４０６として反射型の光学センサを使用していた。しかし、これに限定されない。

図１３は、変形例２に係る画像形成装置の概略構造を示す図である。実施例１と異なるのは、反射型の光学センサである満載検知センサ４０４、４０５、４０６の代わりに、満載検知フラグ２０６、２０７、２０８、そして満載検知センサ４１４、４１５、４１６が設けられている点である。

満載検知フラグ２０６、２０７、２０８はそれぞれ、排出トレイ２１０、２１１、２１２に排出されたシートＳの表面と接触して移動するフラグである。満載検知センサ４１４、４１５、４１６はそれぞれ、排出トレイ２１０、２１１、２１２の満載を検知するセンサ（信号出力部）である。満載検知センサ４１４、４１５、４１６は例えばフォトインタラプタであり、満載検知フラグ２０６、２０７、２０８によって光が遮られていない透光状態ではＯＦＦの信号を出力する。そして、排出トレイ２１０、２１１、２１２にシートＳが排出されることに伴い、満載検知フラグ２０６、２０７、２０８が移動し、満載検知フラグ２０６、２０７、２０８によって光が遮られた遮光状態ではＯＮの信号を出力する。

なお、変形例２において、満載検知フラグ２０７は排出トレイ２１０と、満載検知フラグ２０８は排出トレイ２１１と一体的に装置本体２２０に対して取り外し可能な構成となっている。つまり、満載検知フラグ２０７は排出トレイ２１０に取り付けられ、満載検知フラグ２０８は排出トレイ２１１に取り付けられている。

このような構成において、例えば排出トレイ２１０、２１１が装置本体２２０から取り外された場合、排出トレイ２１２に排出されたシートＳの積載量を満載検知センサ４１４、４１５によって検知することは難しい。そのため、排出されたシートＳの枚数をカウントし、その枚数に応じてシートＳを排出する排出口を切り替えるか、鉛直方向において最も上側に位置する排出口からシートＳを排出するように制御する。

上記の変形例２においては、満載検知フラグ２０７と排出トレイ２１０が一体となった構成について説明したが、別々に取り外し可能な構成や排出トレイ２１０のみ取り外し可能な構成としてもよい。また、満載検知フラグ２０７が装置本体２２０に対して取り外しできない場合、排出口２０３から排出トレイ２１１へシートＳを排出させる際に妨げとならないように、満載検知フラグ２０７が装置本体２２０の内部に退避できるような構成としてもよい。

（その他の変形例）
上記の実施例１においては、排出トレイ２１０、２１１、２１２全てが装置本体２２０に対して取り外し可能な構成として説明したが、これに限定されない。排出トレイ２１０のみが取り外し可能であって、排出トレイ２１１、２１２は取り外しできない構成であってもよい。つまり、鉛直方向において最下段に配置された排出トレイを除く、少なくとも１つの排出トレイが装置本体２２０に対して取り外し可能な構成であればよい。

さらに、排出トレイ２１０、２１１、２１２を装置本体２２０から取り外し、排出トレイ１２４のシート積載空間を広げた場合にも本発明を適用することができる。この場合、満載検知フラグ１２５が排出トレイ２１２と一体的に取り外される構成であるとする。

また、上記の実施例１において、満載解除ボタン８０ｂはオペレーションパネル２４０に表示させる構成としていたが、専用のボタンスイッチを別途、装置本体２２０に設けてもよい。

また、上記の実施例１においては、プリンタ制御部３０２と仕分け装置制御部３０３を分けて構成していたが、プリンタ制御部３０２のみの構成としてもよい。その場合は、プリンタ制御部３０２がシート仕分け装置２００を制御すればよい。

また、上記の実施例１において、シート仕分け装置２００はプリンタ１００に対して着脱可能な構成であってもよいし、プリンタ１００に対して固定され一体化した構成であってもよい。

また、上記の実施例１においては、３つの排出トレイ２１０、２１１、２１２が設けられている構成について説明したが、排出トレイの個数は３つに限定されるものではない。シート仕分け装置２００が使用される環境、共同して使用するユーザの人数、あるいは、シート仕分け装置２００のスペックに合わせて、排出トレイ数を設定すればよい。

また、上記の実施例１においては、レーザービームプリンタの例を示したが、本発明を適用する画像形成装置はこれに限られるものではなく、インクジェットプリンタ等、他の印刷方式のプリンタ、又は、複写機でもよい。

２００シート仕分け装置
２１０、２１１、２１２排出トレイ
３０１コントローラ
３０３仕分け装置制御部
４０４、４０５、４０６満載検知センサ
４０７、４０８、４０９トレイ検知センサ
６０１、６０２、６０３排出ローラ対

上記の目的を達成するための本発明のシート仕分け装置は、装置本体に対して取り外し可能な第１トレイと、鉛直方向において前記第１トレイの下側に配置された第２トレイと、前記第１トレイにシートを排出する第１排出手段と、前記第２トレイにシートを排出する第２排出手段と、前記第１トレイが前記装置本体から取り外されたか否かを検知するトレイ検知手段と、前記第１トレイよりも上側に設けられ、前記第１トレイに積載されたシートが満載であるかを検知するための第１満載検知手段と、を有するシート仕分け装置において、前記トレイ検知手段により前記第１トレイが前記装置本体に装着されていることを検知した場合、前記第１満載検知手段により前記第１トレイに積載されたシートが満載であると検知された後に前記第１トレイへのシートの排出を停止させ、前記トレイ検知手段により前記第１トレイが前記装置本体から取り外されたことを検知した場合、前記第１満載検知手段により前記第２トレイに積載されたシートが満載であると検知される前に前記第２トレイへのシートの排出を停止させることを特徴とする。

Claims

装置本体に対して取り外し可能な第１トレイと、
鉛直方向において前記第１トレイの下側に配置された第２トレイと、
前記第１トレイと前記第２トレイのいずれかにシートを排出する排出手段と、
前記第１トレイが前記装置本体から取り外されたか否かを検知するトレイ検知手段と、前記第１トレイの満載を検知するための満載検知手段と、を有するシート仕分け装置において、
前記トレイ検知手段により前記第１トレイが前記装置本体から取り外されたことを検知した場合、前記第２トレイへ排出されたシートの枚数が閾値枚数に到達すると、前記満載検知手段が満載を検知していなくても、前記第２トレイへシートを排出させないように前記排出手段を制御する制御手段を有することを特徴とするシート仕分け装置。
前記第２トレイの満載を検知するための第２の満載検知手段を有し、
前記トレイ検知手段により前記第１トレイが前記装置本体に装着されていることを検知した場合、前記制御手段は、前記第２の満載検知手段が満載を検知すると、前記第２トレイへシートを排出させないように前記排出手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート仕分け装置。
前記第１トレイが前記装置本体に装着されている場合において、前記第２の満載検知手段が満載を検知している状態から満載を検知していない状態に変化すると、前記制御手段は前記排出手段による前記第２トレイへのシートの排出を許可することを特徴とする請求項２に記載のシート仕分け装置。
操作表示部を有し、
前記第１トレイが前記装置本体に装着されていない場合において、前記第２トレイへ排出されたシートの枚数が閾値枚数に到達すると、前記操作表示部に前記第２トレイが満載であることを示す情報が表示され、前記操作表示部を介して外部から満載解除の指示が出されると、前記制御手段は前記排出手段による前記第２トレイへのシートの排出を許可することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート仕分け装置。
前記第２トレイに排出されたシートの有無を検知するシート検知手段を有し、
前記第１トレイが前記装置本体に装着されていない場合において、前記第２トレイへ排出されたシートの枚数が閾値枚数に到達した後、前記シート検知手段が前記第２トレイに排出されたシートを検知している状態から前記シートを検知していない状態に変化すると、前記制御手段は前記排出手段による前記第２トレイへのシートの排出を許可することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート仕分け装置。
前記満載検知手段は、前記第１トレイに排出されたシートに対して光を照射し、前記シートの表面で反射した光を受光する光学センサであって、前記光学センサにより受光された光量に基づいて、前記第１トレイの満載を検知することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート仕分け装置。
前記満載検知手段は、前記第１トレイに排出されたシートの表面と接触して移動するフラグと、前記フラグの位置に応じて信号を出力する信号出力部と、を含み、前記信号出力部から出力される信号に基づいて前記第１トレイの満載を検知することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート仕分け装置。
前記フラグは前記第１トレイとともに前記装置本体に対して取り外し可能な構成であることを特徴とする請求項７に記載のシート仕分け装置。
装置本体に対して取り外し可能な第１トレイと、
前記装置本体に対して取り外し可能であって、鉛直方向において前記第１トレイの下側に配置された第２トレイと、
鉛直方向において前記第２トレイの下側に配置された第３トレイと、
前記第１トレイ、前記第２トレイ、前記第３トレイのいずれかにシートを排出する排出手段と、
前記第１トレイまたは前記第２トレイが前記装置本体から取り外されたか否かを検知するトレイ検知手段と、
前記第１トレイの満載を検知するための第１の満載検知手段と、
前記第２トレイの満載を検知するための第２の満載検知手段と、を有するシート仕分け装置において、
前記トレイ検知手段により前記第１トレイが前記装置本体から取り外されておらず、前記第２トレイが前記装置本体から取り外されたことを検知した場合、前記第２の満載検知手段が満載を検知すると、前記第３トレイへシートを排出させないように前記排出手段を制御し、前記トレイ検知手段により前記第１トレイと前記第２トレイが前記装置本体から取り外されたことを検知した場合、前記第３トレイへ排出されたシートの枚数が閾値枚数に到達すると、前記第１の満載検知手段が満載を検知していなくても、前記第３トレイへシートを排出させないように前記排出手段を制御する制御手段を有することを特徴とするシート仕分け装置。
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成されたシートを受け取り、受け取ったシートを仕分ける請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート仕分け装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。