JP2021143040A - シート排出装置、シート処理装置及び画像形成システム - Google Patents
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Abstract
Description
〔全体構成〕
図1に示すように、第1の実施の形態に係る画像形成システム1Sは、画像形成装置1、画像読取装置2、原稿送り装置3及びシート処理装置4によって構成される。画像形成システム1Sは、記録材であるシートに画像を形成し、必要に応じてシート処理装置4によってシートに処理を施して出力する。以下、各装置の簡単な動作を説明した後、シート処理装置4について詳細な説明を行う。
シート処理装置4には、シートを搬送する搬送路として受入パス81、内排出パス82、第1排出パス83及び第2排出パス84が設けられており、シートを排出する排出先として上排出トレイ25及び下排出トレイ37が設けられている。下排出トレイ37は、上排出トレイ25の下方に配置されている。第1搬送路としての受入パス81は、画像形成装置1からシートを受け取って案内する搬送路である。第2搬送路としての内排出パス82は、受入パス81の下方に配置され、受入パス81からシートを受け取り、整合部4Aへ向けてシートを案内する搬送路である。第1排出パス83は、シートを上排出トレイ25に排出する搬送路であり、第3搬送路としての第2排出パス84は、中間積載部39から束排出ローラ36に向けて延び、シートを束排出ローラ36に案内する搬送路である。
図2は、シート処理装置4のシート排出装置100(図1参照)の制御系を示すブロック図である。シート排出装置100は、制御部101と、モータドライバ110,120と、モータM1,M2と、を有している。制御部101は、中央演算装置であるCPU101aと、各種のプログラムが格納されているROM101bと、CPU101aの作業領域及び一時データの保存領域として使用されるRAM101cと、を有している。
次に、下排出トレイ37に積載されたシートを取り出した際のシート排出装置100の動作について説明する。図3(a)に示すように、例えば上排出トレイ25に所定量のシート束P1が積載されている場合、上排出トレイ25は位置A3に位置している。また、例えば下排出トレイ37に所定量のシート束P2が積載されている場合、下排出トレイ37は位置B3に位置している。上述したように上排出トレイ25及び下排出トレイ37は、シート束の量に応じて、排出口に対するシート束の上面の位置が制御される。
次いで、本発明の第2の実施の形態について説明するが、第2の実施の形態は、第1の実施の形態の検知部102の構成及びシート排出装置100の動作を変更したものである。このため、第1の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
図5は、シート処理装置4のシート排出装置200の制御系を示すブロック図である。シート排出装置200は、上排出トレイ25の下面25aに下排出トレイ37に積載されたシートが接触することに基づいて出力値を変化させる検知部202を有しており、検知部202は、電源遮断部201と、抵抗204,205と、を有している。
次に、下排出トレイ37に積載されたシートを取り出した際のシート排出装置200の動作について説明する。図6(a)〜(e)は、下排出トレイ37からシート束P2を取り出す際の上排出トレイ25及び下排出トレイ37の動作を示す図であるが、図6(a)〜(c)は図3(a)〜(c)と同様であるため説明を省略する。
次いで、本発明の第3の実施の形態について説明するが、第3の実施の形態は、第2の実施の形態のシート排出装置に距離推定部130を追加して構成している。このため、第2の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
図9は、シート排出装置300の制御系を示すブロック図である。シート排出装置300は、図5で説明した各構成に加えて、距離推定部130を有している。距離推定部130は、上限センサ111,121の出力値と、制御部101からモータドライバ110,120へ送信するクロック数を用いて、上排出トレイ25の下面25aから下排出トレイ37に積載されているシート束までの距離を推定する。下面25aから下排出トレイ37に積載されているシート束までの距離(以下、推定距離Dxとする)の算出方法は後述する。
次に、下排出トレイ37に積載されたシートを取り出した際のシート排出装置300の動作について説明する。図10(a)は、上排出トレイ25及び下排出トレイ37にシートが積載されていない状態を示す図である。このとき、上排出トレイ25は、上限位置A1に位置しており、下排出トレイ37は、上限位置B1に位置している。
[数1]
Dx=D0−Dp1−Dp2
また、既述のいずれの形態においても、検知部(102,202)の構成は限定されず、例えば第1の実施の形態において電源遮断部201を適用し、第2の実施の形態においてスイッチ103を適用してもよい。
Claims (14)
- シートを排出する第1排出部及び第2排出部と、
前記第1排出部によって排出されたシートが積載される第1積載部と、
前記第1積載部の下方に配置され、前記第2排出部によって排出されたシートが積載される第2積載部と、
前記第1積載部及び前記第2積載部を昇降させる昇降部と、
前記第1積載部の下面に物体が接触したことに基づいて出力値を変化させる検知部と、
前記第1積載部の前記下面に前記物体が接触した場合、上下方向において前記第1積載部と前記第2積載部との間の距離が大きくなるように、前記第1積載部及び前記第2積載部の少なくとも一方を移動させる離間処理を実行可能な制御部と、を備える、
ことを特徴とするシート排出装置。 - 前記制御部は、前記離間処理において、前記第1排出部がシートを排出する排出状態の際には、前記第1積載部を昇降させることなく前記第2積載部を下降させる下降処理を実行し、前記第1排出部が前記排出状態ではない非排出状態の際には、前記第1積載部を上昇させつつ前記第2積載部を下降させる昇降処理を実行する、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート排出装置。 - 前記第2積載部は、前記第2積載部にシートが積載されていない状態で前記第2排出部から排出されたシートを積載可能な上位置と、前記上位置よりも下方の下位置と、の間で昇降可能であり、
前記制御部は、前記下降処理によって前記第2積載部が前記下位置に到達した後、前記上位置に前記第2積載部を移動させ、かつ前記昇降処理によって前記第2積載部が前記下位置に到達した後、前記上位置に前記第2積載部を移動させると共に前記第1積載部を前記昇降処理の実行前の位置に移動させる、
ことを特徴とする請求項2に記載のシート排出装置。 - 前記制御部は、前記離間処理において、前記第1排出部がシートを排出する排出状態の際には、前記第2積載部に積載されたシートが前記第1積載部の前記下面から離間するまで前記第1積載部を上昇させる第1上昇処理を実行し、かつ前記第1排出部が前記排出状態ではない非排出状態の際には、前記第1積載部を所定量だけ上昇させる第2上昇処理を実行する、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート排出装置。 - 前記第2積載部は、前記第2積載部にシートが積載されていない状態で前記第2排出部から排出されたシートを積載可能な上位置と、前記上位置よりも下方の下位置と、の間で昇降可能であり、
前記制御部は、前記離間処理において、前記第1上昇処理が実行された後、前記第1積載部を前記第1上昇処理の実行前の位置に移動させると共に前記第2積載部を前記下位置に移動させる第1下降処理を実行し、かつ前記第2上昇処理が実行された後、前記第2積載部を前記下位置へ移動させる第2下降処理を実行する、
ことを特徴とする請求項4に記載のシート排出装置。 - 前記制御部は、前記第1下降処理によって前記第2積載部が前記下位置に到達した後、前記上位置に前記第2積載部を移動させ、かつ前記第2下降処理によって前記第2積載部が前記下位置に到達した後、前記上位置に前記第2積載部を移動させると共に前記第1積載部を前記第2上昇処理の実行前の位置に移動させる、
ことを特徴とする請求項5に記載のシート排出装置。 - 前記制御部は、前記離間処理を実行する第1モードと、前記離間処理を実行しない第2モードと、を実行可能である、
ことを特徴とする請求項4乃至6のいずれか1項に記載のシート排出装置。 - 前記制御部は、前記第2積載部に積載されたシートと前記第1積載部の前記下面との間の距離が閾値未満の場合に前記第1モードを実行し、前記第2積載部に積載されたシートと前記第1積載部の前記下面との間の距離が前記閾値以上の場合に前記第2モードを実行する、
ことを特徴とする請求項7に記載のシート排出装置。 - 前記検知部は、前記下面に前記物体が接触することで導通状態と非導通状態とが切換わるスイッチを有する、
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のシート排出装置。 - 前記昇降部は、前記第1積載部を昇降させる第1駆動源と、前記第2積載部を昇降させる第2駆動源と、を有し、
前記検知部は、前記下面に前記物体が接触することで前記第2駆動源への電源供給を停止させる電源遮断部を有する、
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のシート排出装置。 - 前記物体は、前記第2積載部に積載されたシートである、
ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載のシート排出装置。 - 請求項1乃至11のいずれか1項に記載のシート排出装置と、
前記シート排出装置によって排出されるシートに処理を施す処理部と、を備える、
ことを特徴とするシート処理装置。 - シートを受け入れる第1搬送路と、
前記第1搬送路の下方に配置され、かつ前記第1搬送路からシートを受け取り、前記第1搬送路とは反対方向にシートを案内する第2搬送路と、
前記第2搬送路から排出されたシートが積載される第3積載部と、
前記第3積載部から前記第2排出部に向けて延び、シートを前記第2排出部に案内する第3搬送路と、
前記第2搬送路に配置されると共にシートを前記第3積載部に排出する回転体対と、を備える、
ことを特徴とする請求項12に記載のシート処理装置。 - シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置からシートを受け取る請求項12又は13に記載のシート処理装置と、を備える、
ことを特徴とする画像形成システム。
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