JP5192886B2 - スタックの刷版を個別化する方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は、スタックのフラットな対象物を個別化する方法および／または装置に関しており、ここでは対象物は、少なくとも１つの吸着機構によって吸着される。

個々の処理のために、上下に重ねてスタックに形成されて、特にそのようなスタックに搬送されたフラットな対象物は、先ず個別化されて、次いで順次処理機械に供給される。

刷版露光機で像形成するために、刷版は、露光機に個別的に導入される。経済的な作業過程のために、刷版は、刷版スタックを成して刷版露光機に供給される。刷版スタックは、通常カセット内に位置しており、カセットは、刷版を個別化するための装置に供給される。刷版を個別化するための装置は、多くの場合ローダまたは特にシングルカセットローダ（Single Cassette Loader；ＳＣＮ）とも呼ばれる。この装置において、刷版は個々にカセットまたは別の形式で準備された刷版スタックから個別化される。

刷版を保護するために、刷版は、通常刷版スタックにおいてフレキシブルで軽量の中間層によって分離されている。大体において対を成してスタックに提供される異なる２つの対象物を個別化するために、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００４０４９３８５号明細書で提案されたように、吸着エレメントが使用され、吸着エレメントによって異なる対象物は吸着され、この場合吸着エレメントは、境界部によって包囲されており、吸着エレメント自体はサッカを備えており、サッカは、作業過程に際して境界部の下方の位置から境界部の上方の位置に変形可能である。フレキシブルな中間層が境界部の上方の領域でサッカに追従できることによって、中間層は、ここでは局所的に刷版から分離されて、吸着エレメントの構造によって、連続的に延びる通路が刷版縁部領域に形成されて、刷版縁部領域では、フレキシブルな中間層が刷版から分離されていることが保証される。この領域で、空気は、フレキシブルな中間層と刷版の間に到達して、中間層は、引き出すことができる。

このことから公知の方法では、吸着エレメントは、外側の枠部で、刷版の、吸着される領域と接触させる必要がある。固定された枠部は、堅固な構造物である。構造物に、個別化過程の間、刷版自体もサッカの吸着力によって引き付けられる。これによってこの領域で刷版の損傷される恐れがある。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００４０４９３８５号明細書

したがって本発明の課題は、冒頭で述べた形式の、スタックのフラットな対象物を個別化する方法および／または装置を改良して、前述の問題を少なくとも低減して、選択的または追加的な個別化を実現することである。

この課題を解決するための本発明の方法によれば、スタックのフラットな対象物を個別化する方法であって、対象物を少なくとも１つの吸着機構によって吸着し、吸着に際して、個別化のために、坪量および／または可撓性によって互いに異なる、実質的に対を成す第１の対象物と第２の対象物とを準備する方法において、吸着機構を第１の位置に移動させ、該第１の位置で、第２の対象物よりも小さな坪量および／または大きな可撓性を有する第１の対象物を吸着機構に吸着させ、第１の位置が、スタック表面に対する鉛直方向の第１の間隔を有し、吸着機構が、第１の位置でスタックに接触しないようにする。

有利には、吸着機構を、スタック表面に対する第１の間隔よりも大きな第２の間隔を有する第２の位置から、第１の速度で、第１の対象物の吸着される第１の位置に運動させる。

有利には、吸着機構を、先ずスタックと接触させ、次いで第２の速度でスタックから第２の位置に運動させ、少なくとも第２の位置の領域で、吸着機構の吸着力を作動させる。

有利には、吸着機構を、開始位置から、第３の速度で、スタックと接触する位置に運動させる。

有利には、第３の速度が、第１の速度より高いか、または第１の速度および第２の速度より高い。

有利には、吸着機構を、段階的に有利には０．２５ｍｍ〜０．５ｍｍの小さなステップで降下させ、吸着機構を新たに降下させるまえに、各ステップのあとに有利には５００ｍｓの待機時間を設けて、吸着機構の比較的低い第１の速度を実現する。

有利には、第１の位置の周りの領域で第１の対象物を吸着しない場合、吸着機構を、さらにスタックに向かって、第２の対象物が吸着されるまで運動させる。

有利には、第１の対象物として、実質的にペーパー状のフレキシブルな中間層を使用し、第２の対象物として、中間層よりも高い坪量を有する刷版を使用する。

この課題を解決するための本発明の装置によれば、スタックのフラットな対象物を個別化する装置であって、対象物が、少なくとも１つの吸着機構によって吸着されるようになっており、個別化のために、坪量および／または可撓性によって互いに異なる、実質的に対を成す第１の対象物と第２の対象物とが供給されるようになっている形式のものにおいて、吸着機構を運動させるための駆動装置と、該駆動装置制御するための制御装置とが設けられており、該制御装置が、駆動装置を制御して、吸着機構が第１の位置に運動し、該第１の位置で、第２の対象物よりも小さな坪量および／または大きな可撓性を有する第１の対象物が吸着機構によって吸着されるようになっており、第１の位置が、スタック表面に対する最小間隔を有している。

有利には、制御装置が、次のように形成されていて、つまり、該制御装置が、駆動装置を制御して、吸着機構が第３の速度で開始位置からスタック表面上の接触位置に運動し、次いで吸着機構が第２の速度でスタック表面に対する第２の間隔を有する第２の位置に運動し、次いで吸着機構が、第２の位置から第１の速度でスタック表面に対する第１の間隔を有する第１の位置に運動するように形成されており、第２の間隔が、第１の間隔よりも大きくなっており、第３の速度が、第１の速度および／または第１および第２の速度よりも高くなっている。

有利には、吸着機構とスタック表面との間の接触を検出するための第２の検出装置が設けられており、少なくとも第２の位置で吸着機構の吸着力を作用させるための吸着力作動装置が設けられている。

有利には、吸着機構において吸着された第１の対象物または第２の対象物を検出するための第１の検出装置が設けられている。

吸着機構を第１の位置に移動させ、該第１の位置で、第２の対象物よりも小さな坪量および／または大きな可撓性を有する第１の対象物を吸着機構に吸着させ、第１の位置が、スタック表面に対する鉛直方向の第１の間隔を有しており、吸着機構が、第１の位置でスタックに接触しないようにすることによって、スタックの第１の対象物と第２の対象物との個別化が保証される。さらにもはや吸着機構のサッカの、対象物の表面と堅固に接触して、したがって対象物を破損する恐れのある適当に堅固な枠部を設ける必要がない。

別の方法によれば、吸着機構は、スタックからみて第１の位置の上方に位置する第２の位置から、第１の速度で、第１の位置に運動し、第１の位置で、第１の対象物は吸着される。これによって有利には、第１の対象物がある程度の振動にさらすことのできる坪量または可撓性を有するよう鑑みられる。したがって第１の対象物の吸着を実現するために、第１の位置がスタック表面に対してどの程度の間隔を有する必要があるのかについて必ずしも認識されていなくてよい。第２の位置から吸着機構が下降運動すると、いずれにせよいつかは第１の位置を占めて、スタック表面に対する第１の位置の間隔とは無関係にそこで第１の対象物を吸着する。この場合特に吸着機構は、比較的低速で第２の位置から第１の位置に運動する。

本発明の有利な方法によれば、吸着機構は、先ずスタックに接触するように運動し、次いで第２の速度でスタックから第２の位置に移動し、第２の位置の領域で始めて吸着機構の吸着力が作用させられる。スタックと接触する領域で、スタック表面を検出するために、さらに吸着機構が短時間作動させられる。

これによって有利には、スタック表面の正確な位置を認識することなく、スタック表面に対してある程度の最小間隔を有する第２の位置に運動することができる。先ずサッカがスタックに接近ガイドされ、この位置で適当な接触によってスタック表面が検出され、第２の速度での吸着機構の運動によって、吸着機構は、スタック表面に対する規定の間隔だけ上方に運動することができる。サッカによって一方の対象物または共通の２つの対象物が吸着されるのを回避するために、ここでは有利には、吸着機構はまだ吸着せず、つまり吸着機構は作動させられてない。この場合有利には、第１の対象物だけが吸着機構によって吸着されるのも、第１の対象物と共に第２の対象物がエラーを含んだまま吸着されるのも回避される。エラーを含んだそのような吸着は、たとえば第１の対象物がある程度の多孔性を有しており、第１の対象物を通って吸着力が第２の対象物に及ぼされることによって生じ得る。要するに吸着機構が接触して第１の対象物に作用下の吸着力を及ぼすと、吸着機構は、第１の対象物を通って第２の対象物も吸着し、上方に運動する際に、第１の対象物も第２の対象物も少し持ち上げて、これらをまとめてスタックから完全に持ち上げる。このような第１の対象物と第２の対象物とのまとまった持ち上げは、有利には、接触状態で作動していない吸着機構によって回避される。

第２の位置の領域ではじめて吸着機構の吸着力が作用させられる。吸着機構の第２の位置は、ここでは決して第１の対象物または第２の対象物がスタックから吸着されず、吸着力は吸着にとって不十分であるように、構成されている。既に説明したように、吸着機構は特にスタックに向かって第１の位置にゆっくりと運動すると、いつかは第１の位置に到達し、第１の位置は、その領域で、フレキシブルでもしくは軽量である第１の対象物が吸着機構によって吸着できるようになることによって規定される。この過程を加速するために、特に吸着機構は、比較的高い第２の速度でスタック表面上の接触位置から第２の位置に運動し、第２の速度よりも相当程度低い第１の速度で第２の位置から第１の位置に運動するので、第１の対象物が吸着機構によって吸着される領域が達成され、しかも吸着機構の速すぎる降下が生じず、ひいては第１の対象物または第２の対象物の表面に吸着機構が接触することはない。この場合特に第１の対象物が吸着機構によって吸着されたのを検出し、この時点でスタックに向かう吸着機構の運動が停止されるようにすることができる。したがって第１の位置で第１の対象物の吸着が検出され、第１の対象物は、吸着機構によって、または別の手段によって、スタックの領域から個別化することができる。

特に有利な実施形態では、吸着機構の低速の降下運動が、ステップ式に行うことによって実現される。

この場合吸着機構のステップは、０．２５ｍｍ〜０．５ｍｍである。２つのステップの間に、常にたとえば５００ｍｓの待機時間が設けられている。この待機時間は、有利には別の方法ステップにも利用することができる。

特に有利な実施形態では、待機時間の間、吸着された第１の対象物または第２の対象物が検出されるよう所望され、この測定過程に十分な時間が提供される。

有利な方法ステップでは、吸着機構は、先ず開始位置から、第３の速度で、スタックと接触する位置に運動する。これによってスタック高さとは無関係に、常に吸着機構のための出発位置が所与される。この位置から、先ず吸着機構は、上述したように、スタックに降下運動し、次いで正確な開始位置を考慮することなく、第２の位置の規定間隔を占める。特にここでは正確な測定は不要であるので、比較的高い速度が設けられ、この速度で、吸着機構は、開始位置からスタックに下降運動する。

別の有利な実施形態によれば、第３の速度は、第１の速度よりも高く、または第１の速度および第２の速度よりも高くなっている。このようにして第１の対象物を吸着しようとする方法区分だけに低速が存在するようにすることができる。残りの過程、つまり第２の速度および第３の速度は、第１の速度よりも高くすることができる。特に第３の速度は、最高である。なぜならば最大の高低差を吸着機構によって運動する必要があるという理由による。ここで方法は、吸着機構などの加速された運動によって、加速される。

比較的多くの場合、第１の対象物は、既に第２の対象物から個別化されるか、または２つの第２の対象物の間に、比較的小さな坪量および／または比較的高い可撓性を有する第１の対象物が存在しない。このような場合第１の位置では、第１の対象物は吸着されない。スタックの別の個別化、つまりスタックからの第２の対象物の持ち上げを実現するために、有利には、第１の領域の周りで第１の対象物が吸着されない場合、吸着機構は、第２の対象物が吸着されるまでスタックに向かってさらに運動する。この場合特に第２の対象物は、吸着機構をスタック表面に降下運動させなくても既に吸着されるようにすることができる。このために特に第１の位置のための閾値が格納されており、閾値は、第１の位置のどの間隔から、つまりスタック表面に対する吸着機構の実際の位置から、第１の対象物がスタック表面に存在しないと仮定できるのか通知する。つまり閾値の到達時に、つまりスタック表面に対して吸着機構がある程度の間隔を下回ると、第１の位置の領域で１の対象物が吸着されなかったことが認識される。

特に有利な方法では、第１の対象物として、フレキシブルで大体においてペーパー状の中間層が用いられ、第２の対象物として第２の中間層よりも高い坪量を有する刷版が用いられる。この場合個別化方法は、有利には、刷版を個別化するため、特に刷版と中間層とを個別化するために、シングルカセットローダのカセットに用いられる。

さらに前記課題を解決するために、本発明による個別化方法を実施するのに適した装置が設けられている。この個別化装置には、吸着機構を運動させるための駆動装置と、駆動装置を制御するための制御装置とが設けられており、制御装置が、駆動装置を制御して、吸着機構が第１の位置に運動し、第１の位置で、第２の対象物よりも小さな坪量および／または大きな可撓性を有する第１の対象物が吸着機構によって吸着されるようになっており、第１の位置が、スタック表面に対する最小間隔を有している。適当な個別化方法を実施できるこのように形成された装置であるこのような個別化装置の利点は、既に記載した。

さらに個別化装置は、制御装置を備えており、制御装置は、次のように形成されていて、つまり、制御装置が、駆動装置を制御して、吸着機構が第３の速度で開始位置からスタック表面上の接触位置に運動し、次いで吸着機構が第２の速度でスタック表面に対する第２の間隔を有する第２の位置に運動し、次いで吸着機構が、第２の位置から第１の速度でスタック表面に対する第１の間隔を有する第１の位置に運動するように形成されており、この場合第２の間隔が、第１の間隔よりも大きくなっており、第３の速度が、第１の速度および／または第１および第２の速度よりも高くなっている。そのような個別化装置で得られる利点は、対応する個別化方法に関して既に説明した。

さらに有利には、吸着機構とスタック表面との間の接触を検出するための第２の検出装置が設けられており、少なくとも第２の位置で吸着機構の吸着力を作用させるための吸着力作動装置が設けられており、この場合吸着力作動装置は、第２の位置の領域で吸着機構の吸着力の作用が保証されるように形成されている。さらに吸着力の短時間の作用によって、既に記載したように、スタック表面の確実な検出が保証され、次いで既に記載したように、吸着機構は、スタック表面に対する第２の位置の規定の第２の間隔にもたらされる。

さらに有利には、吸着された第１の対象物または第２の対象物を検出するための第１の検出装置が吸着機構に設けられている。これによって吸着された対象物を検出することができ、本発明の個別化方法の適当な別の方法を実施することができる。

次に本発明の実施の形態を、図示の実施例を用いて詳しく説明する。

図1ａは、刷版スタック１を、どのようにしてたとえば図示していない刷版露光機のためのカセットローダ（Cassette Loader）のカセットの内側で準備できるのか示した。刷版スタック１は、主に中間層２と刷版３との対を備えている。中間層２は、２つの刷版３の間に位置しているので、中間層２および刷版３は、相対運動によって、互いに損傷し合うことはない。刷版スタック１内で、刷版３および中間層２は、実質的に鉛直方向で上下に積み重ねられている。スタック表面６は、何が刷版スタック１の最上位に位置するのかに応じて、最上位の中間層２または最上位の刷版３によって形成される。

吸着機関４は、サッカ（吸口）５を備えており、サッカ５は、吸着力作動装置９によって操作される。サッカ５によって、中間層２または刷版３が吸着される。中間層２または刷版３を吸着するため、つまり刷版または中間層２を刷版スタック１から個別化するための完全な装置は、漸次より多くの吸着機構４を備えるようになっており、吸着機構４は、１直線上に配置されており、吸着機構４は、刷版３を、実質的に画像形成法には有用でない縁部で吸着し、刷版スタック１から個別化することができる。

吸着機構４を運動させるために、要するに主に吸着機構４を刷版スタック１に対して接近または離間する方向で往復運動させるために、駆動装置７が設けられており、駆動装置７は、ここでは単に概略的に示した。駆動装置７は、制御装置８を介して制御され、制御装置８は、吸着機構４の運動経過を監視する。

吸着機構４は、さらに第１の検出装置１０を備えており、検出装置１０によって、サッカ５における中間層２または刷版３が検出される。検出装置１０は、サッカ５を通って吸い込まれる吸込空気流の圧力を測定し、このようにして中間層２または刷版３は、サッカ５に吸着することができる。中間層２または刷版３が直にサッカ５に存在すると、サッカ５は閉鎖されて、吸着機構４の適当な領域に負圧が形成される。この負圧は、第１の検出装置１０によって検出することができ、中間層２または刷版３の存在が推量される。

さらに吸込機構４は、第１の検出装置１０に対して追加的に第２の検出装置１１を備えることができる。第２の検出装置１１によって、スタック表面６におけるサッカ５、つまり吸着機構４の位置を検出することができる。第２の検出装置は、たとえば圧力感応性のセンサである。ここでは選択的にレーザおよびホトダイオードの構成をしたセンサも考えられる。

スタック表面６における吸着機構４の位置の検出に関して、第２の検出装置１１は完全に省略することもできる。したがってこの位置を検出するために、第１の検出装置１０を用いることもできる。このために吸着力作動装置９は、少なくともスタック表面６の領域で短時間スイッチオンすることができ、吸着機構４は、少なくとも中間層２または刷版３がサッカ５に飛び移るのを防止するのに十分な速度で、スタック表面６に降下される。したがってここでも吸込空気流、つまり吸着機構自体における圧力の低下によって、スタック表面６における吸着機構４の位置が検出される。

吸着機構４の図示していない出発位置または開始位置では、サッカ５は、スタック表面６に対して比較的大きな間隔を有している。矢印で示したように、吸着機構４は、第３の速度Ｖ₃で、スタック表面６に向かって降下される。

図１ｂには、同じ吸着機構４を、スタック表面６と接触した位置で示した。記載したように、スタック表面６上のこの位置は、個別的な第２の検出装置１１によって、または提供された第１の検出装置１０によって検出することができる。

図１ｃでは、吸着機構４は、スタック表面６上の位置から出発して、速度Ｖ₂で、スタック表面６ひいては刷版スタック１から離間運動する。この場合吸着機構４の駆動は、駆動装置７を介して実現される。このために駆動装置７は、特にここでは図示していないステップモータを有することができる。図示していないステップモータのステップモータサイクルのカウントによって、吸着機構４は、速度Ｖ₂で、スタック表面６に対して規定の間隔１２を有する第２の位置に運動する。

図１ｄでは、同じ吸着機構４を、スタック表面６に対して第２の間隔を有する記載の第２の位置で示した。この場合第２の間隔１２は、９〜１３ｍｍ、有利には１０〜１２ｍｍまたは１０ｍｍもしくは１２ｍｍである。有利な実施例では、第２の間隔１２は、サッカの上縁からほぼ１０ｍｍであり、上縁に向かって、サッカ５は、吸着時にスタック表面６まで変形することができる。矢印で示したように、吸着機構４は、第２の位置から出発して、速度Ｖ₁で、再びスタック表面６に向かって運動する。運動経過前または運動経過中に初期化されると、サッカ５は、吸着力作動装置９によって形成される吸込流で負荷される。第１の検出装置１０によって、図示していない吸込管路の領域の適当な圧力を検出することができる。

この場合速度Ｖ₁は極めて低く選択されるので、中間層２が吸着機構４によって吸着される時点は、極めて精確に制御することができる。このために速度Ｖ₁は、特に速度Ｖ₃よりも極めて低く選択される。このような低い速度Ｖ₁は、吸着機構４が常に比較的小さなステップ、たとえば０．２５ｍｍまたは０．５ｍｍで降下されるように実現することができる。個々のステップのあとで、たとえば５００ｍｓの待機時間が設けられ、これによって第１の検出センサ１０に、中間層２がサッカ５によって吸着されたかどうか検出するための十分な時間が所与される。このような吸着機構４の歩進的な降下の利点によれば、設けられた待機時間によって、吸着機構４における中間層２の確実な検出が保証される。

吸着機構４における中間層２または刷版３が第１の検出装置１０によって検出されると、吸着機構４は、さらに約１ｍｍ降下され、これによって関与する全てのサッカで材料を確実に保持することができる。

図１ｅには、吸着機構４を、スタック表面６に対する吸着機構４の間隔１３を有する第１の位置に到達した状態で示した。この間隔１３は、中間層２を吸着機構４のサッカ５によって吸着するのに十分である。記載したように、この間隔は、検出装置１０によって検出され、そこで制御装置８は、駆動装置７を適当に制御し、吸着機構４は、先ずたとえば１ｍｍの比較的小さな範囲で降下され、これによって材料は確実に保持され、次いでスタック表面６から離間運動し、被吸着材料、たとえば吸着された中間層２または吸着された刷版３が刷版スタック１から個別化される。

後続の個別化ステップで、特に図１ａに示した開始位置への吸着機構の戻し運動は行わなくてよい。

刷版スタック１に対する間隔１２を有する第２の位置から速度Ｖ₁で低速で始動することによって、吸着機構４による中間層２の正確な把持が保証される。このことは特に、吸着機構４が０．２５ｍｍ〜０．５ｍｍの範囲の中間ステップによって低速でスタック表面６に運動することによって大幅に改善される。したがって吸着された中間層２は、さらに確実に第１の検出装置１０によって認識することができる。これによって中間層２および刷版３の確実な個別化は、有利な形式で保証され、ここでは特に極めて薄い中間層２を設けることができる。

刷版と中間層とを個別化する間の、吸着機構の１位置と時間的な運動経過とを示す図である。 刷版と中間層とを個別化する間の、吸着機構の１位置と時間的な運動経過とを示す図である。 刷版と中間層とを個別化する間の、吸着機構の１位置と時間的な運動経過とを示す図である。 刷版と中間層とを個別化する間の、吸着機構の１位置と時間的な運動経過とを示す図である。 刷版と中間層とを個別化する間の、吸着機構の１位置と時間的な運動経過とを示す図である。

符号の説明

１ 刷版スタック、 ２ 中間層、 ３ 刷版、 ４ 吸着機構、 ５ サッカ、 ６ スタック表面、 ７ 駆動装置、 ８ 制御装置、 ９ 吸着力作動装置、 １０ 第１の検出装置、 １１ 第２の検出装置、 １２ 第２の間隔、 １３ 第１の間隔、 Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃ 速度

Claims (10)

1. スタックのフラットな対象物を個別化する方法であって、
   対象物を少なくとも１つの吸着機構によって吸着し、
   吸着に際して、個別化のために、坪量および／または可撓性によって互いに異なる、実質的に対を成す第１の対象物と第２の対象物とを準備する方法において、
   吸着機構（４）を、先ずスタック（１）と接触させ、次いで第２の速度（Ｖ ₂ ）でスタック（１）から第２の位置に運動させ、少なくとも第２の位置の領域で、吸着機構（４）の吸着力を作動させ、次いで、吸着機構（４）を第１の速度（Ｖ ₁ ）で第１の位置に移動させ、該第１の位置で、第２の対象物（３）よりも小さな坪量および／または大きな可撓性を有する第１の対象物（２）を吸着機構（４）に吸着させ、第１の位置が、スタック表面（６）に対する鉛直方向の第１の間隔（１３）を有し、吸着機構（４）が、第１の位置でスタック（１）に接触せず、スタック表面（６）に対する、第２の位置に対応する第２の間隔（１２）は、第１の間隔（１３）よりも大きいことを特徴とする、スタックのフラットな対象物を個別化する方法。
2. 吸着機構（４）を、開始位置から、第３の速度（Ｖ₃）で、スタック（１）と接触する位置に運動させる、請求項１記載の方法。
3. 第３の速度が、第１の速度より高いか、または第１の速度および第２の速度より高い、請求項１または２に記載の方法。
4. 吸着機構（４）を、段階的に有利には０．２５ｍｍ〜０．５ｍｍの小さなステップで降下させ、吸着機構（４）を新たに降下させるまえに、各ステップのあとに有利には５００ｍｓの待機時間を設けて、吸着機構（４）の比較的低い第１の速度（Ｖ₁）を実現する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
5. 第１の位置の周りの領域で第１の対象物（２）を吸着しない場合、吸着機構（４）を、さらにスタック（１）に向かって、第２の対象物（３）が吸着されるまで運動させる、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
6. 第１の対象物として、実質的にペーパー状のフレキシブルな中間層（２）を使用し、第２の対象物として、中間層（２）よりも高い坪量を有する刷版（３）を使用する、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
7. 請求項１から６までのいずれか１項記載の方法を実施するための、スタックのフラットな対象物を個別化する装置であって、
   対象物が、少なくとも１つの吸着機構によって吸着されるようになっており、個別化のために、坪量および／または可撓性によって互いに異なる、実質的に対を成す第１の対象物と第２の対象物とが供給されるようになっている形式のものにおいて、
   吸着機構（４）を運動させるための駆動装置（７）と、該駆動装置（７）を制御するための制御装置（８）とが設けられており、該制御装置（８）が、駆動装置（７）を制御して、吸着機構（４）が第１の位置に運動し、該第１の位置で、第２の対象物（３）よりも小さな坪量および／または大きな可撓性を有する第１の対象物（２）が吸着機構（４）によって吸着されるようになっており、第１の位置が、スタック表面（６）に対する最小間隔を有していることを特徴とする、スタックのフラットな対象物を個別化する装置。
8. 制御装置が、次のように形成されていて、つまり、
   該制御装置（８）が、駆動装置（７）を制御して、吸着機構（４）が第３の速度（Ｖ₃）で開始位置からスタック表面（６）上の接触位置に運動し、次いで吸着機構（４）が第２の速度（Ｖ₂）でスタック表面（６）に対する第２の間隔（１２）を有する第２の位置に運動し、次いで吸着機構（４）が、第２の位置から第１の速度（Ｖ₁）でスタック表面（６）に対する第１の間隔（１３）を有する第１の位置に運動するように形成されており、
   第２の間隔（１２）が、第１の間隔（１３）よりも大きくなっており、
   第３の速度（Ｖ₃）が、第１の速度（Ｖ₁）および／または第１および第２の速度（Ｖ₁，Ｖ₂）よりも高くなっている、請求項７記載の装置。
9. 吸着機構（４）とスタック表面（６）との間の接触を検出するための第２の検出装置（１０，１１）が設けられており、少なくとも第２の位置で吸着機構（４）の吸着力を作用させるための吸着力作動装置（９）が設けられている、請求項８記載の装置。
10. 吸着機構（４）において吸着された第１の対象物（２）または第２の対象物（３）を検出するための第１の検出装置（１０）が設けられている、請求項７から９までのいずれか１項記載の装置。

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