CN1123521C - 前吸顶送式物件输送机构 - Google Patents
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Abstract
一种前吸顶送式物件输送机构，配置于置放架前端，包括物件传动单元、物件吸取单元、物件顶送单元和物件输送轮，该物件传动单元包括主传动轴和穿设于并受该主传动轴驱动的致动轮组，该致动轮组设有多组从动杆组，从动杆组上设所述物件吸取单元及物件顶送单元，该从动杆组在致动轮组的驱动下产生往复位移运动，使连设有吸气风源的物件吸取单元吸取置放架上上的物件上移并由物件顶送单元承接，当物件顶送单元顶送物件进入物件输送轮时，物件吸取单元同步位移至原点吸取下一物件。藉由上述结构可提高物件输送速度及确保输送物件的准确性和顺畅性。
Description
技术领域：
本发明有关一种前吸顶送式物件输送机构，尤其是一种由物件吸取单元及物件顶送单元依预设顺序产生位移方向往复行程交替输送物件的输送机构。
背景技术：
目前产业界用以输送如印刷卡纸、纸板或塑胶片等物件的贴面机、印刷机或送料机等使用的物件输送机构，可概略分为前吸式及后吸式两种。前吸式物件输送机构主要是在相对物件前端上方配置吸嘴吸取物件后位移至滚轮组送出，对于挺度不佳的物件较可确保输送顺畅性，但由于吸嘴须待每一物件完全送出后方可吸取下一物件的吸取。对于具较长长度的物件而言，输送速度极为缓慢而严重影响工作进度；后吸式物件输送机构则是在相对物件后端上方配置吸嘴吸取物件并将物件交由前端的滚轮组送出后，吸嘴随即下移进行下一物件的吸取，如此将不必等候因物件过长所需的输送时间，使得给物件速率大为提高。然而，后吸式物件输送机构必须视物件长度及宽度，由熟练技师在加工前做适当调整，但因原物件出厂时即有长度误差，则因无法做更精密设计，往往造成吸嘴未能完全吸附物件，或将前、后物件同时吸附造成重叠的情况发生，如此将使输送物件的顺畅性受影响。
再者，上述两种物件输送机构在吸取长而薄的物件时，经常发生因吸嘴吸力过大而直接吸附多张物件，且若仅单一吸嘴吸取多张物件，于输送时因物件输送轮未采取搭配行程缺口设计，亦会造成物件在输送过程中有偏移或卡死在物件输送轮内。
发明内容：
本发明要解决上述已有技术的缺欠，提高物件输送速度并确保输送物件的准确性和顺畅性。
为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
一种前吸顶送式物件输送机构，配置于置放架前端，包括物件传动单元、物件吸取单元、物件顶送单元和物件输送轮，其特征在于：该物件传动单元包括主传动轴和穿设于并受该主传动轴驱动的致动轮组，该致动轮组设有多组从动杆组，从动杆组上设所述物件吸取单元及物件顶送单元，该从动杆组在致动轮组的驱动下产生往复位移运动，使连设有吸气风源的物件吸取单元吸取置放架上上的物件上移并由物件顶送单元承接，当物件顶送单元顶送物件进入物件输送轮时，物件吸取单元同步位移至原点吸取下一物件。
该致动轮组上设有圆弧状轨迹以带动从动杆组产生上下及前后往复位移行程的控制凸轮。
该从动杆组包含支杆，支杆通过摇臂分别连接物件吸取单元和物件顶送单元。
该物件输送轮设有配合物件输送的缺口。
该物件吸取单元包含有一与吸气风源连设的气缸及一连设于该气缸进风口处的吸嘴。
该气缸区隔出相互连通的气流室和压力室，该压力室中配置有一弹性元件及一压接于弹性元件上分割压力室形成二预定比例面积气室的活塞，该压力室上延伸有一通气杆。
该机构上设有一悬垂式吹拨结构，该悬垂式吹拨结构包含一相对应于物件堆叠高度的弹性拨片及一位于该弹性拨(144)下方的吹松孔。
该物件吸取单元还包括一送气风源，吸气风源和送气风源之间通过气流管连接，该气流管连接于一配流单元，该配流单元包含有一带进风口并通过进风口与送气风源连接的导流盘、一设有吸气孔并通过吸气孔与吸气风源连接的定位座、一配置于导流盘和定位座间并与主传动轴固设的转动盘，转动盘二端面上设有可连通进风口和吸气孔的导流槽，导流盘对应导流槽处开设有具预定间距的导流孔，该导流孔与导流盘上对应各气流管的接孔之间形成空气通道。
本发明的优点如下：
1.本发明前吸顶式物件输送机构配置于置放架前端主要利用该物件输送机构由传动单元的主传动轴驱动一致动轮组并依一定顺序分别带动产生位移方向往复行程的从动杆组及接设于该从动杆组上物件吸取单元及物件顶送单元，使该连设有一风源的物件吸吧单元吸取置放架上的物件上移并由物件顶送单元承接，于物件顶送单元顶送物件进入物件输送轮，物件吸取单元并同步位移至原点吸取下一物件，因此可提高物件输送速度。
2.本发明物件输送机构还有一悬垂式吹拨结构，该悬垂式吹拨结构包含一相对应物件堆叠高度的弹性拨片及位于弹性拨片下方能吹出气流使物件吹松剥离的吹松孔，有效避免物件吸取时产生重叠现象。
3.吸气及送气风源连接于配流单元，能确保气流分配。
附图说明：
图1是本发明的部分外观立体示意图。
图2是本发明的部分外观立体放大示意图。
图3是本发明的部分结构前视示意图。
图4、图5是图1中A-A剖面动作示意图。
图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13是本发明的使用状态示意图。
图14、图15、图16、图17是本发明的空气流向示意图。
具体实施方式：
请参阅图1、图2、图3及图4、图6和图14所示。本发明的物件输送机构配置于置放架8前端处以吸附物件9并送出至物件输送轮7进行后续加工，而该物件输送机构包含有一传动单元1，该传动单元1包含有一主传动轴11、一穿设于主传动轴11上并受前述主传动轴11驱动的致动轮组12、多组与前述致动轮组12连接并分别受致动轮组12依预定顺序连动产生位移方向往复行程的从动杆组13，从动杆组13上分别连接物件吸取单元3及物件顶送单元2，该物件顶送单元2包含有二承顶臂21和设置于二承顶臂21间能与物件输送轮7相配合的承顶轮22；该物件吸取单元3连设有一吸气风源5以吸取置放架8上的物件9，并藉从动杆组13带动物件吸取单元3及物件顶送单元2依预设顺序产生位移方向往复行程，使物件吸取单元3吸取物件9上移并由物件顶送单元2承接，于物件顶送单元2顶送物件9进入物件输送轮7，物件吸取单元3同步位移至原点吸取下一物件9，如是可达提高物件9输送速度。
上述物件吸取单元3系包含有一与吸气风源5连设的气缸31及一设于该气缸31进风口处的吸嘴32，由图4和图5中可明确知悉，该气缸31内区隔出相互连通的气流室311和压力室312，在该压力室312中配置有一弹性元件313和压接于弹性元件313上并分割压力室312形成二预设比例面积气室314、315的活塞316，该活塞316上并延伸连设有一通气杆317，藉由二气室314、315面积产生压力差使活塞316压掣弹性元件313并连动通气杆317位移，导引或中断气流，使吸嘴32能产生吸力吸取或释放物件9，该气缸31设有一调整压力差的调节栓318，而该物件输送机构在多条支臂14上设有多个气流管15以连设出一对第一、二张物件9间吹气的吹浮孔141、142，并且该物件输送机构还设有一悬垂式吹拨结构，该悬垂式吹拨结构包含有一相对应物件堆叠高度的弹性拨片144及一位于相配合前述弹性拨片144下方能吹出气流使物件9吹松剥离的吹松孔143。该物件吸取单元还包括一送气风源6，吸气风源5和送气风源6之间通过气流管15连接，该气流管15连接于一配流单元4上，该配流单元4(见图14-17)包含有一其上开设进风孔411与送气风源6接设的导流盘41、一其上开设吸气孔421连接吸气风源5的定位座42、一配置于前述导流盘41及定位座42间并与主传动轴11固设的转动盘43，于转动盘43二端面分别开设有对应可连通于进风孔411及吸气孔421的导流槽431，并于导流盘41对应导流槽431处开设有多个具有预定间距的导流孔413、414、415、416，使导流孔413、414、415、416与导流盘41上对应各气流管15接设位置所开设的接孔412间形成多个空气通道44、45、46、47，当转动盘43受主传动轴11驱动使其上导流槽431转移至各导流孔413、414、415、416以吸入或送出气流经空气通道44、45、46、47至各气流管15。
图6至图13系本发明的使用状态示意图。如图所示，本发明的该致动轮组12系为内面凸设圆弧状轨迹121以带动从动杆组13产生上下及前后往复位移行程的控制凸轮，而该从动杆组13系包含支杆133，支杆133通过摇臂132、131分别连接物件吸取单元3和物件顶送单元2。图6表示本发明各构件的起始状态，当贴面机启动使传动单元1主传动轴11带动致动轮组12及配流单元4的转动盘43运转，从动杆组13的摇臂131、132受致动轮组12驱动并带动物件吸取单元3及物件顶送单元2于支杆133行上下及前后往复位移行程，图7、图8为物件吸取单元3吸附物件9示意图，此时物件吸取单元3下移藉气缸31内，因转动盘43的导流槽431连通吸气风源5经空气通道47及接孔412进入气流室311及压力室312而产生压力差促使通气杆317上移形成通道让吸嘴32具有吸力吸附第一张物件9于其上(其空气流向图请参照图4及图15)，再者，当物件吸取单元3吸附物件9略为上移时，导流槽431因转动盘43运转位移，并将送气风源6开启通往吹浮孔141、142的导流孔414、415、416，使送气风源6经空气通道45自接孔412接往气流管15，由吹浮孔141、142吹出气流(其空气流向图参照图16、图17)，此时，物件吸取单元3上移且物件顶送单元2受摇臂131驱动自物件9下方间隙进入，而在物件吸取单元3上移过程中，藉由第一张物件9受弹性拨片144触接，转动盘43运转使送气风源6进入导流盘41的导流孔413后经空气通道46再由位于弹性拨片144下方的吹松孔143，对若因表面附着力夹带的第二张物件9于送出前剥离掉落，而气缸31于转动盘43运转封闭使压力室312压力回复让压力室312形成真空，让通气杆317下移并压缩位于活塞316下的弹性元件313(如图5所示)，吸嘴32的吸力中断而将吸附的物件9释放并自然垂落于承接物件9的物件顶送单元2的二承顶臂21上(如图9、图10、图11所示)，并让物件顶送单元2承托物件9上移至物件输送轮7接触点时，由于该物件输送轮7系凹陷形成缺口71以相配合输送物件9行程，利用其切入边与承顶轮22相配合将物件9输送至下一工作站(如图12、图13所示)。此时，物件吸取单元3受摇臂132驱动后倾并下降回复至原始位置并预备下移吸附第二物件9，如是完成本发明的吸纸及送纸周期。
Claims (8)
1、一种前吸顶送式物件输送机构，配置于置放架(8)前端，包括物件传动单元(1)、物件吸取单元(3)、物件顶送单元(2)和物件输送轮(7)，其特征在于：该物件传动单元(1)包括主传动轴(11)和穿设于并受该主传动轴(11)驱动的致动轮组(12)，该致动轮组(12)设有多组从动杆组(13)，从动杆组(13)上设所述物件吸取单元(3)及物件顶送单元(2)，该从动杆组(13)在致动轮组(12)的驱动下产生往复位移运动，使连设有吸气风源(5)的物件吸取单元(3)吸取置放架上(8)上的物件(9)上移并由物件顶送单元(2)承接，当物件顶送单元(2)顶送物件(9)进入物件输送轮(7)时，物件吸取单元(3)同步位移至原点吸取下一物件(9)。
2、根据权利要求1所述的前吸顶送式物件输送机构，其特征在于：该致动轮组(12)上设有圆弧状轨迹(121)以带动从动杆组(13)产生上下及前后往复位移行程的控制凸轮。
3、根据权利要求1所述的前吸顶送式物件输送机构，其特征在于：该从动杆组(13)包含支杆(133)，支杆(133)通过摇臂(132)、(131)分别连接物件吸取单元(3)和物件顶送单元(2)。
4、根据权利要求1所述的前吸顶送式物件输送机构，其特征在于：该物件输送轮(7)设有配合物件输送的缺口(71)。
5、根据权利要求1所述的前吸顶送式物件输送机构，其特征在于：该物件吸取单元(3)包含有一与吸气风源(5)连设的气缸(31)及一连设于该气缸(31)进风口处的吸嘴(32)。
6、根据权利要求5所述的前吸顶送式物件输送机构，其特征在于：该气缸区隔出相互连通的气流室(311)和压力室(312)，该压力室(312)中配置有一弹性元件(313)及一压接于弹性元件(313)上分割压力室(312)形成二预定比例面积气室(314)、(315)的活塞(316)，该压力室(312)上延伸有一通气杆(317)。
7、根据权利要求1所述的前吸顶送式物件输送机构，其特征在于：该机构上设有一悬垂式吹拨结构，该悬垂式吹拨结构包含一相对应于物件(9)堆叠高度的弹性拨片(144)及一位于该弹性拨片(144)下方的吹松孔(143)。
8、根据权利要求1所述的前吸顶送式物件输送机构，其特征在于：该物件吸取单元(3)还包括一送气风源(6)，吸气风源(5)和送气风源(6)之间通过气流管(15)连接，该气流管(15)连接于一配流单元(4)，该配流单元(4)包含有一带进风(411)并通过进风(411)与送气风源(6)连接的导流盘(41)、一设有吸气孔(421)并通过吸气孔(421)与吸气风源(5)连接的定位座(42)、一配置于导流盘(41)和定位座(42)间并与主传动轴(11)固设的转动盘(43)，转动盘(43)二端面上设有可连通进风口(411)和吸气孔(421)的导流槽(431)，导流盘(41)对应导流槽(431)处开设有具预定间距的导流孔(413)、(414)、(415)、(416)，该导流孔(413)、(414)、(415)、(416)与导流盘(41)上对应各气流管(15)的接孔(412)之间形成空气通道(44)、(45)、(46)、(47)。
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