CN205328285U - 一种送纸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送纸机构，包括初送纸部分和精送纸部分；初送纸部分包括初送纸伺服机构带动若干吸嘴向牙排方向往复运动；精送纸部分包括精送吸纸机构、操作面定位机构、传动面定位机构和侧规定位机构；精送吸纸机构包括往复运动的吸嘴架，其上安装若干吸嘴；操作面定位机构和传动面定位机构分别为伺服电机通过齿轮齿条机构带动固定座向牙排方向往复运动；侧规定位机构包括安装在固定座上的伺服电机通过滚珠丝杠机构带动主动滑块横向位移和安装在另一个固定座上的一动滑块，主动滑块和从动滑块分别通过转轴连接吸嘴架。本实用新型通过吸嘴吸起瓦楞纸送纸，不受瓦楞纸的变型影响，提高了工作效率；避免了因摩擦造成的瓦楞纸表面损伤。

Description

一种送纸机构

技术领域

本实用新型属于印刷机械领域，为一种用于印刷机械的瓦楞纸输送机构。

背景技术

现有的印刷机械的瓦楞纸输送机构可以分为以下三种。第一种是上给纸送纸机构，第二种是前沿下给纸送纸机构，第三种是后沿下给纸送纸机构。这三种机构的共同点都是通过输送器把纸张送到接纸辊上，再通过输纸板将纸送至前规和侧规定位，完成纸张输送。这三种送纸机构的不足是：倘若瓦楞纸变形，变形后瓦楞纸在输纸板上不能顺利通过，造成纸张不到位，频繁停机，使整机无法正常工作。下给纸送纸机构还有两个缺点，一是瓦楞纸通过接纸辊时，瓦楞被压缩，导致瓦楞的强度降低；二是瓦楞纸从纸堆的底部被抽出，造成瓦楞纸表面的划伤；三是裱贴的瓦楞纸不容易输送，裱纸被前挡规或侧规撞弯，降低模切精度。申请人在2014年通过专利201420149319.6公开了一种送纸机构，现在此基础上做了进一步的改进和优化。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于印刷机械的送纸机构，此机构不会因瓦楞纸变形、裱纸太软造成输送不到位，同时避免在送纸过程中瓦楞被压缩变形、瓦楞纸表面被划伤、裱纸被撞弯。

本实用新型采用以下技术方案：

一种送纸机构，包括牙排3，支架4，包括初送纸部分和精送纸部分；所述的初送纸部分包括一套初送纸伺服机构带动若干吸嘴一113向牙排3方向往复运动；所述的精送纸部分包括精送吸纸机构、操作面定位机构21、传动面定位机构22和侧规定位机构23；所述的精送吸纸机构包括吸嘴架202，其上安装若干吸嘴二201；所述的操作面定位机构包括伺服电机一210通过齿轮齿条机构一211带动固定座一212向所述的牙排3方向往复运动；所述的传动面定位机构包括伺服电机二220通过齿轮齿条机构二221带动固定座二222向所述的牙排3方向往复运动；所述的侧规定位机构包括伺服电机三230通过滚珠丝杠机构231带动主动滑块232横向位移，与所述的主动滑块相配合的滑轨固定在固定座一212上，与从动滑块233相配合的滑轨固定在固定座二222上，所述的主动滑块和从动滑块分别通过转轴一213和转轴二223连接所述的吸嘴架。

所述的初送纸伺服机构包括伺服电机四110连接同步带传动机构111，吸嘴安装架112固定在所述同步带传动机构的同步带上，所述的吸嘴一113安装在吸嘴安装架112上。

所述的吸嘴架202上开孔203，所述的吸嘴二201从孔中伸出并将纸5吸向吸嘴架。

所述的操作面定位机构21包括操作面前规检测开关214和操作面侧规检测开关215。

所述的传动面定位机构22包括传动面前规检测开关224和传动面侧规检测开关225。

所述的吸嘴一113和吸嘴二201的吸力方向相对。

所述的吸嘴架202为长条形，在吸嘴架的行程周边设有托纸板24。

在所述的支架上设有从动吸嘴滑轨41，一从动吸嘴架42与其滑动安装配合，所述的从动吸嘴架42上安装若干吸嘴三121，且位于吸嘴一的后方。

在所述的吸嘴三121下方设有挡纸板122、压纸球123和分纸片124。

本实用新型瓦楞纸送纸机构无输纸板，利用吸纸嘴上提、分离、伺服系统按指令带动柔性同步带、把纸张准确送到初送位置，纸张由精送吸纸嘴接替通过操作面定位、传动面定位、侧规定位机构由伺服系统准确送到位，实现纸张在X、Y方向及Z轴的旋转，三轴联动，完成左、右前规及侧规的精确定位。本实用新型通过吸纸嘴吸纸，光电开关检测纸边，伺服系统送纸，送纸过程不受瓦楞纸的变型及裱纸层薄、软的影响，解决了因瓦楞纸变形造成的输纸不到位、裱纸层被机械前规、机械侧规撞弯导致模切精度差的问题，提高了工作效率；通过吸纸嘴吸取最上层的瓦楞纸，避免了因瓦楞纸之间或瓦楞纸与传送轴之间因摩擦造成的瓦楞纸表面损伤。

附图说明

图1是本实用新型的设备整体结构示意图(不包含从动吸嘴支架)。

图2是本实用新型的设备整体结构示意图(包含从动吸嘴支架)。

图3是本实用新型初送纸部分的结构示意图。

图4是本实用新型从下方视角展示的设备整体机构示意图。

图5是本实用新型精送纸部分的结构示意图。

图6是本实用新型操作面定位机构的示意图。

图7是本实用新型传动面定位机构的示意图。

图8是本实用新型侧规定位机构的示意图。

图示说明；

110：伺服电机四；111：同步带传动机构；112：吸嘴安装架；113：吸嘴一；

121：吸嘴三；122：挡纸板；123：压纸球；124：分纸片；

201：吸嘴二；202：吸嘴架；203：孔；204：精送纸导轨；

21：操作面定位机构；210：伺服电机一；211：齿轮齿条机构一；212：固定座一；213：转轴一；214：操作面前规检测开关；215：操作面侧规检测开关；

22：传动面定位机构；220：伺服电机二；221：齿轮齿条机构二；222：固定座二；223：转轴二；224：传动面前规检测开关；225：传动面侧规检测开关；

23：侧规定位机构；230：伺服电机三；231：滚珠丝杠机构；232：主动滑块；233：从动滑块

24：托纸板；

3：牙排；31：托纸架；

4：支架；41：从动吸嘴滑轨；42：从动吸嘴架；

5：纸

具体实施方式

如图1、2、4所示，一种送纸机构，用于将瓦楞纸从纸堆送到叼纸的牙排3，牙排3前设有托纸架31。所述的送纸机构包括初送纸部分和精送纸部分。

如图1、2、3所示，所述的初送纸部分用于将纸堆中最上层的纸吸起，并从纸堆中分离，然后将其运送到精送纸部分。初送纸部分包括一套初送纸伺服机构带动若干吸嘴一113向牙排3方向往复运动。所述的初送纸伺服机构包括伺服电机四110连接同步带传动机构111，吸嘴安装架112固定在所述同步带传动机构的同步带上，所述的吸嘴一113安装在吸嘴安装架112上。同时，在设备的支架4上设有从动吸嘴滑轨41，一从动吸嘴架42与其滑动安装配合，所述的从动吸嘴架42上安装若干吸嘴三121，且位于吸嘴一的后方。在所述的吸嘴三121下方设有挡纸板122、压纸球123和分纸片124。

如图1、2、4、5、6、7、8所示，所述的精送纸部分包括精送吸纸机构、操作面定位机构21、传动面定位机构22和侧规定位机构23。

如图1、2、4、5所示，所述的精送吸纸机构包括吸嘴架202，其上安装若干吸嘴二201。具体连接方式为所述的吸嘴架202上开孔203，所述的吸嘴二201从孔中伸出并将纸5吸向吸嘴架。所述的吸嘴架202为长条形，在吸嘴架的行程周边设有托纸板24，托纸板的作用是当纸向牙排移动时，在纸下方将纸支撑展平。所述的吸嘴一113和吸嘴二201的吸力方向相对。

如图1、2、4、5、6、7所示，所述的操作面定位机构包括伺服电机一210通过齿轮齿条机构一211带动固定座一212向所述的牙排3方向往复运动；所述的操作面定位机构21包括操作面前规检测开关214和操作面侧规检测开关215。所述的传动面定位机构包括伺服电机二220通过齿轮齿条机构二221带动固定座二222向所述的牙排3方向往复运动；所述的传动面定位机构22包括传动面前规检测开关224和传动面侧规检测开关225。

如图4、5、7、8所示，所述的侧规定位机构包括两部分，一部分为伺服电机三230通过滚珠丝杠机构231带动主动滑块232横向位移，与所述的主动滑块相配合的滑轨固定在固定座一212上；另一部分为包括从动滑块233，及与从动滑块233相配合的滑轨，所述的滑轨固定在固定座二222上。所述的固定块一和固定块二与精送纸导轨204滑动连接。所述的主动滑块和从动滑块分别通过转轴一213和转轴二223连接所述的吸嘴架。

所述的吸嘴、伺服电机、齿轮齿条机构与固定块的连接传动、滚珠丝杠机构、滑轨滑块机构为已有技术，所述的前规检测开关、侧规检测开关均为光电开关，为已有技术。

本送纸机构的工作过程如下所述：

初送纸：利用挡纸板122和压纸球123将纸张稳住，由吸嘴三121把顶层的纸吸起，分纸片124把顶层纸从纸堆分开。吸嘴三121起分纸作用，只是把最上面第一张纸吸起来，使之与第二张纸分开，两张纸之间进入空气，吸嘴一113将纸吸起，纸自动展平，此种方式从根本上避免了双张的出现。吸嘴一吸最上面第一张纸时，吸嘴三121断气松开纸，伺服电四110通过同步带传动机构111带动吸嘴安装架112前进，把纸送到预定位置。吸嘴一松开，此时吸嘴二201吸住纸的背面，将纸张下拉到托纸板上，使纸张强制展平。之后伺服电机四继续通过同步带传动机构111带动吸嘴安装架112回到起始位置。

精送纸：伺服电机一210通过齿轮齿条机构一211带动固定座一212向牙排3的方向运动，伺服电机二220通过齿轮齿条机构二221带动固定座二222向牙排3的方向运动，同时带动安装在固定座一和固定座二上的侧规定位机构23和与侧规定位机构连接的吸嘴架202向牙排方向运动，将纸5送向牙排3。通过操作面前规检测开关214和传动面前规检测开关224检测纸的位置，并将位置信息反馈给操作面定位机构21的伺服电机一210和传动面定位机构22的伺服电机二220。当纸张到达指定位置即牙排处后，吸嘴二松开，伺服电机一和伺服电机二反向转动，吸嘴架返程回到原位。完成一次送纸工作。

在送纸过程中，通过操作面侧规检测开关225和传动面侧规检测开关235检测纸边缘的位置，并将位置信息反馈给侧规定位机构23的伺服电机三230，伺服电机三通过滚珠丝杠机构231带动主动滑块和被动滑块运动，通过转轴一213和转轴二223调整吸嘴架的位置和角度，保证纸张位置符合要求。

本实用新型瓦楞纸送纸机构无输纸板，利用吸纸嘴上提、分离、伺服系统按指令带动柔性同步带、把纸张准确送到初送位置，纸张由精送吸纸嘴接替通过操作面定位、传动面定位、侧规定位机构由伺服系统准确送到位，实现纸张在X、Y方向及Z轴的旋转，三轴联动，完成左、右前规及侧规的精确定位。本实用新型通过吸纸嘴吸纸，光电开关检测纸边，伺服系统送纸，送纸过程不受瓦楞纸的变型及裱纸层薄、软的影响，解决了因瓦楞纸变形造成的输纸不到位、裱纸层被机械前规、机械侧规撞弯导致模切精度差的问题，提高了工作效率；通过吸纸嘴吸取最上层的瓦楞纸，避免了因瓦楞纸之间或瓦楞纸与传送轴之间因摩擦造成的瓦楞纸表面损伤。

Claims (9)

1.一种送纸机构，包括牙排(3)，支架(4)，其特征在于，所述的送纸机构包括初送纸部分和精送纸部分；所述的初送纸部分包括一套初送纸伺服机构带动若干吸嘴一(113)向牙排(3)方向往复运动；所述的精送纸部分包括精送吸纸机构、操作面定位机构(21)、传动面定位机构(22)和侧规定位机构(23)；所述的精送吸纸机构包括吸嘴架(202)，其上安装若干吸嘴二(201)；所述的操作面定位机构包括伺服电机一(210)通过齿轮齿条机构一(211)带动固定座一(212)向所述的牙排(3)方向往复运动；所述的传动面定位机构包括伺服电机二(220)通过齿轮齿条机构二(221)带动固定座二(222)向所述的牙排(3)方向往复运动；所述的侧规定位机构包括伺服电机三(230)通过滚珠丝杠机构(231)带动主动滑块(232)横向位移，与所述的主动滑块相配合的滑轨固定在固定座一(212)上，与从动滑块(233)相配合的滑轨固定在固定座二(222)上，所述的主动滑块和从动滑块分别通过转轴一(213)和转轴二(223)连接所述的吸嘴架。

2.如权利要求1所述的一种送纸机构，其特征在于，所述的初送纸伺服机构包括伺服电机四(110)连接同步带传动机构(111)，吸嘴安装架(112)固定在所述同步带传动机构的同步带上，所述的吸嘴一(113)安装在吸嘴安装架(112)上。

3.如权利要求1所述的一种送纸机构，其特征在于，所述的吸嘴架(202)上开孔(203)，所述的吸嘴二(201)从孔中伸出并将纸(4)吸向吸嘴架。

4.如权利要求1所述的一种送纸机构，其特征在于，所述的操作面定位机构(21)包括操作面前规检测开关(214)和操作面侧规检测开关(215)。

5.如权利要求1所述的一种送纸机构，其特征在于，所述的传动面定位机构(22)包括传动面前规检测开关(224)和传动面侧规检测开关(225)。

6.如权利要求1所述的一种送纸机构，其特征在于，所述的吸嘴一(113)和吸嘴二(201)的吸力方向相对。

7.如权利要求1所述的一种送纸机构，其特征在于，所述的吸嘴架(202)为长条形，在吸嘴架的行程周边设有托纸板(24)。

8.如权利要求1所述的一种送纸机构，其特征在于，在所述的支架(4)上设有从动吸嘴滑轨(41)，一从动吸嘴架(42)与其滑动安装配合，所述的从动吸嘴架(42)上安装若干吸嘴三(121)，且位于吸嘴一的后方。

9.如权利要求8所述的一种送纸机构，其特征在于，在所述的吸嘴三(121)下方设有挡纸板(122)、压纸球(123)和分纸片(124)。