JP2006188036A

JP2006188036A - 擬似コアへのラベル受渡し方法及びその装置

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Publication number: JP2006188036A
Application number: JP2005210959A
Authority: JP
Inventors: Tatsunari Ito; 辰成伊藤
Original assignee: Star Seiki Co Ltd
Current assignee: Star Seiki Co Ltd
Priority date: 2004-12-07
Filing date: 2005-07-21
Publication date: 2006-07-20
Anticipated expiration: 2025-07-21
Also published as: JP4627691B2

Abstract

【課題】擬似コアにラベルを受け渡す際に、ラベルを位置出しした状態で受け渡して成形不良品が発生するのを低減する。擬似コアによるラベルの吸引力を低くして装置自体を小型化及び低コスト化する。
【解決手段】少なくとも長手方向の中央部に吸着保持されたラベル２５を、内面が擬似コアの外形状にほぼ一致する中空部２３ａ及び一部に中空部２３ａと連通する開口部２３ｂを有した擬似金型２３に対し、開口部２３ｂを介して弾性変形させながら挿入されて中空部２３ａの内面に沿うように弾性変形させた状態で擬似金型２３内に保持し、擬似金型２３の中空部２３ａ内に進入する擬似コア２１に対してラベル２５を受渡し可能にする。
【選択図】図７

Description

本発明は、金型内に装着された所望の文字や絵等の各種デザインが印刷されたラベルに合成樹脂を一体成形するラベルインサート成形において、金型内にラベルを装着する擬似コアに対してラベルを高い位置精度で受け渡す擬似コアへのラベル受渡し方法及びその装置に関する。

表面に所望の文字や絵等の各種デザインが印刷されたラベルが一体化された合成樹脂製のカップや容器等の成形品を成形するラベルインサート成形においては、例えば特許文献１に示すように外形状が成形品に一致し、外面に多数の吸引孔を有した擬似コアにラベルを巻付けた状態で吸引保持した後に、該擬似コアを金型内に進入させた状態でラベルの吸引保持を解除すると共に金型内にてラベルを吸引してラベルを金型内に装着している。

上記したラベルの装着方法においては、擬似コアの外面にラベルを巻付けた状態で吸引保持する際に、集積された最上層のラベルの長手方向中央部に擬似コアの一部外面を当接、若しくは近接させた状態で吸引し、その吸引力によりラベルを弾性変形させながら擬似コアの外面全体に巻付けている。

しかし、上記した擬似コアに対するラベルの受渡し方法にあっては、ラベルの長手方向端縁を吸引して擬似コアの外面へ巻付けるため、擬似コアによるラベルの吸引力を強力にする必要から大型の負圧（真空）発生装置を使用しなければならず、受渡し装置自体が大型化及び高コスト化する問題を有している。

また、擬似コアによる吸引力によりラベルを弾性変形させながら外面に巻付ける際に、ラベルの姿勢、特に長手方向端縁の姿勢が乱れ易く、擬似コアに対するラベルの巻付け状態が位置ずれし易かった。このような状態で、擬似コアに保持されたラベルを金型内に装着して成形品を成形した場合、成形品の表面に一体化されるラベルが位置ずれしたり、成形品の表面にラベルの皺が発生し、成形不良になっていた。
特開平５−２８５９８１号公報

解決しようとする問題点は、擬似コアに対してラベルを高い位置精度で受け渡すことができない点にある。また、擬似コアに対するラベルの受渡し装置が大型化、高コスト化する点にある。

請求項１のラベル受渡し方法は、擬似コアの外周面に巻付け状態で吸着されたラベルを金型内に装着した後に合成樹脂を射出して表面にラベルが一体化された成形品を成形するラベルインサート成形において、少なくとも長手方向の中央部に吸着保持されたラベルを、内面が擬似コアの外形状にほぼ一致する中空部及び一部に中空部と連通する開口部を有した擬似金型に対し、開口部を介して弾性変形させながら挿入されて中空部の内面に沿うように弾性変形させた状態で擬似金型内に保持し、擬似金型の中空部内に進入する擬似コアに対してラベルを受渡し可能にしたことを特徴とする。

請求項４のラベル受渡し装置は、搬入されたラベルの少なくとも長手方向中央部を吸着して保持する吸着保持部材と、内面が、ラベルを金型内に装着する擬似コアとほぼ一致する中空部を有すると共に一部に中空部と連通し、吸着保持部材の移動に伴って保持されたラベルを弾性変形させながら中空部内に挿入可能な開口部を有した擬似金型とを備え、中空部内に挿入されたラベルをその内面に密着した変形状態で保持し、中空部内に進入する擬似コアに対して受渡し可能にすることを特徴とする。

請求項６のラベル受渡し方法は、擬似コアの外面に巻付け状態で吸着されたラベルを金型内に装着した後に合成樹脂を射出して表面にラベルが一体化された成形品を成形するラベルインサート成形において、内面が擬似コアの外形状とほぼ一致する中空部を有すると共に側部に挿入開口部を有し、それぞれの挿入開口部が外側に位置した状態で隣接配置した少なくとも２個の擬似金型に対し、吸着保持されたラベルを挿入開口部から中空部内に弾性変形させながら進入して中空部の内面に沿った状態で保持させた後、擬似金型の中空部内に進入する擬似コアの外面にラベルを吸着保持させて受渡し可能にしたことを特徴とする。

請求項７のラベル受渡し装置は、可動体上に左右対称で隣接配置され、ラベルを金型内に装着する擬似コアの外面とほぼ一致する形状の中空部を有すると共に側部に中空部と連通する挿入開口部を有した少なくとも２個の擬似金型と、多数のラベルが積層されたラベル群からラベルを吸着して対応するそれぞれの擬似金型の挿入開口部にそれぞれ位置させる吸着部材と、各吸着部材に保持されたラベルを、挿入開口部を介して側方から中空部内へ弾性変形させながら押込んで内面に保持させる押込み部材と、擬似金型の軸線と直交方向で、各擬似金型と樹脂成形機の金型との間にて移動可能に設けられ、各擬似金型の中空部内に進入して中空部内に保持されたラベルを外面にて吸着保持する少なくとも２個の擬似コアと、可動体及び擬似コアの少なくとも一方を、擬似金型の中空部内に擬似コアが進入するように移動する移動部材とを備えたことを特徴とする。

本発明は、擬似コアにラベルを受け渡す際に、ラベルを位置出しした状態で受け渡して成形不良品が発生するのを低減できる。擬似コアによるラベルの吸引力を低くして装置自体を小型化及び低コスト化することができる。

本発明は、擬似コアに保持させるラベルを、擬似金型により保持状態と一致するよう変形させた状態で受け渡すことを最良の形態とする。

以下に実施例を示す図に従って本発明を説明する。
図１〜図３において、ラベル受渡し装置１の本体３には図示する左右方向へ延出する走行フレーム５が所定の高さに設けられ、該走行フレーム５にはスライダー７が往復移動するように支持される。走行フレーム５は図示しない往復駆動装置により走行フレーム５の一方端側に設定されたラベル取出し位置と他方端側に設定され、後述する擬似金型２３にラベル２５を供給するラベル供給位置との間で往復移動される。

尚、往復駆動装置としては、電動モータの駆動により走行する有端ベルト若しくは無端ベルトのベルト駆動装置、電動モータの駆動により回転する送りねじにより移動する送りねじ機構、リニアモータ、シリンダー等の何れであってもよい。また、走行フレーム５のラベル取出し位置にはラベル供給装置４が設けられ、多数枚のラベルが集積されたラベル群６が載置される載置台８を昇降制御し、常にラベル群の最上層に位置するラベルを一定の高さに位置させる。

上記スライダー７には上下方向に軸線を有したシリンダーや電動モータに連結された送りねじ等の昇降駆動部材９が取付けられる。昇降駆動部材９の両側に応じたスライダー７には上下方向に軸線を有した一対のガイド軸１１が上下方向へ摺動するように支持され、昇降駆動部材９の作動軸９ａ及び各ガイド軸１１の下部には取付け板１３の基端部が固定される。取付け板１３は走行フレーム５の長手方向と直交する方向（以下において、この方向を前後方向という。）へ延びる３本のアーム１３ａ・１３ｂ・１３ｃが後述する所定の間隙１３ｄ・１３ｅを介して設けられ、中央に位置するアーム１３ａの先端下面及び両側に位置するアーム１３ｂ・１３ｃの先端下面には吸着面を下方に向けた吸盤等からなる前後各一対の吸着部材１５ａ・１５ｂ・１５ｃが取付けられる。両側に位置する吸着部材１５ｂ・１５ｃは中央に位置する吸着部材１５ａに対し、その吸着面が若干上方に位置するように設定される。

尚、中央部に位置する吸着部材１５ａは、アーム１３ａに摺動可能に支持されると共に圧縮ばね等の弾性部材１６により軸線下方へ付勢された軸１８の下部に取付けられる。また、中央に位置する吸着部材１５ａと両側に位置する吸着部材１５ｂ・１５ｃには別々に開閉制御されるバルブ（図示せず）を介して負圧（真空）発生装置（図示せず）が接続され、吸着部材１５ａと吸着部材１５ｂ・１５ｃとは別々に吸引制御される。

ラベル供給位置に応じた本体３には前後方向へ延出するレールやガイド軸等の支持部材１７が取付けられ、該支持部材１７には可動体１９が前後方向へ往復移動するように支持される。該可動体１９は連結されたベルト駆動機構、送りねじ機構、シリンダー、リニアモータ等の往復移動装置（図示せず）によりラベルの受取り位置と後述する擬似コア２１への受渡し位置との間で往復移動させる。

可動体１９には擬似金型２３が取付けられる。該擬似金型２３は一対の吸着部材１５ａ、１５ｂ・１５ｃの前後幅より若干短い前後方向幅で、左右方向幅が間隙１３ｄ・１３ｅの相互間隔幅からなり、内部に前後方向に軸線を有し、内面が截頭円錐形、円筒形若しくは角筒形状等からなる中空部２３ａが形成される。また、擬似金型２３の上部には上記したアーム１３ａ位置にて前後方向へ延びる所定の幅の開口部２３ｂが内部と連通して形成される。

尚、開口部２３ｂの側縁に応じた擬似金型２３の上面にはテーパ面２３ｃがそれぞれ形成され、このテーパ面２３ｃは擬似金型２３の中空部２３ａ内にラベル２５が挿入される際に、その両側が湾曲するように案内する。

中空部２３ａ内面の擬似金型２３には負圧（真空）発生装置に接続された多数の吸引孔２３ｄが形成され、中空部２３ａ内に挿入されたラベル２５を負圧吸引して内面に密着させる。

ラベル受渡し位置には擬似コア２１が移動制御される。該擬似コア２１は、例えば樹脂成形機に搭載される成形品取出機（何れも図示せず）において成形品（図示せず）を保持するチャック部材２９が取付けられるチャック板２７に取付けられる。即ち、該チャック板２７の一面には成形品を保持する吸着部材等のチャック部材２９が取付けられると共に他面には上記した擬似コア２１が取付けられ、該チャック板２７を水平状態で１８０度、選択的に回動制御して金型３１に対してチャック部材２９及び擬似コア２１を選択的に相対させる。

擬似コア２１は表面にラベル２５が一体に成形された成形品とほぼ一致する外形状で、その外面には負圧（真空）発生装置に接続された多数の吸引孔２１ａが形成される。擬似コア２１はその外面にラベル２５が巻付いた状態で吸着保持する。尚、擬似コア２１は必要に応じて圧気発生装置（図示せず）に接続され、該擬似コア２１が金型３１の凹所３１ａ内にラベル２５を装着する際に、吸着状態を解除するのとほぼ同期したタイミングで吸引孔２１ａから圧縮空気を噴射してラベル２５を金型３１の凹所３１ａ内面へ押付けて装着してもよい。

次に、擬似コア２１に対するラベル２５の受渡し作用及び方法を説明する。
往復駆動装置を駆動してスライダー７を走行フレーム５のラベル取出し位置へ移動した後、昇降駆動部材９を駆動して吸着部材１５ａ、１５ｂ・１５ｃを、ラベル群６の最上層のラベル２５上面に当接若しくは近接し、中央部の吸着部材１５ａによりラベル２５の長手方向中央部を、また両側に位置する吸着部材１５ｂ・１５ｃによりラベル２５の長手方向両側を吸着保持させる。

このとき、中央部に位置する吸着部材１５ａはその吸着面が両側に位置する他の吸着部材１５ｂ・１５ｃの吸着面より下方に位置するように設定されているが、吸着部材１５ａがラベル２５上面に当接した際には、弾性部材１６の弾性力に抗して上方へ移動して他の吸着部材１５ｂ・１５ｃの吸着面とほぼ同一平面になる。（図４参照）。

次に、昇降駆動部材９を復動してラベル２５を吸着した吸着部材１５ａ、１５ｂ・１５ｃを上方へ移動した後、往復駆動装置を復動してスライダー７をラベル供給位置へ戻して吸着部材１５ａ、１５ｂ・１５ｃを上方へ移動させると、ラベル２５の中央部を吸着する吸着部材１５ａが弾性部材１６の弾性力により下方へ移動して中央部より先に両側を持ち上げて下層に位置するラベル群６から吸着されたラベル２５を確実に分離させる（図５参照）。

次に、昇降駆動部材９を駆動して取付け板１３を下方へ移動させると同時に中央部の吸着部材１５ａによるラベル２５の吸着状態を保った状態で両側の吸着部材１５ｂ・１５ｃによる吸着を解除し、中央部の吸着部材１５ａにより吸着保持されたラベル２５を、開口部２３ｂを介して擬似金型２３の中空部２３ａ内に押し込ませる。このとき、ラベル２５の両側の吸着状態が解除されて自由状態になっているため、下降時の空気抵抗により中央部を中心に両側が上方へ湾曲して開口部２３ｂに対するラベル２５の押し込みを円滑化させる。（図６及び図７参照）。

そして中空部２３ａ内に対してラベル２５が弾性変形しながら押し込まれると、ラベル２５は中空部２３ａ内で弾性復帰して中空部２３ａの内面に沿った状態で変形させられる。このとき、中空部２３ａ内のラベル２５は吸引孔２３ｄを介して作用する吸引力により内面に押し付けられて密着させられる。

上記状態にて吸着部材１５ａによるラベル２５中央部の吸着を解除した後に、昇降駆動部材９を復動して取付け板１３を上方へ移動して原位置に戻し、擬似金型２３に対するラベル２５の装着を終了する。

次に、チャック板２７を移動制御して擬似コア２１を、内面にラベル２５が密着した状態で保持された擬似金型２３の中空部２３ａ内に進入させた後、吸引孔２３ｄによるラベル２５の吸着を解除すると同時に吸引孔２１ａを介して作用する吸引力によりラベル２５を擬似コア２１の外面全体で吸着し、擬似金型２３内のラベル２５を、中空部２３ａの内面形状に応じて弾性変形したままの状態で擬似コア２１に受け渡す。このとき、ラベル２５自体が、擬似コア２１の外形状と一致する擬似金型２３の中空部２３ａ内面に一致する形状で変形しているため、擬似コア２１に対する受渡し時にラベル２５が位置ずれするのを回避しながら受け渡すことができる（図８参照）。

上記のように外面にラベル２５が巻付けられた状態で吸着した擬似コア２１は、チャック板２７の移動制御により樹脂成形機の金型３１の凹所３１ａ内に進入した後に、その吸着を解除することによりラベル２５を金型３１内に装着させる。このとき、擬似コア２１によるラベル２５の吸着を解除すると同時に金型３１の凹所３１ａ内を負圧形成することによりラベル２５を凹所３１ａの内面に密着させてもよい（図９参照）。

本実施例は、ラベル２５を擬似金型２３により擬似コア２１の保持状態に一致するように変形した位置出し状態で擬似コア２１に受け渡すため、擬似コア２１に対する受渡し時にラベル２５が位置ずれするのを回避し、金型内に対して所定の姿勢で装着することができ、成形不良が発生するのを防止する。また、擬似コア２１に接続される負圧（真空）発生装置として、低出力の小型のものを使用でき、装置自体を小型化及び低コスト化することができる。

本発明は、以下のように変更実施することができる。
１．本実施例は、擬似金型２３の上面に形成された開口部２３ｂを介してラベル２５をその中空部２３ａ内に装着する例としたが、擬似金型２３の側方に開口部２３ｂを設けてラベル２５を側面から中空部２３ａ内に装着してもよい。

２．図１０に示すように擬似金型２３の後面側に、エアーシリンダ等の作動部材１０１に連結された定規板１０３を設け、擬似金型２３の中空部２３ａ内にラベル２５が装着された際に作動部材１０１を作動して定規板１０３をラベル２５の一方端に押し当てて擬似金型２３に対してラベル２５を位置出し可能に構成する。

３．上記説明において、擬似コアを成形品取出機のチャック板に取付ける構成を例に説明したが、本発明の擬似コアは上記例に限定されるものではなく、擬似コアのみを単独で移動する装置に設けてもよい。

４．上記説明は、吸着部材１３ａ、１３ｂ・１３ｃの内、両側に位置する吸着部材１３ｂ・１３ｃを固定的に取り付けると共に中央部の吸着部材１３ａを上下方向へ移動可能で、その吸着保持面が他の吸着部材１３ｂ・１３ｃより下方に位置するように取付ける構成としたが、それぞれの吸着部材１３ａ、１３ｂ・１３ｃを、吸着保持面が一致するように固定的に取付けた構成であってもよい。この構成にあっては、ラベル群６からの最上層のラベル２５を取出す際に、最上層のラベル２５とラベル群６とを確実に分離できないおそれがあるが、この場合にあっては、分離爪や空気噴射部材等の分離部材を設けてラベル群６から最上層のラベル２５の分離取出しを確実に行うように構成すればよい。

５．上記説明は、１枚のラベル２５を受け渡す例について説明したが、図１１に示すように複数枚（図は４枚の例を示す。）のラベルを受け渡す構成としてもよい。即ち、昇降部材９の作動軸９ａ及びガイド軸１１の下端部に、上下方向へ所定の間隔をおき、基端部側が連結された２個の取付け板１１３・１１５を固定して上下方向へ所定のストロークで移動するように支持する。各取付け板１１３・１１５にはそれぞれ３本のアーム１１３ａ・１１３ｂ・１１３ｃ、１１５ａ・１１５ｂ・１１５ｃ（中央部のアームを１１３ａ、１１５ａとする。）が所定の間隔をおき、後述する擬似金型１１７・１１９、１２１・１２３まで延出するように設けられ、それぞれのアーム１１３ａ・１１３ｂ・１１３ｃ、１１５ａ・１１５ｂ・１１５ｃの先端下面に前後一対の吸着部材１２５ａ・１２５ｂ・１２５ｃ、１２７ａ・１２７ｂ・１２７ｃ（中央部の吸着部材を１２５ａ、１２７ａとする。）を取付ける。

上下方向へ所定の間隔をおいて設けられた取付け板１２９・１３１の内、下方に位置する取付け板１３１は上下方向に軸線を有して本体３に摺動するように支持されたガイド軸１３０及び本体３に固定されたシリンダー等の昇降部材１１６に固定され、昇降部材１１６の作動により上方の取付け板１２９に近づく位置と下方へ離間する位置との間で往復移動される。そして上方の取付け板１２９及び下方の取付け板１３１には擬似金型１１７・１１９、１２１・１２３が取付けられ、擬似金型１１７・１１９、１２１・１２３の内、一方の擬似金型１１７、１２１は取付け板１２９・１３１に対して水平方向へ移動可能に支持され、連結されたシリンダー等の作動部材１３３・１３５により同一平面に設けられた他の擬似金型１１９、１２３に対して近接する方向及び離間する方向へ移動される。尚、各擬似金型１１７・１１９、１２１・１２３の後方には実施例で説明したシリンダー等の作動部材（図示せず）に連結された定規板（図示せず）が配置され、擬似金型１１７・１１９、１２１・１２３に受け渡されたラベル２５に当接して位置出しする。

金型に対して複数枚のラベルを装着する場合、各ラベルが装着される複数の凹所は互いに近づいた状態で形成されている。一方、擬似金型１１７・１１９、１２１・１２３に対してラベル２５を装着する際には、ラベルが展開状態であるため、擬似金型１１７・１１９、１２１・１２３をラベル２５の長手方向幅以上の間隔にしておく必要があり、ラベル２５を受け取った後に擬似金型１１７・１１９、１２１・１２３の相互間隔を金型における凹所の相互間隔に一致させる必要がある。

図１１に示す実施例においては、擬似金型１１７・１１９、１２１・１２３にラベル２５をそれぞれ受け渡した後に吸着部材１２５ａ・１２５ｂ・１２５ｃ、１２７ａ・１２７ｂ・１２７ｃが取付けられた取付け板１１３・１１５を擬似金型１１７・１１９、１２１・１２３から離間させた状態で、昇降部材１１６を作動して下方のフレーム１３１を上方へ移動すると共に作動部材１３３・１３５を作動して連結された擬似金型１１９、１２３を他方の擬似金型１１７、１２１側へ移動して擬似金型１１７・１１９、１２１・１２３相互を近づけることによりその相互間隔を金型における凹所の相互間隔に一致させる（図１２参照）。

尚、擬似金型１１７・１１９、１２１・１２３に対するラベル２５の受け取り作用、定規出し作用、擬似コア２１に対する受け渡し作用については、同様であるため、その詳細な説明を省略する。また、実施例１と同一の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する
。

各擬似金型２３に保持された複数枚のラベル２５を、対応するそれぞれの擬似コア２１へ同時に受け渡すには、金型における各キャビィティーの間隔を考慮して擬似コア２１相互が互いに近接した状態で受け渡す必要がある。このため、図１１に示す実施例にあっては、各擬似金型２３に対してラベル２５を装着する際には、擬似金型２３相互が離間した状態で行う一方、擬似金型２３内のラベル２５を擬似コアに受け渡す際には、各擬似金型２３を、金型のキャビィティー間隔に応じて互いに近づける必要がある。このためラベル受渡し装置においては、擬似金型２３相互を近づけるための移動機構を必要とし、装置の構造が複雑化すると共に受渡しに時間がかかっている。

本実施例は、上記した問題を解決するためのラベル受渡し装置２０１に関する。以下にラベル受渡し装置２０１を図に従って説明する。
図１３〜図１６において、ラベル受渡し装置２０１は、例えば２枚のラベル２０３を２個の擬似コア２０５へ同時に受け渡す装置である。ラベル受渡し装置２０１の本体フレーム２０７には可動体２０９が、擬似金型２０４の軸線方向へ移動可能に支持される。該可動体２０９は本体フレーム２０７に固定されたエアーシリンダー等の作動部材２１１の作動に伴って往復移動される。

可動体２０９上には２個の擬似金型２０４が、互いに軸線を一致させ、かつ樹脂成形機の金型２４１（図２５及び図２６に示す）に形成された複数のキャビィティー２４１ａ（図２５及び図２６に示す）の間隔に一致して互いに隣接し、左右対称に固定される。各擬似金型２０４は截頭円錐形、円筒形若しくは角筒形の中空部２０４ａを有し、擬似金型２０４の側方である上角部には中空部２０４ａ内に連通する挿入開口部２０４ｂが形成される。各中空部２０４ａの内面には負圧（真空）発生装置（図示せず）に接続された多数の吸引孔２０４ｃが設けられ、吸引孔２０４ｃからの負圧により中空部２０４ａ内のラベル２０３を、内面全体に均一に張付くように保持させる。

尚、可動体２０９の後側（擬似コア２０５と反対側）には、擬似金型２０４の中空部２０４ａ内に保持されたラベル２０３の後端に当接して位置出しする定規板２０６が取付けられる
。

各擬似金型２０４の上方に位置する本体フレーム２０７にはラベルストック部２１３がそれぞれ設けられる。即ち、本体フレーム２０７にはラベル２０３の長手直交方向幅より若干大きい図示する前後幅及びその長手方向幅より短い図示する左右幅で、ラベル２０３の通過を許容する大きさの開口部２０７ａがそれぞれ形成される。これら開口部２０７ａの側縁には複数のガイド部材２１３ａが立設される。そしてガイド部材２１３ａ間に応じた本体フレーム２０７の上面には、多数枚のラベル２０３が積層された状態で集積される。集積されたラベル２０３の内、最下層に位置するラベル２０３は開口部２０７ａを挿通して取出される。

各擬似金型２０４の上方に位置する本体フレーム２０７には一腕部２１５ａが開口部２０７ａの水平方向中間部に延びる長さからなると共に他腕部２１５ｂが上方へ起立した揺動アーム２１５が揺動可能にそれぞれ支持される。各他腕部２１５ｂには本体フレーム２０７に固定されたエアーシリンダー等の揺動部材２１７がそれぞれ連結される。また、各一腕部２１５ａの先端部にはラベルストック部２１３に集積された最下層に位置するラベル２０３下面を吸着してラベルストック部２１３から取出す２個の吸盤２１９ａを有した吸着部材２１９がラベル２０３の長手方向に対して所要の間隔をおき、かつ互いに近づく方向及び遠ざかる方向へ移動するようにそれぞれ取付けられる。各吸着部材２１９はラベルストック部２１３に集積された最下層に位置するラベル２０３を摘み出す。そして各吸着部材２１９は対応する揺動部材２１７の作動に伴って各ラベルストック部２１３に集積された最下層に位置するラベル２０３下面を吸着可能な位置と各擬似金型２０４の挿入開口部２０４ｂ側との間で揺動される。

各擬似金型２０４間の本体フレーム２０７にはエアーシリンダー等の水平作動部材２２１が取付けられる。各水平作動部材２２１の作動軸には両端部がそれぞれの擬似金型２０４の外側へ至る長さの取付け板２２３が固定される。そして取付け板２２３の両端部には押込み部材の一部を構成するエアーシリンダー等の押込み作動部材２２５が、その軸線を擬似金型２０４の中心と挿入開口部２０４ｂを結ぶように想定される直線と一致するように傾けたて状態でそれぞれ取付けられる。各押込み作動部材２２５の作動軸先端部には各擬似金型２０４の軸線方向に延出し、対応する擬似金型２０４の挿入開口部２０４ｂ内に挿入可能で、ラベル２０３に対する押圧面に吸盤２２７ａを有した押込み部材の一部を構成する押込みアーム２２７が固定される。

各擬似金型２０４の前面側には擬似金型２０４の軸線と直交する方向へ延出し、樹脂成形機における金型２４１の側方に至る長さの走行フレーム２２９が設けられる。走行フレーム２２９には走行体２３１が往復移動するように支持され、走行体２３１は数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ（図示せず）に連結されて回転する送りねじ（図示せず）が噛合わされた送りねじ駆動機構、電動モータに連結されて走行するタイミングベルト（図示せず）の一部を走行体２３１に固定したベルト駆動機構等の従来公知の往復駆動機構により往復移動される。

走行体２３１には取付けフレーム２３５が擬似金型２０４の軸線方向へ所要のストロークで往復移動可能に支持される。取付けフレーム２３５は走行体２３１に固定されたエアーシリンダー等の前後進作動部材２３７により擬似金型２０４の軸線方向へ往復移動される。この取付けフレーム２３５は走行体２３１が走行フレーム２２９の金型２４１側へ移動した際に、後述する各擬似コア２０５を相対するキャビィティーの前面に位置させることができる水平方向長さからなる。

取付けフレーム２３５には２個の擬似コア２０５が各擬似金型２０４に相対して取付けられる。各擬似コア２０５は相対する擬似金型２０４の中空部２０４ａ内にそれぞれ挿嵌可能な形状で、その外面には負圧（真空）発生装置に接続された多数の吸引孔２０５ａが形成される。そして各擬似コア２０５は前後進作動部材２３７の作動に伴って相対する擬似金型２０４の中空部２０４ａ内に挿嵌する挿嵌位置と中空部２０４ａ内から抜け出した離間位置との間で往復移動される。

次に、ラベル受渡し装置２０１によるラベル２０３の受け渡し作用及び方法を説明する。
先ず、各擬似金型２０４に対して相対する擬似コア２０５を離間させた状態で、各ラベルストック部２１３に集積された最下層のラベル２０３下面に揺動した各吸着部材２１９により該ラベル２０３下面をそれぞれ吸着保持させる。このとき、図１７に示すように各ラベル２０３下面を吸着する２個の吸盤２１９ａを互いに近づく方向へ移動して吸着されたラベル２０３の一部を開口部２０７ａから摘み出させる。この状態にて揺動部材２１７を作動して揺動アーム２１５を各擬似金型２０４の挿入開口部２０４ｂ側へ揺動し、図１８に示すように吸着部材２１９に吸着されたラベル２０３の一部を開口部２０７ａから抜け出させて対応する擬似金型２０４の側方である挿入開口部２０４ｂ側へそれぞれ移動させる。
尚、吸着部材２１９の揺動途中においては、ラベル２０３を吸着した吸盤２１９ａを互いに遠ざかる方向へ移動してラベル２０３を平面状にさせる。

次に、図１９及び図２０に示すように水平作動部材２２１を作動し、移動するラベル２０３に対して非干渉位置に移動していた各押込みアーム２２７を対応する擬似金型２０４側へ移動してラベル２０３を吸着した吸盤２１９ａ間で、吸着側と反対側のラベル２０３面に相対させる。このとき、各吸着部材２１９により吸着保持されたラベル２０３の一部は各押込みアーム２２７の吸盤２２７ａにそれぞれ吸着される。

次に、図２１に示すように各吸着部材２１９によるラベル２０３の吸着解除とほぼ同期したタイミングで押込み作動部材２２５を作動して押込みアーム２２７を挿入開口部２０４ｂから擬似金型２０４の中空部２０４ａ内へ進入し、吸盤２２７ａに吸着保持されたラベル２０３を弾性変形させながら中空部２０４ａ内へ押込ませる。これにより中空部２０４ａ内に押込まれたラベル２０３は、中空部２０４ａ内にて弾性復帰しながら吸引孔２０４ｃを介して作用する負圧により中空部２０４ａの内面全体に亘って吸着されることにより密着した状態で保持される。また、押込み作動部材２２５の作動と同期して揺動部材２１７を復動して吸着部材２１９を、ラベルストック部２１３に集積された最下層で、次に受け渡されるラベル２０３の下面側へ移動して吸着させる。

上記動作後、図２２に示すように押込み作動部材２２５を復動して吸盤２２７ａによるラベル２０３の吸着が解除された押込みアーム２２７を擬似金型２０４外へ抜け出させた後に、水平作動部材２２１を復動して押込みアーム２２７を擬似金型２０４から離間した原位置に戻す。

上記動作後、図２３に示すように作動部材２１１を作動してそれぞれの中空部２０４ａ内にラベル２０３を吸着した各擬似金型２０４を、相対する擬似コア２０５に向かって移動させる。次に、図２４に示すように前後進作動部材２３７を作動して各擬似コア２０５を、相対する各擬似金型２０４に向かって移動して中空部２０４ａ内に挿嵌させる。この状態で吸引孔２０４ｃによるラベル２０３の吸着を解除させると共に擬似コア２０５の吸引孔２０５ａを介して作用する負圧によりラベル２０３を擬似コア２０５の外面全体に亘って巻き付けるように吸着させる。

そして前後進作動部材２３７を復動して外面全体に亘ってラベル２０３を巻き付けられた状態で吸着した擬似コア２０５を原位置に戻すことによりラベル２０３を擬似金型２０４から擬似コア２０５に受け渡す。

そして電動モータの駆動に伴って外面全体に亘ってラベル２０３が巻き付いた状態で吸着された各擬似コア２０５を金型２４１側へ移動して各キャビィティー２４１ａに相対させる。次に、前後進作動部材２３７を作動して各擬似コア２０５をキャビィティー２４１ａ内に位置させた後に、吸引孔２０５ａによる吸着を解除してラベル２０３をそれぞれのキャビィティー２４１ａ内に装着させる。（図２５及び図２６参照）

次に、前後進作動部材２３７を復動して各擬似コア２０５を金型２４１のキャビィティー２４１ａ内から抜け出させた後に、電動モータを復動して擬似コア２０５を原位置に戻して金型２４１に対するラベル２０３の装着を終了する。（図２６参照）

本実施例は、擬似コア２０５の外面全体に亘ってラベル２０３を巻付いた状態で装着するための擬似金型２０４の中空部２０４ａ内に対し、その側方からラベル２０３を進入させることにより少なくとも２個の擬似金型２０４を、金型２４１におけるキャビィティー２４１ａの配置状態に一致するように互いに近接した状態で設けることができる。この結果、本発明の図１１及び図１２に示す例のように擬似金型を水平方向へ移動させる機構を設ける必要がなく、装置自体を小型化することができる。

上記説明は、可動体上に２個の擬似金型２０４を、相互が近接した隣接状態で配置すると共に２個の擬似コア２０５に対してラベル２０３を巻き付けた状態で受け渡す構成及び方法としたが、４個取り以上の金型にあっては、図２７（図２７は２段構成の例を示す。）に示すように本実施例のラベル受渡し装置２０１を互いに非干渉状態で多段状に設け、少なくとも４枚のラベルを同時に受渡し可能にする構成及び方法としてもよい。

また、上記説明は、各擬似金型２０４の上角部に挿入開口部２０４ｂを形成し、各吸着部材２１９が干渉しない側方から中空部２０４ａ内にラベル２０３を進入して保持させる構成及び方法としたが、擬似金型に形成される挿入開口部としては、上記上角部に限定されるものではなく、隣接状態で配置された各擬似金型の側方に挿入開口部を設け、ラベルを保持する吸着部材を、非干渉状態で挿入開口部を介してラベルを中空部内に進入させる構成及び方法であってもよい。

ラベル受渡し装置の概略を示す斜視図である。ラベル受渡し装置を図１Ａ方向から視た正面図である。擬似金型の縦断面図である。吸着部材によるラベルの取出し状態を示す説明図である。ラベルを吸着した吸着部材が擬似金型の上方に移動した状態を示す説明図である。擬似金型に対するラベルの進入初期状態を示す説明図である。擬似金型内に対してラベルを進入させた状態を示す説明図である。擬似コアに対するラベルの受渡し状態を示す説明図である。金型内に対するラベルの装着状態を示す説明図である。本発明の変更例を示す説明図である。４枚のラベルを同時に受け渡す装置例を示す説明図である。擬似金型の移動状態を示す説明図である。ラベル受渡し装置の概略を示す全体斜視図である。図１３において擬似コア部分を除いた矢示Ｂ方向からの側面図である。図１３において擬似コア部分を除いた矢示Ｃ方向からの側面図である。図１３において擬似コア部分を除いた矢示Ｄ方向からの側面図である。ラベルストック部の最下層に位置するラベルの吸着状態を示す説明図である。ラベルを挿入開口部側へ揺動した状態を示す説明図である。ラベルと押込みアームの状態を示す説明図である。押込みアームの移動状態を示す説明図である。擬似金型内に対するラベルの押込み状態を示す説明図である。擬似金型内におけるラベルの装着状態を示す説明図である。擬似コア及び擬似金型の移動状態を示す説明図である。擬似コアにラベルを受渡した状態を示す説明図である。金型に擬似コアを相対させた状態を示す説明図である。キャビィティー内に擬似コアを進入させた状態を示す説明図である。実施例２の応用例を示す説明図である。

符号の説明

１ラベル受渡し装置
１５ａ、１５ｂ・１５ｃ吸着部材
２１擬似コア
２３擬似金型
２３ｂ開口部
２５ラベル
２０１ラベル受渡し装置
２０３ラベル
２０４擬似金型
２０４ａ中空部
２０４ｂ挿入開口部
２０５擬似コア
２１９吸着部材
２２５押込み部材の一部を構成する押込み作動部材
２２７押込み部材の一部を構成する押込みアーム

Claims

擬似コアの外周面に巻付け状態で吸着されたラベルを金型内に装着した後に合成樹脂を射出して表面にラベルが一体化された成形品を成形するラベルインサート成形において、少なくとも長手方向の中央部に吸着保持されたラベルを、内面が擬似コアの外形状にほぼ一致する中空部及び一部に中空部と連通する開口部を有した擬似金型に対し、開口部を介して弾性変形させながら挿入されて中空部の内面に沿うように弾性変形させた状態で擬似金型内に保持し、擬似金型の中空部内に進入する擬似コアに対してラベルを受渡し可能にした擬似コアへのラベル受渡し方法。
請求項１の擬似金型は、中空部内に弾性変形状態で挿入されたラベルを吸引して内面に密着可能にしたラベルインサート成形における擬似コアへのラベル受渡し方法。
請求項１において、ラベルを吸着保持する際に、ラベルの長手方向中央部及び長手方向両側を吸着すると共に開口部に対して長手方向中央部が先に突入するように高低差を設けて吸着するラベルインサート成形における擬似コアへのラベル受渡し方法。
搬入されたラベルの少なくとも長手方向中央部を吸着して保持する吸着保持部材と、内面が、ラベルを金型内に装着する擬似コアとほぼ一致する中空部を有すると共に一部に中空部と連通し、吸着保持部材の移動に伴って保持されたラベルを弾性変形させながら中空部内に挿入可能な開口部を有した擬似金型とを備え、中空部内に挿入されたラベルをその内面に密着した弾性変形状態で保持し、中空部内に進入する擬似コアに対して受渡し可能にするラベルインサート成形における擬似コアへのラベル受渡し装置。
請求項４の擬似金型は、開口部を介して圧入されたラベルを吸着して内面に密着可能にしたラベルインサート成形における擬似コアへのラベル受渡し装置。
擬似コアの外面に巻付け状態で吸着されたラベルを金型内に装着した後に合成樹脂を射出して表面にラベルが一体化された成形品を成形するラベルインサート成形において、内面が擬似コアの外形状とほぼ一致する中空部を有すると共に側部に挿入開口部を有し、それぞれの挿入開口部が外側に位置し、金型のキャビィティー間隔に一致する間隔で隣接配置した少なくとも２個の擬似金型に対し、吸着保持されたラベルを挿入開口部から中空部内に弾性変形させながら進入して中空部の内面に沿った状態で保持させた後、擬似金型の中空部内に進入する擬似コアの外面にラベルを吸着保持させて受渡し可能にした擬似コアへのラベル受渡し方法。
可動体上に左右対称で、金型のキャビィティー間隔に一致する間隔で隣接配置され、ラベルを金型内に装着する擬似コアの外面とほぼ一致する形状の中空部を有すると共に側部に中空部と連通する挿入開口部を有した少なくとも２個の擬似金型と、多数のラベルが積層されたラベル群からラベルを吸着して対応するそれぞれの擬似金型の挿入開口部に位置させる吸着部材と、各吸着部材に保持されたラベルを、側方から挿入開口部を介して中空部内へ弾性変形させながら押込んで内面に保持させる押込み部材と、擬似金型の軸線と直交方向で、各擬似金型と樹脂成形機の金型との間にて移動可能に設けられ、各擬似金型の中空部内に進入して中空部内に保持されたラベルを外面にて吸着保持する少なくとも２個の擬似コアと、可動体及び擬似コアの少なくとも一方を、擬似金型の中空部内に擬似コアが進入するように移動する移動部材とを備えたラベルインサート成形における擬似コアへのラベル受渡し装置。
請求項７において、吸着部材はそれぞれの擬似金型の上方にて積層された最下層に位置するラベル下面を吸着保持して擬似金型の挿入開口部側に揺動させる揺動部材に取付けられると共に押込み部材は擬似金型の中心と挿入開口部とに想定される直線に沿って移動して挿入開口部に位置するラベルを弾性変形させながら挿入開口部を介して中空部内に押込んで保持させるラベルインサート成形における擬似コアへのラベル受渡し装置。
請求項７の吸着部材は、少なくとも２個の吸盤を互いに近づく方向及び遠ざかる方向へ移動するように設け、ラベルを吸着した際には互いに近づく方向へ移動して摘み出し可能にしたラベルインサート成形における擬似コアへのラベル受渡し装置。