KR20190024910A

KR20190024910A - 자동연속화상조각장치

Info

Publication number: KR20190024910A
Application number: KR1020187038071A
Authority: KR
Inventors: 유이치 호시야마
Original assignee: 가부시키가이샤 월드 벤처
Priority date: 2016-06-30
Filing date: 2017-06-29
Publication date: 2019-03-08
Also published as: CN109414952B; EP3480029A1; KR102346333B1; US20190322118A1; US10981413B2; EP3480029A4; CN109414952A; EP3480029B1; WO2018003922A1

Abstract

장치의 설치스페이스의 소형화를 가능하게 하는 자동연속화상조각장치를 제공한다.
미조각매체수용부(3), 기조각매체수용부(5), 매체디스펜서(7), 매체위치결정반송부(9)와, 화상조각부(11)를 구비하고, 매체디스펜서(7)는 미조각의 카드형 조각매체를 인계위치(TOP)에서 개방하여 인계시키고, 매체위치결정반송부(9)는 화상조각 후의 기조각의 카드형 조각매체를 조각위치(EGP)로부터 인계위치(TOP)로 되돌리고, 매체디스펜서(7)는 인계위치(TOP)의 기조각의 카드형 조각매체를 흡착하여 상방으로 이동시키고 또한 기조각매체수용부(5) 상으로 이동시켜서 기조각의 카드형 조각매체를 개방하여 수용시키는 것을 특징으로 한다.

Description

자동연속화상조각장치

본 발명은 카드형 조각매체를 화상조각하는 자동연속화상조각장치에 관한 것이다.

종래로부터 자기카드 혹은 합성지 상에 화상을 조각하는 기기가 특허문헌 1 - 3으로 제안되어 있다. 이들 기기는 모두 조각만의 단기능뿐이며, 연속적인 자동화상조각은 할 수 없었다.

이에 대하여 출원인은 특허문헌 4의 자동연속화상조각장치를 제안한 바 있다.

이 자동연속화상조각장치는 크레디트 카드 등의 카드에 화상조각하는 것으로, 카드매거진, 카드디스펜서, 리드라이트유닛, 카드위치결정부, 카드탑재테이블, 카드반송부, 화상조각부, 카드수납매거진, 카드반송용 로봇을 구비하고 있다.

카드매거진은 데이타를 리드 및 라이트 가능한 장방형상의 카드를 복수매 수납가능하며, 카드디스펜서는 카드매거진에 수납된 카드를 카드 길이방향으로 순차적으로 내보낸다.

리드라이트유닛은 카드디스펜서로부터 방출된 카드를 방출방향에서 받아들여서 데이타의 리드 또는 라이트를 행하여 카드 길이방향으로 반출한다.

카드위치결정부는 리드라이트유닛으로부터 반출된 카드를 이 반출방향에서 받아들여서 위치결정을 행한다.

카드탑재테이블은 카드위치결정부에서 위치결정 후의 카드가 카드의 단축방향으로의 이동으로 탑재되며, 카드반송부는 카드탑재테이블에 탑재된 카드를 탑재위치와 화상조각위치 사이에서 카드 길이방향으로 반송한다.

화상조각부는 카드반송부에서 화상조각위치로 반송되어 온 카드에 대하여 제어부로부터의 화상신호에 따라서 조각침에 의해 화상조각을 행한다.

카드수납매거진은 화상조각부에서 화상조각 후에 상기 탑재위치로 반송되어 되돌아온 기조각(旣彫刻)의 카드 단축방향으로의 이동에 의해 받아들여 수납한다.

카드반송용 로봇은 카드위치결정부로부터 카드탑재테이블로, 이 카드탑재테이블로부터 카드수납매거진으로 카드를 카드의 단축방향으로 직선적으로 이재시킨다.

따라서, 카드에 화상조각을 연속하여 자동적으로 행하게 할 수 있다.

그러나, 이러한 종래의 자동연속화상조각장치에서는 평면 내에서의 카드의 이동경로가 길어서, 장치가 대형화한다는 문제가 있었다.

일본 특개평1 - 115676 호 공보 일본 특개평5 - 24394 호 공보 일본 실개소63 - 201762 호 공보 일본 특허 제 4516669 호 공보

해결하려는 문제점은 평면내에서 카드의 이송경로가 길어져서, 장치의 설치스페이스가 대형화하는 점이다.

본 발명은 장치의 설치스페이스의 소형화를 가능하게 하기 위해, 미조각의 카드형 조각매체를 복수매 상하로 중첩하여 수용하는 미조각매체수용부, 상기 미조각매체수용부에 나란히 배치되어 조각을 마친 기조각의 카드형 조각매체를 수용하는 기조각매체수용부, 상기 미조각매체수용부의 상부로부터 상기 중첩된 미조각의 카드형조각매체의 최상위를 흡착시켜서 상기 미조각매체수용부의 상방 외부로 이동시키고 또한 상기 미조각매체수용부 및 기조각매체수용부의 인접방향으로 직선적으로 이동하는 매체디스펜서, 상기 매체디스펜서의 이동방향에 배치되어 상기 미조각의 카드형조각매체를 인계위치에서 인계하여 이동시키고 조각위치에 위치결정하는 매체위치결정반송부, 상기 조각위치에 배치되어 상기 미조각의 카드형 조각매체에 화상조각을 행하는 화상조각부를 구비하고, 상기 매체디스펜서는 상기 미조각의 카드형 조각매체를 상기 인계위치에서 개방하여 인계시키고, 상기 매체위치결정반송부는 화상조각 후의 기조각의 카드형 조각매체를 상기 조각위치로부터 상기 인계위치로 되돌리고, 상기 매체디스펜서는 상기 인계위치의 기조각의 카드형 조각매체를 흡착하여 상방으로 이동시키고 또한 상기 기조각매체수용부 상으로 이동시켜서 기조각의 카드형 조각매체를 개방하여 수용시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 구성이기 때문에, 미조각매체수용부 및 기조각매체수용부와 매체위치결정반송부 및 화상조각부를 매체디스펜서의 직선적인 이동방향으로 나란히 배치하는 것이 가능하게 되어, 장치의 설치스페이스를 컴팩트하게 할 수 있다.

도 1은 자동연속화상조각장치를 정면측에서 본 전체사시도이다. (실시예 1)
도 2는 자동연속화상조각장치를 배면측으로부터 본 일부 생략의 전체사시도이다. (실시예 1)
도 3은 카드카세트와 매체디스펜서와 사전위치결정부와 매체위치결정반송부와 조각부의 관계를 도시하는 일부 생략 정면도이다. (실시예 1)
도 4는 카드카세트와 매체디스펜서와 사전위치결정부와 매체위치결정반송부와 조각부의 관계를 도시하는 일부 생략 평면도이다. (실시예 1)
도 5는 카드카세트와 매체디스펜서와 사전위치결정부와 매체위치결정반송부와 조각부의 관계를 도시하는 배면측에서 본 일부 생략 사시도이다. (실시예 1)
도 6은 카드카세트와 매체디스펜서의 관계를 XZ면에서 절단하여 도시하는 배면측에서 본 상태의 사시도이다. (실시예 1)
도 7은 카드카세트와 매체디스펜서의 관계를 상이한 XZ면에서 절단하여 도시하는 배면측에서 본 상태의 사시도이다. (실시예 1)
도 8은 카드카세트와 매체디스펜서의 관계를 도시하는 배면상방측에서 본 상태의 일부생략 사시도이다. (실시예 1)
도 9는 카드카세트와 매체디스펜서의 관계를 상이한 XZ면에서 절단하여 도시하는 측면 상방측에서 본 상태의 사시도이다. (실시예 1)
도 10은 카드카세트와 매체디스펜서의 관계를 상이한 XZ면에서 절단하여 도시하는 배면측에서 본 상태의 일부 생략 사시도이다. (실시예 1)
도 11은 카드카세트의 하부측을 XY면에서 절단하여 배면측에서 본 상태의 사시도이다. (실시예 1)
도 12는 카드카세트의 하부측을 XY면에서 절단하여 배면 하방측에서 본 상태의 사시도이다. (실시예 1)
도 13은 카드카세트의 상부측을 상이한 XZ면에서 절단하여 도시하는 배면 상방측에서 본 상태의 사시도이다. (실시예 1)
도 14는 매체디스펜서를 카드카세트와의 관계에서 일부를 생략하여 도시하는 배면 하방측에서 본 사시도이다. (실시예 1)
도 15는 매체디스펜서를 카드카세트의 관계에서 일부를 생략하여 도시하는 전면 상방측에서 본 사시도이다. (실시예 1)
도 16은 사전위치결정부의 일부투시 사시도이다. (실시예 1)
도 17은 사전위치결정부의 일부투시 평면도이다. (실시예 1)
도 18은 사전위치결정부의 XY면에서 절단한 단면도이다. (실시예 1)
도 19는 사전위치결정부의 상이한 XY면에서 절단한 단면도이다. (실시예 1)
도 20은 사전위치결정부의 또 다른 XY면에서 절단한 단면도이다. (실시예 1)

장치의 설치스페이스의 소형화를 가능하게 한다는 목적을 사각형의 미조각의 카드형 조각매체를 복수매 상하로 중첩하여 수용하는 미조각매체수용부, 상기 미조각매체수용부에 나란히 배치되어 조각을 마친 기조각의 카드형 조각매체를 수용하는 기조각매체수용부, 상기 미조각매체수용부의 상부로부터 상기 중첩된 미조각의 카드형 조각매체의 최상위를 흡착시켜서 상기 미조각매체수용부의 상방 외부로 이동시키고 또한 상기 미조각매체수용부 및 기조각매체수용부의 인접방향으로 직선적으로 이동하는 매체디스펜서, 상기 미조각매체수용부 및 기조각매체수용부의 인접방향의 단부측에 배치되어 상기 미조각의 카드형조각매체를 인계위치에서 인계하여 이동시키고 조각위치에 위치결정하는 매체위치결정반송부, 상기 조각위치에 배치되어 상기 미조각의 카드형 조각매체에 화상조각을 행하는 화상조각부를 구비하고, 상기 매체디스펜서는 상기 미조각의 카드형 조각매체를 상기 인계위치에서 개방하여 인계시키고, 상기 매체위치결정반송부는 화상조각 후의 기조각의 카드형 조각매체를 상기 조각위치로부터 상기 인계위치로 되돌리고, 상기 매체디스펜서는 상기 인계위치의 기조각의 카드형 조각매체를 흡착하여 상방으로 이동시키고 또한 기조각매체수용부 상으로 이동하여 기조각의 카드형 조각매체를 개방하여 낙하시키는 것으로 실현했다.

상기 미조각매체수용부는 상기 미조각의 카드형 조각매체를 복수매 상하로 중첩하여 재치시켜 승강구동되는 테이블을 구비하여, 상기 미조각의 카드형 조각매체의 최상위를 상기 테이블의 승강구동에 의해 규정의 상하위치로 하고, 상기 매체디스펜서는 상기 최상위의 미조각의 카드형 조각매체를 상기 규정의 상하위치에서 흡착하는 구성이어도 된다.

상기 미조각매체수용부 및 기조각매체수용부와 상기 매체위치결정반송부와의 사이에 미조각의 카드형 조각매체를 사전에 위치결정하는 사전위치결정부를 구비하여, 상기 매체디스펜서는 상기 미조각의 카드형 조각매체를 상기 사전위치결정부에서 위치결정한 후 상기 인계위치에서 상기 매체위치결정반송부로 인계시키고, 또한 상기 미조각의 카드형 조각매체가 상기 사전위치결정부에서 위치결정되어 있을 때 상기 인계위치의 기조각의 카드형 조각매체를 상기 기조각매체수용부 상으로 이동시키는 구성이어도 된다.

또한, 종래의 자동화상조각장치에서는 카드의 위치결정이 불충분하게 되기 쉽고, 정확한 화상조각에 한계가 있었다.

이러한 경우에는 정확한 위치결정을 가능하게 한다는 목적을 미조각의 카드형 조각매체를 이재(移載)하여 올려놓고 위치결정방향과 배출방향으로 위치결정모터의 선택적인 정역(正逆)구동에 의해 주행하여 상기 카드형 조각매체를 이동시키는 벨트와, 상기 벨트의 위치결정방향측에 설치되어 상기 카드형 조각매체의 상기 위치결정방향으로의 이동에 의해 상기 카드형 조각매체를 접촉시켜서 위치결정하는 위치결정체와, 상기 벨트의 배출방향측에 설치되어 상기 카드형 조각매체의 상기 배출방향으로의 이동에 의해 상기 카드형 조각매체의 배출을 받는 배출받기부를 구비하여 실현했다.

상기 위치결정체는 상기 벨트의 주행방향에서 상기 벨트에 대하여 위치변경가능하게 지지되어, 상기 위치결정체의 위치를 변경모터의 구동으로 변경시키는 위치변경기구를 구비할 수도 있다.

상기 벨트의 주행방향에 직교하는 가이드레일에 주행가이드되어 상기 미조각의 카드형 조각매체를 흡착에 의해 반송하고 상기 이재(移載)를 행함과 함께 위치결정 후의 카드형 조각매체를 흡착하여 반출하는 매체반송부를 구비할 수도 있다.

따라서, 벨트 상에 이재된 미조각의 카드형 조각매체를 위치결정모터의 구동에 따른 벨트의 주행으로 위치결정체에 접촉시켜서, 용이하게 위치결정할 수 있다. 벨트 상에 이재된 미조각의 카드형 조각매체에 불비(不備)가 있다면 위치결정모터의 역전구동에 따른 벨트의 주행으로 카드형 조각매체를 배출받기부로 배출할 수 있다. 따라서, 정확한 화상조각을 실현할 수 있다.

더우기, 종래의 자동연속화상조각장치에서는 카드가 2매 중첩되거나 혹은 조각해야할 면이 표리(表裏)가 역전되어 있는 경우에도 카드가 화상조각부에 보내지고, 화상조각이 행해지기 때문에, 부정확한 화상조각이 불필요하게 행해진다는 문제가 있었다.

이에 대해여, 정상, 비정상을 검출하는 센서를 장착하는 것을 고려할 수 있다.

그러나, 단지 센서를 장착하려면 검출스페이스를 설치하지 않으면 안되어, 장치의 대형화 억제와 정확한 화상조각의 양립이 곤란해진다는 문제가 있었다.

이러한 경우는 장치의 대형화 억제와 정확한 화상조각을 가능하게 한다는 목적을 미조각의 카드형 조각매체를 복수매 상하로 중첩하여 수용하는 미조각매체수용부와, 상기 미조각매체수용부에 나란히 배치되어 조각을 마친 기조각의 카드형 조각매체를 수용하는 기조각매체수용부와, 상기 미조각매체수용부의 상부로부터 상기 중첩된 미조각의 카드형 조각매체의 최상위를 흡착시켜 상기 미조각매체수용부의 상방 외부로 이동시키고 또한 상기 미조각매체수용부 및 기조각매체수용부의 인접방향으로 직선적으로 이동하는 매체디스펜서와, 상기 매체디스펜서의 이동방향에 배치되어 상기 미조각의 카드형 조각매체를 인계위치에서 인계하여 이동시켜 조각위치에 위치결정하는 매체위치결정반송부와, 상기 조각위치에 배치되어 상기 조각위치의 미조각의 카드형 조각매체에 화상조각을 행하는 화상조각부를 구비하고, 상기 미조각매체수용부와 기조각매체수용부의 상호간에 상기 매체디스펜서에 의해 이동하는 미조각의 카드형 조각매체의 정상, 비정상을 검출하는 센서를 배치하여, 상기 센서가 상기 카드형 조각매체의 비정상을 검출한 때 배출제어하는 매체배출부를 구비한 것에 의해 실현했다.

상기 센서는 상기 매체디스펜서에 의해 이동하는 미조각의 카드형 조각매체의 한 매를 정상으로 검출하거나, 또는 상기 매체디스펜서에 의해 이동하는 미조각의 카드형 조각매체의 표리의 정상을 검출하는 구성이어도 된다.

미조각의 카드형 조각매체를 복수매 상하로 중첩하여 수용하는 미조각매체수용부와, 상기 미조각매체수용부에 나란히 배치되어 조각을 마친 기조각의 카드형조각매체를 수용하는 기조각매체수용부와, 상기 미조각매체수용부의 상부로부터 상기 중첩된 미조각의 카드형 조각매체의 최상위를 흡착시켜 상기 미조각매체수용부의 상방 외부로 이동시키고 또한 상기 미조각매체수용부 및 기조각매체수용부의 인접방향으로 직선적으로 이동하는 매체디스펜서, 상기 매체디스펜서의 이동방향에 배치되어 상기 미조각의 카드형 조각매체를 인계위치에서 인계하여 이동시키고 조각위치에 위치결정하는 매치위치결정반송부, 상기 조각위치에 배치되어 상기 조각위치의 미조각의 카드형 조각매체에 화상조각을 행하는 화상조각부를 구비하고, 상기 미조각매체수용부와 기조각매체수용부는 상기 매체디스펜서의 이동방향에 각각 복수 연접하여 배치되고, 상기 미조각매체수용부와 상기 기조각매체수용부의 상호간과 상기 미조각매체수용부 또는 상기 기조각매체수용부의 어느 상호간에 상기 매체디스펜서에 의해 이동하는 미조각의 카드형 조각매체의 정상, 비정상을 검출하는 제 1 센서와 제 2 센서를 개별적으로 배치하고, 또는 상기 미조각매체수용부 또는 상기 기조각매체수용부의 어느 하나의 상호간에 상기 매체디스펜서에 의해 이동하는 미조각의 카드형 조각매체의 정상, 비정상을 검출하는 제 1 센서와 제 2 센서를 개별적으로 배치하고, 혹은 상기 미조각매체수용부와 상기 기조각매체수용부의 쌍방의 상호간에 상기 매체디스펜서에 의해 이동하는 미조각의 카드형 조각매체의 정상, 비정상을 검출하는 제 1 센서와 제 2 센서를 개별적으로 배치하여, 상기 제 1 센서는 상기 매체디스펜서에 의해 이동하는 미조각의 카드형 조각매체의 한 매를 정상으로 검출하고, 상기 제 2 센서는 상기 매체디스펜서에 의해 이동하는 미조각의 카드형 조각매체의 표리의 정상을 검출하여, 상기 제 1, 제 2 센서의 일방 또는 쌍방이 상기 카드형 조각매체의 비정상을 검출했을 때 배출제어하는 매체배출부를 구비할 수도 있다.

따라서, 센서를 미조각매체수용부와 기조각매체수용부의 상호간을 이용하여 배치할 수 있고, 또한 매체디스펜서의 직선적인 이동방향을 따라 센서를 합리적으로 배치하여, 장치의 대형화 억제와 정확한 화상조각을 가능하게 한다.

추가로, 종래의 자동연속화상조각장치에서는 카드매거진에 수납된 카드를 카드 길이방향으로 순차 투입하는 카드디스펜서와 카드를 반송하는 카드반송용 로봇을 개별적으로 구비하고 있어서, 장치가 대형화한다는 문제가 있었다.

그래서, 카드매거진에 수납된 카드를 카드반송용 로봇으로 직접 흡착하여 반송하는 구성에 대해 본 발명자들은 생각했었다.

그러나, 카드반송용 로봇으로 직접흡착하는 경우에 흡착한 카드에 하층의 카드가 밀착하여 동시에 반송될 수가 있어서, 정확한 화상조각의 장해가 되었다.

이러한 경우는 장치의 설치스페이스의 소형화를 가능하게 한다는 목적을 사각형의 미조각의 카드형 조각매체를 복수매 상하로 중첩하여 수용하는 미조각매체수용부와, 상기 미조각매체수용부에 나란히 배치되어 조각을 마친 기조각의 카드형 조각매체를 수용하는 기조각매체수용부와, 상기 미조각매체수용부의 상부로부터 상기 중첩된 미조각의 카드형 조각매체의 최상위를 흡착시켜서 상기 미조각매체수용부의 상방 외부로 이동시키고 또한 상기 미조각매체수용부 및 기조각매체수용부의 인접방향으로 직선적으로 이동하는 매체디스펜서와, 상기 미조각매체수용부 및 기조각매체수용부의 인접방향의 단부측에 배치되어 상기 미조각의 카드형 조각매체를 인계위치에서 인계하여 이동시켜서 조각위치에 위치결정하는 매체위치결정반송부와, 상기 조각위치에 배치되어 상기 미조각의 카드형 조각매체에 화상조각을 행하는 화상조각부를 구비하고, 상기 매체디스펜서가 미조각매체수용부의 미조각의 카드형 조각매체의 최상위를 흡착했을 때 카드형 조각매체의 측부로 향하여 에어를 분출하여 밀착된 하층의 카드를 분리하는 노즐을 구비하는 것으로 실현했다.

상기 노즐이 분출하는 에어는 맥동하여도 된다.

상기 노즐은 상기 미조각매체수용부의 상부에 배치되어도 된다.

따라서, 매체디스펜서가 미조각의 카드형 조각매체의 한 매씩의 투입과 반송을 겸할 수 있어서, 장치의 컴팩트화와 정확한 화상조각을 가능하게 한다.

실시예 1

[자동연속화상조각장치]

도 1은 자동연속화상조각장치의 전체개념사시도이다. 도 2는 자동연속화상조각장치를 배면측에서 본 일부생략의 전체개념사시도이다. 또한, 이하의 설명에서 Y방향이란 카드가 직선적으로 이동하는 횡방향이고, 장치를 정면에서 보아 좌우방향이다. X방향이란 Y방향에 직교하는 방향이며, 장치를 정면으로부터 보아 안쪽으로 가는 방향이다. Z방향은 XY 방향에 직교하는 장치의 상하방향이다. 전후는 Y방향에서의 전후이다. 좌우는 X방향이고, 장치의 좌우이다.

도 1, 도 2에서 도시하는 자동연속화상조각장치(1)는 카드형 조각매체에 무리없이 연속하여 자동적으로 화상을 조각하는 것을 가능하게 한다. 이 자동연속화상조각장치(1)는 미조각매체수용부(3) 및 기조각매체수용부(5)와, 매체디스펜서(7)와, 매체위치결정반송부(9)와, 화상조각부(11)를 구비하고 있다.

미조각매체수용부(3) 및 기조각매체수용부(5)는 본 실시예에서 동일 구조로 형성되어 있다. 그러나, 미조각매체수용부(3) 및 기조각매체수용부(5)를 상이한 구조로 형성할 수도 있다.

미조각매체수용부(3)는 사각형의 미조각의 카드형 조각매체를 복수매 상하로 중첩하여 수용하는 것이다. 기조각매체수용부(5)는 조각을 마친 기조각의 카드형 조각매체를 수용하는 것이다. 본 실시예에서는 미조각매체수용부(3) 및 기조각매체수용부(5)가 각각 2대 구비되어, 기조각매체수용부(5)에 대해 미조각매체수용부(3)가 Y방향의 전방에 나란히 전체적으로 직선적으로 배치되어 있다.

카드형 조각매체는 플라스틱, 합성지, 특수합성지 등에 의해 평면 사각형으로 형성된 것으로, 표면에 조각층을 구비하여, 조각에 의해 예를 들면 투시조각 표시 등의 화상을 형성할 수 있다. 카드형 조각매체의 예로서는 본인인증카드, 크레디트 카드 등이 있다. 카드형 조각매체는 그 외에, 화상조각의 필요성과 가능성이 있다면 다양한 카드형의 매체에 적용할 수 있다. 이하, 카드형 조각매체를 단지 '카드'라고 칭한다.

매체디스펜서(7)는 미조각매체수용부(3)의 상부로부터 상기 중첩된 미조각의 카드의 최상위를 흡착시켜서 미조각매체수용부의 상방 외부로 이동시키고 또한 미조각매체수용부(3) 및 기조각매체수용부(5)의 인접방향인 Y방향으로 직선적으로 이동하여 카드를 Y방향으로 이동시키는 것이다.

매체위치결정반송부(9)는 매체디스펜서(7)의 직선이동방향인 Y방향의 단부측에 배치되어 미조각의 카드를 인계위치(TOP)에서 인계하여 이동시켜서 조각위치(EGP)에 위치결정하는 것이다.

화상조각부(11)는 조각위치(EGP)에 배치되어 미조각의 카드에 화상조각을 행하는 것이다.

그리고, 매체디스펜서(7)는 미조각의 카드를 인계위치(TOP)에서 개방하여 인계시키고, 매체위치결정반송부(9)는 화상조각 후의 기조각의 카드를 조각위치(EGP)로부터 인계위치(TOP)로 복귀시키고, 매체디스펜서(7)는 인계위치(TOP)의 기조각의 카드를 흡착하여 상방으로 이동시키고 또한 기조각매체수용부(5) 상으로 이동시켜 기조각의 카드를 개방하여 낙하시키게 된다.

본 실시예에서는 미조각매체수용부(3) 및 기조각매체수용부(5)와 매체위치결정반송부(9) 사이에 미조각의 카드를 사전에 위치결정하는 사전위치결정부(13)를 구비하고 있다.

매체디스펜서(7)는 미조각의 카드를 사전위치결정부(13)에서 위치결정한 후 인계위치(TOP)에서 매체위치결정반송부(9)로 인계시키고, 또한 미조각의 카드가 사전위치결정부(13)에서 위치결정되어 있을 때 인계위치(TOP)의 기조각의 카드를 기조각매체수용부(5) 상으로 이동시킨다.

이어 각부의 구조를 보다 구체적으로 설명한다.

[미조각매체수용부 및 기조각매체수용부]

도 3은 카드카세트와 매체디스펜서와 사전위치결정부와 매체위치결정반송부와 조각부의 관계를 도시하는 일부 생략의 정면도이다. 도 4는 카드카세트와 매체디스펜서와 사전위치결정부와 매체위치결정반송부와 조각부의 관계를 도시하는 일부 생략 평면도이다. 도 5는 카드카세트와 매체디스펜서와 사전위치결정부와 매체위치결정반송부와 조각부의 관계를 도시하는 배면측에서 본 일부 생략 사시도이다. 도 6은 카드카세트와 매체디스펜서의 관계를 XZ면에서 절단하여 도시하는 배면측에서 본 상태의 사시도이다. 도 7은 카드카세트와 매체디스펜서의 관계를 상이한 XZ면에서 절단하여 도시하는 배면측에서 본 상태의 사시도이다. 도 8은 카드카세트와 매체디스펜서의 관계를 도시하는 배면상방측에서 본 상태의 일부생략 사시도이다. 도 9는 카드카세트와 매체디스펜서의 관계를 상이한 XZ면에서 절단하여 도시하는 측면 상방측에서 본 상태의 사시도이다. 도 10은 카드카세트와 매체디스펜서의 관계를 상이한 XZ면에서 절단하여 도시하는 배면측에서 본 상태의 일부 생략 사시도이다. 도 11은 카드카세트의 하부측을 XY면에서 절단하여 배면측에서 본 상태의 사시도이다. 도 12는 카드카세트의 하부측을 XY면에서 절단하여 배면 하방측에서 본 상태의 사시도이다. 도 13은 카드카세트의 상부측을 상이한 XZ면에서 절단하여 도시하는 배면 상방측에서 본 상태의 사시도이다.

도 1 ~ 도 13과 같이, 미조각매체수용부(3) 및 기조각매체수용부(5)는 상기와 같이 본 실시예에서는 동일 구조로 형성되어 있다.

장치프레임(15)에는 구획용의 측판(17, 19, 21, 23, 25)이 설치되어 있다. 측판(17, 19, 21, 23, 25)은 상호간 같은 폭으로 사이가 떨어져 형성되며, 합계 4개소의 카세트수용부(27, 29, 31, 33)가 Y방향으로 직선적으로 인접하여 형성되어 있다. 측판(21, 23)의 상면판 등의 Y방향에서의 배치폭은 후술하는 센서장착을 위해 다른 측판(17, 19, 25) 보다도 약간 폭이 넓게 설정되어 있다.

즉, 측판(17, 19, 21, 23, 25)은 장치 앞 측의 전면판과 장치 상하측의 상면판을 일체로 구비하고, 측판(21, 23)의 전면판 및 상면판의 Y방향의 폭이 센서장착용의 공간 폭에 대응하고 있다.

미조각매체수용부(3)는 카세트수용부(27, 29)에 카드카세트(35, 37)를 원터치로 착탈이 자유롭게 구비하고 있다. 기조각매체수용부(5)는 카세트수납부(31, 33)에 카드카세트(39, 41)를 원터치로 착탈이 자유롭게 구비하고 있다.

카드카세트(35, 37, 39, 41)는 기본적으로 동일한 구조이므로, 카드카세트(35)에 대해서 설명하고, 카드카세트(37, 39, 41)의 설명은 생략한다.

카드카세트(35)는 카세트베이스(43)에 카세트측판(45a, 45b)이 부착된 것이다. 카세트베이스(43)에는 정면에 취수(取手, 37)가 부착되어 있다. 카드카세트(35)의 상단은 열려 있어서, 카드의 출입이 가능하게 되어 있다. 카세트측판(45a, 45b)의 내부하단에는 카드받음부(49)가 설치되어 있다. 카세트측판(45a, 45b)의 외면 상부측에는 계합돌부(51a, 51b)가 카세트측판(45a, 45b)의 외면측으로 돌출하도록 설치되어 있다.

계합돌부(51a, 51b)는 한 쌍의 아암으로 이루어지는 계지아암체(53)에 의해 착탈가능하게 계지(係止)록크되어 있다. 계지아암체(53)는 측판(17, 19) 사이에 중간부의 축(53a)이 회전이 자유롭게 장착되어 있다. 계지아암체(53)와 측판(17, 19)의 사이에는 리턴스프링(55)이 장착되어, 계지아암체(53)를 계지록크방향으로 회전부세하고 있다. 측판(19) 측에는 해제용 솔레노이드(57)가 장착되어, 계지아암체(53)에 결합되어 있다. 따라서, 해제용 솔레노이드(57)에 의해 리턴스프링(55)에 저항하여 계지아암체(53)를 회전시키면, 계지아암체(53)의 계지돌부(51a, 51b)의 계지록크가 해제되며, 측판(19) 측에는 인터록크(59)가 장착되어, 카드카세트(35)의 일측 배면을 착탈가능하게 록크하고 있다.

따라서, 카드카세트(35)를 측판(17, 19) 사이의 카세트수납부(27)에 장치의 전면측으로부터 삽입하면, 계합돌부(51a, 51b)가 계지아암체(53)의 선단에 접촉하고, 이어 눌러넣으면 계지아암(53)이 축(53a)을 중심으로 회전하여 계합돌부(51a, 51b)가 계지아암(53)의 선단의 부세력에 저항하여 이를 넘어서, 그대로 계지록크된다. 카드카세트(35)의 하부측은 인터록크(59)에의해 결합된다. 이들 계지 및 결합에의해, 카드카세트(35)를 카세트수납부(27)에 장착할 수 있다. 인터록크(59)에 결합되어, 후술하는 테이블을 승강시키는 스텝핑모터 등의 동작이 허용된다.

보턴조작 등에 의해 해제용 솔레노이드(57)를 구동하면 계지아암체(53)의 회전에 의해 계합돌부(51a, 51b)의 계지록크가 해제된다.

카세트수납부(27)의 하부에는 캐리지(63)가 배치되어 있다. 캐리지(61)는 테이블(53)을 지지하고, 테이블(63)은 카드카세트(35)의 하단에 대항하여 있다. 테이블(63)은 카드카세트(35)의 하단으로부터 카드카세트(35)의 내부로 상승하여, 카드받음부(49)에 적층 수용된 카드를 상승시킬 수 있다. 이 카드의 상승에 의해 적층상단의 카드를 카드카세트(35)에서 상부취출위치에 배치시킬 수 있다.

캐리지(61)에는 리니어부쉬(65) 및 볼소켓(66)이 고정되어 장착되어 있다. 리니어부쉬(65)는 카세트샤프트(67)에 승강가이드 가능하게 감합(嵌合)되고, 볼소켓(66)은 볼나사(69)에 계합(係合)되어 있다.

카세트샤프트(67)의 하단부는 모터장착판(71)에 고정되어 장착되고, 볼나사(69)의 하단부는 스러스트니들구름베어링(73)에 의해 모터장착판(71)에 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 카세트샤프트(67)의 상단부는 상판(75)에 고정되어 장착되고, 볼나사(69)의 상단부는 베어링(77)을 거쳐서 상판(75)에 회전이 자유롭게 지지되어 있다.

모터장착판(71)은 측판(19)에 고정되어 있다. 이 모터장착판((71)에 스텝핑모터(79)가 장착되어 있다. 스텝핑모터(79)의 출력축 및 볼나사(69)의 하단에는 타이밍기어(81, 83)가 장착되고, 타이밍기어(81, 83)에 타이밍벨트(85)가 감겨있다.

볼나사(69)의 구동에 의해 볼소켓(66)이 승강구동되고, 카세트샤프트(67)를 따라서 캐리지(61)가 승강가이드된다.

상판(75)에는 에어블록(87)이 노즐샤프트(89)에 의해 요동가능하게 지지되어 있다. 에어블록(87)의 X방향 후단부와 측판(19) 사이에는 인장스프링(91)이 개설되어 있다. 인장스프링(91)은 에어블록(87)을 부세하고, 에어블록(87)의 X방향 전단이 약간 위로 향하도록 되어 있다. 에어블록(87)의 전단에 한 쌍의 노즐(922a, 92b)이 고정되어 있다. 노즐(92a, 92b)로부터 에어를 분출하여, 매체디스펜서(7)에 따른 한 매씩의 카드의 투입을 가능하게 한다. 노즐(92a, 92b)에는 진공펌프(94)가 접속되어, 노즐(92a, 92b)로부터 맥동하는 에어의 분출을 행하게 한다. 이 에어의 분출에 의해 밀착하는 하층의 카드를 분리한다.

또한, 미조각매체수용부(3)와 기조각매체수용부(5)의 나란한 배열은 Y방향에서 역으로 할 수도 있다. 미조각의 카드카세트와 기조각의 카드사세트를 교호로 배치하도록 미조각매체수용부와 기조각매체수용부를 구성할 수도 있다.

[매체디스펜서]

도 14는 매체디스펜서를 카드카세트와의 관계에서 일부를 생략하여 도시하는 배면 하방측에서 본 사시도이다. 도 15는 매체디스펜서를 카드카세트와의 관계에서 일부를 생략하여 도시하는 전면 상방측에서 본 사시도이다.

도 5 ~ 도 10, 도 14, 도 15와 같이, 상기 매체디스펜서(7)는 도의 위치에서 카드카세트(35)의 상부에 배치되고, 가이드레일(93)에 주행가능하게 지지되어 있다. 매체디스펜서(7)는 가이드레일(93)을 따라서 Y방향으로 왕복주행가이드된다. 가이드레일(93)은 장치프레임(15)에 Y방향을 따라서 장착되어 있다.

가이드레일(93)에 가이드록크(95)가 장착되어 있고, 가이드블록(93)이 가이드레일(93)을 따라서 가이드되도록 되어 있다.

가이드블록(95)에는 Y축베이스(97)가 장착되고, Y축베이스(97)에는 Y축모터베이스(99)가 장착되어 있다. Y축모터베이스(99)에는 스텝핑모터(101)가 장착되고, Y축커버(103), Y축승강가이드(105)가 지지되어 있다.

Y축모터베이스(99)와 Y축승강가이드(105) 사이에는 미끄럼샤프트(107) 및 볼나사(109)가 지지되어 있다.

Y축모터베이스(99)의 하부측에 승강블록(111)이 배치되고, 승강블록(111)은 미끄럼샤프트(107)에 리니어부쉬를 거쳐서 가이드가능하게 결합되고, 동 볼나사(109)에 볼소켓을 거쳐서 승강구동가능하게 결합되어 있다.

스텝핑모터(101)의 출력축 및 볼나사(109)에는 Y축모터베이스(99) 상에서 타이밍기어(100, 102)가 장착되고, 타이밍기어(100, 102) 사이에 타이밍벨트(104)가 감겨 있다.

따라서, 스텝핑모터(101)의 구동에 의해 볼나사(109)를 연동시켜서, 승강블록(111)을 승강구동시킬 수 있다.

승강블록(111)에는 패드노즐(113)이 지지되고, 하방으로 지향하여 카드카세트(35)의 상부에 대향하여 있다. 패드노즐(113)에는 코일스프링이 외장되어, 패드노즐(113) 선단이 카드카세트(35) 상부의 카드에 탄접가능하게 되어 있다.

패드노즐(113)에는 진공펌프(115)가 접속되어, 패드노즐(113)에 의해 카드카세트(35)의 상부의 카드를 흡착하고, 혹은 흡착한 카드를 개방할 수 있도록 되어 있다.

가이드블록(95)에는 하니스슬라이드판(117)이 장착되어, 하니스슬라이드판(117)에 타이밍벨트용 금구(119)가 장착되어 있다. 타이밍벨트용 금구(119)는 타이밍벨트(121)에 결합되어 있다. 타이밍 벨트(121)는 타이밍기어(123, 125) 사이에 감겨 있다. 타이밍기어(125)는 스텝핑모터(127)의 출력축에 장착되고, 타이밍기어(125)는 장치프레임(15)의 단부에 지지되어 있다. 스텝핑모터(127)는 장치프레임(15) 측에 고정되어 있다.

따라서, 스텝핑모터(127)의 구동에 의해 타이밍벨트(121)가 가이드레일(93)을 따라서 구동되고, 타이밍벨트용 금구(119)를 거쳐서 가이드블록(95)이 가이드레일(93)을 따라서 이동한다. 가이드블록(95)이 이동하면 Y축베이스(97)을 거쳐서 매체디스펜서(7)가 Y방향으로 이동한다. 이와 같은 이동을 거쳐서 매체디스펜서(7)를 가이드레일(93)을 따라서 왕복시키고, 또한 도중에서 정지시킬 수 있다. 이러한 이동, 정지제어는 미리 인스톨된 프로그램에 의해 행해진다. 수동보턴조작 등에 의해 매체디스펜서(7)를 수동으로 이동시킬 수도 있다.

하니스슬라이드판(117)에는 케이블(129)의 일단이 지지되고, 케이블(129)의 타단은 장치프레임(15) 측에 장착된 케이블가이드(131)에 지지되어 있다. 매체디스펜서(7)가 왕복동작할 때 케이블(129)이 케이블가이드(131) 상에 접혀지거나 혹은 케이블가이드(131) 상으로부터 전개된다. 케이블(129)은 모터 등 각부로의 급전을 위한 것이다.

[센서]

도 1, 도 3, 도 5와 같이, 카세트수납부(29, 31) 사이에는 스페이스를 이용하여 소닉센서(133)가 배치되어 있다. 소닉센서(133)의 일방은 장치프레임(15)에 고정되고, 타방은 측판(21)의 상면판에 부착되어 있다. 측판(21)의 상면판에는 소닉센서(133) 용의 구멍이 형성되어 있다.

소닉센서(133)는 매체디스펜서(7)에의해 흡착반송되는 카드가 한 매인가의 여부의 검출을 행하는 것이고, 복수매가 동시에 반송되고 있을 때는 사전위치결정부(13)에 의해 배출처리가 행해진다.

카세트수납부(31, 33) 사이에는 스페이스를 이용하여 컬러센서(135)가 배치되어 있다. 컬러센서(135)는 측판(23)의 상면판에 장착되어 있다. 측판(23)의 상면판에는 컬러센서(135)용 구멍이 형성되어 있다.

컬러센서(135)는 매체디스펜서(7)에 의해 흡착반송되는 카드의 표리의 정오검출을 행하는 것이고, 매체디스펜서(7)에 의해 흡착반송되는 카드의 표리가 잘못되어 있으면 사전위치결정부(13)에 의해 배출처리가 이루어진다.

[사전위치결정부]

도 16은 사전위치결정부의 일부투시 사시도이다. 도 17은 사전위치결정부의 일부투시 평면도이다. 도 18은 사전위치결정부의 XY면에서 절단한 단면도이다. 도 19는 사전위치결정부의 상이한 XY면에서 절단한 단면도이다. 도 20은 사전위치결정부의 상이한 XY면에서 절단한 단면도이다.

도 1, 도 3, 도 5, 도 16 ~ 20과 같이, 상기 사전위치결정부(13)는 기조각매체수용부(5)의 측판(25)에 인접배치되어 있다.

사전위치결정부(13)는 상부개구의 케이스형의 얼라인먼트주행 베이스(137)에 스토퍼판(139) 및 벨트(141a, 141b)를 구비한 구성이다.

스토퍼판(139)은 단면 L자형으로 형성되고, X방향에서 위치결정면을 향하여 배치되어 있다. 스토퍼판(139)의 하단에는 얼라인먼트블록(141)이 장착되고, 한 쌍의 미끄럼샤프트(143a, 143b)에 감합하여, 미끄럼가이드되도록 되어 있다. 미끄럼샤프트(143a, 143b)는 얼라인먼트베이스(145)에 고정되어 지지되어 있다. 얼라인먼트베이스(145)는 얼라인먼트주행베이스(137)에 고정되어 있다.

얼라인먼트베이스(145)에는 볼나사(147)가 회전가능하게 지지되어 있다. 볼나사(147)에는 볼소켓(149)이 감합하고, 볼소켓(149)은 얼라인먼트블록(141)에 고정되어 있다.

따라서, 볼나사(147)의 회전구동에 의해 얼라인먼트블록(141)이 X방향으로 이동하고, 스톱퍼판(139)에 따른 얼라인먼트위치를 결정할 수 있다. 카드의 X방향의 위치결정은 미리 결정된 스토퍼판(139)의 얼라인먼트위치에서 행해진다.

볼나사(147)에는 얼라인먼트주행베이스(137) 외부에서 타이밍기어(151)가 장착되어 있다. 스텝핑모터(153)의 출력축에는 타이밍기어(155)가 장착되어 있다. 타이밍기어(151, 155) 사이에 타이밍벨트(157)가 감겨져 있다.

따라서, 스텝핑모터(153)의 구동에 의해 타이밍벨트(157)를 거쳐서 볼나사(147)를 정, 역회전구동할 수 있다.

얼라인먼트주행 베이스(137)에는 X방향의 앞측에 얼라이너구동샤프트(159a, 159b)가 Y방향을 향하여 장착되어 있다. 얼라이너구동샤프트(159a, 159b)에는 타이밍기어(161a, 161b)가 각각 한 쌍 장착되어 있다. 얼라인먼트주행 베이스(137)에는 저부측에 스텝핑모터(163)가 장착되어, 벨트(141a) 측에서 모터의 출력축에 타이밍기어(165)가 장착되어 있다. 벨트(141a)는 타이밍기어(161a, 161b, 165) 사이에 감겨 있고, 벨트(141b)는 타이밍기어(161a, 161b) 사이에 감겨있다.

얼라인먼트주행베이스(137)의 일측에는 벨트(141a, 141b)의 X방향 앞측인 배출측에 배출트레이(167)가 설치되어 있다.

따라서, 매체디스펜서(7)에 의해 반송된 카드(C)가 벨트(141a, 141b) 상에 이재되어 스텝핑모터(163)의 구동에 의해 벨트(141a)가 X방향의 안쪽측인 스토퍼판(139) 방향으로 주행구동되면, 얼라이너구동샤프트(159a, 159b) 등을 거쳐서 벨트(141b)가 동기하여 동 방향으로 주행구동된다. 이 구동에 의해 카드(C)가 스토퍼판(139)에 부딪혀서, X방향에 위치결정된다. 카드(C)의 Y방향의 위치결정은 매체디스펜서(7)에 흡착된 위치로 되어 있다.

매체디스펜서(7)에 의해 반송된 카드(C)가 2매 중첩되어 있거나, 표리의 오류가 있으면, 카드(C)가 벨트(141a, 141b) 상에 이재된 때, 스텝핑모터(163)가 역방향으로 구동된다. 이 구동에 의해 벨트(141a, 141b)가 배출방향으로 구동되어, 카드(C)는 배출트레이(167)로 배출되어, 화상조각부(11)에서의 잘못된 무의미한 화상조각을 방지할 수 있다.

[매체위치결정반송부 및 화상조각부]

도 1, 도 3, 도 5와 같이, 상기 매체위치결정반송부(9) 및 화상조각부(11)는 사전위치결정부(13)에 인접하여 배치되어 있다.

매체위치결정반송부(9)는 용지세트다이(175)를 구비하고 있다. 용지세트다이(175)는 Y축구동기구의 슬라이더를 거쳐서 샤프트에 지지되고, Y방향으로 왕복구동되도록 구성되어 있다. 조각시에는 용지세트다이(175)의 흡착부(177)에 카드(C)를 흡착시켜서 지지한다. 용지세트다이(175)는 조각시에 조각위치(EGP)에서 Y방향으로 작은 범위로 왕복운하여 조각침(171a)에 따른 X, Z방향으로의 조각동작에 맞추어 카드(C)에 프로그래밍된 화상조각을 행한다.

또한, 용지세트다이(175)는 제어에 의해 조각위치(EGP)와 인계위치(TOP)의 사이를 왕복이동가능하게 되어 있다.

흡착부(177)는 다공평면부재의 미세공으로부터 흡인을 행하게 하기 위한 기구이며, 진공펌프가 전자밸브를 거쳐서 다공평면부재 측에 접속되어 있다. 진공펌프의 가동에 의해 다공평면부재의 미세공으로부터 흡인을 행하게 하여, 다공평면부재에 카드를 밀착성 좋게 흡착고정시킨다.

이때, 압력스위치의 압력검출에 의해 조각을 가능하게 하는 압력상태, 예를 들면, 50 KPa 이상으로 하여 피조각매체의 부풀어오름이나 어긋남 등이 없는 상태를 검출하여, 조각가능한 정확한 위치에서의 밀착상태를 알 수 있다. 이 압력검출에 의해, 조각헤드(173) 등을 자동으로 동작시키는 것도 가능하다. 압력상태 50 KPa 이상의 값은 피조각매체의 부풀어오름이나 어긋남 등이 없는 지를 검출할 수 있는 것으로서 실험적으로 구한 것이다.

화상조각부(11)는 장치프레임(15) 측에 지지된 기구베이스(169)를 구비하고 있다. 기구베이스(169) 상에 진동발생부(171)를 지지한 조각헤드(173)가 배치되어 있다.

조각헤드(173)는 X축구동기구, 및 Z축구동기구에 연동결합되어, X방향 및 Z방향으로 왕복구동제어되는 것이다.

이 조각헤드(173)의 진동발생부(171)는 영구자석측에 대해서 전자석측이 스프링에 의해 플로팅 지지되어, 영구자석측 및 전자석측 사이의 작용과 스프링의 작용에 의해 전자석측이 미소하게 요동진동한다.

이와 같이 미소진동에 의해 코일의 통전의 절환을 조각신호에 기하여 행하게 하는 것으로 화상데이타를 전기신호로 변환한 신호에 기초하여 조각침(171a)을 진동시키고, 또한 상기 X방향, Z방향으로 조각헤드(173)를 이동시켜서, 용지세트다이(175)의 Y방향이동과 함께 카드(C)의 표면에 미세조각을 행한다.

[자동연속화상조각장치의 동작]

카드카세트(35, 37)에는 미리 미조각의 카드가 수용되어 있다. 각부의 구동은 제어부의 프로그램에 의해 자동제어되고, 시동스위치의 ON에 의해 가동한다.

매체디스펜서(7)에서는 스테핑모터(101)의 구동에 의해 패드노즐(113)이 하강하여, 카드카세트(35)의 최상위의 카드를 패드노즐(113)이 흡착한다. 스텝핑모터(101)의 구동에 의해 패드노즐(113)이 카드(C)를 흡착한 체로 규정위치까지 상승한다.

패드노즐(113)이 카드(C)를 흡착한 상태로 상승할 때, 그 도중에 노즐(92a, 92b)로부터 에어가 맥동하도록 분출되어, 에어가 카드에 부딪힌다. 이 에어의 접촉에 의해, 패드노즐(113)이 흡착하는 카드(C)에 하층의 카드가 밀착하는 등에 의해 함께 올라와도, 분리되어 하층의 카드는 낙하하고, 패드노즐(113)이 흡착하는 카드(C)를 한 매로 할 수 있다.

따라서, 매체디스펜서(7)에 따른 카드의 한 매씩의 투입을 정확히 행할 수 있어서, 연속적인 조각을 원활히 행하게 할 수 있다.

이어서, 스텝핑모터(127)의 구동에 의해 타이밍벨트(121)가 가이드레일(93)을 따라서 구동되어, 매체디스펜서(7)가 Y방향으로 사전위치결정부(13)까지 이동한다.

한편, 카드카세트(35)로부터 카드(C)가 투입되면, 센서의 검출에 기초하여 스텝핑모터(101)가 구동되어, 캐리지(61)를 거쳐서 테이블(63)이 상승하여, 최상위의 카드가 투입위치에서 대기한다.

매체디스펜서(7)의 사전위치결정부(13)까지의 이동 도중에는 소닉센서(133)의 검출에 의해 매체디스펜서(7)가 흡착반송하는 카드(C)가 한 매인가의 여부가 제어부에서 판단되고, 컬러센서(135)의 검출에 의해 매체디스펜서(7)가 흡착반송하는 카드(C)의 표리의 정오(正誤)가 제어부에서 판단된다.

매체디스펜서(7)가 Y방향으로 사전위치결정부(13)까지 이동하면, 벨트(141a, 141b) 상에서 정지한다.

사전위치결정부(13)의 벨트(141a, 141b) 상에서 매체디스펜서(7)는 패드노즐(113)을 하강시킴과 함께 패드노즐(113)에 따른 카드(C)의 흡착을 개방하여, 카드(C)를 사전위치결정부(13) 상으로 인계시킨다.

사전위치결정부(13) 상에 인계이재된 카드(C)는 벨트(141a, 141b) 상으로 건너도록 재치(載置)된다.

카드(C)가 한 매인지 여부의 판단 및 표리의 정오판단결과가 맞는 것이라면, 스텝핑모터(163)의 구동에 의해 벨트(141a, 141b)가 스토퍼판(139) 방향으로 주행하여, 카드(C)의 일변이 스토퍼판(139)에 부딪혀서, X 방향의 위치결정이 행해진다.

따라서, 화상조각부(11)에서의 화상조각을 카드의 바른 위치에서 행할 수가 있다.

또한, 카드(C)의 Y방향의 위치결정은 매체디스펜서(7)에 흡착된 위치로 되지만, 용지세트다이(715)의 흡착부(177) 주위에 위치결정금구(金具)를 배치하여, 카드(C)를 흡착부(177) 상에 배치할 때 매체디스펜서(7)의 약간의 이동에 의해 카드(C)를 Y방향으로 약간 이동시켜서, 카드를 금구에 접촉시키는 등으로 하여 위치결정할 수도 있다. 이 위치결정 시에는 패드노즐(113)의 휨을 이용하여 카드(C)의 금구에 접촉하게 할 수가 있다.

카드(C)가 한 매인가 여부의 판단 및 표리의 정오판단결과가 바르지 않으면 스테핑모터(163)의 역전구동에 의해 벨트(141a, 141b)가 반스토퍼판(139) 방향으로 주행하여, 카드(C)가 배출트레이(167)로 배출된다.

따라서, 연속적인 조각동작에서 카드에 바르게 조각을 행할 수 있다.

사전위치결정부(13) 상에서 X방향의 위치결정이 행해지면, 상방에서 대기하고 있던 매체디스펜서(7)가 패드노즐(113)을 하강시켜서, 위치결정 후의 카드(C)를 흡착한다.

카드(C)를 흡착한 매체디스펜서(7)는 스테핑모터(127)의 구동에 의해 Y 방향으로 이동하여, 인계위치(TOP) 상에서 대기하는 용지세트다이(175) 상에 정지한다.

인계위치(TOP) 상에서 매체디스펜서(7)는 패드노즐(113)을 하강시킴과 함께 패드노즐(113)에 따른 카드(C)의 흡착을 개방하여, 카드(C)를 매체위치결정반송부(9)의 용지세트다이(175)에 인계시킨다.

용지세트다이(175) 상에 인계된 카드(C)는 흡착부(177)에서의 흡인에 의해 용지세트다이(175)에 고정된다.

카드(C)를 인계한 용지세트다이(175)는 조각위치(EGP)까지 이동하여, 제어부로부터의 화상신호에 따라 조각침(171a)에 의해 카드(C)에 화상조각이 행해진다.

이어서, 매체디스펜서(7)는 카드카세트(35)까지 Y방향으로 되돌아가 최상위의 카드를 흡착하여 상기와 같이 사전위치결정부(13)로 이동하고, 사전위치결정부(13) 상에 미조각의 카드의 위치결정이 행해진다.

이때 조각위치(EGP)에서 조각된 기조각의 앞의 카드(C)가 용지세트다이(175)의 이동에 의해 인계위치(TOP)까지 되돌려진다.

사전위치결정부(13) 상에 대기하는 매체디스펜서(7)가 인계위치(TOP)까지 이동하여, 인계위치(TOP)의 기조각의 카드(C)를 흡착하여, 기조각매체수용부(5)의 카드카세트(39)까지 Y방향으로 되돌아간다.

카드카세트(39) 상에서 매체디스펜서(7)는 패드노즐(113)에 따른 기조각의 카드(C)의 흡착을 해제하고, 카드카세트(39)의 테이블 상으로 이재한다. 카드카세트(39)의 테이블 상으로의 이재는 센서가 검지하여, 다음의 기조각의 카드를 이재할 수 있도록 스테핑모터가 구동되어, 캐리지를 거쳐서 테이블이 하강한다.

기조각의 카드(C)를 개방한 매체디스펜서(7)는 사전위치결정부(13)까지 이동하여, 사전위치결정부(13) 상에 대기하는 미조각의 카드를 상기와 같이 흡착하여, 인계위치(TOP)에 대기하는 용지세트다이(175)에 기조각의 카드(C)를 이재한다.

이어서, 매체디스펜서(7)는 카드카세트(35)까지 Y방향으로 되돌아가, 최상위의 카드를 흡착하고, 상기와 같이 사전위치결정부(13)로 이재하여 미조각의 카드(C)의 위치결정이 행해진다.

이러한 동작의 반복에 의해 미조각매체수용부(3)의 카드카세트(35) 내의 미조각의 카드가 순차 조각되어, 기조각매체수용부(5)의 카드카세트(39)로 순차 수용된다.

카드카세트(35) 내의 카드의 조각이 종료하면 미조각매체수용부(3)의 카드카세트(37) 내의 미조각의 카드의 상기와 같은 투입에 의해 조각이 행해져서, 기조각매체수용부(5)의 카드카세트(41)에 순차 수용된다.

이러한 연속동작은 카드카세트(35) 내의 카드의 투입에 따른 조각으로 종료할 수도 있고, 카드카세트(35)를 이용하지 않고, 카드카세트(37) 내의 카드의 투입에 따라 조각을 행하게 할 수도 있다.

기조각매체수용부(5)의 카드카세트(39, 41)도 어느 일방만을 이용하여 기조각의 카드를 수용할 수도 있다.

매체디스펜서(7)를 Y방향으로 왕복동작시키는 것으로, 미조각의 카드의 투입, 위치결정, 용지세트다이(175)로의 지지, 기조각의 카드의 수용을 행할 수가 있어서, 전체적으로 원활한 조각동작을 행하게 할 수 있다.

가이드레일(93) 및 타이밍벨트(121)도 직선적으로 배치하여, 구조를 간소화할 수 있다.

미조각매체수용부(3), 기조각매체수용부(5), 사전위치결정부(13), 매체위치결정반송부(9) 및 화상조각부(11)를 Y방향으로 직선적으로 나란히 배열할 수 있어서, 전체적으로 장치를 컴팩트하게 형성할 수가 있다. 따라서, 장치의 설치스페이스의 소형화를 가능하게 한다.

카드는 미조각매체수용부(3) 및 기조각매체수용부(5)에 대하여 상하로 적층할 수 있어서, 장치의 대형화를 억제할 수 있다.

상하로 적층한 미조각의 카드는 테이블의 승강구동에 의해 투입위치에 대기시킬 수 있고, 매체디스펜서(7)에 따른 흡착투입을 원활하게 행할 수 있다.

기조각매체수용부(5)에 대한 기조각의 카드의 수용은 테이블의 승강구동에 의해 적정한 상하위치에서 카드를 인계수용시킬 수 있어서, 원활한 수용동작을 행하게 할 수가 있다.

사전위치결정부(13)는 미조각매체수용부(3) 및 기조각매체수용부(5)와 매체위치결정반송부(9) 사이에 구비되어 있기 때문에, 미조각의 카드(C)를 사전위치결정부(13)에서 위치결정하고나서 인계위치(TOP)에서 매체위치결정반송부(9)의 용지세트다이(175)로 인계시키고, 또한 미조각의 카드(C)가 사전위치결정부(13)에서 위치결정되어 있을 때 인계위치(TOP)의 기조각의 카드(C)를 기조각매체수용부(5) 상으로 이동시킬 수 있다.

따라서, 미조각의 카드(C)의 다음의 조각을 위한 대기와, 기조각의 카드(C)의 반출을 반송로를 중복하여 행하게 할 수가 있어서, 작업효율의 향상을 도모할 수가 있다.

1 자동연속화상조각장치
3 미조각매체수용부
5 기조각매체수용부
7 매체디스펜서
9 매체위치결정반송부
11 화상조각부
13 사전위치결정부
63 테이블
TOP 인계위치
EGP 조각위치
C 카드 (카드형 조각매체)

Claims

미조각의 카드형 조각매체를 복수매 상하로 중첩하여 수용하는 미조각매체수용부,
상기 미조각매체수용부에 나란히 배치되어 조각을 마친 기조각의 카드형 조각매체를 수용하는 기조각매체수용부,
상기 미조각매체수용부의 상부로부터 상기 중첩된 미조각의 카드형조각매체의 최상위를 흡착시켜서 상기 미조각매체수용부의 상방 외부로 이동시키고 또한 상기 미조각매체수용부 및 기조각매체수용부의 인접방향으로 직선적으로 이동하는 매체디스펜서,
상기 매체디스펜서의 이동방향에 배치되어 상기 미조각의 카드형조각매체를 인계위치에서 인계하여 이동시키고 조각위치에 위치결정하는 매체위치결정반송부,
상기 조각위치에 배치되어 상기 미조각의 카드형 조각매체에 화상조각을 행하는 화상조각부를 구비하고,
상기 매체디스펜서는 상기 미조각의 카드형 조각매체를 상기 인계위치에서 개방하여 인계시키고, 상기 매체위치결정반송부는 화상조각 후의 기조각의 카드형 조각매체를 상기 조각위치로부터 상기 인계위치로 되돌리고, 상기 매체디스펜서는 상기 인계위치의 기조각의 카드형 조각매체를 흡착하여 상방으로 이동시키고 또한 기조각매체수용부 상으로 이동시켜서 기조각의 카드형 조각매체를 개방하여 수용시키는 것을 특징으로 하는 자동연속화상조각장치.
청구항 1에 있어서,
상기 미조각매체수용부는 상기 미조각의 카드형 조각매체를 복수매 상하로 중첩하여 재치시켜 승강구동되는 테이블을 구비하여,
상기 미조각의 카드형 조각매체의 최상위를 상기 테이블의 승강구동에 의해 규정의 상하위치로 하고,
상기 매체디스펜서는 상기 최상위의 미조각의 카드형 조각매체를 상기 규정의 상하위치에서 흡착하는 것을 특징으로 하는 자동연속화상조각장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 미조각매체수용부 및 기조각매체수용부와 상기 매체위치결정반송부와의 사이에 미조각의 카드형 조각매체를 사전에 위치결정하는 사전위치결정부를 구비하여,
상기 매체디스펜서는 상기 미조각의 카드형 조각매체를 상기 사전위치결정부에서 위치결정하고나서 상기 인계위치에서 상기 매체위치결정반송부로 인계시키고, 또한 상기 미조각의 카드형 조각매체가 상기 사전위치결정부에서 위치결정되어 있을 때 상기 인계위치의 기조각의 카드형 조각매체를 상기 기조각매체수용부 상으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동연속화상조각장치.