JP7209217B2

JP7209217B2 - カード反転移送システム

Info

Publication number: JP7209217B2
Application number: JP2019009631A
Authority: JP
Inventors: 勝久小野
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2019-01-23
Filing date: 2019-01-23
Publication date: 2023-01-20
Anticipated expiration: 2039-01-23
Also published as: JP2020119242A

Description

本開示は、カード反転移送システムに関する。

従来より運転免許証、クレジットカード、キャッシュカード、社員証、身分証、その他のＩＤカードを作成するためカードプリンタが用いられている。

このカードプリンタは多数のカードを多層に積載したカードマガジンが装着されるカード移送装置を有する。そしてカードマガジンからカードが一枚ずつ取り出される。

カード移送装置から取り出されたカードはその後、送り出し装置を介してカードプリンタ内の印刷部に送られて印刷が施され、さらに必要に応じてカードプリンタ内の書込部においてカードに内蔵されたＩＣチップに必要な情報が書込まれる。

ところで、カードはカードマガジン内に表面を上方に向けて配置され、カードマガジンの下方から送り出し装置を介して一枚ずつ取り出される。各カードマガジンには各々送り出し装置が設置され、各カードマガジンから送り出し装置により取り出されたカードは水平面上で搬送方向を変えて合流搬送機構によりカードプリンタ内の印刷部に送られる。このような場合、カードマガジン内部でカードを表面が上方を向くよう配置すると、カードの表面に傷が付き易い。また各カードマガジン毎に送り出し装置を設ける構造は煩雑となる。また、カードマガジンをコンパクトに設置するため、カードの長手方向が搬送方向に対して直交する方向（横方向）を向くようにしてカードマガジンが設置されることが望まれており、印刷部ではカードはその長手方向が搬送方向（縦方向）を向くようにして搬送されるため、カードマガジンと印刷部との間でカードとその長手方向が搬送方向に対して直交する横方向から縦方向に向くよう変えることも望まれている。

特開２０１３－１８０８９７号公報

本開示はこのような点を考慮してなされたものであり、カードの表側面を傷付けることなく、カードの送り出し部の構造を簡略化することができ、かつカードを水平面上で９０°回転させることができるカード反転移送システムを提供することを目的とする。

本開示は、複数のカードをその裏面が上方を向くように多層に積載し、直線状に配置された複数のカードマガジン内の前記カードの裏面を吸着して前記カードマガジンから取り出す吸着装置と、前記吸着装置を前記カードマガジンの配置方向に沿って水平方向に送り出す送り出し装置とを有するカード移送機構と、前記カード移送機構の前記送り出し装置の送り出し方向下流側に設けられ、前記カードを反転させて前記カードの表面を上方に向けるカード反転機構とを備え、前記送り出し装置と前記カード反転機構との間に側方開口部を有するカード載置台が設けられ、前記カード載置台は水平面上で９０°回転自在となる、カード反転移送システムである。

本開示は、前記カードは長辺と短辺を有する縦長形状をもち前記カード載置台の前記側方開口部は前記カードの前記短辺側を向く、カード反転移送システムである。

本開示は、前記カード載置台に回転駆動機構が設けられ、前記回転駆動機構は前記送り出し装置が当接して前記カード載置台を水平面上で９０°回転させる、カード反転移送システムである。

本開示は、前記回転駆動機構は前記送り出し装置と当接しない状態で、前記カード載置台の前記側方開口部が前記カード反転機構側を向く縦方向位置に前記カード載置台を保持し、前記送り出し機構が当接して前記側方開口部が側方を向く横方向位置をとるよう前記カード載置台を水平面上で９０°回転させる、カード反転移送システムである。

本開示は、前記カード載置台に前記カード載置台が前記横方向位置から縦方向位置に戻る際、前記カード載置台上の前記カードを前記カード反転機構側へ押し出す押し出しピンを設けた、カード反転移送システムである。

本開示は、前記カード反転機構は、内部に前記カードが挿入される挿入口を有する回転自在の回転体を含む、カード反転移送システムである。

本開示は、前記送り出し装置に、前記吸着装置を昇降自在に保持する昇降機構が設けられている、カード反転移送システムである。

本開示は、各カードマガジン内に、前記カードを上方へ持ち上げるカード昇降機構が設けられている、カード反転移送システムである。

本開示は、カード反転移送システムを備えたカードプリンタにおいて、前記反転移送システムは、複数のカードをその裏面が上方を向くように多層に積載し、直線状に配置された複数のカードマガジン内の前記カードの裏面を吸着して前記カードマガジンから取り出す吸着装置と、前記吸着装置を前記カードマガジンの配置方向に沿って水平方向に送り出す送り出し装置とを有するカード移送機構と、前記カード移送機構の前記送り出し装置の送り出し方向下流側に設けられ、前記カードを反転させて前記カードの表面を上方に向けるカード反転機構とを備え、前記送り出し装置と前記カード反転機構との間に側方開口部を有するカード載置台が設けられ、前記カード載置台は水平面上で９０°回転自在となる、カードプリンタである。

以上のように本開示によれば、カードの表側面を傷付けることなく、カードの送り出し部の構造を簡略化することができ、かつカードを水平面上で９０°回転させることができる。

図１は第１の実施の形態によるカード反転移送システムを示す概略図。図２ＡはＩＣカードの表面を示す図。図２ＢはＩＣカードの裏面を示す図。図３はカードプリンタの全体を示す全体構成図。図４は第１の実施の形態によるカード反転移送システムの作用を示すフローチャート。図５は昇降機構を示す図。図６は昇降機構を示す図６と９０°異なる方向からみた図。図７はカード載置台が縦方向位置をとるカード反転移送システムの作用を示す図。図８はカード載置台が縦方向位置をとるカード反転移送システムの作用を示す図。図９はカード載置台が縦方向位置をとるカード反転移送システムの作用を示す図。図１０はカード載置台が縦方向位置をとるカード反転移送システムの作用を示す図。図１１はカード載置台が横方向位置をとるカード反転移送システムの作用を示す図。図１２はカード載置台が横方向位置をとるカード反転移送システムの作用を示す図。図１３はカード載置台が横方向位置をとるカード反転移送システムの作用を示す図。図１４はカード載置台が再び縦方向位置をとるカード反転移送システムの作用を示す図。図１５はカード載置台が縦方向位置をとるカード反転移送システムの作用を示す図。図１６はカード反転機構の作用を示す図。図１７はカード反転機構の作用を示す図。図１８はカード反転機構の作用を示す図。図１９は第２の実施の形態によるカード反転移送システムを示す概略図。図２０Ａは比較例を示す概略図。図２０Ｂは比較例を示す側面図。

＜第１の実施の形態＞
以下、図面を参照して第１の実施の形態について説明する。

図１乃至図１８は第１の実施の形態によるカード反転移送システムを示す図である。

まず図３により、反転移送システムが組み込まれたカードプリンタ２０について述べる。カードプリンタ２０は、図２Ａおよび図２Ｂに示すようなＩＣチップ１ａを含むＩＣカード（以下、単にカードともいう）１の表面２に対して各個人の必要な表面情報２ａおよび顔画像情報２ｂを印字するとともに、ＩＣカード１の裏面３に対して裏面情報３ａを印字し、ＩＣチップ１ａ内に表面情報２ａおよび裏面情報３ａを書込んで、例えば社員カード、銀行カード、運転免許証等のＩＣカード１を作製するものである。このようなＩＣカード１は長辺ｌ１と、短辺ｌ２とを有する。

ここで必要な表面情報２ａとは、当該個人の氏名、および住所等が考えられる。また裏面情報３ａとは表面に書き込めない備考等の詳細情報が考えられ、またＩＣカード１の表面２に個人のＩＤ番号（ＩＤ情報）２ｃを印字してもよい。本実施の形態において、カードプリンタ２０により、例えば、運転免許証が作製される。

またカードプリンタ２０においては、ＩＣカード１のＩＣチップ１ａ内に、表面情報２ａが書込まれる。

さらにカードプリンタ２０の下流側には、ＩＣカード１のＩＣチップ１ａ内に裏面情報３ａを書き込み、かつＩＣカード１の裏面に裏面情報３ａを印字する裏面書込機能付プリンタ４０が接続されている（図３参照）。

さらにこの裏面書込機能付プリンタ４０には、ＩＣカード１のＩＣチップ１ａから裏面情報３ａを読み取り、裏面情報３ａのうちＩＣカード１の裏面３に印字できない追記情報を印字して追記情報ラベルを作製するとともに、この追記情報ラベルを発行する追記情報ラベル発行部２８が接続されている（図３参照）。

なお、カードプリンタ２０はＩＣカードの代わりにＩＣチップを有しないカードに対して印字のみを施すこともできる。

次に図３によりカードプリンタ２０の概略を示す。

図３に示すようにカードプリンタ２０は、ケーシング２０Ａと、ケーシング２０Ａ内上方に設けられＩＣカード１を積層して収納する４台のカードマガジン２１と、各カードマガジン２１からのＩＣカード１を移送して反転する本実施の形態によるカード反転移送システム５０と、カード反転移送システム５０の下流側に設けられ、ＩＣカード１の表面２に顔画像情報２ｂを印字するＹ印刷部２２、Ｍ印刷部２３およびＣ印刷部２４とを有している。このうちＹ印刷部２２はＩＣカード１の表面２にイエロー印刷を施すものであり、Ｍ印刷部２３はＩＣカード１の表面２にマゼンタ印刷を施すものであり、Ｃ印刷部２４はＩＣカード１の表面２にシアン印刷を施すものであり、Ｙ印刷部２２、Ｍ印刷部２３およびＣ印刷部２４により顔画像情報２ｂが印字される。

またＣ印刷部２４の下流側には、Ｙ印刷部２２、Ｍ印刷部２３およびＣ印刷部２４によって印刷されたインキをＩＣカード１の表面に定着させるインキ定着部２５が設けられ、さらにインキ定着部２５の下流側にはＩＣカード１の表面２に表面情報２ａおよびＩＤ情報２ｃを印字する表面印字部２６が設けられている。この場合、Ｙ印刷部２２、Ｍ印刷部２３、Ｃ印刷部２４、インキ定着部２５および表面印字部２６によってプリンタ部２２～２６が構成されている。

表面印字部２６を通過したＩＣカード１は、その後、第１リーダライタ２７に送られ、落下部３８からケーシング２０Ａ下方にある搬送ライン３３へ送られる。

このうち、第１リーダライタ２７は、ＩＣカード１のＩＣチップ１ａに表面情報２ａおよびＩＤ情報２ｃを書込むものである。

さらに搬送ライン３３に沿って、ＩＣカード１の表面２に印字された表面情報２ａおよび顔画像情報２ｂを保護するためＩＣカード１の表面２上に第１保護シート（図示せず）を設ける第１保護シート形成部２９が設けられ、第１保護シート形成部２９の下流側に第１保護シート上に更に第２保護シート（図示せず）を設ける第２保護シート形成部３０が設けられている。

また搬送ライン３３の下流側には、表面情報２ａ、顔画像情報２ｂ、ＩＤ情報２ｃが表面２に印字され、かつＩＣチップ１ａ内に表面情報２ａおよびＩＤ情報２ｃが書込まれたＩＣカード１を受け取り、第１集積部３５ａ、第２集積部３５ｂまたは裏面印字集積部３６へＩＣカード１を振分ける選別排出部３７が設けられている。

このうち第１集積部３５ａ、第２集積部３５ｂは、裏面３に対して印字する必要のないＩＣカード１をＩＣカード１の種類に基づいて集積するものである。また裏面印字集積部３６は、下流側の裏面書込機能付プリンタ４０によりＩＣチップ１ａ内に裏面情報３ａを書き込み、かつＩＣカード１の裏面３に対して裏面情報３ａを印字する必要があるＩＣカード１を集積するものである。

裏面印字集積部３６に送られたＩＣカード１は、その後、裏面書込機能付プリンタ４０および追記情報ラベル発行部２８へ順次送られる。

選別排出部３７は、ＩＣカード１のＩＣチップ１ａに書込まれたＩＤ情報２ｃを読み取る機能を有し、選別排出部３７は読み取られたＩＤ情報２ｃに基づいて、当該ＩＣカード１に印字する裏面情報３ａが有るか否か判断する。

そして、印字すべき裏面情報３ａが有るＩＣカード１のみが選別排出部３７により裏面印字集積部３６に送られ、印字すべき裏面情報３ａがないＩＣカード１が第１集積部３５ａおよび第２集積部３５ｂに送られる。

また裏面書込機能付プリンタ４０は、ＩＣカード１のＩＣチップ１ａ内に必要な裏面情報３ａを書き込む第２リーダライタ４１と、ＩＣカード１の裏面３に必要な裏面情報３ａを印字する裏面印字部４２とを有している。さらに第２リーダライタ４１および裏面印字部４２の上流側に入口スタッカ４０ａが設けられ、第２リーダライタ４１および裏面印字部４２の下流側に出口スタッカ４０ｂが設けられている。

ところでカードプリンタ２０および裏面書込機能付プリンタ４０は制御装置２０ａにより駆動制御される。

次に本実施の形態によるカード反転移送システム５０について図１により述べる。カード反転移送システム５０は、上述のように、４台のカードマガジン２１ａ～２１ｄ内に積載されたＩＣカード１をカードマガジン２１ａ～２１ｄ内から取り出し、移送して反転させるものである。

この場合、４台のカードマガジン２１ａ～２１ｄは、各々カードプリンタ２０の上方に直線上に配置された載置部２１Ａ～２１Ｄ上に載置され、このため載置部２１Ａ～２１Ｄ上に載置された各カードマガジン２１ａ～２１ｄも直線Ｌ方向に並んで配置されている。各カードマガジン２１ａ～２１ｄ内には、複数のＩＣカード１がその裏面３が上方を向くように多層に積載されている。

本実施の形態によるカード反転移送システム５０は、カードマガジン２１ａ～２１ｄ内のＩＣカード１の裏面３を上方から吸着してカードマガジン２１ａ～２１ｄの上方開口から取り出す吸着装置６０と、この吸着装置６０を水平方向に送り出す送り出し装置５１とを有するカード移送機構６０Ａを備えている。このうち送り出し装置５１は後述する昇降機構５６を直線Ｌ方向に沿って水平方向に往復移動させるものである。この送り出し装置５１は昇降機構５６と係合して、この昇降機構５６を水平方向に往復移動させるガイドレール５１Ａを有する。また送り出し装置５１または昇降機構５６のいずれかに昇降機構５６を水平方向に移動させるための駆動装置（図示せず）が設けられている。

次に吸着装置６０と送り出し装置５１との連結構造について図５および図６により説明する。図５および図６に示すように、送り出し装置５１には昇降機構５６が水平方向に往復移動可能に設けられ、この昇降機構５６は昇降機構５６または送り出し装置５１に設けられた駆動装置により、水平方向に移動可能となっている。昇降機構５６は送り出し装置５１により水平方向に移動可能となる昇降機構本体５６Ａと、この昇降機構本体５６Ａ内に配置され上下方向に移動可能な昇降ベルト５７とを有し、このうち昇降ベルト５７は駆動ローラ５７ａおよび駆動ローラ５７ｂ間に掛け渡され、上下方向に往復移動可能となっている。

また昇降ベルト５７には保持具６１が取り付けられており、この保持具６１には吸着部６０ａを有する吸着装置６０が回動自在に設けられている。図５および図６において、保持具６１が昇降ベルト５７から直線Ｌと直交する直線ｘ方向に突出して設けられ、吸着装置６０はこの保持具６１に直線ｘ回りに回動可能に設けられている。吸着装置６０は、ＩＣカード１の裏面３を吸着する吸着部６０ａを有し、保持具６１に対して回動することにより、吸着部６０ａを下方に向けたり上方に向けたりすることができる。

また送り出し装置５１の搬送方向（直線Ｌ方向）下流側には、ＩＣカード１を載置するカード載置台７０と、ＩＣカード１が挿入される挿入口５５ａを有する回転体（カード反転機構）５５とが順次配置されている。このうちカード載置台７０はＩＣカード１を載置するとともに水平面上で９０°回転するものである。

また回転体５５の挿入口５５ａ内には、吸着装置６０の吸着部６０ａにより吸着されたＩＣカード１を引き込む搬送ローラ１０２（図１８参照）が設けられている。そして吸着装置６０の吸着部６０ａにより吸着されたＩＣカード１を回転体５５の挿入口５５ａ内に直線Ｌ方向に引き込む。その後、回転体５５が直線Ｌと平行する回転軸回りに１８０°回転する。このことにより裏面３を上方に向けて吸着装置６０の吸着部６０ａにより吸着され、回転体５５の挿入口５５ａ内に挿入されたＩＣカード１を、回転体５５により１８０°反転させてＩＣカード１の姿勢を表面２が上方を向くよう変えることができる。

ところで回転体５５のＩＣカード１の搬送方向下流側に、上述のようにＹ印刷部２２が配置され、このＹ印刷部２２はＭ印刷部２３およびＣ印刷部２４と略同一構造をもつ。すなわちＹ印刷部２２は、インクリボン２２ｒを加熱する印刷ヘッド２２ａと、インクリボン２２ｒの送り出し部２２ｂと、インクリボン２２ｒの巻き取り部２２ｃとを有する。

次に図７乃至図１８により、上述したカード載置台７０および回転体５５について、詳述する。

まず図７乃至図１５に示すように、とりわけ図８において、カード載置台７０はＩＣカード１を載置するとともに回転駆動機構７０Ａにより水平面上で９０°回転するようになっている。

カード載置台７０を回転させる回転駆動機構７０Ａはカード載置台７０を保持する２台の保持板７１ａ，７１ｂからなる保持台７１と、保持台７１の下方に固定された中間台７２と、保持台７１に連結された回転軸７０Ｂとを有し、回転軸７０Ｂは中間台７２を貫通して延びるとともに固定側の支持台７６上に回転自在に支持されている（図８参照）。

また保持台７１に連結された回転軸７０Ｂには、受動ギア７９が取り付けられている。また支持台７６上に回転体７７が回転自在に取り付けられ、この回転体７７には受動ギア７９に係合する駆動ギア７８が後述するスプリング７７ｃを介して連結されている。この場合、駆動ギア７８のギア数と受動ギア７９のギア数の比は２：１となっている。また回転体７７には、先端にローラ７７ｂが設けられた回転レバー７７ａが取り付けられており、後述のようにカード移送機構６０Ａの昇降機構５６が回転レバー７７ａの先端に設けられたローラ７７ｂに当接すると、回転レバー７７ａおよび回転体７７が矢印Ｒ１方向に回動する（図８参照）。

この際、回転体７７とともに駆動ギア７８が矢印Ｒ１方向に回動し、これに伴って受動ギア７９、および保持台７１に連結された回転軸７０Ｂが矢印Ｒ１と反対方向に矢印Ｒ２方向に沿って回動する。そして保持台７１の回動に伴ってカード載置台７０も矢印Ｒ２方向に回動する。

ところでカード載置台７０は、ＩＣカード１の短辺ｌ１側を向く側方開口部７０ａと、後述する押し出しピン８０が通過する押し出しピン用開口部７０ｂとを有しており、図８の状態において、カード載置台７０は側方開口部７０ａがカード反転機構５５側を向く縦方向位置をとる。

また図８に示す状態から回転体７７および回転レバー７７ａが矢印Ｒ１方向に４５°回転すると、駆動ギア７８と受動ギア７９のギア数の比が２：１となっているため、回転軸７０Ｂに連結されたカード載置台７０は矢印Ｒ２方向へ９０°回転し、カード載置台７０は側方開口部７０ａがカード反転機構５５に向かう搬送方向に対して横方向（側方）を向く横方向位置をとる。

次に回転駆動機構７０Ａについて更に述べる。支持台７６上に回転自在に支持された受動ギア７９側の回転軸７０Ｂには、スプリング１０８の一端部が取り付け板１０８ａを介して固定され、スプリング１０８の他端部は支持台７６に取り付けられた突起７６ａに固定されている。そして図８において、受動ギア７９が矢印Ｒ２方向へ回転すると、回転軸７０Ｂに固定されたスプリング１０８が伸長し、スプリング１０８からの力により回転軸７０Ｂは矢印Ｒ２方向と反対方向へ向かって戻るよう付勢される。

また中間台７２にはストッパ７３が取り付けられており、また保持台７１には先端に押し出しピン８０が取り付けられたレバー８１が回動自在に設けられている。この場合、レバー８１は保持台７１に回動ピン８１ａを介して回動自在に設けられ、レバー８１のうち押し出しピン８０の反対側には、中間台７２のストッパ７３に当接可能なストッパローラ８２が取り付けられている。また保持台７１とレバー８１との間にはスプリング８３が掛け渡されている。そしてカード載置台７０が図１０に示す縦方向位置をとる場合、ストッパローラ８２がストッパ７３に当接しレバー８１がスプリング８３の力に抗して回動ピン８１ａを中心に回動し、レバー８１の端部に取り付けられた押し出しピン８０が押し出しピン用開口部７０ｂを介してカード載置台７０内側へ進入する。

このとき、レバー８１の回動に伴ってスプリング８３が伸長され、レバー８１はこのスプリング８３により押し出しピン８０がカード載置台７０の外側へ移動する方向に付勢される（図１０参照）。

ところで、支持台７６に設けられた回転体７７と駆動ギア７８は、スプリング７７ｃを介して連結されている。またカード載置台７０は図８に示す縦方向位置から矢印Ｒ２方向へ回転して横方向位置をとる際、中間台７２に設けられたストッパ（図示せず）に当接して、所定の横方向位置に位置決めされる。

図８において、昇降機構５６が回転レバー７７ａに当接して回転体７７と回転レバー７７ａが矢印Ｒ１方向に回転した場合、これに伴って駆動ギア７８も矢印Ｒ１方向へ回転する。次にカード載置台７０がストッパに当接して横方向位置をとった後、さらに回転体７７および回転レバー７７ａが昇降機構５６に押されて矢印Ｒ１方向へ回転することも考えられる。

本実施の形態によれば、回転体７７と駆動ギア７８とはスプリング７７ｃを介して連結されているため、カード載置台７０がストッパに当接して横方向位置をとった後、さらに回転体７７および回転レバー７７ａが矢印Ｒ１方向へ回転した場合であっても、回転体７７および回転レバー７７ａのさらなる回転を、このスプリング７７ｃにより吸収することができる。

次に図１６乃至図１８により、回転体（カード反転機構）５５について詳述する。回転体５５は、２本の垂直レール９０ａに沿って上下方向に移動可能な移動体９０に回転自在に取り付けられている。また一方の垂直レール９０ａの内面にはラック９２が設けられている。

移動体９０は駆動モータ９１ａにより駆動する駆動プーリ９１に掛け渡された駆動ベルト９１ｂにより、垂直レール９０ａに沿って上下方向に移動する。この場合、移動体９０は取付具１１０を介して駆動プーリ９１に連結されている。また移動体９０には垂直レール９０ａに設けられたラック９２と係合する駆動ギア９３と、駆動ギア９３に中間ギア９４を介して連結された受動ギア９５とが設けられ、この受動ギア９５は回転体５５の外周に設けられた外周ギア５５ｃと係合する。ところで、移動体９０は側方に一対の側方フレーム１１１を有し、移動体９０の駆動ギア一方の側方フレーム１１１の開口１１１ａを介して垂直レール９０ａのラック９２と係合している。

そして移動体９０が垂直レール９０ａに沿って上下へ移動すると、駆動ギア９３がラック９２に係合して回動する。また駆動ギア９３の回動に伴って受動ギア９５が回動し、受動ギア９５と回転体５５の外周ギア５５ｃとが係合して回転体５５が移動体９０上で回転するようになっている。

なお回転体５５は移動体９０に回転体５５の外周に離間して設けられた３つの支持ローラ５５ｂを介して回転自在に支持されている。さらに回転体５５の挿入口５５ａ内側には搬送ローラ１０２が設けられ、この搬送ローラ１０２は回転体５５に設けられた回転ギア１０２ａにより回動する。

また垂直レール９０ａの上方には、駆動ギア９９とこの駆動ギア９９に係合する中間ギア１００が設けられている。移動体９０が垂直レール９０ａに沿って上昇し、上端部に達すると、駆動部１０３により駆動ギア９９が回動する。駆動ギア９９からの駆動力は中間ギア１００を介して回転ギア１０２ａに伝達され、この回転ギア１０２ａにより回転体５５の搬送ローラ１０２が回動して回転体５５の挿入口５５ａ内に挿入されたＩＣカード１を回転体５５内に引き込むことができる。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について図４により説明する。

まずカードプリンタ２０の載置部２１Ａ～２１Ｄ上に複数のＩＣカード１を多層に積層したカードマガジン２１ａ～２１ｄが装着され、カードマガジン２１ａ～２１ｄは直線Ｌ上に並ぶよう配置される。各カードマガジン２１ａ～２１ｄ内に積層されたＩＣカード１は印字および書き込みがなされていない生のＩＣカード１となっており、ＩＣカード１は裏面３を上方に向けてカードマガジン２１ａ～２１ｄ内に収納されている。この場合、ＩＣカード１は短辺が回転体５５に向かって横方向を向くよう、すなわちＩＣカード１の長手方向が横方向を向くようカードマガジン２１ａ～２１ｄ内に収納されている。

この場合、カードマガジン２１ａ内には優良者向け運転免許証を作製するためのＩＣカード１が収納され、カードマガジン２１ｂ内には一般人向け運転免許証を作製するためのＩＣカード１が収納され、カードマガジン２１ｃ内には新規者向け運転免許証を作製するためのＩＣカード１が収納され、カードマガジン２１ｄには経歴者向け（免許を返納した方向け）のＩＣカード１が収納されている。

次に図示しない検出部により、各カードマガジン２１ａ～２１ｄ内に上述したＩＣカードが収納されているか否か確認する。

次にＩＣカード１の発行要求が有るか否か判断し、ＩＣカード１の発行要求が有れば、その発行要求があるＩＣカード１が収納されたカードマガジン２１ａ～２１ｄまで、吸着装置６０を保持する昇降機構５６が送り出し装置５１に沿って移動する。

この場合カードマガジン２１ａ～２１ｄは、その上方が開口しており、かつカードマガジン２１ａ～２１ｄのうち昇降機構５６側の側面（図１においてカードマガジン２１ａ～２１ｄの背面）も開口している。

例えば発行要求があるＩＣカード１がカードマガジン２１ｄ内に収納されている場合、昇降機構５６がカードマガジン２１ｄの背面に達し、昇降機構５６の昇降ベルト５７に取り付けられた保持具６１がカードマガジン２１ｄ内に背面から侵入する。次に保持具６１が昇降ベルト５７により降下して、保持具６１の先端に取り付けられている吸着装置６０の吸着部６０ａが最上層のＩＣカード１の裏面３を吸着する（図７参照）。

その後、保持具６１が昇降ベルト５７により上昇し、昇降機構５６が全体として送り出し装置５１のガイドレール５１Ａに沿って移動する。この状態を図８乃至図１０に示す。図８乃至図１０において、カード載置台７０は側方開口部７０ａが回転体５５側を向く縦方向位置をとっている。

次に昇降機構５６は送り出し装置５１のガイドレール５１Ａに沿って移動してカード載置台７０に達する。このとき、昇降機構５６が回転駆動機構７０Ａの回転レバー７７ａのローラ７７ｂに当接する。

この場合、回転レバー７７ａおよび回転体７７が支持台７６上で図８の矢印Ｒ１方向に回転する。回転体７７の回転に伴って駆動ギア７８も矢印Ｒ１方向へ回転し、駆動ギア７８に係合する受動ギア７９および回転軸７０Ｂが図８の矢印Ｒ２方向へスプリング１０８の力に抗して回転する。この場合、カード載置台７０が矢印Ｒ２方向へ水平面上で９０°回転し、カード載置台７０がストッパに当接して、カード載置台７０は側方開口部７０ａが横方向を向く横方向位置をとる（図１１および図１２参照）。

この際、カード載置台７０および回転軸７０Ｂは、スプリング１０８の力により縦方向位置をとる方向へ向かって付勢されている。またストッパローラ８２がストッパ７３から離れ、スプリング８３によりレバー８１が回動ピン８１ａ回りに回動する。このことにより押し出しピン８０が押し出しピン用開口部７０ｂを介してカード載置台７０の外側へ移動する。

次に吸着装置６０の吸着部６０ａに吸着されたＩＣカード１は、吸着部６０ａの吸着機能をＯＦＦとすることによりカード載置台７０上に載置される。この場合、カード載置台７０上のＩＣカード１は、その長手方向が回転体５５に向かって横方向を向くよう載置されている（図１３参照）。

次に図１４に示すように、昇降機構５６が送り出し装置５１により送り出し装置５１のガイドレール５１Ａに沿ってカード載置台７０から離れる方向（図１４の右方向）に移動する。この場合、回転レバー７７ａおよび回転体５５がスプリング１０８の力により矢印Ｒ１方向と反対方向へ戻され、これに伴って回転軸７０Ｂおよびカード載置台７０が矢印Ｒ２方向と反対方向へ戻される（図８参照）。このためカード載置台７０は水平面上で９０°回転し、カード載置台７０は側方開口部７０ａが回転体５５側を向く縦方向位置をとる。

この間、レバー８１のストッパローラ８２がストッパ７３に当接し、レバー８１が回動ピン８１ａ回りにスプリング８３の力に抗して回転する。このことにより押し出しピン８０が押し出しピン用開口部７０ｂを介してカード載置台７０の内部へ入り込むよう移動する。このためカード載置台７０上に載置されているＩＣカード１を押し出しピン８０によりカード載置台７０から回転体５５側へ押し出すことができる（図１５参照）。

カード載置台７０上のＩＣカード１はその後、回転体５５の挿入口５５ａ内に挿入される（図１６参照）。次に回転体５５を保持する移動体９０が垂直レール９０ａに沿って上昇する。この間、移動体９０の駆動ギア９３がラック９２と係合して回動する。

なお図１６において、移動体９０に設けられた駆動ギア９３、中間ギア９４および受動ギア９５はカバー１０５により覆われているが、図１７においては便宜上カバー１０５は取り外されている。

移動体９０の駆動ギア９３が回動すると、これに伴って中間ギア９４、受動ギア９５も回動し、回転体５５が移動体９０上で回動して移動体９０は垂直レール９０ａの上端に到る（図１８参照）。

このようにして回転体５５が移動体９０上で１８０°回転し、回転体５５により保持されたＩＣカード１はその表面２が上方を向くようその姿勢が変化する。

移動体９０が垂直レール９０ａの上端部に達すると、駆動部１０３により駆動ギア９９が回動する。駆動ギア９９からの駆動力が中間ギア１００を介して回転ギア１０２ａに伝達され、この回転ギア１０２ａにより回転体５５の搬送ローラ１０２が回動して回転体５５の挿入口５５ａ内に挿入されたＩＣカード１が回転体５５内に引き込まれてＹ印刷部２２側へ送られる。

その後、ＩＣカード１の表面２に対してＹ印刷部２２、Ｍ印刷部２３およびＣ印刷部２４によって、各々イエロー印刷、マゼンタ印刷、およびシアン印刷が施され、このようにしてＩＣカード１の表面２に顔画像情報２ｂが印字される。

次にＩＣカード１はインキ定着部２５へ送られ、このインキ定着部２５においてＹ印刷部２２、Ｍ印刷部２３およびＣ印刷部２４によって印字された顔画像情報２ｂのインキがＩＣカード１の表面に定着される。

その後ＩＣカード１は表面印字部２６に送られ、この表面印字部２６においてＩＣカード１の表面２に表面情報２ａおよびＩＤ情報２ｃが印字される。

次にＩＣカード１は第１リーダライタ２７へ送られ、この第１リーダライタ２７においてＩＣカード１のＩＣチップ１ａに対して表面情報２ａ、顔画像情報２ｂおよびＩＤ情報２ｃが書込まれる。

このようにして表面情報２ａ、顔画像情報２ｂ、ＩＤ情報２ｃが表面２に印字され、かつＩＣチップ１ａに表面情報２ａおよびＩＤ情報２ｃが書込まれたＩＣカード１は、その後、落下部３８から搬送ライン３３に沿って搬送されて第１保護シート形成部２９へ送られ、この第１保護シート形成部２９においてＩＣカード１の表面に第１保護シートが形成される。次にＩＣカード１は搬送ライン３３に沿って第２保護シート形成部３０へ送られ、この第２保護シート形成部３０においてＩＣカード１の第１保護シート上に第２保護シートが形成される。

次にＩＣカード１は搬送ライン３３により搬送され、選別排出部３７に達する。ＩＣカード１はこの選別排出部３７により振分けられる。すなわちＩＣカード１のうち、表面２のみに表面情報２ａ、顔画像情報２ｂおよびＩＤ情報２ｃが印字され、ＩＣチップ１ａに表面情報２ａおよびＩＤ情報２ｃが書込まれるとともに、裏面３に裏面情報３ａを印字する必要がなく、かつＩＣチップ１ａに裏面情報３ａを書込む必要のないＩＣカード１は第１集積部３５ａ、第２集積部３５ｂへ送られる。

他方、表面２に表面情報２ａ、顔画像情報２ｂおよびＩＤ情報２ｃが印字され、ＩＣチップ１ａに表面情報２ａおよびＩＤ情報２ｃが書込まれるとともに、裏面３にも裏面情報３ａを印字する必要があり、かつＩＣチップ１ａに裏面情報３ａを書込む必要があるＩＤカード１は裏面印字集積部３６へ送られる。

次に裏面印字集積部３６に送られたＩＣカード１は、その後裏面書込機能付プリンタ４０へ送られる。そしてＩＣカード１はこの裏面書込機能付プリンタ４０内において、第２リーダライタ４１によりＩＣチップ１ａ内に裏面情報３ａが書込まれ、続いて裏面印字部４２によりＩＣカード１の裏面３に裏面情報３ａが印字される。

このようにしてカードプリンタ２０および裏面書込機能付プリンタ４０によって、ＩＣカード１に対する印字および書込作業が終了し、印字および書込済のＩＣカード１が得られる。

なお、カードプリンタ２０および裏面書込機能付プリンタ４０における各構成部分は、上述のように制御装置２０ａにより駆動制御される。

なお印字すべき裏面情報がないと判断されて第１集積部３５ａおよび第２集積部３５ｂへ送られたＩＣカード１は、裏面書込機能付プリンタ４０を経ることなく外方へ排出される。

次に裏面書込機能付プリンタ４０を経たＩＣカード１は、追記情報ラベル発行部２８に送られる。この追記情報ラベル発行部２８では、ＩＣカード１のＩＣチップ１ａから裏面情報３ａを読み取り、裏面情報３ａのうちＩＣカード１の裏面に印字できない追記情報を印字して追記情報ラベルを作製し発行する。このようにして得られた追記情報ラベルは、その後ＩＣカード１の裏面３の所望位置に貼付される。

このようにして表面情報２ａ、顔画像情報２ｂおよびＩＤ情報２ｃが表面２に印字され、裏面情報３ａが裏面３に印字され、表面情報２ａ、裏面情報３ａおよびＩＤ情報２ｃがＩＣチップ１ａに書込まれ、追記情報ラベルが裏面３に貼付されたＩＣカード１を精度良くかつ効率良く作製することができる。

次に図２０Ａおよび図２０Ｂにより、本実施の形態の比較例について述べる。

図２０Ａおよび図２０Ｂに示すように、カードマガジン２１ａ，２１ｂが載置部２１Ａ，２１Ｂ上に載置され、載置部２１Ａ，２１Ｂ上に載置されたカードマガジン２１ａ，２１ｂ内にはＩＣカード１が表面２を上方に向けて積層して配置されている。カードマガジン２１ａ，２１ｂ内のＩＣカード１は、最下層のＩＣカード１から各カードマガジン２１ａ，２１ｂ毎に設けられた送り出し装置３２ａ，３２ｂにより集合搬送ライン３２側へ送られ、次にこの集合搬送ライン３２からＹ印刷部２２側へ送られる。

図２０Ａおよび図２０Ｂに示す比較例において、各カードマガジン２１ａ，２１ｂ毎に送り出し装置３２ａ，３２ｂが設けられ、送り出し装置３２ａ，３２ｂにより各カードマガジン２１ａ，２１ｂの下方から送り出されたＩＣカード１は送り出し装置３２ａ，３２ｂの送り出し方向と直交する集合搬送ライン３２によりＹ印刷部２２側へ送られる。

このような比較例において、各カードマガジン２１ａ，２１ｂは各々送り出し装置３２ａ，３２ｂを有し、かつ送り出し装置３２ａ，３２ｂから送り出されたＩＣカード１は、平面視でみて９０°向きを変えて集合搬送ライン３２に沿って搬送される。このため各カードマガジン２１ａ，２１ｂの送り出し装置の構造が複雑となり、各カードマガジン２１ａ，２１ｂの送り出しラインも９０°向きを変える部分があり、複雑となっている。更に各カードマガジン２１ａ，２１ｂ内のＩＣカード１は表面を上方に向けて収納されているため、ＩＣカード１に傷が付き易い。

これに対して本実施の形態によれば、各カードマガジン２１ａ～２１ｄから送り出されるＩＣカード１の送り出し方向は、カードマガジン２１ａ～２１ｄの配置方向Ｌと平行する一方向に限られるため、ＩＣカード１の送り出し装置の構造を簡略化することができる。またカードマガジン２１ａ～２１ｄ内に収納されるＩＣカード１は裏面３を上方に向けているので、カードマガジン２１ａ～２１ｄ内でＩＣカード１の表面２に傷が付くことはない。さらにプリンタ部２２～２６に入る手前で、カード載置台７０によりＩＣカード１を水平面上で９０°回転させることができるため、プリンタ部２２～２６内においてＩＣカード１はその長手方向が搬送方向を向くよう搬送される。このためＩＣカード１をプリンタ部２２～２６内で各プリンタ部２２～２６の印字作用に適した方向に向けて適切に印字することができる。

＜第２の実施の形態＞
次に第２の実施の形態によるカード反転移送システム５０について図１９により述べる。カード反転移送システム５０は、４台のカードマガジン２１ａ～２１ｄ内に積載されたＩＣカード１をカードマガジン２１ａ～２１ｄ内から取り出し、移送して反転させるものである。

本実施の形態によるカード反転移送システム５０は、カードマガジン２１ａ～２１ｄ内のＩＣカード１の裏面３を上方から吸着してカードマガジン２１ａ～２１ｄの上方開口から取り出す吸着装置６０と、この吸着装置６０を水平方向に送り出す送り出し装置、例えば搬送ベルト５１とを有するカード移送機構６０Ａを備えている。このうち搬送ベルト５１は駆動ローラ５１ａおよび駆動ローラ５１ｂ間に掛け渡され、直線Ｌ方向に沿って水平方向に往復移動可能となっている。

また吸着装置６０は搬送ベルト５１に固定されている。更に各カードマガジン２１ａ～２１ｄ内には、各カードマガジン２１ａ～２１ｄ内のＩＣカード１を上方へ持ち上げるカード昇降機構１１２が設けられ、このカード昇降機構１１２によりＩＣカード１がカードマガジン２１ａ～２１ｄの上方へ持ち上げられる。

なお、搬送ベルト５１には保持具６１が取り付けられており、この保持具６１には吸着部６０ａを有する吸着装置６０が回動自在に設けられている。保持具６１は搬送ベルト５１から直線Ｌと直交する直線ｘ方向に突出して設けられ、吸着装置６０はこの保持具６１に直線ｘ回りに回動可能に設けられている。

また搬送ベルト５１の搬送方向（直線Ｌ方向）下流側には、ＩＣカード１を載置して水平面上で９０°回転させるカード載置台７０と、ＩＣカード１が挿入される挿入口５５ａを有し、１８０°回転してＩＣカード１を反転させる回転体５５が順次配置されている。この場合、カード載置台７０は回転駆動機構７０Ａにより回転駆動される。

また回転体５５の挿入口５５ａ内には、吸着装置６０の吸着部６０ａにより吸着されたＩＣカード１を引き込む搬送ローラ１０２（図１８参照）が設けられている。そして吸着装置６０の吸着部６０ａにより吸着されたＩＣカード１をカード載置台７０上に載置して水平面上で９０°回転させ、その後ＩＣカード１を回転体５５の挿入口５５ａ内に直線Ｌ方向に引き込む。その後、回転体５５が直線Ｌと平行する回転軸回りに１８０°回転する。このことにより裏面３を上方に向けて吸着装置６０の吸着部６０ａにより吸着されたＩＣカード１をカード載置台７０上に載置して水平面上で９０°回転させる。次にＩＣカード１を回転体５５の挿入口５５ａ内に挿入し、回転体５５によりＩＣカード１を１８０°反転させてＩＣカード１の姿勢を表面２が上方を向くよう変えることができる。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。

まずカードプリンタ２０の載置部２１Ａ～２１Ｄ上に複数のＩＣカードを多層に積層したカードマガジン２１ａ～２１ｄが装着され、カードマガジン２１ａ～２１ｄは直線Ｌ上に並ぶよう配置される。各カードマガジン２１ａ～２１ｄ内に積層されたＩＣカード１は印字および書き込みがなされていない生のＩＣカード１となっており、ＩＣカード１は裏面３を上方に向けてカードマガジン２１ａ～２１ｄ内に収納されている。

次にＩＣカード１の発行要求が有るか否か判断し、ＩＣカード１の発行要求が有れば、その発行要求があるＩＣカード１が収納されたカードマガジン２１ａ～２１ｄまで、吸着装置６０が搬送ベルト５１に沿って移動する。

この場合カードマガジン２１ａ～２１ｄは、その上方が開口している。

例えば発行要求があるＩＣカード１がカードマガジン２１ｄ内に収納されている場合、搬送ベルト５１に取り付けられた保持具６１がカードマガジン２１ｄの上方に位置する。次に保持具６１の先端に取り付けられている吸着装置６０の吸着部６０ａが最上層のＩＣカード１の裏面３を吸着する。

この間、カードマガジン２１ｄ内のＩＣカード１はカード昇降機構１１２により上方へ持ち上げられ、最上層のＩＣカード１は吸着装置６０の吸着部６０ａ側へ押し付けられる。吸着装置６０の吸着部６０ａによりＩＣカード１を吸着した後、カードマガジン２１ｄ内のＩＣカード１はカード昇降機構１１２により下方へわずかに降下する。

その後、吸着装置６０を保持する保持具６１が搬送ベルト５１に沿って移動する。次に吸着装置６０の吸着部６０ａに吸着されたＩＣカード１はカード載置台７０上に載置され、水平面上で９０°回転する。次にカード載置台７０上のＩＣカード１が搬送ローラにより回転体５５の挿入口５５ａ内に挿入され、回転体５５が１８０°回転してＩＣカード１は表面２を上方に向くようその姿勢が変化する。

次に回転体５５の挿入口５５ａ内のＩＣカード１は、回転体５５の挿入口５５ａ内の搬送ローラによりＹ印刷部２２側へ送られる。その後の工程は、上述した第１の実施の形態の場合と同様に行われる。

１ＩＣカード
２表面
３裏面
２０カードプリンタ
２１Ａ～２１Ｄ載置部
２１ａ～２１ｄカードマガジン
５０カード反転移送システム
５１送り出し装置
５５回転体
５５ａ挿入口
５６昇降機構
６０吸着装置
６０Ａカード移送機構
６０ａ吸着部
６１保持具
７０カード載置台
７０ａ側方開口部
７０ｂ押し出しピン用開口部
７０Ａ回転駆動機構
７０Ｂ回転軸
７７回転体
７７ａ回転レバー
８０押し出しピン
９０移動体
９０ａ垂直レール
９２ラック
１０２搬送ローラ

Claims

長辺と短辺とを有する複数のカードをその裏面が上方を向くように多層に積載し、直線状に配置された複数のカードマガジン内の前記カードの裏面を吸着して前記カードマガジンから取り出す吸着装置と、前記吸着装置を前記カードマガジンの配置方向に沿う送り出し方向に送り出す送り出し装置とを有し、前記吸着装置は前記カードを前記長辺が前記送り出し方向に直交する横方向を向いた状態で吸着するカード移送機構と、
前記カード移送機構の前記送り出し装置の送り出し方向下流側に設けられ、前記カードを反転させて前記カードの表面を上方に向けるカード反転機構とを備え、
前記送り出し装置と前記カード反転機構との間に、前記カードが、前記長辺が前記横方向を向くよう載置されるとともに、側方開口部を有するカード載置台が設けられ、前記カード載置台は前記側方開口部が前記横方向を向く横方向位置から前記側方開口部が前記カード反転機構を向く縦方向位置へ水平面上で９０°回転して、前記側方開口部から前記カードを前記カード反転機構へ送り出す、カード反転移送システム。
前記カード載置台に回転駆動機構が設けられ、前記回転駆動機構は前記送り出し装置が当接して前記カード載置台を水平面上で９０°回転させる、請求項１記載のカード反転移送システム。
前記回転駆動機構は前記送り出し装置と当接しない状態で、前記縦方向位置に前記カード載置台を保持し、前記送り出し装置が当接して前記横方向位置をとるよう前記カード載置台を水平面上で９０°回転させる、請求項２記載のカード反転移送システム。
前記カード載置台に前記カード載置台が前記横方向位置から縦方向位置に戻る際、前記カード載置台上の前記カードを前記カード反転機構側へ押し出す押し出しピンを設けた、請求項３記載のカード反転移送システム。
前記カード反転機構は、内部に前記カードが挿入される挿入口を有する回転自在の回転体を含む、請求項１乃至４のいずれか記載のカード反転移送システム。
前記送り出し装置に、前記吸着装置を昇降自在に保持する昇降機構が設けられている、請求項１乃至５のいずれか記載のカード反転移送システム。
各カードマガジン内に、前記カードを上方へ持ち上げるカード昇降機構が設けられている、請求項１乃至６のいずれか記載のカード反転移送システム。
カード反転移送システムを備えたカードプリンタにおいて、
前記カード反転移送システムは、
長辺と短辺とを有する複数のカードをその裏面が上方を向くように多層に積載し、直線状に配置された複数のカードマガジン内の前記カードの裏面を吸着して前記カードマガジンから取り出す吸着装置と、前記吸着装置を前記カードマガジンの配置方向に沿う送り出し方向に送り出す送り出し装置とを有し、前記吸着装置は前記カードを前記長辺が前記送り出し方向に直交する横方向を向いた状態で吸着するカード移送機構と、
前記カード移送機構の前記送り出し装置の送り出し方向下流側に設けられ、前記カードを反転させて前記カードの表面を上方に向けるカード反転機構とを備え、
前記送り出し装置と前記カード反転機構との間に、前記カードが、前記長辺が前記横方向を向くよう載置されるとともに、側方開口部を有するカード載置台が設けられ、前記カード載置台は前記側方開口部が前記横方向を向く横方向位置から前記側方開口部が前記カード反転機構を向く縦方向位置へ水平面上で９０°回転して、前記側方開口部から前記カードを前記カード反転機構へ送り出す、カードプリンタ。