JPS59227624A - プリント基板搬送装置へのプリント基板供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、電子部品挿入機のテーブルとプリント基板
の受台上方との間を往復動する搬送台に前記受台上のプ
リント基板を供給させるプリン！・基板搬送装置へのプ
リント基板供給装置に関するものである。

従来からスイッチ、ボリューム、トランジスタ、ＩＣ１
・・・等の電子部品をプリント基板に自動的に挿入させ
る電子部品挿入機は種々考えられている。

このような電子部品挿入機としては、電子部品挿入ヘッ
ド下方のＸ−ＹテーブルをＸ−Ｙ方向（水平方向）に移
動制御して、Ｘ−Ｙテーブル」二のプリント基板の電子
部品挿入部を電子部品挿入ヘッドに対応させた後、電子
部品挿入ヘッドをプリント基板に対して降下させること
により、電子部品挿入ヘッドに保持された電子部品をプ
リント基板の所定の位置に挿入させるようにしたものが
考えられている。

このような電子部品挿入機にプリント基板を供給する場
合、Ｘ、　−Ｙテーブルの近傍にプリント基板ストック
部を設け、このプリント基板ストック部とＸ−Ｙテーブ
ルとの間にプリント基板搬送装置を配設して、これ°の
搬送台上にプリント基板ストック部のプリント基板を供
給し、この搬送台をＸ−Ｙテーブル側に移動させた後、
搬送台上のプリント基板をＸ−Ｙテーブル上に移送する
ようにすることができる。

この場合、プリント基板をプリント基板ス１−ツク部か
ら取り出して搬送台上に供給するスピードが早く、しか
も、その動作は常に一定で安定しているのが望ましい。

そこで、この発明は、この要望に沿うプリント基板搬送
装置へのプリント基板供給装置を提供することを目的と
するものである。

この目的のもとに、この発明は、複数枚のプリント基板
を積み重ねてストックさせる受台と、この受台を上下駆
動させる受台駆動装置と、前記受台上方と電子部品挿入
ヘッド下方のテーブルとの間を往復駆動させられる搬送
台と、前記搬送台が前記受台上から前記テーブル側に移
動したときに、所定量降下させられて前記受台上の最上
部のプリント基板を保持した後、上昇させられてプリン
ト基板を前記搬送台より上方に持ち上げると共に、前記
搬送台が前記受台上に復帰したときに、保持しているプ
リント基板を放して前記搬送台」−に載置するプリント
基板個別取出装置と、前記受台より上方であって前記搬
送台より下方に配設されたプリント基板検出センサとを
備えており、前記受台上の最上部のプリン１一基板が取
り出されると、前記プリント基板検出センサがこれを検
出して前記受台駆動装置を作動させて受台を」１昇させ
、該受台上の最上部のプリント基板がプリン１−基板検
３− 出センサと同一高さまで上昇させられると、該プリント
基板検出センサがこれを検出して受台駆動装置を停止さ
せるようにしたプリント基板搬送装置へのプリント基板
供給装置としたことを特徴とするものである。

以下この発明を図面に基づいて説明する。

第１図はプリント基板送り出し部材とプリント基板移送
部材及びその周辺の部材等を省略して示した電子部品挿
入機及びプリント基板搬送装置の概略正面図、第２図は
第１図の電子部品挿入機とプリント基板搬送装装置との
関係を示す概略平面図である。

第１図において、１は第１の電子部品挿入機、２は第１
の電子部品挿入機１の一側に隣接するプリント基板スト
ック装置、３は第１の電子部品挿入機１の他側に隣接す
る第２の電子部品挿入機、４は第１の電子部品挿入機１
の後部側に隣接する電子部品供給装置である。

電子部品挿入機１は、固定テーブル５と、固定テーブル
５上に装着されたＸ−Ｙテーブル６を備４− えている。このＸ−Ｙテーブル６は図示しないパルスモ
ータ及びこれに連動する送りネジで第１図中左右（Ｘ方
向）と第２図中上下方向（Ｙ方向）に移動制御されるよ
うになっている。７，７はＸ−Ｖテーブル６上に装着さ
れたプリント基板案内用のガイドレールで、このガイド
レール７．７の間隔は図示しない間隔調整手段で調整で
きるようになっている。８は固定テーブル５の後部側に
配設されたヘッド取付フレーム、９はヘッド取付フレー
ム８に装着された電子部品挿入ヘッドである。

この電子部品挿入ヘッド９は鉛直方向に延びるロッド１
０を有し、このロッド１０は図示しないエアシリンダで
上下駆動されると共に図示しないパルスモータで周方向
に回転駆動制御されるようになっている。そして、ロッ
ド１０の下部には図示しないエアシリンダで開閉操作さ
れるインサージョンチャック１１が装着されている。

１２は複数個の電子部品が収容されたシュータである。

このシュータ１２は電子部品供給装置３と固定テーブル
５上方との間に配設させられていると共に傾斜させられ
ていて、このシュータ１２にはスティックマガジン（図
示せず）に収納された複数の電子部品が電子部品供給装
置によって供給されるようになっている。

１３はヘッド取付フレーム８に装着されたローディング
装置である。このローディング装置８はシュータ１２の
下端部から電子部品を１個だけ取り出してインサーシゴ
ンチャック１１に受は渡すようになっている。

１４はヘッド取付フレーム８の正面に装着された基板供
給検出センサ、化、１５は固定テーブル５上に装着され
た基板位置決用センサである。基板供給検出センサ１４
には発光体及び受光素子を内蔵する光反射タイプの光電
スイッチが用いられていて、基板位置決用センサ１５，
１．５’　にはマイクロスイッチが用いられている。基
板供給検出センサ１４は、下方に向けて光を照射し、固
定テーブル５からの反射光を受光したときＯＮさせられ
、この反射光がプリント基板で遮断させられたときＯＦ
Ｆさせられて、プリント基板の供給を検出する。１６は
Ｘ−Ｙテーブル６に回動自在に装着されたロッド、１７
はＸ、　−Ｙテーブル６とロッド１６の一端部のアーム
（図示路）との間に介装されたエアシリンダ、１８はロ
ッド１６に装着された位置決用アーム、１９．１９’は
ロッド１６に装着されたスイッチ押圧用アームである。

上述のエアシリンダ１７を伸長させてロッド１６を回動
させると、位置決用アーム１８及びスイッチ抑圧用アー
ム１９は各先端部が固定テーブル５側に接近する方向に
回動させられる。そして、位置決用アーム１８の係合部
がＸ−Ｙテーブル６上のプリント基板の位置決穴（図示
路）に係合したときにはスイッチ抑圧用アーム１９は基
板位置決用センサ１５を所定量押圧し、位置決用アーム
１８の係合部がプリント基板１９の位置決穴に係合せず
に上面に当接したときにはスイッチ抑圧用アーム１９は
基板位置決用センサ１５を押圧せず、又、Ｘ−Ｙテーブ
ル６上にプリント基板が供給されていないときには位置
決用アーム１９．１９’　が基板位置決用センサ１５゜
１５′　をそれぞれ押圧するようになっている。従って
、基板位置決用センサ１５が押圧されたときにの７− み、プリント基板がＸ−’ＶＹテーブル６二で固定テー
ブル５の所定の位置に位置決めされることになる。

第２図〜第５図において、２０は固定テーブル５の一側
近傍に配設されたストック装置取付台である。このスト
ック装置取付台２０にはＹ方向に延びるスリット２１，
２２，２３，２３，２４がＸ方向に間隔をおいて形成さ
れており、このストック装置取付台２０の下面のＹ方向
両側部にはブラケット２５．２６及び２７゜２８がそれ
ぞれ固定されている。ブラケッ１−２５．２７には、ス
リット２２の直下にＹ方向に向けて配設した送りネジ２
９の両端部が回転自在に保持されていると共に、送りネ
ジ２９の両側に配設したＹ方向に向うガイドロッド３０
．３１の両端部が固定されている。同様に、ブラケット
２６．２８には、スリット２４の直下にＹ方向に向けて
配設した送りネジ３２の両端部が回転自在に保持されて
いると共に、送りネジ３２の両側に配設したＹ方向に向
うガイドロッド３３、３４の両端部が固定されている。

そして、送りネジ２９及び３２の一端部には第３図の如
くタイミングギヤ３５及び３６がそれぞれ固定され、と
のタイミ８− ングギャ３５及び３６にはタイミングベルト３７が掛は
渡されている。従って、タイミングギヤ３５．３６の操
作ツマミ部３５ａ、　３６ａのいずれか一方を回転操作
して、送りネジ２９．３２の一方を回転させると、タイ
ミングギヤ３５，３６の他方及び送りネジ２９．３２の
他方が一方と同期回転する。

ガイドロッド３０．３１及び３３．３４はストック装置
取付台２０の下方に配設した送り駒３８及び３９をそれ
ぞれ摺動自在に貫通し、送りネジ２９及び３２は送り駒
３８及び３９にそれぞれ螺合されている。この送り駒３
８及び３９の突部３８ａ及び３９ａはスリット２２及び
２４に摺動自在に挿入され、この突部３８ａ、　３９ａ
はストック取付台２０上のスライド板４０に固定されて
いる。

このスライド板４０には可動フレーム４１が固定され、
ストック装置取付台２０の一側縁部上には固定フレーム
４２が固定されている。

ストック装置取付台２０の電子部品挿入機ｌとは反対側
の端部近傍にはプリント基板ストック装置２が装着され
ている。このプリント基板ストック装置２は、第３図、
第５図の如く上端部がスｌ−ツり装置取付台２０に下方
から螺合された４木の支持ロッド４３と、この支持ロッ
ド４３の下端部にナツト４４で固定されたブラケット４
５と、このブラケット４５に固定されたパルスモータ４
６（受台駆動装置）と、パルスモータ４６の出力軸４６
ａに固定されたベベルギア４７とを備えている。また、
プリント基板ストック装Ｗ２は、筒部４８ａがブラケッ
ト４５を貫通し且つフランジ部４８ｂがブラケット４５
の上面にボルトで固定されたベアリング受け４Ｂと、筒
部４Ｂａ及びストック取付台２０を貫通して鉛直方向に
延びる昇降用送りネジ４９と、この昇降用送りネジ４９
の上端部に固定され且つストック装置取付台２０に配設
された受台５０（プリント基板ストック部）を備えてい
る。この受台５０は図から明らかな如く可動フレーム４
１と固定フレーム４２との間に配設されている。

さらに、プリント基板ストック装置２け、昇降用送りネ
ジ４９に螺合されたネジ筒５１と、ネジ筒５１とベアリ
ング受け４８との間に介装され九スラストベアリング５
２と、ネジ筒５１の外周面に嵌着固定され且つベベルギ
ア４７に噛合させられたベベルギア５３を備えている。

その」二、プリント基板ストック装置２は、昇降用送り
ネジ４９と平行に配設され且つ上端部が受台４２に固定
されているガイドロッド５４．５４（第３図。

第４図参照）と、昇降用送りネジ４９の下端部に固定さ
れたスイッチ抑圧板５５と、受台４２の上限検出用のマ
イクロスイッチ５６と、受台４２の下限検出用のマイク
ロスイッチ５７と、受台４２上のプリント基板Ｐが所定
の高さまで上昇させられたのを検出させる光フアイバー
センサ５８を備えている。上述のガイドロッド５４．５
４は、ブラケット４５を摺動自在に貫通していると共に
、ブラケット４５」二に固定されたガイドブツシュ５９
．５９に摺動自在に嵌合支持されている。また、マイク
ロスイッチ５６．５７はストック装置取付台２０に固定
された取付板５９の上下の部分にそれぞれ固定され、光
フアイバーセンサ５８は固定フレーム４２の上端部に固
定されている（第３図、第５図〜第８図参照）。

しかも、受台／Ｉ２上に積み重ねられた複数枚のプリン
ト基板Ｐのうち最上部のものが取り出されて、１１− 光フアイバーセンサ５８がＯＦＦすると、この信号によ
りパルスモータ４６が正転駆動させられてベベルギヤ４
７．５３及び昇降用送りネジ４９が回転させられ、受台
４２が上昇させられるようになっている。そして、受台
４２上のプリント基板Ｐのうち最上部のものが光フアイ
バーセンサ５８に臨んで、この光フアイバーセンサ５８
がＯ／Ｎすると、パルスモータ４６の作動が停止させら
れるようになっている。このような動作は繰り返し行な
われ、受台４２上のプリント基板Ｐがすべて取り出され
て、受台４２が最上部まで上昇させられると、マイクロ
スイッチ５６がスイッチ抑圧板５５によって押圧されて
ＯＮＬ、、このＯＮ信号によってパルスモータ４６が逆
転駆動させられてベベルギヤ／１７．５３及び昇降用送
りネジ４９が逆転させられ、受台４２が降下させられる
ようになっている。この受台４２が最下部まで降下させ
られると、マイクロスイッチ５７がスイッチ抑圧板５５
によって押圧されてＯＮシ、このＯＮ信号によってパル
スモータ４６の作動が停止させられるようになっている
。

このような連繋動作は図示しないマイクロコンビ１２− ユータによって制御されるようになっている。

可動フレーム４１、固定フレーム４２上にはガイド部材
６０，６１及び６２，６３からなるガイドレール６４及
び６５がそれぞれ固定されている。このガイドレール６
４、６５はＸ方向に延びていて、このガイドレール６４
、６５には互いに対向するアリ溝６６、６７がそれぞれ
形成されている。このアリ溝６７．６６には搬送台とし
てのラック６８．６９の一側部が摺動自在に嵌合されて
いる。図中、６８ａ、６９ａはラック６８．６９の傾斜
案内部、６８ｂ、６９ｂはラック６８，６９のプリント
基板受部である。

ストック装置取付台２０の一側部上にはラック駆動用の
パルスモータ７０が固定され、このパルスモータ７０の
出力軸にはベベルギヤ７１が固定されている。また、可
動フレーム４１の上部にはラック６９に噛合するギヤ７
２がベアリング７３により回転自在に保持され、このギ
ヤ７２と一体のボス７４内には連動用のスプライン軸７
５の一端部がスプライン嵌合されている。このスプライ
ン軸７５の他端部は固定フレーム４２の上部にベアリン
グ７６により回転自在に保持され、このスプライン軸７
５の他端部に固定されたベベルギア７７はベベルギア７
１に噛合させられている。しかも、スプライン軸７５の
他端部近傍にスプライン嵌合されたギヤ７８はラック６
８に噛合させられている。

７９はラックの前進停止用のマイクロスイッチ、８０は
ラックの後進停止用のマイクロスイッチである。このマ
イクロスイッチ７９．８０は、常開接点を備えていて、
図中、固定フレーム４２に装着されている。しかも、マ
イクロスイッチ７９．８０はラック６８が側方にあると
きにＯＮする。そして、ラック６８が電子部品挿入機１
側に移動させられてマイクロスイッチ７９がＯＦＦにな
ると、パルスモータ７０の作動が停止させられ、又、ラ
ック６８が電子部品挿入機１とは反対側（プリント基板
ストック装置２上側）に変位させられてマイクロスイッ
チ８０がＯＦＦになると、パルスモータ７０の作動が停
止させられるようになっている。

８１はスライド板４０上に装着されたプリント基板個別
取出装置である。このプリント基板個別取出装置８１は
、スライド板４０上に固定されたベース８２と、ベース
８２上に平行に植立固定されたガイドロッド８３，８３
と、ガイドロッド８３．８３の」１端部間に渡架された
連結板８４と、ガイドロッド８３．８３の中間部間に渡
架されたシリンダ取付用のブラケット８５と、ブラケッ
ト８５上においてガイドロッド８３．８３の昇降自在に
装着されたスライダ８６と、ブラケッ。

ト８５に本体８７ａが固定され且つピストンロッド８７
ｂがスライダ８６に固定されたエアシリンダ８７を備え
ている。また、プリント基板個別取出装置８１は、スラ
イダ８６に取り付けられたパッドホルダ８８と、このパ
ッドホルダ８８に装着された複数個の吸着パッド８９と
、ストック装置取付台２０」二に取り付けられた真空発
生器９０（第２図）を備えている。この真空発生器９０
としては、真空ポンプであってもよいし、又、この真空
ポンプに接続された真空タンクであってもよい。図中、
９１は真空発生器９θの接続用の配管、９２は配管９１
と吸着パッド８９を接続しているホースである。

さらに、プリント基板個別取出装置８１は、エア１５− シリンダ８７の図示しないピストンに取り付けられたマ
グネットと、エアシリンダ８７の本体８７ａの上端部に
取り付けられた上限検知用のリードスイッチ９３と、エ
アシリンダ８７の本体８７ａの下端部に取り付けられた
下限検知用のリードスイッチ９４と、真空発生器９０と
ホース９２との間の配管９１に接続された真空スイッチ
９５と、配管９１途中に介装された電磁開閉バルブＢ１
及び大気開放用の電磁切換バルブＢ２とを備えている。

このプリント基板個別取出装置８１におけるエアシリン
ダ８７は、マイクロスイッチ７９のＯＦＦ信号によって
作動させられモ縮小するようになっている。

しかも、エアシリンダ８７が所定量縮小すると、吸着パ
ッド８９が受台４２上の最上部のプリント基板Ｐに圧接
されると共に、リードスイッチ９４がエアシリンダ８７
のピストンのマグネットによりＯＮさせられ、このＯＮ
信号により電磁開閉バルブＢ１が開いて真空発生器９０
の真空が吸着パッド８９まで伝達されると共にエアシリ
ンダ９０を伸長する方向に切換えるタイマ（図示路）が
作動させられるようになっ１６− ている。そして、タイマによって一定時間後にエアシリ
ンダ８７が伸長させられ、吸着パッド８９がラック６８
．６９より上方に変位させられて、リードスイッチ９３
がエアシリンダ８７のピストンのマグネットによりＯＮ
させられると、エアシリンダ８７の作動が停止させられ
る。この際、真空スイッチ９５がＯＮしていないと、表
示部（図示路）に吸着ミスのトラブル表示をするように
なっている。このような連繋動作の制御は図示しないマ
イクロコンピュータによって行なわれる。

第９図に示すように、Ｘ−Ｙテーブル６は、■方向に駆
動制御されるＹ方向テーブル６ａと、Ｘ方向に駆動制御
されるＸ方向テーブル６ｂから構成されている。Ｘ方向
テーブル６ｂ上にはプリント基板ストップ装置９６が装
着されている。このプリント基板ストップ装置９６は、
ガイドレール７．７の一方の側部に固定されたブラケッ
ト９７と、ブラケット９７に一端部が枢軸９８により枢
着された略コ字状のス１−ツバ部材９９と、Ｘ方向テー
ブル６ｂ上に取り付けられたブラケット１００と、シリ
ンダ本体１０１　ａが枢軸１０２でブラケット１００に
枢着されたエアシリンダ１０１と、エアシリンダ１０１
のピストンロッド１０１ｂをストッパ部材９９の中間部
に枢着している枢軸１０３を備えている。

固定テーブル５の前縁部上にはＸ方向に延びるレール取
付台１０４が取り付けられている（第９図〜第１１図参
照）。このレール取付台１０４」二には第１２図〜第１
４図に示したガイドレール１０５がＸ方向に向けて装着
されていて、このガイドレール１０５上にはスライド台
１０６，１０７が第１３図、第１４図の如くベアリング
１０８．１０９を介してそれぞれ摺動自在に装着されて
いる。スライド台１０６上にはプリント基板送り出し装
置１１０が装着され、スライド台１０７上にはプリント
基板移送装置１１１が装着されている。

プリント基板送り出し装置１１０は、スライド台１０６
上に固定されたブラケット１１２と、このブラケット１
１２に取り付けられた枢軸１１３と、この枢軸１１３に
中間部が枢支されたストッパアーム１１４と、Ｘ方向に
向けて延び且つストッパアーム１１４の先端部を摺動自
在に貫通するロッド１１５と、ロッド１１５の一端部に
螺合されたロックナツト１１６と、ロッド１１５の他端
部に装着された樹脂（ナイロン）製のプリント基板送り
出し部材１１７と、このプリント基板送り出し部材１１
７とストッパアーム１１４の先端部との間に介装された
スプリング１１８を備えている。また、プリン１−基板
送り出し装置１１０はブラケット１１２に取り付けられ
たエアシリンダ１１９を備えていて、このエアシリンダ
１１９のピストンロッド１】９ａはストッパアーム１１
４の基端部に枢軸１２０で枢着されている。なお、この
ピストンロッド１１９ａとストッパーアーム１１４との
枢着部にはストッパアーム１１４の回動を若干許容する
ガタが設けられている。

プリント基板移送装置ＩＩＩはプリント基板送り出し部
材１１７に対応するプリント基板移送部材１１７′をプ
リント基板送り出し部材に代えて用いている他は、プリ
ント基板送り出し装置１１０と同一構成であるので、同
一部分には同一符号にダッシュを付した符号を付して、
その説明を省略する。

これらのプリント基板送り出し装置１１０及びプ１９− リント基板移送装置１１１は共通の駆動装置を備えてい
る。この駆動装置は、固定テーブル５上に装着されたモ
ータ１２１と、モータ１２１の出力軸に装着されたスプ
ロケット１２２と、レール取付台１０４の一端部上に装
着されたスプロケット１２３を備えている。なお、モー
タ１２１はレール取付台１０４の他端部に隣接している
。また、この駆動装置は、スプロケット１２２，１２３
に架は渡されたチェーン１２４を備えている。このチェ
ーン１２４には上述のブラケット１１．２．１１２’　
が固定されていて、プリント基板送り出し装置１１０と
プリント基板移送装置１１１とが連動するようになって
いる。さらに、この駆動装置は、スプロケット１２２．
１２３の近傍に配設されたマイクロスイッチ１２５．１
．２６を備えている。

さらに、電子部品挿入機１によるプリン１へ基板Ｐへの
電子部品挿入動作が終了していると共に、電子部品挿入
機３にプリント基板がないことが図示しないスイッチで
検知されると、モータ１２１が正転さ九ると共ｔ；エア
シリンダ１１９，１１９′　が伸長させられ、プリント
基板送り出し装置１１０及びプ＝２０− リント基板移送装置１１１が電子部品挿入機３側に移動
させられるようになっている。しかも、モータ１２１が
正転させられ始めて一定時間が経過すると共に、プリン
ト基板送り出し装置１１０のストッパアーム１１４がプ
リント基板ストップ装置９６上を電子部品挿入機３側に
通過すると、プリント基板ストップ装置９６のエアシリ
ンダ１０１が伸長させられるようになっている。

そして、このような動作に関連して、プリント基板送り
出し部材１１７がＸ−Ｙテーブル６上のプリント基板Ｐ
を電子部品挿入機３側へ排出（送り出す）と共に、プリ
ント基板移送部材１１７’　がラック６８．６９上のプ
リント基板ＰをＸ−Ｙテーブル６上に移送（供給）し終
ると、ブラケット１１２がマイクロスイッチ１２５を押
圧してＯＮさせられて、モータ１２１が停止させられる
。このような動作は所定時間内に行なわれる。

この際、プリント基板Ｐの排出、供給が確実に行なわれ
ると、Ｘ−Ｙテーブル６上にプリン１〜基板Ｐが供給さ
れたのが基板供給検出センサ１４により検出されるよう
になっている。また、この基板供給検出センサ１４がＯ
Ｎすると共にマイクロスイッチ１２５がＯＮさせられる
と、エアシリンダ１７が伸長させられる。そして、プリ
ント基板ＰがＸ−Ｙテーブル６上の所定の位置に位置決
めされていると、エアシリンダ１７に連動するスイッチ
抑圧用アーム１９が位置決用センサ１５を押圧してＯＮ
させ、位置決めが確実に行なわれたのを検出するように
なっている。

また、モータ１２１が正転させられて、所定時間が経過
すると共に、基板供給検出センサ１１４及び位置決用セ
ンサ１５によってプリント基板ｐ　ｈ＜　ｘ　−Ｙテー
ブル６上に供給されたこと及び所定の位置に位置決めさ
れたことが検出されなかった場合には、モータ１２１の
作動が停止させられると共に、基板排出（送り出し）ミ
ス、基板供給ミスの表示が図示しない表示部にされるよ
うになっている。このトラブル原因を除去してスター１
−スイッチを押すと、モータ１２１が正転してプリント
基板送り出し装置１１０及びプリント基板移送装置１１
１が電子部品挿入機３側に移動させられ、ブラケッｌ−
１１２がマイクロスイッチ１２５を押圧してＯＮさせる
ようになっている。

このマイクロスイッチ１２５がＯＮさせられてから一定
時間（略０．５５ｅｃ）後にモータ１２１が逆転させら
れると共にエアシリンダ１．１９　、　ｉ、　１９　’
　が縮小されてプリント基板送り出し装置１１０及びプ
リント基板移送装置１１１が原状に復帰させられるよう
になっている。そして、この動作に伴ない、ブラケッ（
へ１１２′　がマイクロスイッチ１２６を抑圧させてＯ
Ｎさせると、モータ１２１の作動が停止させられる。

また、マイクロスイッチ１２５がＯＮさせられると、パ
ルスモータ７０が逆転させられて、ラック６１’ｌ、　
６９が原状に復帰させられるようになっている。そして
、マイクロスイッチ７９がＯＮさせられると共に、マイ
クロスイッチ８０がＯＦＦさせられると、配管９１途中
の電磁切換バルブＢ２が作動させられて、配管９１が大
気開放され、吸気パッド８９に吸着されていたプリン！
・基板Ｐがラック６８．６９上に落下させられるように
なっている。このような一連の動作２３− 制御は図示しないマイクロコンピュータによって行なわ
れる。

第１図、第２図中、１２７は電子部品挿入機１゜３間に
配設された接続装置である。この接続装置１２７は、固
定台１２８上に設置された昇降用のシリンダ１２９と、
シリンダ１２９のビス１−ンロッド１２９ａに固定され
た連結板１３０と、連結板１３０上に装着された接続用
ガイドレール１３１，１３］と、シリンダ１２９の本体
１２９ｂの上部に装着されたリードスイッチ１３２と、
本体１２９ｂの下部に装着されたリードスイッチ】３３
とシリンダ１２９のピストンに装着されたマグネッ１−
（図示略）とを備えている。

このシリンダ１２９は、電子部品挿入機１による電子部
品挿入動作が終了後にＸ−Ｙテーブル６が固定テーブル
５のほぼ中央に移動させられたときに伸長して、ガイド
レール１３４．、１３１を上昇させるようになっている
。そして、リードスイッチ１３２がピストンのマグネッ
１−によりＯＮさせられると、シリンダ１２９の伸長が
停止させられて、ガイドレール１３１．．１３１が電子
部品挿入機１，３のガイドレ２４− 一ルア、７及び１３４．１３４と同一高さに設定される
と共に一致させられるようになっている。しかも、この
リードスイッチ１３２のＯＮによりラック６８．６９駆
動用のパルスモータ７０が正転させられるようになって
いる。また、」二連のマイクロスイッチ１．２５がＯＮ
させられると、シリンダ１２９が縮小させられて。

ガイドレール１３１．、１３１が降下させられ、リード
ス　。

イッチ１３３がピストンのマグネッ！・によりＯＮさせ
られると、シリンダ１２９の縮小が停止させられるよう
になっている。この制御も図示しないマイクロコンピュ
ータで行なわれる。

そして、基板供給検出センサ１４がプリント基板Ｐを検
出すると共に基板位置決用センサ１５、マイクロスイッ
チ８０，１２６．リードスッチ１３３がすべてＯＮさせ
られると、Ｘ−Ｙテーブル６が図示しないマイクロコン
ピュータで駆動制御されて、プリント基板Ｐへの電子部
品挿入動作が開始されるようになっている。

次に、このような構成の電子部品挿入機のプリント基板
搬送装置及びこれへのプリント基板供給装置の作動を説
明する。

Ｘ−Ｙテーブル６上のプリント基板Ｐへの電子部品挿入
動作が終了して、Ｘ−Ｙテーブル６が固定テーブル５の
中央に移動させられると、シリンダ１２９が伸長させら
れて、リードスイッチ１３２がＯＮさせられる。これに
よって、ガイドレール１３１゜１３１がガイドレール７
．７と１．３／Ｉ、　１．３４に一致させられる。また
、このリードスイッチ１３２のＯＮによって、パルスモ
ータ７０が正転させられて、ラック６８゜６９が電子部
品挿入機１側に駆動変位させられる。

そして、ラック６８がマイクロスイッチ７９から跪反し
て、このマイクロスイッチ７９がＯＦＦになり、パルス
モータ７０が停止させられる。

マイクロスイッチ７９がＯＦＦすると、エアシリンダ８
７が縮小させられて、吸着パッド８９が受台４２上の最
」二部のプリント基板Ｐに圧接される。この際、リード
スイッチ９４がエアシリンダ８７のピストンのマグネッ
トによりＯＮさせられると、このＯＮ信号により電磁開
閉バルブＢ１が開いて、真空発生器９０の真空が吸着パ
ッド８９まで伝達され、吸着パッド８９がプリント基板
Ｐを吸着する。そして、一定時間後にエアシリンダ８７
が伸長させられ、吸着パッド８９及びこれに吸着された
プリント基板Ｐがラック６８．６９より」１方に変位さ
せられて、リードスイッチ９３がエアシリンダ８７のピ
ストンのマグネジ１−によりＯＮさせられ、エアシリン
ダ８７の伸長が停止させられる。

このようにして、受台４２上の複数枚のプリント基板Ｐ
のうち最上部のものが取り出されて、光フアイバーセン
サ５８がＯＦＦすると、このＯＦＦ信号によりパルスモ
ータ４６が正転させられて、ベベルギヤ４７．５３及び
昇降用送りネジ４９が回転させられ、受台４２が」１昇
させられる。そして、受台４２」二の最」一部のプリン
ト基板Ｐが光フアイバーセンサ５８に臨んで、光フアイ
バーセンサ５８がＯＮすると、パルスモータ４６の作動
が停止させられる。このような動作は繰り返し行なわれ
、受台４２」二のプリント基板Ｐがすべて取り出される
と、マイクロスイッチ５６がスイッチ抑圧板５５によっ
て押圧されてＯＮＬ、、パルスモータ４６が逆転駆動さ
れ、ベベルギヤ４７．５３２７− 及び昇降用送りネジ４９が逆転させられ、受台４２が降
下させられる。この受台４２が最下部まで降下させられ
ると、マイクロスイッチ５７がスイッチ抑圧板５５によ
って押圧されてＯＮシ、パルスモータ４６の作動が停止
させられる。

一方、電子部品挿入機３の動作は電子部品挿入機１側の
動作に関連して行なわれる。そして、マイクロスイッチ
７９がＯＦＦされた状態で電子部品挿入機３にプリント
基板がないことが図示しないスイッチで検知されると、
モータ１２１が正転されると共にエアシリンダ１１９．
１１９’　が伸長させられ、プリント基板送り出し装置
１１０及びプリント基板移送装置１１１が電子部品供給
装置３側に変位させられる。この際、エアシリンダ１０
１は縮小させられていて、ストッパ部材９９の先端部は
ガイドレール７．７より上方に変位させられている。従
って、この際、プリント基板送り出し部材１１７がＸ−
Ｙテーブル６」二のプリント基板Ｐをガイドレール１３
４．１３４上に送り出した後、電子部品挿入機３上に送
り出すと共に、プリント基板移送部材１１７′２８− がラック６７、６８４二のプリント基板Ｐ＆Ｘ−Ｙテー
ブル６上に移動させられる。また、プリント基板送り出
し装置１１０のストッパアーム１１４がプリント基板ス
トップ装置９６上を電子部品挿入機３側に通過すると、
プリント基板スＩ・ツブ装置９６のエアシリンダ１０１
が伸長させられて、ストッパ部材９９の先端部がガイド
レール７．７間に進出させられる。

この結果、プリン１一基板移送部材１１７′によってＸ
−Ｙテーブル６上に移送されたプリント基板Ｐはストッ
パ部材９９の先端部に当接して停止する。

そして、この後、プリント基板移送部材１１７′が更に
ストッパ部材９９側に変位させられると、スプリング１
１８′　が圧縮されると共にストッパアーム１１４′が
ロッド１１５′　に対して相対変位して、ストッパアー
ム１１４′　の変位が吸収される。このような点はプリ
ント基板法り出し装置１１０もほぼ同じである。

そして、ｘ−Ｙテーブル６上のプリント基板Ｐが電子部
品挿入機３側に排出されると共に、ラック６８、６９上
のプリント基板Ｐがｘ−ｖテーブル６上に移送させられ
て、マイクロスイッチ１２５がブラケッｌ−１１２によ
って押圧されてＯＮすると、モータ１２１の作動が停止
させられる。このようなプリント基板Ｐの排出、供給が
確実に行なわれると、Ｘ−Ｙテーブル６上のプリンｌ−
基板Ｐが基板供給検出センサ１４により検出される。

この基板供給検出センサ１４がプリント基板Ｐを検出す
ると共に、マイクロスイッチ１２５がＯＮさせられると
、エアシリンダ１７が伸長させられてロッド１０が回動
させられ、位置決用アーム１８の係合部がプリント基板
Ｐの位置決め穴に係合し、基板位置決用センサＩ５が位
置決用アーム１８によってＯＮさせられる。

また、マイクロスイッチ１２５がＯＮさせられてから略
０．５　ｓｅｃ経過すると、モータ１２１が逆転させら
れると共にエアシリンダ１１９，１１９’　が縮小させ
られる一方、シリンダ１２９が縮小させられると共にパ
ルスモータ７０が逆転させられる。これによって、プリ
ント基板送り出し装置１１０及びプリント基板移送装置
１１１が原状に復帰させられ、マイクロスインチ１２６
がブラケッｈｌ１２’　により抑圧されてＯＮさせられ
、モータ１２１が停止すると共に、ガイドレール１．３
４．１３４が降下させられ、リードスイッチ１３２がシ
リンダ１２９のピストンのマグネットによりＯＮさせら
れて、シリンダ１２９の縮小が停止させられる。また、
ラック６８．６９が原状に復帰させられて、マイクロス
イッチ７９がラック６８によりＯＮさせられると共に、
マイクロスイッチ８０からラック６８が離反してマイク
ロスイッチ８０がＯＦＦさせられる。

このようにして、基板供給検出センサ１４がプリント基
板Ｐを検出すると共に、基板位置決用センサ１５、マイ
クロスイッチ８０，１２６．リードスイッチ】３３がす
べてＯＮさせられると、Ｘ−Ｖテーブル６が図示しない
マイクロコンピュータで駆動されて、Ｘ−Ｙテーブル６
上のプリント基板Ｐへの電子部品挿入動作が開始される
。しかもマイクロスイッチ７９がＯＮすると共にスイク
ロスイッチ８０がＯＦＦすると、電磁切換バルブＢ２が
作動させられて、配管９１が大気に開放され、吸着パッ
ド８９に吸着されていたプリント基板Ｐがラック６８．
６４１上に落下さ３１− せられる。これらの動作は並行して行なわれる。

この発明は、以上説明したように、複数枚のプリント基
板を積み重ねてストックさせる受台と、この受台を上下
駆動させる受台駆動装置と、前記受台上方と電子部品挿
入ヘッド下方のテーブルとの間を往復駆動させられる搬
送台と、前記搬送台が前記受台上から前記テーブル側に
移動したときに、所定量降下させられて前記受台上の最
上部のプリンＩ・基板を保持した後、上昇させられてプ
リント基板を前記搬送台より上方に持ち上げると共に、
前記搬送台が前記受台上に復帰したときに、保持してい
るプリント基板を放して前記搬送台上に載置するプリン
ト基板個別取出装置と、前記受台より上方であって前記
搬送台より下方に配設されたプリント基板検出センサと
を備えており、前記受台」二の最上部のプリント基板が
取り出されると、前記プリント基板検出センサがこれを
検出して前記受台駆動装置を作動させて受台を上昇させ
。

該受台−ヒの最上部のプリント基板がプリント基板検出
センサと同一高さまで上昇させられると、該３２− プリン！・基板検出センサがこれを検出して受台駆！Ｊ
Ｉ装置を停止させるようにしたプリンｌ−基板搬送装置
へのプリント基板供給装置としたので、受台上の最上部
のプリント基板が取り出されるごとに、受台」二の最上
部のプリント基板が所定高さに位置するまでこの受台を
」１昇させて、この位置のプリント基板をプリント基板
個別取出装置により取出すことができる。この結果、プ
リン１〜基板個別取出装置の作動ストロークを常に一定
にできると共に小さくできるので、プリント基板の搬送
台への供給スピードを早くできると共に、その動作を安
定させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の要部を一部省略して示した電子部品
挿入機及びプリント基板搬送装置の概略正面図、第２図
は第１図に示した電子部品挿入機とプリント基板搬送装
置との関係を示す概略平面図、第３図は第２図のプリン
ト基板ストック装置とラックとの関係を詳細に示した平
面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、第
５図は第３図のｖ−ｖ線に沿う断面図、第６図は第４図
の光フアイバーセンサ取付部の一部拡大断面図、第７図
は第６図の■−■線に沿う断面図、第８図は第６図の左
側面図、第９図はプリント基板搬送装置の側面図、第１
０図は第９図のプリント基板搬送装置の平面図、第１１
図は第９図の左側面図、第１２図は第９図に示したガイ
ドレール及びスライダの斜視図、第１３図は第１２図の
ガイドレールとスライダとの関係を示す断面図、第１４
図は第１３図のＸ＋Ｖ　−ＸＷ線に沿う断面図である。 １．３・・・電子部品挿入機。 ２・・・プリント基板ストック装置。 ４・・・電子部品供給装置。 ５・・・固定テーブル、　６・・・Ｘ−Ｙテーブル。 ７・・・ガイドレール、　９・・・電子部品挿入ヘッド
。 １４・・・基板検出センサ、１５・・・基板位置決用セ
ンサ、２０・・・ストック装置取付台、４１・・・可動
フレーム。 ４２・・・固定フレーム、４６・・・パルスモータ。 ４７・・・ベベルギヤ、４９・・・昇降用送りネジ。 ５０・・・受台（プリント基板ストック部）。 ５１・・・ネジ筒、５３・・・ベベルギヤ。 ５５・・・スイッチ抑圧板、　５６　、５７・・・マイ
クロスイッチ。 ５８・・・光フアイバーセンサ、６４．６５・・・ガイ
ドレール。 ６８．６９・・・ラック（搬送台）、７０・・・パルス
モータ。 ７１．７７・・・ベベルギヤ、　　　７２．７８・・・
ギヤ。 ７９．８０・・・マイクロスイッチ。 ８１・・・プリント基板個別取出装置。 ８３・・・ガイドレール、８５・・・ブラケット。 ８６・・・スライダ、８７・・・エアシリンダ。 ８８・・・パッドホルダ、８９・・・吸着パッド。 ９０・・・真空発生器、９２・・・ホース。 ９３．９４・・・リードスイッチ、９５・・・真空スイ
ッチ。 １０５・・・ガイドレール、　１．０６，１０７・・・
スライド台。 １１０・・・プリント基板送り出し装置。 １１１・・・プリント基板移送装置。 １１４．１１．４’　・・・ストッパアーム。 １．１５，１１５’・・・ロッド。 １１７・・・プリント基板送り出し部材。 １１７′・・・プリント基板移送部材。 １１Ｂ、１１．８’・・・スプリング。 ３５− １．１９，１１９’・・・エアシリンダ、１２１・・・
モータ。 １２２．１２３・・・スプロケット、１２４・・・チェ
ーン。 １．２り、１２６・・・マイクロスイッチ。 ３６−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数枚のプリント基板を積み重ねてストックさせる受台
   と、 前記受台を上下駆動させる受台駆動装置と、前記受台上
   方と電子部品挿入ヘッド下方のテーブルとの間を往復駆
   動させられる搬送台と、前記搬送台が前記受台上方から
   前記テーブル側に移動したときに、゛所定量降下させら
   れて前記受台」二の最」二部のプリント基板を保持した
   後、上昇させられてプリント基板を前記搬送台より上方
   に持ち上げると共に、前記搬送台が前記受台上に復帰し
   たときに、保持しているプリン１一基板を放して前記搬
   送台上に載置するプリント基板個別取出装置と、 前記受台より上方であって前記搬送台より下方に配設さ
   れたプリント基板検出センサとを備え、前記受台上の最
   上部のプリント基板が取り出されると、前記プリント基
   板検出センサがこれを検出して前記受台駆動装置を作動
   させて受台を」二部させ、該受台上の最上部のプリント
   基板がプリン！・基板検出センサと同一高さまで上昇さ
   せられると、該プリント基板検出センサがこれを検出し
   て受台駆動装置を停止させるようにしたことを特徴とす
   るプリント基板搬送装置へのプリント基板供給装置。