JPS62166599A - プリント基板の位置決め装置 - Google Patents
プリント基板の位置決め装置Info
- Publication number
- JPS62166599A JPS62166599A JP787986A JP787986A JPS62166599A JP S62166599 A JPS62166599 A JP S62166599A JP 787986 A JP787986 A JP 787986A JP 787986 A JP787986 A JP 787986A JP S62166599 A JPS62166599 A JP S62166599A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printed circuit
- circuit board
- guide rail
- optical fiber
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- Prior art date
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- Pending
Links
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 18
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000005476 soldering Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Molten Solder (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、プリント基板に照射した光の反射光を検知
してプリント基板を保持する搬送チェンの間隔を自動的
に設定する制御装置を備えたプリント基板の位置決め装
置に関するものである。
してプリント基板を保持する搬送チェンの間隔を自動的
に設定する制御装置を備えたプリント基板の位置決め装
置に関するものである。
キャリアレスはんだ付け装置においては、搬送チェンの
保持爪にプリント基板を装着する場合、プリント基板の
幅に応じて対向する搬送チェンの間隔が自由に変えられ
、かつ調整できるようになっている。その調整には搬送
チェノの間隔を可変するハンドル操作により行われてい
た。
保持爪にプリント基板を装着する場合、プリント基板の
幅に応じて対向する搬送チェンの間隔が自由に変えられ
、かつ調整できるようになっている。その調整には搬送
チェノの間隔を可変するハンドル操作により行われてい
た。
ところで、従来のキャリアレスはんだ付け装置では操作
するハンドルが重いため、搬送チェンの間隔を変えるに
は基板を保持する人とハンドルを操作する人との二人の
人手を必要としていた。
するハンドルが重いため、搬送チェンの間隔を変えるに
は基板を保持する人とハンドルを操作する人との二人の
人手を必要としていた。
したがって、プリント基板の装着に人手と手数がかかる
ため製造コストが上昇する問題点があった。
ため製造コストが上昇する問題点があった。
この発明は上記の問題点を解消するためになされたもの
で、プリント基板を照射する光の反射光を検知して制御
装置により搬送チェンの幅を自動的に設定するプリント
基板の位置決め装置を得ることを目的とする。
で、プリント基板を照射する光の反射光を検知して制御
装置により搬送チェンの幅を自動的に設定するプリント
基板の位置決め装置を得ることを目的とする。
この発明のプリント基板の位置決め装置においては、可
動側の搬送チェンとガイドレールとを移畳動させるモー
タと、このモータを駆動するスイン−ｉチと、可動側の
ガイドレールにプリント基板を載置する載置面に設けら
れ上方へ光を照射する光ファイバと、この光ファイバの
上面がプリント基板で遮蔽されたときプリント基板に向
って照射した光を反射して、光ファイバに受光された反
射光でプリント基板の保持幅が設定されたことを検知し
てモータの回転を停止する制御装置とからなるものであ
る。
動側の搬送チェンとガイドレールとを移畳動させるモー
タと、このモータを駆動するスイン−ｉチと、可動側の
ガイドレールにプリント基板を載置する載置面に設けら
れ上方へ光を照射する光ファイバと、この光ファイバの
上面がプリント基板で遮蔽されたときプリント基板に向
って照射した光を反射して、光ファイバに受光された反
射光でプリント基板の保持幅が設定されたことを検知し
てモータの回転を停止する制御装置とからなるものであ
る。
プリント基板の一端部を固定側のガイドレールに載置し
てスイッチをオンして可動側のガイドレールを内側に移
動させプリント基板の他端部を載置する。このとき、可
動側のガイドレールに設けた光ファイバから照射した光
がプリント基板で遮蔽されるので反射され、この反射さ
れた反射光を光ファイバで受光して制御装置で検知し、
モータの回転を停止する。
てスイッチをオンして可動側のガイドレールを内側に移
動させプリント基板の他端部を載置する。このとき、可
動側のガイドレールに設けた光ファイバから照射した光
がプリント基板で遮蔽されるので反射され、この反射さ
れた反射光を光ファイバで受光して制御装置で検知し、
モータの回転を停止する。
図１図（ａ）、（ｂ）はこの発明の一実施例を示すもの
で、第１図（ａ）は平面図、第１図（ｂ）は第１図（ａ
）のＩ−Ｉ線による一部破断正面図で、搬送チェンと保
持爪の図示を省略しである。これらの図において、１は
プリント基板、２は電子部品、３はリード線、４は搬送
チェン部、４Ａ 、４Ｂは対向する部分が平行して走行
する１対の搬送チェンで、−例として一方側の搬送チェ
ン４Ａが固定側で、他方側の搬送チェン４Ｂがプリント
基板１の走行方向Ａ（矢印Ａ方向）に対して直角方向（
矢印ＢおよびＣ方向）に移動できる可動側になっている
。５は前記各搬送チェン４Ａ、４Ｂに対向して取り付け
られたプリント基板１を装着して保持する保持爪、６は
前記搬送チェン部４の前記プリント基板１の走行方向Ａ
の前段に対向して取り付けられたガイドレール部、６Ａ
、６Ｂは前記プリント基板１を保持爪５に装着させるた
め案内となる１対のガイドレールで、ガイドレール６Ａ
が固定側、ガイドレール６Ｂが可動側である。７は前記
可動側のガイドレール６Ｂかにおいて、プリント基板１
の載置面６Ｂａに設けた光ファイバで、制御装置８から
送られてきた光を照射し、かつ載置面６Ｂａにプリント
基板１で遮蔽されたとき前記照射された光を反射し受光
するようになっており、制御装置８で受光された反射光
を検知する。９は前記可動側のガイドレール６Ｂを移動
するモータで、スイッチ１ｏのオンにより駆動し、制御
装置８において反射光が検知されるとモータ９を停止す
る信号が発信される。またＷは前記プリント基板１の保
持幅である。
で、第１図（ａ）は平面図、第１図（ｂ）は第１図（ａ
）のＩ−Ｉ線による一部破断正面図で、搬送チェンと保
持爪の図示を省略しである。これらの図において、１は
プリント基板、２は電子部品、３はリード線、４は搬送
チェン部、４Ａ 、４Ｂは対向する部分が平行して走行
する１対の搬送チェンで、−例として一方側の搬送チェ
ン４Ａが固定側で、他方側の搬送チェン４Ｂがプリント
基板１の走行方向Ａ（矢印Ａ方向）に対して直角方向（
矢印ＢおよびＣ方向）に移動できる可動側になっている
。５は前記各搬送チェン４Ａ、４Ｂに対向して取り付け
られたプリント基板１を装着して保持する保持爪、６は
前記搬送チェン部４の前記プリント基板１の走行方向Ａ
の前段に対向して取り付けられたガイドレール部、６Ａ
、６Ｂは前記プリント基板１を保持爪５に装着させるた
め案内となる１対のガイドレールで、ガイドレール６Ａ
が固定側、ガイドレール６Ｂが可動側である。７は前記
可動側のガイドレール６Ｂかにおいて、プリント基板１
の載置面６Ｂａに設けた光ファイバで、制御装置８から
送られてきた光を照射し、かつ載置面６Ｂａにプリント
基板１で遮蔽されたとき前記照射された光を反射し受光
するようになっており、制御装置８で受光された反射光
を検知する。９は前記可動側のガイドレール６Ｂを移動
するモータで、スイッチ１ｏのオンにより駆動し、制御
装置８において反射光が検知されるとモータ９を停止す
る信号が発信される。またＷは前記プリント基板１の保
持幅である。
次に動作について説明する。
まず、可動側のガイドレール６Ａは第２図に示すように
実線の位置に設定する。
実線の位置に設定する。
次いで、プリント基板１の一端部１ａを固定側のガイド
レール６Ａの載置面６Ａａに載置し、プリント基板１を
人手により水平に保持する。次いで、スイッチ１０を押
すと、モータ９が回転して可動側のガイドレール６Ｂは
内方の矢印Ｃ方向に移動する。このとき制御装置８から
光ファイバ７に送られてきた光は光ファイバ７の上にプ
リント基板１がないため上方に向って放射している。次
いで、可動側のガイドレール６Ｂがさらに矢印Ｃ方向に
移動すると載置面６Ｂａにプリント基板１が載置される
。そして、プリント基板１の他端部１ｂが載置面６Ｂａ
に載置しはじめた時点で人手により保持されているプリ
ント基板１を放す。
レール６Ａの載置面６Ａａに載置し、プリント基板１を
人手により水平に保持する。次いで、スイッチ１０を押
すと、モータ９が回転して可動側のガイドレール６Ｂは
内方の矢印Ｃ方向に移動する。このとき制御装置８から
光ファイバ７に送られてきた光は光ファイバ７の上にプ
リント基板１がないため上方に向って放射している。次
いで、可動側のガイドレール６Ｂがさらに矢印Ｃ方向に
移動すると載置面６Ｂａにプリント基板１が載置される
。そして、プリント基板１の他端部１ｂが載置面６Ｂａ
に載置しはじめた時点で人手により保持されているプリ
ント基板１を放す。
次いで、第２図の二点鎖線で示すようにプリント基板１
の他端部１ｂが光ファイバ７にかかると、今まで上方へ
照射している光がプリント基板１で遮蔽されるため反射
して光ファイバ７に受光され、制御装置８へ送られてプ
リント基板１の他端部１ｂが載置面６Ｂａに完全に載置
されたことを検知して信号を発信し、この信号によりモ
ータ９の回転を停止してプリント基板１の保持幅Ｗが設
定される。
の他端部１ｂが光ファイバ７にかかると、今まで上方へ
照射している光がプリント基板１で遮蔽されるため反射
して光ファイバ７に受光され、制御装置８へ送られてプ
リント基板１の他端部１ｂが載置面６Ｂａに完全に載置
されたことを検知して信号を発信し、この信号によりモ
ータ９の回転を停止してプリント基板１の保持幅Ｗが設
定される。
次いで、プリント基板１の送出装置（図示せず）により
プリント基板１を順次ガイドレール６Ａ、６Ｂに載置し
た後、走行している搬送チェン４Ａ 、４Ｂの保持爪５
に保持させる。
プリント基板１を順次ガイドレール６Ａ、６Ｂに載置し
た後、走行している搬送チェン４Ａ 、４Ｂの保持爪５
に保持させる。
なお、光ファイバ７は照射用と受光用とを別々に近接さ
せて設けてもよい。
せて設けてもよい。
以上説明したようにこの発明は、可動側の搬送チェンと
ガイドレールとを移動させるモータと、このモータを駆
動するスイッチと、可動側のガイドレールにプリント基
板を載置する載置面に設けられ上方へ光を照射する光フ
ァイバと、この光ファイバの上面がプリント基板で遮へ
いされたときプリント基板に向って照射した光を反射し
て光ファイバに受光された反射光でプリント基板の保持
幅が設定されたことを検知してモータの回転を停止する
制御装置とで構成したもので、プリント基板の装着と保
持幅の設定を簡単な操作で一人で行うことができ、プリ
ント基板装着作業が簡易化され人件費と製造コストが節
減できる等の利点を有する。
ガイドレールとを移動させるモータと、このモータを駆
動するスイッチと、可動側のガイドレールにプリント基
板を載置する載置面に設けられ上方へ光を照射する光フ
ァイバと、この光ファイバの上面がプリント基板で遮へ
いされたときプリント基板に向って照射した光を反射し
て光ファイバに受光された反射光でプリント基板の保持
幅が設定されたことを検知してモータの回転を停止する
制御装置とで構成したもので、プリント基板の装着と保
持幅の設定を簡単な操作で一人で行うことができ、プリ
ント基板装着作業が簡易化され人件費と製造コストが節
減できる等の利点を有する。
第１図（ａ）、（ｂ）はこの発明の一実施例を示すもの
で、第１図（ａ）は平面図、第１図（ｂ）は第１図（ａ
）のＩ−Ｉ線による一部破断正面図、第２図は可動側の
ガイドレールの動作を示す説明図である。 図中、１はプリント基板、４は搬送チェン部、４Ａ 、
４Ｂは搬送チェン．５は保持爪、６はガイドレール部、
６Ａ 、６Ｂはガイドレール、７は光ファイバ、８は制
御装置、９はモータ、１ｏはスイッチである。 第１図 ＬＩ ＡＩＪ
で、第１図（ａ）は平面図、第１図（ｂ）は第１図（ａ
）のＩ−Ｉ線による一部破断正面図、第２図は可動側の
ガイドレールの動作を示す説明図である。 図中、１はプリント基板、４は搬送チェン部、４Ａ 、
４Ｂは搬送チェン．５は保持爪、６はガイドレール部、
６Ａ 、６Ｂはガイドレール、７は光ファイバ、８は制
御装置、９はモータ、１ｏはスイッチである。 第１図 ＬＩ ＡＩＪ
Claims (1)
- 対向する部分が平行して走行する１対の搬送チェンか
らなる搬送チェン部と、前記１対の搬送チェンのそれぞ
れに対向して取り付けられプリント基板を装着して保持
する保持爪と、前記搬送チェン部の前記プリント基板の
走行方向前段に対向して取り付けられ前記プリント基板
を載置面に載置するとともに前記搬送チェン部へ案内し
て送り出す１対のガイドレールからなるガイドレール部
と、前記１対の搬送チェンと前記１対のガイドレールの
少なくとも一方側を可動側として前記プリント基板の走
行方向と直角方向に移動して前記プリント基板の保持幅
を変化させるはんだ付け装置において、前記可動側の搬
送チェンとガイドレールとを移動させるモータと、この
モータを駆動するスイッチと、前記可動側のガイドレー
ルに前記プリント基板を載置する載置面に設けられ上方
へ光を照射する光ファイバと、この光ファイバの上面が
前記プリント基板で遮蔽されたとき前記プリント基板に
向って照射した光を反射して前記光ファイバに受光され
た反射光で前記プリント基板の保持幅が設定されたこと
を検知してモータの回転を停止する制御装置とからなる
ことを特徴とするプリント基板の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP787986A JPS62166599A (ja) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | プリント基板の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP787986A JPS62166599A (ja) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | プリント基板の位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62166599A true JPS62166599A (ja) | 1987-07-23 |
Family
ID=11677893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP787986A Pending JPS62166599A (ja) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | プリント基板の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62166599A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH035071A (ja) * | 1989-06-02 | 1991-01-10 | Koki:Kk | 半田付装置 |
| JPH0567898A (ja) * | 1992-01-31 | 1993-03-19 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | プリント基板処理装置 |
| WO2009087770A1 (ja) * | 2008-01-10 | 2009-07-16 | Fujitsu Limited | 電子部材の搬送装置及び電子部材の製造方法 |
| WO2019012577A1 (ja) * | 2017-07-10 | 2019-01-17 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 基板生産ライン、情報管理装置および情報管理代行装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59198799A (ja) * | 1983-04-25 | 1984-11-10 | パイオニア株式会社 | レ−ル間隔調節装置 |
| JPS59227624A (ja) * | 1983-06-07 | 1984-12-20 | Alps Electric Co Ltd | プリント基板搬送装置へのプリント基板供給装置 |
-
1986
- 1986-01-20 JP JP787986A patent/JPS62166599A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59198799A (ja) * | 1983-04-25 | 1984-11-10 | パイオニア株式会社 | レ−ル間隔調節装置 |
| JPS59227624A (ja) * | 1983-06-07 | 1984-12-20 | Alps Electric Co Ltd | プリント基板搬送装置へのプリント基板供給装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH035071A (ja) * | 1989-06-02 | 1991-01-10 | Koki:Kk | 半田付装置 |
| JPH0567898A (ja) * | 1992-01-31 | 1993-03-19 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | プリント基板処理装置 |
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| WO2019012577A1 (ja) * | 2017-07-10 | 2019-01-17 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 基板生産ライン、情報管理装置および情報管理代行装置 |
| JPWO2019012577A1 (ja) * | 2017-07-10 | 2019-12-26 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 基板生産ライン、情報管理装置および情報管理代行装置 |
| CN110870397A (zh) * | 2017-07-10 | 2020-03-06 | 株式会社富士 | 基板生产线、信息管理装置及信息管理代行装置 |
| CN110870397B (zh) * | 2017-07-10 | 2021-06-01 | 株式会社富士 | 基板生产线、信息管理装置及信息管理代行装置 |
| US11520319B2 (en) | 2017-07-10 | 2022-12-06 | Fuji Corporation | Base board production line, information management device, and information management proxy device |
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