JP2002319795A - 板状ワークの搬送装置 - Google Patents
板状ワークの搬送装置Info
- Publication number
- JP2002319795A JP2002319795A JP2001125472A JP2001125472A JP2002319795A JP 2002319795 A JP2002319795 A JP 2002319795A JP 2001125472 A JP2001125472 A JP 2001125472A JP 2001125472 A JP2001125472 A JP 2001125472A JP 2002319795 A JP2002319795 A JP 2002319795A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- plate
- board
- stopper
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ストッパの停止位置におけるワーク検出セン
サの誤検出を防止することができる板状ワークの搬送装
置を提供することを目的とする。 【解決手段】 基板を搬送し所定位置に位置決めする基
板の搬送装置において、移動経路の所定位置にストッパ
ユニット４を配置し、ピン４ｂ廻りにストッパブロック
４ａを起倒させることにより、基板３の前端部に当接面
４ｃを当接させて基板３の移動を停止させる。ストッパ
ブロック４ａには投光部７ａ、受光部７ｂよりなる基板
検出センサ７が設けられており、基板３の先端部との当
接部の直近位置において基板３の有無を検出する。これ
により開口部などの不規則形状を有する基板３であって
も誤検出を防止することができる。
サの誤検出を防止することができる板状ワークの搬送装
置を提供することを目的とする。 【解決手段】 基板を搬送し所定位置に位置決めする基
板の搬送装置において、移動経路の所定位置にストッパ
ユニット４を配置し、ピン４ｂ廻りにストッパブロック
４ａを起倒させることにより、基板３の前端部に当接面
４ｃを当接させて基板３の移動を停止させる。ストッパ
ブロック４ａには投光部７ａ、受光部７ｂよりなる基板
検出センサ７が設けられており、基板３の先端部との当
接部の直近位置において基板３の有無を検出する。これ
により開口部などの不規則形状を有する基板３であって
も誤検出を防止することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装用装
置などにおいて基板などの板状ワークを搬送する板状ワ
ークの搬送装置に関するものである。
置などにおいて基板などの板状ワークを搬送する板状ワ
ークの搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装装置やスクリーン印刷装置
などの電子部品実装用装置では、基板をコンベアなどの
基板移動手段によって移動しながら所定位置において位
置決めすることが行われる。この位置決めは、機械的に
駆動される位置決め用のストッパに基板の端部を押し付
けることによって行われる。そしてこのストッパによる
停止位置に実際に基板が存在するか否かは、光学センサ
などの基板検出センサによって検出され、この検出信号
に基づいて後続の動作シーケンスが進行する。
などの電子部品実装用装置では、基板をコンベアなどの
基板移動手段によって移動しながら所定位置において位
置決めすることが行われる。この位置決めは、機械的に
駆動される位置決め用のストッパに基板の端部を押し付
けることによって行われる。そしてこのストッパによる
停止位置に実際に基板が存在するか否かは、光学センサ
などの基板検出センサによって検出され、この検出信号
に基づいて後続の動作シーケンスが進行する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、同一の装置
によって搬送・位置決めされる基板のサイズや形状は種
々であり、搬送方向のサイズが異なると共に基板によっ
ては部分的に開口部が設けられたものもある。このた
め、上述の基板検出センサの検出位置がこの開口部に一
致した場合には、基板がストッパの停止位置に存在する
にも拘わらず、基板無しの信号が出力される結果、不必
要な装置停止を招くなど、基板検出センサの誤検出に起
因して動作上の不具合が発生していた。
によって搬送・位置決めされる基板のサイズや形状は種
々であり、搬送方向のサイズが異なると共に基板によっ
ては部分的に開口部が設けられたものもある。このた
め、上述の基板検出センサの検出位置がこの開口部に一
致した場合には、基板がストッパの停止位置に存在する
にも拘わらず、基板無しの信号が出力される結果、不必
要な装置停止を招くなど、基板検出センサの誤検出に起
因して動作上の不具合が発生していた。
【０００４】そこで本発明は、ストッパの停止位置にお
けるワーク検出センサの誤検出を防止することができる
板状ワークの搬送装置を提供することを目的とする。
けるワーク検出センサの誤検出を防止することができる
板状ワークの搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の板状ワー
クの搬送装置は、板状ワークを搬送し所定位置に位置決
めする板状ワークの搬送装置であって、板状ワークを移
動経路に沿って水平方向に移動させる移動手段と、前記
移動経路の所定位置において前記板状ワークの前端部に
当接することにより板状ワークの移動を停止させる可動
式のストッパと、このストッパに設けられ前記板状ワー
クとの当接部の直近位置において前記板状ワークを検出
する検出手段とを備えた。
クの搬送装置は、板状ワークを搬送し所定位置に位置決
めする板状ワークの搬送装置であって、板状ワークを移
動経路に沿って水平方向に移動させる移動手段と、前記
移動経路の所定位置において前記板状ワークの前端部に
当接することにより板状ワークの移動を停止させる可動
式のストッパと、このストッパに設けられ前記板状ワー
クとの当接部の直近位置において前記板状ワークを検出
する検出手段とを備えた。
【０００６】本発明によれば、移動経路の所定位置にお
いて板状ワークの前端部に当接することにより板状ワー
クの移動を停止させる可動式のストッパに、板状ワーク
との当接部の直近位置において板状ワークを検出する検
出手段を設けることにより、開口部などの不規則形状を
有する板状ワークであっても誤検出を防止することがで
きる。
いて板状ワークの前端部に当接することにより板状ワー
クの移動を停止させる可動式のストッパに、板状ワーク
との当接部の直近位置において板状ワークを検出する検
出手段を設けることにより、開口部などの不規則形状を
有する板状ワークであっても誤検出を防止することがで
きる。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１（ａ）は本発明の一実施の形態
の基板搬送装置の平面図、図１（ｂ）は本発明の一実施
の形態の基板搬送装置の側面図、図２は本発明の一実施
の形態の基板搬送装置のストッパの斜視図、図３は本発
明の一実施の形態の基板搬送装置の動作説明図である。
参照して説明する。図１（ａ）は本発明の一実施の形態
の基板搬送装置の平面図、図１（ｂ）は本発明の一実施
の形態の基板搬送装置の側面図、図２は本発明の一実施
の形態の基板搬送装置のストッパの斜視図、図３は本発
明の一実施の形態の基板搬送装置の動作説明図である。
【０００８】まず図１を参照して基板搬送装置について
説明する。この基板搬送装置１は、電子部品実装装置な
どに用いられ電子部品が搭載される基板をコンベアによ
って水平方向に搬送するものである。図１において、２
は長手方向に連結して配設された１対の平行な搬送路で
あり、搬送路２に配設された前後の２つのプーリ６には
ベルト５が調帯されている。ベルト５上には基板３が載
置され、図示しない搬送駆動部によってベルト５を駆動
することにより、基板３は搬送路２に沿って所定搬送方
向に搬送される。ベルト５は、板状ワークである基板３
を移動経路に沿って水平方向に移動させる移動手段とな
っている。
説明する。この基板搬送装置１は、電子部品実装装置な
どに用いられ電子部品が搭載される基板をコンベアによ
って水平方向に搬送するものである。図１において、２
は長手方向に連結して配設された１対の平行な搬送路で
あり、搬送路２に配設された前後の２つのプーリ６には
ベルト５が調帯されている。ベルト５上には基板３が載
置され、図示しない搬送駆動部によってベルト５を駆動
することにより、基板３は搬送路２に沿って所定搬送方
向に搬送される。ベルト５は、板状ワークである基板３
を移動経路に沿って水平方向に移動させる移動手段とな
っている。
【０００９】一方側の搬送路２には、ストッパユニット
４が配置されている。ストッパユニット４は、ストッパ
ブロック４ａをピン４ｂによって搬送路２に起倒自在に
支持させた構造となっており、起倒機構１０（図２）に
よって駆動される。ストッパブロック４ａが起立した状
態では、ストッパブロック４ａの前面（当接面）４ｃは
ベルト５による搬送レベルを横切った状態で直立する。
そしてベルト５上を搬送された基板３が停止位置に接近
し、当接面４ｃに基板３の前端部が当接することによ
り、基板３の移動が停止する。またストッパブロック４
ａが倒伏した状態では、ベルト５上の基板３はストッパ
ユニット４との干渉を生じることなく、搬送方向へ移動
する。
４が配置されている。ストッパユニット４は、ストッパ
ブロック４ａをピン４ｂによって搬送路２に起倒自在に
支持させた構造となっており、起倒機構１０（図２）に
よって駆動される。ストッパブロック４ａが起立した状
態では、ストッパブロック４ａの前面（当接面）４ｃは
ベルト５による搬送レベルを横切った状態で直立する。
そしてベルト５上を搬送された基板３が停止位置に接近
し、当接面４ｃに基板３の前端部が当接することによ
り、基板３の移動が停止する。またストッパブロック４
ａが倒伏した状態では、ベルト５上の基板３はストッパ
ユニット４との干渉を生じることなく、搬送方向へ移動
する。
【００１０】したがってストッパブロック４ａは、移動
経路の所定位置において基板３の前端部に当接すること
により基板３の移動を停止させる可動式のストッパとな
っている。ここで可動式の例としてストッパブロック４
ａにピン４ｂ廻りの起倒動作を行わせる例を示している
が、基板３の停止・停止解除に際して干渉を生じないよ
うな動作で有ればその他の動作機構を用いてもよい。
経路の所定位置において基板３の前端部に当接すること
により基板３の移動を停止させる可動式のストッパとな
っている。ここで可動式の例としてストッパブロック４
ａにピン４ｂ廻りの起倒動作を行わせる例を示している
が、基板３の停止・停止解除に際して干渉を生じないよ
うな動作で有ればその他の動作機構を用いてもよい。
【００１１】図２に示すように、ストッパブロック４ａ
の当接面には、投光部７ａ、受光部７ｂより成る基板検
出センサ７が突設されている。ストッパブロック４ａが
起立状態にあり、当接面４ｃに基板３の前端部が当接し
た状態において、投光部７ａからの投射光が基板３によ
って遮光されることにより、基板３の存在を検出する。
の当接面には、投光部７ａ、受光部７ｂより成る基板検
出センサ７が突設されている。ストッパブロック４ａが
起立状態にあり、当接面４ｃに基板３の前端部が当接し
た状態において、投光部７ａからの投射光が基板３によ
って遮光されることにより、基板３の存在を検出する。
【００１２】この基板検出において、投射光の光軸ａは
当接面４ｃから直近の位置にあることから、基板３の前
端部の直近位置が検出位置となる。基板検出センサ７
は、基板３との当接面４ｃの当接部の直近位置において
基板３を検出する検出手段となっている。なお基板検出
センサ７としてここでは透過式の光学式のセンサを用い
る例を示しているが、図２（ｂ）に示すように反射式の
光学センサを基板検出センサ７’として用いてもよい。
また基板３の端部付近を検出できるものであれば、光学
式以外の検出手段（例えば近接スイッチや接触式のマイ
クロスイッチなど）を用いてもよい。
当接面４ｃから直近の位置にあることから、基板３の前
端部の直近位置が検出位置となる。基板検出センサ７
は、基板３との当接面４ｃの当接部の直近位置において
基板３を検出する検出手段となっている。なお基板検出
センサ７としてここでは透過式の光学式のセンサを用い
る例を示しているが、図２（ｂ）に示すように反射式の
光学センサを基板検出センサ７’として用いてもよい。
また基板３の端部付近を検出できるものであれば、光学
式以外の検出手段（例えば近接スイッチや接触式のマイ
クロスイッチなど）を用いてもよい。
【００１３】この基板検出センサ７による検出信号は制
御部８に送られ、制御部８がこの検出信号に基づいて、
ベルト５を駆動する搬送駆動部９及び起倒機構１０を制
御することにより、所定の搬送動作が行われる。この搬
送動作について、図３を参照して説明する。
御部８に送られ、制御部８がこの検出信号に基づいて、
ベルト５を駆動する搬送駆動部９及び起倒機構１０を制
御することにより、所定の搬送動作が行われる。この搬
送動作について、図３を参照して説明する。
【００１４】図３（ａ）に示すように、搬送路２のベル
ト５上には基板３が載置されており、上流側から移動経
路に沿って移動している。このとき、ストッパユニット
４のストッパブロック４ａは倒伏状態にある。そして図
３（ｂ）に示すように基板３が更に移動して停止位置に
更に近接するタイミングにおいて、起倒機構１０が駆動
されストッパブロック４ａがピン４ｂ廻りに回転して起
立する。
ト５上には基板３が載置されており、上流側から移動経
路に沿って移動している。このとき、ストッパユニット
４のストッパブロック４ａは倒伏状態にある。そして図
３（ｂ）に示すように基板３が更に移動して停止位置に
更に近接するタイミングにおいて、起倒機構１０が駆動
されストッパブロック４ａがピン４ｂ廻りに回転して起
立する。
【００１５】この後、基板３がさらに下流側に移動する
と、基板３の前端部３ａがストッパブロック４ａの当接
面４ｃに当接する。これにより、基板３は移動を停止
し、所定位置に位置決めされる。この状態において、投
光部７ａからの投射光は基板３の前端部３ａによって遮
光され、停止位置における基板３の存在が検出される。
そしてこの検出信号に基づいて、部品実装動作などの後
続の動作シーケンスが進行する。
と、基板３の前端部３ａがストッパブロック４ａの当接
面４ｃに当接する。これにより、基板３は移動を停止
し、所定位置に位置決めされる。この状態において、投
光部７ａからの投射光は基板３の前端部３ａによって遮
光され、停止位置における基板３の存在が検出される。
そしてこの検出信号に基づいて、部品実装動作などの後
続の動作シーケンスが進行する。
【００１６】この基板検出において、検出対象となる基
板３の検出位置は常に基板３の前端部の直近位置であ
り、基板３内に設けられた開孔部などの不規則部分が検
出位置となる事態が発生しない。したがって、このよう
な形状の不規則部分に基板検出センサの投射光が照射さ
れることによる誤検出を防止することができる。
板３の検出位置は常に基板３の前端部の直近位置であ
り、基板３内に設けられた開孔部などの不規則部分が検
出位置となる事態が発生しない。したがって、このよう
な形状の不規則部分に基板検出センサの投射光が照射さ
れることによる誤検出を防止することができる。
【００１７】また、投光部７ａ、受光部７ｂをストッパ
ブロック４ａに設けることにより、従来搬送路上の基板
を検出する基板検出センサとしてこのような透過型の光
学センサを用いる場合に生じていたスペース占有の問題
を生じることがなく、コンパクトな装置構成が実現され
る。
ブロック４ａに設けることにより、従来搬送路上の基板
を検出する基板検出センサとしてこのような透過型の光
学センサを用いる場合に生じていたスペース占有の問題
を生じることがなく、コンパクトな装置構成が実現され
る。
【００１８】さらにスクリーン印刷装置など、基板搬送
面に近接してスクリーンマスクが配置され、透過型の光
学センサの配置が困難であったような用途においても、
本実施の形態の搬送装置を用いることにより、透過型の
光学センサによって確実に基板を検出することができ
る。
面に近接してスクリーンマスクが配置され、透過型の光
学センサの配置が困難であったような用途においても、
本実施の形態の搬送装置を用いることにより、透過型の
光学センサによって確実に基板を検出することができ
る。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、移動経路の所定位置に
おいて板状ワークの前端部に当接することにより板状ワ
ークの移動を停止させる可動式のストッパに、板状ワー
クとの当接部の直近位置において板状ワークを検出する
検出手段を設けたので、開口部などの不規則形状を有す
る複数種類の基板に対しても確実に基板検出が行える。
おいて板状ワークの前端部に当接することにより板状ワ
ークの移動を停止させる可動式のストッパに、板状ワー
クとの当接部の直近位置において板状ワークを検出する
検出手段を設けたので、開口部などの不規則形状を有す
る複数種類の基板に対しても確実に基板検出が行える。
【図１】（ａ）本発明の一実施の形態の基板搬送装置の
平面図 （ｂ）本発明の一実施の形態の基板搬送装置の側面図
平面図 （ｂ）本発明の一実施の形態の基板搬送装置の側面図
【図２】本発明の一実施の形態の基板搬送装置のストッ
パの斜視図
パの斜視図
【図３】本発明の一実施の形態の基板搬送装置の動作説
明図
明図
２ 搬送路 ３ 基板 ４ ストッパユニット ４ａ ストッパブロック ４ｃ 当接面 ５ ベルト ７ 基板検出センサ ７ａ 投光部 ７ｂ 受光部 ９ 搬送駆動部 １０ 起倒機構
Claims (1)
- 【請求項１】板状ワークを搬送し所定位置に位置決めす
る板状ワークの搬送装置であって、板状ワークを移動経
路に沿って水平方向に移動させる移動手段と、前記移動
経路の所定位置において前記板状ワークの前端部に当接
することにより板状ワークの移動を停止させる可動式の
ストッパと、このストッパに設けられ前記板状ワークと
の当接部の直近位置において前記板状ワークを検出する
検出手段とを備えたことを特徴とする板状ワークの搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001125472A JP3840913B2 (ja) | 2001-04-24 | 2001-04-24 | 板状ワークの搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001125472A JP3840913B2 (ja) | 2001-04-24 | 2001-04-24 | 板状ワークの搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002319795A true JP2002319795A (ja) | 2002-10-31 |
| JP3840913B2 JP3840913B2 (ja) | 2006-11-01 |
Family
ID=18974692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001125472A Expired - Fee Related JP3840913B2 (ja) | 2001-04-24 | 2001-04-24 | 板状ワークの搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3840913B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005045140A (ja) * | 2003-07-25 | 2005-02-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基板検出装置、基板搬送装置、部品実装装置、及び基板検出方法 |
| JP2006270050A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-10-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装装置、基板位置決め方法 |
| JP2006295093A (ja) * | 2005-04-11 | 2006-10-26 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 対回路基板作業システム |
| JP2010167626A (ja) * | 2009-01-21 | 2010-08-05 | Yamaha Motor Co Ltd | 基板処理装置および基板処理方法 |
| DE102010005016B3 (de) * | 2010-01-19 | 2011-06-22 | ASM Assembly Systems GmbH & Co. KG, 81379 | Verfahren bzw. Bestückautomat zur Bestückung von Bauelementen an eine Leiterplatte |
| WO2013149701A1 (de) * | 2012-04-05 | 2013-10-10 | Diehl Aerospace Gmbh | Vorrichtung zum positionieren eines werkstücks |
| JP2018107274A (ja) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 基板搬送装置 |
-
2001
- 2001-04-24 JP JP2001125472A patent/JP3840913B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005045140A (ja) * | 2003-07-25 | 2005-02-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基板検出装置、基板搬送装置、部品実装装置、及び基板検出方法 |
| JP2006270050A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-10-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装装置、基板位置決め方法 |
| JP4523550B2 (ja) * | 2005-02-25 | 2010-08-11 | パナソニック株式会社 | 部品実装方法 |
| JP2006295093A (ja) * | 2005-04-11 | 2006-10-26 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 対回路基板作業システム |
| JP4529135B2 (ja) * | 2005-04-11 | 2010-08-25 | 富士機械製造株式会社 | 対回路基板作業システム |
| JP2010167626A (ja) * | 2009-01-21 | 2010-08-05 | Yamaha Motor Co Ltd | 基板処理装置および基板処理方法 |
| DE102010005016B3 (de) * | 2010-01-19 | 2011-06-22 | ASM Assembly Systems GmbH & Co. KG, 81379 | Verfahren bzw. Bestückautomat zur Bestückung von Bauelementen an eine Leiterplatte |
| WO2013149701A1 (de) * | 2012-04-05 | 2013-10-10 | Diehl Aerospace Gmbh | Vorrichtung zum positionieren eines werkstücks |
| JP2018107274A (ja) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 基板搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3840913B2 (ja) | 2006-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4046391B2 (ja) | プリント基板の搬送装置および搬送方法 | |
| WO2009096142A1 (ja) | 基板検出装置及び基板搬送装置 | |
| JP2002319795A (ja) | 板状ワークの搬送装置 | |
| JP3915497B2 (ja) | プリント基板実装装置および透過形光電スイッチ | |
| JP4957444B2 (ja) | 基板搬送装置および基板搬送方法 | |
| WO2021152840A1 (ja) | 対基板作業機 | |
| JPH0831913A (ja) | 基板検出装置およびケース内への基板搬入装置 | |
| JP2007173553A (ja) | 基板搬送装置 | |
| JP2007266393A (ja) | 基板の位置決め方法、基板の位置決め装置、プラズマディスプレイ用背面板の製造装置。 | |
| JP4962204B2 (ja) | 基板搬送装置および基板搬送方法 | |
| JP4238683B2 (ja) | 電子部品実装用装置における基板検出方法 | |
| JPH06211334A (ja) | 部品搭載装置の基板検出装置 | |
| JPH10139130A (ja) | 導入装置 | |
| JP3598479B2 (ja) | 露光装置および露光装置における位置決め方法 | |
| JPH06286844A (ja) | 位置決め装置 | |
| JP4178740B2 (ja) | 基板検出センサ | |
| JPH07206129A (ja) | 基板搬送装置 | |
| JP4220041B2 (ja) | 基板搬送装置 | |
| JP3820002B2 (ja) | 基板搬送方法及び装置 | |
| JP2011091252A (ja) | 電子部品供給装置 | |
| JP3530213B2 (ja) | 基板搬送装置 | |
| JP5047856B2 (ja) | 基板処理装置 | |
| JPS63204800A (ja) | プリント基板搬送方法 | |
| JP2000097644A (ja) | 基板の重なり検知装置 | |
| JP2002068458A (ja) | 基板搬送装置および基板搬送方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20050701 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060425 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060509 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060620 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060718 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060731 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090818 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100818 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110818 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110818 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120818 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130818 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |