JP2006270050A - 部品実装装置、基板位置決め方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板の搬送方向の上流側から搬送される基板に対し部品を実装し下流側に搬送する実装ステージを少なくとも2箇所備える部品実装装置であって、上流側の第1実装ステージにおいて部品を装着できる範囲である第1装着可能領域Aより下流の第1所定位置に基板の下流側端縁が位置するように当該基板を制止する第1制止手段135と、下流側の第2実装ステージにおいて部品を装着できる範囲である第2装着可能領域Aより上流の第2所定位置に基板の上流側端縁が位置するように当該基板を制止する第2制止手段136とを備える。
【選択図】図3
Description
同図(a)に示すように、部品実装装置に備えられる各実装ステージ9、10は、基板20に部品を装着することができる範囲である装着可能領域A(図中斜線部)が装置の可動範囲に基づき固定的に定められている。そして、搬入された基板が装着可能領域Aのぎりぎりで配置できるように各装着可能領域Aの下流側端部には基板ストッパ35、36が設けられている。
図1は、本発明の実施の形態にかかわる部品実装装置100の構成を一部透視状態で示す外観斜視図である。
部品供給部121の上に移動した装着ヘッド113は、保持ノズル123を降下させて供給された電子部品を吸着保持し、保持ノズル123を上昇させる。当該装着ヘッド113は複数の保持ノズル123を備えているため、保持ノズル123にそれぞれ電子部品を吸着保持させる。
以上の実装動作を繰り返すことにより、必要な電子部品のすべてが基板に実装される。
搬送装置111、112は、2本の平行に並んだレール131、132のそれぞれの内側に基板を搬送することのできるベルトコンベア133、134が設けられており、当該ベルトコンベア133、134をモータで駆動することにより、ベルトコンベア133、134に両端縁部が載置された基板120を搬送することができる。また、基板120が搬送されるに際しては、基板120の搬送方向に向いた状態における左右両端をレールがガイドするので、基板120の搬送方向が規制される。なお、この搬送装置111、112は、後述の搬送制御部(第1搬送制御部、第2搬送制御部)によりその動作が制御されている。
図4は、基板位置制御装置200の機能構成を実装ステージ109、110に対応させて示すブロック図である。
図5は、搬送装置111等の処理動作を示すフローチャートである。
図7は、基板120の流れやセンサの135、136の動きを、順を追って示す側面図である。
最初に、基板120が部品実装装置100に搬入される(S501)(図7(a))。
最初に、基板120が搬送装置111から搬入される(S601)(図7(e))。
109 実装ステージ
110 実装ステージ
111 搬送装置
112 搬送装置
113 装着ヘッド
114 装着ヘッド
115 ビーム
116 ビーム
117 ビーム軌道
118 ビーム軌道
120 基板
121 部品供給部
122 部品供給部
123 保持ノズル
131 レール
132 レール
133 ベルトコンベア
134 ベルトコンベア
135 第1基板センサ
136 第2基板センサ
141 搬入センサ
142 搬出センサ
200 基板位置制御装置
201 第1制止部
202 第2制止部
203 第1センサ信号取得/制御部
204 第2センサ信号取得/制御部
205 搬入センサ信号取得部
206 搬出センサ信号取得部
207 第1搬送制御部
208 第2搬送制御部
220 キャリアボード
251 NC座標原点
252 NC座標原点
260 実装点
Claims (13)
- 基板の搬送方向の上流側から搬送される基板に対し部品を実装し下流側に搬送する実装ステージを少なくとも2箇所備える部品実装装置であって、
上流側の第1実装ステージ、下流側の第2実装ステージそれぞれにおいて、相互に対向する方向の基板端部を制止する制止手段を備えることを特徴とする部品実装装置。 - 前記制止手段の一つは、上流側の第1実装ステージにおいて部品を装着できる範囲である第1装着可能領域内の下流端部近傍の第1所定位置に基板の下流側端縁が位置するように当該基板を制止する第1制止手段であり、
前記制止手段の他の一つは、下流側の第2実装ステージにおいて部品を装着できる範囲である第2装着可能領域内の上流端部近傍の第2所定位置に基板の上流側端縁が位置するように当該基板を制止する第2制止手段である
請求項1に記載の部品実装装置。 - 前記第1制止手段は、
基板の下流側端縁を検出する第1基板センサと、
第1基板センサが検出する情報に基づいて基板の搬送を停止させる第1搬送制御手段とを備え、
前記第2制止手段は、
基板の上流側端縁を検出する第2基板センサと、
第2基板センサが検出する情報に基づいて基板の搬送を停止させる第2搬送制御手段とを備えることを特徴とする請求項2に記載の部品実装装置。 - 前記第1基板センサ、第2基板センサは共に、基板の縁部と当接したことを検出する出没自在な当接センサであることを特徴とする
請求項3に記載の部品実装装置。 - 前記第2搬送制御手段は、第2基板センサを通過した基板を逆方向に向きを変えて搬送し、基板の上流側縁部を第2基板センサで検出させることを特徴とする
請求項3に記載の部品実装装置。 - 基板の搬送方向の上流側から搬送される基板に対し部品を実装し下流側に搬送する実装ステージを少なくとも2箇所備える部品実装装置を対象とする基板位置決め方法であって、
上流側の第1実装ステージ、下流側の第2実装ステージそれぞれにおいて、相互に対向する方向の基板端部を制止する制止ステップを含むことを特徴とする基板位置決め方法。 - 前記制止ステップは、
上流側の第1実装ステージにおいて部品を装着できる範囲である第1装着可能領域内の下流端部近傍の第1所定位置に基板の下流側端縁が位置するように当該基板を制止する第1制止ステップと、
下流側の第2実装ステージにおいて部品を装着できる範囲である第2装着可能領域内の上流端部近傍の第2所定位置に基板の上流側端縁が位置するように当該基板を制止する第2制止ステップと
を含む請求項6に記載の基板位置決め方法。 - 前記第1制止ステップは、
基板の下流側端縁を検出する第1基板センサからの信号を取得する第1取得ステップと、
第1基板センサからの信号に基づいて基板の搬送を停止させる第1搬送制御ステップとを含み、
前記第2制止ステップは、
基板の上流側端縁を検出する第2基板センサからの信号を取得する第2取得ステップと、
第2基板センサからの信号に基づいて基板の搬送を停止させる第2搬送制御ステップとを含むことを特徴とする請求項7に記載の基板位置決め方法。 - 前記第2搬送制御ステップはさらに、
基板が第2基板センサを通過したことを検出する通過検出ステップと、
通過後の基板を通過方向とは逆の方向に向きを変えて搬送する逆搬送ステップとを含むことを特徴とする
請求項8に記載の基板位置決め方法。 - 前記基板位置決め方法はさらに、
プログラム原点の座標系で作成したNC(Numerical Control)データを、第1実装ステージ、第2実装ステージそれぞれの制止手段の位置である機械原点を基準とする座標系に変換する変換ステップ
を含む請求項6に記載の基板位置決め方法。 - 基板の搬送方向の上流側から搬送される基板に対し部品を実装し下流側に搬送する実装ステージを少なくとも2箇所備える部品実装装置を制御する基板位置制御装置であって、
上流側の第1実装ステージ、下流側の第2実装ステージそれぞれにおいて、相互に対向する方向の基板端部を制止する制止手段を備えることを特徴とする基板位置制御装置。 - 基板の搬送方向の上流側から搬送される基板に対し部品を実装し下流側に搬送する実装ステージを少なくとも2箇所備える部品実装装置を対象とする基板位置決めプログラムであって、
上流側の第1実装ステージ、下流側の第2実装ステージそれぞれにおいて、相互に対向する方向の基板端部を制止する制止ステップをコンピュータで実現することを特徴とする基板位置決めプログラム。 - 基板の搬送方向の上流側から搬送される基板に対し部品を実装し下流側に搬送する実装ステージを少なくとも2箇所備える部品実装装置を対象とする部品実装方法であって、
上流側の第1実装ステージ、下流側の第2実装ステージそれぞれにおいて、相互に対向する方向の基板端部を制止する制止ステップと、
前記第1制止ステップで制止された基板に部品を実装する第1実装ステップと、
前記第2制止ステップで制止された基板に部品を実装する第2実装ステップと
を含むことを特徴とする部品実装方法。
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