JPH06211334A - 部品搭載装置の基板検出装置 - Google Patents
部品搭載装置の基板検出装置Info
- Publication number
- JPH06211334A JPH06211334A JP5006705A JP670593A JPH06211334A JP H06211334 A JPH06211334 A JP H06211334A JP 5006705 A JP5006705 A JP 5006705A JP 670593 A JP670593 A JP 670593A JP H06211334 A JPH06211334 A JP H06211334A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 基板に対して種々の部品を搭載する部品搭載
装置において、光りの反射率の低い基板、固定用のネジ
穴が形成された基板、そして透明材から形成される基板
等、いずれの基板であっても適正に基板の存在の有無を
検出するようにする。 【構成】 発光手段Ｄと受光手段Ｅを備え、光りの通
過、手段により物品の有無の検出をなす検出手段を、基
板１を挟んで上下に外れた位置において傾斜して対向す
るように設置する。
装置において、光りの反射率の低い基板、固定用のネジ
穴が形成された基板、そして透明材から形成される基板
等、いずれの基板であっても適正に基板の存在の有無を
検出するようにする。 【構成】 発光手段Ｄと受光手段Ｅを備え、光りの通
過、手段により物品の有無の検出をなす検出手段を、基
板１を挟んで上下に外れた位置において傾斜して対向す
るように設置する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は部品搭載装置の基板検
出装置に関し、詳しくは基板の有無の検出をなす基板検
出装置に関するものである。
出装置に関し、詳しくは基板の有無の検出をなす基板検
出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は部品搭載装置を示す外観斜視図で
ありこの部品搭載装置は、水平状態に保持された基板１
（電気装置の基板）に対し、ダイオード、ＬＳＩ等の電
子部品を予め決められた位置に設置させるための装置で
ある。図に示す４は電子部品を搭載させる部品移送手段
で、この部品移送手段４は基板１上でＸ方向に移動可能
なＸ移動腕３ａと、このＸ移動腕３ａに設けられＹ方向
に移動可能なＹ移動腕３ｂ、そしてＹ移動腕３ｂに設け
られ、部品を保持する吸引部２と、から構成されてい
る。
ありこの部品搭載装置は、水平状態に保持された基板１
（電気装置の基板）に対し、ダイオード、ＬＳＩ等の電
子部品を予め決められた位置に設置させるための装置で
ある。図に示す４は電子部品を搭載させる部品移送手段
で、この部品移送手段４は基板１上でＸ方向に移動可能
なＸ移動腕３ａと、このＸ移動腕３ａに設けられＹ方向
に移動可能なＹ移動腕３ｂ、そしてＹ移動腕３ｂに設け
られ、部品を保持する吸引部２と、から構成されてい
る。
【０００３】また９は部品供給手段であり、この部品供
給手段９は電子部品を所定間隔をおいて巻装する部品リ
ール６と、部品リール６を図に示すように複数種類一列
に支持する支持体７と、を備えていて、部品移送手段４
の吸引部２に対して電子部品を供給することが出来るよ
うになっている。以上説明した部品搭載装置は、部品移
送手段４のＸ移動腕３ａ、Ｙ移動腕３ｂを駆動させて吸
引部２を部品リール６と基板１との間で複数回移動さ
せ、基板１に所定の部品を搭載することが出来る。
給手段９は電子部品を所定間隔をおいて巻装する部品リ
ール６と、部品リール６を図に示すように複数種類一列
に支持する支持体７と、を備えていて、部品移送手段４
の吸引部２に対して電子部品を供給することが出来るよ
うになっている。以上説明した部品搭載装置は、部品移
送手段４のＸ移動腕３ａ、Ｙ移動腕３ｂを駆動させて吸
引部２を部品リール６と基板１との間で複数回移動さ
せ、基板１に所定の部品を搭載することが出来る。
【０００４】一方５は基板搬送手段であり、この基板搬
送手段５は図５に示すように二本のレール手段Ｒと、レ
ール手段Ｒに設けられるモータＭと、このモータＭによ
り回転するベルト１１と、を備えて構成されていて、ベ
ルト１１上に基板１を乗せ基板１を水平状態のまま搬送
移動することが出来るようになっている。なお二本のレ
ール体Ｒは種々の基板に応じてその幅が調節可能となっ
ている。そして図に示すＡ位置は基板１の部品搭載装置
への挿入位置、Ｂ位置は部品搭載装置における部品搭載
位置（図４に示す位置）、またＣ位置は部品搭載後の基
板取り出し位置である。
送手段５は図５に示すように二本のレール手段Ｒと、レ
ール手段Ｒに設けられるモータＭと、このモータＭによ
り回転するベルト１１と、を備えて構成されていて、ベ
ルト１１上に基板１を乗せ基板１を水平状態のまま搬送
移動することが出来るようになっている。なお二本のレ
ール体Ｒは種々の基板に応じてその幅が調節可能となっ
ている。そして図に示すＡ位置は基板１の部品搭載装置
への挿入位置、Ｂ位置は部品搭載装置における部品搭載
位置（図４に示す位置）、またＣ位置は部品搭載後の基
板取り出し位置である。
【０００５】ところで上述の基板搬送手段５のＡ位置、
Ｂ位置、そしてＣ位置にはそれぞれ基板１の有無を検出
する基板検出装置が設置されていて、部品搭載装置の駆
動時に前後の基板１が接触してしまうことがないよう、
基板１の搬送状態を制御している。そしてこの基板検出
装置は、図６および図７に示すように構成されている。
図６に示す基板検出装置は、発光手段Ｄと受光手段Ｅと
を備え光りの通過、遮断により物品の有無の検出をなす
透過型センサーであり、図に示すよう基板１の上下にそ
れぞれ対向するように設置されている。そして図に示す
ように基板１により光りが遮断された場合において基板
１の存在を検出することが出来る。
Ｂ位置、そしてＣ位置にはそれぞれ基板１の有無を検出
する基板検出装置が設置されていて、部品搭載装置の駆
動時に前後の基板１が接触してしまうことがないよう、
基板１の搬送状態を制御している。そしてこの基板検出
装置は、図６および図７に示すように構成されている。
図６に示す基板検出装置は、発光手段Ｄと受光手段Ｅと
を備え光りの通過、遮断により物品の有無の検出をなす
透過型センサーであり、図に示すよう基板１の上下にそ
れぞれ対向するように設置されている。そして図に示す
ように基板１により光りが遮断された場合において基板
１の存在を検出することが出来る。
【０００６】しかしながらこの基板検出装置にあって
は、部品搭載装置の駆動時において基板１の上方におい
て駆動する部品移送手段４の吸引部２（図４参照）と接
触してしまうという不都合が生じる。一方図７は光りを
発光し、その光りの反射の有無により物品の有無の検知
をなす反射型センサーＦからなる基板検出装置であり、
この基板検出装置Ｆは図に示すように基板１の下方に設
置され、部品移送手段４の吸引部２と接触することがな
いようになっている。
は、部品搭載装置の駆動時において基板１の上方におい
て駆動する部品移送手段４の吸引部２（図４参照）と接
触してしまうという不都合が生じる。一方図７は光りを
発光し、その光りの反射の有無により物品の有無の検知
をなす反射型センサーＦからなる基板検出装置であり、
この基板検出装置Ｆは図に示すように基板１の下方に設
置され、部品移送手段４の吸引部２と接触することがな
いようになっている。
【０００７】しかしながらこの反射型センサーＦにあっ
ては基板１の表面がレジスト処理（電気配線処理）され
ていないガラスエポキシ材の基板等、光りが反射しにく
い基板１であった場合には検出出来ないという不都合が
ある。そして図６および図７いずれに示す基板検出装置
にあっても、例えば図８に示すように基板固定用のネジ
穴１０が形成された基板１において、このネジ穴１０に
発光した光が入り込んでしまった場合にあっては、基板
１の存在を検出出来ないという不都合を生じた。
ては基板１の表面がレジスト処理（電気配線処理）され
ていないガラスエポキシ材の基板等、光りが反射しにく
い基板１であった場合には検出出来ないという不都合が
ある。そして図６および図７いずれに示す基板検出装置
にあっても、例えば図８に示すように基板固定用のネジ
穴１０が形成された基板１において、このネジ穴１０に
発光した光が入り込んでしまった場合にあっては、基板
１の存在を検出出来ないという不都合を生じた。
【０００８】またさらに今日において基板１は、電気装
置の使用場所等に対応するようガラス材、あるいはアク
リル材等の透明材により形成することが多く要求されて
きているが、こうした透明材から形成される基板１は図
６および図７に示すいずれの基板検出装置であっても検
出することが不可能であった。
置の使用場所等に対応するようガラス材、あるいはアク
リル材等の透明材により形成することが多く要求されて
きているが、こうした透明材から形成される基板１は図
６および図７に示すいずれの基板検出装置であっても検
出することが不可能であった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る部品搭載
装置の基板検出装置は上記従来の課題を解決するために
なされたもので、発光手段および受光手段を備え、光り
の通過、遮断により物品の有無の検出をなす検出装置
を、基板を挟んで上下に外れた位置において傾斜して対
向するように設置して、上記従来の課題を解決しようと
するものである。
装置の基板検出装置は上記従来の課題を解決するために
なされたもので、発光手段および受光手段を備え、光り
の通過、遮断により物品の有無の検出をなす検出装置
を、基板を挟んで上下に外れた位置において傾斜して対
向するように設置して、上記従来の課題を解決しようと
するものである。
【００１０】
【作用】この発明に係る部品搭載装置の基板検出装置
は、基板を挟んで上下に外れた位置において傾斜して対
向する発光手段と受光手段とにより基板の有無を検出す
る。この基板検出装置によれば基板上で駆動をなす部品
移送手段の吸引部に接触することはない。
は、基板を挟んで上下に外れた位置において傾斜して対
向する発光手段と受光手段とにより基板の有無を検出す
る。この基板検出装置によれば基板上で駆動をなす部品
移送手段の吸引部に接触することはない。
【００１１】そして基板にネジ穴が形成されていても、
光りはネジ穴の内壁により遮断されるので基板の存在を
検出することが可能である。また基板が透明部材により
形成されていても発光された光りに傾斜を角度をつけて
基板に当てているので、この光りを基板面により屈折さ
せ、受光手段に受光させないようにすることが出来、適
正な基板の検出を可能にする。
光りはネジ穴の内壁により遮断されるので基板の存在を
検出することが可能である。また基板が透明部材により
形成されていても発光された光りに傾斜を角度をつけて
基板に当てているので、この光りを基板面により屈折さ
せ、受光手段に受光させないようにすることが出来、適
正な基板の検出を可能にする。
【００１２】
【実施例】図面にもとづいてこの発明の実施例を説明す
る。なお従来例と同一箇所には同一符号を付して重複説
明は省略する。図１および図３はこの発明に係る部品搭
載装置の一実施例を示す図である。図１は部品搭載装置
の基板検出装置を示すであり、この部品搭載装置は発光
手段Ｄおよび受光手段Ｅとからなる透過センサーにより
構成され、この透過センサーは図に示すように基板１の
上方および下方で基板上面上と基板底面下とから外れた
位置において傾斜して対向するように設置されている。
る。なお従来例と同一箇所には同一符号を付して重複説
明は省略する。図１および図３はこの発明に係る部品搭
載装置の一実施例を示す図である。図１は部品搭載装置
の基板検出装置を示すであり、この部品搭載装置は発光
手段Ｄおよび受光手段Ｅとからなる透過センサーにより
構成され、この透過センサーは図に示すように基板１の
上方および下方で基板上面上と基板底面下とから外れた
位置において傾斜して対向するように設置されている。
【００１３】そしてこの基板検出手段は、図の矢符に示
すように傾斜した光りを基板１に対して発光し、この光
りの通過、遮断により基板１の有無を検出するものであ
る。以上のように設置された透過型センサーからなる基
板検出装置は、基板１上から外れた位置に設置されてい
るので部品搭載装置の駆動時において基板１上を移動す
る部品移送手段４の吸引部２（図４参照）と接触してし
まうという不都合が生じることない。そして基板１にネ
ジ穴１０が形成されていて、このネジ穴１０に光りが入
り込んだ場合にあっても、傾斜をなして発光される光り
は図２に示すようにネジ穴１０の内壁に当たり、この内
壁により遮断されるので基板検出装置は適正に基板１の
存在を検出可能である。
すように傾斜した光りを基板１に対して発光し、この光
りの通過、遮断により基板１の有無を検出するものであ
る。以上のように設置された透過型センサーからなる基
板検出装置は、基板１上から外れた位置に設置されてい
るので部品搭載装置の駆動時において基板１上を移動す
る部品移送手段４の吸引部２（図４参照）と接触してし
まうという不都合が生じることない。そして基板１にネ
ジ穴１０が形成されていて、このネジ穴１０に光りが入
り込んだ場合にあっても、傾斜をなして発光される光り
は図２に示すようにネジ穴１０の内壁に当たり、この内
壁により遮断されるので基板検出装置は適正に基板１の
存在を検出可能である。
【００１４】そしてまた基板１がガラス材、アクリル材
等、光りを容易に通過させてしまう透明材により形成さ
れていても、図３に示すよう傾斜角度を有して基板１に
発光された光りは、基板１により屈曲するので、受光手
段Ｅにその光りが至ることはなく、基板１の存在を適正
に検出可能である。なおこの光りの屈曲率が小さい場合
には、受光手段Ｅの受光面を小さくすれば良く、ガラ
ス、アクリル材においては一般の透過型センサーにより
十分検出可能である。
等、光りを容易に通過させてしまう透明材により形成さ
れていても、図３に示すよう傾斜角度を有して基板１に
発光された光りは、基板１により屈曲するので、受光手
段Ｅにその光りが至ることはなく、基板１の存在を適正
に検出可能である。なおこの光りの屈曲率が小さい場合
には、受光手段Ｅの受光面を小さくすれば良く、ガラ
ス、アクリル材においては一般の透過型センサーにより
十分検出可能である。
【００１５】
【発明の効果】この発明に係る部品搭載装置の基板検出
装置は、以上説明したように発光手段および受光手段を
備え、光りの通過、遮断により物品の有無の検出をなす
検出手段を、基板を挟んで上下に外れた位置において傾
斜して対向するように設置したので、駆動する部品搭載
装置と基板検出装置とを接触させてしまうことなく、ネ
ジ穴が形成された基板、反射率の低い基板、そして透明
材から形成される基板のいずれの基板であっても適正に
存在の有無を検出をすることが可能となる。
装置は、以上説明したように発光手段および受光手段を
備え、光りの通過、遮断により物品の有無の検出をなす
検出手段を、基板を挟んで上下に外れた位置において傾
斜して対向するように設置したので、駆動する部品搭載
装置と基板検出装置とを接触させてしまうことなく、ネ
ジ穴が形成された基板、反射率の低い基板、そして透明
材から形成される基板のいずれの基板であっても適正に
存在の有無を検出をすることが可能となる。
【図１】この発明に係る部品搭載装置の基板検出装置の
一実施例を示す説明図である。
一実施例を示す説明図である。
【図２】図１に示した基板検出装置において、ネジ穴を
備えた基板の検出状態を示す説明図である。
備えた基板の検出状態を示す説明図である。
【図３】図１に示した基板検出装置において、透明材か
らなる基板の検出状態を示す説明図である。
らなる基板の検出状態を示す説明図である。
【図４】部品搭載装置を示す外観斜視図である。
【図５】図４に示した部品搭載装置の基板搬送手段を示
す外観斜視図である。
す外観斜視図である。
【図６】図４に示した基板搬送手段に設けられる発光手
段と受光手段とからなる透過型センサーからなる従来の
基板検出装置を示す説明図である。
段と受光手段とからなる透過型センサーからなる従来の
基板検出装置を示す説明図である。
【図７】図４に示した基板搬送手段に設けられる反射型
センサーからなる従来の基板検出装置を示す説明図であ
る。
センサーからなる従来の基板検出装置を示す説明図であ
る。
【図８】基板に形成されたネジ穴により基板検出装置の
光りが通り抜けた状態を示す説明図である。
光りが通り抜けた状態を示す説明図である。
Ｄ 発光手段 Ｅ 受光手段 １ 基板
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の搭載位置に水平状態に保持される
基板に対して種々の部品を搭載する部品搭載装置におい
て、基板の有無の検出をなすための基板検出装置であっ
て、 発光手段および受光手段を備え、光りの通過、遮断によ
り物品の有無の検出をなす検出装置を、基板を挟んで上
下に外れた位置において傾斜して対向するように設置し
たことを特徴とする部品搭載装置の基板検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5006705A JPH06211334A (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | 部品搭載装置の基板検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5006705A JPH06211334A (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | 部品搭載装置の基板検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06211334A true JPH06211334A (ja) | 1994-08-02 |
Family
ID=11645728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5006705A Pending JPH06211334A (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | 部品搭載装置の基板検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06211334A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7106458B2 (en) | 2001-12-14 | 2006-09-12 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Device for detecting edges of sheet-shaped materials |
| JP2008094543A (ja) * | 2006-10-11 | 2008-04-24 | Anritsu Sanki System Co Ltd | 振分け装置及びこれを備えた物品検査システム |
| CN100434903C (zh) * | 2003-12-11 | 2008-11-19 | 宁波宝新不锈钢有限公司 | 一种堆垛张数和故障的自动检测方法和其专用装置 |
| JP2009302105A (ja) * | 2008-06-10 | 2009-12-24 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置及び基板処理装置 |
| JP2010027806A (ja) * | 2008-07-17 | 2010-02-04 | Juki Corp | 部品実装装置における基板搬送装置 |
| JP2010267696A (ja) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 基板搬送装置 |
| DE112009000207T5 (de) | 2008-01-28 | 2011-02-24 | Panasonic Corporation, Kadoma-shi | Substraterfassungsvorrichtung und Substratfördervorrichtung |
| DE102011109669A1 (de) * | 2011-08-08 | 2013-02-14 | Von Ardenne Anlagentechnik Gmbh | Positionsdetektor für Glasscheiben |
| KR102054864B1 (ko) * | 2019-07-24 | 2020-01-22 | 우양정공주식회사 | 로터리 방식의 스윕 소터 및 이를 이용한 컨베이어 시스템 |
-
1993
- 1993-01-19 JP JP5006705A patent/JPH06211334A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7106458B2 (en) | 2001-12-14 | 2006-09-12 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Device for detecting edges of sheet-shaped materials |
| CN100434903C (zh) * | 2003-12-11 | 2008-11-19 | 宁波宝新不锈钢有限公司 | 一种堆垛张数和故障的自动检测方法和其专用装置 |
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| US8125651B2 (en) | 2008-01-28 | 2012-02-28 | Panasonic Corporation | Substrate detection device and substrate conveyance apparatus |
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| KR102054864B1 (ko) * | 2019-07-24 | 2020-01-22 | 우양정공주식회사 | 로터리 방식의 스윕 소터 및 이를 이용한 컨베이어 시스템 |
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