JP2605662B2 - 部品認識方法 - Google Patents

部品認識方法

Info

Publication number
JP2605662B2
JP2605662B2 JP8124308A JP12430896A JP2605662B2 JP 2605662 B2 JP2605662 B2 JP 2605662B2 JP 8124308 A JP8124308 A JP 8124308A JP 12430896 A JP12430896 A JP 12430896A JP 2605662 B2 JP2605662 B2 JP 2605662B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
component
recognition
recognizing
view
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP8124308A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH08292016A (ja
Inventor
寛二 秦
真弘 丸山
英二 一天満谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP8124308A priority Critical patent/JP2605662B2/ja
Publication of JPH08292016A publication Critical patent/JPH08292016A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2605662B2 publication Critical patent/JP2605662B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は部品の位置や形状を
認識する方法に関し、例えば電子部品装着装置におい
て、装着ヘッドにて保持している電子部品の位置や形状
を認識する場合などに好適に適用できる部品認識方法に
関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来の電子部品装着装置における部品位
置の認識装置は、装着ヘッドに保持された部品の背面側
から光を照射し、部品の影像を装着ヘッドの停止位置の
下方に配設した画像認識装置に入射させ、部品の位置を
認識するようにしていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、装着ヘッド
にて保持される部品が、例えば一辺が1mm以下の小型の
部品から40mm以上の大型の部品まで変化する場合に
は、最大の部品が認識できるように画像認識装置に入射
する影像の倍率を設定する必要がある。しかし、そうす
ると小さな部品を精度良く認識することができず、また
IC部品の周囲に突設されているリードの認識を行う場
合のように大型部品の一部分を認識する場合にも精度の
良い認識ができないという問題がある。特に近年は、リ
ード本数が増加するとともにその配列ピッチが小さくな
ってきているため、高精度の認識が要求されてきてお
り、重大な問題となってきている。
【0004】一方、この問題に対処するためには、画像
認識装置として認識領域の大きいものを用いたり、画像
認識装置の数を増加させることが考えられるが、著しく
コスト高になるという問題がある。さらに、画像認識装
置を移動させて認識領域を広げることも考えられるが、
その移動機構の動作精度によって認識精度が規制される
ため、高精度の認識ができないという問題がある。
【0005】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、小型部品の場合でも、大型部品の部分でも高精度に
認識できる部品認識方法を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる部品認識
方法は、部品の像を画像認識装置に投射して部品の位置
や形状の認識を行う部品認識方法において、部品の像を
形成する像形成部における複数の認識視野のうち少なく
とも1箇所を選択し、選択した認識視野の像を1つの画
像認識装置に投射して部品認識を行うことを特徴とす
る。
【0007】本発明によれば、図1に示すように、中央
部の視野2と四方の視野3a〜3dの合計5つの視野の
中から適宜視野を選択して部品認識を行うので、小型部
品1aの場合は中央部の視野2を選択することにより高
精度の認識が可能であり、また大型部品1bの一部分を
認識する場合は、例えば視野3aを選択して認識し、さ
らに他の一部分を認識する場合は次の視野3bを選択し
て認識する等、必要に応じて必要な部分の視野3a〜3
dを選択して認識することによって高精度の認識が可能
である。
【0008】
【発明の実施の形態】本発明に係わる部品認識方法は、
部品の像を画像認識装置に投射して部品の位置や形状の
認識を行う部品認識方法において、部品の像を形成する
像形成部における複数の認識視野のうち少なくとも1箇
所を選択し、選択した認識視野の像を1つの画像認識装
置に投射して部品認識を行い高精度の認識が可能であ
る。
【0009】以下、本発明の実施の形態を図1〜図6を
参照しながら説明する。 (実施の形態1)図2において、4は装着ヘッドで、そ
の下端に電子部品を吸着保持する吸着ノズル5が設けら
れている。6は像形成部で、図3及び図4に示すよう
に、装着ヘッド4の下端部の周囲に設けられた乱反射体
7とこの乱反射体7に向かって両側から照明光を照射す
る照明体8と、前記照明体8からの照明光では像を形成
できない大型部品1bの像を形成するため、前記乱反射
体7の下部周囲に配設され、照明体8からの光を散乱光
として放散する散光板9にて構成されている。前記散光
板9は大型部品1bをその下部位置に挿入できるように
中央位置で2分割されて開閉可能に構成されている。1
0は、CCD等を用いた画像認識装置であって、前記像
形成部6の側部の上方位置に下向きに配設され、前記像
形成部6で形成された像が光学系11を通して入射され
ている。12a,12bは像形成部6の直下と光学系1
1の屈曲部に配設された反射ミラーである。前記光学系
11には、図5及び図6に示すように、前記像形成部6
における図1に示す5つの視野2,3a〜3dのそれぞ
れに対応する第1レンズ13とすべての視野に共通の第
2レンズ14が配設され、像形成部6における各視野の
像が画像認識装置10の認識領域10aに結像するよう
に構成されている。又、前記第1レンズ13と第2レン
ズ14はコリメータ型に接続され、第1レンズ13と第
2レンズ14の焦点距離f1とf2の比だけで画像認識装
置10における像の倍率が決まり、これらレンズ13,
14間の距離aが倍率に影響しないようにして視野間で
倍率にばらつきが出ないように構成されている。15
は、第1レンズと第2レンズの間を横断するように配設
された無端回動ベルトから成るシャッタ部材であり、そ
の回動位置によって各視野に対応する光路を選択的に開
放する穴16が穿設されている。17は無端回動ベルト
の駆動モータ、18aは駆動ローラ、18bはガイドロ
ーラ、19は原点位置検出器である。20は前記画像認
識装置10の画像信号処理装置、21は前記駆動モータ
17の制御器である。
【0010】以上の構成において、小型部品1aを装着
するため、装着ヘッド4による保持位置を認識する場合
は、シャッタ部材15を回動させて中央部の視野2の像
が画像認識装置10に入射するようにし、装着ヘッド4
にて保持した小型部品1aを図3に示すように像形成部
6に位置させる。すると、照明体8からの光が乱反射体
7で乱反射し、小型部品1aが背面側から照明され、そ
の影像が光学系11を通って画像認識装置10に入射
し、画像信号処理装置20にて小型部品1aの位置が正
確に認識される。かくして、装着ヘッド4にて小型部品
1aは正確に回路基板に装着される。
【0011】又、リード付きの大型部品1bを装着する
際に、例えば2つの特定個所のリードの位置を認識する
場合には、まずシャッタ部材15を回動させて、図5に
示すように、第1の特定個所のリードを含む視野3aの
像が画像認識装置10に入射するようにする。又、装着
ヘッド4にて保持した大型部品1bを図4に示すように
像形成部6に位置させる。すると、照明体8からの光が
散光板9にて散乱光とされて大型部品1bの背面側を均
一に照明して影像が形成され、視野3aの像が光学系1
1を通って画像認識装置10に入射し、画像信号処理装
置20にて所定のリード位置が検出される。次いで、再
びシャッタ部材15を回動させて、図6に示すように、
第2の特定個所のリードを含む視野3bの像を画像認識
装置10に入射させることによって、画像信号処理装置
20にてそのリード位置を認識することができ、かくし
てこの大型部品1bをそのリード位置を正確に認識して
回路基板に装着することができるのである。
【0012】本発明は上記実施の形態1に限定されるも
のではなく、例えば図1の例では四方の視野3a〜3d
の間に間隔を設けているが、間隔は無くても、又一部重
複しても差し支えない。
【0013】又、上記実施の形態1では本発明を部品装
着装置における部品の位置認識に適用した例を示した
が、本発明はその他の装置における各種部品の位置認識
や部品の形状の認識等にも同様に適用することができ
る。
【0014】又、像形成部の具体構成を適宜に設計変更
できることは言うまでもなく、さらに上記のように部品
の背面側に光を照射してその影像を形成するようにした
ものに限らず、部品の表面に光を照射して像を形成する
ようにしたもの等、任意の構成に変更可能である。さら
に、シャッタ部材に関しても、実施の形態1の如く穴付
きのベルトで構成すると、構成並びに制御が簡単である
という利点を有しているが、これに限るものではなく、
必要に応じてスライドシャッタや液晶によるシャッタを
用いても良い。
【0015】
【発明の効果】本発明の部品認識方法によれば、以上の
ように大型部品の一部分を認識する場合は必要に応じて
複数の視野の中から必要な視野を選択することによって
高精度の認識が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態を示す認識視野の配置図
【図2】同全体斜視図
【図3】同小型部品の場合の像形成部における作用説明
【図4】同大型部品の場合の像形成部における作用説明
【図5】同認識視野を変化させた場合の作用説明図
【図6】同認識視野を変化させた場合の作用説明図
【符号の説明】
1a 小型部品 1b 大型部品 2 中央部の視野 3a〜3d 四方の視野 6 像形成部 10 画像認識装置 11 光学系 13 第1レンズ 14 第2レンズ 15 シャッタ部材 16 穴

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 部品の像を画像認識装置に投射して部品
    の位置や形状の認識を行う部品認識方法において、部品
    の像を形成する像形成部における複数の認識視野のうち
    少なくとも1箇所を選択し、選択した認識視野の像を1
    つの画像認識装置に投射して部品認識を行うことを特徴
    とする部品認識方法。
JP8124308A 1996-05-20 1996-05-20 部品認識方法 Expired - Fee Related JP2605662B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8124308A JP2605662B2 (ja) 1996-05-20 1996-05-20 部品認識方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8124308A JP2605662B2 (ja) 1996-05-20 1996-05-20 部品認識方法

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62072425A Division JP2621167B2 (ja) 1987-03-26 1987-03-26 部品認識装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08292016A JPH08292016A (ja) 1996-11-05
JP2605662B2 true JP2605662B2 (ja) 1997-04-30

Family

ID=14882125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8124308A Expired - Fee Related JP2605662B2 (ja) 1996-05-20 1996-05-20 部品認識方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2605662B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2392834A1 (en) 2010-06-03 2011-12-07 JTEKT Corporation Harmonic balancer
KR20180022798A (ko) 2015-07-03 2018-03-06 엔오케이 가부시키가이샤 회전 변동 흡수 댐퍼

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57188835A (en) * 1981-05-18 1982-11-19 Hitachi Ltd Recognizing method for position

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2392834A1 (en) 2010-06-03 2011-12-07 JTEKT Corporation Harmonic balancer
KR20180022798A (ko) 2015-07-03 2018-03-06 엔오케이 가부시키가이샤 회전 변동 흡수 댐퍼

Also Published As

Publication number Publication date
JPH08292016A (ja) 1996-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4793707A (en) Illuminating device and method for a component detecting apparatus
JP3657694B2 (ja) 照明装置
US5781230A (en) Method and apparatus for illuminating translucent and semi-transparent material
KR100839915B1 (ko) 광학 검사 시스템
KR100372953B1 (ko) 부품의 위치를 감지 또는 부품 연결부의 위치를 체킹하는 방법 및 장치와, 상기 장치를 구비한 장착 헤드
JP2605662B2 (ja) 部品認識方法
JP2621167B2 (ja) 部品認識装置
JP2008028275A (ja) 部品実装機の画像認識用照明装置
JP2605662C (ja)
JP3156442B2 (ja) 半田接合部の検査装置
KR0183928B1 (ko) 부품 실장기의 흡착 부품 조명방법 및 그 장치
JPH0652169B2 (ja) 部品位置認識方法及び装置
JP2001304817A (ja) 照明装置
JP5930284B2 (ja) 照明装置、撮像装置、スクリーン印刷装置、位置合わせ方法、及び基板の製造方法
JP3750383B2 (ja) 電子部品実装装置における電子部品認識装置および電子部品認識方法
JP3123835B2 (ja) 部品装着装置
JP4117065B2 (ja) 電子部品の認識装置
JP2862833B2 (ja) 半田付外観検査装置
WO2014058460A1 (en) Simultaneous-view object insertion systems, apparatuses and methods
JP2998420B2 (ja) チップの観察装置
JPS62106308A (ja) 部品位置認識方法及び装置
JP4203107B2 (ja) 電子部品の認識装置
JP2522746Y2 (ja) 半導体ペレットの認識装置
KR19980073012A (ko) 부품 장착 장치
JPH10312450A (ja) 形状認識装置及び形状認識方法

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees