JPH06286844A - 位置決め装置 - Google Patents
位置決め装置Info
- Publication number
- JPH06286844A JPH06286844A JP7483493A JP7483493A JPH06286844A JP H06286844 A JPH06286844 A JP H06286844A JP 7483493 A JP7483493 A JP 7483493A JP 7483493 A JP7483493 A JP 7483493A JP H06286844 A JPH06286844 A JP H06286844A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printed circuit
- circuit board
- detectors
- positioning
- positioning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Photo Coupler, Interrupter, Optical-To-Optical Conversion Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プリント基板の長さ寸法に関係なくプリント
基板の長さ方向のほぼ中心位置を位置決めする位置決め
装置を実現する。 【構成】 プリント基板１と対向する位置に該基板１の
有無を検出する検出器１０ａ〜１０ｆ，１１ａ〜１１ｆ
を一定間隔で配列してなる検出手段を設ける。この検出
手段は、位置決め位置Ａを中心に搬送方向側およびその
反対側に検出器群１０，１１から形成され、検出器群１
０，１１がそれぞれ同数の検出器によってプリント基板
１を検出した時に当該基板１を位置決め位置Ａで停止さ
せる。
基板の長さ方向のほぼ中心位置を位置決めする位置決め
装置を実現する。 【構成】 プリント基板１と対向する位置に該基板１の
有無を検出する検出器１０ａ〜１０ｆ，１１ａ〜１１ｆ
を一定間隔で配列してなる検出手段を設ける。この検出
手段は、位置決め位置Ａを中心に搬送方向側およびその
反対側に検出器群１０，１１から形成され、検出器群１
０，１１がそれぞれ同数の検出器によってプリント基板
１を検出した時に当該基板１を位置決め位置Ａで停止さ
せる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、プリント基
板等を搬送する搬送装置に用いて好適な位置決め装置に
関する。
板等を搬送する搬送装置に用いて好適な位置決め装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、プリント基板へ部品を自
動的に実装する製造ライン等においては、搬送されてく
るプリント基板を、一旦所定の位置で停止させる位置決
め装置を備える。図２は、このような位置決め装置の概
略構成を示す図である。この図において、１はプリント
基板、２はこのプリント基板１をベルト搬送する搬送装
置である。３は搬送装置２の下面側に搬送方向に沿って
対向配置される長尺状の位置決めベースプレートであ
る。位置決めベースプレート３には、搬送方向に沿って
所定間隔毎に複数の取付け穴３ａ，…，３ａが穿設され
ており、これら取付け穴３ａにはストッパシリンダ４が
装着される。ストッパシリンダ４は、ピストン先端部が
ストッパ５となっており、ストッパ５は昇降自在に移動
する。
動的に実装する製造ライン等においては、搬送されてく
るプリント基板を、一旦所定の位置で停止させる位置決
め装置を備える。図２は、このような位置決め装置の概
略構成を示す図である。この図において、１はプリント
基板、２はこのプリント基板１をベルト搬送する搬送装
置である。３は搬送装置２の下面側に搬送方向に沿って
対向配置される長尺状の位置決めベースプレートであ
る。位置決めベースプレート３には、搬送方向に沿って
所定間隔毎に複数の取付け穴３ａ，…，３ａが穿設され
ており、これら取付け穴３ａにはストッパシリンダ４が
装着される。ストッパシリンダ４は、ピストン先端部が
ストッパ５となっており、ストッパ５は昇降自在に移動
する。
【０００３】上記構成によれば、ストッパ５が駆動ベル
ト２ａを越えて突出すると、このストッパ５にプリント
基板１の前端１ａが当接し、基板１の搬送が抑止され
る。すなわち、位置決めベースプレート３に取付けされ
るストッパシリンダ４の装着位置に応じてプリント基板
１の停止位置が定まるようになっている。
ト２ａを越えて突出すると、このストッパ５にプリント
基板１の前端１ａが当接し、基板１の搬送が抑止され
る。すなわち、位置決めベースプレート３に取付けされ
るストッパシリンダ４の装着位置に応じてプリント基板
１の停止位置が定まるようになっている。
【０００４】こうした位置決め装置においてプリント基
板１の停止位置を位置決めする場合、上述した前端１ａ
が位置決め基準となり、これは長手方向（搬送方向）が
異なる種々のプリント基板にあっても、前端１ａを基準
として位置決めされることになる。しかしながら、こう
した位置決め後になされる作業内容によっては、プリン
ト基板１の中心１ｂを位置決め基準として停止させたい
場合もあり得る。これは、例えば、プリント基板１をチ
ャックして他の搬送ラインへ移動させる等の場合であ
り、このような作業ではプリント基板の略重心となる基
板中心をチャックする必要がある。
板１の停止位置を位置決めする場合、上述した前端１ａ
が位置決め基準となり、これは長手方向（搬送方向）が
異なる種々のプリント基板にあっても、前端１ａを基準
として位置決めされることになる。しかしながら、こう
した位置決め後になされる作業内容によっては、プリン
ト基板１の中心１ｂを位置決め基準として停止させたい
場合もあり得る。これは、例えば、プリント基板１をチ
ャックして他の搬送ラインへ移動させる等の場合であ
り、このような作業ではプリント基板の略重心となる基
板中心をチャックする必要がある。
【０００５】位置決め装置により中心１ｂを位置決め基
準とするには、予めストッパシリンダ４を所定位置に装
着しておく必要がある。すなわち、図２に示す一例のよ
うに、前端１ａがストッパ５に当接した時にプリント基
板１の中心１ｂが位置決め位置Ａに来るよう、ストッパ
シリンダ４を位置決めベースプレート３に固定する段取
り作業が要求される。
準とするには、予めストッパシリンダ４を所定位置に装
着しておく必要がある。すなわち、図２に示す一例のよ
うに、前端１ａがストッパ５に当接した時にプリント基
板１の中心１ｂが位置決め位置Ａに来るよう、ストッパ
シリンダ４を位置決めベースプレート３に固定する段取
り作業が要求される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の位置決め装置にあっては、長手寸法の異なるプリン
ト基板１が搬送装置２によって搬入される場合、その寸
法に合わせてストッパシリンダ４の装着位置を変えない
と、中心１ｂを基準とする位置決めを行うことができな
いという弊害がある。したがって、搬送装置２によって
それぞれ長手寸法が異なるプリント基板１が順次搬送さ
れる場合には、プリント基板１の寸法が異なる毎に搬送
装置２を止めて上述した段取作業を行わなければなら
ず、極めて搬送効率が悪化してしまう。つまり、換言す
れば、従来の位置決め装置では、プリント基板１の長手
寸法に応じた位置決めを行うことができないという欠点
がある。この発明は、上述した事情に鑑みてなされたも
ので、プリント基板の長さ寸法に関係なく、プリント基
板の長さ方向の略中心位置を位置決めできる位置決め装
置を提供することを目的としている。
来の位置決め装置にあっては、長手寸法の異なるプリン
ト基板１が搬送装置２によって搬入される場合、その寸
法に合わせてストッパシリンダ４の装着位置を変えない
と、中心１ｂを基準とする位置決めを行うことができな
いという弊害がある。したがって、搬送装置２によって
それぞれ長手寸法が異なるプリント基板１が順次搬送さ
れる場合には、プリント基板１の寸法が異なる毎に搬送
装置２を止めて上述した段取作業を行わなければなら
ず、極めて搬送効率が悪化してしまう。つまり、換言す
れば、従来の位置決め装置では、プリント基板１の長手
寸法に応じた位置決めを行うことができないという欠点
がある。この発明は、上述した事情に鑑みてなされたも
ので、プリント基板の長さ寸法に関係なく、プリント基
板の長さ方向の略中心位置を位置決めできる位置決め装
置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、搬送路に沿っ
て搬送される搬送体を所定の停止位置に停止させる位置
決め装置において、前記搬送体と対向する位置に前記搬
送体の有無を検出する複数の検出器を一定間隔で配列し
てなる検出手段を設け、前記検出手段は、前記停止位置
を中心に搬送方向側およびその反対側へ各々前記複数の
検出器の半数からなる第１および第２の検出器群を形成
し、前記第１および第２の検出器群がそれぞれ同数の検
出器によって前記搬送体を検出した時に、当該搬送体を
前記停止位置で停止させることを特徴としている。
て搬送される搬送体を所定の停止位置に停止させる位置
決め装置において、前記搬送体と対向する位置に前記搬
送体の有無を検出する複数の検出器を一定間隔で配列し
てなる検出手段を設け、前記検出手段は、前記停止位置
を中心に搬送方向側およびその反対側へ各々前記複数の
検出器の半数からなる第１および第２の検出器群を形成
し、前記第１および第２の検出器群がそれぞれ同数の検
出器によって前記搬送体を検出した時に、当該搬送体を
前記停止位置で停止させることを特徴としている。
【０００８】
【作用】次に、この発明による位置決め装置の構成につ
いて図１を参照して説明する。この図において、図２と
共通する部分には同一の番号を付し、その説明を省略す
る。図１において、１０は位置決め位置Ａの後方側（反
搬送方向側）に配列される検出器群であり、検出器１０
ａ〜１０ｆから構成される。１１は位置決め位置Ａの前
方側（搬送方向側）に配列される検出器群であり、検出
器１１ａ〜１１ｆから構成されている。これら検出器
は、それぞれ位置決め位置Ａを中心とし全て等間隔に配
置されている。これら検出器１０ａ〜１０ｆ，１１ａ〜
１１ｆは、例えば、周知のフォトインタラプタ等から構
成され、プリント基板の有無を検出するものである。
いて図１を参照して説明する。この図において、図２と
共通する部分には同一の番号を付し、その説明を省略す
る。図１において、１０は位置決め位置Ａの後方側（反
搬送方向側）に配列される検出器群であり、検出器１０
ａ〜１０ｆから構成される。１１は位置決め位置Ａの前
方側（搬送方向側）に配列される検出器群であり、検出
器１１ａ〜１１ｆから構成されている。これら検出器
は、それぞれ位置決め位置Ａを中心とし全て等間隔に配
置されている。これら検出器１０ａ〜１０ｆ，１１ａ〜
１１ｆは、例えば、周知のフォトインタラプタ等から構
成され、プリント基板の有無を検出するものである。
【０００９】このような構成において、プリント基板１
を検出して「オン状態」となった検出器の数を検出器群
１０，１１毎にカウントする。そして、検出器群１０側
で「オン状態」となった検出器の数と検出器群１０側で
「オン状態」となった検出器の数とが一致した時点で、
プリント基板１の中心１ｂが位置決め位置Ａにあると判
断する。
を検出して「オン状態」となった検出器の数を検出器群
１０，１１毎にカウントする。そして、検出器群１０側
で「オン状態」となった検出器の数と検出器群１０側で
「オン状態」となった検出器の数とが一致した時点で、
プリント基板１の中心１ｂが位置決め位置Ａにあると判
断する。
【００１０】図１に示す状態は、検出器群１０側からプ
リント基板１が搬入され、該プリント基板１の中心１ｂ
が位置決め位置Ａとなった時点を表している。すなわ
ち、この時点では、検出器１０ｃが「オン状態」から
「オフ状態」となり、これにより検出器群１０側で「オ
ン状態」になる検出器の数は３個（検出器１０ｄ〜１０
ｆ）である。一方、検出器群１１側では、検出器１１ｃ
が「オフ状態」から「オン状態」となるので、「オン状
態」になる検出器の数は３個（検出器１１ａ〜１１ｃ）
である。
リント基板１が搬入され、該プリント基板１の中心１ｂ
が位置決め位置Ａとなった時点を表している。すなわ
ち、この時点では、検出器１０ｃが「オン状態」から
「オフ状態」となり、これにより検出器群１０側で「オ
ン状態」になる検出器の数は３個（検出器１０ｄ〜１０
ｆ）である。一方、検出器群１１側では、検出器１１ｃ
が「オフ状態」から「オン状態」となるので、「オン状
態」になる検出器の数は３個（検出器１１ａ〜１１ｃ）
である。
【００１１】図１（ロ）に示すように、検出器の配設間
隔Ｄは、位置決め分解能に相当する。従って、設定エリ
アＬ内に配列される検出器の数を増やし、配設間隔Ｄを
狭くすれば、より精度良く位置決めすることが可能にな
る。配設間隔Ｄは、設定エリアＬ内に搬入される最小長
さ寸法のプリント基板１においても、少なくとも２個の
検出器が同時にオン状態になる間隔であることが要求さ
れ、また、設定エリアＬは搬入されるプリント基板１の
最大長さ寸法より大きくする必要がある。
隔Ｄは、位置決め分解能に相当する。従って、設定エリ
アＬ内に配列される検出器の数を増やし、配設間隔Ｄを
狭くすれば、より精度良く位置決めすることが可能にな
る。配設間隔Ｄは、設定エリアＬ内に搬入される最小長
さ寸法のプリント基板１においても、少なくとも２個の
検出器が同時にオン状態になる間隔であることが要求さ
れ、また、設定エリアＬは搬入されるプリント基板１の
最大長さ寸法より大きくする必要がある。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、搬送体と対向する位置に前記搬送体の有無を検出す
る複数の検出器を一定間隔で配列してなる検出手段を設
け、前記検出手段は、前記停止位置を中心に搬送方向側
およびその反対側へ各々前記複数の検出器の半数からな
る第１および第２の検出器群を形成し、前記第１および
第２の検出器群がそれぞれ同数の検出器によって前記搬
送体を検出した時に、当該搬送体を前記停止位置で停止
させるので、プリント基板の長さ寸法に関係なく、プリ
ント基板の長さの方向のほぼ中心位置に位置決めするこ
とができる。この結果、従来必要とされていた段取り作
業が不要となるから、極めて効率良い搬送形態が実現で
き、生産性の向上を招致する。
ば、搬送体と対向する位置に前記搬送体の有無を検出す
る複数の検出器を一定間隔で配列してなる検出手段を設
け、前記検出手段は、前記停止位置を中心に搬送方向側
およびその反対側へ各々前記複数の検出器の半数からな
る第１および第２の検出器群を形成し、前記第１および
第２の検出器群がそれぞれ同数の検出器によって前記搬
送体を検出した時に、当該搬送体を前記停止位置で停止
させるので、プリント基板の長さ寸法に関係なく、プリ
ント基板の長さの方向のほぼ中心位置に位置決めするこ
とができる。この結果、従来必要とされていた段取り作
業が不要となるから、極めて効率良い搬送形態が実現で
き、生産性の向上を招致する。
【図１】この発明による一実施例の構成を示す図であ
る。
る。
【図２】従来例を説明するための図ある。
１…プリント基板（搬送体）、 １ａ…前端面、 １ｂ…中心位置、 ２…搬送装置、 １０…検出器群（第１の検出器群）、 １０ａ〜１０ｆ…検出器、 １１…検出器群（第２の検出器群）、 １１ａ〜１１ｆ…検出器、 Ａ…位置決め位置（停止位置）、 Ｄ…配設間隔。
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送路に沿って搬送される搬送体を所定
の停止位置に停止させる位置決め装置において、 前記搬送体と対向する位置に前記搬送体の有無を検出す
る複数の検出器を一定間隔で配列してなる検出手段を設
け、 前記検出手段は、前記停止位置を中心に搬送方向側およ
びその反対側へ各々前記複数の検出器の半数からなる第
１および第２の検出器群を形成し、 前記第１および第２の検出器群がそれぞれ同数の検出器
によって前記搬送体を検出した時に、当該搬送体を前記
停止位置で停止させることを特徴とする位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7483493A JPH06286844A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7483493A JPH06286844A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06286844A true JPH06286844A (ja) | 1994-10-11 |
Family
ID=13558769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7483493A Pending JPH06286844A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06286844A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009043954A (ja) * | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Panasonic Corp | 基板搬送装置および基板搬送方法 |
| JP2009043955A (ja) * | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Panasonic Corp | 基板搬送装置および基板搬送方法 |
| WO2009096142A1 (ja) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Panasonic Corporation | 基板検出装置及び基板搬送装置 |
| CN104316010A (zh) * | 2014-11-06 | 2015-01-28 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种位置获取方法及系统 |
| WO2016030612A1 (fr) * | 2014-08-28 | 2016-03-03 | Europlacer Industries | Machine de report de composants électronique sur cartes électroniques avec capteurs le long du convoyeur |
-
1993
- 1993-03-31 JP JP7483493A patent/JPH06286844A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009043954A (ja) * | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Panasonic Corp | 基板搬送装置および基板搬送方法 |
| JP2009043955A (ja) * | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Panasonic Corp | 基板搬送装置および基板搬送方法 |
| WO2009096142A1 (ja) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Panasonic Corporation | 基板検出装置及び基板搬送装置 |
| JP2009173433A (ja) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Panasonic Corp | 基板検出装置及び基板搬送装置 |
| CN101925526A (zh) * | 2008-01-28 | 2010-12-22 | 松下电器产业株式会社 | 基板检测装置和基板传送设备 |
| US8125651B2 (en) | 2008-01-28 | 2012-02-28 | Panasonic Corporation | Substrate detection device and substrate conveyance apparatus |
| WO2016030612A1 (fr) * | 2014-08-28 | 2016-03-03 | Europlacer Industries | Machine de report de composants électronique sur cartes électroniques avec capteurs le long du convoyeur |
| FR3025397A1 (fr) * | 2014-08-28 | 2016-03-04 | Europlacer Ind | Machine de report de composants electronique sur cartes et electroniques avec capteurs le long du convoyeur |
| GB2544000A (en) * | 2014-08-28 | 2017-05-03 | Europlacer Ind Sas | Machine for transferring electronic components onto electronic cards with sensors along the conveyor |
| US10064319B2 (en) | 2014-08-28 | 2018-08-28 | Europlacer Industries | Machine for transferring electronic components onto electronic cards with sensors along the conveyor |
| GB2544000B (en) * | 2014-08-28 | 2019-05-08 | Europlacer Ind Sas | Machine for transferring electronic components onto electronic cards with sensors along the conveyor |
| CN104316010A (zh) * | 2014-11-06 | 2015-01-28 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种位置获取方法及系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001017 |