KR0155794B1

KR0155794B1 - 부품장착장치

Info

Publication number: KR0155794B1
Application number: KR1019940038348A
Authority: KR
Inventors: 오병준
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1994-12-28
Filing date: 1994-12-28
Publication date: 1998-12-15
Also published as: KR960028780A

Abstract

본 발명은 인쇄회로기판에 전기·전자부품들을 자동으로 장착하기 위한 장치에 관한 것이다.

본 발명의 부품장착장치에 있어서는, 인쇄회로기판에 장착될 부품이 놓이는 부품지지부들 중 가동레일에 인접하게 위치하는 부품지지부가 고정레일에 대해 진퇴가능하게 설치되어 있으므로, 인쇄회로기판의 크기에 맞추어 가동레일이 이동될 때 그 부품지지부도 함께 이동시킬 수 있다. 따라서, 흡착헤드가 가동레일에 인접한 부품지지부와 인쇄회로기판 사이를 왕복이동하는 거리를 단축시킬 수 있어, 부품을 장착하는데 소요되는 작업시간이 절감되는 효과가 있다.

Description

부품장착장치

제1도는 종래 부품장착장치의 사시도.

제2도는 제1도에 도시된 부품장착장치의 평면도.

제3도는 본 발명에 따른 부품장착장치의 사시도.

제4도는 제3도에 도시된 부품장착장치의 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 프레임 20 : 고정레일

30 : 가동레일 40 : 모터

50 : 부품 51,52 : 부품지지부

60 : 흡착헤드 70 : 헤드이송로보트

본 발명은 인쇄회로기판에 전기·전자부품들을 자동으로 장착하기 위한 장치에 관한 것으로서, 특히 부품들의 장착작업에 소요되는 시간이 단축될 수 있도록 개선된 부품장착장치에 관한 것이다.

각종 전기·전자제품의 내부에 설치되는 인쇄회로기판 조립체를 제작하기 위한 라인에는, 일반적으로 인쇄회로기판에 전기·전자부품을 자동으로 장착하기 위한 부품장착장치가 마련된다.

제1도 및 제2도에는 상술한 부품장착장치의 일예가 도시되어 있는데, 제1도는 그 사시도이며 제2도는 평면도이다. 도면을 참조하면, 부품장착장치(9)의 프레임(1)상에는 인쇄회로기판(P)을 이송하기 위한 한 쌍의 레일(2,3)이 마련되어 있다. 이중, 고정레일(2)은 프레임(1)상에 고정되어 있다. 그리고 가동레일(3)은, 상기 인쇄회로기판(P)의 크기가 변경되는 경우에 대응하기 위하여 고정레일(2)과의 거리가 조절될 수 있도록, 고정레일(2)에 대향하는 위치에서 고정레일(2)에 대해 진퇴가능하게 설치되어 있다. 이 레일들(2,3)은 인쇄회로기판(P)을 접촉지지하며 이송시키도록 모터(2a,3a)에 의해 주행하는 벨트(2b,3b)를 구비하고 있다. 프레임(1)상에는, 가동레일(3)의 후퇴거리를 제한하기 위한 스토퍼플레이트(4)가 고정레일(2)에 대해 소정거리 이격된 위치에 고정되어 있다. 스토퍼플레이트(4)에는 가동레일(3)에 결합된 볼스크류(4b)를 회전시켜 가동레일(3)을 진퇴시키는 모터(4a)가 설치되어 있다. 프레임(1)상의 각 레일(2,3)의 외측에는, 인쇄회로기판(P)에 장착될 부품(5)들이 정렬되어 안착되는 부품지지부(5a,5b)가 마련되어 있다. 이중 고정레일(2) 외측의 부품지지부(5b)는, 가동레일(3)의 최대 가변거리를 감안하여 고정레일(2)과의 사이에 충분한 공간을 확보한 상태로 마련되어 있다. 프레임(1)의 상방에는 부품지지부(5a,5b)에 안착된 부품(5)을 흡착하여 인쇄회로기판(P)에 장착하는 흡착헤드(6)와, 이 흡착헤드(6)를 이송시키는 헤드이송로보트(7)가 설치되어 있다.

이러한 구성의 종래 부품장착장치(9)에 있어서 인쇄회로기판(P)이 고정레일(2)과 가동레일(3) 사이로 공급된 후, 헤드이송로보트(7)에 의해 흡착헤드(6)가 각 부품지지부(5a,5b)와 인쇄회로기판(P) 사이에서 왕복이동하면서, 부품지지부(5a,5b)로부터 부품(5)을 흡착하여 인쇄회로기판(P)에 장착하게 된다.

그런데 상술한 바와 같이 가동레일(3)에 인접한 부품지지부(5a)는, 가동레일(3)의 최대 가변거리를 감안하여 고정레일(2)과의 사이에 충분한 공간을 확보한 상태로 고정되어 있다. 따라서, 가동레일(3)에 인접한 부품지지부(5b)와 인쇄회로기판(P)과의 사이에서 흡착헤드(6)가 왕복이동하는 경우에, 부품(5)이 장착될 인쇄회로기판의 크기에 관계없이 항상 먼 거리를 왕복이동하게 되어, 부품의 장착에 따른 작업시간이 많이 걸리게 된다는 문제점이 있었다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 레일을 따라 이송되는 인쇄회로기판에 부품을 자동으로 장착시키는 흡착헤드의 이동거리를 단축시킴으로써, 부품의 장착작업에 소요되는 시간을 줄일 수 있도록 개선된 부품장착장치를 제공함에 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 부품장착장치는, 프레임과 이 프레임상에 고정된 고정레일과, 이 고정레일과 대향하며 고정레일에 대해 진퇴가능하게 상기 프레임상에 설치된 가동레일과, 상기 레일들에 의해 이송되는 인쇄회로기판에 장착될 부품이 놓여지며 상기 각 레일들의 외측에 마련되는 한 쌍의 부품지지부와, 이 부품지지부들로부터 부품을 척킹하여 상기 인쇄회로기판에 장착하도록 구동되는 흡착헤드를 갖춘 것에 있어서, 상기 부품지지부들 중 가동레일에 인접한 부품지지부는 상기 프레임상에서 상기 고정레일에 대해 진퇴가능하도록 된 점에 특징이 있다.

이하 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제3도 및 제4도는 본 발명에 따른 부품장착장치의 일예를 나타내 보인 것으로서, 제3도는 그 사시도이며 제4도는 그 평면도이다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 부품장착장치(100)는 프레임(10)과, 프레임(10)상에 설치되는 한 쌍의 레일(20,30)을 구비하고 있다.

이 한 쌍의 레일(20,30)중 고정레일(20)은 프레임(10)상에 고정되어 있으며, 가동레일(30)은 고정레일(20)에 대향하는 위치에서 프레임(10)에 대해 진퇴가능하게 설치되어 있다. 상기 각 레일(20,30)에는 모터(21,31)에 의해 주행하는 벨트(22,32)가 걸려 있으며, 인쇄회로기판(P)이 각 벨트(22,32)에 올려져 지지되며 벨트(22,32)의 주행에 의해 이송되도록 되어 있다.

또한 프레임(10)상의 각 레일들(20,30)의 외측에는, 인쇄회로기판(P)에 장착될 부품(50)들이 정렬 안착된 부품지지부들(51,52)이 마련되어 있다. 프레임(10)의 상방에는 부품지지부들(51,52)에 놓여진 부품(50)을 흡착하여 인쇄회로기판(P)에 장착시키도록 된 흡착헤드(60)와, 이 흡착헤드(60)를 이송시키는 헤드이송로보트(70)가 설치되어 있다.

한편, 상기 부품지지부들(51,52) 중에서 가동레일(30)에 인접한 부품지지부(52)는 프레임(10)상에 설치된 가이드레일(55)을 따라 고정레일(20)에 대해 진퇴할 수 있도록 되어 있다. 이 부품지지부(52)는 브라켓(35) 등에 의해 가동레일(30)에 고정되어 있으며, 그 일측에는 블럭(42)이 고정되어 있다. 이 블럭(42)은, 프레임(10)상에 설치된 모터(40)에 의해 회전하는 볼스크류(41)에 결합되어 있다. 따라서 모터(40)가 회전하게 되면, 프레임(10)상에 설치된 가이드레일(55)을 따라 가동레일(30)과 부품지지부(52)가 함께 고정레일(20)에 대해 진퇴될 수 있도록 되어 있다.

이와 같은 구성의 본 발명에 따른 부품장착장치(100)에 있어서, 고정레일(20)과 가동레일(30) 사이로 인쇄회로기판(P)이 공급된 후 부품(50)을 흡착하여 그 인쇄회로기판(P)에 장착하도록, 흡착헤드(60)가 헤드이송로보트(70)에 의해 부품지지부들(51,52)과 인쇄회로기판(P) 사이에서 왕복이동하게 된다. 이러한 과정에서 상기 가동레일(30)에 인접한 부품지지부(52)는 그 가동레일(30)에 근접된 상태로 가동레일(30)에 고정되어 있으므로, 상술한 종래 부품장착장치(9)에 있어서 가동레일(3)에 인접한 부품지지부(5b)가 가동레일(3)의 가변위치를 감안하여 고정레일(2)로부터 충분히 먼 위치에 고정되어 있던 것과는 달리, 부품지지부(52)와 인쇄회로기판(P) 사이에서 흡착헤드(60)가 왕복이동하는 시간이 단축되게 된다.

한편, 고정레일(20)과 가동레일(30) 사이로 공급되는 인쇄회로기판의 크기가 변경되는 경우에는 그 인쇄회로기판으 크기에 맞추어 가동레일(30)을 전진 또는 후퇴 이동시킨다. 이 때, 가동레일(30)에 고정된 부품지지부(52)는 가동레일(30)과 함께 이동되어 가동레일(30)에 근접된 상태를 계속 유지하게 된다.

본 실시예에 있어서는 상기 부품지지부(52)가 가동레일(30)에 고정되어 있는 것에 대해 설명하였으나, 부품지지부(52)가 가동레일(30)에 고정되어 있지 않은 상태에서 별도의 액튜에이터 등에 의해 고정레일(20)에 대해 진퇴할 수 있도록 설치될 수도 있음은 물론이다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 부품장착장치에 있어서는, 인쇄회로기판에 장착될 부품들이 놓이는 부품지지부들 중 가동레일에 인접하게 위치하는 부품지지부가 고정레일에 대해 진퇴가능하게 설치되어 있으므로, 인쇄회로기판의 크기에 맞추어 가동레일이 이동될 때 그 부품지지부도 함께 이동시킬 수 있다. 따라서, 흡착헤드가 가동레일에 인접한 부품지지부와 인쇄회로기판 사이를 왕복이동하는 거리가 짧아지게 되어, 부품을 장착하는데 소요되는 작업시간이 절감되는 효과가 있다.

Claims

프레임과, 이 프레임상에 고정된 고정레일과, 이 고정레일과 대향하며 고정레일에 대해 진퇴가능하게 상기 프레임상에 설치된 가동레일과, 상기 레일들에 의해 이송되는 인쇄회로기판에 장착될 부품이 놓여지며 상기 각 레일들의 외측에 마련되는 한 쌍의 부품지지부와, 이 부품지지부들로부터 부품을 척킹하여 상기 인쇄회로기판에 장착하도록 구동되는 흡착헤드를 갖춘 것에 있어서, 상기 부품지지부들 중 가동레일에 인접한 부품지지부는 상기 프레임상에서 상기 고정레일에 대해 진퇴가능하도록 된 것을 특징으로 하는 부품장착장치.
제1항에 있어서, 상기 가동레일에 인접된 부품지지부는 그 가동레일에 고정결합된 것을 특징으로 하는 부품장착장치.