JP6666832B2 - 部品実装機、基板搬送装置 - Google Patents

Description

この発明は、ストッパーにより基板を停止させる技術に関する。

従来、特許文献１〜３に示されるように、基板に部品を実装する部品実装機等では、搬入された基板を所定位置で停止させるためにストッパーが用いられる。このストッパーは、基板の搬送経路に対して進退可能となっており、搬送経路に突出するストッパーが基板に接触することで、基板を停止させる。特に特許文献２、３の部品実装機は、基板の搬送方向の上流側へストッパーを傾けている。かかる部品実装機では、ストッパーが基板から退避する際に基板から離れる方向に移動するため、ストッパーの退避が基板に影響するのを抑制できるといった利点がある。

特開平０１-２０７９９７号公報 特開２００９-３０２１００号公報 特開２０１５-０７０２４４号公報

しかしながら、特許文献２、３では、ストッパーの傾く向きが固定されている。そのため、基板の搬送方向がストッパーの傾く向きに応じて制限されてしまい、基板の搬送方向の変更に対応することが難しかった。

この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、基板の搬送方向の変更に対応可能な技術の提供を目的とする。

本発明に係る部品実装機は、基板に部品を実装する実装ヘッドと、所定方向に平行な搬送経路に沿って基板を搬送する基板搬送部と、搬送経路に突出する進出位置と搬送経路から退避する退避位置との間で移動するストッパーを有し、進出位置のストッパーを基板に接触させて基板を停止させる基板停止部と、退避位置から進出位置に移動するに連れて所定方向の一方側へストッパーが向かう第１姿勢と、退避位置から進出位置に移動するに連れて所定方向の一方側と逆の他方側へストッパーが向かう第２姿勢とで、基板停止部を支持可能な支持部とを備える。

本発明に係る基板搬送装置は、所定方向に平行な搬送経路に沿って基板を搬送する基板搬送部と、搬送経路に突出する進出位置と搬送経路から退避する退避位置との間で移動するストッパーを有し、進出位置のストッパーを基板に接触させて基板を停止させる基板停止部と、退避位置から進出位置に移動するに連れて所定方向の一方側へストッパーが向かう第１姿勢と、退避位置から進出位置に移動するに連れて所定方向の一方側と逆の他方側へストッパーが向かう第２姿勢とで、基板停止部を支持可能な支持部とを備える。

このように構成された本発明（部品実装機、基板搬送装置）は、所定方向に平行な搬送経路に沿って搬送される基板を停止させる基板停止部を備える。この基板停止部は、搬送経路に突出する進出位置と搬送経路から退避する退避位置との間で移動するストッパーを有し、進出位置のストッパーを基板に接触させて基板を停止させる。しかも、退避位置から進出位置に移動するに連れて所定方向の一方側へストッパーが向かう第１姿勢と、退避位置から進出位置に移動するに連れて所定方向の一方側と逆の他方側へストッパーが向かう第２姿勢とで、基板停止部を支持可能な支持部が具備されている。したがって、基板の搬送方向の変更に応じて、基板停止部の姿勢を第１姿勢と第２姿勢との間で変更し、ストッパーの傾く向きを変更できる。こうして、基板の搬送方向の変更に対応することが可能となっている。

また、フレームをさらに備え、支持部は、基板停止部に取り付けられた取付部材と、取付部材をフレームに締結する締結部材とを有し、基板停止部の姿勢が第１姿勢となるように取付部材をフレームに対して位置決めしつつ締結部材により取付部材をフレームに締結することで、基板停止部が取付部材および締結部材により第１姿勢で支持され、基板停止部の姿勢が第２姿勢となるように取付部材をフレームに対して位置決めしつつ締結部材により取付部材をフレームに締結することで、基板停止部が取付部材および締結部材により第２姿勢で支持されるように、部品実装機を構成してもよい。

かかる構成では、基板停止部が取り付けられた取付部材が締結部材によりフレームに締結されている。したがって、締結部材を取り外すことで、取付部材とともに基板停止部をフレームから取り外すことができる。したがって、第１姿勢で取り付けられた基板停止部をフレームから取り外してから基板停止部を第２姿勢でフレームに再び取り付けたり、第２姿勢で取り付けられた基板停止部をフレームから取り外してから基板停止部を第１姿勢でフレームに再び取り付けたりするといった簡単な作業で、ストッパーの傾く向きを変更して、基板の搬送方向の変更に対応することができる。しかも、第１姿勢での基板停止部の取り付けと、第２姿勢での基板停止部の取り付けとの両方が、共通の部材（取付部材、締結部材）により実現されており、部材の紛失の抑制やコストの低減を併せて図ることが可能となっている。

また、フレームは、基板搬送部を支持するように、部品実装機を構成してもよい。このように、基板停止部の支持と基板搬送部の支持とを共通のフレームにより実現することで、コストの低減を図ることができる。

また、支持部は、基板停止部を支持しつつ第１姿勢と第２姿勢との間で基板停止部を回転させる回転駆動機構を有するように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、回転駆動機構により基板停止部を回転させることで、ストッパーの傾く向きを変更して、基板の搬送方向の変更に対応することができる。

また、支持部により第１姿勢で支持された基板停止部は、一方側から他方側へ搬送される基板の他方側の端にストッパーを接触させて、基板を停止させる一方、支持部により第２姿勢で支持された基板停止部は、他方側から一方側へ搬送される基板の一方側の端にストッパーを接触させて、基板を停止させるように、部品実装機を構成しても良い。こうして、基板の搬送方向に応じて基板停止部の姿勢を適切化できる。

また、２個の基板停止部が所定方向の異なる位置に配置され、支持部が２個の基板停止部それぞれに対応して設けられ、２個の基板停止部のうち、基板の搬送方向において下流側の基板停止部が実装ヘッドが部品実装を実行中の基板を停止させ、基板の搬送方向において上流側の基板停止部が実装ヘッドによる部品実装を待機中の基板を停止させるように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、２個の基板停止部の姿勢を基板の搬送方向に応じて適切化して、部品実装を実行中および待機中の基板をそれぞれ停止させることができる。

また、２個の基板停止部が所定方向の異なる位置に配置され、支持部が２個の基板停止部それぞれに対応して設けられ、実装ヘッドは、所定方向において基板より短い実装可能範囲において部品を実装可能であり、基板搬送部が基板を一方側から他方側へ向けて搬入すると、回転駆動機構により第１姿勢に支持された他方側の基板停止部が基板を実装可能範囲に重複するように停止させて、実装ヘッドが実装可能範囲において基板に部品を実装する第１実装処理を実行し、第１実装処理が完了すると、基板搬送部は、一方側から他方側へ向けて基板を搬送する順搬送をしてから他方側から一方側へ向けて基板を搬送する逆搬送を実行することで、一方側の基板停止部のストッパーへ向けて他方側から基板を移動させ、回転駆動機構により第２姿勢に支持された一方側の基板停止部が逆搬送により搬送される基板を実装可能範囲に重複するように停止させて、実装ヘッドが実装可能範囲において基板に部品を実装する第２実装処理を実行するように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、実装ヘッドの実装可能範囲よりも所定方向に長尺な基板に対して部品を実装することができる。

以上のように、本発明によれば、基板の搬送方向の変更に対応することが可能となっている。

本発明に係る部品実装機の一例を模式的に示す部分平面図。 図１の部品実装機が備える電気的構成の一例を示すブロック図。 図１の部品実装機が備えるコンベアの一例を模式的に示す正面図。 基板停止部の一例を示す正面図。 図４の基板停止部の上面図。 図４の基板停止部の右側面図。 コンベアフレームへの基板停止部の取付態様を模式的に示す正面図。 一方側Ｘａから他方側Ｘｂに基板を搬送する場合における基板停止部の動作を模式的に示す図。 基板停止部の支持態様の変形例を模式的に示す図。 図９の支持態様で基板停止部を支持する部品実装機が実行可能な部品実装の一例を示すフローチャート。 図１０のフローチャートに従って実行される動作を模式的に示す図。

図１は本発明に係る部品実装機の一例を模式的に示す部分平面図である。図２は図１の部品実装機が備える電気的構成の一例を示すブロック図である。図１および以下の図では、鉛直方向に平行なＺ方向と、それぞれ水平方向に平行なＸ方向およびＹ方向からなるＸＹＺ直交座標を適宜示す。さらに、Ｘ方向の一方側Ｘａ（図１の左側）と、当該一方側Ｘａと反対の他方側Ｘｂ（図１の右側）とを適宜示す。

図２に示すように、部品実装機１は、装置全体を統括的に制御するコントローラー１００を備える。コントローラー１００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やＲＡＭ(Random Access Memory)で構成されたコンピューターである演算処理部１１０、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)で構成された記憶部１２０、および部品実装機１の駆動系を制御する駆動制御部１３０を有する。そして、演算処理部１１０が記憶部１２０に記憶される実装プログラムに従って駆動制御部１３０を制御することで、実装プログラムが規定するシーケンスで部品実装を実行する。

図１に示すように、部品実装機１は、一対のコンベア２、２を基台１１の上に備える。各コンベア２に対しては、コンベアモーターＭ２が設けられており、駆動制御部１３０の制御に基づき回転するコンベアモーターＭ２の駆動力を受けて、コンベア２は基板ＢをＸ方向に搬送する。そして、部品実装機１は、コンベア２により実装作業位置（図１の基板Ｂの位置）に搬入した基板Ｂに対し部品Ｅを実装し、部品実装を完了した基板Ｂをコンベア２により実装作業位置から搬出する。なお、コンベア２は、駆動制御部１３０からの指令に応じて、Ｘ方向の一方側Ｘａから他方側Ｘｂへの基板Ｂの搬送と、Ｘ方向の他方側Ｘｂから一方側Ｘａへの基板Ｂの搬送とを切り換えて実行可能である。

部品実装機１では、Ｙ方向に延びる一対のＹ軸レール３１、３１と、Ｙ方向に延びるＹ軸ボールネジ３２と、Ｙ軸ボールネジ３２を回転駆動するＹ軸モーターＭｙとが設けられ、ヘッド支持部材３３が一対のＹ軸レール３１、３１にＹ方向に移動可能に支持された状態でＹ軸ボールネジ３２のナットに固定されている。ヘッド支持部材３３には、Ｘ方向に延びるＸ軸ボールネジ３４と、Ｘ軸ボールネジ３４を回転駆動するＸ軸モーターＭｘとが取り付けられており、ヘッドユニット４がヘッド支持部材３３にＸ方向に移動可能に支持された状態でＸ軸ボールネジ３４のナットに固定されている。したがって、駆動制御部１３０は、Ｙ軸モーターＭｙによりＹ軸ボールネジ３２を回転させてヘッドユニット４をＹ方向に移動させ、あるいはＸ軸モーターＭｘによりＸ軸ボールネジ３４を回転させてヘッドユニット４をＸ方向に移動させることができる。

一対のコンベア２、２のＹ方向の両側それぞれでは、２つの部品供給部５がＸ方向に並んでいる。各部品供給部５に対しては、複数のテープフィーダー５１がＸ方向に並んで着脱可能に装着されている。各テープフィーダー５１には、集積回路、トランジスター、コンデンサ等の小片状の電子部品Ｅを所定間隔おきに収納したキャリアテープが巻かれたリールが配置されており、このリールから引き出されたキャリアテープがテープフィーダー５１に装填される。そして、テープフィーダー５１は、キャリアテープをヘッドユニット４側に間欠的に送り出すことによって、部品Ｅをその先端部に順次供給する。

ヘッドユニット４は、Ｘ方向に直線状に並ぶ複数（４本）の実装ヘッド４１を有する。各実装ヘッド４１はＺ軸モーターＭｚの駆動力を受けてＺ方向に昇降可能であり、駆動制御部１３０はＺ軸モーターＭｚによって各実装ヘッド４１を昇降させることができる。そして、各実装ヘッド４１は下端に取り付けられたノズルにより、部品Ｅの吸着・実装を行う。具体的には、実装ヘッド４１はテープフィーダー５１の先端部に供給された部品Ｅの直上へ移動する。そして、実装ヘッド４１は、ノズルの下端が部品Ｅの上端面に接するまで下降し、ノズル内に負圧を発生させる。続いて、実装ヘッド４１は、ノズル内の負圧を維持しつつ上昇して、テープフィーダー５１から部品Ｅを取り出す。こうして部品Ｅを吸着すると、実装ヘッド４１は、実装作業位置の基板Ｂの上方に移動して基板Ｂに部品Ｅを実装する。具体的には、実装ヘッド４１は、部品Ｅが基板Ｂに当接するまでノズルを下降させた後にノズル内に大気圧あるいは正圧を発生させることで、部品Ｅを実装する。

図３は図１の部品実装機が備えるコンベアの一例を模式的に示す正面図である。２個のコンベア２は共通する構成を具備するため、ここでは図１で上側に配置されたコンベア２を示して説明する。コンベア２は、Ｘ方向に長尺のコンベアフレーム２１と、コンベアフレーム２１の内側に回転可能に取り付けられた複数のプーリー２２と、これらプーリー２２に掛け渡された無端状のコンベアベルト２３とを有する。そして、コンベアモーターＭ２からの駆動力を受けて各プーリー２２が回転するのに伴って、コンベアベルト２３の上面が、水平方向（Ｘ方向）に伸びる搬送経路Ｔに沿って基板Ｂを搬送する。また、コンベアフレーム２１には、Ｘ方向の異なる位置に２個の取付箇所Ｌａ、Ｌｂが設けられており、各取付位置Ｌａ、Ｌｂに対して、基板Ｂを停止させるための基板停止部６が着脱可能となっている。

図４は基板停止部の一例を示す正面図であり、図５は図４の基板停止部の上面図であり、図６は図４の基板停止部の右側面図である。これらの図では、基板停止部６以外に、基板停止部６をコンベアフレーム２１に取り付けるための取付金具７が併せて示されている。基板停止部６は、エアシリンダー６１と、エアシリンダー６１のピストンロッド６２の先端に取り付けられた円筒形状のストッパー６５とを有し、エアシリンダー６１によってストッパー６５を進退させる。具体的には、エアシリンダー６１は、駆動制御部１３０の制御に応じて、図４、図６に示す退避位置Ｐｒと、退避位置Ｐｒより進出方向Ｄ（すなわち、ピストンロッド６２の伸張方向）に進出した進出位置Ｐｐ（図７）との間でストッパー６５を直線的に移動させる。

そして、エアシリンダー６１の本体上面（ピストンロッド６２が突出する面）に取付金具７が取り付けられている。取付金具７は、図６において逆Ｌ字状の金具本体７１と、金具本体７１を基板停止部６のエアシリンダー６１に締結する複数（４本）のボルト７３と、金具本体７１とボルト７３の頭部との間に挟まれる平板７４と、金具本体７１をコンベアフレーム２１に締結する複数（２本）のボルト７５とを有する。金具本体７１は、それぞれ平板状を有する第１取付部７１１および第２取付部７１２を有し、第１取付部７１１および第２取付部７１２が９０度の角度を設けて相互に接続されている。そして、平板７４および第１取付部７１１それぞれの中央の孔（図示省略）にピストンロッド６２が挿入された状態で、第１取付部７１１が平板７４を介してボルト７３によってエアシリンダー６１の上面に締結される。また、第２取付部７１２には、ストッパー６５の進出方向Ｄに直交する方向に２個のボルト挿入孔７１３が並んでおり、これら挿入孔７１３に挿入されたボルト７５によって第２取付部７１２がコンベアフレーム２１に取り付けられる。こうしてコンベアフレーム２１の取付箇所Ｌａ、Ｌｂのそれぞれに、基板停止部６が取付金具７によって取り付け可能となっている。

図７はコンベアフレームへの基板停止部の取付態様を模式的に示す正面図である。なお、２個の取付箇所Ｌａ、Ｌｂに対する基板停止部６の取付態様は共通するため、ここでは取付箇所Ｌａへの取付態様を示して説明する。同図の「取付箇所」に示すように、取付箇所Ｌａには、１対の第１ボルト孔Ｈａ、Ｈａおよび１対の第２ボルト孔Ｈｂ、Ｈｂからなる４個のボルト孔Ｈａ、Ｈｂ、Ｈａ、Ｈｂがこの順でＸ方向に並んで設けられている。一対の第１ボルト孔Ｈａでは、一方側Ｘａの第１ボルト孔Ｈａが他方側Ｘｂの第１ボルト孔ＨＡより高い位置にあり、一対の第２ボルト孔Ｈｂでは、他方側Ｘｂの第２ボルト孔Ｈｂが一方側Ｘａの第２ボルト孔Ｈｂより高い位置にある。また、２個の第１ボルト孔Ｈａのうち高い方の第１ボルト孔Ｈａは、２個の第２ボルト孔Ｈｂのうち高い方の第２ボルト孔Ｈｂと同じ高さにあり、２個の第１ボルト孔Ｈａのうち低い方の第１ボルト孔Ｈａは、２個の第２ボルト孔Ｈｂのうち低い方の第２ボルト孔Ｈｂと同じ高さにある。

このように、２個の第１ボルト孔Ｈａは水平方向（Ｘ方向）に対して傾いて並び、２個の第２ボルト孔Ｈｂは水平方向（Ｘ方向）に対して傾いて並ぶ。この際、２個の第１ボルト孔Ｈａの配列が傾く向きと、２個の第２ボルト孔Ｈｂの配列が傾く向きとは互いに反対である。

したがって、取付金具７の２個の挿入孔７１３をそれぞれ２個の第１ボルト孔Ｈａに対向させつつ、各第１ボルト孔Ｈａに挿入孔７１３を介してボルト７５をねじ込むと、ストッパー６５の進出方向Ｄが一方側Ｘａに傾いた第１姿勢で基板停止部６がコンベアフレーム２１に取り付けられる（図７の「第１姿勢」の欄）。つまり、基板停止部６が第１姿勢でコンベアフレーム２１に取り付けられた状態では、退避位置Ｐｒから進出位置Ｐｐに向かうに連れて（すなわち、進出方向Ｄに向かうに連れて）Ｘ方向の一方側Ｘａへストッパー６５が向かう。

一方、取付金具７の２個の挿入孔７１３をそれぞれ２個の第２ボルト孔Ｈｂに対向させつつ、各第２ボルト孔Ｈｂに挿入孔７１３を介してボルト７５をねじ込むと、ストッパー６５の進出方向Ｄが他方側Ｘｂに傾いた第２姿勢で基板停止部６がコンベアフレーム２１に取り付けられる（図７の「第２姿勢」の欄）。つまり、基板停止部６が第２姿勢でコンベアフレーム２１に取り付けられた状態では、退避位置Ｐｒから進出位置Ｐｐに向かうに連れて（すなわち、進出方向Ｄに向かうに連れて）Ｘ方向の他方側Ｘｂへストッパー６５が向かう。

こうして、第１姿勢あるいは第２姿勢でコンベアフレーム２１に取り付けられた基板停止部６は、基板Ｂの搬送経路Ｔの下方に位置する。また、金具本体７１の第１取付部７１１がコンベアフレーム２１から内側に突出している。そのため、ストッパー６５は、水平方向Ｙにおいてコンベアベルト２３の内側に位置する（換言すれば、水平方向Ｙにおいてコンベアベルト２３はコンベアフレーム２１とストッパー６５との間に位置する）。そして、基板停止部６は、基板Ｂの搬送経路Ｔに対して下方からストッパー６５を進出させる。したがって、ストッパー６５は、搬送経路Ｔに突出する進出位置Ｐｐと、搬送経路Ｔから下方へ退避する退避位置Ｐｒとに選択的に位置する。

図７に示して説明したように、取付金具７は、第１姿勢と第２姿勢とで基板停止部６を選択的に支持することができる。したがって、例えば部品実装機１の設置環境に応じて基板Ｂの搬送方向を切り換えるような場合に、基板停止部６の取付姿勢を適宜変更することができる。具体的には、基板Ｂの搬送方向が一方側Ｘａから他方側Ｘｂに向かう方向である場合には、取付箇所Ｌａ、Ｌｂのそれぞれに第１姿勢で基板停止部６を取り付ければよく、基板Ｂの搬送方向が他方側Ｘｂから一方側Ｘａに向かう方向である場合には、取付箇所Ｌａ、Ｌｂのそれぞれに第２姿勢で基板停止部６を取り付ければ良い。

そして、取付金具７により第１姿勢で支持された基板停止部６ａ、６ｂは、一方側Ｘａから他方側Ｘｂへ搬送される基板Ｂの他方側Ｘｂの端に進出位置Ｐｐのストッパー６５を接触させて、基板Ｂを停止させる。一方、取付金具７により第２姿勢で支持された基板停止部６ａ、６ｂは、他方側Ｘｂから一方側Ｘａへ搬送される基板Ｂの一方側Ｘａの端に進出位置Ｐｐのストッパー６５を接触させて、基板Ｂを停止させる。こうして、基板Ｂの搬送方向に応じて基板停止部６ａ、６ｂの姿勢を適切化できる。続いては、一方側Ｘａから他方側Ｘｂへの搬送方向へ基板Ｂを搬送する場合を例に挙げて、基板停止部６の動作を説明する。

図８は一方側Ｘａから他方側Ｘｂに基板を搬送する場合における基板停止部の動作を模式的に示す図である。なお、同図では、順に搬入される２枚の基板Ｂを区別するために、先に搬入される基板Ｂに符号Ｂ１を付し、後に搬入される基板Ｂに対して符号Ｂ２を付した。さらに、２個の基板停止部６のうち、一方側Ｘａの基板停止部６に符号６ａを付し、他方側Ｘｂの基板停止部６に符号６ｂを付した。これらの符号は、以下の図面でも適宜用いることとする。

図８の「基板搬入」の欄に示すように、一方側Ｘａから他方側Ｘｂに基板Ｂ１、Ｂ２を搬入する際には、基板停止部６ｂのストッパー６５は、進出位置Ｐｐに位置して基板Ｂの搬送経路Ｔに突出する一方、基板停止部６ｂのストッパー６５は、退避位置Ｐｒに位置して基板Ｂの搬送経路Ｔから下方へ退避する。これにより、基板Ｂ１は、基板停止部６ａのストッパー６５の進出位置Ｐｐを通過してから、基板停止部６ｂのストッパー６５に接触して停止する。こうして基板Ｂ１は実装作業位置に位置決めされ、実装ヘッド４１が基板Ｂ１に対して部品を実装する。

また、基板停止部６ａのストッパー６５の進出位置Ｐｐを基板Ｂ１が通過するのに伴って、基板停止部６ａのストッパー６５が退避位置Ｐｒから進出位置Ｐｐへと進出する。これによって、図８の「基板停止」の欄に示すように、基板Ｂ２が基板停止部６ａのストッパー６５に接触して停止する。こうして基板Ｂ１は待機位置に位置決めされ、実装ヘッド４１による部品実装を待機する。

実装ヘッド４１による基板Ｂ１への部品実装が完了すると、基板停止部６ａ、６ｂそれぞれのストッパー６５が進出位置Ｐｐから退避位置Ｐｒに退避し、コンベア２が一方側Ｘａから他方側Ｘｂへ基板Ｂ１、Ｂ２を搬送する（図８の「基板搬出」の欄）。これによって、基板Ｂ１が搬出され、基板Ｂが実装作業位置に搬入される。

ちなみに、他方側Ｘｂから一方側Ｘａの搬送方向（すなわち、図８と逆の搬送方向）に基板Ｂを搬送する場合も、同様に基板停止部６を動作させればよい。つまり、基板停止部６ａ、６ｂを第２姿勢で取り付けた上で、図８の基板停止部６ａの動作を基板停止部６ｂに実行させるとともに、図８の基板停止部６ｂの動作を基板停止部６ａに実行させれば良い。

以上のように構成された実施形態では、Ｘ方向に平行な搬送経路Ｔに沿って搬送される基板Ｂを停止させる基板停止部６を備える。この基板停止部６は、搬送経路Ｔに突出する進出位置Ｐｐと搬送経路Ｔから退避する退避位置Ｐｒとの間で移動するストッパー６５を有し、進出位置Ｐｐのストッパー６５を基板Ｂに接触させて基板Ｂを停止させる。しかも、ストッパー６５の進出方向ＤがＸ方向において互いに逆向きに傾く第１姿勢および第２姿勢で、基板停止部６を支持可能な取付金具７が具備されている。したがって、基板Ｂの搬送方向の変更に応じて、基板停止部６の姿勢を第１姿勢と第２姿勢との間で変更し、ストッパー６５の傾く向きを変更できる。こうして、基板Ｂの搬送方向の変更に対応することが可能となっている。

また、取付金具７は、基板停止部６に取り付けられた金具本体７１と、金具本体７１をコンベアフレーム２１に締結するボルト７５とを有する。そして、基板停止部６の姿勢が第１姿勢となるように金具本体７１をコンベアフレーム２１に対して位置決めしつつボルト７５により金具本体７１をコンベアフレーム２１に締結することで、基板停止部６が金具本体７１およびボルト７５により第１姿勢で支持される。また、基板停止部６の姿勢が第２姿勢となるように金具本体７１をコンベアフレーム２１に対して位置決めしつつボルト７５により金具本体７１をコンベアフレーム２１に締結することで、基板停止部６が金具本体７１およびボルト７５により第２姿勢で支持される。

このような構成では、ボルト７５を取り外すことで、金具本体７１とともに基板停止部６をコンベアフレーム２１から取り外すことができる。したがって、第１姿勢で取り付けられた基板停止部６をコンベアフレーム２１から取り外してから基板停止部６を第２姿勢でコンベアフレーム２１に再び取り付けたり、第２姿勢で取り付けられた基板停止部６をコンベアフレーム２１から取り外してから基板停止部６を第１姿勢でコンベアフレーム２１に再び取り付けたりするといった簡単な作業で、ストッパー６５の傾く向きを変更して、基板Ｂの搬送方向の変更に対応することができる。しかも、第１姿勢での基板停止部６の取り付けと、第２姿勢での基板停止部６の取り付けとの両方が、共通の取付金具７により実現されており、部材の紛失の抑制やコストの低減を併せて図ることが可能となっている。

また、基板停止部６の支持と、プーリー２２およびコンベアベルト２３の支持とを、共通のコンベアフレーム２１で行っている。これによって、コストの低減を図ることが可能となっている。

また、２個の基板停止部６ａ、６ｂがＸ方向の異なる位置に配置され、取付金具７が２個の基板停止部６ａ、６ｂそれぞれに対応して設けられている。そして、２個の基板停止部６ａ、６ｂのうち、基板Ｂの搬送方向において下流側の基板停止部６（図８の例では基板停止部６ｂ）が実装ヘッド４１が部品実装を実行中の基板Ｂを停止させ、基板Ｂの搬送方向において上流側の基板停止部６（図８の例では基板停止部６ａ）が実装ヘッド４１による部品実装を待機中の基板Ｂを停止させる。かかる構成では、２個の基板停止部６ａ、６ｂの姿勢を基板Ｂの搬送方向に応じて適切化して、部品実装を実行中および待機中の基板Ｂをそれぞれ停止させることが可能となっている。

図９は基板停止部の支持態様の変形例を模式的に示す図である。以下では、上記実施形態との差異点を中心に説明することとし、共通点については相当符号を付して適宜説明を省略する。ただし、上記と共通する構成を備えることで同様の効果を奏する点は言うまでもない。

図９の変形例では、上述の取付金具７に代えて、取付金具８が取付箇所Ｌａ、Ｌｂのそれぞれに取り付けられている。取付金具７と取付金具８との違いは、取付金具７は金具本体７１をボルト７５によりコンベアフレーム２１に固定する構成を具備するのに対して、取付金具８は、コンベアフレーム２１に対して回転可能に取り付けられている点である。つまり、取付箇所Ｌａ、Ｌｂそれぞれにおいて、Ｙ方向に平行な回転軸Ｃを中心に取付金具８が回転可能となっている。そのため、基板停止部６ａ、６ｂは、取付金具８によってコンベアフレーム２１に回転可能に支持される。

さらに、図９の変形例では、ピストンロッド９１をＸ方向に進退させるエアシリンダー９が設けられており、基板停止部６ａ、６ｂのそれぞれは、エアシリンダー９のピストンロッド９１に係合する。つまり、ピストンロッド９１には、基板停止部６ａ、６ｂそれぞれに対応して、Ｚ方向に延びる長孔９２が設けられており、基板停止部６ａ、６ｂの係合突起６９にはそれぞれに対応する長孔９２が係合する。

したがって、エアシリンダー９のピストンロッド９１の進退に応じて基板停止部６ａ、６ｂが第１姿勢と第２姿勢との間で回転軸Ｃを中心に回転する。つまり、図９の「９Ａ」および「９Ｂ」の欄に示すように、駆動制御部１３０（図２）がエアシリンダー９のピストンロッド９１を伸ばすと、基板停止部６ａ、６ｂが第１姿勢を取る。また、図９の「９Ｃ」および「９Ｄ」の欄に示すように、駆動制御部１３０がエアシリンダー９のピストンロッド９１を縮めると、基板停止部６ａ、６ｂが第２姿勢を取る。また、第１姿勢および第２姿勢のそれぞれにおいて、駆動制御部１３０は、退避位置Ｐｒ（図９の「９Ａ」および「９Ｃ」の欄）と進出位置Ｐｐ（図９の「９Ｂ」および「９Ｄ」の欄）との間でストッパー６５を移動可能である。その結果、例えば図８を用いて説明した動作を、基板Ｂの搬送に応じてストッパー６５に実行させることができる。

このように図９の例では、取付金具８およびエアシリンダー９が協働して、基板停止部６を支持する「支持部」として機能する。そして、エアシリンダー９が第１姿勢と第２姿勢との間で基板停止部６ａ、６ｂを回転させる「回転駆動機構」として機能する。かかる構成では、エアシリンダー９により基板停止部６ａ、６ｂを回転させることで、ストッパー６５の傾きを変更して、基板Ｂの搬送方向の変更に対応することができる。

図１０は図９の支持態様で基板停止部を支持する部品実装機が実行可能な部品実装の一例を示すフローチャートであり、図１１は図１０のフローチャートに従って実行される動作を模式的に示す図である。図１０のフローチャートは、演算処理部１１０の制御により実行され、部品実装機１に搬入した基板Ｂを部品実装機１から搬出するまでに、Ｘ方向に長尺の基板Ｂに対して部品実装を２回に分けて実行する。なお、ここの例では、一方側Ｘａから搬入した基板Ｂを他方側Ｘｂから搬出するため、基板Ｂの搬送方向Ｘは、一方側Ｘａから他方側Ｘｂへ向かう方向となる。

基板Ｂの搬入前に、基板停止部６ａ、６ｂそれぞれの姿勢が第１姿勢にセットされる（ステップＳ１０１）。そして、搬送方向Ｘの上流側のストッパー６５（基板停止部６ａのストッパー６５）を退避位置Ｐｒに位置させるとともに（ステップＳ１０２）、搬送方向Ｘの下流側のストッパー６５（基板停止部６ｂのストッパー６５）を進出位置Ｐｐに位置させる（ステップＳ１０３）。

そして、基板Ｂが搬送方向Ｘに搬入されると（ステップＳ１０４）、基板Ｂの搬送方向Ｘの先端が基板停止部６ｂのストッパー６５に接触して、基板Ｂが停止する（ステップＳ１０５で「ＹＥＳ」）。これによって、図１１の「Ｓ１０５」の欄に示すように、基板Ｂのうち搬送方向Ｘの下流側の領域（下流領域）が実装可能範囲Ｒに重複する。ここで、実装可能範囲Ｒは、ヘッドユニット４が各実装ヘッド４１を用いて部品Ｅを実装できる範囲である。この実装可能範囲Ｒは、第１姿勢の基板停止部６ａのストッパー６５の進出位置Ｐｐおよび第２姿勢の基板停止部６ｂのストッパー６５の進出位置Ｐｐを搬送方向Ｘに含むように設けられており、ここの例では、Ｘ方向において基板Ｂの長さは実装可能範囲Ｒより長く、実装可能範囲Ｒの２倍より短い。

そして、基板Ｂのうち実装可能範囲Ｒに重複する下流範囲に実装ヘッド４１が部品Ｅを実装する第１実装処理を実行する（ステップＳ１０６）。この第１実装処理が完了すると、基板停止部６ｂのストッパー６５を退避位置Ｐｒに位置させてから（ステップＳ１０７）、コンベア２が、一方側Ｘａから他方側Ｘｂへ基板Ｂを搬送する順搬送を実行する（ステップＳ１０８）。図１１の「Ｓ１０９」の欄に示すように第２姿勢の基板停止部６ａのストッパー６５の進出位置Ｐｐを基板Ｂが通過すると（ステップＳ１０９で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１１０で基板停止部６ａ、６ｂの姿勢を第１姿勢から第２姿勢に切り換えて、ステップＳ１１１で基板停止部６ａのストッパー６５を進出位置Ｐｐに位置させる（図１１の「Ｓ１１１」の欄）。そして、コンベア２が、他方側Ｘｂから一方側Ｘａへ基板Ｂを搬送する逆搬送を実行する（ステップＳ１１２）。

これによって、基板停止部６ａのストッパー６５へ向けて他方側Ｘｂから基板Ｂが移動し、基板Ｂの搬送方向Ｘの後端が基板停止部６ａのストッパー６５に接触して、基板Ｂが停止する（ステップＳ１１３で「ＹＥＳ」）。その結果、図１１の「Ｓ１１３」の欄に示すように、基板Ｂのうち搬送方向Ｘの上流側の領域（上流領域）が実装可能範囲Ｒに重複する。そして、実装ヘッド４１が基板Ｂのうち実装可能範囲Ｒに重複する上流範囲に部品Ｅを実装する第２実装処理を実行する（ステップＳ１１４）。なお、基板Ｂの下流領域と上流領域とは相互に接触するか部分的に共通しており、第１実装処理と第２実装処理の両方によって、基板Ｂの全域に部品を実装することができる。この第２実装処理が完了すると、コンベア２が一方側Ｘａから他方側Ｘｂへ基板Ｂを搬出する（ステップＳ１１５）。そして、基板Ｂの生産が終了するまで（ステップＳ１１６で「ＹＥＳ」となるまで）、ステップＳ１０１〜Ｓ１１５が繰り返される。

この変形例では、コンベア２が基板Ｂを一方側Ｘａから他方側Ｘｂへ向けて搬入すると、エアシリンダー９により第１姿勢に支持された他方側Ｘｂの基板停止部６ｂが基板Ｂを実装可能範囲Ｒに重複するように停止させる。そして、実装ヘッド４１が実装可能範囲Ｒにおいて基板Ｂに部品Ｅを実装する第１実装処理を実行する。第１実装処理が完了すると、コンベア２は、順搬送をしてから逆搬送を実行することで、一方側Ｘａの基板停止部６ａのストッパー６５へ向けて他方側Ｘｂから基板Ｂを移動させる。そして、エアシリンダー９により第２姿勢に支持された一方側Ｘａの基板停止部６ａが逆搬送により搬送される基板Ｂを実装可能範囲Ｒに重複するように停止させて、実装ヘッド４１が実装可能範囲Ｒにおいて基板Ｂに部品Ｅを実装する第２実装処理を実行する。かかる構成では、実装ヘッド４１の実装可能範囲ＲよりもＸ方向に基板Ｂな基板に対して部品Ｅを実装することができる。

以上に説明したように本実施形態では、部品実装機１が本発明の「部品実装機」の一例に相当し、実装ヘッド４１が本発明の「実装ヘッド」の一例に相当し、コンベアベルト２３が本発明の「基板搬送部」の一例に相当し、コンベアフレーム２１が本発明の「フレーム」の一例に相当し、基板停止部６、６ａ、６ｂが本発明の「基板停止部」の一例に相当し、ストッパー６５が本発明の「ストッパー」の一例に相当し、進出位置Ｐｐが本発明の「進出位置」の一例に相当し、退避位置Ｐｒが本発明の「退避位置」の一例に相当し、基板Ｂが本発明の「基板」の一例に相当し、搬送経路Ｔが本発明の「搬送経路」の一例に相当し、Ｘ方向が本発明の「所定方向」の一例に相当し、一方側Ｘａが本発明の「一方側」の一例に相当し、他方側Ｘｂが本発明の「他方側」の一例に相当する。また、図４〜図８の例では、取付金具７が本発明の「支持部」の一例に相当し、金具本体７１が本発明の「取付部材」の一例に相当し、ボルト７５が本発明の「締結部材」の一例に相当する。また、図９〜図１１の例では、取付金具８およびエアシリンダー９が協働して、本発明の「支持部」の一例に相当し、エアシリンダー９が本発明の「回転駆動機構」の一例に相当する。また、コンベア２、２、基板停止部６ａ、６ｂおよび取付金具７を備える基板搬送装置１０（図１、図８）が本発明の「基板搬送装置」の一例に相当し、コンベア２、２、基板停止部６ａ、６ｂ、取付金具８およびエアシリンダー９を備える基板搬送装置１０（図１、図９）が本発明の「基板搬送装置」の一例に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、各コンベア２に取り付ける基板停止部６の個数は２個に限られず、１個あるいは３個以上であってもよい。

また、基板停止部６をコンベアフレーム２１に取り付ける取付金具７の具体的な構成も適宜変更が可能である。したがって、例えば図７の「取付箇所」の欄に示した第１ボルト孔Ｈａ、第２ボルト孔Ｈｂ、第１ボルト孔Ｈａおよび第２ボルト孔Ｈｂを円弧状に連ねて、１個の孔として構成しても良い。この場合、当該孔の他方側Ｘｂの端に他方側Ｘｂのボルト７５を突き当てることで基板停止部６を第１姿勢に位置決めできる一方、当該孔の一方側Ｘａの端に一方側Ｘａのボルト７５を突き当てることで基板停止部６を第２姿勢に位置決めできる。

また、基板停止部６を回転させる回転駆動機構の具体的構成も、上記のエアシリンダー９に限られない。したがって、電動式のシリンダーやモーター等によって基板停止部６を回転させるように構成しても良い。さらに、図９の例では、２個の基板停止部６ａ、６ｂを同時に回転させる回転駆動機構が示されていた。しかしながら、２個の基板停止部６ａ、６ｂを個別に回転させるように回転駆動機構を構成しても良い。

また、ストッパー６５を退避位置Ｐｒと進出位置Ｐｐとの間で移動させる直動機構の具体的構成もエアシリンダー６１に限られない。したがって、電動式のシリンダーやリニアモーター等の直動機構によってストッパー６５を駆動するように構成しても良い。また、直動機構以外の駆動機構によって、ストッパー６５を移動させるように構成しても良い。

また、ストッパー６５の形状は円筒形状に限られず、適宜変形することができる。

また、図８あるいは図９で示した基板搬送装置の適用対象は部品実装機に限られず、例えば半田を基板に印刷する印刷機であっても良い。

１…部品実装機、
２…コンベア、
２１…コンベアフレーム（フレーム）、
２３…コンベアベルト（基板搬送部）、
４１…実装ヘッド、
６、６ａ、６ｂ…基板停止部、
６５…ストッパー、
７…取付金具（支持部）、
７１…金具本体（取付部材）、
７５…ボルト（締結部材）、
８…取付金具、
９…エアシリンダー、
Ｐｐ…進出位置、
Ｐｒ…退避位置、
Ｂ…基板、
Ｔ…搬送経路、
Ｘ…Ｘ方向（所定方向）、
Ｘａ…一方側、
Ｘｂ…他方側、

Claims (8)

1. 基板に部品を実装する実装ヘッドと、
   所定方向に平行な搬送経路に沿って前記基板を搬送する基板搬送部と、
   前記搬送経路に突出する進出位置と前記搬送経路から退避する退避位置との間で移動するストッパーを有し、前記進出位置の前記ストッパーを前記基板に接触させて前記基板を停止させる基板停止部と、
   前記退避位置から前記進出位置に移動するに連れて前記所定方向の一方側へ前記ストッパーが向かう第１姿勢と、前記退避位置から前記進出位置に移動するに連れて前記所定方向の前記一方側と逆の他方側へ前記ストッパーが向かう第２姿勢とで、前記基板停止部を支持可能な支持部と
   を備える部品実装機。
2. フレームをさらに備え、
   前記支持部は、前記基板停止部に取り付けられた取付部材と、前記取付部材を前記フレームに締結する締結部材とを有し、
   前記基板停止部の姿勢が前記第１姿勢となるように前記取付部材を前記フレームに対して位置決めしつつ前記締結部材により前記取付部材を前記フレームに締結することで、前記基板停止部が前記取付部材および前記締結部材により前記第１姿勢で支持され、
   前記基板停止部の姿勢が前記第２姿勢となるように前記取付部材を前記フレームに対して位置決めしつつ前記締結部材により前記取付部材を前記フレームに締結することで、前記基板停止部が前記取付部材および前記締結部材により前記第２姿勢で支持される請求項１に記載の部品実装機。
3. 前記フレームは、前記基板搬送部を支持する請求項２に記載の部品実装機。
4. 前記支持部は、前記基板停止部を支持しつつ前記第１姿勢と前記第２姿勢との間で前記基板停止部を回転させる回転駆動機構を有する請求項１に記載の部品実装機。
5. 前記支持部により前記第１姿勢で支持された前記基板停止部は、前記一方側から前記他方側へ搬送される前記基板の前記他方側の端に前記ストッパーを接触させて、前記基板を停止させる一方、前記支持部により前記第２姿勢で支持された前記基板停止部は、前記他方側から前記一方側へ搬送される前記基板の前記一方側の端に前記ストッパーを接触させて、前記基板を停止させる請求項１ないし４のいずれか一項に記載の部品実装機。
6. ２個の前記基板停止部が前記所定方向の異なる位置に配置され、前記支持部が２個の前記基板停止部それぞれに対応して設けられ、
   ２個の前記基板停止部のうち、前記基板の搬送方向において下流側の前記基板停止部が前記実装ヘッドが部品実装を実行中の前記基板を停止させ、前記基板の搬送方向において上流側の前記基板停止部が前記実装ヘッドによる部品実装を待機中の前記基板を停止させる請求項１ないし５のいずれか一項に記載の部品実装機。
7. ２個の前記基板停止部が前記所定方向の異なる位置に配置され、前記支持部が２個の前記基板停止部それぞれに対応して設けられ、
   前記実装ヘッドは、所定方向において基板より短い実装可能範囲において部品を実装可能であり、
   前記基板搬送部が前記基板を前記一方側から前記他方側へ向けて搬入すると、前記回転駆動機構により前記第１姿勢に支持された前記他方側の基板停止部が前記基板を前記実装可能範囲に重複するように停止させて、前記実装ヘッドが前記実装可能範囲において前記基板に部品を実装する第１実装処理を実行し、
   前記第１実装処理が完了すると、前記基板搬送部は、前記一方側から前記他方側へ向けて前記基板を搬送する順搬送をしてから前記他方側から前記一方側へ向けて前記基板を搬送する逆搬送を実行することで、前記一方側の前記基板停止部の前記ストッパーへ向けて前記他方側から前記基板を移動させ、
   前記回転駆動機構により前記第２姿勢に支持された前記一方側の基板停止部が前記逆搬送により搬送される前記基板を前記実装可能範囲に重複するように停止させて、前記実装ヘッドが前記実装可能範囲において前記基板に部品を実装する第２実装処理を実行する請求項４に記載の部品実装機。
8. 所定方向に平行な搬送経路に沿って基板を搬送する基板搬送部と、
   前記搬送経路に突出する進出位置と前記搬送経路から退避する退避位置との間で移動するストッパーを有し、前記進出位置の前記ストッパーを前記基板に接触させて前記基板を停止させる基板停止部と、
   前記退避位置から前記進出位置に移動するに連れて前記所定方向の一方側へ前記ストッパーが向かう第１姿勢と、前記退避位置から前記進出位置に移動するに連れて前記所定方向の前記一方側と逆の他方側へ前記ストッパーが向かう第２姿勢とで、前記基板停止部を支持可能な支持部と
   を備える基板搬送装置。
   

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