WO2019012577A1 - 基板生産ライン、情報管理装置および情報管理代行装置 - Google Patents

基板生産ライン、情報管理装置および情報管理代行装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2019012577A1
WO2019012577A1 PCT/JP2017/025124 JP2017025124W WO2019012577A1 WO 2019012577 A1 WO2019012577 A1 WO 2019012577A1 JP 2017025124 W JP2017025124 W JP 2017025124W WO 2019012577 A1 WO2019012577 A1 WO 2019012577A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
substrate
information
work
storage area
related information
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/025124
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
由治 谷澤
敏也 鈴木
昌弘 竹田
Original Assignee
株式会社Ｆｕｊｉ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Ｆｕｊｉ filed Critical 株式会社Ｆｕｊｉ
Priority to EP17917574.0A priority Critical patent/EP3654746B1/en
Priority to PCT/JP2017/025124 priority patent/WO2019012577A1/ja
Priority to US16/629,652 priority patent/US11520319B2/en
Priority to JP2019529330A priority patent/JP6837145B2/ja
Priority to CN201780092819.7A priority patent/CN110870397B/zh
Publication of WO2019012577A1 publication Critical patent/WO2019012577A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/0882—Control systems for mounting machines or assembly lines, e.g. centralized control, remote links, programming of apparatus and processes as such
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36195—Assembly, mount of electronic parts onto board

Definitions

  • This specification discloses a substrate production line, an information management device, and an information management agent device.
  • a substrate production line in which a plurality of working devices that perform mounting work of components on a substrate and work related to mounting are disposed along the substrate transfer direction.
  • a detection unit for detecting the type of substrate is provided in the working device on the upstream side, and transfer is performed to transfer the type information of the substrate to the downstream working device Means are provided for each working device. Further, the transfer means also transfers the information on the quality defect to the downstream work device.
  • the present disclosure is mainly intended to enable effective use of information without interruption of information transmission.
  • the present disclosure takes the following measures in order to achieve the above-mentioned main objects.
  • the substrate production line of the present disclosure is a substrate production line including a plurality of working devices arranged so as to be able to deliver a substrate from upstream to downstream and performing predetermined operations on the substrate, and a plurality of them according to the number of the working devices
  • the board-related information is stored according to the delivery of the board by a first working device which has a storage area for storing board-related information on the board divided and which can access the storage area among the plurality of work devices
  • the shared folder is accessed instead of the shared folder transferred between the regions and the second working device inaccessible to the storage region among the plurality of working devices, and the substrate related information is received between the storage regions.
  • a summary of the present invention is to provide a management agent unit that manages to be delivered.
  • the substrate production line of the present disclosure includes a plurality of work devices, a shared folder, and a management agent unit.
  • the shared folder has a storage area for storing substrate related information by dividing into a plurality according to the number of work devices, and the substrate related information is stored as the substrate is transferred by the first work device capable of accessing the storage area. It is delivered between.
  • the management proxy unit accesses the shared folder instead of the second work device inaccessible to the storage area, and manages so that the substrate related information is transferred between the storage areas. Therefore, even when the substrate production line includes the second working device inaccessible to the storage area of the shared folder, the substrate related information can be transferred between the storage areas. Therefore, in the storage area divided into a plurality of sections, since the substrate related information can be transmitted without interruption along with the transfer of the substrate between the working devices, the substrate related information can be effectively used.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing the configuration of a substrate production line 10; Explanatory drawing which shows access to the shared folder 40.
  • FIG. Explanatory drawing which shows an example of the board
  • Explanatory drawing which shows an example of delivery of the board
  • Explanatory drawing which shows an example of delivery of the board
  • substrate information file FL of other embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the substrate production line 10, and FIG. 2 is an explanatory view showing access to the shared folder 40.
  • the substrate production line 10 includes a plurality of work devices 20 that perform a predetermined work on a substrate S, and an information management device 30 that manages information of the substrate S to be worked.
  • the plurality of working devices 20 carry in the substrate S from the upstream side (left side in FIG. 1), perform predetermined work, and carry out the downstream side (right side in FIG. 1).
  • the transport direction of the substrate S (horizontal direction in FIG. 1) is the X direction, the direction orthogonal to the X direction in the horizontal plane is the Y direction, and the vertical direction orthogonal to the X direction and the Y direction is the Z direction. .
  • the substrate production line 10 of the present embodiment includes a printing device 21, a printing inspection device 22, mounting devices 23 and 25, a transport device 24, and a mounting inspection device 26 as the plurality of work devices 20.
  • the number of work devices 20 in the substrate production line 10 is not limited to this, and other work devices may be provided.
  • between the working devices 20 adjacent to each other it is possible to exchange signals relating to loading and unloading of the substrate S.
  • the substrate production line 10 also includes readers 12 and 14 for reading substrate information provided on the substrate S.
  • the substrate information may be provided as various codes such as a bar code or a 2D code, or may be provided as an IC chip or the like.
  • the substrate information includes, for example, substrate type information indicating the type of the substrate S, substrate ID information identifying the substrate S, substrate size information indicating the size of the substrate S, and the like.
  • the reading device 12 is provided at a loading port on the upstream side of the printing apparatus 21, that is, at the most upstream position of the substrate production line 10, and reads information on the substrate S whose work is started on the substrate production line 10.
  • the reading device 14 is provided in the vicinity of the transfer device 24 and reads information on the substrate S taken in and out of the transfer device 24 as described later.
  • the readers 12 and 14 are, for example, a code reader that reads various codes provided as substrate information, an imaging apparatus that picks up various codes and outputs an image, or an IC chip reader that reads an IC chip provided
  • the printing apparatus 21 includes a transport conveyor 21 a, a printing unit 21 b, and a printing control unit 21 c, and prints solder, which is a viscous fluid, on the substrate S.
  • the transport conveyor 21a is provided at intervals in the width direction (Y direction) of the substrate S, and transports the substrate S by a pair of conveyor belts capable of changing the transport width.
  • the printing unit 21b performs printing by pressing a solder into a pattern hole formed in the screen mask using a squeegee.
  • the print control unit 21c controls the entire printing apparatus 21 including the conveyer 21a and the printing unit 21b, exchanges information with the information management apparatus 30, and can also access a shared folder 40 described later.
  • the print control unit 21 c also acquires substrate information read by the reading device 12, and acquires substrate information from an image captured by the reading device 12.
  • the printing inspection apparatus 22 includes a conveyer 22a, a printing state measurement unit 22b, and a printing inspection control unit 22c, and inspects the printing state of the solder of the substrate S.
  • the transport conveyor 22a is configured in the same manner as the transport conveyor 21a.
  • the printing state measurement unit 22b measures the amount of printing deviation of the solder, and the like based on the image obtained by imaging the substrate S.
  • the print inspection control unit 22 c controls the entire print inspection device 22, exchanges information with the information management device 30, and can also access the shared folder 40.
  • the mounting device 23 includes a transport conveyor 23 a, a mounting unit 23 b, and a mounting control unit 23 c, and arranges (mounts) components on the substrate S.
  • the transfer conveyor 23a is configured in the same manner as the transfer conveyor 21a.
  • the mounting portion 23 b has a suction nozzle for suctioning the component, and moves the suction nozzle from the supply position of the component to the mounting position of the substrate S to mount the component on the substrate S.
  • the mounting control unit 23 c controls the entire mounting device 23, exchanges information with the information management device 30, and can also access the shared folder 40.
  • the mounting apparatus 25 includes the transport conveyor 25a, the mounting unit 25b, and the mounting control unit 25c, as in the mounting apparatus 23.
  • the transport device 24 includes a transport conveyor 24a, a width tracking sensor 24b, and a transport control unit 24c, and is disposed between the mounting devices 23 and 25 to transport the substrate S from the mounting device 23 to the mounting device 25.
  • the transport conveyor 24 a is provided at an interval in the width direction of the substrate S, and transports the substrate S by a pair of conveyor belts capable of changing the transport width.
  • the width follow-up sensor 24b is attached to the front end side of the transport conveyor 24a so as to detect the position of the conveyor belt of the transport conveyor 23a in the mounting device 23 on the upstream side.
  • the transport control unit 24 c controls the entire transport device 24, and changes the width of the transport conveyor 24 a so as to follow the width of the transport conveyor 23 a based on the detection signal from the width tracking sensor 24 b. Further, the transport control unit 24 c can not exchange information with the information management device 30 and can not access the shared folder 40.
  • the transport device 24 can take out the substrate S on the transport conveyor 24 a or insert the substrate onto the transport conveyor 24 a by the operator.
  • the mounting inspection apparatus 26 includes a transport conveyor 26 a, a mounting state measurement unit 26 b, and a mounting inspection control unit 26 c, and inspects the mounting state of the components of the substrate S.
  • the conveyer 26a is configured in the same manner as the conveyer 21a.
  • the mounting state measurement unit 26 b measures the mounting displacement amount of the components and the like based on the image obtained by imaging the substrate S.
  • the mounting inspection control unit 26 c controls the entire mounting inspection device 26, exchanges information with the information management device 30, and can also access the shared folder 40.
  • the information management apparatus 30 includes a management control unit 32, a backup folder 34, a proxy management unit 36, a display operation unit 38, and a shared folder 40.
  • the management control unit 32 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls the entire information management device 30 and performs information management of each work device 20 of the substrate production line 10.
  • the backup folder 34 is a non-volatile memory such as an HDD, and stores various information to be backed up.
  • the management agent unit 36 accesses the shared folder 40 instead of the substrate transfer apparatus 24 to manage information.
  • the display operation unit 38 includes, for example, a touch panel and operation buttons, and performs display of various information to the operator and input of various operations from the operator.
  • the shared folder 40 is a non-volatile memory such as an HDD, and has a total of five storage areas, ie, first to fifth storage areas 41 to 45, as shown in FIG. Substrate related information is stored (stored).
  • FIG. 3 is an explanatory view showing an example of the substrate information file FL.
  • the first storage area 41 stores the substrate information file FL1 created by the print control unit 21c of the printing apparatus 21.
  • the print control unit 21 c creates the substrate information file FL 1 based on the substrate information acquired via the reader 12 described above, and stores the substrate information file FL 1 in the first storage area 41.
  • the print inspection control unit 22 c of the print inspection device 22 can read and recognize the substrate information file FL 1 stored in the first storage area 41.
  • the second storage area 42 stores the substrate information file FL2 by the print inspection control unit 22c of the print inspection device 22.
  • the print inspection control unit 22 c creates a board information file FL 2 in which print result information is added to the board information file FL 1 read from the first storage area 41, and stores the board information file FL 2 in the second storage area 42.
  • the print inspection control unit 22c may use, as printing result information, for example, the print position shift amount such as the shift amount ⁇ x in the X direction, the shift amount ⁇ y in the Y direction, and the shift amount ⁇ in the rotational direction. Add etc.
  • the mounting control unit 23c of the mounting device 23 can read and recognize the board information file FL2 stored in the second storage area 42.
  • the third storage area 43 stores the board information file FL3 by the mounting control unit 23c of the mounting device 23.
  • the mounting control unit 23 c creates a board information file FL 3 in which mounting result information is added to the board information file FL 2 read from the second storage area 42, and stores the board information file FL 3 in the third storage area 43.
  • the mounting control unit 23c as mounting result information, for example, information on the mounting positional deviation amount of the mounted part according to the printing positional deviation amount, and the unmounted part when the part to be mounted can not be mounted Information, information on the height of the mounted components having a relatively high height, information on the amount of protrusion of the mounted components in the transport direction of the substrate S, and the like are added.
  • the information on the mounting position shift amount is information on the position shift amount generated with the correction at the time of mounting, and includes the shift amount ⁇ x in the X direction, the shift amount ⁇ y in the Y direction, the shift amount ⁇ in the rotational direction, and the like.
  • the information on the unmounted component is information on the original mounting position (x, y) and component type of the unmounted component which could not be mounted due to the dropping of the component or the like.
  • the height information of the mounted part indicates that the mounting position of the mounted part (x, y) and the mounting position in the case where an operation for avoiding interference with the part is necessary in the post process because the height of the mounted part is high. It is information about height.
  • the information on the amount of protrusion of the mounted part is information on the amount of protrusion to the outside of the substrate S when the component such as a connector is mounted from the end of the substrate S in the transport direction.
  • the management agent unit 36 can read and recognize the substrate information file FL3 stored in the third storage area 43.
  • the substrate information file FL 4 is stored by the management agent unit 36 instead of the transport device 24.
  • the management agent unit 36 stores the substrate information file FL3 read from the third storage area 43 in the fourth storage area 44 as a substrate related information file FL4.
  • the mounting control unit 25 c of the mounting device 25 can read and recognize the board information file FL 4 stored in the fourth storage area 44.
  • the mounting control unit 25c of the mounting apparatus 25 stores the board information file FL5.
  • the mounting control unit 25 c creates the board information file FL 5 in which the mounting result information as described above is added to the board information file FL 4 read from the fourth storage area 44 and stores the board information file FL 5 in the fifth storage area 45.
  • the mounting inspection control unit 26c of the mounting inspection apparatus 26 can read and recognize the board information file FL5 stored in the fifth storage area 45.
  • the management control unit 32 can exchange information with each of the working devices 20 (the printing device 21, the printing inspection device 22, the mounting devices 23 and 25, the mounting inspection device 26) except the transport device 24.
  • the management control unit 32 outputs a production start instruction of the substrate S to each working device 20 excluding the transport device 24, a substrate including a solder printing position, a mounting position for each part, a mounting number for each part, a mounting order, etc.
  • Output S related production information The management control unit 32 inputs the production status of the substrate S from each working device 20 except the transport device 24, and inputs the consumption status of consumables (solder or parts).
  • the management control unit 32 stores information in the backup folder 34 or the shared folder 40, reads out information from the backup folder 34 or the shared folder 40, displays information on the display operation unit 38, or the like. Input the operation content from.
  • FIG. 4 and 5 are explanatory diagrams showing an example of delivery of the substrate S and the substrate information file FL.
  • the printing device 21, the printing inspection device 22, the mounting device 23, and the first storage area 41 and the second storage area 42 are shown.
  • FIG. 5 shows the mounting device 23, the transport device 24, the mounting device 25, and the third storage area 43 and the fourth storage area 44.
  • the printing control unit 21 c of the printing device 21 acquires substrate information through the reading device 12 (S 100), the substrate information is confirmed after confirming that the substrate S is not in the printing device 21.
  • the width of the conveyer 21a is changed based on the width information of the substrate S included in (S110).
  • the printing control unit 21c controls the conveyer 21a to carry in the substrate S (S120), and controls the printing unit 21b based on the printing position of the production related information corresponding to the substrate information to solder the substrate S. Is printed (S130).
  • the print control unit 21c When printing on the substrate S is performed, the print control unit 21c creates a substrate information file FL1 including the substrate information acquired in S100 and stores the substrate information file FL1 in the first storage area 41 of the shared folder 40 (S140). In addition, the print control unit 21 c transmits an unloading enable signal indicating that the substrate S can be unloaded to the printing inspection apparatus 22 on the downstream side (S 150).
  • the print inspection control unit 22c of the print inspection apparatus 22 that has received the export enable signal accesses the first storage area 41 of the shared folder 40, reads the board information file FL1, and deletes the board information file FL1 from the first storage area 41. To do (S200). In addition, after confirming that the substrate S is not in the printing inspection apparatus 22, the printing inspection control unit 22c changes the width of the transport conveyor 22a based on the width information of the substrate S included in the substrate information file FL1, etc. In step S210, a loading enable signal indicating that the substrate S can be loaded is transmitted to the printing apparatus 21 on the upstream side (S220). The printing control unit 21c of the printing apparatus 21 that has received the loading enable signal controls the transport conveyor 21a to unload the substrate S (S160). Further, the printing inspection control unit 22c controls the transport conveyor 22a to carry in the substrate S (S230).
  • the printing inspection control unit 22c controls the printing state measurement unit 21b to inspect the printing state of the substrate S (S240).
  • the print inspection control unit 22 c collates with the print position included in the production related information corresponding to the substrate information to determine the presence or absence of the print shift, and acquires the print position shift amount for each print shift position.
  • the printing inspection control unit 22c inspects the printing state of the substrate S
  • the printing inspection control unit 22c creates the substrate information file FL2 in which the printing result information such as the printing positional deviation amount is added to the content of the substrate information file FL1. It stores in the storage area 42 (S250). Then, the unloading enabling signal of the substrate S is transmitted to the mounting device 23 on the downstream side (S260).
  • the mounting control unit 23c of the mounting apparatus 23 that has received the unloading enable signal accesses the second storage area 42 of the shared folder 40, reads the board information file FL2, and deletes the board information file FL2 from the second storage area 42 (see S300).
  • the mounting control unit 23c changes the width of the transport conveyor 23a based on the width information of the substrate S included in the substrate information file FL2, etc.
  • the replacement is carried out (S310), and a signal indicating that the substrate S can be carried in is sent to the printing inspection apparatus 22 on the upstream side (S320).
  • the printing inspection control unit 22c of the printing inspection apparatus 22 that has received the loading enable signal controls the transport conveyor 22a to unload the substrate S (S270).
  • the mounting control unit 23c controls the transport conveyor 23a to load the substrate S (S330).
  • the mounting control unit 23c controls the mounting unit 23b to mount the component on the substrate S (S340). Since the mounting control unit 23c reads the board information file FL2 including the print position shift amount, the component can be accurately mounted at the mounting position corrected based on the print position shift amount.
  • the mounting control unit 23c creates a board information file FL3 obtained by adding mounting result information to the board information file FL2 and stores the board information file FL3 in the third storage area 43 of the shared folder 40. (S350).
  • the mounting control unit 23c adds, as mounting result information, information on the mounting position deviation of the component, information on the unmounted component, information on the height of the mounted component, information on the protruding amount of the mounted component, and the like.
  • the mounting control unit 23c transmits the unloading enable signal of the substrate S to the downstream transport apparatus 24 (S360).
  • the transport control unit 24c of the transport device 24 that has received the unloadable signal confirms that there is no substrate S in the transport device 24, and then uses the width tracking sensor 24b to transport the transport conveyor 23a in the upstream mounting device 23
  • the width of the conveyer 24a is changed so as to follow the width of (S400).
  • the transport control unit 24c transmits a loading enable signal of the substrate S to the mounting device 23 on the upstream side (S410).
  • the mounting control unit 23c of the mounting device 23 that has received the loading enable signal controls the transport conveyor 23a to unload the substrate S (S370).
  • the transport control unit 24c controls the transport conveyor 24a to load the substrate S (S420), transports the substrate S to a predetermined position such as a substantially central position on the transport conveyor 24a, and causes the substrate S to stand by (S430). Next, the transport control unit 24c transmits the unloading enable signal of the substrate S to the mounting device 25 on the downstream side (S440). The transport device 24 can stand by until the substrate S can be received until it receives a loading enable signal from the mounting device 25 on the downstream side, and thus functions as a buffer of the substrate S between the mounting devices 23 and 25.
  • the management agent unit 36 accesses the third storage area 43 and reads the board information file FL3. 3 Delete the board information file FL3 from the storage area 42 (S600). Further, the management agent unit 36 creates the read board information file FL3 as the board information file FL4 and stores the board information file FL3 in the fourth storage area 44 (S610). Thus, even if the transport control unit 24 c of the transport apparatus 24 can not access the shared folder 40, the substrate information file FL can be delivered from the third storage area 43 to the fourth storage area 44.
  • the mounting control unit 25c of the mounting device 25 that has received the loading enable signal from the transport device 24 accesses the fourth storage area 44 of the shared folder 40, reads the board information file FL4, and reads the board information file from the fourth storage area 44. Delete FL4 (S500). After confirming that the substrate S is not in the mounting apparatus 25, the mounting control unit 25c performs setup replacement such as changing the width of the transfer conveyor 25a based on the width information of the substrate S included in the substrate information file FL4. Then (S510), a loading enable signal of the substrate S is transmitted to the upstream transport device 24 (S520). The transport control unit 24c of the transport device 24 that has received the loading enable signal controls the transport conveyor 24a to unload the substrate S (S450).
  • the mounting control unit 25c controls the transport conveyor 25a to carry in the substrate S (S530).
  • the mounting result information on and after the board information file FL3 includes information on the protrusion amount of the component in the transport direction of the board S. Therefore, when the mounting control unit 25c detects the end position of the substrate S and stops the transport conveyor 25a, the substrate S can be accurately stopped by preventing erroneous detection of the end position.
  • the mounting control unit 25c controls the mounting unit 25b to mount the component on the substrate S (S540).
  • the mounting control unit 25c reads a board information file FL4 including information on the amount of printing position deviation, the amount of mounting position deviation on parts, information on unmounted parts, height information on mounted parts, and the like. For this reason, the mounting device 25 can mount components at the mounting position corrected based on the print position shift amount, similarly to the mounting device 23, with high accuracy. Further, if there is a post-installed component to be mounted on the component mounted by the mounting device 23 as a component mounted by the mounting device 25, the post-mounting is performed based on the information of the non-mounted component although it is not mounted yet. It is possible to prevent the mounting of parts.
  • the mounting apparatus 25 mounts a component having a relatively high height on the mounting apparatus 23
  • the mounting apparatus 25 mounts the mounted component when transporting the component to be mounted based on the height information of the mounted component. Can be properly prevented from interfering with the As described above, since the mounting apparatus 25 mounts the component after reading the board information file FL including the print result information and the mounting result information, the component can be mounted more appropriately.
  • the mounting device 25 and the mounting inspection device 26 perform the same process as described above. That is, the mounting apparatus 25 creates a board information file FL5 in which the mounting result of the mounting apparatus 25 is added to the board information file FL4, stores the board information file FL5 in the fifth storage area 45, and transmits an unloading enable signal to the mounting inspection apparatus 26. Then, the mounting device 25 unloads the substrate S upon receiving the loading enable signal from the mounting inspection device 26.
  • the mounting inspection apparatus 26 receives the export enable signal from the mounting apparatus 25, the fifth storage area 45 is accessed to read and delete the board information file FL5, and the width information of the board S of the board information file FL5 The width of the transport conveyor 26a is changed based on the above, and then a loading enable signal is sent to the mounting device 25. Then, the mounting inspection apparatus 26 carries in the substrate S unloaded from the mounting apparatus 25, and inspects the mounting state of the substrate S by the mounting state measurement unit 26b while referring to the information of the substrate information file FL5.
  • the work device 20 corresponds to a work device
  • the shared folder 40 corresponds to a shared folder
  • the management proxy unit 35 corresponds to a management proxy unit.
  • the working devices 20 the printing device 21, the printing inspection device 22, the mounting devices 23, 25 and the mounting inspection device 26 correspond to a working device (first working device) capable of accessing the storage area
  • the transport device 24 is a storage region
  • the transport conveyors 21a to 26a correspond to a transport device
  • the width tracking sensor 24b corresponds to a width detector.
  • the information management apparatus 30 can not access the shared folder 40 having the storage areas 41 to 45 divided into a plurality of sections according to the number of the work devices 20 and the shared folder 40 And a management proxy unit 35 that accesses the shared folder 40 instead of the transport device 24.
  • the printing device 21 other than the transport device 24, the printing inspection device 22, the mounting devices 23, 25 and the mounting inspection device 26 can access the shared folder 40 and can transfer the board information file FL between storage areas It is. Therefore, even when the substrate production line 10 includes the transfer device 24 which can not access the shared folder 40, the substrate information file FL can be delivered between the storage areas 41 to 45 without interruption. Can be used effectively.
  • the printing device 21, the printing inspection device 22, the mounting devices 23, 25 and the mounting inspection device 26 are of the conveyers 21a, 22a, 23a, 25a, 26a based on the width information of the substrate S included in the substrate information file FL. Change the width or perform various tasks.
  • the conveyance device 24 changes the conveyance width of the conveyance conveyor 24 a so as to follow the conveyance width of the conveyance conveyor 23 a of the mounting device 23 on the upstream side without reading the substrate information file FL, and conveys the substrate S. Therefore, even if the management agent unit 36 delivers the substrate information file FL instead of the transfer device 24, the transfer device 24 can appropriately perform the operation.
  • the printing device 21, the printing inspection device 22, and the mounting devices 23 and 25 delete the substrate information file FL when the substrate information file FL is read, and when the operation is performed, the substrate information file FL is created and stored in the storage area.
  • the management agent unit 36 reads the substrate information file FL from the third storage area 43 corresponding to the transport device 24 and deletes the substrate information file FL, and stores the substrate information file FL in the fourth storage area 44. Therefore, the substrate information file FL can be sequentially stored in the storage area to effectively use the substrate information file FL.
  • each working device 20 sequentially transfers the substrate S without the substrate S being taken out or inserted by the worker in the transfer device 24, but the invention is limited thereto. is not.
  • the substrate S may be taken out by the worker or the substrate S may be inserted by the worker.
  • FIG. 6 The delivery of the substrate S and the substrate information file FL when the substrate S is taken out by the worker is shown in FIG.
  • the substrate S is extracted by the operator (S460) ).
  • the operator causes the reading device 14 provided in the vicinity of the transfer device 24 to read the substrate information of the substrate S.
  • the management control unit 32 of the information management device 30 acquires substrate information (substrate type information, substrate ID information, and the like) read by the reading device 14 (S700), the substrate information file FL corresponding to the substrate information is The storage area 43 and the fourth storage area 44 are searched (S710).
  • substrate information substrate type information, substrate ID information, and the like
  • the substrate information file FL corresponding to the substrate information acquired in S700 is the substrate information file FL4 in the fourth storage area 44. Since the substrate information file FL3 of the third storage area 43 corresponds to the processing timing of the management agent unit 36, the management control unit 32 receives the corresponding substrate information file FL from the third storage area 43 and the fourth storage area 44. Search for. Of course, the management control unit 32 may set all of the first to fifth storage areas 41 to 45 as search targets.
  • the management control unit 32 backs up the board information file FL4 as the backup file BFL1 in the backup folder 34 (S720), and deletes the board information file FL4 from the fourth storage area (S730).
  • the substrate information file FL can be appropriately deleted from the shared folder 40. Therefore, the substrate information file FL can be properly transferred by preventing the substrate information file FL of the substrate S not on the substrate production line 10 from remaining in the shared folder 40.
  • the management proxy unit 36 may perform all or part of the processing of the management control unit 32 in FIG. 6.
  • FIG. 7 The delivery of the substrate S and the substrate information file FL when the substrate S is inserted by the operator is shown in FIG. In FIG. 7, when there is no substrate S on the transport conveyor 24a of the transport device 24, the operator is assumed to insert the substrate S (S470).
  • the operator causes the reading device 14 to read the substrate information of the substrate S.
  • the management control unit 32 of the information management device 30 acquires substrate information (substrate type information, substrate ID information, etc.) read by the reading device 14 (S800), the backup file BFL corresponding to the substrate information is backed up to the folder 34 Search from within (S810).
  • the substrate S backed up in S720 of FIG. 6 is inserted.
  • the operator may take out the substrate S once and perform the inspection, and the substrate S may be inserted when there is no problem in the inspection result.
  • the management control unit 32 searches the backup folder 34 for the corresponding backup file BFL1, the management control unit 32 reads the backup file BFL1 and deletes the backup file BFL1 from the backup folder 34 (S820), and stores the fourth as the substrate information file FL4. It stores in the area 44 (S830). If the backup file BFL corresponding to the backup folder 34 does not exist, the management control unit 32 newly creates a board information file FL including the board information acquired in S800 and stores the board information file FL in the fourth storage area 44. Just do it.
  • the substrate information file FL can be appropriately added to the fourth storage area 44 corresponding to the transfer device 24. Therefore, along with the delivery of the substrate S inserted on the substrate production line 10, the substrate information file FL can be properly delivered between the storage areas of the shared folder 40.
  • the management proxy unit 36 may perform all or part of the processing of the management control unit 32 in FIG. 7.
  • the board information file FL may include only the board information without including either or both of the printing result information and the mounting result information, or may include other information. Note that in order to effectively use the information in the downstream work device 20, it is preferable that the printing result information and the mounting result information be included.
  • the management agent unit 36 is included in the information management apparatus 30, the present invention is not limited to this.
  • the information management apparatus 30A does not include the management proxy unit 36, and is configured as an apparatus different from the information management apparatus 30, and instead of the work device 20, in the storage area of the shared folder 40. It may be an information management proxy device 136 to access.
  • the transfer device 24 that transfers the substrate S between the mounters 23 and 25 is exemplified as the work device 20 incapable of accessing the storage area of the shared folder 40, but the present invention is not limited thereto.
  • a plurality of transport devices 24 may be provided, and the present invention is not limited to the transport device, and may be a reversing device that reverses the front and back of the substrate S, or as a buffer device having a plurality of buffer areas for waiting a plurality of substrates S It is also good.
  • a buffer device 124 may be used which causes three substrates S to stand by between the mounting devices 23 and 25.
  • the buffer device 124 sequentially sends the substrate S to the downstream side in the transport direction (right side in FIG. 8) every time the substrate S is carried in and makes the substrate S stand by.
  • the number of boards which the buffer device 124 is waiting is not limited to three, and the position of the buffer device 124 is not limited between the mounting devices 23 and 25.
  • a plurality of storage areas are provided according to the number of the substrates S that can stand by.
  • three storage areas 144A, 144B, and 144C are provided between the third storage area 43 and the fifth storage area 45.
  • the information management proxy device 136 reads and deletes the substrate information file FL and stores it in the storage area 144A.
  • the information management proxy device 136 reads and deletes the substrate information file FL in the storage area 144A and stores it in the storage area 144B.
  • the information management proxy device 136 reads and deletes the substrate information file FL in the storage area 144B and stores it in the storage area 144C.
  • the board information file FL in the storage area 144C is read and deleted by the mounting control unit 25c of the mounting device 25.
  • the substrate information file FL of each substrate S waiting on the buffer device 124 can be appropriately managed.
  • one buffer device has been illustrated as including a plurality of buffer areas, in the case where the transport device and the reversing device are arranged in succession, a plurality of (in this case, two) storage areas are provided in succession. It is good also as things.
  • the substrate production line, the information management device, and the information management agent device of the present disclosure may be configured as follows.
  • the first work device can execute the predetermined work or the preparation operation before the predetermined work based on the substrate related information read by accessing the storage area corresponding to the own device.
  • the second work device may be capable of executing the predetermined work or a preparation operation before the predetermined work without reading the substrate related information.
  • the second working device can appropriately execute the predetermined work or the preparatory operation before the predetermined work even if the management substitution unit delivers the substrate related information instead of the second working device.
  • the substrate related information includes width information of the substrate
  • the plurality of working devices include transport devices capable of changing the transport width according to the width of the substrate
  • the work device executes, as a preparation operation before the predetermined work, the operation of changing the transport width of the transport device based on the width information of the substrate included in the substrate related information, and the second work device is upstream
  • a width detector for detecting the transport width of the transport device provided in the work device adjacent to the side, and as a preparatory operation before the predetermined operation, the self-apparatus is arranged to match the transport width detected by the width detector
  • the transport width changing operation of the transport apparatus may be performed. In this case, even if the management agent unit delivers the substrate related information instead of the second working device, the second working device can appropriately deliver the substrate by changing the transport width of the transport device.
  • the first work device when the first work device reads the substrate related information, the first work device deletes the substrate related information from the storage area corresponding to the own device, and when the predetermined work is executed, the substrate related information is Created and stored in the storage area corresponding to the work device adjacent on the downstream side, and the management proxy unit reads the substrate related information from the storage area corresponding to the second work device and the substrate related information And the substrate related information may be stored in the storage area corresponding to the work device adjacent to the downstream side of the second work device. According to this configuration, the substrate related information can be sequentially stored in the storage area corresponding to the downstream work device to ensure effective use of the substrate related information.
  • the information management apparatus is an information management apparatus that manages information on predetermined work performed by a plurality of work devices capable of delivering a substrate on the substrate, and the plurality of work devices are divided according to the number of the work devices.
  • the substrate related information is transferred between the storage areas in accordance with the delivery of the substrate by the work device capable of accessing the storage area among the plurality of work devices.
  • a management agent that accesses the shared folder instead of the shared folder and a work device inaccessible to the storage area among the plurality of work devices, and manages the substrate related information to be passed between the storage areas.
  • the subject matter is to provide a part.
  • the information management device of the present disclosure includes a shared folder and a management proxy unit.
  • the shared folder has a storage area into which the substrate related information is stored by dividing into a plurality according to the number of work devices, and the substrate related information is stored between the storage areas along with the delivery of the substrate by the work device accessible to the storage area. It is delivered.
  • the management proxy unit accesses the shared folder instead of the work device incapable of accessing the storage area, and manages so that the substrate related information is transferred between the storage areas. Therefore, even when the substrate production line includes a work device inaccessible to the storage area of the shared folder, the substrate related information can be transferred between the storage areas. Therefore, as in the case of the substrate production line described above, substrate related information can be transmitted without interruption in connection with transfer of a substrate between work devices in a plurality of divided storage areas, so effective use of substrate related information Is possible.
  • the information management agent device is a shared folder having a storage area for storing substrate related information on the substrate, which is divided into a plurality of work devices capable of delivering the substrate and performing predetermined operations on the substrate. It is an information management agent device that performs information management, and the shared folder is the storage area of the substrate related information along with delivery of the substrate by a work device capable of accessing the storage area among the plurality of work devices.
  • the shared folder is accessed instead of the work device which is transferred among the plurality of work devices and can not access the storage area among the plurality of work devices, and the substrate related information is managed to be transferred between the storage regions. Make it a gist.
  • the information management proxy device of the present disclosure accesses the shared folder instead of the work device that can not access the storage area storing the board related information divided into a plurality according to the number of the work devices, and the board related information is Manage to be passed between storage areas. Therefore, as in the case of the substrate production line described above, substrate related information can be transmitted without interruption in connection with transfer of a substrate between work devices in a plurality of divided storage areas, so that the substrate related information is effective. It becomes available.
  • the present invention is applicable to a substrate production line or the like that performs operations on a substrate.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

上流から下流へと基板を受け渡し可能に配置され基板に所定作業を行う複数の作業装置を備える基板生産ラインにおいて、作業装置の数に応じて複数に区分けされ基板に関する基板関連情報を格納する格納領域を有し複数の作業装置のうち格納領域にアクセス可能な第１作業装置により基板の受け渡しに伴って基板関連情報が格納領域間で受け渡される共有フォルダと、複数の作業装置のうち格納領域にアクセス不能な第２作業装置の代わりに共有フォルダにアクセスして基板関連情報が格納領域間で受け渡されるように管理する管理代行部と、を備える。

Description

基板生産ライン、情報管理装置および情報管理代行装置
　本明細書は、基板生産ライン、情報管理装置および情報管理代行装置を開示する。
　従来より、基板に対する部品の実装作業や実装に関連する作業を行う複数の作業装置が、基板の搬送方向に沿って配設された基板生産ラインが知られている。例えば、特許文献１の基板生産ラインでは、基板の種類を検出する検出手段を上流側の作業装置に設けると共に、基板の種類情報を基板の搬送に対応させて下流側の作業装置に転送する転送手段を各作業装置に設けている。また、転送手段は、品質不良に関する情報についても下流側の作業装置に転送する。
特開２０００－１２４６７６号公報
　ところで、このような基板生産ラインにおいて、情報を転送可能な通信機能を有さない作業装置が配設されていると、情報を適切に転送することができないため、ラインの途中で情報の伝達が途切れてしまう場合がある。その場合、基板の種類や品質不良に関する情報などを有効利用することができなくなってしまう。
　本開示は、情報の伝達が途切れることなく、情報の有効利用を可能とすることを主目的とする。
　本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
　本開示の基板生産ラインは、上流から下流へと基板を受け渡し可能に配置され前記基板に所定作業を行う複数の作業装置を備える基板生産ラインであって、前記作業装置の数に応じて複数に区分けされ前記基板に関する基板関連情報を格納する格納領域を有し、前記複数の作業装置のうち前記格納領域にアクセス可能な第１作業装置により前記基板の受け渡しに伴って前記基板関連情報が前記格納領域間で受け渡される共有フォルダと、前記複数の作業装置のうち前記格納領域にアクセス不能な第２作業装置の代わりに前記共有フォルダにアクセスして、前記基板関連情報が前記格納領域間で受け渡されるように管理する管理代行部と、を備えることを要旨とする。
　本開示の基板生産ラインは、複数の作業装置と、共有フォルダと、管理代行部とを備える。共有フォルダは、作業装置の数に応じて複数に区分けされ基板関連情報を格納する格納領域を有し、格納領域にアクセス可能な第１作業装置により基板の受け渡しに伴って基板関連情報が格納領域間で受け渡される。また、管理代行部は、格納領域にアクセス不能な第２作業装置の代わりに共有フォルダにアクセスして、基板関連情報が格納領域間で受け渡されるように管理する。このため、基板生産ラインが共有フォルダの格納領域にアクセス不能な第２作業装置を備える場合でも、基板関連情報を格納領域間で受け渡すことができる。したがって、複数に区分けされた格納領域において、作業装置間の基板の受け渡しに伴って基板関連情報を途切れることなく伝達することができるから、基板関連情報の有効利用が可能となる。
基板生産ライン１０の構成を示す構成図。 共有フォルダ４０へのアクセスを示す説明図。 基板情報ファイルＦＬの一例を示す説明図。 基板Ｓおよび基板情報ファイルＦＬの受け渡しの一例を示す説明図。 基板Ｓおよび基板情報ファイルＦＬの受け渡しの一例を示す説明図。 他の実施形態の基板Ｓおよび基板情報ファイルＦＬの受け渡しの説明図。 他の実施形態の基板Ｓおよび基板情報ファイルＦＬの受け渡しの説明図。 他の実施形態の共有フォルダ４０へのアクセスを示す説明図。
　次に、本開示の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は基板生産ライン１０の構成を示す構成図であり、図２は共有フォルダ４０へのアクセスを示す説明図である。基板生産ライン１０は、図１に示すように、基板Ｓに所定の作業を行う複数の作業装置２０と、作業対象の基板Ｓの情報を管理する情報管理装置３０とを備える。なお、複数の作業装置２０は、上流側（図１の左側）から基板Ｓを搬入し、所定の作業を行って下流側（図１の右側）へ搬出する。なお、基板Ｓの搬送方向（図１の左右方向）がＸ方向であり、水平面内でＸ方向に直交する方向がＹ方向であり、Ｘ方向およびＹ方向に直交する上下方向がＺ方向である。
　本実施形態の基板生産ライン１０は、複数の作業装置２０として、印刷装置２１と、印刷検査装置２２と、実装装置２３，２５と、搬送装置２４と、実装検査装置２６とを備える。なお、基板生産ライン１０の作業装置２０の数はこれに限られるものではないし、これら以外の作業装置を備えてもよい。また、隣接する作業装置２０間では、基板Ｓの搬出入に関する信号のやり取りが可能である。
　また、基板生産ライン１０は、基板Ｓに設けられた基板情報を読み取るための読取装置１２，１４を備える。基板情報は、バーコードや２Ｄコードなどの各種コードとして設けられてもよいし、ＩＣチップなどとして設けられてもよい。また、基板情報は、例えば、基板Ｓの種類を示す基板種情報や基板Ｓを識別する基板ＩＤ情報、基板Ｓのサイズを示す基板サイズ情報などを含む。読取装置１２は、印刷装置２１の上流側の搬入口即ち基板生産ライン１０の最も上流側の位置に設けられており、基板生産ライン１０で作業が開始される基板Ｓの情報を読み取る。また、読取装置１４は、搬送装置２４の近傍に設けられており、後述するように搬送装置２４から出し入れされる基板Ｓの情報を読み取る。読取装置１２，１４は、例えば、基板情報として設けられた各種コードを読み取るコードリーダや各種コードを撮像して画像を出力する撮像装置としたり、基板情報として設けられたＩＣチップを読み取るＩＣチップリーダとしたりすることができる。
　印刷装置２１は、搬送コンベア２１ａと、印刷部２１ｂと、印刷制御部２１ｃとを備え、基板Ｓに粘性流体であるはんだを印刷する。搬送コンベア２１ａは、基板Ｓの幅方向（Ｙ方向）に間隔を空けて設けられ、搬送幅を変更可能な一対のコンベアベルトにより基板Ｓを搬送する。印刷部２１ｂは、スクリーンマスクに形成されたパターン孔にスキージを用いてはんだを押し込むことにより印刷を行う。印刷制御部２１ｃは、搬送コンベア２１ａや印刷部２１ｂを含む印刷装置２１の全体を制御するものであり、情報管理装置３０と情報をやり取りし、後述する共有フォルダ４０へのアクセスも可能である。また、印刷制御部２１ｃは、読取装置１２により読み取られた基板情報を取得したり、読取装置１２により撮像された画像から基板情報を取得したりする。
　印刷検査装置２２は、搬送コンベア２２ａと、印刷状態測定部２２ｂと、印刷検査制御部２２ｃとを備え、基板Ｓのはんだの印刷状態を検査する。搬送コンベア２２ａは、搬送コンベア２１ａと同様に構成されている。印刷状態測定部２２ｂは、基板Ｓを撮像した画像に基づいてはんだの印刷ずれ量などを測定する。印刷検査制御部２２ｃは、印刷検査装置２２の全体を制御するものであり、情報管理装置３０と情報をやり取りし、共有フォルダ４０へのアクセスも可能である。
　実装装置２３は、搬送コンベア２３ａと、実装部２３ｂと、実装制御部２３ｃとを備え、基板Ｓに部品を配置（実装）する。搬送コンベア２３ａは、搬送コンベア２１ａと同様に構成されている。実装部２３ｂは、部品を吸着する吸着ノズルを有し、吸着ノズルを部品の供給位置から基板Ｓの実装位置まで移動させて基板Ｓに部品を実装する。実装制御部２３ｃは、実装装置２３の全体を制御するものであり、情報管理装置３０と情報をやり取りし、共有フォルダ４０へのアクセスも可能である。また、実装装置２５は、実装装置２３と同様に、搬送コンベア２５ａと、実装部２５ｂと、実装制御部２５ｃとを備える。
　搬送装置２４は、搬送コンベア２４ａと、幅追従用センサ２４ｂと、搬送制御部２４ｃとを備え、実装装置２３，２５の間に配置されて実装装置２３から実装装置２５へ基板Ｓを搬送する。搬送コンベア２４ａは、基板Ｓの幅方向に間隔を空けて設けられ、搬送幅を変更可能な一対のコンベアベルトにより基板Ｓを搬送する。幅追従用センサ２４ｂは、上流側の実装装置２３における搬送コンベア２３ａのコンベアベルトの位置を検知するように、搬送コンベア２４ａの先端側に取り付けられている。搬送制御部２４ｃは、搬送装置２４の全体を制御するものであり、幅追従用センサ２４ｂからの検知信号に基づいて搬送コンベア２３ａの幅に追従するように搬送コンベア２４ａの幅を変更させる。また、搬送制御部２４ｃは、情報管理装置３０と情報をやり取り不能で、共有フォルダ４０へのアクセスも不能である。なお、搬送装置２４は、作業者により、搬送コンベア２４ａ上の基板Ｓを取り出したり、搬送コンベア２４ａ上に基板を挿入したりすることができる。
　実装検査装置２６は、搬送コンベア２６ａと、実装状態測定部２６ｂと、実装検査制御部２６ｃとを備え、基板Ｓの部品の実装状態を検査する。搬送コンベア２６ａは、搬送コンベア２１ａと同様に構成されている。実装状態測定部２６ｂは、基板Ｓを撮像した画像に基づいて部品の実装ずれ量などを測定する。実装検査制御部２６ｃは、実装検査装置２６の全体を制御するものであり、情報管理装置３０と情報をやり取りし、共有フォルダ４０へのアクセスも可能である。
　情報管理装置３０は、図１に示すように、管理制御部３２と、バックアップフォルダ３４と、管理代行部３６と、表示操作部３８と、共有フォルダ４０とを備える。管理制御部３２は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどを備え、情報管理装置３０の全体を制御すると共に基板生産ライン１０の各作業装置２０の情報管理を行う。バックアップフォルダ３４は、ＨＤＤなどの不揮発性メモリであり、バックアップ対象の各種情報が記憶される。管理代行部３６は、基板搬送装置２４の代わりに共有フォルダ４０にアクセスして情報を管理する。表示操作部３８は、例えばタッチパネル及び操作ボタンなどを備え、作業者への各種情報の表示や作業者からの各種操作の入力を行う。共有フォルダ４０は、ＨＤＤなどの不揮発性メモリであり、図２に示すように、第１～第５格納領域４１～４５の計５つの格納領域を有し、各格納領域に基板情報ファイルＦＬ（基板関連情報）が格納（記憶）される。なお、図３は、基板情報ファイルＦＬの一例を示す説明図である。
　第１格納領域４１は、印刷装置２１の印刷制御部２１ｃが作成した基板情報ファイルＦＬ１が格納される。印刷制御部２１ｃは、上述した読取装置１２を介して取得した基板情報に基づいて基板情報ファイルＦＬ１を作成して第１格納領域４１に格納する。なお、印刷検査装置２２の印刷検査制御部２２ｃは、第１格納領域４１に格納された基板情報ファイルＦＬ１を読み込んで認識可能である。
　第２格納領域４２は、印刷検査装置２２の印刷検査制御部２２ｃにより基板情報ファイルＦＬ２が格納される。印刷検査制御部２２ｃは、第１格納領域４１から読み込んだ基板情報ファイルＦＬ１に印刷結果情報を加えた基板情報ファイルＦＬ２を作成して第２格納領域４２に格納する。なお、印刷検査制御部２２ｃは、印刷結果情報として、例えば印刷ずれが生じている位置毎のＸ方向のずれ量ΔｘやＹ方向のずれ量Δｙ、回転方向のずれ量Δθなどの印刷位置ずれ量などを加える。なお、実装装置２３の実装制御部２３ｃは、第２格納領域４２に格納された基板情報ファイルＦＬ２を読み込んで認識可能である。
　第３格納領域４３は、実装装置２３の実装制御部２３ｃにより基板情報ファイルＦＬ３が格納される。実装制御部２３ｃは、第２格納領域４２から読み込んだ基板情報ファイルＦＬ２に実装結果情報を追加した基板情報ファイルＦＬ３を作成して第３格納領域４３に格納する。なお、実装制御部２３ｃは、実装結果情報として、例えば、印刷位置ずれ量などに応じて実装された部品の実装位置ずれ量の情報、実装すべき部品を実装できなかった場合の未実装部品の情報、比較的高さのある実装済み部品の高さ情報、基板Ｓの搬送方向における実装済み部品のはみ出し量の情報などを追加する。実装位置ずれ量の情報は、実装時の補正に伴って生じる位置ずれ量の情報であり、Ｘ方向のずれ量ΔｘやＹ方向のずれ量Δｙ、回転方向のずれ量Δθなどを含む。また、未実装部品の情報は、部品の落下などにより実装できなかった未実装部品の本来の実装位置（ｘ，ｙ）や部品種に関する情報である。また、実装済み部品の高さ情報は、実装済み部品の高さが高いために後工程でその部品との干渉回避動作が必要となる場合における、実装済み部品の実装位置（ｘ，ｙ）および高さに関する情報である。実装済み部品のはみ出し量の情報は、コネクタなどの部品が基板Ｓの端部から搬送方向にはみ出て実装された場合における、基板Ｓ外へのはみ出し量に関する情報である。なお、管理代行部３６は、第３格納領域４３に格納された基板情報ファイルＦＬ３を読み込んで認識可能である。
　第４格納領域４４は、搬送装置２４の代わりに管理代行部３６により基板情報ファイルＦＬ４が格納される。管理代行部３６は、第３格納領域４３から読み込んだ基板情報ファイルＦＬ３を基板関連情報ファイルＦＬ４として第４格納領域４４に格納する。なお、実装装置２５の実装制御部２５ｃは、第４格納領域４４に格納された基板情報ファイルＦＬ４を読み込んで認識可能である。
　第５格納領域４５は、実装装置２５の実装制御部２５ｃにより基板情報ファイルＦＬ５が格納される。実装制御部２５ｃは、第４格納領域４４から読み込んだ基板情報ファイルＦＬ４に、上述したような実装結果情報を追加した基板情報ファイルＦＬ５を作成して第５格納領域４５に格納する。なお、実装検査装置２６の実装検査制御部２６ｃは、第５格納領域４５に格納された基板情報ファイルＦＬ５を読み込んで認識可能である。
　また、管理制御部３２は、搬送装置２４を除く各作業装置２０（印刷装置２１や印刷検査装置２２、実装装置２３，２５、実装検査装置２６）と情報をやり取り可能である。管理制御部３２は、搬送装置２４を除く各作業装置２０に基板Ｓの生産開始指示を出力したり、はんだの印刷位置や部品毎の実装位置、部品毎の実装数、実装順などを含む基板Ｓの生産関連情報を出力したりする。管理制御部３２は、搬送装置２４を除く各作業装置２０から基板Ｓの生産状況を入力したり、消耗品（はんだや部品）の消費状況などを入力したりする。また、管理制御部３２は、バックアップフォルダ３４や共有フォルダ４０に情報を格納したり、バックアップフォルダ３４や共有フォルダ４０から情報を読み出したり、表示操作部３８に情報を表示したり、表示操作部３８から操作内容を入力したりする。
　以下は、こうして構成された本実施形態の基板生産ライン１０の作動についての説明である。図４，図５は、基板Ｓおよび基板情報ファイルＦＬの受け渡しの一例を示す説明図である。図４では、印刷装置２１、印刷検査装置２２、実装装置２３と、第１格納領域４１、第２格納領域４２とを示す。また、図５では、実装装置２３、搬送装置２４、実装装置２５と、第３格納領域４３、第４格納領域４４とを示す。
　図４に示すように、印刷装置２１の印刷制御部２１ｃは、読取装置１２を介して基板情報を取得すると（Ｓ１００）、基板Ｓが印刷装置２１内にないことを確認してから、基板情報に含まれる基板Ｓの幅情報に基づいて搬送コンベア２１ａの幅を変更する（Ｓ１１０）。次に、印刷制御部２１ｃは、搬送コンベア２１ａを制御して基板Ｓを搬入し（Ｓ１２０）、基板情報に対応する生産関連情報の印刷位置に基づいて印刷部２１ｂを制御して基板Ｓにはんだを印刷する（Ｓ１３０）。印刷制御部２１ｃは、基板Ｓへの印刷を行うと、Ｓ１００で取得した基板情報を含む基板情報ファイルＦＬ１を作成し共有フォルダ４０の第１格納領域４１に格納する（Ｓ１４０）。また、印刷制御部２１ｃは、基板Ｓを搬出可能であることを示す搬出可能信号を下流側の印刷検査装置２２に送信する（Ｓ１５０）。
　搬出可能信号を受信した印刷検査装置２２の印刷検査制御部２２ｃは、共有フォルダ４０の第１格納領域４１にアクセスして基板情報ファイルＦＬ１を読み込んで第１格納領域４１から基板情報ファイルＦＬ１を削除する（Ｓ２００）。また、印刷検査制御部２２ｃは、基板Ｓが印刷検査装置２２内にないことを確認してから、基板情報ファイルＦＬ１に含まれる基板Ｓの幅情報に基づいて搬送コンベア２２ａの幅を変更するなどの段取り替えを行って（Ｓ２１０）、基板Ｓを搬入可能であることを示す搬入可能信号を上流側の印刷装置２１に送信する（Ｓ２２０）。搬入可能信号を受信した印刷装置２１の印刷制御部２１ｃは、搬送コンベア２１ａを制御して基板Ｓを搬出する（Ｓ１６０）。また、印刷検査制御部２２ｃは、搬送コンベア２２ａを制御して基板Ｓを搬入する（Ｓ２３０）。
　そして、印刷検査制御部２２ｃは、印刷状態測定部２１ｂを制御して基板Ｓの印刷状態を検査する（Ｓ２４０）。印刷検査制御部２２ｃは、基板情報に対応する生産関連情報に含まれる印刷位置と照合して印刷ずれの有無を判定し、印刷ずれの位置毎に印刷位置ずれ量を取得する。印刷検査制御部２２ｃは、基板Ｓの印刷状態の検査を行うと、基板情報ファイルＦＬ１の内容に印刷位置ずれ量などの印刷結果情報を加えた基板情報ファイルＦＬ２を作成し共有フォルダ４０の第２格納領域４２に格納する（Ｓ２５０）。そして、基板Ｓの搬出可能信号を下流側の実装装置２３に送信する（Ｓ２６０）。
　搬出可能信号を受信した実装装置２３の実装制御部２３ｃは、共有フォルダ４０の第２格納領域４２にアクセスして基板情報ファイルＦＬ２を読み込んで第２格納領域４２から基板情報ファイルＦＬ２を削除する（Ｓ３００）。また、実装制御部２３ｃは、基板Ｓが実装装置２３内にないことを確認してから、基板情報ファイルＦＬ２に含まれる基板Ｓの幅情報に基づいて搬送コンベア２３ａの幅を変更するなどの段取り替えを行って（Ｓ３１０）、基板Ｓの搬入可能信号を上流側の印刷検査装置２２に送信する（Ｓ３２０）。搬入可能信号を受信した印刷検査装置２２の印刷検査制御部２２ｃは、搬送コンベア２２ａを制御して基板Ｓを搬出する（Ｓ２７０）。また、実装制御部２３ｃは、搬送コンベア２３ａを制御して基板Ｓを搬入する（Ｓ３３０）。
　そして、実装制御部２３ｃは、実装部２３ｂを制御して基板Ｓに部品を実装する（Ｓ３４０）。なお、実装制御部２３ｃは、印刷位置ずれ量が含まれた基板情報ファイルＦＬ２を読み込んでいるから、その印刷位置ずれ量に基づいて補正した実装位置に部品を精度よく実装することができる。基板Ｓに部品を実装すると、図５に示すように、実装制御部２３ｃは、基板情報ファイルＦＬ２に実装結果情報を加えた基板情報ファイルＦＬ３を作成し共有フォルダ４０の第３格納領域４３に格納する（Ｓ３５０）。実装制御部２３ｃは、上述したように、実装結果情報として部品の実装位置ずれ量の情報や未実装部品の情報、実装済み部品の高さ情報、実装済み部品のはみ出し量の情報などを加える。次に、実装制御部２３ｃは、基板Ｓの搬出可能信号を下流側の搬送装置２４に送信する（Ｓ３６０）。
　搬出可能信号を受信した搬送装置２４の搬送制御部２４ｃは、搬送装置２４内に基板Ｓがないことを確認してから、幅追従用センサ２４ｂを用いて上流側の実装装置２３における搬送コンベア２３ａの幅に追従するように搬送コンベア２４ａの幅を変更する（Ｓ４００）。そして、搬送制御部２４ｃは、基板Ｓの搬入可能信号を上流側の実装装置２３に送信する（Ｓ４１０）。搬入可能信号を受信した実装装置２３の実装制御部２３ｃは、搬送コンベア２３ａを制御して基板Ｓを搬出する（Ｓ３７０）。また、搬送制御部２４ｃは、搬送コンベア２４ａを制御して基板Ｓを搬入し（Ｓ４２０）、搬送コンベア２４ａ上の略中央位置などの所定位置まで基板Ｓを搬送して待機させる（Ｓ４３０）。次に、搬送制御部２４ｃは、基板Ｓの搬出可能信号を下流側の実装装置２５に送信する（Ｓ４４０）。搬送装置２４は、下流側の実装装置２５から搬入可能信号を受信するまで基板Ｓを待機可能であるから、実装装置２３、２５間の基板Ｓのバッファとして機能するものとなる。
　一方、実装制御部２３ｃにより基板情報ファイルＦＬ３が共有フォルダ４０の第３格納領域４３に格納されると、管理代行部３６は、第３格納領域４３にアクセスして基板情報ファイルＦＬ３を読み込んで第３格納領域４２から基板情報ファイルＦＬ３を削除する（Ｓ６００）。また、管理代行部３６は、読み込んだ基板情報ファイルＦＬ３を基板情報ファイルＦＬ４として作成し第４格納領域４４に格納する（Ｓ６１０）。これにより、搬送装置２４の搬送制御部２４ｃが共有フォルダ４０にアクセスできなくても、基板情報ファイルＦＬを第３格納領域４３から第４格納領域４４に受け渡すことができる。
　搬送装置２４からの搬入可能信号を受信した実装装置２５の実装制御部２５ｃは、共有フォルダ４０の第４格納領域４４にアクセスして基板情報ファイルＦＬ４を読み込んで第４格納領域４４から基板情報ファイルＦＬ４を削除する（Ｓ５００）。実装制御部２５ｃは、基板Ｓが実装装置２５内にないことを確認してから、基板情報ファイルＦＬ４に含まれる基板Ｓの幅情報に基づいて搬送コンベア２５ａの幅を変更するなどの段取り替えを行って（Ｓ５１０）、基板Ｓの搬入可能信号を上流側の搬送装置２４に送信する（Ｓ５２０）。搬入可能信号を受信した搬送装置２４の搬送制御部２４ｃは、搬送コンベア２４ａを制御して基板Ｓを搬出する（Ｓ４５０）。また、実装制御部２５ｃは、搬送コンベア２５ａを制御して基板Ｓを搬入する（Ｓ５３０）。なお、基板情報ファイルＦＬ３以降の実装結果情報には、基板Ｓの搬送方向における部品のはみ出し量の情報が含まれている。このため、実装制御部２５ｃが基板Ｓの端部位置を検知して搬送コンベア２５ａを停止させる場合に、端部位置を誤検知するのを防止して基板Ｓを精度よく停止させることができる。
　実装制御部２５ｃは、基板Ｓを搬入すると、実装部２５ｂを制御して基板Ｓに部品を実装する（Ｓ５４０）。なお、実装制御部２５ｃは、印刷位置ずれ量や部品の実装位置ずれ量の情報、未実装部品の情報、実装済み部品の高さ情報などが含まれた基板情報ファイルＦＬ４を読み込んでいる。このため、実装装置２５は、実装装置２３と同様に、印刷位置ずれ量に基づいて補正した実装位置に部品を精度よく実装することができる。また、実装装置２５が実装する部品として、実装装置２３で実装された部品の上に実装する後付けの部品がある場合、未実装部品の情報に基づいて、未実装であるにも拘わらず後付けの部品を実装するのを防止することができる。さらに、実装装置２５は、実装装置２３で比較的高さの高い部品が実装されている場合には、実装済み部品の高さ情報に基づいて、実装対象の部品を搬送する際に実装済み部品と干渉するのを適切に防止することができる。このように、実装装置２５は、印刷結果情報や実装結果情報を含む基板情報ファイルＦＬを読み込んでから部品を実装するため、部品をより適切に実装することができる。
　以下、図示は省略するが、実装装置２５と実装検査装置２６は上述と同様に処理を行う。即ち、実装装置２５は、基板情報ファイルＦＬ４に実装装置２５における実装結果を加えた基板情報ファイルＦＬ５を作成し第５格納領域４５に格納すると共に搬出可能信号を実装検査装置２６に送信する。そして、実装装置２５は、実装検査装置２６からの搬入可能信号を受信すると基板Ｓを搬出する。また、実装検査装置２６は、実装装置２５からの搬出可能信号を受信すると、第５格納領域４５にアクセスして基板情報ファイルＦＬ５を読み込んで削除すると共に、基板情報ファイルＦＬ５の基板Ｓの幅情報に基づいて搬送コンベア２６ａの幅を変更してから搬入可能信号を実装装置２５に送信する。そして、実装検査装置２６は、実装装置２５から搬出された基板Ｓを搬入し、基板情報ファイルＦＬ５の情報を参照しながら実装状態測定部２６ｂにより基板Ｓの実装状態を検査する。
　ここで、本実施形態の基板生産ライン１０の構成要素と本開示の基板生産ラインの構成要素との対応関係を説明する。作業装置２０が作業装置に相当し、共有フォルダ４０が共有フォルダに相当し、管理代行部３５が管理代行部に相当する。作業装置２０のうち、印刷装置２１と印刷検査装置２２と実装装置２３，２５と実装検査装置２６が格納領域にアクセス可能な作業装置（第１作業装置）に相当し、搬送装置２４が格納領域にアクセス不能な作業装置（第２作業装置）に相当する。また、搬送コンベア２１ａ～２６ａが搬送装置に相当し、幅追従用センサ２４ｂが幅検知器に相当する。
　以上説明した本実施形態の基板生産ライン１０では、情報管理装置３０が、作業装置２０の数に応じて複数に区分けされた格納領域４１～４５を有する共有フォルダ４０と、共有フォルダ４０にアクセス不能な搬送装置２４の代わりに共有フォルダ４０にアクセスする管理代行部３５とを備える。作業装置２０のうち、搬送装置２４以外の印刷装置２１と印刷検査装置２２と実装装置２３，２５と実装検査装置２６は、共有フォルダ４０にアクセスして格納領域間で基板情報ファイルＦＬを受け渡し可能である。このため、基板生産ライン１０が、共有フォルダ４０にアクセス不能な搬送装置２４を備える場合でも、基板情報ファイルＦＬを途切れることなく格納領域４１～４５間で受け渡すことができるから、基板情報ファイルＦＬの有効利用が可能となる。
　また、印刷装置２１と印刷検査装置２２と実装装置２３，２５と実装検査装置２６は、基板情報ファイルＦＬに含まれる基板Ｓの幅情報に基づいて搬送コンベア２１ａ，２２ａ，２３ａ，２５ａ，２６ａの幅変更を行ったり、各種作業を行ったりする。搬送装置２４は、基板情報ファイルＦＬを読み込むことなく、上流側の実装装置２３の搬送コンベア２３ａの搬送幅に追従するように搬送コンベア２４ａの搬送幅を変更し、基板Ｓを搬送する。このため、搬送装置２４の代わりに管理代行部３６が基板情報ファイルＦＬを受け渡すものとしても、搬送装置２４は適切に作業を行うことができる。
　また、印刷装置２１と印刷検査装置２２と実装装置２３，２５は、基板情報ファイルＦＬを読み込むとその基板情報ファイルＦＬを削除し、作業を行うと基板情報ファイルＦＬを作成して格納領域に格納する。一方、管理代行部３６は、搬送装置２４に対応する第３格納領域４３から基板情報ファイルＦＬを読み込んで削除すると共に第４格納領域４４に基板情報ファイルＦＬを格納する。このため、基板情報ファイルＦＬを格納領域に順次格納して基板情報ファイルＦＬの有効利用を図ることができる。
　なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
　例えば、上述した実施形態では、搬送装置２４において作業者により基板Ｓが取り出されたり挿入されたりすることなく各作業装置２０が基板Ｓを順次受け渡していく場合を例示したが、これに限られるものではない。例えば、搬送装置２４において、作業者により基板Ｓが取り出されたり、作業者により基板Ｓが挿入されたりしてもよい。
　作業者により基板Ｓが取り出される場合の基板Ｓおよび基板情報ファイルＦＬの受け渡しを図６に示す。この図６では、搬送装置２４が実施形態と同様にＳ４００～Ｓ４３０の処理を行って基板Ｓを搬送コンベア２４ａ上で待機させている際に、作業者により基板Ｓが抜き取られるものとする（Ｓ４６０）。作業者は、基板Ｓを抜き取る際に、その基板Ｓの基板情報を搬送装置２４の近傍に設けられた読取装置１４に読み取らせる。情報管理装置３０の管理制御部３２は、読取装置１４に読み取られた基板情報（基板種情報や基板ＩＤ情報など）を取得すると（Ｓ７００）、その基板情報に対応する基板情報ファイルＦＬを第３格納領域４３、第４格納領域４４から検索する（Ｓ７１０）。図６では、Ｓ７００で取得した基板情報に対応する基板情報ファイルＦＬが、第４格納領域４４内の基板情報ファイルＦＬ４であるものとする。なお、管理代行部３６の処理タイミングによっては第３格納領域４３の基板情報ファイルＦＬ３が該当するため、管理制御部３２は第３格納領域４３、第４格納領域４４から対応する基板情報ファイルＦＬを検索する。勿論、管理制御部３２は、第１～第５格納領域４１～４５の全てを検索対象としてもよい。
　そして、管理制御部３２は、基板情報ファイルＦＬ４をバックアップファイルＢＦＬ１としてバックアップフォルダ３４にバックアップし（Ｓ７２０）、第４格納領域から基板情報ファイルＦＬ４を削除する（Ｓ７３０）。このように、共有フォルダ４０にアクセスできない搬送装置２４から基板Ｓが取り出される場合でも、共有フォルダ４０から基板情報ファイルＦＬを適切に削除することができる。このため、基板生産ライン１０上にない基板Ｓの基板情報ファイルＦＬが共有フォルダ４０内に残るのを防止して、基板情報ファイルＦＬを適切に受け渡すことができる。なお、図６の管理制御部３２の全ての処理または一部の処理を管理代行部３６が行うものとしてもよい。
　作業者により基板Ｓが挿入される場合の基板Ｓおよび基板情報ファイルＦＬの受け渡しを図７に示す。この図７では、搬送装置２４の搬送コンベア２４ａ上に基板Ｓがない場合に、作業者により基板Ｓが挿入されるものとする（Ｓ４７０）。作業者は、基板Ｓを挿入する際に、その基板Ｓの基板情報を読取装置１４に読み取らせる。情報管理装置３０の管理制御部３２は、読取装置１４に読み取られた基板情報（基板種情報や基板ＩＤ情報など）を取得すると（Ｓ８００）、その基板情報に対応するバックアップファイルＢＦＬをバックアップフォルダ３４内から検索する（Ｓ８１０）。ここでは、図６のＳ７２０でバックアップした基板Ｓが挿入されるものとする。なお、例えば基板Ｓを基板生産ライン１０外で検査する必要が生じると作業者により基板Ｓが一旦取り出されて検査が行われ、検査結果が問題ない場合にその基板Ｓが挿入されることがある。管理制御部３２は、バックアップフォルダ３４内から該当するバックアップファイルＢＦＬ１を検索すると、そのバックアップファイルＢＦＬ１を読み込んでバックアップフォルダ３４からバックアップファイルＢＦＬ１を削除すると共に（Ｓ８２０）、基板情報ファイルＦＬ４として第４格納領域４４に格納する（Ｓ８３０）。なお、バックアップフォルダ３４内に該当するバックアップファイルＢＦＬが存在しない場合、管理制御部３２は、Ｓ８００で取得した基板情報を含めた基板情報ファイルＦＬを新たに作成して第４格納領域４４に格納すればよい。このように、共有フォルダ４０にアクセスできない搬送装置２４に基板Ｓが挿入される場合でも、搬送装置２４に対応する第４格納領域４４に基板情報ファイルＦＬを適切に追加することができる。このため、基板生産ライン１０上に挿入された基板Ｓの受け渡しに伴って、基板情報ファイルＦＬを共有フォルダ４０の各格納領域間で適切に受け渡すことができる。なお、図７の管理制御部３２の全ての処理または一部の処理を管理代行部３６が行うものとしてもよい。
　上述した実施形態では、基板情報ファイルＦＬに、読取装置１２，１４により読み取られた基板情報（基板種情報や基板ＩＤ情報、基板サイズ情報）の他、各作業装置２０で行われた印刷結果情報や実装結果情報などが含まれたが、これに限られない。例えば、基板情報ファイルＦＬが、印刷結果情報と実装結果情報のいずれか一方あるいは両方を含まずに、基板情報のみを含むものとしてもよいし、これら以外の情報を含んでもよい。なお、下流側の作業装置２０での情報の有効利用を図るため、印刷結果情報や実装結果情報を含むものが好ましい。
　上述した実施形態では、管理代行部３６が情報管理装置３０に含まれるものとしたが、これに限られるものではない。例えば、図８に示すように、情報管理装置３０Ａが管理代行部３６を備えないものであり、情報管理装置３０とは別の装置として構成され作業装置２０の代わりに共有フォルダ４０の格納領域にアクセスする情報管理代行装置１３６としてもよい。
　上述した実施形態では、共有フォルダ４０の格納領域にアクセス不能な作業装置２０として、実装機２３，２５間で基板Ｓを搬送する搬送装置２４を例示したが、これに限られるものではない。例えば、搬送装置２４が複数設けられてもよいし、搬送装置に限られず、基板Ｓの表裏を反転する反転装置としてもよいし、複数の基板Ｓを待機させる複数のバッファ領域を有するバッファ装置としてもよい。例えば、図８に示すように、実装装置２３、２５の間で３つの基板Ｓを待機させるバッファ装置１２４などとしてもよい。バッファ装置１２４は、基板Ｓが搬入される度に搬送方向下流側（図８の右側）に基板Ｓを順に送って待機させる。勿論、バッファ装置１２４が待機させる基板数は３つに限られないし、バッファ装置１２４の位置は実装装置２３、２５の間に限られない。また、バッファ装置１２４が複数の基板Ｓを待機可能な場合、図示するように、待機可能な基板Ｓの数に応じて複数の格納領域が設けられるものとする。ここでは、第３格納領域４３と第５格納領域４５との間に３つの格納領域１４４Ａ、１４４Ｂ、１４４Ｃが設けられる。そして、情報管理代行装置１３６は、例えば、第３格納領域４３に基板情報関連ファイルＦＬ（ＦＬ３）が格納されると、その基板情報ファイルＦＬを読み込んで削除すると共に格納領域１４４Ａに格納する。また、情報管理代行装置１３６は、格納領域１４４Ｂ内に基板情報関連ファイルＦＬが格納されてなければ、格納領域１４４Ａ内の基板情報ファイルＦＬを読み込んで削除すると共に格納領域１４４Ｂに格納する。さらに、情報管理代行装置１３６は、格納領域１４４Ｃ内に基板情報関連ファイルＦＬが格納されてなければ、格納領域１４４Ｂ内の基板情報ファイルＦＬを読み込んで削除すると共に格納領域１４４Ｃに格納する。なお、格納領域１４４Ｃ内の基板情報ファイルＦＬは、実装装置２５の実装制御部２５ｃが読み込んで削除する。このように、バッファ装置１２４が待機可能な基板Ｓの数に応じて格納領域を複数設けることで、バッファ装置１２４で待機している各基板Ｓの基板情報ファイルＦＬを適切に管理することができる。なお、一のバッファ装置が複数のバッファ領域を備えるものを例示したが、搬送装置と反転装置が連続して配置される場合に、複数（この場合は２つ）の格納領域を連続して設けるものとしてもよい。
　本開示の基板生産ラインや情報管理装置、情報管理代行装置は、以下のように構成してもよい。
　本開示の基板生産ラインにおいて、前記第１作業装置は、自装置に対応する前記格納領域にアクセスして読み込んだ前記基板関連情報に基づいて前記所定作業または該所定作業前の準備動作を実行可能であり、前記第２作業装置は、前記基板関連情報を読み込むことなく前記所定作業または該所定作業前の準備動作を実行可能であるものとしてもよい。こうすれば、第２作業装置の代わりに管理代行部が基板関連情報を受け渡すものとしても、第２作業装置は所定作業または所定作業前の準備動作を適切に実行することができる。
　本開示の基板生産ラインにおいて、前記基板関連情報は、前記基板の幅情報を含み、前記複数の作業装置は、前記基板の幅に応じて搬送幅をそれぞれ変更可能な搬送装置を備え、前記第１作業装置は、前記所定作業前の準備動作として、前記基板関連情報に含まれる前記基板の幅情報に基づいて前記搬送装置の搬送幅の変更動作を実行し、前記第２作業装置は、上流側に隣接する前記作業装置が備える前記搬送装置の搬送幅を検知する幅検知器を備え、前記所定作業前の準備動作として、前記幅検知器により検知した搬送幅に一致するように自装置における前記搬送装置の搬送幅の変更動作を実行するものとしてもよい。こうすれば、第２作業装置の代わりに管理代行部が基板関連情報を受け渡すものとしても、第２作業装置は搬送装置の搬送幅を適切に変更して基板を受け渡すことができる。
　本開示の基板生産ラインにおいて、前記第１作業装置は、前記基板関連情報を読み込むと自装置に対応する前記格納領域から前記基板関連情報を削除し、前記所定作業を実行すると前記基板関連情報を作成して下流側に隣接する前記作業装置に対応する前記格納領域に格納し、前記管理代行部は、前記第２作業装置に対応する前記格納領域から前記基板関連情報を読み込んで該基板関連情報を削除すると共に、該基板関連情報を前記第２作業装置の下流側に隣接する前記作業装置に対応する前記格納領域に格納するものとしてもよい。こうすれば、基板関連情報を下流側の作業装置に対応する格納領域に順次格納して、基板関連情報の有効利用を確実に図ることができる。
　本開示の情報管理装置は、基板を受け渡し可能な複数の作業装置が前記基板に行う所定作業の情報を管理する情報管理装置であって、前記作業装置の数に応じて複数に区分けされ前記基板に関する基板関連情報を格納する格納領域を有し、前記複数の作業装置のうち前記格納領域にアクセス可能な作業装置により前記基板の受け渡しに伴って前記基板関連情報が前記格納領域間で受け渡される共有フォルダと、前記複数の作業装置のうち前記格納領域にアクセス不能な作業装置の代わりに前記共有フォルダにアクセスして、前記基板関連情報が前記格納領域間で受け渡されるように管理する管理代行部と、を備えることを要旨とする。
　本開示の情報管理装置は、共有フォルダと、管理代行部とを備える。共有フォルダは、作業装置の数に応じて複数に区分けされ基板関連情報を格納する格納領域を有し、格納領域にアクセス可能な作業装置により基板の受け渡しに伴って基板関連情報が格納領域間で受け渡される。また、管理代行部は、格納領域にアクセス不能な作業装置の代わりに共有フォルダにアクセスして、基板関連情報が格納領域間で受け渡されるように管理する。このため、基板生産ラインが共有フォルダの格納領域にアクセス不能な作業装置を備える場合でも、基板関連情報を格納領域間で受け渡すことができる。したがって、上述した基板生産ラインと同様に、複数に区分けされた格納領域において、作業装置間の基板の受け渡しに伴って基板関連情報を途切れることなく伝達することができるから、基板関連情報の有効利用が可能となる。
　本開示の情報管理代行装置は、基板を受け渡し可能で前記基板に所定作業を行う複数の作業装置の数に応じて複数に区分けされ前記基板に関する基板関連情報を格納する格納領域を有する共有フォルダの情報管理を代行する情報管理代行装置であって、前記共有フォルダは、前記複数の作業装置のうち前記格納領域にアクセス可能な作業装置により前記基板の受け渡しに伴って前記基板関連情報が前記格納領域間で受け渡され、前記複数の作業装置のうち前記格納領域にアクセス不能な作業装置の代わりに前記共有フォルダにアクセスして、前記基板関連情報が前記格納領域間で受け渡されるように管理することを要旨とする。
　本開示の情報管理代行装置は、複数の作業装置の数に応じて複数に区分けされ基板関連情報を格納する格納領域にアクセス不能な作業装置の代わりに共有フォルダにアクセスして、基板関連情報が格納領域間で受け渡されるように管理する。このため、上述した基板生産ラインと同様に、複数に区分けされた格納領域において、作業装置間の基板の受け渡しに伴って基板関連情報を途切れることなく伝達することができるから、基板関連情報の有効利用が可能となる。
　本発明は、基板に対する作業を行う基板生産ラインなどに利用可能である。
　１０　基板生産ライン、１２，１４　読取装置、２０　作業装置、２１　印刷装置、２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａ　搬送コンベア、２１ｂ　印刷部、２１ｃ　印刷制御部、２２　印刷検査装置、２２ｂ　印刷状態測定部、２２ｃ　印刷検査制御部、２３，２５　実装装置、２３ｂ，２５ｂ　実装部、２３ｃ，２５ｃ　実装制御部、２４　搬送装置、２４ｂ　幅追従用センサ、２４ｃ　搬送制御部、２６　実装検査装置、２６ｂ　実装状態測定部、２６ｃ　実装検査制御部、３０，３０Ａ　情報管理装置、３２　管理制御部、３４　バックアップフォルダ、３６　管理代行部、３８　表示操作部、４０　共有フォルダ、４１　第１格納領域、４２　第２格納領域、４３　第３格納領域、４４　第４格納領域、４５　第５格納領域、１２４　バッファ装置、１３６　情報管理代行装置、１４４Ａ，１４４Ｂ，１４４Ｃ　格納領域、Ｓ　基板。

Claims (6)

  1. 　上流から下流へと基板を受け渡し可能に配置され前記基板に所定作業を行う複数の作業装置を備える基板生産ラインであって、
    　前記作業装置の数に応じて複数に区分けされ前記基板に関する基板関連情報を格納する格納領域を有し、前記複数の作業装置のうち前記格納領域にアクセス可能な第１作業装置により前記基板の受け渡しに伴って前記基板関連情報が前記格納領域間で受け渡される共有フォルダと、
    　前記複数の作業装置のうち前記格納領域にアクセス不能な第２作業装置の代わりに前記共有フォルダにアクセスして、前記基板関連情報が前記格納領域間で受け渡されるように管理する管理代行部と、
    　を備える基板生産ライン。
  2. 　請求項１に記載の基板生産ラインであって、
    　前記第１作業装置は、自装置に対応する前記格納領域にアクセスして読み込んだ前記基板関連情報に基づいて前記所定作業または該所定作業前の準備動作を実行可能であり、
    　前記第２作業装置は、前記基板関連情報を読み込むことなく前記所定作業または該所定作業前の準備動作を実行可能である
    　基板生産ライン。
  3. 　請求項２に記載の基板生産ラインであって、
    　前記基板関連情報は、前記基板の幅情報を含み、
    　前記複数の作業装置は、前記基板の幅に応じて搬送幅をそれぞれ変更可能な搬送装置を備え、
    　前記第１作業装置は、前記所定作業前の準備動作として、前記基板関連情報に含まれる前記基板の幅情報に基づいて前記搬送装置の搬送幅の変更動作を実行し、
    　前記第２作業装置は、上流側に隣接する前記作業装置が備える前記搬送装置の搬送幅を検知する幅検知器を備え、前記所定作業前の準備動作として、前記幅検知器により検知した搬送幅に一致するように自装置における前記搬送装置の搬送幅の変更動作を実行する
    　基板生産ライン。
  4. 　請求項２または３に記載の基板生産ラインであって、
    　前記第１作業装置は、前記基板関連情報を読み込むと自装置に対応する前記格納領域から前記基板関連情報を削除し、前記所定作業を実行すると前記基板関連情報を作成して下流側に隣接する前記作業装置に対応する前記格納領域に格納し、
    　前記管理代行部は、前記第２作業装置に対応する前記格納領域から前記基板関連情報を読み込んで該基板関連情報を削除すると共に、該基板関連情報を前記第２作業装置の下流側に隣接する前記作業装置に対応する前記格納領域に格納する
    　基板生産ライン。
  5. 　基板を受け渡し可能な複数の作業装置が前記基板に行う所定作業の情報を管理する情報管理装置であって、
    　前記作業装置の数に応じて複数に区分けされ前記基板に関する基板関連情報を格納する格納領域を有し、前記複数の作業装置のうち前記格納領域にアクセス可能な作業装置により前記基板の受け渡しに伴って前記基板関連情報が前記格納領域間で受け渡される共有フォルダと、
    　前記複数の作業装置のうち前記格納領域にアクセス不能な作業装置の代わりに前記共有フォルダにアクセスして、前記基板関連情報が前記格納領域間で受け渡されるように管理する管理代行部と、
    　を備える情報管理装置。
  6. 　基板を受け渡し可能で前記基板に所定作業を行う複数の作業装置の数に応じて複数に区分けされ前記基板に関する基板関連情報を格納する格納領域を有する共有フォルダの情報管理を代行する情報管理代行装置であって、
    　前記共有フォルダは、前記複数の作業装置のうち前記格納領域にアクセス可能な作業装置により前記基板の受け渡しに伴って前記基板関連情報が前記格納領域間で受け渡され、
    　前記複数の作業装置のうち前記格納領域にアクセス不能な作業装置の代わりに前記共有フォルダにアクセスして、前記基板関連情報が前記格納領域間で受け渡されるように管理する
    　情報管理代行装置。
PCT/JP2017/025124 2017-07-10 2017-07-10 基板生産ライン、情報管理装置および情報管理代行装置 WO2019012577A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17917574.0A EP3654746B1 (en) 2017-07-10 2017-07-10 Base board production line
PCT/JP2017/025124 WO2019012577A1 (ja) 2017-07-10 2017-07-10 基板生産ライン、情報管理装置および情報管理代行装置
US16/629,652 US11520319B2 (en) 2017-07-10 2017-07-10 Base board production line, information management device, and information management proxy device
JP2019529330A JP6837145B2 (ja) 2017-07-10 2017-07-10 基板生産ライン
CN201780092819.7A CN110870397B (zh) 2017-07-10 2017-07-10 基板生产线、信息管理装置及信息管理代行装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/025124 WO2019012577A1 (ja) 2017-07-10 2017-07-10 基板生産ライン、情報管理装置および情報管理代行装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019012577A1 true WO2019012577A1 (ja) 2019-01-17

Family

ID=65001165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/025124 WO2019012577A1 (ja) 2017-07-10 2017-07-10 基板生産ライン、情報管理装置および情報管理代行装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11520319B2 (ja)
EP (1) EP3654746B1 (ja)
JP (1) JP6837145B2 (ja)
CN (1) CN110870397B (ja)
WO (1) WO2019012577A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023021601A1 (ja) * 2021-08-18 2023-02-23 株式会社Fuji 搬送装置、実装システム及び搬送方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6842555B2 (ja) * 2017-09-08 2021-03-17 株式会社Ｆｕｊｉ 対基板作業機

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62166599A (ja) * 1986-01-20 1987-07-23 近藤　権士 プリント基板の位置決め装置
JP2000124676A (ja) 1998-10-14 2000-04-28 Yamaha Motor Co Ltd 表面実装システムの制御装置
US20150296629A1 (en) * 2012-11-01 2015-10-15 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Electronic component mounting system
JP2017034009A (ja) * 2015-07-30 2017-02-09 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 部品実装方法および部品実装装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6718629B1 (en) * 1999-04-30 2004-04-13 Siemens Aktiengesellschaft Method and apparatus for mounting components onto a substrate of an electrical assembly
CN100563417C (zh) * 2003-08-26 2009-11-25 松下电器产业株式会社 元件验证方法
JP2006201887A (ja) * 2005-01-18 2006-08-03 Kikuden International Kk 作業指示書作成システム
JP2006339388A (ja) * 2005-06-01 2006-12-14 Yamaha Motor Co Ltd 実装作業の管理方法、実装ラインおよび実装機
JP4121548B2 (ja) * 2007-09-20 2008-07-23 松下電器産業株式会社 部品の管理方法及び部品実装機
US8555784B2 (en) * 2008-11-19 2013-10-15 Illinois Tool Works Inc. Method of processing electronic substrates using vertically separated pass through conveyor system
EP3076776B1 (en) * 2013-11-29 2019-10-23 FUJI Corporation Data update method for circuit substrate work system and circuit substrate work system
JP6407040B2 (ja) * 2015-01-20 2018-10-17 Juki株式会社 実装システム、実装装置及び実装システムで用いられるプログラム
US10025727B2 (en) * 2016-02-05 2018-07-17 Honeywell International Inc. Relay mechanism to facilitate processor communication with inaccessible input/output (I/O) device
JP6889182B2 (ja) * 2016-12-16 2021-06-18 株式会社Ｆｕｊｉ 基板生産ラインおよび基板生産機

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62166599A (ja) * 1986-01-20 1987-07-23 近藤　権士 プリント基板の位置決め装置
JP2000124676A (ja) 1998-10-14 2000-04-28 Yamaha Motor Co Ltd 表面実装システムの制御装置
US20150296629A1 (en) * 2012-11-01 2015-10-15 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Electronic component mounting system
JP2017034009A (ja) * 2015-07-30 2017-02-09 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 部品実装方法および部品実装装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3654746A4

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023021601A1 (ja) * 2021-08-18 2023-02-23 株式会社Fuji 搬送装置、実装システム及び搬送方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3654746A1 (en) 2020-05-20
EP3654746A4 (en) 2020-06-24
US20200166916A1 (en) 2020-05-28
CN110870397A (zh) 2020-03-06
US11520319B2 (en) 2022-12-06
JP6837145B2 (ja) 2021-03-03
JPWO2019012577A1 (ja) 2019-12-26
EP3654746B1 (en) 2022-09-07
CN110870397B (zh) 2021-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5747164B2 (ja) 電子部品実装システム
JP4998485B2 (ja) 部品実装ライン及び部品実装方法
JP5246064B2 (ja) 電子部品実装方法
CN110168458B (zh) 管理装置、安装关联装置及安装系统
KR101812342B1 (ko) 전자 부품 실장 라인의 관리 방법 및 그 관리 시스템
JP2000124676A (ja) 表面実装システムの制御装置
JP6600643B2 (ja) 部品実装装置および部品実装システム
JP6837145B2 (ja) 基板生産ライン
JP2003204192A (ja) 電子部品実装装置および電子部品実装方法
JP6280935B2 (ja) 対基板作業システム
JP2013214588A (ja) 電子部品実装システム
EP3557348A1 (en) Substrate production line and substrate production machine
JP2005072317A (ja) 実装方法及び装置
JP5310665B2 (ja) 部品実装システム及び部品実装システムにおける基板搬送方法
JP2004095978A (ja) 対基板作業システムおよび対基板作業方法
US11291149B2 (en) Electronic component mounting machine and production line
CN115700028A (zh) 元件安装系统
JP2019220718A (ja) 部品実装装置
JP2013182969A (ja) 部品実装システム及び部品実装方法
JP2000124692A (ja) 表面実装システムの制御装置
WO2024062635A1 (ja) 検査装置及び検査方法
CN111542217A (zh) 部件安装系统及部件安装方法
JP5713799B2 (ja) 部品実装ラインの基板搬送制御方法および基板搬送制御装置
WO2017216867A1 (ja) 部品実装位置演算システム及び部品実装位置演算方法
JP6660959B2 (ja) 部品実装システムおよび部品実装装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17917574

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019529330

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017917574

Country of ref document: EP

Effective date: 20200210