JP6660959B2 - 部品実装システムおよび部品実装装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品実装システムおよび部品実装装置に関する。

従来より、複数種の基板を搬送可能な複数（例えば２つ）のレーンが並列に配置されており、供給された部品をヘッドで保持して各レーンに搬送された基板に実装する部品実装装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の部品実装装置は、複数種の基板のそれぞれについて、複数のレーンのうちいずれのレーンで実装処理が可能であるかを確認した上で、基板の供給順序を決定している。

特開２０１３−８４６４５号公報

ところで、このような複数のレーンを備える部品実装装置において、各レーンに異なる種類の基板が同時期に搬送されると、実装対象の部品の種類が異なるために同じ装置構成で実装処理できない場合がある。例えば、使用されるヘッドの種類が異なったり、供給部品を全て搭載できなかったりする場合がある。このため、各レーンに搬送される基板の種類が異なる場合、実装処理に必要な装置構成が共通するか否かを確認することが求められる。ただし、基板を搬入する度に、各基板の実装処理に必要な構成を確認するものとすると、確認処理に時間を取られて生産効率の低下に繋がるおそれがある。

本発明は、複数種の基板を搬送可能な複数のレーンが並列に配置されたものにおいて、基板の生産効率の向上を図ることを主目的とする。

本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の第１の部品実装システムは、
並列に設けられた複数のレーンに複数種の基板を搬送可能で、供給された部品を保持して各レーンに搬送された前記基板に実装する実装処理を行う部品実装装置が、前記基板の搬送方向に沿って複数配置された部品実装システムであって、
前記部品実装装置として、異なる種類の部品を供給するための複数種の部品供給部材と、異なる種類の部品を保持するための複数種の部品保持部材とを含む生産部材の少なくともいずれかを、前記基板の種類に応じた種類に交換可能に構成された装置が配置され、
前記複数種の基板を、作業者による前記生産部材の交換作業が行われることなく実装処理が可能なグループに分けたグループ情報を記憶する記憶部を備える
ことを要旨とする。

本発明の第１の部品実装システムでは、部品実装装置として、異なる種類の部品を供給するための複数種の部品供給部材と、異なる種類の部品を保持するための複数種の部品保持部材とを含む生産部材の少なくともいずれかを、基板の種類に応じた種類に交換可能な装置が配置されている。また、部品実装システムは、複数種の基板を、作業者による生産部材の交換作業が行われることなく実装処理が可能なグループに分けたグループ情報を記憶する記憶部を備える。このようなグループ情報を記憶することで、各レーンの処理対象の基板が、生産部材の交換作業が不要な組合せであるか否かを確認するための処理時間を短縮することなどが可能となる。したがって、複数のレーンが並列に配置されたものにおいて基板の生産効率の向上を図ることができる。

本発明の第１の部品実装システムにおいて、実装処理の対象となる前記基板の種類を取得する取得部と、前記取得部に取得された前記基板の種類と前記記憶部に記憶された前記グループ情報とに基づいて、前記複数のレーンで実装処理される前記基板の種類の組合せが前記生産部材の交換作業が不要な組合せであるか否かを判定する組合せ判定部と、を備えるものとすることもできる。こうすれば、複数のレーンの処理対象の基板の組合せが作業者による生産部材の交換作業が必要であるか否かを、グループ情報を用いて容易に確認することができるから、確認処理に要する時間を短縮することができる。

この態様の本発明の第１の部品実装システムにおいて、一のレーンにおいて基板搬送方向の上流側の部品実装装置から下流側の部品実装装置に前記基板を搬送可能となった際、前記一のレーンで搬送可能となった基板と他のレーンにおいて前記下流側の部品実装装置に搬入された基板とが前記組合せ判定部により前記生産部材の交換作業が不要な組合せであると判定される場合には、前記一のレーンで搬送可能となった基板を前記下流側の部品実装装置に搬入するよう制御する搬入制御部を備えるものとすることもできる。これにより、他のレーンにおいて下流側の部品実装装置で基板の実装処理中に一のレーンの基板を搬入することができるから、次の基板の実装処理を速やかに開始することができる。

この態様の本発明の第１の部品実装システムにおいて、前記搬入制御部は、前記一のレーンで搬送可能となった基板と前記他のレーンにおいて前記下流側の部品実装装置に搬入された基板とが前記組合せ判定部により前記生産部材の交換作業が不要な組合せでないと判定される場合には、前記生産部材の交換作業が完了するまで前記一のレーンで搬送可能となった基板を前記下流側の部品実装装置に搬入しないよう制御するものとすることもできる。基板種の切り替わり時に生産部材の交換作業の必要がある場合、交換対象の生産部材の配置などによっては、レーン内に基板が搬入されていると作業性が低下する場合がある。このため、下流側の部品実装装置に一のレーンの基板を搬入しないようにすることで、生産部材の交換作業の作業性が低下するのを防止することができる。

この態様の本発明の第１の部品実装システムにおいて、前記一のレーンで搬送可能となった基板と前記他のレーンにおいて前記下流側の部品実装装置に搬入された基板とが前記生産部材の交換作業が不要な組合せであるか否かの判定は、前記下流側の部品実装装置における前記組合せ判定部により行われるものとすることもできる。

本発明の第１の部品実装システムにおいて、前記組合せ判定部により前記複数のレーンで実装処理される前記基板の種類の組み合わせが前記生産部材の交換作業が不要な組合せでないと判定される場合、作業者による前記生産部材の交換作業が必要となる旨の情報を報知する報知部を備えるものとすることもできる。こうすれば、作業者は交換対象の生産部材を予め用意するなど交換作業の準備をすることができるから、生産部材の交換作業に要する時間を短縮することができる。

本発明の第２の部品実装システムは、
並列に設けられた複数のレーンに複数種の基板を搬送可能で、供給された部品を保持して各レーンに搬送された前記基板に実装する実装処理を行う部品実装装置が、前記基板の搬送方向に沿って複数配置された部品実装システムであって、
前記部品実装装置として、異なる種類の部品を供給するための複数種の部品供給部材と、異なる種類の部品を保持するための複数種の部品保持部材とを含む生産部材の少なくともいずれかを、前記基板の種類に応じた種類に交換可能に構成された装置が配置され、
作業者による前記生産部材の交換作業が行われることなく実装処理が可能なグループの指定と、該グループに含める前記基板の種類の指定とを作業者から受け付ける指定受付部と、
前記指定された基板の種類に応じた前記生産部材の種類と、前記指定されたグループ内の他の基板の種類に応じた前記生産部材の種類とを取得する生産部材種取得部と、
前記取得された生産部材の種類に基づいて、前記指定された基板の実装処理と前記グループ内の他の基板の実装処理との切り替わりにおいて作業者による前記生産部材の交換作業が必要であるか否かを判定する交換作業判定部と、
を備えることを要旨とする。

本発明の第２の部品実装システムでは、部品実装装置として、異なる種類の部品を供給するための複数種の部品供給部材と、異なる種類の部品を保持するための複数種の部品保持部材とを含む生産部材の少なくともいずれかを、基板の種類に応じた種類に交換可能な装置が配置されている。また、部品実装システムは、作業者による生産部材の交換作業が行われることなく実装処理が可能なグループの指定と、グループに含める基板の種類の指定とを作業者から受け付け、生産部材の種類に基づいて指定された基板の実装処理とグループ内の他の基板の実装処理との切り替わりにおいて作業者による生産部材の交換作業が必要であるか否かを判定する。したがって、受け付けた基板種が、作業者による生産部材の交換作業が行われることなく実装処理が可能であるかを確認した上で、受け付けた基板種を指定されたグループに分けることができる。このため、基板種を適切にグループ分けすることができる。また、このようなグループに分けることで、各レーンの処理対象の基板が、生産部材の交換作業が不要な組合せであるか否かを確認するための処理時間を短縮することなどが可能となる。なお、この第２の部品実装システムにおいて、第１の部品実装システムの各構成を備えるものなどとしてもよい。

本発明の部品実装装置は、
並列に設けられた複数のレーンに複数種の基板を搬送可能で、供給された部品を保持して各レーンに搬送された前記基板に実装する実装処理を行う部品実装装置であって、
異なる種類の部品を供給するための複数種の部品供給部材と、異なる種類の部品を保持するための複数種の部品保持部材とを含む生産部材の少なくともいずれかを、前記基板の種類に応じた種類に交換可能に構成されており、
前記複数種の基板を、作業者による前記生産部材の交換作業が行われることなく実装処理が可能なグループに分けたグループ情報を記憶する記憶部を備える
ことを要旨とする。

本発明の部品実装装置は、異なる種類の部品を供給するための複数種の部品供給部材と、異なる種類の部品を保持するための複数種の部品保持部材とを含む生産部材の少なくともいずれかを、基板の種類に応じた種類に交換可能に構成されている。また、部品実装装置は、複数種の基板を、作業者による生産部材の交換作業が行われることなく実装処理可能なグループに分けたグループ情報を記憶する記憶部を備える。このようなグループ情報を記憶することで、各レーンの処理対象の基板が、生産部材の交換作業が不要な組合せであるか否かを確認するための処理時間を短縮することなどが可能となる。したがって、複数のレーンが並列に配置されたものにおいて基板の生産効率の向上を図ることができる。

部品実装システム１０の構成の概略を示す構成図。 部品実装装置１２の構成の概略を示す構成図。 部品実装装置１２の制御に関する構成を示すブロック図。 グループ指定受付処理の一例を示すフローチャート。 管理装置８０のＨＤＤ８３に記憶された生産部材情報の説明図。 管理装置８０のＨＤＤ８３に記憶されたグループ別基板種情報の説明図。 生産ジョブ受信時処理の一例を示すフローチャート。 制御装置７０のＨＤＤ７３に記憶された生産予定情報の説明図。 基板搬入処理の一例を示すフローチャート。 第１レーンと第２レーンで基板が生産される様子を示す説明図。 第１レーンと第２レーンで基板が生産される様子を示す説明図。

以下は、本発明の実施の形態の説明である。図１は部品実装システム１０の構成の概略を示す構成図であり、図２は部品実装装置１２の構成の概略を示す構成図であり、図３は部品実装装置１２の制御に関する構成を示すブロック図である。なお、図１，図２の左右方向がＸ軸方向であり、前後方向がＹ軸方向であり、上下方向がＺ軸方向である。

部品実装システム１０は、平板状の基板に各種部品の実装処理（生産ともいう）を行うシステムとして構成され、図１に示すように、基板搬送方向に並べて配置された複数台の部品実装装置１２と、システム全体を管理する管理装置８０とを備える。なお、図示は省略するが、部品実装システム１０は、部品実装装置１２以外に、基板にはんだを印刷する印刷装置や部品が実装された基板のリフロー処理を行うリフロー装置などを備える。本実施例では、複数種の基板に部品の実装処理が可能となっている。複数種の基板としては、基板サイズの異なる基板や、実装される部品の種類の異なる基板などが挙げられる。

部品実装装置１２は、図２に示すように、部品を供給する部品供給装置１６と、基板を搬送する基板搬送装置２０と、基板搬送装置２０により搬送された基板を下方からバックアップするバックアップ装置３０とを備える。また、部品実装装置１２は、部品を吸着するノズル５１を有するヘッド５４が取り付けられるヘッドユニット５０と、ヘッドユニット５０（ヘッド５４）をＸＹ方向に移動させるヘッド移動装置４０と、部品実装装置１２全体の制御を司る制御装置７０（図３参照）とを備える。

部品供給装置１６は、部品が収容されたテープをリールから引き出すことで部品を供給するテープフィーダ１７が左右方向（Ｘ軸方向）に並べて複数配置されている。テープフィーダ１７は、所定の上限搭載数まで部品実装装置１２に着脱可能に搭載される。このため、作業者は、実装処理対象の基板種に不要な種類の部品が収容されたテープフィーダ１７を取り外し、実装処理対象の基板種に必要な種類の部品が収容されたテープフィーダ１７を取り付けることができる。即ち、作業者は、基板種に応じた種類のテープフィーダ１７に交換する。

基板搬送装置２０は、第１レーン２２ａおよび第２レーン２２ｂの２つの基板搬送路が左右方向（Ｘ方向）に並んで設けられたデュアルレーン方式の搬送装置である。各レーンには、ベルトコンベア装置２４ａ（第１搬送装置），２４ｂ（第２搬送装置）が設けられている。基板搬送装置２０は、ベルトコンベア装置２４ａ，２４ｂの駆動により、第１，第２レーン２２ａ，２２ｂの各基板をＸ方向の左から右（搬送方向）に搬送する。

バックアップ装置３０は、第１レーン２２ａおよび第２レーン２２ｂのそれぞれに対応して設けられている。バックアップ装置３０は、図示しない昇降装置により昇降可能に設置されたバックアッププレート３２と、バックアッププレート３２に立設された複数のバックアップピン３４とを備える。このバックアップ装置３０は、基板搬送装置２０によりバックアッププレート３２の上方に基板が搬送された状態でバックアッププレート３２を上昇させることで基板を下方からバックアップする。

ヘッド移動装置４０は、Ｘ軸ガイドレール４１とＸ軸スライダ４２とＹ軸ガイドレール４３とＹ軸スライダ４４とを備える。Ｙ軸スライダ４４は、部品実装装置１２に固定されて前後方向に延びる左右一対のＹ軸ガイドレール４３，４３に、スライド可能に取り付けられている。Ｙ軸スライダ４４の下面には、左右方向に延びる前後一対のＸ軸ガイドレール４１，４１が設けられ、このＸ軸ガイドレール４１，４１にＸ軸スライダ４２が左右方向にスライド可能に取り付けられている。ヘッドユニット５０は、Ｘ軸スライダ４２の左右の移動に伴って左右に移動し、Ｙ軸スライダ４４の前後の移動に伴って前後に移動する。なお、各スライダ４２，４４は、それぞれ図示しない駆動モータにより駆動される。

ヘッドユニット５０は、複数種のヘッド５４、例えば第１〜第３ヘッド５４ａ〜５４ｃの３種類のヘッド５４を着脱可能である。本実施例では、作業者が、部品実装装置１２の作動停止中に、ヘッドユニット５０に取り付けられているヘッド５４を実装処理に必要な種類のヘッド５４に交換する。第１ヘッド５４ａ（ヘッド種Ｈ１）は、円周方向に１２個のノズルホルダ５２を備え、１２本のノズル５１を装着可能である。第２ヘッド５４ｂ（ヘッド種Ｈ２）は、円周方向に４個のノズルホルダ５２を備え、４本のノズル５１を装着可能である。第３ヘッド５４ｃ（ヘッド種Ｈ３）は、軸心線上に１個のノズルホルダ５２を備え、１本のノズル５１を装着可能である。ヘッド５４（第１〜第３ヘッド５４ａ〜５４ｃ）に装着されたノズル５１は、負圧を利用して先端に部品を吸着（保持）したり、正圧を利用して先端に吸着（保持）している部品を放したりする。ヘッドユニット５０は、第１ヘッド５４ａや第２ヘッド５４ｂが装着された場合に、ノズル５１を円周方向に旋回させるＲ軸モータ５５と、各ノズルホルダ５２をその軸心線（θ軸）周りで回転（自転）させるθ軸モータ５６と、ノズル５１の旋回軌道上の所定位置でノズルホルダ５２（ノズル５１）を下降させるＺ軸モータ５７と、ヘッド５４を保持する保持部を昇降させるシリンダ（図示せず）とを備える。また、ヘッドユニット５０は、第３ヘッド５４ｃが装着された場合には、Ｒ軸モータ５５をθ軸アクチュエータとして動作させ、シリンダをＺ軸アクチュエータとして動作させる。

部品実装装置１２は、この他に、各種情報を表示したり作業者からの入力操作を受け付けたりするタッチパネル式の表示操作パネル１４（図１，図３参照）を備える。また、部品実装装置１２は、図２に示すように、基板に設けられたマークを撮像するマークカメラ４６と、ノズル５１に吸着された部品を撮像するパーツカメラ４８と、複数種のノズル５１をストックするノズルストッカ６０とを備える。ノズルストッカ６０には、所定の上限収容数までノズル５１を収容可能である。ノズルストッカ６０にストックされているノズル５１は、ヘッドユニット５０のノズルホルダ５２に自動で交換可能である。また、作業者は、部品実装装置１２の作動停止中に、ノズルストッカ６０内にストックされているノズル５１のうち、実装処理対象の基板種に不要な種類のノズル５１を取り出し、実装処理対象の基板種に必要な種類のノズル５１を収容することができる。即ち、作業者は、基板種に応じた種類のノズル５１に交換する。

制御装置７０は、図３に示すように、ＣＰＵ７１とＲＯＭ７２とＨＤＤ７３とＲＡＭ７４と入出力インターフェース７５などを備える。これらはバス７６を介して電気的に接続されている。制御装置７０は、表示操作パネル１４への表示信号を出力したり、基板搬送装置２０とバックアップ装置３０とヘッド移動装置４０とヘッドユニット５０などに駆動信号を出力したりする。また、制御装置７０は、表示操作パネル１４からの操作信号を入力したり、マークカメラ４６とパーツカメラ４８からの画像信号を入力したりする。制御装置７０は、管理装置８０と双方向通信可能に接続されており、互いにデータや制御信号のやり取りを行う。

管理装置８０は、図３に示すように、ＣＰＵ８１とＲＯＭ８２とＨＤＤ８３とＲＡＭ８４と入出力インターフェース８５などを備える。これらはバス８６を介して電気的に接続されている。また、管理装置８０は、マウスやキーボードなどの入力デバイス８７と、ディスプレイ８８などを備える。本実施例の部品実装装置１２は、前述したように、複数種の基板に実装処理が可能である。ここで、基板種が異なると実装対象の部品が異なることから、使用されるテープフィーダ１７の種類が異なったり、使用されるノズル５１の種類やヘッド５４の種類が異なったりする。ただし、基板種の組合せによっては、使用されるテープフィーダ１７の各種類を同時に搭載できたり、使用されるヘッド５４を取り替える必要がなかったり、使用されるノズル５１の各種類をノズルストッカ６０内に同時に収容しておけたりすることがある。即ち、基板種の組合せによっては、基板種の切り替わり時に、作業者がテープフィーダ１７（部品供給部材）を交換したり、ノズル５１やヘッド５４（部品保持部材）を交換したりする必要がない。このため、部品実装装置１２は、そのような基板種の組合せであれば、２つのレーンにそれぞれ搬送した後、作業者による交換作業を挟むことなく続けて実装処理することが可能となる。そのような基板種の組合せを、生産部材の交換作業が不要な組合せ、あるいは、連続処理（同時期処理）が可能な組合せという。本実施例の管理装置８０および部品実装装置１２の制御装置７０は、連続処理が可能な組合せとなる基板種を同じ「グループ」（生産グループ）として管理する。ＨＤＤ８３は、基板種毎に必要な部品供給部材や部品保持部材の情報（後述する生産部材情報）や、基板種をグループに分けた情報（後述するグループ別基板種情報）などを記憶する。また、ＨＤＤ８３は、基板種毎に基板を何枚生産するかの情報なども記憶する。

以下は、こうして構成された本実施形態の部品実装システム１０の処理の説明である。図４はグループ指定受付処理の一例を示すフローチャートである。このルーチンの実行プログラムは、管理装置８０のＨＤＤ８３に記憶されている。このルーチンは、ディスプレイ８８に表示されるメニュー画面上で基板種のグループの手動指定が選択されたときに実行される。

グループ指定受付処理では、管理装置８０のＣＰＵ８１は、まず、基板種とグループの指定を受け付ける指定受付画面をディスプレイ８８に表示し（Ｓ１００）、作業者によるマウスやキーボードなどの入力デバイス８７の入力により指定が受け付けられるのを待つ（Ｓ１０５）。指定受付画面は、図示は省略するが、基板種およびグループの入力欄と、入力内容を確定する確定ボタンと、入力を終了する終了ボタンなどを表示する。ＣＰＵ８１は、作業者が基板種およびグループの入力欄に指定内容を入力して確定ボタンを操作したときに、指定を受け付けたと判定し、指定された基板種の実装処理に用いられるフィーダ種とヘッド種とノズル種とを取得する（Ｓ１１０）。

ここで、図５は、管理装置８０のＨＤＤ８３に記憶された生産部材情報の説明図である。図示するように、生産部材情報は、実装に必要な部品が収容されているフィーダ１７の種類であるフィーダ種（部品種）と、実装に必要なヘッド５４の種類であるヘッド種と、実装に必要なノズル５１の種類であるノズル種とを、基板種に対応付けた情報である。即ち、生産部材情報は、各基板種の実装処理に用いられる生産部材の種類（フィーダ種とヘッド種とノズル種）の情報である。本実施例の基板には、表面を上側として部品実装装置２０に搬入されて表面に部品が実装されてからリフロー装置によるリフロー処理が行われ、その後、再度裏面を上側として部品実装装置２０に搬入されて裏面に部品が実装されてからリフロー装置によるリフロー処理が行われるものがある。即ち、両面に部品が実装される基板があるため、基板種は、基板名（基板Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，・・・）と表裏面（（Ｔ）または（Ｂ））とを区別するものとなっている。例えば、基板種Ａ（Ｔ）は、基板Ａの表面を示し、基板種Ａ（Ｂ）は、基板Ａの裏面を示す。なお、指定受付画面の基板種の入力欄は、基板名と表裏面とを入力可能とする。

ＣＰＵ８１は、Ｓ１１０で基板種に対応するフィーダ種とヘッド種とノズル種とをＨＤＤ８３の生産部材情報から読み出すことにより取得する。なお、指定受付画面において、フィーダ種とヘッド種とノズル種とを、作業者が入力したりリストなどから選択したりしてもよい。その場合、ＣＰＵ８１は、作業者が入力あるいは選択したフィーダ種とヘッド種とノズル種とをＳ１１０で取得すればよい。

次に、ＣＰＵ８１は、指定されたグループの他の基板種の実装に用いられるフィーダ種とヘッド種とノズル種とを取得する（Ｓ１１５）。なお、指定されたグループの他の基板種は、今回よりも前に行われたグループ指定受付処理において当該グループに登録された基板種である。ＣＰＵ８１は、Ｓ１１０，Ｓ１１５でそれぞれ取得したフィーダ種とヘッド種とノズル種との基板種毎の各組合せについて、それぞれ作業者による交換作業の必要の有無を判定する。即ち、ＣＰＵ８１は、各組合せのフィーダ種が作業者による交換作業の必要のないものであるか否か（Ｓ１２０）、各組合せのヘッド種が作業者による交換作業の必要ないものであるか否か（Ｓ１２５）、各組合せのノズル種が作業者による交換作業の必要のないものであるか否か（Ｓ１３０）、をそれぞれ判定する。ＣＰＵ８１は、Ｓ１２０では、２つの基板種の実装に必要とされるテープフィーダ１７の数が所定の上限搭載数以下であるか否かを判定する。また、ＣＰＵ８１は、Ｓ１２５では、２つの基板種の生産に必要なヘッド５４が同じ種類であるか否かを判定し、Ｓ１３０では、２つの基板種の生産に必要なノズル５１の数が所定の上限収容数以下であるか否かを判定する。即ち、Ｓ１２０〜Ｓ１３５の判定は、今回指定された基板種と、指定されたグループの他の基板種とが、連続処理可能な基板種の組合せであるかを判定する処理となる。

図５の例では、基板種Ａ（Ｔ），Ａ（Ｂ）の組合せは、ヘッド種が同じであり、フィーダ種とノズル種も一部が共通する。基板種Ａ（Ｔ）の実装処理で必要なフィーダ種（Ｆ０１，Ｆ０２，Ｆ０３，Ｆ０４など）のフィーダ１７と、基板種Ｂ（Ｔ）の実装処理で必要なフィーダ種（Ｆ０４，Ｆ１１，Ｆ１２，Ｆ１３など）のフィーダ１７との合計数は、上限搭載数以下であり同時にセット可能とする。また、基板種Ａ（Ｔ）の実装処理で必要なノズル種（Ｎ０１，Ｎ０２，Ｎ０３，Ｎ０４など）のノズル５１と、基板種Ｂ（Ｔ）の実装処理で必要なノズル種（Ｎ０４，Ｎ１１，Ｎ１２，Ｎ１３など）のノズル５１との合計数は、上限収容数以下であり同時にセット可能とする。このため、基板種Ａ（Ｔ），Ａ（Ｂ）の切り替わり時において、作業者がフィーダ１７やノズル５１、ヘッド５４を交換する必要はない。即ち、基板種Ａ（Ｔ），Ａ（Ｂ）の組合せは、連続処理可能な組み合わせである。同様に、基板種Ａ（Ｔ），Ａ（Ｂ），Ｂ（Ｔ），Ｂ（Ｂ）のうちのいずれの組合せも連続処理可能な組合せであるため、基板種Ａ（Ｔ），Ａ（Ｂ），Ｂ（Ｔ），Ｂ（Ｂ）は同じグループとして管理されることになる。このような基板種が処理対象の場合、ＣＰＵ８１は、Ｓ１２０〜Ｓ１３０でいずれも肯定的な判定をすることになる。

また、基板種Ｃ（Ｔ）は、ヘッド種が基板種Ａ（Ｔ），Ａ（Ｂ），Ｂ（Ｔ），Ｂ（Ｂ）と同じである。しかし、基板種Ｃ（Ｔ）の実装処理で必要なフィーダ種のフィーダ１７と、基板種Ａ（Ｔ），Ａ（Ｂ），Ｂ（Ｔ），Ｂ（Ｂ）の実装処理で必要なフィーダ種のフィーダ１７との合計数は、上限搭載数を超えるものであり同時にセットできないものとする。また、基板種Ｃ（Ｔ）の実装処理で必要なノズル種のノズル５１と、基板種Ａ（Ｔ），Ａ（Ｂ），Ｂ（Ｔ），Ｂ（Ｂ）の実装処理で必要なノズル種のノズル５１との合計数は、上限収容数を超えるものでありノズルストッカ６０に同時にセットできないものとする。このため、基板種Ｃ（Ｔ）と、基板種Ａ（Ｔ），Ａ（Ｂ），Ｂ（Ｔ），Ｂ（Ｂ）のいずれかとの切り替わり時において、作業者がフィーダ１７とノズル５１とを交換する必要がある。即ち、基板種Ｃ（Ｔ）は、基板種Ａ（Ｔ），Ａ（Ｂ），Ｂ（Ｔ），Ｂ（Ｂ）のグループに含めることはできない。基板種Ｃ（Ｔ）のような基板種が、基板種Ａ（Ｔ），Ａ（Ｂ），Ｂ（Ｔ），Ｂ（Ｂ）のグループに指定された場合には、ＣＰＵ８１は、Ｓ１２０またはＳ１３０のいずれかで否定的な判定をすることになる。

ＣＰＵ８１は、作業者によるフィーダ種とヘッド種とノズル種の交換の必要がないため、Ｓ１２０〜Ｓ１３０でいずれも肯定的な判定をすると、指定された基板種を指定されたグループに登録する（Ｓ１３５）。なお、指定された基板種が複数ある場合、ＣＰＵ８１は、基板種毎に、Ｓ１２０〜Ｓ１３０の判定を行う。一方、ＣＰＵ８１は、作業者によるフィーダ種とヘッド種とノズル種のいずれかの交換の必要があるため、Ｓ１２０〜Ｓ１３０のいずれかで否定的な判定をすると、グループエラーの旨をディスプレイ８８に表示して（Ｓ１４０）、Ｓ１００に戻る。この場合、作業者は、指定した基板種を指定したグループに含めることができないため、その基板種を別のグループに再指定する。

ＣＰＵ８１は、Ｓ１０５で指定を受け付けてないと判定したり、Ｓ１３５で基板種をグループに登録したりすると、終了ボタンの操作に基づいて入力終了が指示されたか否かを判定する（Ｓ１４５）。ＣＰＵ８１は、入力終了が指示されてないと判定すると、Ｓ１０５に戻り処理を繰り返す。一方、ＣＰＵ８１は、入力終了が指示されたと判定すると、指定受付画面を消去して（Ｓ１５０）、本処理を終了する。このグループ指定受付処理により、ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ８３内のグループ別基板種情報（グループ情報）の各グループに基板種を記憶する。図６は管理装置８０のＨＤＤ８３に記憶されたグループ別基板種情報の説明図である。図６のグループ別基板種情報では、基板種Ａ（Ｔ），Ａ（Ｂ），Ｂ（Ｔ），Ｂ（Ｂ）がグループ１に分けられ、基板種Ｃ（Ｔ），Ｃ（Ｂ），Ｄ（Ｔ），Ｄ（Ｂ）がグループ２に分けられ、基板種Ｅ（Ｔ），Ｅ（Ｂ），・・・がグループ３に分けられている。同じグループ内の基板種は、いずれの組合せも連続処理可能な基板種の組合せである。この例では、管理装置８０のＣＰＵ８１が、作業者による指定を受け付けてグループの手動指定を行うものを説明したが、作業者による指定を受け付けることなくグループの自動指定を行うものとしてもよい。その場合、部品実装システム１０で実装処理の対象とされる各基板種について、Ｓ１２０〜Ｓ１３０のいずれの判定も肯定的となるグループに順次登録していくものとすればよい。なお、管理装置８０のＣＰＵ８１は、各部品実装装置１２に基板の生産を指示するための生産ジョブを送信する場合、生産対象の基板種（基板名と表裏）とグループ名、部品種、部品の実装位置、生産枚数などを生産ジョブに含めて送信する。

次に、部品実装装置１２が、管理装置８０から送信される生産ジョブを受信した場合の処理を説明する。図７は生産ジョブ受信時処理の一例を示すフローチャートである。このルーチンは、各部品実装装置１２の制御装置７０のＨＤＤ７３に記憶されており、管理装置８０から生産ジョブを受信したときにそれぞれ実行される。生産ジョブ受信時処理では、制御装置７０のＣＰＵ７１は、まず、管理装置８０から受信した生産ジョブがジョブの追加指示を含むか否かを判定する（Ｓ２００）。ここで、本実施例の生産ジョブは、生産が予定される基板種を追加するための追加指示と、生産予定がなくなった（キャンセルされた）基板種を削除するための削除指示とのうち少なくともいずれかを含むものとする。

ＣＰＵ７１は、受信した生産ジョブがジョブの追加指示を含むと判定すると、追加指示に含まれる基板種とグループ名を取得し（Ｓ２０５）、該当グループがＨＤＤ７３内の生産予定情報（グループ情報）に既に登録されているか否かを判定する（Ｓ２１０）。ＣＰＵ７１は、該当グループが生産予定情報に登録されていないと判定すると、今回取得した基板種は複数であるか否かを判定する（Ｓ２１５）。ＣＰＵ７１は、基板種が複数であると判定すると、取得した各基板種の組合せについて連続処理の可否を確認して（Ｓ２２０）、連続処理が不可の組合せがあるか否かを判定する（Ｓ２２５）。管理装置８０は、上述したグループ指定受付処理のグループ分けに基づくグループ名を生産ジョブに含めて送信するため、同じグループの基板種であれば連続処理が可能である。ただし、各部品実装装置１２において、何らかの不具合により生産部材を予定通り使用できなくなったりするなど、連続処理ができない事態が生じることもある。このため、本実施例では、各部品実装装置１２の制御装置７０においても、追加指示の生産ジョブの受信時に、指定されたグループに基板種を追加してもよいか否か（連続処理が可能であるか否か）を確認するのである。なお、制御装置７０は、図５に示すような生産部材情報をＨＤＤ７３に記憶するものとすればよい。そして、ＣＰＵ７１は、Ｓ２２０で、ＨＤＤ７３の生産部材情報を参照して図４のグループ指定受付処理のＳ１２０〜Ｓ１３０と同様な処理を行うことにより、連続処理の可否を確認すればよい。

ＣＰＵ７１は、Ｓ２１５で基板種は複数でなく単数であると判定したり、Ｓ２２５で連続処理が不可の組合せがないと判定したりすると、生産予定情報に新たにグループを作成して基板種を登録する（Ｓ２３０）。図８は部品実装装置１２のＨＤＤ７３に記憶された生産予定情報の説明図である。図示するように、生産予定の基板種（生産ジョブで指定された基板種）がグループ毎にまとめて登録されている。ここで、ＣＰＵ７１は、例えば生産予定情報にグループ１の基板種Ａ（Ｔ），Ａ（Ｂ），Ｂ（Ｔ），Ｂ（Ｂ）の生産ジョブのみが登録されている状態で未登録のグループ２の基板種Ｃ（Ｔ），Ｃ（Ｂ）の生産ジョブが受け付けられた場合、次のように処理を行う。即ち、ＣＰＵ７１は、Ｓ２２０で基板種Ｃ（Ｔ），Ｃ（Ｂ）の１通りの組合せについて連続処理の可否を確認し、Ｓ２２５で連続処理が不可の組合せでないと判定する。このため、ＣＰＵ７１は、図８（ａ）に示すように、グループ１とは別に、グループ２と基板種Ｃ（Ｔ），Ｃ（Ｂ）とを生産予定情報に登録する。一方、ＣＰＵ７１は、Ｓ２２５で連続処理が不可の組合せがあると判定すると、グループエラーの旨を管理装置８０に送信して（Ｓ２３５）、本処理を終了する。管理装置８０は、グループエラーの旨を受信すると、例えば、作業者にエラーを報知してグループの再指定などを促す。

また、ＣＰＵ７１は、Ｓ２１０で該当グループが生産予定情報に登録されていると判定すると、該当グループ内および取得した各基板種の組合せについて連続処理の可否を確認し（Ｓ２４０）、連続処理が不可の組合せがあるか否かを判定する（Ｓ２４５）。ＣＰＵ７１は、Ｓ２４０においても、ＨＤＤ７３の生産部材情報を参照して図４のグループ指定受付処理のＳ１２０〜Ｓ１３０と同様な処理を行うことにより、連続処理の可否を確認する。ＣＰＵ７１は、Ｓ２４５で連続処理が不可の組合せはないと判定すると、取得した基板種を生産予定情報の該当グループに追加登録して（Ｓ２５０）、生産予定情報を更新する。ＣＰＵ７１は、例えば図８（ａ）の生産予定情報が登録されている状態でグループ２の基板種Ｄ（Ｔ），Ｄ（Ｂ）の生産ジョブが受け付けられた場合、次のように処理を行う。即ち、ＣＰＵ７１は、Ｓ２４０で基板種Ｃ（Ｔ），Ｃ（Ｂ）に基板種Ｄ（Ｔ），Ｄ（Ｂ）を加えた計５通りの組合せ（基板種Ｃ（Ｔ），Ｃ（Ｂ）の組合せは確認済みであるため除外）について連続処理の可否を確認する。そして、ＣＰＵ７１は、連続処理が不可の組合せがないと判定すると、グループ２に基板種Ｄ（Ｔ），Ｄ（Ｂ）を追加登録する（図８（ｂ）参照）。一方、ＣＰＵ７１は、Ｓ２４５で連続処理が不可の組合せがあると判定すると、グループエラーの旨を管理装置８０に送信して（Ｓ２３５）、本処理を終了する。

ＣＰＵ７１は、Ｓ２００で生産ジョブがジョブの追加指示を含まないと判定したり、Ｓ２３０，Ｓ２５０の処理を行ったりすると、生産ジョブがジョブの削除指示を含むか否かを判定する（Ｓ２５５）。ＣＰＵ７１は、ジョブの削除指示を含むと判定すると、削除指示に含まれる基板種とグループ名を取得し（Ｓ２６０）、取得した基板種を生産予定情報の該当グループから削除することで（Ｓ２６５）、生産予定情報を更新して、本処理を終了する。一方、ＣＰＵ７１は、Ｓ２５５でジョブの削除指示を含まないと判定すると、そのまま本処理を終了する。

続いて、各部品実装装置１２で実装処理中に行われる処理を説明する。実装処理では、制御装置７０のＣＰＵ７１は、部品供給装置１６の各テープフィーダ１７のうち実装対象の部品種が供給されている供給位置の真上に、ヘッド５４に装着されたノズル５１が来るようヘッド移動装置４０とヘッドユニット５０とを駆動制御する。その後、ＣＰＵ７１は、ノズル５１の吸引口が部品に当接するまでノズル５１が下降するようヘッドユニット５０を駆動制御し、ノズル５１の吸引口に負圧を作用させてノズル５１に部品を吸着させる。そして、ＣＰＵ７１は、ノズル５１に吸着させた部品がパーツカメラ４８の上方にあるときに画像を撮像するようパーツカメラ４８を制御し、得られた画像に基づいて部品姿勢の補正値を考慮した実装位置を設定する。続いて、ＣＰＵ７１は、基板の実装位置上にノズル５１が来るようヘッド移動装置４０とヘッドユニット５０とを駆動制御した後、ノズル５１に吸着させた部品が基板に当接するまでノズル５１が下降するようヘッドユニット５０を駆動制御し、ノズル５１の吸引口に正圧を作用させて部品を実装する。なお、部品実装装置１２は、２つのレーンに搬送された基板のうち、一方のレーンに搬送された基板の実装処理を終了してから、他方のレーンに搬送された基板の実装処理を開始する。また、部品実装装置１２は、２つのレーンで同じ基板種の基板を実装処理する場合、一方のレーンの実装処理中に他方のレーンに基板を搬入しておく。これにより、実装処理が終了した基板の搬出の完了を待ったり、次の基板の搬入を待ったりすることなく、次の基板の実装処理を速やかに開始することができる。

図９は基板搬入処理の一例を示すフローチャートである。このルーチンは、各部品実装装置１２の制御装置７０のＨＤＤ７３に記憶されており、定期的に実行される。基板搬入処理では、制御装置７０のＣＰＵ７１は、まず、基板搬出可能情報を受信したか否かを判定する（Ｓ３００）。基板搬出可能情報は、各部品実装装置１２で実行される基板搬出処理において、実装処理が完了して基板を搬出可能な状態となったときに、各部品実装装置１２から管理装置８０に送信される。この基板搬出可能情報は、基板種とグループ名を含む。管理装置８０は、基板搬出可能情報を受信すると、基板搬出可能情報の送信元の部品実装装置１２に対し基板の搬送方向の下流側に隣接する部品実装装置１２に基板搬出可能情報を送信（転送）する。即ち、基板搬出可能情報は、基板の搬送方向の上流側の部品実装装置１２で基板を搬出可能となったことを、下流側に隣接する部品実装装置１２に報知するための情報である。なお、このような情報により基板を搬出可能か否かを判定するものに限られず、上流側の部品実装装置１２が所定の搬出位置まで基板を搬送したことをセンサで検知することなどにより判定してもよい。ＣＰＵ７１は、Ｓ３００で基板搬出可能情報を受信してないと判定すると、そのまま本処理を終了する。

また、ＣＰＵ７１は、Ｓ３００で基板搬出可能情報を受信したと判定すると、今回の搬入対象の基板種とグループ名を取得し（Ｓ３０５）、部品実装装置１２の各レーンに基板があるか否かを判定する（Ｓ３１０）。ＣＰＵ７１は、基板があると判定すると、Ｓ３０５で取得したグループが部品実装装置１２で実装処理中の基板種（部品実装装置１２のレーン内にある基板種）と同じグループであるか否かを判定する（Ｓ３１５）。ＣＰＵ７１は、Ｓ３０５で取得した基板のグループ名と、ＨＤＤ７３に記憶されている現生産情報のグループ名とに基づいて、Ｓ３１５の判定を行う。現生産情報は、後述する処理において、実装処理中の基板種とグループ名とが登録されるものである。ＣＰＵ７１は、Ｓ３１５で、実装処理中の基板種と今回の搬入対象の基板種とが同じグループであると判定すると、搬入対象レーン内にある基板の搬出が完了するのを待つ（Ｓ３２０）。

ＣＰＵ７１は、Ｓ３１０に各レーンに基板がないと判定したり、Ｓ３２０で搬入対象レーン内にある基板の搬出が完了したと判定したりすると、管理装置８０に基板搬入可能情報を送信する（Ｓ３２５）。管理装置８０は、基板搬入可能情報を受信すると、上流側の部品実装装置１２、即ち、基板搬出可能情報の送信元の部品実装装置１２に基板搬入可能情報を送信（転送）する。これにより、上流側の部品実装装置１２は基板の搬出処理を行うから、ＣＰＵ７１は、搬出された基板を対象レーンに搬入してバックアップするよう基板搬送装置２０とバックアップ装置３０とを制御する（Ｓ３３０）。そして、ＣＰＵ７１は、基板に付されたマークをマークカメラ４６で撮像し（Ｓ３３５）、マークから読み取った基板種と基板種に対応するグループ名を、基板を搬入したレーンに対応付けて現生産情報に記憶して（Ｓ３４０）、本処理を終了する。ＣＰＵ７１は、Ｓ３３５で、マークカメラ４６が基板に付されたマークの上方に移動するようヘッド移動装置４０を制御し、画像を撮像するようマークカメラ４６を制御する。なお、マークから読み取った基板種を現生産情報に記憶するものに限られず、基板搬出可能情報に含まれる基板種を現生産ジョブ情報に記憶するものとしてもよい。

一方、ＣＰＵ７１は、Ｓ３１５で、実装処理中の基板種と今回の搬入対象の基板種とが、同じグループでなく別のグループであると判定すると、作業者による生産部材の交換作業が必要であるから、交換作業が必要である旨を報知する報知処理を行う（Ｓ３４５）。ＣＰＵ７１は、基板種が切り替わるために交換作業が必要となる旨を表示操作パネル１４に表示することにより報知処理を行う。また、ＣＰＵ７１は、管理装置８０に交換作業が必要となる旨の情報を送信し、管理装置８０のＣＰＵ８１が交換作業が必要となる旨をディスプレイ８８に表示することにより報知処理を行ってもよい。また、制御装置７０のＨＤＤ７３が、図５に示すような生産部材情報を記憶している場合には、基板種の切り替わりに伴ってどの生産部材（フィーダ１７かヘッド５４かノズル５１）を交換するのか、その生産部材のいずれの種類に交換するのか、などの情報を合わせて表示してもよい。この報知を見た作業者は、交換作業が必要なことを把握して、交換対象の生産部材の用意など交換作業に必要な準備を行うことができる。

ＣＰＵ７１は、交換作業の報知処理を行うと、各レーンの基板の実装処理が終了した後の基板の搬出が完了するのを待つと共に（Ｓ３５０）、作業者による生産部材の交換作業が完了するのを待つ（Ｓ３５５）。なお、作業者は生産部材の交換作業が完了すると、表示操作パネル１４を操作して、交換作業が完了した旨の情報を入力する。ＣＰＵ７１は、その情報が入力されると、Ｓ３５５で交換作業が完了したと判定する。ＣＰＵ７１は、交換作業が完了したと判定すると、基板搬入可能情報を管理装置８０に送信して（Ｓ３２５）、上流側の部品実装装置１２に対象レーンに基板を搬入可能となったことを通知する。そして、ＣＰＵ７１は、上流側の部品実装装置１２から搬出された基板を搬入してバックアップし（Ｓ３３０）、基板のマークをマークカメラ４６で撮像し（Ｓ３３５）、基板種とグループ名を現生産情報に記憶して（Ｓ３４０）、本処理を終了する。

図１０，図１１は第１レーンと第２レーンで基板が生産される様子を示す説明図である。図１０，図１１は複数台の部品実装装置１２として３台の部品実装装置１２を例示する。３台の部品実装装置１２は、基板搬送方向の上流側（図中左側）から順に（１），（２），（３）とする。図１０（ａ）は、部品実装装置１２（２）の第１，第２レーン内にある基板種Ａ（Ｔ）の基板のうち、第１レーンの基板の実装処理が終了して下流側の部品実装装置１２（３）に搬出した状態を示す。また、部品実装装置１２（１）の第１，第２レーン内には基板種Ｂ（Ｔ）の基板があり、第１レーンの基板種Ｂ（Ｔ）の基板の実装処理が先に終了するものとする。部品実装装置１２（１）の第１レーンで基板種Ｂ（Ｔ）の基板を搬出可能になると、下流側の部品実装装置１２（２）の制御装置７０（ＣＰＵ７１）は、搬出可能となった基板種Ｂ（Ｔ）と、第２レーンにある基板種Ａ（Ｔ）とが同じグループであると判定する（図８参照）。このため、部品実装装置１２（２）の制御装置７０は、第２レーンで基板種Ａ（Ｔ）の基板の実装処理中に、基板種Ｂ（Ｔ）の基板を第１レーンに搬入する（図１０（ｂ））。このため、部品実装装置１２（２）は、第２レーンの基板種Ａ（Ｔ）の基板の実装処理が完了すると、直ちに基板種Ｂ（Ｔ）の基板の実装処理を開始することができる（図１０（ｃ））。このように、部品実装装置２０は、異なる種類の基板を各レーンに搬送して実装処理を行う際に、同じグループの基板が続く場合には、予め次の基板を搬入しておくことで、基板種の切り替わり時の待ち時間を短縮して（基板種を素早く切り替えて）、生産効率を向上させることができる。また、部品実装装置２０は、ＨＤＤ７３に記憶した生産予定情報（グループ情報）に基づいて、同じグループの基板であるか否かの判定を速やかに行うことができる。

また、図１１（ａ）は、部品実装装置１２（１）の第１，第２レーン内に基板種Ｂ（Ｔ）に代わって基板種Ｃ（Ｔ）がある点を除いて、図１０（ａ）と同じ状態を示す。部品実装装置１２（１）の第１レーンで基板種Ｃ（Ｔ）の基板を搬出可能になると、下流側の部品実装装置１２（２）の制御装置７０は、搬出可能となった基板種Ｃ（Ｔ）と、第２レーンにある基板種Ａ（Ｔ）とが同じグループでないと判定する（図８参照）。このため、部品実装装置１２（２）の制御装置７０は、第２レーンで基板種Ａ（Ｔ）の基板の実装処理中に、基板種Ｃ（Ｔ）の基板を第１レーンに搬入することなく、交換作業の報知処理を行う（図１１（ｂ））。この報知を見た作業者は、交換作業の準備を行うことができる。このため、部品実装装置１２（２）が第２レーンの基板種Ａ（Ｔ）の基板の生産を終了して基板を搬出すると、作業者は速やかに交換作業を行うことができる（図１１（ｃ））。このように、部品実装装置２０は、異なるグループの基板に切り替わる場合には、実装処理中の基板を搬出する前から生産部材の交換作業が必要なことを報知して、作業者の速やかな交換作業を可能とするのである。このため、異なるグループの基板に切り替わる場合も、生産部材の交換作業を伴う基板種の切り替わり時間を短縮することができる。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の部品実装装置１２の制御装置７０のＨＤＤ７３または管理装置８０のＨＤＤ８３が本発明の記憶部に相当し、テープフィーダ１７が部品供給部材に相当し、ノズル５１やヘッド５４が部品保持部材に相当する。図９の基板搬入処理のＳ３０５を実行する制御装置７０のＣＰＵ７１が取得部に相当し、同処理のＳ３１５を実行する制御装置７０のＣＰＵ７１が組合せ判定部に相当する。基板搬入処理のＳ３１５で肯定的な判定の場合にＳ３２５，Ｓ３３０を実行する制御装置７０のＣＰＵ７１が搬入制御部に相当し、同処理のＳ３１５で否定的な判定の場合にＳ３５５を実行する制御装置７０のＣＰＵ７１も搬入制御部に相当する。基板搬入処理のＳ３４５を実行する制御装置７０のＣＰＵ７１と表示操作パネル１４とが報知部に相当する。図４のグループ指定受付処理のＳ１００，Ｓ１０５を実行する管理装置８０のＣＰＵ８１と指定受付画面を表示するディスプレイ８８と作業者により操作される入力デバイス８７とが指定受付部に相当し、同処理のＳ１１０，Ｓ１１５を実行する管理装置８０のＣＰＵ８１が生産部材種取得部に相当し、同処理のＳ１２０〜Ｓ１３０を実行する管理装置８０のＣＰＵ８１が交換作業判定部に相当する。

以上説明した部品実装システム１０は、部品実装装置１２が、異なる種類の部品を供給するための複数種のテープフィーダ１７と異なる種類の部品を保持するための複数種のノズル５１やヘッド５４とを含む生産部材を基板の種類に応じた種類に交換可能に構成されている。また、部品実装システム１０は、複数種の基板を、作業者による生産部材の交換作業を必要とすることなく連続処理可能なグループに分けたグループ情報（生産予定情報，グループ別基板種情報）を記憶する。このため、各レーンの処理対象の基板が、連続処理可能な組合せであるか否かを確認するための処理時間を短縮することが可能となる。したがって、複数種の基板を搬送可能な２つのレーンを並列に配置したデュアルレーン構造を備えるものにおいて、基板の生産効率の向上を図ることができる。

また、部品実装システム１０は、実装処理の対象となる基板種と生産予定情報とに基づいて、２つのレーンで実装処理される基板種の組合せが連続処理可能な組合せであるか否かを判定する。このため、２つのレーンで実装処理される基板種の組合せに関し、生産部材の交換作業の有無などを速やかに確認することができる。また、部品実装システム１０は、一方のレーンにおいて上流側の部品実装装置１２から搬送可能となった基板と、他方のレーンにおいて下流側の部品実装装置１２で実装処理中の基板とが連続処理可能な組合せである場合、搬送可能となった基板を下流側の部品実装装置１２に搬入するから、次の基板の実装処理を速やかに開始することができる。また、部品実装システム１０は、連続処理可能な組合せでない場合には、実装処理中に基板を搬送しないから、生産部材の交換作業の作業性が低下するのを防止することができる。また、部品実装システム１０は、２つのレーンで実装処理される基板種の組み合わせが連続処理可能な組合せでない場合、生産部材の交換作業が必要となる旨の情報を報知するから、作業者は交換作業の準備が可能となり、交換作業をスムーズに行うことができる。

また、部品実装システム１０は、基板種とグループの指定とを作業者から受け付けた場合、指定された基板種と指定されたグループ内の他の基板種とで生産部材の交換作業が必要でないと判定したことに基づいて、基板種をグループ分けしたグループ情報を記憶するから、グループ情報の信頼性を向上させることができる。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、基板種とグループの指定とを作業者から受け付けるためのグループ指定受付処理を管理装置８０で行うものとしたが、これに限られず、部品実装装置１２で行うものとしてもよい。また、単に、組合せの判定を行うもの（基板種とグループの指定とを作業者から受け付け、指定された基板種と指定されたグループ内の他の基板種とにおいて生産部材の交換作業が必要であるか否かの判定を行うもの）としてもよい。あるいは、基板種とグループの指定とを作業者から受け付けない（手動指定を行わず自動指定のみとする）ものとしてもよい。

上述した実施形態では、グループ情報として、グループ別基板種情報が管理装置８０のＨＤＤ８３に記憶され、生産予定情報が部品実装装置１２の制御装置７０のＨＤＤ７３に記憶されるものとしたが、これに限られず、ＨＤＤ８３またはＨＤＤ７３のいずれか一方にグループ情報が記憶されるものとしてもよい。この場合、管理装置８０と制御装置７０とは、通信を介して一方のＨＤＤに記憶されたグループ情報から必要な情報を取得するものなどとすればよい。

上述した実施形態では、作業者による交換作業の対象となる生産部材に、部品保持部材と部品供給部材とがいずれも該当するものとしたが、これに限られず、いずれか一方のみが該当するものとしてもよい。また、作業者による交換作業の対象となる部品保持部材として、ノズルストッカ６０内のノズル５１とヘッドユニット５０に取り付けられたヘッド５４とを例示したが、これに限られず、ノズル５１またはヘッド５４のいずれか一方のみとしてもよい。また、作業者による交換作業の対象となる部品供給部材として、テープフィーダ１７を例示したが、これに限られず、複数の部品をバラバラの状態で収容してそれらの部品を整列させながら供給するバルクフィーダや複数の部品を平板状のトレイに収容して供給するトレイフィーダなどとしてもよい。

また、作業者による交換作業の対象となる生産部材は、部品保持部材と部品供給部材に限られず、他の部材であってもよい。例えば、部品実装装置２０が、実装対象の部品種に応じてパーツカメラ４８の種類を交換可能に構成されている場合、パーツカメラ４８を交換作業の対象となる生産部材とすればよい。あるいは、部品実装装置２０が、実装対象の基板種に応じてバックアップ装置３０のバックアップピン３４の種類を交換可能に構成されている場合、バックアップピン３４を交換作業の対象となる生産部材とすればよい。

上述した実施形態では、部品実装装置２０が生産ジョブを受信したときに各基板種の組合せの確認（連続処理の可否の判定）を行ったが、これに限られるものではない。上述したように、管理装置８０で各基板種の組合せの確認は行うため、部品実装装置２０が生産ジョブを受信したときの組合せの確認は省略してもよい。この場合、生産ジョブ受信時処理のＳ２１５〜Ｓ２２５，Ｓ２３５〜Ｓ２４５の処理を省略すればよい。

上述した実施形態では、第１レーン２２ａおよび第２レーン２２ｂの２つのレーンが設けられるものとしたが、これに限られず、複数のレーンが設けられるものであればよく、例えば３つのレーンなどとしてもよい。

上述した実施形態では、部品実装装置２０がヘッドユニット５０を１つだけ備えるものとしたが、これに限られず、各レーンにそれぞれ対応付けられた２つのヘッドユニットを備えるものとしてもよい。また、２つのヘッドユニットが、１つのノズルストッカを共用するものとしてもよい。

本発明は、部品を基板に実装する部品実装装置の製造産業などに利用可能である。

１０ 部品実装システム、１２ 部品実装装置、１４ 表示操作パネル、１６ 部品供給装置、１７ テープフィーダ、２０ 基板搬送装置、２２ａ 第１レーン、２２ｂ 第２レーン、２４ａ，２４ｂ ベルトコンベア装置、３０ バックアップ装置、３２ バックアッププレート、３４ バックアップピン、４０ ヘッド移動装置、４１ Ｘ軸ガイドレール、４２ Ｘ軸スライダ、４３ Ｙ軸ガイドレール、４４ Ｙ軸スライダ、４６ マークカメラ、４８ パーツカメラ、５０ ヘッドユニット、５１ ノズル、５２ ノズルホルダ、５４ ヘッド、５４ａ〜５４ｃ 第１〜第３ヘッド、５５ Ｒ軸モータ、５６ θ軸モータ、５７ Ｚ軸モータ、６０ ノズルストッカ、７０ 制御装置、７１，８１ ＣＰＵ、７２，８２ ＲＯＭ、７３，８３ ＨＤＤ、７４，８４ ＲＡＭ、７５，８５ 入出力インターフェース、７６，８６ バス、８０ 管理装置、８７ 入力デバイス、８８ ディスプレイ。

Claims (6)

1. 並列に設けられた複数のレーンに複数種の基板を搬送可能で、供給された部品を保持して各レーンに搬送された前記基板に実装する実装処理を行う部品実装装置が、前記基板の搬送方向に沿って複数配置された部品実装システムであって、
   前記部品実装装置として、異なる種類の部品を供給するための複数種の部品供給部材と、異なる種類の部品を保持するための複数種の部品保持部材とを含む生産部材の少なくともいずれかを、前記基板の種類に応じた種類に交換可能に構成された装置が配置され、
   前記複数種の基板を、作業者による前記生産部材の交換作業が行われることなく実装処理が可能なグループに分けたグループ情報を記憶する記憶部と、
   前記部品実装装置の内、基板搬送方向の上流側の部品実装装置から下流側の部品実装装置へ前記基板が搬出可能となったときに、該搬出可能となった基板の種類を取得する取得部と、
   前記上流側の部品実装装置から前記下流側の部品実装装置へ前記基板が搬入されたときに、該搬入された基板の種類を現生産情報として登録する登録部と、
   前記搬出可能となった基板の種類と前記現生産情報として登録された前記基板の種類と前記記憶部に記憶された前記グループ情報とに基づいて、前記複数のレーンで実装処理される前記基板の種類の組合せが前記生産部材の交換作業が不要な組合せであるか否かを判定する組合せ判定部と、
   前記組合せ判定部により前記生産部材の交換作業が不要な組合せであると判定される場合には、前記搬出可能となった基板を前記下流側の部品実装装置に搬入するよう制御し、前記生産部材の交換作業が不要な組合せでないと判定される場合には、前記生産部材の交換作業が完了するまで前記搬出可能となった基板を前記下流側の部品実装装置に搬入しないよう制御する搬入制御部と、
   を備える部品実装システム。
2. 請求項１に記載の部品実装システムであって、
   前記組合せ判定部は、前記基板の種類の組合せとして、一のレーンにおいて前記搬出可能となった基板の種類と、他のレーンにおいて実装処理中の基板の種類との組合せについて判定する
   部品実装システム。
3. 請求項２に記載の部品実装システムであって、
   前記一のレーンにおいて前記搬出可能となった基板の種類と、前記他のレーンにおいて実装処理中の基板の種類との組合せについての判定は、前記下流側の部品実装装置における前記組合せ判定部により行われる
   部品実装システム。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載の部品実装システムであって、
   前記組合せ判定部により前記複数のレーンで実装処理される前記基板の種類の組み合わせが前記生産部材の交換作業が不要な組合せでないと判定される場合、作業者による前記生産部材の交換作業が必要となる旨の情報を報知する報知部を備える
   部品実装システム。
5. 並列に設けられた複数のレーンに複数種の基板を搬送可能で、供給された部品を保持して各レーンに搬送された前記基板に実装する実装処理を行う部品実装装置が、前記基板の搬送方向に沿って複数配置された部品実装システムであって、
   前記部品実装装置として、異なる種類の部品を供給するための複数種の部品供給部材と、異なる種類の部品を保持するための複数種の部品保持部材とを含む生産部材の少なくともいずれかを、前記基板の種類に応じた種類に交換可能に構成された装置が配置され、
   作業者による前記生産部材の交換作業が行われることなく実装処理が可能なグループの指定と、該グループに含める前記基板の種類の指定とを作業者から受け付ける指定受付部と、
   前記指定された基板の種類に応じた前記生産部材の種類と、前記指定されたグループ内の他の基板の種類に応じた前記生産部材の種類とを取得する生産部材種取得部と、
   前記取得された生産部材の種類に基づいて、前記指定された基板の実装処理と前記グループ内の他の基板の実装処理との切り替わりにおいて作業者による前記生産部材の交換作業が必要であるか否かを判定する交換作業判定部と、
   を備える部品実装システム。
6. 並列に設けられた複数のレーンに複数種の基板を搬送可能で、供給された部品を保持して各レーンに搬送された前記基板に実装する実装処理を行う部品実装装置であって、
   異なる種類の部品を供給するための複数種の部品供給部材と、異なる種類の部品を保持するための複数種の部品保持部材とを含む生産部材の少なくともいずれかを、前記基板の種類に応じた種類に交換可能に構成されており、
   前記複数種の基板を、作業者による前記生産部材の交換作業が行われることなく実装処理が可能なグループに分けたグループ情報を記憶する記憶部と、
   基板搬送方向の上流側から前記部品実装装置へ前記基板が搬出可能となったときに、該搬出可能となった基板の種類を取得する取得部と、
   前記上流側から前記部品実装装置へ前記基板が搬入されたときに、該搬入された基板の種類を現生産情報として登録する登録部と、
   前記搬出可能となった基板の種類と前記現生産情報として登録された前記基板の種類と前記記憶部に記憶された前記グループ情報とに基づいて、前記複数のレーンで実装処理される前記基板の種類の組合せが前記生産部材の交換作業が不要な組合せであるか否かを判定する組合せ判定部と、
   前記組合せ判定部により前記生産部材の交換作業が不要な組合せであると判定される場合には、前記搬出可能となった基板を前記部品実装装置に搬入するよう制御し、前記生産部材の交換作業が不要な組合せでないと判定される場合には、前記生産部材の交換作業が完了するまで前記搬出可能となった基板を前記部品実装装置に搬入しないよう制御する搬入制御部と、
   を備える部品実装装置。

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