CN111542217A - 部件安装系统及部件安装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供部件安装系统及部件安装方法。在将第一部件分别安装于形成于基板的第一面的多个第一图案之前,分别检查多个第一图案,从而检测具有不良部位的第一面不良图案。然后,将形成于基板的第二面的多个第二图案中的、与第一面不良图案对应的图案设定为不需要安装图案。在将第二部件分别安装于多个第二图案时,在不需要安装图案不安装第二部件。
Description
技术领域
本发明涉及将部件安装于分别形成于基板的正面和背面的图案的部件安装系统及部件安装方法。
背景技术
以往,已知有在形成于基板的图案(电极图案)安装部件来生产安装基板的部件安装系统。部件安装系统通常具有焊料印刷部、检查部以及部件安装部。焊料印刷部、检查部、部件安装部以该顺序排列配置。焊料印刷部对基板的图案涂布焊料。然后,检查部检查各图案中有无焊料的涂布状态不良的部位。而且,部件安装部在除了由检查部判断为焊料的涂布状态不良的图案以外的各图案安装部件。
在由这样的部件安装系统生产的安装基板中,有被称为拼版基板的基板。拼版基板构成为将部件安装后分离的多个基板(称为独立基板)相互连结。通过使用这样的拼版基板,能够集中高效地生产多个独立基板。另外,作为安装基板的一例,已知有在第一面和其背侧的第二面这双方形成图案的基板。在这些双面分别安装部件。这样的基板被称为双面安装型的基板。当在双面安装型的基板安装部件的情况下,基板通过部件安装系统两次,在第一次将部件安装第一面后使正面和背面翻转,在第二次将部件安装于第二面(例如参照日本特开2011-124329号公报)。
发明内容
本发明提供能够防止部件被无用地安装的情况的部件安装系统及部件安装方法。
本发明的部件安装系统包括部件安装部、检查部以及不需要安装图案设定部。部件安装部相对于具有第一面以及第一面的背侧的第二面的、在第一面设置有多个第一图案且在第二面设置有分别与多个第一图案对应的多个第二图案的基板,在多个第一图案分别安装第一部件。然后,部件安装部在基板的多个第二图案分别安装第二部件。检查部在通过部件安装部将第一部件安装于基板之前,分别检查多个第一图案。然后,检测多个第一图案中的具有不良部位的第一面不良图案。不需要安装图案设定部将多个第二图案中的、与第一面不良图案对应的图案设定为不需要安装图案。部件安装部在安装第二部件时,在多个第二图案中的不需要安装图案不安装第二部件。
本发明的部件安装方法包括第一检查工序、不需要安装图案设定工序、第一部件安装工序以及第二部件安装工序。在第一检查工序中,相对于具有第一面以及第一面的背侧的第二面的、在第一面设置有多个第一图案且在第二面设置有分别与多个第一图案对应的多个第二图案的基板,分别检查多个第一图案。然后,检测多个第一图案中的具有不良部位的第一面不良图案。在不需要安装图案设定工序中,将多个第二图案中的、与由第一检查工序检测出的第一面不良图案对应的图案设定为不需要安装图案。第一部件安装工序在第一检查工序之后实施。在第一部件安装工序中分别在多个第一图案安装第一部件。第二部件安装工序在不需要安装图案设定工序及第一部件安装工序之后实施。在第二部件安装工序中,分别在多个第二图案安装第二部件。在第二部件安装工序中,在由不需要安装图案设定工序设定的不需要安装图案不安装第二部件。
根据本发明,能够防止部件被无用地安装的情况。
附图说明
图1是本发明的实施方式的部件安装系统的结构图。
图2A是从上方观察通过图1所示的部件安装系统进行部件安装的基板的第一面的俯视图。
图2B是从上方观察图2A所示的基板的第二面的俯视图。
图3是表示图1所示的部件安装系统对基板的双面安装的流程的图。
具体实施方式
在说明本发明的实施方式之前,对完成本发明的过程进行说明。
在前述的拼版基板安装部件时,即使在一部分的独立基板的图案中检测出不良部位,只要不将具有该不良部位的独立基板作为废弃对象安装部件,就能够提高生产效率。然而,在拼版基板为双面安装型的情况下,即使是在第一面上的图案中发现不良部位而未安装部件的独立基板,在基板翻转后,该独立基板的第二面上的图案良好的情况下,也在该独立基板安装部件。因此,有可能在成为废弃处理的独立基板上无用地安装部件,导致生产成本的增大。
以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1示出了本发明的实施方式的部件安装系统1。部件安装系统1将部件BH安装于基板KB安装来生产安装基板。部件安装系统1具有作为焊料涂布部的焊料印刷装置11、作为检查部的检查装置12、作为部件安装部的部件安装装置13以及作为管理部的管理装置14。焊料印刷装置11、检查装置12和部件安装装置13从基板KB的搬运方向(从图1的左侧朝向右侧的方向)的上游侧开始依次排列。
图2A是从上方观察通过部件安装系统1进行部件安装的基板KB的第一面S1的俯视图,图2B是从上方观察基板KB的第二面S2的俯视图。作为部件安装的对象的基板KB如图2A、图2B所示,是能够相互分离的多个独立基板KK的集合体。即,基板KB是所谓的拼版基板。基板KB所包含的多个独立基板KK分别是双面安装型,在第一面S1和第一面S1的背侧的第二面S2这双方具有多个图案(电极图案)。在以下的说明中,将独立基板KK的第一面S1上的图案称为第一图案P1,将第二面S2上的图案称为第二图案P2。
在本实施方式中,如图2A、图2B所示,基板KB具有六个独立基板KK(KK1、KK2、KK3、KK4、KK5、KK6)。在六个独立基板KK(KK1、KK2、KK3、KK4、KK5、KK6)各自的第一面S1上形成有第一图案P1,在第二面S2上形成有第二图案P2。但是,这是一例,基板KB所包含的独立基板KK的张数、排列没有特别限定。即,基板KB是能够相互分离的多个独立基板KK的集合体。多个独立基板KK包括独立基板KK1(第一独立基板)和独立基板KK2(第二独立基板)。独立基板KK1具有第一面的独立基板KK1面(S1)、以及第一面的独立基板KK1面(S1)的背侧的第二面的独立基板KK1面(S2)。独立基板KK2具有与第一面的独立基板KK1面(S1)处于同一平面的第一面的独立基板KK2面(S1)、以及第一面的独立基板KK2面(S1)的背侧的第二面的独立基板KK2面(S2)。多个第一图案P1包括在第一面的独立基板KK1面设置的第一面的独立基板KK1图案(P1)、以及在第一面的独立基板KK2面设置的第一面的独立基板KK2图案(P1)。多个第二图案P2包括在第二面的独立基板KK1面设置的第二面的独立基板KK1图案(P2)、以及在第二面的独立基板KK2面设置的第二面的独立基板KK2图案(P2)。第一面的独立基板KK1图案(P1)与第二面的独立基板KK1图案(P2)对应,第一面的独立基板KK2图案(P1)与第二面的独立基板KK2图案(P2)对应。
在图2A、图2B中,在基板KB的第一面S1和第二面S2分别附加有用于识别特定的基板KB的识别代码标记KC。具体而言,在基板KB的第一面S1附加有识别代码标记KC1,在第二面S2附加有识别代码标记KC2。识别代码标记KC1、KC2相互不同,通过从上方读取识别代码标记KC,从而能够识别基板KB的朝向上方的面是第一面S1还是第二面S2。
在图1中,焊料印刷装置11包括印刷装置搬运部21、掩模22、基板升降部23以及刮板24。印刷装置搬运部21接收从上游侧投入的基板KB,并将其载置于规定的位置。掩模22具有与形成于基板KB的图案对应的图案孔(未图示)。在本实施方式中,作为掩模22,准备具有与第一图案P1对应的图案孔的第一掩模、以及具有与第二图案P2对应的图案孔的第二掩模。而且,在对第一图案P1涂布焊料的情况下设置第一掩模,在对第二图案P2涂布焊料的情况下设置第二掩模。基板升降部23将由印刷装置搬运部21载置于规定的位置的基板KB顶起,使基板KB的上表面与掩模22的下表面接触。刮板24在与基板KB接触的掩模22上滑动,将糊状的焊料(未图示)在掩模22上刮平。由此,糊状的焊料通过图案孔被向掩模22的下表面挤出,涂布于图案的表面。
检查装置12包括检查装置搬运部31、检查头32以及检查头移动机构33。检查装置搬运部31从焊料印刷装置11接收基板KB,并将其载置于规定的检查位置。检查头32包括使拍摄视野朝向下方的拍摄部。检查头移动机构33使检查头32在基板KB的上方移动,检查头32通过拍摄部检查基板KB的上表面(朝向上侧的面)的各图案。具体而言,检查装置12通过检查头32的拍摄部对基板KB的上表面的各图案进行拍摄,检测存在不良部位的图案。
部件安装装置13包括安装装置搬运部41、部件供给部42、安装头43、相机44以及安装头移动机构45。安装装置搬运部41接收从检查装置12送来的基板KB,将其载置于规定的位置。部件供给部42例如由多个带馈送器构成,分别向规定的部件供给位置供给部件BH。安装头43具有向下方延伸的喷嘴(未图示)。相机44安装于安装头43。相机44的拍摄视野朝向下方。安装头移动机构45使安装头43在水平面内移动。部件安装装置13从部件供给部42供给部件BH,并且通过安装头移动机构45使安装头43移动,使喷嘴吸附(拾取)部件供给部42供给的部件BH并装配于各图案。部件安装装置13反复执行该一系列的动作(安装循环)。
管理装置14统一管理焊料印刷装置11、检查装置12以及部件安装装置13的各动作。焊料印刷装置11、检查装置12以及部件安装装置13能够通过管理装置14相互传送数据。管理装置14包括存储部14M和不需要安装图案设定部(以下为设定部)14J。
在管理装置14的存储部14M中,按照基板KB的种类存储有部件安装系统1所处理的基板KB的详细数据(基板数据)。基板数据中包含图案对应数据。图案对应数据表示第一面S1与第二面S2的对应、即多个第一图案P1分别与多个第二图案P2的对应。另外,基板数据中包含多个第一图案P1中的每一个以及多个第二图案P2中的每一个的、以基板KB为基准的坐标数据。
接着,对通过这样结构的部件安装系统1对基板KB实施双面安装的步骤进行说明。在本实施方式中,在基板KB的第一面S1上的第一图案P1和第二面S2上的第二图案P2这双方安装部件BH。因此,基板KB两次通过部件安装系统1。以下,为了方便起见,称为在第一图案P1安装部件BH1(第一部件),在第二图案P2安装部件BH2(第二部件)。具体而言,首先,在使第一面S1朝上的状态下将基板KB投入部件安装系统1。由此,在基板KB的第一面S1安装部件BH1。然后,在基板KB的正面和背面翻转,使第二面S2朝上的状态下,基板KB再次被投入部件安装系统1。由此,在基板KB的第二面S2安装部件BH2。这样,完成对基板KB的双面安装。需要说明的是,部件BH1和部件BH2可以是相同种类的部件,也可以是不同种类的部件。另外,部件BH1、BH2的至少一方也可以是多个部件。
以下,按照顺序对部件安装系统1针对一张基板KB的动作进行说明。作业者首先将与第一面S1对应的掩模22(第一掩模)设置于焊料印刷装置11。而且,在使第一面S1朝上的状态下,将基板KB投入焊料印刷装置11。
在焊料印刷装置11中,如果投入使第一面S1朝上的状态的基板KB,则使基板KB与掩模22(第一掩模)接触,在供给了焊料的掩模22上使刮板24滑动,从而在基板KB的第一面S1涂布焊料。即,焊料印刷装置11在多个独立基板KK各自的第一图案P1涂布焊料(第一焊料涂布工序)。焊料印刷装置11在向基板KB的第一面S1涂布焊料结束后,将基板KB送出到检查装置12。
在从焊料印刷装置11接收基板KB后,检查装置12利用检查头32的拍摄部对设置于朝向基板KB上方的第一面S1的识别代码标记KC1进行拍摄。由此,检查装置12掌握朝上的面为第一面S1的情况。而且,检查装置12对第一面S1上的、多个独立基板KK各自的第一图案P1进行检查(第一检查工序)。在第一检查工序中,检查装置12使检查头32在基板KB的上方移动,利用拍摄部从上方拍摄基板KB的第一面S1的每一个第一图案P1,从而检查是否存在具有不良部位的第一图案P1。
在第一检查工序中,在发现了在第一面S1上具有不良部位的第一图案P1的情况下,检查装置12检测该图案。即,在第一检查工序中,检查装置12分别检查多个第一图案P1,检测多个第一图案P1中的具有不良部位的第一面不良图案。而且,如图3所示,将检测出的第一面不良图案在基板KB上的位置数据作为“第一面不良图案位置数据DTa”,使其存储于管理装置14的存储部14M。检查装置12在基板KB的第一面S1上的多个独立基板KK各自的第一图案P1的检查结束后,将基板KB送出到部件安装装置13。图3是表示部件安装系统1对基板KB的双面安装的流程的图。
如果在存储部14M存储第一面不良图案位置数据DTa,则管理装置14的设定部14J基于存储于存储部14M的第一面不良图案位置数据DTa和存储于存储部14M的基板数据(图案对应数据),对与第一面不良图案对应的第二图案P2进行检测。而且,设定部14J将与检测出的第一面不良图案对应的第二图案P2设定为不需要安装部件BH2的图案。即,设定部14J将多个第二图案P2中的、与第一面不良图案对应的图案设定为不需要安装图案(不需要安装图案设定工序)。而且,如图3所示,将所设定的不需要安装图案在基板KB上的位置数据作为“不需要安装图案位置数据DTf”,使其存储于存储部14M。由此,例如,在设置于附图标记KK3的独立基板KK的第一图案P1被检测为第一面不良图案的情况下,附图标记KK3的独立基板KK的第二图案P2被设定为不需要安装图案,不需要安装图案的位置数据作为不需要安装图案位置数据DTf存储于存储部14M。
部件安装装置13从检查装置12接收到基板KB后,利用相机44拍摄设置于朝向基板KB的上方的第一面S1的识别代码标记KC1。由此,部件安装装置13掌握朝上的面为第一面S1的情况。而且,部件安装装置13从存储于管理装置14的存储部14M的基板数据读取第一面S1上的图案、即多个独立基板KK各自的第一图案P1的坐标数据。
如果部件安装装置13读取多个独立基板KK各自的第一图案P1的坐标数据,则如图3所示,读取存储于存储部14M的第一面不良图案位置数据DTa。
在读取多个独立基板KK各自的第一图案P1的坐标数据和第一面不良图案位置数据DTa后,部件安装装置13在第一面S1上的独立基板KK各自的第一图案P1安装部件BH1(第一部件安装工序)。在第一部件安装工序中,基于独立基板KK各自的第一图案P1的坐标数据来安装部件BH1,并且根据第一面不良图案位置数据DTa求出其位置的第一面不良图案(具有不良部位的第一图案P1)不安装部件BH1。
因此,在部件安装装置13安装部件BH1后,在基板KB具有的多个独立基板KK的第一图案P1中的、除了具有不良部位的第一图案P1以外的第一图案P1安装部件BH1。部件安装装置13将部件BH1安装到基板KB的第一面S1上之后,通过安装装置搬运部41将基板KB搬出到下游侧。
这样,在部件安装系统1中,在作为部件安装部的部件安装装置13将部件BH1分别安装于基板KB的第一面S1上的第一图案P1之前,作为检查部的检查装置12分别检查第一图案P1。而且,检查装置12将具有不良部位的第一图案P1检测为第一面不良图案。部件安装装置13不在与检测出的第一面不良图案对应的第一图案P1安装部件BH1。
在通过部件安装装置13将部件BH1向基板KB的第一面S1上的独立基板KK各自的第一图案P1的安装结束后,作业者将设置于焊料印刷装置11的掩模22更换为与第二面S2对应的第二掩模。然后,使从部件安装装置13搬出的基板KB正面和背面翻转,成为第二面S2朝上的状态,将相同的基板KB再次投入到焊料印刷装置11中(图3中所示的箭头P)。
如果投入使第二面S2朝上的状态的基板KB,则焊料印刷装置11使基板KB与掩模22(第二掩模)接触。然后,焊料印刷装置11通过使刮板24在供给焊料的掩模22上滑动,从而在基板KB的第二面S2上的独立基板KK各自的第二图案P2涂布焊料(第二焊料涂布工序)。焊料印刷装置11在对基板KB的第二面S2涂布焊料结束后,将基板KB送出检查装置12。
在从焊料印刷装置11接收基板KB后,则检查装置12利用检查头32的拍摄部对设置于朝向基板KB的上方的第二面S2的识别代码标记KC2进行拍摄。由此,检查装置12掌握朝向上方的面为第二面S2的情况。而且,检查装置12对第二面S2上的独立基板KK各自的第二图案P2进行检查(第二检查工序)。在第二检查工序中,检查装置12使检查头32在基板KB的上方移动,利用拍摄部从上方拍摄基板KB的第二面S2上的多个第二图案P2中的每一个,从而检查是否存在具有不良部位的第二图案P2。即,作为检查部的检查装置12在通过作为部件安装部的部件安装装置13安装部件BH2之前,分别检查多个第二图案P2。
在第二检查工序中,当检测出在第二面S2上具有不良部位的第二图案P2的情况下,检查装置12将其检测为“第二面不良图案”。即,检查装置12对多个第二图案P2中的具有不良部位的第二面不良图案进行检测。而且,如图3所示,检查装置12将检测出的第二面不良图案在基板KB上的位置数据作为“第二面不良图案位置数据DTb”,使其存储于管理装置14的存储部14M。检查装置12在基板KB的第二面S2上的独立基板KK各自的第二图案P2的检查结束后,将基板KB送出到部件安装装置13。
部件安装装置13从检查装置12接收基板KB后,利用相机44对设置于朝向基板KB的上方的第二面S2的识别代码标记KC2进行拍摄。由此,部件安装装置13掌握朝上的面为第二面S2的情况。而且,部件安装装置13从存储于管理装置14的存储部14M的基板数据读取第二面S2上的图案、即独立基板KK各自的第二图案P2的坐标数据。
部件安装装置13在读取独立基板KK各自的第二图案P2的坐标数据后,如图3所示,读取存储于存储部14M的第二面不良图案位置数据DTb和不需要安装图案位置数据DTf。
部件安装装置13在读取这些数据后,在第二面S2上的独立基板KK各自的第二图案P2安装部件BH2(第二部件安装工序)。在第二部件安装工序中,基于独立基板KK各自的第二图案P2的坐标数据安装部件BH2,并且在与具有不良部位的第二图案P2以及具有不良部位的第一图案P1对应的第二图案P2不安装部件BH2。即,作为部件安装部的部件安装装置13在第二图案P2安装部件BH2时,在第二面不良图案及不需要安装图案不安装部件BH2。第二面不良图案的位置由第二面不良图案位置数据DTb求出,不需要安装图案的位置由不需要安装图案位置数据DTf求出。
因此,在通过部件安装装置13完成部件BH2的安装后,在基板KB具有的多个独立基板KK的第二图案P2中的、除了与具有不良部位的第二图案P2和具有不良部位的第一图案P1对应的第二图案P2以外的第二图案P2安装部件BH2。部件安装装置13向基板KB的第二面S2上安装部件BH2(第二部件安装工序)结束后,通过安装装置搬运部41将基板KB搬出到下游侧。
这样,在部件安装系统1中,在部件安装装置13将部件BH2安装在基板KB的第二面S2上的每一个第二图案P2之前,检查装置12分别检查第二图案P2。检查装置12将具有不良部位的第二图案P2检测为第二面不良图案。另外,检查装置12将与具有不良部位的第一图案P1对应的第二图案P2设定为不需要安装图案。而且,部件安装装置13构成为,在与检测出的第二面不良图案对应的第二图案P2和与设定的不需要安装图案对应的第二图案P2不安装部件BH2。
如前所述,在部件安装系统1中,在向基板KB的第一面S1上安装部件BH1之前,检查装置12构成为,分别检查第一面S1上的第一图案P1,将具有不良部位的第一图案P1检测为第一面不良图案。而且,部件安装装置13构成为,在检测出的第一面不良图案不安装部件BH1。
另外,检查装置12构成为,在向基板KB的第二面S2上安装部件BH2之前,分别检查第二面S2上的第二图案P2,将具有不良部位的第二图案P2检测为第二面不良图案。而且,部件安装装置13构成为,在检测出的第二面不良图案不安装部件BH2。
另外,存储部14M存储检测出的第一面不良图案的位置数据(第一面不良图案位置数据DTa),根据存储的第一面不良图案位置数据DTa,设定部14J将与第一面不良图案对应的第二图案P2设定为不需要安装图案。而且,存储部14M存储所设定的不需要安装图案的位置数据(不需要安装图案位置数据DTf),在向基板KB的第二面S2上安装部件BH2时,部件安装装置13读取该不需要安装图案的位置数据,在不需要安装图案不安装部件BH2。因此,在部件安装系统1中,不会在设置有具有不良部位的第一图案P1、第二图案P2中的至少一方的独立基板KK、即成为被废弃的独立基板KK安装部件BH,不会产生部件BH的浪费。
如上所说明的那样,在部件安装系统1中,在形成于基板KB的第一面S1的多个第一图案P1分别安装部件BH1之前,分别检查多个第一图案P1。其结果是,检测具有不良部位的第一面不良图案。而且,检测(确定)与检测出的第一面不良图案对应的第二图案P2,设定为不需要安装图案。而且,在形成于基板KB的第二面S2的多个第二图案P2分别安装部件BH2时,在不需要安装图案不安装部件BH2。因此,能够防止在成为废弃处理的独立基板KK上无用地安装部件BH2的情况,能够抑制生产成本的增大。
以上,对本发明的实施方式进行了说明,但本发明并不限于上述内容,能够进行各种变形等。例如,在前述的实施方式中,部件安装部由一个部件安装装置13构成,但这是一例,也可以由多个部件安装装置13构成。
另外,在前述的实施方式中,使基板KB通过一个部件安装系统1两次,但也可以构成为使基板KB相对于两个部件安装系统1(第一部件安装系统及第二部件安装装置)各通过一次。在该情况下,第一部件安装系统的检查装置12和第二部件安装系统的检查装置12相当于检查部,第一部件安装系统的部件安装装置13和第二部件安装系统的部件安装装置13相当于部件安装部。
另外,也可以在部件安装装置13的下游侧设置判定部件安装装置13的部件BH的安装状态是否良好的安装检查装置。如果安装检查装置判定安装于基板KB的部件BH的安装状态为不良,则将部件BH的安装状态不良的基板KB作为废弃处理。因此,与判定为该安装状态不良的第一图案P1对应的第二图案P2也作为不需要安装图案来处理。因此,能够更可靠地防止在成为废弃处理的独立基板KK上无用地安装部件BH的情况。
需要说明的是,在上述实施方式中,在第一检查工序、不需要安装图案设定工序之后,实施第一部件安装工序,在第一部件安装工序之后实施第二部件安装工序。然而,不需要安装图案设定工序也可以在第一部件安装工序之后进行。即,第一部件安装工序只要在第一检查工序之后即可。第二部件安装工序只要在不需要安装图案设定工序及第一部件安装工序之后即可。
本发明提供能够防止部件被无用地安装的情况的部件安装系统及部件安装方法。
Claims (10)
1.一种部件安装系统,其中,
所述部件安装系统具备:
部件安装部,其构成为,相对于具有第一面以及所述第一面的背侧的第二面的、在所述第一面设置有多个第一图案且在所述第二面设置有分别与所述多个第一图案对应的多个第二图案的基板,在所述多个第一图案分别安装第一部件后,在所述多个第二图案分别安装第二部件;
检查部,其构成为,在通过所述部件安装部安装所述第一部件之前,分别对所述多个第一图案进行检查,检测所述多个第一图案中的具有不良部位的第一面不良图案;以及
不需要安装图案设定部,其构成为将所述多个第二图案中的、与所述第一面不良图案对应的图案设定为不需要安装图案,
所述部件安装部在安装所述第二部件时,在所述多个第二图案中的所述不需要安装图案不安装所述第二部件。
2.根据权利要求1所述的部件安装系统,其中,
所述不需要安装图案设定部基于表示所述多个第一图案中的每一个与所述多个第二图案中的每一个的对应关系的图案对应数据,检测与由所述检查部检测出的所述第一面不良图案对应的所述不需要安装图案。
3.根据权利要求1或2所述的部件安装系统,其中,
所述部件安装部在安装所述第一部件时,在所述第一面不良图案不安装所述第一部件。
4.根据权利要求1所述的部件安装系统,其中,
所述检查部构成为,在通过所述部件安装部安装所述第二部件之前,分别检查所述多个第二图案,检测所述多个第二图案中的具有不良部位的第二面不良图案,
所述部件安装部在安装所述第二部件时,在所述第二面不良图案不安装所述第二部件。
5.根据权利要求1所述的部件安装系统,其中,
所述基板是能够相互分离的多个独立基板的集合体,
所述多个独立基板包括第一独立基板和第二独立基板,
第一独立基板具有第一面的第一独立基板面以及所述第一面的第一独立基板面的背侧的第二面的第一独立基板面,
第二独立基板具有与所述第一面的第一独立基板面处于同一平面的第一面的第二独立基板面以及所述第一面的第二独立基板面的背侧的第二面的第二独立基板面,
所述多个第一图案包括在所述第一面的第一独立基板面设置的第一面的第一独立基板图案以及在所述第一面的第二独立基板面设置的第一面的第二独立基板图案,
所述多个第二图案包括在所述第二面的第一独立基板面设置的第二面的第一独立基板图案以及在所述第二面的第二独立基板面设置的第二面的第二独立基板图案,
所述第一面的第一独立基板图案与所述第二面的第一独立基板图案对应,所述第一面的第二独立基板图案与所述第二面的第二独立基板图案对应。
6.一种部件安装方法,其中,
所述部件安装方法包括:
第一检查工序,相对于具有第一面以及所述第一面的背侧的第二面的、在所述第一面设置有多个第一图案且在所述第二面设置有分别与所述多个第一图案对应的多个第二图案的基板,分别检查所述多个第一图案,检测所述多个第一图案中的具有不良部位的第一面不良图案;
不需要安装图案设定工序,将所述多个第二图案中的与由所述第一检查工序检测出的所述第一面不良图案对应的图案设定为不需要安装图案;
第一部件安装工序,在所述第一检查工序之后,分别在所述多个第一图案安装第一部件;以及
第二部件安装工序,在所述不需要安装图案设定工序及所述第一部件安装工序之后,分别在所述多个第二图案安装第二部件,
在所述第二部件安装工序中,在由所述不需要安装图案设定工序设定的所述不需要安装图案不安装所述第二部件。
7.根据权利要求6所述的部件安装方法,其中,
在所述不需要安装图案设定工序中,根据表示所述多个第一图案中的每一个与所述多个第二图案中的每一个的对应关系的图案对应数据,检测与由所述第一检查工序检测出的所述第一面不良图案对应的所述不需要安装图案。
8.根据权利要求6或7所述的部件安装方法,其中,
在所述第一部件安装工序中,在由所述第一检查工序检测出的所述第一面不良图案不安装所述第一部件。
9.根据权利要求6所述的部件安装方法,其中,
所述部件安装方法还包括第二检查工序,该第二检查工序在所述第二部件安装工序之前,分别检查所述多个第二图案,检测所述多个第二图案中的具有不良部位的第二面不良图案,
在所述第二部件安装工序中,在由所述第二检查工序检测出的所述第二面不良图案不安装所述第二部件。
10.根据权利要求6所述的部件安装方法,其中,
所述基板是能够相互分离的多个独立基板的集合体,
所述多个独立基板包括第一独立基板和第二独立基板,
第一独立基板具有第一面的第一独立基板面以及所述第一面的第一独立基板面的背侧的第二面的第一独立基板面,
第二独立基板具有与所述第一面的第一独立基板面处于同一平面的第一面的第二独立基板面以及所述第一面的第二独立基板面的背侧的第二面的第二独立基板面,
所述多个第一图案包括在所述第一面的第一独立基板面设置的第一面的第一独立基板图案以及在所述第一面的第二独立基板面设置的第一面的第二独立基板图案,
所述多个第二图案包括在所述第二面的第一独立基板面设置的第二面的第一独立基板图案以及在所述第二面的第二独立基板面设置的第二面的第二独立基板图案,
所述第一面的第一独立基板图案与所述第二面的第一独立基板图案对应,所述第一面的第二独立基板图案与所述第二面的第二独立基板图案对应。
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