JP2007109778A - 電子部品実装方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】親基板3の同一実装面に個片製品基板の表実装面30aと裏実装面30bが種類の異なる単位基板としてセットで組み合わされた多面取り基板への電子部品実装において、単位基板における実装位置を単位基板の基準点P1,P2、P3、P4との相対位置座標で示す単位基板実装データおよび親基板3における各基準点の位置を示す単位基板位置データを予め記憶させておき、部品実装動作において実装動作の対象となる各単位基板毎に、実装座標データと単位基板位置データとに基づいて演算された実装位置座標を用いる。これにより、各実装点毎に実装位置データを作成する必要がなく、種類の異なる複数の単位基板が作り込まれた多面取り基板を対象として、効率よく実装作業を行うことができる。
【選択図】図3
Description
を部品認識カメラ10の上方でX方向に移動させることにより、部品認識カメラ10はノズル14に保持された電子部品を撮像する。そして撮像結果を認識処理部(図示省略)によって認識処理することにより、ノズル14に保持された状態における電子部品の位置が認識されるとともに、電子部品の種類が識別される。
標および各ブロックに配置される単位基板の種別を示すデータである。すなわち、図3に示す基板3の例では、各ブロック[1]、[2]、[3]、[4]のそれぞれに設定された基準点P1,P2,P3,P4のXY座標値が、親基板3の右上コーナ点を座標原点とした直交座標での座標数値で表されている。また単位基板の種別(1)、(2)は、それぞれ個片製品基板30の表実装面30a、裏実装面30bに対応している。
装データ、すなわち疑似単位基板位置データ、疑似単位基板実装データを示している。これらのデータにおいて基板3A,3B,3Cは、それぞれブロック[1]、[2]、[3]に対応した種別(1)、(2)、(3)の単位基板と見なされている。図8(a)に示す疑似単位基板位置データにおいて、各ブロックの基準点P1,P2,P3は全て親基板のコーナに相当する原点に設定されており、実際の座標系においては、ブロック[1]、[2]、[3]は親基板の全範囲を覆う形となっている。
8 搭載ヘッド
9 基板認識カメラ
30 個片製品基板(単位基板)
A,B 基板認識点
MS マーキングスポット
BM バッドマーク
MA1,MA2,MA3,MB1,MB2,MB3 実装点
Claims (2)
- 種類の異なる複数の単位基板が作り込まれた多面取り基板を対象として各単位基板に電子部品を実装する電子部品実装方法であって、
前記単位基板における電子部品の実装位置を各単位基板の基準点に対する相対位置座標で示す単位基板実装データおよび前記基準点の前記多面取り基板における位置を示す単位基板位置データを予め前記単位基板の種類と関連付けて記憶させる工程と、前記多面取り基板を対象とする実装動作に際し対象となる各単位基板の種類を判別する工程と、判別された種類に対応した前記単位基板実装データおよび前記単位基板位置データに基づいて前記多面取り基板における実装位置座標を演算する工程と、演算された実装位置座標を用いて前記電子部品を各単位基板に移送搭載する工程とを含むことを特徴とする電子部品実装方法。 - 前記単位基板実装データは、当該単位基板の位置認識用の基板認識点の位置を示す認識点位置座標データと、当該単位基板が不良基板であることを示す不良マークの印加位置を示す不良マーク位置座標データとを含み、前記実装動作において、前記基板認識点の位置認識および前記不良マークの検出を行うことを特徴とする請求項1記載の電子部品実装方法。
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