JP2009218461A - 部品実装方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】吸着ノズル12に吸着させた極性のない部品Pを基板4上の目標搭載位置Sに搭載する前に、その部品Pを目標搭載位置Sに搭載した場合に吸着ノズル12が基板4上に既に搭載されている他の部品P1と干渉するか否かの判断を行い、干渉しないと判断した場合にはそのまま部品Pを目標搭載位置Sに搭載させ、干渉すると判断した場合には、吸着ノズル12をその上下軸まわりに180度回転させ、吸着ノズル12と基板4上の他の部品P1との干渉を回避するようにして部品Pを目標搭載位置Sに搭載させる。
【選択図】図5
Description
載位置に搭載させ、判断工程において吸着ノズルが基板上の他の部品と干渉すると判断した場合には、吸着ノズルをその上下軸まわりに180度回転させて部品を目標搭載位置に搭載させる部品搭載工程とを含む。
機構16b、各移動ステージ8をX軸テーブル7に沿って移動させる移動ステージ移動機構16c、各吸着ノズル12を個別に昇降及び上下軸(Z軸)回りに回転させるノズル駆動機構16d及び各吸着ノズル12に吸着(ピックアップ)動作を行わせるノズル吸着機構16eが備えられている。これら搬送コンベア駆動モータ16a、Y軸スライダ移動機構16b、移動ステージ移動機構16c、ノズル駆動機構16d及びノズル吸着機構16eはその部品実装装置1に備えられた制御装置17によって作動制御がなされ、基板搬送コンベア3による基板4の搬送及び位置決めや、移載ヘッド9による部品Pのピックアップ及びその部品Pの基板4への搭載等が行われる。また、基板カメラ14及び部品カメラ15は制御装置17によりその作動制御がなされ、基板カメラ14及び部品カメラ15からの撮像結果は制御装置17に入力される。
み出した部品Pの形状、大きさ、基板4上の目標搭載位置Sの座標及び極性のあるなしのデータ、吸着ノズル12の形状及び大きさのデータ並びに基板4上に既に搭載されている他の部品の位置、形状及び大きさのデータに基づいて、吸着ノズル12に吸着させた部品Pを目標搭載位置Sに搭載した場合に吸着ノズル12が基板4上の他の部品と干渉するか否かの判断を行う(図5に示すステップST71の判断工程)。
ノズル12のはみ出し方向はそれまでとは反対になるので、その状態のまま部品Pを搭載すれば、吸着ノズル12と基板4上の他の部品P1とが干渉することを回避しつつ、部品Pを基板4上の目標搭載位置Sに搭載させることができる。なお、吸着ノズル12が180度回転されることによって、部品Pは両端部の端子の基板4上での位置が入れ替えられた形で基板4上に搭載されることになるが、部品Pには極性がないので全く問題はない。
ずに済み、製造コストの低減とスループットの向上を図ることができる。
9 移載ヘッド
12 吸着ノズル
13 パーツフィーダ(部品供給部)
18 記憶装置
P 部品
P1,P2 他の部品
S 目標搭載位置
Claims (1)
- 極性のない部品を移載ヘッドの吸着ノズルに吸着させて基板上の目標搭載位置に搭載させる部品実装方法であって、部品供給部から供給された部品を吸着ノズルに吸着させる部品吸着工程と、吸着ノズルに吸着させた部品の吸着ずれを求める吸着ずれ算出工程と、吸着ずれ算出工程において求めた部品の吸着ずれのほか、記憶装置に記憶された部品の形状、大きさ及び基板上の目標搭載位置の座標、吸着ノズルの形状及び大きさ並びに基板上に既に搭載されている他の部品の位置、形状及び大きさの各データに基づいて、吸着ノズルに吸着させた部品を目標搭載位置に搭載した場合に吸着ノズルが基板上の他の部品と干渉するか否かの判断を行う判断工程と、判断工程において吸着ノズルが基板上の他の部品と干渉しないと判断した場合にはそのまま部品を目標搭載位置に搭載させ、判断工程において吸着ノズルが基板上の他の部品と干渉すると判断した場合には、吸着ノズルをその上下軸まわりに180度回転させて部品を目標搭載位置に搭載させる部品搭載工程とを含むことを特徴とする部品実装方法。
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2008
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