JP2010021455A - 部品実装システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板PBの外観検査により発見された基板PB上の不良箇所Nの画像が画像表示器6に表示される。修理ステーション4で基板PBの修理作業を行う作業者は、画像表示器6に表示された不良箇所Nの画像に基づいて、その不良箇所Nが真の不良箇所Nであるか否かの判断を行い、その判断結果の入力を入力器7より行う。発見された基板PB上の不良箇所Nのうち、入力器7より真の不良箇所Nであるとの判断結果が入力された不良箇所Nは要修理箇所として画像表示器6に表示される。画像表示器6と入力器7は、修理ステーション4で基板PBの修理作業を行う作業者が画像を見ることができ、或いは操作することができる位置に設けられる。
【選択図】図2
Description
段と、修理ステーションで基板の修理作業を行う作業者が、不良箇所画像表示手段により画像表示器に表示された不良箇所の画像に基づいてその不良箇所が真の不良箇所であるか否かの判断を行い、その判断結果の入力を行う入力器と、検査手段が発見した基板上の不良箇所のうち、入力器より真の不良箇所であるとの判断結果が入力された不良箇所を要修理箇所として表示する要修理箇所表示手段とを備え、画像表示器は、修理ステーションで基板の修理作業を行う作業者がその画像表示器に表示される画像を見ることができる位置に設けられており、入力器は、修理ステーションで基板の修理作業を行う作業者が操作することができる位置に設けられている。
、また同時に搭載ヘッド移動機構25の作動制御を行って搭載ヘッド18を移動させ、吸着ノズル17を部品供給口21aの上方に移動させる。次いで、制御装置30から吸着ノズル動作機構26の作動制御を行って、部品供給口21aに供給されている部品Pを搭載ヘッド18の吸着ノズル17にピックアップ(吸着)させる。制御装置30は、吸着ノズル17に部品Pをピックアップさせたら、搭載ヘッド移動機構25の作動制御を行って、搭載ヘッド18を部品カメラ23の直上に移動させ、部品Pを部品カメラ23に撮像させて画像認識を行い、部品Pの吸着ノズル17に対する位置ずれ(吸着ずれ)を求める。制御装置30は、吸着ずれを求めたら、その求めた吸着ずれと、既に求めている基板PBの位置ずれが補正されるように、吸着ノズル17の移動制御を行って、部品Pを部品搭載位置Lの正しい位置に搭載させる。
ョン4の基板搬送路4aによってそのままリフロー炉5に移送され、部品実装装置3の検査部32の外観検査で不良箇所Nが発見された基板PBは、修理ステーション4で作業者による修理が施された後、部品実装装置3に再投入される。すなわち、リフロー炉5には、部品実装装置3を通過した基板PBのうち、「要修理箇所」がなかった基板PBのみが移送される。
30の記憶部30cに記憶させ、要修理箇所を有する基板PBが修理ステーション4に移送された後、その基板PBの要修理箇所の画像を記憶部30cから読み出して画像表示器6に表示させるようになっている。このため、修理ステーション4で基板PBの修理作業を行う作業者は、現在修理を行っている基板PBの不良箇所N(要修理箇所)の状態を画像表示器6に表示される画像を介して目視確認しながら行うことができ、作業性が向上する。
3 部品実装装置
4 修理ステーション
6 画像表示器
7 入力器
30a 不良箇所画像表示部(不良箇所画像表示手段)
30b 要修理箇所画像表示部(要修理箇所表示手段)
30c 記憶部(記憶手段)
31 部品搭載部(部品搭載手段)
32 検査部(検査手段)
PB 基板
L 部品搭載位置
N 不良箇所
P 部品
Claims (4)
- 基板に部品を搭載する部品搭載手段と、部品搭載手段により部品が搭載される前若しくは部品が搭載された後の基板の外観検査を行って基板上の不良箇所を発見する検査手段と、検査手段による外観検査が行われた基板が移送されて基板の修理作業が行われる修理ステーションと、画像表示を行う画像表示器と、検査手段が発見した基板上の不良箇所の画像を画像表示器に表示させる不良箇所画像表示手段と、修理ステーションで基板の修理作業を行う作業者が、不良箇所画像表示手段により画像表示器に表示された不良箇所の画像に基づいてその不良箇所が真の不良箇所であるか否かの判断を行い、その判断結果の入力を行う入力器と、検査手段が発見した基板上の不良箇所のうち、入力器より真の不良箇所であるとの判断結果が入力された不良箇所を要修理箇所として表示する要修理箇所表示手段とを備え、画像表示器は、修理ステーションで基板の修理作業を行う作業者がその画像表示器に表示される画像を見ることができる位置に設けられており、入力器は、修理ステーションで基板の修理作業を行う作業者が操作することができる位置に設けられていることを特徴とする部品実装システム。
- 画像表示器及び入力器は、修理ステーションに設けられていることを特徴とする請求項1に記載の部品実装システム。
- 要修理箇所表示手段は、要修理箇所の画像を記憶手段に記憶させ、要修理箇所を有する基板が修理ステーションに移送された後、その基板の要修理箇所の画像を記憶手段から読み出して画像表示器に表示させるものであることを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装システム。
- 検査手段及び部品搭載手段は、基板を一の作業位置に位置決めした状態で基板の外観検査及び基板への部品搭載を行う一つの部品実装装置に備えられており、検査手段は部品が搭載される前の基板の外観検査を行ってその基板上の部品搭載位置の不良箇所を発見し、部品搭載手段は検査手段が外観検査を行った基板の部品搭載位置から要修理箇所を除いた部品搭載位置に部品を搭載することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の部品実装システム。
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