CN102100135A - 组件安装系统 - Google Patents

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CN102100135A CN2009801275386A CN200980127538A CN102100135A CN 102100135 A CN102100135 A CN 102100135A CN 2009801275386 A CN2009801275386 A CN 2009801275386A CN 200980127538 A CN200980127538 A CN 200980127538A CN 102100135 A CN102100135 A CN 102100135A
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Abstract

提供了组件安装系统，其中，一个操作员可执行基板的修理工作和所述基板上检测到的缺陷部分的真/假判定工作，由此增强了工作效率。由基板(PB)的外观检查检测到的基板(PB)上的缺陷部分(N)的图像被显示在图像显示器(6)上。在修理台(4)执行基板(PB)的修理工作的操作员基于在图像显示器(6)上显示的所述缺陷部分(N)的图像来判定所述缺陷部分(N)是否是真正的缺陷部分(N)，并通过输入设备(7)输入判定结果。在检测到的所述基板(PB)上的缺陷部分(N)之中，在通过输入设备(7)输入的判定结果中被表示为真正的缺陷部分(N)的所述缺陷部分(N)在所述图像显示器(6)上被显示为需要修理的部分。所述图像显示器(6)和输入设备(7)被提供于在修理台(4)执行基板(PB)的修理工作的操作员能够看到图像或能够操作的位置。

Description

组件安装系统
技术领域
本发明涉及组件安装系统，其包括用于在基板上放置组件的组件放置单元、通过执行所述基板的外观检查而检测基板上的缺陷部分的检查单元、以及在所述检查单元对其执行外观检查之后对所述基板执行修理工作的修理台。
背景技术
组件安装系统包括：用焊料涂覆基板的焊料涂覆机；用于在由所述焊料涂覆机涂覆有焊料的基板上放置组件的组件放置机器；以及用于使具有所述组件的基板回流焊接的回流焊炉。除了上述机器之外，所述组件安装系统还包括检查机器，其用于通过在放置所述组件之前或之后(即，刚好在所述组件的放置之前或刚好在回流焊接之前)对所述基板执行外观检查来检测基板上的缺陷部分。所述检查机器识别由摄像机拍摄的基板表面的图像，由此检测焊料的涂覆状态有缺陷的部分、或组件的放置状态有缺陷的部分。所述检查机器接着标记所检测到的缺陷部分，从而指示操作者：所述部分是“需要修理的部分”。被所述检查机器指示为包括需要修理的部分的基板作为“需要修理的基板”被处理。所述缺陷部分在提供于所述检查机器的下游或所述组件安装系统外部的修理台被修理(如，以校正焊料或所述组件的位置偏移)(见专利文件1)。
如上所述，所述检查机器通过使用摄像机的图像识别来判定所述基板的组件放置部分(组件将被放置的部分、或组件已经被放置的部分)是否有缺陷。在所述判定中，如果准则被严格地设定，则所述检查机器可能产生“过判定”，即判定某个部分为缺陷，但所述部分实际上无缺陷。当所述检查机器已经产生过判定时，实际上不需要修理的基板的基板被作为需要修理的基板而处理。因此，所述基板的生产效率下降。为此原因，一些检查机器在提供于所述检查机器中的图像显示设备上显示检测到的缺陷部分的图像，从而请求所述操作员判定所述部分是否是真正的缺陷部分(以进行真/假判定)，由此仅将所述操作员已经输入表明了所述部分是真正的缺陷部分的判定结果的部分确定为需要修理的部分。
相关技术文件
专利文件
专利文件1：JP-A-2000-252683
发明内容
本发明将解决的问题
然而，所述修理台和检查机器并不总是被提供在彼此相邻的位置。即使当它们被布置在邻近的位置时，单个操作员在修理台执行基板修理工作、并在检查机器邻近的地方执行对缺陷部分的真/假判定工作(包括输入判定结果)也是困难的。为此，有必要分别安排基板修理工作、以及为在基板上检测到的缺陷部分进行真/假判定工作的操作员，这降低了工作效率。
本发明的一个目标是提供组件安装系统，其允许一个操作员执行基板修理工作和为在基板上检测到的缺陷部分进行真/假判定工作，由此增强了工作效率。
解决所述问题的手段
根据本发明第一方面的组件安装系统包括：组件放置单元，用于在基板上放置组件；检查单元，用于通过在所述组件放置单元放置组件之前或之后执行所述基板的外观检查，检测基板上的缺陷部分；修理台，在其中，对在由所述检查单元执行外观检查之后传送的基板执行修理工作；在其上显示图像的图像显示设备；缺陷部分图像显示单元，用于在所述图像显示设备上显示由检查单元检测到的基板的缺陷部分的图像；输入设备，其被配置用于由在修理台执行基板的修理工作的操作员输入关于由所述缺陷部分图像显示单元在所述图像显示设备上显示的缺陷部分的图像的判定结果；以及需要修理的部分显示单元，用于将从由所述检查单元检测到的基板上的缺陷部分之中选择的、在通过所述输入设备输入的判定结果中指示为真正的缺陷部分的缺陷部分在图像显示设备上显示为需要修理的部分，其中，所述图像显示设备被提供于在修理台执行基板的修理工作的操作员能够观看在所述图像显示设备上显示的图像的位置，并且，所述输入设备被提供于在修理台执行基板的修理工作的操作员能够操作所述输入设备的位置。
根据本发明的第二方面的组件安装系统，在上述组件安装系统中，所述图像显示设备和输入设备被提供于修理台。
根据本发明的第三方面的组件安装系统，在上述组件安装系统中，所述需要修理的部分显示单元将所述需要修理的部分的图像存储在存储单元中、在具有需要修理的部分的基板被传送到修理台之后，从所述存储单元读取所述基板上的需要修理的部分的图像，并将所读取的图像显示在图像显示设备上。
根据本发明的第四方面的组件安装系统，在上述组件安装系统中，所述检查单元和组件放置单元被提供于单个组件安装机器中，所述组件安装机器被配置用于在将基板布置在工作位置的同时，执行基板的外观检查，并在基板上放置组件，所述检查单元在放置组件之前执行基板的外观检查，以检测基板上的组件放置位置的缺陷部分，以及，所述组件放置单元在通过从所述检查单元执行外观检查的基板上的组件放置位置除去需要修理的部分所确定的组件放置位置上放置所述组件。
本发明的优势
根据本发明，在其上显示由检查单元检测到的基板上的缺陷部分的图像的图像显示设备被提供于在修理台执行基板的修理工作的操作员能够观看到在所述图像显示设备上显示的图像的位置。此外，被配置用于基于在所述图像显示设备上显示的缺陷部分的图像而输入所述缺陷部分是真还是假的判定结果的所述输入设备被提供于：在修理台执行基板的修理工作的操作员能够操作所述输入设备的位置。相应地，在修理台执行基板的修理工作的操作员能够在执行基板的修理工作的同时通过图像来检查缺陷部分，并能够确定所述缺陷部分是真还是假。因此，根据本发明，一个操作员能够执行基板的修理工作和在基板上检测到的缺陷部分的真/假判定工作，由此，增强了工作效率。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的组件安装系统的框图；
图2是根据本发明的实施例的组件安装系统的一部分的平面图；
图3是根据本发明的实施例的组件放置机器的侧视图；
图4是显示了根据本发明的实施例的组件放置机器的控制系统的框图；
图5是根据本发明的实施例的基板的平面图。
具体实施方式
下文将参考附图说明本发明的实施例。图1是根据本发明的实施例的组件安装系统的框图；图2是根据本发明的实施例的组件安装系统的一部分的平面图；图3是根据本发明的实施例的组件放置机器的侧视图；图4是显示了根据本发明的实施例的组件放置机器的控制系统的框图；以及，图5是根据本发明的实施例的基板的平面图。
在图1中，组件安装系统1包括焊料涂覆机2、组件放置机器3、修理台4、以及回流焊炉5，它们按这个顺序被提供。所述修理台4包括输入/输出单元8，其包括集成的图像显示设备(显示器)6和输入设备7。这些机器和设备被连接到形成局域网(LAN)的LAN线缆9，且能够彼此交换信息。此外，所述组件安装系统1的工人(操作员)能够通过在图像显示设备6上显示的图像获得关于所述设备的各种信息，还能够通过所述输入设备7的操作，将所需输入送到所述机器和设备中的每个。
所述图像显示设备6和输入设备7可以被配置为所述输入/输出单元8中的独立设备，或可以被配置为诸如触摸屏的集成的(单个)单元。在所述实施例中，所述图像显示设备6和输入设备7被提供为单个位置的单个单元，但是，可以被提供为相互不同的设备并被分别布置在不同的位置。
在图1中，所述焊料涂覆机2包括基板传送路径2a，其包括被配置用于在水平方向(X轴方向)上传送基板PB的一对带式传送器。所述焊料涂覆机2通过基板传送路径2a来接收沿图1所示的箭头方向A载入的基板PB。所述焊料涂覆机2将接收到的基板PB沿着X轴方向传送，并将所述基板PB布置在焊料涂覆机2的预定的工作位置。所述涂覆机2将焊料施加于基板PB上的组件放置位置(预定的组件放置位置)L。在向基板PB上的组件放置位置L施加焊料之后，所述焊料涂覆机2将基板PB通过基板传送路径2a传送到外部(到组件放置机器3)。
在图1、2和3中，所述组件放置机器3包括基台11上的基板传送路径12，其包括被配置用于在X轴方向上传送基板PB的一对带式传送器。在水平地且垂直于X轴方向的方向(Y轴方向)上延伸的Y轴桌台13被放置在基板传送路径12之上。在所述Y轴桌台13的侧面，提供了可在Y轴方向上独立地移动的Y轴滑动器14。在X轴方向上延伸的X轴桌台15的一端被连接到相应的Y轴滑动器14，并在相应的X轴桌台15上提供了可在X轴方向上移动的移动平台16。包括向下延伸的多个吸嘴17的放置头18被连接到所述移动平台16之一。包括具有朝下的摄像面的检查摄像机19的摄像头20被连接到其它的移动平台16。
在图1、2和3中，被配置用于将组件P馈送到放置头8的多个组件馈送单元(如，带式馈送器)21被安排为在基板传送路径12的放置头18的侧面区域中沿着X轴的方向。具有朝下的摄像面的基板摄像机22被提供在放置头18上，而具有朝上的摄像面的组件摄像机23被提供在基台11上。
在图4中，所述组件放置机器3包括被配置用于驱动基板传送路径12的基板传送路径驱动机构24。所述组件放置机器3还包括被配置用于允许放置头18的Y轴滑动器14之一沿着Y轴桌台13移动、并允许用于放置头18的移动平台16之一(即，所述放置头18)沿着X轴桌台15移动的放置头移动机构25。所述组件放置机器3包括吸嘴操作机构26、组件馈送单元驱动机构27和摄像头移动机构28。所述吸嘴操作机构26各自提升或降低提供在放置头18上的吸嘴17，还各自旋转围绕着竖轴(Z轴)的吸嘴17，使得吸嘴17吸取并保持组件P。所述组件馈送单元驱动机构27驱动每一个组件馈送单元21，从而使组件馈送单元21将组件P馈送到组件馈送单元21的组件馈送端口21a(图2)。所述摄像头移动机构28使摄像头20的Y轴滑动器14沿着Y轴桌台13移动，还使用于摄像头20的移动平台16(即，所述摄像头20)沿着X轴桌台15移动。提供在组件放置机器3中的控制器30(也见图2)控制所述基板传送路径驱动机构24、放置头移动机构25、吸嘴操作机构26、组件馈送单元驱动机构27和摄像头移动机构28的操作。
包括放置头18、放置头移动机构25、吸嘴操作机构26、组件馈送单元驱动机构27和控制器30的部分构成组件放置单元31，用作将组件P放置在基板PB上的组件放置单元(图4)。包括检查摄像机19、摄像头20、摄像头移动机构28和控制器30的部分构成检查单元32，其用作在放置组件P之前执行对基板PB的外观检查、从而检测基板PB上的缺陷部分N(见图2和5)的检查单元(图4)。
在图4中，所述控制器30控制检查摄像机19、基板摄像机22和组件摄像机23的操作。由所述检查摄像机19、基板摄像机22和组件摄像机23获得的图像数据被发送到控制器30。所述控制器30控制每个组件馈送单元21通过组件馈送单元驱动机构27馈送所述组件P的操作。
在所述组件放置机器3中，所述控制器30控制基板传送路径12的操作，从而接收从焊料涂覆机2传送来的基板PB，并将接收到的基板PB布置在所述组件放置机器3中的预定工作位置。所述控制器30控制所述放置头移动机构25的操作，从而将所述放置头18移动到基板PB之上的位置。所述控制器30控制基板摄像机22，以拍摄基板PB上的基板标记M(图2)的图像，从而确定所述基板PB的位置偏移(基板PB与正常的工作位置之间的位置偏移)。
当所述组件放置机器3确定基板PB的位置偏移时，用作组件放置机器3的检查单元的检查单元32通过控制器30操作摄像头移动机构28和检查摄像机19，并在放置组件P之前执行对基板PB的外观检查，从而检测基板PB上的缺陷部分N。所述缺陷部分N的检测具体被执行如下。所述检查摄像机19拍摄由焊料涂覆机2用焊料S涂覆的基板PB上的每个组件放置位置L的图像，从而识别图像。当所述焊料S没有被适当地施加于组件放置位置L时，例如，当所述焊料S从组件放置位置L偏离时(见图5所示的虚线框架内的图)，则所述部分被识别为缺陷部分N。
当所述检查单元32检测到基板PB上的缺陷部分N时，所述控制器30的缺陷部分图像显示单元30a(图4)控制被提供于修理台4的图像显示设备6，从而通过LAN线缆9在图像显示设备6上显示由检查单元32检测到的缺陷部分N的图像。所述缺陷部分图像显示单元30a控制图像显示设备6，从而在图像显示设备6上显示表明了基板PB上的缺陷部分N的位置的整个基板PB的图像、以及所述缺陷部分N的放大图像。可以在所述图像显示设备6上一次显示该缺陷部分N的图像，或者也可以在其上共同地显示多个缺陷部分的图像。
所述操作员在修理台4执行基板PB的修理工作，其在后面将说明。所述操作员基于通过缺陷部分图像显示单元30a在图像显示设备6上显示的缺陷部分N的图像(即，在查看缺陷部分N的图像的同时)，判定所述缺陷部分N是否是真正的缺陷部分N，并通过输入设备7输入所述判定结果。所述操作员通过输入设备7输入的判定结果的细节通过LAN线缆9被输入到所述控制器30的需要修理的部分图像显示单元30b(图4)。
在收到所述操作员输入的判定结果时，所述需要修理的部分图像显示单元30b将从由所述检查单元32检测到的缺陷部分N(由检查单元32判定为缺陷的组件放置位置L)之中选择的、且在通过输入设备7输入的判定结果中被表示为真正的缺陷部分N的缺陷部分判定为“需要修理的部分”。所述需要修理的部分图像显示单元30b将与所确定的缺陷部分N有关的图像数据连同指示了基板PB上缺陷部分的位置的数据一起存储到存储单元30c(图4)中。
在所述需要修理的部分图像显示单元30b将“需要修理的部分”的图像数据连同所述位置数据一起存储到存储单元30c之后，用作组件放置机器3的组件放置单元的组件放置单元31被所述控制器30控制，从而操作放置头移动机构25、吸嘴操作机构26、组件馈送单元驱动机构27等等，由此将所述组件P放置到组件P能够被放置的组件放置位置L(具体地，通过从所述检查单元32已经执行外观检查的基板PB上的组件放置位置L中除去存储在存储单元30c中的“需要修理的部分”而确定的所述组件放置L)。
在基板PB上放置组件时，所述组件放置单元31通过控制器30控制组件馈送单元驱动机构27的操作，由此将所述组件P馈送到组件馈送单元21的组件馈送端口21a。同时，所述组件放置单元31控制放置头移动机构25的操作，由此移动放置头18，以及进一步将吸嘴17移动到组件馈送端口21a之上的位置。接下来，所述控制器30控制吸嘴操作机构26的操作，由此控制放置头18的吸嘴17拾起(吸取)被馈送到组件馈送端口21a的组件P。在所述吸嘴17拾起组件P之后，所述控制器30控制放置头移动机构25的操作，由此将放置头18移动到紧挨在组件摄像机23之上的位置。接着，所述控制器30控制组件摄像机23拍摄组件P的图像，由此识别图像，并确定组件P与相应的吸嘴17的位置偏移(吸取偏离)。在确定所述位置偏移之后，控制器30控制所述吸嘴17的移动，从而校正所确定的吸取偏离与已经确定的基板PB的位置偏移之间的差，因此，所述组件P被放置在正确的组件放置位置L。
由组件放置单元31重复这样的组件放置操作，因此，组件P被放置在基板PB上用焊料S良好地涂覆的所有组件放置位置L上(即，除了“需要修理的部分”之外的位置)。在完成基板PB上放置组件的处理之后，所述组件放置机器3通过基板传送路径12将基板PB传送到外部(修理台4)。
在图1和2中，所述修理台4包括基板传送路径4a，其包括被配置用于在X轴方向上传送基板PB的一对带式传送器。修理工具存放场所4b被提供于修理台4中。所述修理工具存放场所4b存放用于修理从组件放置机器3传送的基板PB的修理工具4c。
在修理台4，所述操作员修理从组件放置机器3传送的基板PB上的“需要修理的部分”。例如，通过使用存放在修理工具存放场所4b中的修理工具4c，将施加到与基板PB上的组件放置位置L偏离的位置的焊料S移动到正确的位置，来修理所述基板PB。
在具有“需要修理的部分”的基板PB被传送到修理台4之后，即，当所述操作员在修理台4执行基板PB的修理工作时，所述组件放置机器3的需要修理的部分图像显示单元30b读取存储在存储单元30c中的“需要修理的部分”的图像(由检查单元32检测到的基板PB上的缺陷部分N之中的、在通过输入设备7输入的判定结果中被表示为真正的缺陷部分N的缺陷部分N的图像)，并将所读取的图像显示在图像显示设备6上。借助所述显示，在修理台4执行基板PB的修理工作的操作员能够在查看在图像显示设备6上显示的“需要修理的部分”的图像的同时，也就是说，在视觉上检查要修理的基板PB上的组件放置位置L以及要修理的组件放置位置的缺陷状态的同时，执行所需工作。
即使在当前正在修理台4执行基板PB的修理工作的同时、以及在基板PB的“需要修理的部分”的图像正由需要修理的部分图像显示单元30b显示在图像显示单元8上的同时，如果所述检查单元32已通过对基板PB的外观检查检测到所述缺陷部分N，则所述缺陷部分图像显示单元30a也显示由检查单元32检测到的缺陷部分N的图像。这时，所述缺陷部分图像显示单元30a可以显示所述缺陷部分N的图像，替代(通过切换屏幕)由需要修理的部分图像显示单元30b当前在图像显示设备6上提供的“需要修理的部分”的显示图像。或者，所述缺陷部分图像显示单元30a可以显示缺陷部分N的图像、连同当前在图像显示设备6上显示的“需要修理的部分”的图像。用于在图像显示设备6上显示缺陷部分N的图像、连同“需要修理的部分”的图像的可想到的方法包括用于划分屏幕并在所述划分的子屏幕上显示图像的方法、用于在指示“需要修理的部分”的图像的屏幕的弹出窗口上显示所述缺陷部分N的图像的方法，等等。
在从所述组件放置机器3传送到修理台4的基板PB之中，没有通过组件放置机器3的检查单元32的外观检查检测到缺陷部分N的基板PB依照原样通过修理台4的基板传送路径4a被传送到回流焊炉5。另一方面，具有通过组件放置机器3的检查单元32的外观检查检测到的缺陷部分N的基板PB在修理台4被操作员修理，之后被再次放置到所述组件放置机器3中。换言之，在经过组件放置机器3的基板PB之中，只有不具有“需要修理的部分”的基板PB才被传送到回流焊炉5。
在图1中，所述回流焊炉5包括基板传送路径5a，其包括被配置用于在X轴方向上传送基板PB的一对带式传送器。所述回流焊炉5承载在X轴方向上通过基板传送路径5a接收到的基板PB，还对所述基板PB上的焊料S执行回流处理。
如上所述，当前实施例的组件安装系统1包括：用作在基板PB上放置组件P的组件放置单元的组件放置单元31；检查单元32，用作通过在所述组件放置单元31放置组件之前执行对基板PB的外观检查来检测基板PB上的缺陷部分N的检查单元；修理台4，在其中执行对在所述检查单元32执行外观检查之后被传送的基板PB的修理工作；在其上显示图像的图像显示设备6；所述控制器30的缺陷部分图像显示单元30a，用作在所述图像显示设备6上显示由检查单元32检测到的基板PB上的缺陷部分N的图像的缺陷部分图像显示单元；输入设备，被配置用于输入由在修理台4修理基板PB的操作员基于缺陷部分图像显示单元30a在图像显示设备6上显示的所述缺陷部分N的图像作出的关于所述缺陷部分N是否是真正的缺陷部分N的判定结果；以及所述控制器30的需要修理的部分图像显示单元30b，用作将从由所述检查单元32检测到的基板PB上的缺陷部分N之中选择的、且在通过输入设备7输入的判定结果中被表示为真正的缺陷部分的缺陷部分N显示为“需要修理的部分”的需要修理的部分显示单元。所述图像显示设备6被提供于在修理台4执行基板PB的修理工作的操作员能够(容易地)观看在图像显示设备6上显示的图像的位置。所述输入设备7被提供于在修理台4执行基板PB的修理工作的操作员能够(容易地)操作所述输入设备7的位置。
相应地，在当前实施例的组件安装系统1中，在其上显示由检查单元32检测到的基板PB上的缺陷部分N的图像的图像显示设备6被提供于：在修理台4执行基板PB的修理工作的操作员能够(容易地)观看在所述图像显示设备6上显示的图像的位置。此外，在所述系统中，被配置用于输入基于图像显示设备6上显示的缺陷部分N的图像的关于缺陷部分N的真/假判定的输入设备7被提供于：在修理台4执行基板PB的修理工作的操作员能够(容易地)操作所述输入设备7的位置。在修理台4执行基板PB的修理工作的所述操作员能够在执行基板的修理的同时通过图像检查缺陷部分N，由此作出真/假判定。因此，当前实施例的组件安装系统1能够允许一个操作员执行基板PB的修理工作和检测基板PB上的缺陷部分N的真/假判定工作，从而增强了工作效率。
分别于在修理台4执行基板PB的修理工作的操作员能够观看所述图像的位置和所述修理员能够操作输入设备7的位置提供图像显示设备6和输入设备7是足够的，且所述图像显示设备6和输入设备7不需要被提供于修理台4上，如当前实施例所述。然而，优选的是：将所述图像显示设备6和输入设备7提供于修理台4上，这是因为，只要所述图像显示设备6和输入设备7如当前实施例那样被提供于修理台4上，在修理台4执行基板PB的修理工作的操作员便能够观看在图像显示设备6上显示的图像，并能够在不从工作位置移动(因此不打断他/她的工作)的情况下操作所述输入设备7。
在当前实施例的组件安装系统1中，控制器30的需要修理的部分图像显示单元30b用作将需要修理的部分的图像存储到用作存储单元的控制器30的存储单元30c中的需要修理的部分显示单元。在具有需要修理的部分的基板PB已经被传送到修理台4之后，从存储单元30c中读取基板PB上的需要修理的部分的图像，并将其显示在图像显示设备6上。因此，在修理台4执行基板PB的修理工作的操作员在通过图像显示设备6上显示的图像视觉上地检查正在被修理的基板PB上的缺陷部分N(需要修理的部分)的状态的同时，修理所述基板PB，从而增强了可操作性。
在当前实施例的组件安装系统1中，所述检查单元32和组件放置单元31被提供于一个组件放置机器3中，所述组件放置机器3被配置用于当基板被布置在一个工作位置时，执行基板的外观检查并在基板上放置组件。所述检查单元32在放置组件P之前执行基板PB的外观检查，用于检测基板PB上的组件放置位置L的缺陷部分。所述组件放置单元31在通过从所述检查单元32执行外观检查的基板PB上的组件放置位置L除去“需要修理的部分”所确定的组件放置位置L上放置所述组件P。因此，可以在不是缺陷部分N的组件放置位置L上放置组件P，而所述检查单元32同时地执行基板PB的外观检查。此外，由于所述检查单元(实施例中的检查单元32)和组件放置单元(实施例中的组件放置单元31)被分别提供在不同的机器中(如，检查机器和组件安装机器)，所以，当与所述两个机器被依次提供的组件安装系统相比时，能够显著地增强所述基板PB的生产率。
虽然已经说明了本发明的实施例，但本发明并不局限于上述实施例。例如，在所述实施例中，用于通过执行对基板PB的外观检查检测所述基板PB上的缺陷部分N的检查单元在组件放置单元放置所述组件P之前，通过执行对基板PB的外观检查，来检测所述基板PB上的缺陷部分。然而，所述检查单元可以通过在组件放置单元放置所述组件P之后执行对基板PB的外观检查来检测基板PB上的缺陷部分。在这种情况下，在修理台4执行的基板PB的修理主要包括对组件P的位置偏移的校正，例如，通过使用存放在修理工具存放场所4b中的修理工具4c等、将与基板PB上的组件放置位置L偏离的组件P转移到正确位置的校正。
在当前实施例中，所述控制器30的需要修理的部分图像显示单元30b用作需要修理的部分显示单元。所述需要修理的部分的图像被存储在存储单元(控制器30的存储单元30c)中，且具有需要修理的部分的基板PB被传送到修理台4。随后，从所述存储单元中读取基板PB上的需要修理的部分的图像，并将其显示在图像显示设备6上。然而，这仅仅是一个示例。所述需要修理的部分图像显示单元将从由检查单元(实施例中的检查单元32)检测到的基板PB上的缺陷部分N之中选择的、在通过输入设备7输入的判定结果中被表示为真正的缺陷部分N的缺陷部分N显示为“需要修理的部分”是足够的。例如，所述需要修理的部分图像显示单元可以被配置为与所述实施例中描述的单元不同，例如，用于提供具有从外部可见的标记的“需要修理的部分”的单元。
本发明不局限于当前的实施例。本领域的技术人员应该知道，基于本专利申请的说明以及已知的技术，可以在不脱离本发明寻求保护的范围内作不同的改变或应用。
本专利申请是基于2008年7月14日提交的日本专利申请2008-182228，通过引用将其全部内容包含于此。
工业适用性
提供了组件安装系统，其允许一个操作员执行基板的修理工作和所述基板上检测到的缺陷部分的真/假判定工作，由此增强了工作效率。
标号的说明
1组件安装系统
3组件放置机器
4修理台
6图像显示设备
7输入设备
30a缺陷部分图像显示单元(缺陷部分图像显示单元)
30b需要修理的部分图像显示单元(需要修理的部分显示单元)
30c存储单元(存储单元)
31组件放置单元(组件放置单元)
32检查单元(检查单元)
PB 基板
L  组件放置位置
N  缺陷部分
P  组件

Claims (5)

1.一种组件安装系统，包括：
组件放置单元，用于在基板上放置组件；
检查单元，用于通过在所述组件放置单元放置组件之前或之后执行所述基板的外观检查，检测基板上的缺陷部分；
修理台，在其中，对在由所述检查单元执行外观检查之后传送的基板执行修理工作；
在其上显示图像的图像显示设备；
缺陷部分图像显示单元，用于在所述图像显示设备上显示由检查单元检测到的基板的缺陷部分的图像；
输入设备，其被配置用于由在修理台执行基板的修理工作的操作员输入关于由所述缺陷部分图像显示单元在所述图像显示设备上显示的缺陷部分的图像的判定结果；以及
需要修理的部分显示单元，用于将从由所述检查单元检测到的基板上的缺陷部分之中选择的、在通过所述输入设备输入的判定结果中指示为真正的缺陷部分的缺陷部分在图像显示设备上显示为需要修理的部分，
其中，所述图像显示设备被提供于在修理台执行基板的修理工作的操作员能够观看在所述图像显示设备上显示的图像的位置，并且，所述输入设备被提供于在修理台执行基板的修理工作的操作员能够操作所述输入设备的位置。
2.如权利要求1所述的组件安装系统，其中，所述图像显示设备和输入设备被提供在修理台上。
3.如权利要求1或2所述的组件安装系统，其中，所述需要修理的部分显示单元将所述需要修理的部分的图像存储在存储单元中，在具有需要修理的部分的基板被传送到修理台之后，从所述存储单元读取所述基板上的需要修理的部分的图像，并将所读取的图像显示在图像显示设备上。
4.如权利要求1至3中的一个所述的组件安装系统，
其中，所述检查单元和组件放置单元被提供于单个组件放置机器中，所述组件放置机器被配置用于在将基板安置在工作位置的同时，执行基板的外观检查，并在基板上放置组件，
其中，所述检查单元在放置组件之前执行基板的外观检查，以检测基板上的组件放置位置的缺陷部分，以及
其中，所述组件放置单元在通过从所述检查单元执行外观检查的基板上的组件放置位置除去需要修理的部分所确定的组件放置位置上放置所述组件。
5.一种组件安装系统的组件安装方法，所述组件安装系统包括：用于在基板上放置组件的组件放置单元；检查单元，用于通过在所述组件放置单元放置组件之前或之后执行所述基板的外观检查，来检测基板上的缺陷部分；修理台，在其中，对在所述检查单元执行外观检查之后传送的基板执行修理工作；其上显示图像的图像显示设备，其被提供于在修理台执行基板的修理工作的操作员能够观看到该图像显示设备的位置；以及输入设备，其被提供于所述操作员能够执行输入操作的位置，且被配置用于由所述操作员输入判定结果，所述方法包括以下步骤：
在所述图像显示设备上显示由检查单元检测到的基板上的缺陷部分的图像；
所述操作员通过输入设备输入关于在图像显示设备上显示的缺陷部分的图像的判定结果；
在所述图像显示设备上，将作为指示由检查单元检测到的基板上的缺陷部分的真正的缺陷部分的判定结果而输入的缺陷部分显示为需要修理的部分；
所述组件放置单元将组件放置在基板上的除了需要修理的部分之外的组件放置位置上；以及
将放置组件之后的基板传送到修理台。
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